KR20190038741A - Automatic presser for motor end cover and bearing - Google Patents

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KR20190038741A
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하이치앙 쟈오
궈성 지앙
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헝디엔 그룹 인누어보 일렉트릭 컴퍼니 리미티드
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines

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Abstract

The present invention relates to an automatic pressing apparatus for a motor end cover and a bearing which increases production efficiency. The automatic pressing apparatus for a motor end cover and a bearing comprises at least one end cover feeding mechanism, a bearing feeding mechanism, and a bearing pressing mechanism. The end cover feeding mechanism functions to place a motor end cover on a circulation plate. The bearing feeding mechanism functions to place a bearing on the motor end cover on the circulation plate. The bearing pressing mechanism functions to press the bearing and the motor end cover. The end cover feeding mechanism includes an end cover push/separation mechanism and an end cover pickup/discharge mechanism. The end cover push/separation mechanism includes an end cover fixing plate, an end cover guide plate, and an end cover push block. The end cover push block is linked to an output end of a first linear motion device. An end cover position limitation block installed on the left and right is fixed on the end cover fixing plate. The end cover guide plate is fixed on an upper side of the end cover fixing block. An end cover accommodation groove vertically penetrated to hold a motor end cover is formed on the end cover guide plate. Motor end covers are vertically installed in layers to be positioned in the end cover accommodation groove. A pad is installed between neighboring motor end covers.

Description

모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치{AUTOMATIC PRESSER FOR MOTOR END COVER AND BEARING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor end cover and an automatic press-

본 발명은 모터 부품 조립 분야에 관한 것이다.The present invention relates to the field of motor parts assembly.

모터 조립 시에는 베어링과 모터 엔드 커버의 압입을 진행해야 하는데, 현재 다수의 조립 인력이 압입 장비를 이용해 베어링과 엔드 커버의 압입을 진행하고 있다. 조립 인력이 수동으로 압입 장비를 조작해 모터 엔드 커버에 원료를 공급, 투입 및 배출시키기 때문에 인력 투입 공정이 상당히 번거롭다.During the motor assembly, the bearings and the motor end covers must be pressed in. Now, many assembly forces are pushing in the bearings and end covers using press fitting equipment. Since the assembly workforce manually feeds, feeds, and discharges the raw material to the motor end cover by manipulating the press-in equipment, the labor input process is considerably troublesome.

일부 모터 엔드 커버의 일단에는 축방향 외측으로 돌출된 베어링 돌출대가 형성되고, 모터 엔드 커버의 타단에는 하우징에 매칭되는 2개 이상의 고정 기둥이 설치되며 고정 기둥은 베어링 돌출대의 방사상 외측에 위치한다. 모터 엔드 커버 상하층을 적층한 경우, 하층 모터 엔드 커버가 이웃하는 상층 모터 엔드 커버의 위치를 방사상으로 제한하게 된다. 이 때 작업자가 모터 엔드 커버를 꺼내려면 최상층 모터 엔드 커버를 들어 올린 후 모터 엔드 커버를 이동시키거나, 상위 제2층의 모터 엔드 커버를 고정해 최하층 모터 엔드 커버를 하강시킨 후 다시 이동시켜야 하므로, 모터 엔드 커버의 원료 공급 작업이 상당히 번거롭다.A bearing protruding portion protruding axially outward is formed at one end of the motor end cover. At the other end of the motor end cover, two or more fixing pillars matching the housing are provided, and the fixing pillar is located radially outward of the bearing protruding portion. When the upper and lower layers of the motor end cover are laminated, the lower layer motor end cover radially limits the position of the adjacent upper layer motor end cover. At this time, in order to take out the motor end cover, the operator must lift the motor end cover of the uppermost layer and then move the motor end cover or fix the motor end cover of the upper second layer to lower and move the lowermost motor end cover, The feed operation of the motor end cover is considerably troublesome.

종래에는 부품의 원료 공급 대부분이 진동판을 통해 구현되고 있다. 진동판은 쌓아놓은 부품을 분리해 배열하며 분리한 부품을 진동시켜 지정된 부위로 이송하고, 지정된 부위 측에 다시 픽업 장치를 설치해 부품을 가져가거나 이송시킴으로써 부품의 조립 또는 가공을 편리하게 만든다. 여기에서 베어링이라는 정밀 부품은 진동판을 거쳐 이송된 후 서로 충돌해 훼손될 수 있다. 사람이 부품을 직접 부품을 분리하고 원료를 공급한다면 효율성이 너무 떨어지는데다 인력 낭비가 상당할 것이다.Conventionally, most of the raw material supply of the parts is implemented through the diaphragm. The diaphragm separates and arranges the stacked parts. The separated parts are vibrated and transported to the designated area, and the pick-up device is installed on the designated area side to take or transport the parts, thereby making the assembling or processing of the parts convenient. Here, precision parts called bearings can be damaged by colliding with each other after being transferred through diaphragm. If a person separates the parts directly and supplies the raw materials, the efficiency will be too low and the waste of labor will be considerable.

본 발명의 목적은, 모터 엔드 커버와 베어링 압입 자동화를 구현함으로써 생산효율을 높이고 인건비를 낮추며 부품이 충돌로 인해 훼손되는 것을 방지할 수 있는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치를 제안하는 데에 있다. An object of the present invention is to propose a motor end cover and an automatic bearing device for pressurizing a motor end cover and a bearing press-fitting automation so as to increase production efficiency, reduce labor costs, and prevent parts from being damaged due to collision.

