KR20190042209A - 차량, 및 그 제어방법 - Google Patents

차량, 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

변속 명령 입력부에 안착된 차량용 액세서리의 위치 변화에 대응되는 변속 명령을 입력 받는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 차량용 액세서리; 상기 차량용 액세서리가 안착 가능하고, 상기 안착된 차량용 액세서리의 위치 변화에 대응되는 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부; 변속 레인지 변경을 수행하는 변속 장치; 및 상기 변속 명령 입력부에 의해 입력된 상기 변속 명령에 따라 변속 레인지 변경을 수행하도록 상기 변속 장치를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

차량, 및 그 제어방법{VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부를 포함하는 차량 및 그 제어방법에 관한 발명이다.
차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 운송 장치를 의미한다.
이러한 차량의 변속은 기본적으로 엔진으로부터 구동력을 전달받아 차륜으로 전달하는 변속 장치와 변속 장치의 변속 레인지를 변경할 수 있는 변속 명령 입력부의 조작을 통해 이루어질 수 있다. 변속 레인지는 고유의 변속 경로를 형성할 수 있고, 운전자는 형성된 변속 경로에 따라 변속 명령 입력부를 조작함으로써 차량을 변속할 수 있다.
특히, 최근에 활발히 연구중인 SBW(Shift-by-Wire) 방식의 변속 명령 입력부는, 종래의 기계식 변속 명령 입력부와는 다르게, 다양한 방식으로 형성되는 변속 경로를 따라 변속 명령을 입력 받도록 마련될 수 있다.
개시된 발명의 일 측면은, 변속 명령 입력부에 안착된 차량용 액세서리의 위치 변화에 대응되는 변속 명령을 입력 받는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량은, 차량용 액세서리; 상기 차량용 액세서리가 안착 가능하고, 상기 안착된 차량용 액세서리의 위치 변화에 대응되는 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부; 변속 레인지 변경을 수행하는 변속 장치; 및 상기 변속 명령 입력부에 의해 입력된 상기 변속 명령에 따라 변속 레인지 변경을 수행하도록 상기 변속 장치를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 변속 명령 입력부는, 상기 안착된 차량용 액세서리의 전진, 후진, 회전, 승강, 및 하강 중 적어도 하나를 포함하는 상기 위치 변화 대응되는 변속 명령을 입력 받을 수 있다.
또한, 상기 변속 명령 입력부는, 상기 차량용 액세서리가 안착되는 안착부; 및 상기 안착부에 안착된 상기 차량용 액세서리의 위치 변화를 감지하는 감지부; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량용 액세서리는, 내부에 마련되는 금속부; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착부는, 상기 차량용 액세서리의 금속부에 인력(引力)을 제공하는 전자석; 을 포함할 수 있다.
또한, 상기 감지부는, 상기 안착부 주변에 자기장을 형성하고, 상기 형성된 자기장의 변화에 따라 상기 차량용 액세서리의 위치 변화를 감지할 수 있다.
또한, 상기 감지부는, 상기 안착부 주변에 자기장을 형성하는 영구 자석; 및상기 형성된 자기장의 변화에 대응되는 유도 전류가 흐르는 코일; 을 포함할 수 있다.
또한, 상기 변속 명령 입력부는, 상기 차량용 액세서리가 안착됨으로써 시동 온(On) 명령을 입력 받을 수 있다.
또한, 상기 변속 명령 입력부는, 상기 안착된 차량용 액세서리가 분리됨으로써 시동 오프(Off) 명령을 입력 받을 수 있다.
또한, 상기 차량용 액세서리는, 차량의 형상으로 마련될 수 있다.
또한, 상기 차량용 액세서리는, 상기 차량의 도어 잠금 명령 및 도어 잠금 해제 명령 중 적어도 하나를 입력 받을 수 있다.
개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어방법은, 차량용 액세서리가 안착 가능한 변속 명령 입력부; 를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서, 상기 안착된 차량용 액세서리의 위치 변화에 대응되는 변속 명령을 입력 받는 단계; 및 상기 입력된 변속 명령에 따라 변속 레인지를 변경하는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 변속 명령을 입력 받는 단계는, 상기 안착된 차량용 액세서리의 전진, 후진, 회전, 승강, 및 하강 중 적어도하나를 포함하는 상기 위치 변화 대응되는 변속 명령을 입력 받을 수 있다.
또한, 상기 변속 명령을 입력 받는 단계는, 상기 차량용 액세서리가 안착되는 안착부 주변에 자기장을 형성하는 단계; 및 상기 차량용 액세서리의 위치 변화에 의해 발생되는 상기 자기장의 변화에 따른 상기 변속 명령을 입력 받는 단계; 를 포함할 수 있다.
또한, 상기 자기장을 형성하는 단계는, 상기 안착부 주변에 마련된 영구 자석에 의해 상기 자기장을 형성할 수 있다.
또한, 상기 자기장의 변화에 따른 상기 변속 명령을 입력 받는 단계는, 상기 자기장의 변화에 대응되는 유도 전류에 기초하여 상기 변속 명령을 입력 받을 수 있다.
또한, 상기 차량용 액세서리가 상기 변속 명령 입력부에 안착되면, 상기 차량의 시동을 온(On) 시키는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 시동을 온(On) 시키는 단계는, 상기 변속 명령 입력부의 전자석이 제공하는 인력(引力)에 의해 상기 차량용 액세서리가 상기 변속 명령 입력부에 안착되면, 상기 차량의 시동을 온 시킬수 있다.
상기 안착된 차량용 액세서리가 상기 변속 명령 입력부로부터 분리되면, 상기 차량의 시동을 오프(Off) 시키는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 변속 명령을 입력 받는 단계는, 차량 형상으로 마련되는 상기 안착된 차량용 액세서리의 위치 변화에 대응되는 변속 명령을 입력 받을 수 있다.
또한, 상기 차량용 액세서리에 의해 상기 차량의 도어 잠금 명령 및 도어 잠금 해제 명령 중 적어도 하나를 입력 받는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 차량용 액세서리의 위치를 변경시킴으로써 운전자가 직관적으로 변속 명령을 입력할 수 있다.
개시된 발명의 다른 측면에 따르면, 운전자가 소지하는 차량용 액세서리에 의해 변속 명령의 입력이 가능하므로, 차량의 보안성을 강화할 수 있다.
도 1은 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 변속 명령 입력부의 사시도이다.
도 5a 및 5b는 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 액세서리가 변속 명령 입력부에 안착하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 내지 6d는 개시된 발명의 여러 가지 실시 예에 따른 차량용 액세서리의 위치 변화와 변속 명령의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 액세서리의 회전과 변속 명령의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 차량 및 그 제어방법을 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1과 같이, 차량의 일 실시예는 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18, 19)를 포함한다.
차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 전륜(21) 또는 후륜(22)은 구동부로부터 회전력을 제공받아 본체(10)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다.
도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.
전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글라스(Windshield Glass)라고도 한다.
또한, 사이드 미러(18, 19)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(18) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(19)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
아울러, 차량은 시야 확보 내지는 주행 경로를 외부에 알리기 위한 램프(30)가 전면 및/또는 후면에 마련될 수 있다.
도 2는 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 운전자 등이 탑승하는 시트(110)와, 기어 박스(120), 센터페시아(130) 및 조향 휠(140) 등이 마련된 대시보드(Dashboard; 150) 를 포함할 수 있다.
대시보드(150)에 마련된 조향 휠(140)은 차량(1)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(1)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라서 스포크(142)에는 차량(1) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 형성될 수 있다.
클러스터(143)는 차량의 속도를 나타내는 속도 게이지와 차량의 RPM을 나타내는 RPM 게이지를 표시할 수 있다. 운전자가 한 눈에 차량에 관한 정보를 확인할 수 있다. 또한, 클러스터(143)는 차량(1)에 관한 정보, 특히 차량(1)의 주행에 관한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 클러스터(143)는 잔여 연료량에 기초한 주행 가능 거리나, 내비게이션 정보, 오디오 정보 등을 표시할 수 있다.
도면에 도시되지는 않았으나, 대시보드(150)에는 운전자에게 제공되는 시각적 정보가 전면 유리(17)에 표시되도록 하는 HUD(Head Up Display)가 마련될 수도 있다.