상기 목적을 구현하기 위하여 본 발명에서는 이하의 기술방안을 채택하였다. 본 발명은 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치에 관한 것으로서, 적어도 엔드 커버 투입 기구, 베어링 투입 기구 및 베어링 압입 기구를 포함하고, 상기 엔드 커버 투입 기구는 모터 엔드 커버를 순환판에 올려놓는 역할을 하고, 상기 베어링 투입 기구는 베어링을 순환판 상의 모터 엔드 커버에 올려놓는 역할을 하고, 상기 베어링 압입 기구는 베어링과 모터 엔드 커버를 압입하는 역할을 하고, 상기 엔드 커버 투입 기구는 엔드 커버 푸시/분리 기구와 엔드커버 픽업/배출 기구로 구성되고, 상기 엔드 커버 푸시/분리 기구는 엔드 커버 고정판, 엔드 커버 안내판 및 엔드 커버 푸시 블록을 포함하고, 엔드 커버 푸시 블록은 제1 직선 운동 장치의 출력단과 연동되고, 상기 엔드 커버 고정판 상에는 좌우로 설치된 엔드 커버 위치제한 블록이 고정되고, 상기 엔드 커버 안내판은 엔드 커버 고정 블록 상측에 고정되고, 상기 엔드 커버 안내판에는 상하가 관통되어 모터 엔드 커버를 거치하는 엔드 커버 수용홈이 형성되고, 모터 엔드 커버 상하는 층층이 설치되어 엔드 커버 수용홈 내에 위치하고, 이웃하는 모터 엔드 커버 사이에 패드를 설치하고, 최하층의 모터 엔드 커버는 2개의 엔드 커버 위치제한 블록 사이에 떨어지고, 최하층의 2개 모터 엔드 커버 사이에 있는 패드의 하단면은 엔드 커버 안내판 하단면 이하에 위치하고, 상위 제2층의 모터 엔드 커버는 엔드 커버 수용홈 내에 위치하고, 상기 엔드 커버 고정판 상에는 상하가 관통되어 상기 패드를 엔드 커버 고정판 하측까지 떨어뜨리는 낙하홈이 형성되고, 상기 낙하홈 좌우 사이 거리는 상기 모터 엔드 커버의 외경보다 작다.In order to achieve the above object, the present invention adopts the following technical solutions. The present invention relates to a motor end cover and an automatic bearing device for a bearing, and at least includes an end cover closing mechanism, a bearing closing mechanism, and a bearing press fitting mechanism. The end cover closing mechanism serves to put the motor end cover on the circulating plate And the bearing insertion mechanism serves to load the bearing on the motor end cover on the circulation plate, the bearing press-in mechanism serves to press-fit the bearing and the motor end cover, and the end cover insertion mechanism includes an end cover push / And the end cover push / release mechanism comprises an end cover push plate, an end cover guide plate and an end cover push block, wherein the end cover push block is interlocked with the output end of the first linear motion device , An end cover position restricting block provided to the left and right is fixed on the end cover fixing plate, The end cover guide plate is fixed to the upper end of the end cover fixing block. The end cover guide plate is vertically passed through the end cover receiving groove to receive the motor end cover. , The bottom end of the pad between the two motor end covers of the lowest layer is located between the bottom end face of the end cover guide plate And the upper end of the motor end cover of the upper second layer is located in the end cover accommodating groove, and the lower end of the lower end of the motor end cover is located on the end cover accommodating groove, The distance is smaller than the outer diameter of the motor end cover.

본 발명의 장치를 사용할 때, 먼저 엔드 커버 푸시/분리 기구를 통해 모터 엔드 커버의 분리 및 푸시 작업을 진행한 후, 엔드 커버 픽업/배출 기구에서 분리한 모터 엔드 커버를 가져가 거치하고, 베어링 투입 기구를 통해 베어링의 분리 및 푸시 작업을 진행해 베어링을 모터 엔드 커버 상에 거치한 후, 마지막으로 베어링 압입 기구를 통해 베어링와 모터 엔드 커버를 압입 고정한다.When the apparatus of the present invention is used, first, the motor end cover is separated and pushed through the end cover push / separate mechanism, then the motor end cover separated from the end cover pickup / discharge mechanism is taken and mounted, After the bearing is separated and pushed through the mechanism, the bearing is mounted on the motor end cover, and finally, the bearing and the motor end cover are press-fitted through the bearing press fitting mechanism.

본 발명의 장치를 사용할 때, 모터 엔드 커버 상하를 층층이 엔드 커버 안내판의 엔드 커버 수용홈 내에 쌓고, 하나의 모터 엔드 커버가 완전히 엔드 커버 안내판 하단면과 엔드 커버 고정판 상단면 사이에 떨어지도록 하고, 제1 직선 운동 장치가 엔드 커버 푸시 블록을 이동시켜 엔드 커버 안내판 하단면과 엔드 커버 고정판 상단면 사이에 위치하는 모터 엔드 커버를 움직임으로써, 모터 엔드 커버의 분리/이송 작업을 통해 원료를 공급한다. 여기에서 엔드 커버 푸시 블록이 하나의 모터 엔드 커버를 밀어 이동시킬 때, 쌓아놓은 모터 엔드 커버가 엔드 커버 푸시 블록 상으로 떨어지고, 모터 엔드 커버가 소정의 위치까지 이송된 후 푸시 블록이 복원 운동을 시작한다. 엔드 커버 안내판의 제한으로 인해 엔드 커버 푸시 블록 상측에 위치하는 모터 엔드 커버가 방사상으로 위치가 제한되고, 엔드 커버 푸시 블록이 복원을 완료한 후 엔드 커버 푸시 블록 상측에 위치하는 모터 엔드 커버가 엔드 커버 안내판 하단면과 엔드 커버 고정판 상단면 사이에 떨어지고, 하나의 패드는 낙하홈을 통해 엔드 커버 고정한 이하로 떨어진다. 여기에서 패드를 설치하면 모터 엔드 커버의 상하를 적층하기 편리하기 때문에 이웃하는 모터 엔드 커버가 서로 접촉하는 것을 방지할 수 있어 모터 엔드 커버를 분리해 밀어내기가 편리하다. 여기에서 최하층의 모터 엔드 커버가 2개의 엔드 커버 위치제한 블록 사이에 떨어질 때 최하층의 2개 모터 엔드 커버 사이에 있는 패드의 하단면이 엔드 커버 안내판 하단면 이하에 위치하고 상위 제2층의 모터 엔드 커버가 엔드 커버 수용홈 내에 위치하기 때문에, 모터 엔드 커버를 푸시하기 편리하며 푸시된 모터 엔드 커버 상층의 모터 엔드 커버가 기울어져 부딪히면서 훼손되는 것을 방지할 수 있다. 여기에서 낙하홈의 폭은 모터 엔드 커버 직경보다 작고 패드 폭보다 크기 때문에, 패드를 떨어뜨리기 편리할 뿐만 아니라 패드 상층의 모터 엔드 커버를 엔드 커버 고정판 상에 떨어뜨리기 편리하다. 여기에서 2개의 엔드 커버 위치 제한 블록은 모터 엔드 커버가 푸시될 때 안내하고 모터 엔드 커버가 좌측 또는 우측에서 엔드 커버 고정판으로 떨어지는 것을 방지하는 역할을 한다. 여기에서 제1 직선 운동 장치는 푸시 로드, 가스 실린더, 모터 등의 구동 장치일 수 있다. 여기에서 엔드 커버 고정판 하측에 패드 수집에 사용하는 연결박스를 설치할 수 있다. 본 발명은 모터 엔드 커버의 분리 및 푸시 작업이 더욱 편리하고, 모터 엔드 커버 투입 효율이 더욱 우수한 장점을 가지고 있다.When the device of the present invention is used, the upper and lower portions of the motor end cover are stacked in the end cover accommodating groove of the end cover guide plate so that one motor end cover completely falls between the lower surface of the end cover guide plate and the upper surface of the end cover fixing plate, 1 The linear motion device moves the end cover push block to move the motor end cover between the bottom surface of the end cover guide plate and the top surface of the end cover fixing plate to supply the raw material through the separation / transfer operation of the motor end cover. Here, when the end cover push block pushes one motor end cover, the stacked motor end cover falls onto the end cover push block, and after the motor end cover is transported to a predetermined position, the push block starts the restoring movement do. The motor end cover located on the upper side of the end cover push block is limited in radial position due to the limitation of the end cover guide block and the motor end cover positioned on the upper side of the end cover push block after the end cover push block completes the restoration, Between the lower surface of the guide plate and the upper surface of the end cover fixing plate, and one of the pads falls through the dropping groove to below the fixed end cover. Since the pads are provided on the upper and lower sides of the motor end cover, it is possible to prevent the neighboring motor end covers from coming into contact with each other, so that the motor end cover can be easily removed. Here, when the lowermost motor end cover falls between the two end cover position restricting blocks, the bottom surface of the pad between the two lowest motor end covers is located below the bottom surface of the end cover guide plate, and the motor end cover It is easy to push the motor end cover and it is possible to prevent the motor end cover of the upper layer of the pushed motor end cover from being tilted and collapsed. Here, since the width of the falling groove is smaller than the motor end cover diameter and larger than the pad width, it is convenient not only to drop the pad but also to drop the motor end cover on the pad upper layer onto the end cover fixing plate. Wherein the two end cover position restricting blocks serve to guide when the motor end cover is pushed and to prevent the motor end cover from falling from the left or right side to the end cover fixing plate. Here, the first linear motion device may be a driving device such as a push rod, a gas cylinder, and a motor. Here, a connection box used for pad collection can be installed on the lower side of the end cover fixing plate. The present invention is advantageous in that the motor end cover is more easily separated and pushed, and the motor end cover input efficiency is further improved.

바람직하게는, 상기 패드 상단면 하부 오목홈은 상기 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대에 대해 후퇴하는 제1 후퇴홈이 있다. 모터 엔드 커버의 상하를 적층할 때, 상하로 이웃하는 2개의 모터 엔드 커버 사이에 패드를 깔고, 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대를 패드의 제1 후퇴홈에 삽입하면 패드와 모터 엔드 커버 사이가 횡방향으로 미끄러지지 않아 패드와 모터 엔드 커버 상하 적층이 더욱 안정적이다.Preferably, the pad top surface lower recessed groove has a first retracted groove retracted relative to the bearing projection of the motor end cover. When stacking the top and bottom of the motor end cover, lay the pad between the two adjacent motor end covers and insert the bearing protrusion of the motor end cover into the first back recess of the pad, And the upper and lower lamination of the pad and the motor end cover are more stable.

바람직하게는, 상기 엔드 커버 안내판 상에 3개 이상의 엔드 커버 안내 기둥을 고정하고, 상기 엔드 커버 안내 기둥은 수직으로 설치하고, 엔드 커버 안내 기둥은 엔드 커버 수용홈 중심을 중심으로 하는 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 모터 엔드 커버가 상기 엔드 커버 수용홈 내에 위치할 때 엔드 커버 안내 기둥이 상기 모터 엔드 커버를 감싼다. 상기 엔드 커버 안내판 상에 엔드 커버 위치제한판을 설치하고, 상기 엔드 커버 위치제한판에는 상하가 관통되어 상기 엔드 커버 안내 기둥이 통과할 수 있는 다수의 제1 통공을 형성하고, 하나의 제1 통공은 하나의 엔드 커버 안내 기둥에 대응한다. 엔드 커버 위치제한판 상에는 다수의 제1 고정홈을 설치하고, 제1 고정홈은 제1 통공과 수직으로 설치되어 서로 통하고, 상기 제1 고정홈 내에는 제1 고정부재를 매칭시키고, 상기 제1 고정부재와 제1 고정홈은 서로 매칭되는 나사산 구조를 형성하고, 상기 제1 고정부재는 엔드 커버 위치제한판과 나사산 고정되어 제1 고정부재 단부가 엔드 커버 안내 기둥과 맞물리도록 만든다. Preferably, three or more end cover guide posts are fixed on the end cover guide plate, the end cover guide posts are installed vertically, and the end cover guide posts are annularly spaced about the center of the end cover receiving groove And an end cover guide post surrounds the motor end cover when the motor end cover is positioned in the end cover receiving groove. The end cover position limiting plate is provided on the end cover guide plate, the end cover position limiting plate is provided with a plurality of first through holes through which the end cover guide post can pass, Corresponds to one end cover guide post. Wherein a plurality of first fixing grooves are provided on the end cover position restricting plate, the first fixing grooves are provided perpendicularly to the first through holes to communicate with each other, the first fixing members are matched in the first fixing grooves, The first fixing member and the first fixing groove form a threaded structure that matches each other, and the first fixing member is screwed with the end cover position limiting plate so that the first fixing member end engages with the end cover guide post.