대시보드(150)에 마련된 센터페시아(130)에는 공조 장치(131), 시계(132), 오디오 장치(133) 및 디스플레이(134) 등이 설치될 수 있다.
공조 장치(131)는 차량(1) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(1)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치(131)는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구(131a)를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(131) 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 탑승자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼을 이용하여 공조 장치(131)를 제어할 수 있다.
시계(132)는 공조 장치(131)를 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 주위에 마련될 수 있다.
오디오 장치(133)는 오디오 장치(133)의 기능 수행을 위한 다수의 버튼들이 마련된 조작패널을 포함할 수 있다. 오디오 장치(133)는 라디오 기능을 제공하는 라디오 모드와 오디오 파일이 담긴 다양한 저장매체의 오디오 파일을 재생하는 미디어 모드를 제공할 수 있다.
오디오 장치(133)는 스피커(160)를 통해 오디오 파일을 음향으로 출력할 수 있다. 도 2에서 스피커(160)가 도어 내측에 마련되는 경우를 예시하였으나, 스피커(160)가 마련되는 위치는 이에 한정되지 않는다.
디스플레이(134)는 차량과 직, 간접적으로 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(134)는 차량의 내비게이션 정보, 차량의 상태 정보와 같은 직접 정보와, 차량 내, 외부로부터 제공받은 사진, 동영상을 포함하는 멀티미디어 정보와 같은 간접 정보를 표시할 수 있다.
이를 위해, 디스플레이(134)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
기어 박스(120)에는 차량(1) 변속을 위한 변속 명령 입력부(200)가 설치될 수 있다.
이하에서는, 변속 명령 입력부(200)가 변속 명령을 입력 받는 방법에 대하여 상세히 설명한다.
도 3은 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 제어 블록도이고, 도 4는 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 변속 명령 입력부의 사시도이고, 도 5a 및 5b는 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 액세서리가 변속 명령 입력부에 안착하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(1)은, 차량용 액세서리(300); 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부(200); 변속 레인지를 변경하는 변속 장치(500); 및 차량(1)의 각 구성을 제어하는 제어부(400); 를 포함할 수 있다.
변속 장치(500)는 차량(1)의 변속 레인지를 변경할 수 있다. 구체적으로, 후술할 변속 명령 입력부(200)에 변속 명령이 입력되면, 변속 장치(500)는 입력된 변속 명령에 대응되는 변속 레인지로 변속을 수행할 수 있다.
차량용 액세서리(300)(Accessory)는 차량(1)의 본체로부터 분리되어 마련되는 모든 종류의 부속품을 의미할 수 있다. 예를 들어, 일 실시 예에 따른 차량용 액세서리(300)는 차량(1)은 원거리에서 차량(1)을 제어할 수 있는 스마트 키일 수 있다. 차량용 액세서리(300)가 스마트 키로 구현되는 경우, 차량용 액세서리(300)는 외부로부터 차량(1) 도어의 잠금 명령, 차량(1) 도어의 잠금 해제 명령, 차량(1)의 시동 온(On) 명령, 시동 오프(Off) 명령 등을 입력 받고, 이를 차량(1)으로 전송할 수 있다.
또한, 차량용 액세서리(300)는 내부에 금속 물질로 구성되는 금속부(310); 가 마련될 수 있다. 금속부(310)는 후술할 변속 명령 입력부(200)로부터 인력을 제공받아, 차량용 액세서리(300)가 변속 명령 입력부(200) 상에 안정적으로 안착할 수 있도록 도울 수 있다. 이에 대하여는 후술한다.
또한, 차량용 액세서리(300)는 차량(1)의 형상으로 구현될 수 있다. 즉, 실제 차량(1)과같이, 차량용 액세서리(300)는 전방, 후방, 측방 등의 식별이 가능할 수 있다.
변속 명령 입력부(200)는 차량용 액세서리(300)가 안착 가능하도록 마련되고, 차량용 액세서리(300)가 안착됨으로써 시동 (On) 명령을 입력 받을 수 있다. 이를 위해, 변속 명령 입력부(200)는 차량용 액세서리(300)가 안착되는 안착부(210); 를 포함할 수 있다.
안착부(210)는 차량용 액세서리(300)가 안정적으로 안착할 수 있도록 일면이 기어 박스(120) 상에 노출될 수 있다. 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 안착부(210)는 원형의 일 면이 외부로 노출될 수 있다. 다만, 구현되는 형상에는 제한이 없으므로, 안착부(210)는 차량용 액세서리(300)가 안정적으로 안착할 수 있는 기술적 사상 안에서 다양하게 구현될 수 있다.
외부로 노출된 안착부(210) 일 면의 하부에는 전자석(211); 이 마련될 수 있다. 안착부(210)의 전자석(211)은 차량용 액세서리(300) 내부의 금속부(310)와의 관계에서 인력을 제공하여, 차량용 액세서리(300)가 안착부(210)의 일 면에 안착하도록 유도할 수 있다. 도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자석(211)은 원형의 안착부(210) 일 면의 중앙 하단에 마련될 수 있다. 다만, 마련되는 위치에는 제한이 없으므로, 전자석(211)은 차량용 액세서리(300)가 안착부(210)의 일 면에 안착하도록 유도하는 기술적 사상 안에서 다양하게 마련될 수 있다.
도 5a를 참조하면, 차량(1)의 시동을 온 시키고자 하는 운전자는 소지한 차량용 액세서리(300)를 변속 명령 입력부(200)에 안착시킴으로써 시동 온 명령을 입력할 수 있다. 운전자가 화살표 방향으로 차량용 액세서리(300)를 이동시켜, 차량용 액세서리(300)가 변속 명령 입력부(200)의 안착부(210)에 근접할수록, 안착부(210) 내부의 전자석(211)이 차량용 액세서리(300) 내부의 금속부(310)에 제공하는 인력의 크기가 증가할 수 있다.
그 결과, 운전자는 안정적으로 안착부(210)의 일 면에 차량용 액세서리(300)를 안착시킬 수 있다. 도 5b를 참조하면, 전자석(211)이 안착부(210) 일면의 중앙 하단에 마련되므로, 차량용 액세서리(300)는 안착부(210) 일면의 중앙 상단에 안정적으로 안착될 수 있다. 이를 통해, 차량(1)은 시동 온 명령을 입력 받을 수 있다.
시동 온 명령에 따라 차량(1)의 시동이 온 되면, 변속 명령 입력부(200)는 안착된 차량용 액세서리(300)의 위치 변화에 대응되는 변속 명령을 입력 받을 수 있다. 이를 위해, 변속 명령 입력부(200)는 안착부(210)에 안착된 차량용 액세서리(300)의 위치 변화를 감지하는 감지부(220); 를 더 포함할 수 있다.
감지부(220)는 차량용 액세서리(300)의 위치 변화를 감지할 수 있도록 안착부(210)의 주변에 마련될 수 있다. 도 4를 참조하면, 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 감지부(220)는 원형의 안착부(210) 외곽 중 일부에 인접하도록 마련될 수 있다. 다만, 마련되는 위치에는 제한이 없으므로, 감지부(220)는 차량용 액세서리(300)의 위치 변화를 감지하는 기술적 사상 안에서 다양하게 마련될 수 있다.
감지부(220)는 안착부(210) 주변에 자기장을 형성하고, 형성된 자기장의 변화에 따라 차량용 액세서리(300)의 위치 변화를 감지할 수 있다. 이를 위해, 감지부(220)는 안착부(210) 주변에 자기장을 형성하는 영구 자석(221); 및 형성된 자기장의 변화에 대응되는 유도 전류가 흐르는 코일(222); 을 포함할 수 있다.
영구 자석(221)은 안착부(210)의 외곽에서 안착부(210)를 둘러싸도록 복수 개 마련될 수 있고, 코일(222)은 복수의 영구 자석(221) 각각을 외부에서 둘러싸도록 복수 개 마련될 수 있다. 복수의 영구 자석(221)은 안착부(210)의 외곽에서 안착부(210)를 따라 복수 개 배열되므로, 안착부(210)를 포함하는 영역에 자기장이 형성될 수 있다.