여기에서, 엔드 커버 안내 기둥은 적층한 모터 엔드 커버의 방사상 위치를 제한하고 상하로 안내하는 데 사용되고, 엔드 커버 위치제한판은 엔드 커버 안내 기둥 상단을 고정하는 데 사용해 엔드 커버 안내 기둥이 기울어지는 것을 방지한다. 여기에서 제1 고정부재와 엔드 커버 위치제한판을 매칭시키고 제1 고정부재를 느슨하게 하면 엔드 커버 위치제한판 높이를 조절할 수 있으며, 이를 통해 각기 다른 적층 높이로 모터 엔드 커버를 거치할 수 있다.Here, the end cover guide post is used to limit the radial position of the stacked motor end cover and guide it up and down, and the end cover position limit plate is used to fix the end of the end cover guide post to tilt the end cover guide post prevent. Here, if the first fixing member and the end cover position limit plate are matched and the first fixing member is loosened, the height of the end cover position limit plate can be adjusted, thereby mounting the motor end cover at different stacking heights.

바람직하게는, 상기 엔드 커버 고정판 상에 낙하홈과 연통하는 스트립형 홈을 형성하고, 상기 스트립형 홈은 엔드 커버 고정판 전후 방향을 따라 설치하고, 상기 모터 엔드 커버가 엔드 커버 고정판 상에 위치하고, 상기 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대가 상기 스트립형 홈이나 낙하홈 내에 위치할 때, 상기 엔드 커버 푸시 블록이 모터 엔드 커버를 밀어 모터 엔드 커버가 스트립형 홈 축선을 따라 이동하도록 만든다. 상기 엔드 커버 고정판 전단 또는 후단에 엔드 커버 차단 블록을 고정하고, 상기 엔드 커버 차단 블록은 엔드 커버 안내판에 가까운 일측에 제1 노치를 형성하고, 상기 제1 노치는 상기 엔드 커버 차단 블록의 상하를 관통하고, 상기 엔드 커버 노치는 엔드 커버 안내판 측에서 엔드 커버 차단 블록 측까지 슬릿 구조를 나타낸다.Preferably, a strip-shaped groove communicating with the dropping groove is formed on the end cover fixing plate, the strip-shaped groove is provided along the front-rear direction of the end cover fixing plate, the motor end cover is positioned on the end cover fixing plate, When the bearing protrusion of the motor end cover is positioned in the strip-like groove or the dropping groove, the end cover push block pushes the motor end cover to move the motor end cover along the strip-shaped groove axis. The end cover block is fixed to the front end or the rear end of the end cover fixing plate. The end cover blocking block forms a first notch on one side near the end cover guide plate. The first notch penetrates the upper and the lower ends of the end cover blocking block And the end cover notch shows a slit structure from the end cover guide plate side to the end cover block side.

스트립형 홈은 모터 엔드 커버를 안내하는 데 사용되며, 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대에 대해 후퇴시킴으로써 모터 엔드 커버 하단면 외주를 엔드 커버 고정판 상단면과 접촉시켜 모터 엔드 커버의 푸시 및 적층을 더욱 안정적으로 만드는 데에도 사용된다. 엔드 커버 차단 블록을 설치하면 모터 엔드 커버가 엔드 커버 푸시 블록에 의해 엔드 커버 고정판에서 멀어지는 것을 방지할 수 있고, 엔드 커버 차단 블록을 슬릿 구조로 설치하면 모터 엔드 커버의 위치를 지정할 수 있고, 엔드 커버 차단 블록을 설치하면 엔드 커버 위치제한 블록의 길이를 축소시켜 엔드 커버 위치제한 블록 단부와 엔드 커버 차단 블록 사이에 모터 엔드 커버 직경보다 작은 하나의 공간을 만들 수 있고, 모터 엔드 커버 원주 방향 외벽이 엔드 커버 위치제한 블록과 접촉하는 것을 줄임으로써 엔드 커버 픽업/배출 기구가 모터 엔드 커버를 취하기 편리하도록 만들어 준다.The strip-shaped groove is used to guide the motor end cover, and is retracted relative to the bearing protrusion of the motor end cover to contact the outer periphery of the lower end surface of the motor end cover with the upper end surface of the end cover fixing plate, It is also used to make. The end cover blocking block can prevent the motor end cover from being moved away from the end cover fixing plate by the end cover push block. When the end cover blocking block is installed with the slit structure, the position of the motor end cover can be designated. By installing the blocking block, the length of the end cover position restricting block can be reduced to make one space smaller than the motor end cover diameter between the end cover position limiting block end and the end cover blocking block, By reducing contact with the cover position restricting block, the end cover pickup / ejection mechanism makes it convenient to take the motor end cover.