이 때, 전자석(211)으로부터 인력을 제공받는 차량용 액세서리(300)의 금속부(310)도 자성을 가지므로, 차량용 액세서리(300)의 위치 변화는 자기장의 변화를 유발할 수 있다. 자기장이 변화하면, 변화된 자기장에 대응되는 영구 자석(221)을 둘러싸는 코일(222)에 유도 전류가 흐르게 되므로, 이를 검출함으로써 차량용 액세서리(300)의 위치 변화를 확인할 수 있다.
차량용 액세서리(300)의 위치 변화가 확인되면, 변속 명령 입력부(200)는 확인된 위치 변화에 대응되는 변속 명령을 입력 받을 수 있다. 또한, 제어부(400)는 입력된 변속 명령에 따라 변속 장치(500)를 제어할 수 있다. 이하에서는, 도 6a 내지 6d를 참조하여, 차량용 액세서리(300)의 위치 변화에 따라 변속 명령을 입력 받고, 변속 장치(500)를 제어하는 방법을 상세히 설명한다.
도 6a 내지 6d는 개시된 발명의 여러 가지 실시 예에 따른 차량용 액세서리의 위치 변화와 변속 명령의 관계를 설명하기 위한 도면이다. 도 6a 내지 6d에서 x축은 차량(1)의 전방을 의미하고, z축은 지면에 수직 방향을 의미할 수 있다.
변속 명령 입력부(200)는 안착부(210) 상에 안착된 차량용 액세서리(300)의 전진, 후진, 승강, 및 하강 등의 위치 변화에 대응되는 변속 명령을 입력 받을 수 있다.
예를 들어, 변속 명령 입력부(200)는 안착된 차량용 액세서리(300)의 하강을 감지함으로써 P단으로의 변속 명령을 입력 받을 수 있다. 도 6a를 참조하면, 운전자는 화살표 방향으로 차량용 액세서리(300)를 이동시키면, 변속 명령 입력부(200)는 이를 감지하여 P단으로의 변속 명령을 입력 받을 수 있다.
변속 명령 입력부(200)가 P단으로의 변속 명령을 입력 받은 후, 제어부(400)는 P단으로 변속 레인지를 변경하도록 변속 장치(500)를 제어할 수 있다.
다른 예로서, 변속 명령 입력부(200)는 안착된 차량용 액세서리(300)의 상승을 감지함으로써 N단으로의 변속 명령을 입력 받을 수 있다. 도 6b를 참조하면, 운전자는 화살표 방향으로 차량용 액세서리(300)를 이동시키면, 변속 명령 입력부(200)는 이를 감지하여 N단으로의 변속 명령을 입력 받을 수 있다.
변속 명령 입력부(200)가 N단으로의 변속 명령을 입력 받은 후, 제어부(400)는 N단으로 변속 레인지를 변경하도록 변속 장치(500)를 제어할 수 있다.
또 다른 예로서, 변속 명령 입력부(200)는 안착된 차량용 액세서리(300)의 전진을 감지함으로써 D단으로의 변속 명령을 입력 받을 수 있다. 도 6c를 참조하면, 운전자는 화살표 방향으로 차량용 액세서리(300)를 이동시키면, 변속 명령 입력부(200)는 이를 감지하여 D단으로의 변속 명령을 입력 받을 수 있다.
변속 명령 입력부(200)가 D단으로의 변속 명령을 입력 받은 후, 제어부(400)는 D단으로 변속 레인지를 변경하도록 변속 장치(500)를 제어할 수 있다.
또 다른 예로서, 변속 명령 입력부(200)는 안착된 차량용 액세서리(300)의 후진을 감지함으로써 R단으로의 변속 명령을 입력 받을 수 있다. 도 6d를 참조하면, 운전자는 화살표 방향으로 차량용 액세서리(300)를 이동시키면, 변속 명령 입력부(200)는 이를 감지하여 R단으로의 변속 명령을 입력 받을 수 있다.
변속 명령 입력부(200)가 R단으로의 변속 명령을 입력 받은 후, 제어부(400)는 R단으로 변속 레인지를 변경하도록 변속 장치(500)를 제어할 수 있다.