바람직하게는, 상기 베어링 투입 기구는 베어링 푸시/분리 기구와 베어링 픽업/배출 기구로 구성되고, 베어링 푸시/분리 기구는 베어링 고정판, 베어링 안내판 및 제4 직선 운동 장치를 포함하고, 상기 베어링 고정판 상에 좌우로 설치되는 베어링 위치제한 블록을 고정하고, 상기 베어링 안내판은 2개의 베어링 위치제한 블록 상측에 위치하고, 베어링 안내판에는 베어링이 통과하도록 상하가 관통되는 베어링 수용홈을 형성하고, 베어링은 상하로 층층이 설치되어 베어링 수용홈 내에 위치하고, 최하층의 베어링은 2개의 베어링 위치제한 블록 사이에 위치하고, 최하층 베어링의 상단면은 베어링 안내판 하단면 아래에 위치하고, 상기 제4 직선 운동 장치의 출력단에는 베어링 푸시 블록이 연동되고, 상기 베어링 푸시 블록은 2개의 베어링 위치제한 블록의 사이에 위치하고, 상기 제4 직선 운동 장치를 운전해 베어링 푸시 블록을 이동시키고, 이를 통해 베어링 푸시 블록이 베어링 고정판과 베어링 안내판 사이에 위치하는 베어링을 밀어 이동시키도록 만든다.Preferably, the bearing input mechanism is constituted by a bearing push / disconnection mechanism and a bearing pickup / disconnection mechanism, and the bearing push / disconnection mechanism includes a bearing fixing plate, a bearing guide plate and a fourth linear motion device, And the bearing guide plate is located on the upper side of the two bearing position restricting blocks and the bearing guide plate is formed with a bearing receiving groove through which the bearing passes so that the bearing passes therethrough, The lowest bearing is located between the two bearing position restricting blocks and the upper face of the lowest bearing is located below the lower end face of the bearing guide plate and the bearing push block is interlocked with the output end of the fourth linear motion device , The bearing push block comprises two bearing position restricting blocks Located between the fourth moving the linear motion rolling push block to drive the device and, via this makes to move the slide bearing positioned between the bearing pushing the bearing block and the bearing fixing plate the guide plate.

본 발명의 장치를 사용할 때, 모터 엔드 커버가 위치까지 투입될 때까지 기다린 후 베어링의 분리와 투입을 진행한다. 베어링을 상하로 층층이 베어링 안내판의 베어링 수용홈 내에 적층해 하나의 베이링이 베어링 안내판 하단면과 베어링 고정판 상단면 사이에 완전히 떨어지도록 함으로써, 제4 직선 운동 장치가 엔드 커버 푸시 블록을 이동시키도록 하고, 베어링 안내판 하단면과 베어링 고정판 상단면 사이에 위치하는 베어링을 움직임으로써 베어링의 분리 및 푸시를 통해 원료를 공급한다. 여기에서 제4 직선 운동 장치는 푸시 로드 또는 모터 또는 가스 실린더 등의 구동 장치일 수 있다. 본 발명은 베어링의 푸시 및 분리 효율이 비교적 높으며 베어링이 서로 충돌해 훼손되지 않는다.When using the apparatus of the present invention, it waits until the motor end cover is put into position, and then the separation and insertion of the bearing proceeds. By stacking the bearings in the upper and lower layers in the bearing receiving grooves of the bearing guide plates, one of the bearings is completely separated between the lower end surface of the bearing guide plate and the upper surface of the bearing fixing plate so that the fourth linear driving device moves the end cover push block , By moving the bearing located between the lower end face of the bearing guide plate and the upper end face of the bearing fixing plate, the raw material is supplied through the separation and pushing of the bearing. Here, the fourth linear motion device may be a push rod or a driving device such as a motor or a gas cylinder. The present invention has a relatively high pushing and separating efficiency of the bearings and the bearings do not collide with each other and are not damaged.

바람직하게는, 상기 베어링 안내판 상에 3개 이상의 베어링 안내 기둥을 고정하고, 상기 베어링 안내 기둥은 수직으로 설치하고, 베어링 안내 기둥은 베어링 수용홈 중심을 중심으로 하는 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 베어링이 상기 베어링 수용홈 내에 위치할 때 상기 베어링 안내 기둥이 상기 베어링을 감싼다. 상기 베어링 안내판 상에 베어링 위치제한판을 설치하고, 상기 베어링 위치제한판에는 상하가 관통되어 상기 베어링 안내 기둥이 통과할 수 있는 다수의 제2 통공을 형성하고, 하나의 제2 통공은 하나의 베어링 안내 기둥에 대응한다. 베어링 위치제한판 상에는 다수의 제2 고정홈을 설치하고, 상기 제2 고정홈은 제2 통공과 수직으로 설치되어 서로 통하고, 제2 고정홈 내에는 제2 고정부재를 매칭시키고, 상기 제2 고정부재와 제2 고정홈은 서로 매칭되는 나사산 구조를 형성하고, 상기 제2 고정부재는 베어링 위치제한판과 나사산 고정되어 제2 고정부재 단부가 베어링 안내 기둥과 맞물리도록 만든다. 상기 베어링 고정판 상측에 베어링 차단 블록을 고정하고, 상기 베어링 차단 블록은 베어링 안내판에 가까운 일측에 제2 노치를 형성하고, 상기 제2 노치는 상기 베어링 차단 블록의 상하를 관통하고, 상기 제2 노치는 베어링 안내판 측에서 베어링 차단 블록 측까지 슬릿 구조를 나타낸다.Preferably, three or more bearing guide posts are fixed on the bearing guide plate, the bearing guide posts are vertically installed, the bearing guide posts are provided in a ring shape spaced apart from each other around the bearing receiving groove center, When the bearing is located in the bearing receiving groove, the bearing guide post surrounds the bearing. A bearing position limiting plate is provided on the bearing guide plate and a plurality of second through holes through which the bearing guide posts penetrate are formed in the bearing position limiting plate, Corresponds to the guide post. A plurality of second fixing grooves are provided on the bearing position restricting plate, the second fixing grooves are vertically installed and communicated with each other in the second through holes, the second fixing members are matched in the second fixing grooves, The fixing member and the second fixing groove form a threaded structure matching with each other, and the second fixing member is screwed with the bearing position limiting plate so that the second fixing member end engages with the bearing guide post. The bearing block is fixed on the bearing fixing plate. The bearing blocking block forms a second notch on one side near the bearing guide plate. The second notch passes through the upper and lower portions of the bearing blocking block. The slit structure is shown from the bearing guide plate side to the bearing block side.

여기에서 베어링 안내 기둥은 적층된 베어링을 방사상으로 위치를 제한하고 상하로 안내하는 데에 사용된다. 여기에서 베어링 위치제한판은 베어링 안내 기둥 상단을 고정해 베어링 안내 기둥이 기울어지는 것을 방지하는 데 사용된다. 여기에서 제2 고정부재와 베어링 위치제한판을 매칭시키고 제2 고정부재를 느슨하게 하면 베어링 위치제한판 높이를 조절할 수 있으며, 이를 통해 각기 다른 적층 높이로 베어링을 거치할 수 있다. 베어링 차단 블록을 설치하면 베어링이 베어링 푸시 블록에 의해 베어링 고정판에서 멀어지는 것을 방지할 수 있고, 베어링 차단 블록을 슬릿 구조로 설치하면 베어링의 위치를 지정할 수 있고, 베어링 차단 블록을 설치하면 베어링 위치제한 블록의 길이를 축소시켜 베어링 위치제한 블록 단부와 베어링 차단 블록 사이에 베어링 직경보다 작은 하나의 공간을 만들 수 있고, 베어링 원주 방향 외벽이 베어링 위치제한 블록과 접촉하는 것을 줄임으로써 베어링 픽업/배출 기구가 베어링을 취하기 편리하도록 만들어 준다.Here, the bearing guide posts are used to position the stacked bearings radially and to guide them up and down. Here, the bearing limit plate is used to fix the top of the bearing guide post to prevent the bearing post post from tilting. Here, if the second fixing member and the bearing position limiting plate are matched and the second fixing member is loosened, the height of the bearing position limiting plate can be adjusted, whereby the bearing can be mounted at different stacking heights. The installation of the bearing blocking block can prevent the bearing from being moved away from the bearing holding plate by the bearing push block, and the bearing block can be positioned by the slit structure. If the bearing blocking block is installed, To reduce the length of the bearing position restricting block end and the bearing shut-off block to one space smaller than the bearing diameter and to reduce the contact of the circumferential outer circumferential wall of the bearing with the bearing position restricting block, Making it convenient to take.

바람직하게는, 상기 엔드 커버 픽업/배출 기구와 베어링 픽업/배출 기구는 모두 제1 베이스를 포함하고, 상기 제1 베이스 상에 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치를 설치하고, 상기 제2 직선 운동 장치의 출력단에 제2 설치판을 설치하고, 상기 제3 직선 운동 장치는 상기 제3 설치판 상에 고정하고, 상기 제2 직선 운동 장치의 작용 하에서 제2 설치판은 제3 직선 운동 장치를 횡방향으로 이동시키고, 상기 제3 직선 운동 장치의 출력단에 제3 설치판을 설치하고, 상기 제3 직선 운동 장치를 작동시켜 제3 설치판을 수직으로 이동시키고, 상기 제3 설치판 상에 노즐을 고정하고, 상기 엔드 커버 픽업/배출 기구의 노즐은 모터 엔드 커버를 흡착하는 엔드 커버 노즐이고, 상기 베어링 픽업/배출 기구의 노즐은 베어링을 흡착하는 베어링 노즐이다. 상기 제1 베이스 상에 진공 이젝터를 고정하고, 상기 진공 이젝터에 진공 음압 측정기를 탑재하고, 진공 이젝터는 2개의 분기관을 통해 각각 노즐 및 진공 음압 측정기와 연결되고, 상기 진공 음압 측정기는 노즐 지점의 음압을 검출하는 데 사용한다.Preferably, both the end cover pickup / ejection mechanism and the bearing pickup / ejection mechanism include a first base, a second linear motion device and a third linear motion device are provided on the first base, A second mounting plate is provided at the output end of the linear motion device, the third linear motion device is fixed on the third mounting plate, and under the action of the second linear motion device, A third mounting plate is provided at an output end of the third linear driving device and the third mounting plate is vertically moved by operating the third linear driving device, Wherein the nozzle of the end cover pick-up / discharge mechanism is an end cover nozzle for adsorbing the motor end cover, and the nozzle of the bearing pick-up / discharge mechanism is a bearing nozzle for adsorbing the bearing. A vacuum ejector is mounted on the first base, a vacuum sound pressure measuring device is mounted on the vacuum ejector, and the vacuum ejector is connected to a nozzle and a vacuum sound pressure meter through two branch pipes, Used to detect sound pressure.