도 6a 내지 6d의 실시 예 이외에도, 변속 명령 입력부(200)는 다양한 차량용 액세서리(300)의 위치 변화를 감지함으로써 변속 명령을 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 변속 명령 입력부(200)는 안착된 차량용 액세서리(300)의 전진을 감지하되, 전진 거리에 따라 D단의 수동 변속(+단/-단) 명령을 입력 받을 수도 있다.
또한, 변속 명령 입력부(200)는 차량용 액세서리(300)의 회전을 감지함으로써 변속 명령을 입력 받을 수도 있다.
도 7은 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 액세서리의 회전과 변속 명령의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 6c와 달리, 변속 명령 입력부(200)는 안착된 차량용 액세서리(300)의 180° 회전을 감지함으로써 R단으로의 변속 명령을 입력 받을 수 있다. 도 7을 참조하면, 운전자는 화살표 방향으로 차량용 액세서리(300)를 회전시키면, 변속 명령 입력부(200)는 이를 감지하여 R단으로의 변속 명령을 입력 받을 수 있다.
변속 명령 입력부(200)가 R단으로의 변속 명령을 입력 받은 후, 제어부(400)는 R단으로 변속 레인지를 변경하도록 변속 장치(500)를 제어할 수 있다.
또한, 변속 명령 입력부(200)의 안착부(210)로부터 차량용 액세서리(300)가 분리되면, 변속 명령 입력부(200)는 이를 감지하여 시동 오프(Off) 명령을 입력 받을 수도 있다. 이 때, 도 6b의 경우와 충돌을 회피하기 위해, 변속 입력부는 안착부(210)로부터 차량용 액세서리(300)가 분리된 시간이 미리 정해진 기준 시간을 초과할 때, 시동 오프 명령을 입력 받을 수도 있다. 여기서, 기준 시간은 변속 명령 입력을 위해 안착부(210)로부터 차량용 액세서리(300)를 분리시키는 최대 시간을 의미할 수 있으며, 외부의 입력 또는 차량(1) 내부 연산에 의해 결정될 수 있다.
도 8은 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
먼저, 차량(1)은 차량용 액세서리(300)가 변속 명령 입력부(200)에 안착되었는지 확인할 수 있다. 구체적으로, 차량(1)은 차량용 액세서리(300)가 변속 명령 입력부(200)의 안착부(210) 상에 안착되었는지 확인할 수 있다. 만약, 차량용 액세서리(300)가 변속 명령 입력부(200)의 안착부(210) 상에 안착되지 않았다면, 차량(1)은 반복하여 이를 확인할 수 있다.
반면, 차량용 액세서리(300)가 변속 명령 입력부(200)의 안착부(210) 상에 안착되었다면, 차량(1)은 차량용 액세서리(300)의 위치 변화를 감지할 수 있다. 구체적으로, 차량(1)은 차량용 액세서리(300)의 위치 변화가 변속 명령 입력부(200)의 감지부(220)에 의해 감지되었는지 확인할 수 있다. 만약, 차량용 액세서리(300)의 위치 변화가 변속 명령 입력부(200)의 감지부(220)에 의해 감지되지 않았다면, 차량(1)은 반복하여 이를 확인할 수 있다.
이와는 달리, 차량용 액세서리(300)의 위치 변화가 변속 명령 입력부(200)의 감지부(220)에 의해 감지되었다면, 차량(1)은 감지된 위치 변화에 따라 변속 레인지를 변경할 수 있다.
상술한 바와 같이, 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량(1)은 차량용 액세서리(300)의 위치 변경에 의해 변속 명령을 입력 받음으로써, 운전자가 직관적으로 변속 명령을 입력할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
또한, 개시된 발명의 일 실시 예에 따른 차량(1)은 운전자의 휴대가 가능한 차량용 액세서리(300)에 의해 변속 명령의 입력이 이루어지므로, 차량(1)의 보안성을 강화할 수 있다.