제2 직선 운동 장치를 통해 모터 엔드 커버 또는 베어링을 수평 방향으로 이동시키고, 제3 직선 운동 장치를 통해 모터 엔드 커버 또는 베어링을 수직 방향으로 이동시키고, 모터 엔드 커버 또는 베어링을 분리 및 푸시한 후, 제3 직선 운동 장치의 출력단이 아래로 이동하며 노즐을 통해 모터 엔드 커버 또는 베어링을 흡인하고, 이어서 제3 직선 운동 장치의 출력단이 상승하고, 제2 직선 운동 장치의 작용 하에서 제3 직선 운동 장치가 수평으로 이동해 모터 엔드 커버 또는 베어링의 일단을 견인하고, 마지막으로 제3 직선 운동 장치는 지정한 위치 상방까지 이동하고, 다시 제3 직선 운동 장치를 통해 모터 엔드 커버 또는 베어링이 하강하고, 마지막으로 진공 이젝터에 압축 공기를 제공하는 가스 공급원을 차단해 노즐을 무효화시킴으로써 모터 엔드 커버 또는 베어링이 노즐에서 탈락되도록 하고, 이를 통해 모터 엔드 커버 또는 베어링이 설정한 위치에 투입되도록 만든다. 여기에서 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치는 푸시 로드, 가스 실린더, 모터 등의 구동 장치일 수 있다.Moving the motor end cover or bearing horizontally through the second linear motion device, moving the motor end cover or bearing vertically through the third linear motion device, separating and pushing the motor end cover or bearing, The output end of the third linear-motion device moves downward, sucking the motor end cover or bearing through the nozzle, and then the output end of the third linear-motion device is elevated, and under the action of the second linear- The motor end cover or the bearing is moved downward, and then the motor end cover or the bearing is pulled up. Finally, the third linear motion device moves up to the designated position, and the motor end cover or bearing descends again through the third linear motion device, The gas supply source for supplying compressed air to the motor end cover is closed to negate the nozzle, Or the bearing is removed from the nozzle, through which the motor end cover or bearing is put into the set position. Here, the second linear motion device and the third linear motion device may be driving devices such as a push rod, a gas cylinder, and a motor.

바람직하게는, 상기 베어링 픽업/배출 기구의 베어링 및 노즐에는 제1 통기 채널과 다수의 제2 통기 채널이 있고, 상기 제1 통기 채널의 일단은 베어링 노즐 외벽을 관통해 외부와 연통하고, 상기 제1 통기 채널의 타단은 상기 제2 통기 채널과 연통하고, 상기 제2 통기 채널은 아래 방향으로 연장되어 상기 베어링 노즐 하단면을 관통하고, 상기 베어링 노즐 하단면 중심은 아래 방향으로 연장되어 위치결정 기둥을 형성하고, 다수의 제2 통기 채널은 위치결정 기둥을 중심으로 한 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 베어링 상단면은 베어링 노즐 하단면과 접촉해 위치결정 기둥 간극이 상기 베어링의 통공 내에 매칭되도록 만든다. 상기 베어링 노즐은 상부 노즐과 하부 노즐로 구성되고, 상기 상부 노즐의 상부 중심에 상기 제1 통기 채널이 형성되고, 상기 제1 통기 채널은 위를 향해 상기 상부 노즐의 상단면을 관통하고, 상기 상부 노즐 하부에는 상기 제1 통기 채널 하단과 연통하는 유통홈이 형성되고, 상기 유통홈은 아래를 향해 상기 상부 노즐 하단면을 관통하고, 상기 제2 통기 채널은 상기 하부 노즐 상에 설치되고, 제2 통기 채널 상하는 상기 하부 노즐을 관통하고, 상기 하부 노즐은 상기 상부 노즐과 고정되어 상기 유통홈을 제2 통기 채널과 연통시키고, 상기 유통홈 원주 방향 외부 둘레는 상기 제1 통기 채널 원주 방향 외부 둘레 외측에 위치하고, 상기 제2 통기 채널은 상기 제1 통기 채널 원주 방향 외부 둘레측에 마주본다. 또는 상기 베어링 노즐은 상부 노즐과 하부 노즐로 구성되고, 상기 상부 노즐의 상부 중심에 상기 제1 통기 채널이 형성되고, 상기 제1 통기 채널 상단은 위를 향해 상기 상부 노즐의 상단면을 관통하고, 상기 제1 통기 채널 하단은 아래를 향해 상기 노즐의 하단면을 관통하고, 상기 노즐 상부에는 유통홈이 형성되고, 상기 노즐 하부에는 상기 제2 통기 채널이 형성되고, 상기 유통홈은 위를 향해 상기 하부 노즐 상단면을 관통하고, 상기 유통홈 하단은 제2 통기 채널 상단과 연통하고, 상기 유통홈 원주 방향 외부 둘레는 상기 제1 통기 채널 원주 방향 외부 둘레 외측에 위치하고, 상기 제2 통기 채널은 상기 제1 통기 채널 둘레 외주측에 마주본다. 상기 베어링 노즐 하측에 탄성 고리형 블록을 고정하고, 상기 탄성 고리형 블록 하단면은 상기 베어링 노즐 하단면 이하에 위치하고, 상기 탄성 고리형 블록은 상기 위치결정 기둥과 동축으로 설치하고, 상기 탄성 고리형 블록 내주면 형상은 상기 베어링 외주면 형상과 매칭되고, 상기 베어링은 베어링 노즐 하단면과 접촉해 상기 탄성 고리형 블록 내벽을 베어링 외벽 간격에 매칭시킨다. 상기 베어링 노즐 하단면 외주면은 위를 향해 연장되어 고리형 홈을 형성하고, 상기 탄성 고리형 블록은 상기 고리형 홈 내에 매칭된다. 상기 엔드 커버 고정판의 일단에 제1 센서를 설치하고, 상기 제1 센서에서 모터 엔드 커버가 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 엔드 커버 픽업/배출 기구의 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치가 작동된다. 상기 엔드 커버 픽업/배출 기구 측에 제2 센서를 설치하며, 상기 제2 센서에서 엔드 커버 투입 기구가 모터 엔드 커버를 순환판 상에 거치했는지 검출하면 상기 제2 센서가 신호를 송출해 순환판이 회전한다. 상기 베어링 픽업/배출 기구 측에 제3 센서를 설치하며, 제3 센서에서 순환판이 모터 엔드 커버를 베어링 픽업/배출 기구 측까지 이동시켰는지 검출하면 상기 베어링 푸시/분리 기구가 작동한다. 상기 베어링 고정판의 일단에 제4 센서를 설치하며 상기 제4 센서에서 베어링이 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 베어링 픽업/배출 기구의 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치가 작동한다. 상기 베어링 픽업/배출 기구의 진공 이젝터에 제5 센서를 탑재하며 상기 제5 센서에서 베어링이 베어링 노즐에서 탈락되었는지 검출하면 제5 센서가 신호를 송출해 상기 순환판을 회전시킨다.Preferably, the bearing and the nozzle of the bearing pickup / discharge mechanism have a first ventilation channel and a plurality of second ventilation channels, one end of the first ventilation channel communicating with the outside through the outer wall of the bearing nozzle, The other end of the first ventilation channel communicates with the second ventilation channel and the second ventilation channel extends downward to penetrate the lower end surface of the bearing nozzle and the lower end surface center of the bearing nozzle extends downward, And a plurality of second ventilation channels are provided in an annular space around the positioning pillars so that the upper end of the bearing is in contact with the lower end face of the bearing nozzle so that the positioning column gaps are matched in the through holes of the bearing I make it. Wherein the bearing nozzle is composed of an upper nozzle and a lower nozzle, the first ventilation channel is formed at an upper center of the upper nozzle, the first ventilation channel passes upward through the upper surface of the upper nozzle, And a flow channel communicating with the lower end of the first ventilation channel is formed in a lower portion of the nozzle, the flow passage penetrating the lower nozzle lower surface toward the lower portion, the second ventilation channel is provided on the lower nozzle, And the lower nozzle is fixed to the upper nozzle so as to communicate the flow channel with the second vent channel, and the circumferential outer circumference of the flow groove communicates with the outer circumferential outer side of the first vent channel And the second ventilation channel faces the circumferential outer circumferential side of the first ventilation channel. Or the bearing nozzle is constituted by an upper nozzle and a lower nozzle, the first ventilation channel is formed at the upper center of the upper nozzle, the upper end of the first ventilation channel passes upwardly through the upper surface of the upper nozzle, Wherein the lower end of the first ventilation channel extends downwardly through a lower end surface of the nozzle, a flow-through groove is formed in the upper portion of the nozzle, the second ventilation channel is formed in the lower portion of the nozzle, And the lower end of the flow passage is communicated with the upper end of the second ventilation channel, the circumferential outer circumference of the flow passage is located outside the circumferential outer circumference of the first ventilation channel, And faces the outer peripheral side of the first ventilation channel. Wherein an elastic ring block is fixed to a lower side of the bearing nozzle, the lower end face of the elastic annular block is located below a lower end face of the bearing nozzle, the elastic annular block is coaxial with the positioning column, The inner circumferential surface shape of the block is matched with the outer circumferential surface shape of the bearing, and the bearing is in contact with the lower end surface of the bearing nozzle to match the inner circumferential wall of the elastic annular block with the outer wall spacing of the bearing. The outer peripheral surface of the lower end surface of the bearing nozzle extends upward to form an annular groove, and the elastic annular block is matched in the annular groove. The first sensor is installed at one end of the end cover fixing plate and if it is detected by the first sensor that the motor end cover is pushed to the set position, the second linear motion device and the third linear motion device of the end cover pickup / . A second sensor is provided on the end cover pick-up / discharge mechanism side, and when the end sensor insertion mechanism detects that the motor end cover is mounted on the circulation plate, the second sensor sends out a signal, do. A third sensor is provided on the bearing pick-up / discharge mechanism side, and when the third sensor detects that the circulating plate has moved the motor end cover to the bearing pick-up / discharge mechanism side, the bearing push / A fourth sensor is installed at one end of the bearing fixing plate, and if it is detected that the fourth sensor is pushed to a position set by the bearing, the second linear motion device and the third linear motion device of the bearing pickup / A fifth sensor is mounted on the vacuum ejector of the bearing pickup / ejection mechanism, and when the fifth sensor detects that the bearing is missing from the bearing nozzle, the fifth sensor sends a signal to rotate the circulation plate.