1: 차량
200: 변속 명령 입력부
210: 안착부
220: 감지부
300: 차량용 액세서리
400: 제어부
500: 변속 장치

Claims (21)

  1. 차량용 액세서리;
    상기 차량용 액세서리가 안착 가능하고, 상기 안착된 차량용 액세서리의 위치 변화에 대응되는 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부;
    변속 레인지 변경을 수행하는 변속 장치; 및
    상기 변속 명령 입력부에 의해 입력된 상기 변속 명령에 따라 변속 레인지 변경을 수행하도록 상기 변속 장치를 제어하는 제어부; 를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 변속 명령 입력부는,
    상기 안착된 차량용 액세서리의 전진, 후진, 회전, 승강, 및 하강 중 적어도하나를 포함하는 상기 위치 변화 대응되는 변속 명령을 입력 받는 차량.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 변속 명령 입력부는,
    상기 차량용 액세서리가 안착되는 안착부; 및
    상기 안착부에 안착된 상기 차량용 액세서리의 위치 변화를 감지하는 감지부; 를 포함하는 차량.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 차량용 액세서리는,
    내부에 마련되는 금속부; 를 포함하는 차량.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 안착부는,
    상기 차량용 액세서리의 금속부에 인력(引力)을 제공하는 전자석; 을 포함하는 차량.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 안착부 주변에 자기장을 형성하고, 상기 형성된 자기장의 변화에 따라 상기 차량용 액세서리의 위치 변화를 감지하는 차량.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 안착부 주변에 자기장을 형성하는 영구 자석; 및
    상기 형성된 자기장의 변화에 대응되는 유도 전류가 흐르는 코일; 을 포함하는 차량.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 변속 명령 입력부는,
    상기 차량용 액세서리가 안착됨으로써 시동 온(On) 명령을 입력 받는 차량.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 변속 명령 입력부는,
    상기 안착된 차량용 액세서리가 분리됨으로써 시동 오프(Off) 명령을 입력 받는 차량.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량용 액세서리는,
    차량의 형상으로 마련되는 차량.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량용 액세서리는,
    상기 차량의 도어 잠금 명령 및 도어 잠금 해제 명령 중 적어도 하나를 입력 받는 차량.
  12. 차량용 액세서리가 안착 가능한 변속 명령 입력부; 를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서,
    상기 안착된 차량용 액세서리의 위치 변화에 대응되는 변속 명령을 입력 받는 단계; 및
    상기 입력된 변속 명령에 따라 변속 레인지를 변경하는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 변속 명령을 입력 받는 단계는,
    상기 안착된 차량용 액세서리의 전진, 후진, 회전, 승강, 및 하강 중 적어도하나를 포함하는 상기 위치 변화 대응되는 변속 명령을 입력 받는 차량의 제어방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 변속 명령을 입력 받는 단계는,
    상기 차량용 액세서리가 안착되는 안착부 주변에 자기장을 형성하는 단계; 및
    상기 차량용 액세서리의 위치 변화에 의해 발생되는 상기 자기장의 변화에 따른 상기 변속 명령을 입력 받는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 자기장을 형성하는 단계는,
    상기 안착부 주변에 마련된 영구 자석에 의해 상기 자기장을 형성하는 차량의 제어방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 자기장의 변화에 따른 상기 변속 명령을 입력 받는 단계는,
    상기 자기장의 변화에 대응되는 유도 전류에 기초하여 상기 변속 명령을 입력 받는 차량의 제어방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 차량용 액세서리가 상기 변속 명령 입력부에 안착되면, 상기 차량의 시동을 온(On) 시키는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 차량의 시동을 온(On) 시키는 단계는,
    상기 변속 명령 입력부의 전자석이 제공하는 인력(引力)에 의해 상기 차량용 액세서리가 상기 변속 명령 입력부에 안착되면, 상기 차량의 시동을 온 시키는 차량의 제어방법.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 안착된 차량용 액세서리가 상기 변속 명령 입력부로부터 분리되면, 상기 차량의 시동을 오프(Off) 시키는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 변속 명령을 입력 받는 단계는,
    차량 형상으로 마련되는 상기 안착된 차량용 액세서리의 위치 변화에 대응되는 변속 명령을 입력 받는 차량의 제어방법.
  21. 제 12 항에 있어서,
    상기 차량용 액세서리에 의해 상기 차량의 도어 잠금 명령 및 도어 잠금 해제 명령 중 적어도 하나를 입력 받는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
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