베어링은 모터 엔드 커버 구조와 달리 하나의 상하가 관통되는 내부 구멍이 있기 때문에 종래의 노즐로는 베어링을 흡인하기 어렵다. 본 발명의 베어링 노즐을 사용하면, 베어링 노즐이 하강해 하부 노즐 하단면과 베어링 상단면이 접촉하면서 위치결정 기둥이 베어링 내부 구멍에 위치하게 되고, 설계를 통해 위치결정 기둥 외벽과 베어링 내부 구멍 사이의 간극을 최소화시킬 수 있으며, 제2 통기 채널 지점과 베어링 상단면 접촉면을 비교적 작게 만들어 베어링 노즐과 베어링 접촉 후의 공기 누설이 더욱 적어지게 만들고, 이를 통해 베어링을 흡인함으로써 베어링을 더욱 편리하게 이동시킬 수 있다. 여기에서 베어링 노즐의 하부 노즐 하단면은 평면이어야 한다. 탄성 고리형 블록이 밀봉 역할을 해 기체 누설을 방지하거나 감소시켜 준다. 여기에서 위치결정 블록과 탄성 고리형 블록은 기체 누설을 방지할 뿐만 아니라 베어링의 위치를 결정해 베어링 노즐이 더욱 쉽게 베어링을 흡인하도록 만들어 준다. 여기에서 고리형 홈은 탄성 고리형 블록을 고정하는 데 사용되어 탄성 고리형 블록의 위치를 더욱 쉽게 고정시켜 주며, 탄성 고리형 블록을 베어링 노즐과 고정시킨 후 위치결정 기둥과 동축이 되도록 만들어 준다. 탄성 고리형 블록은 접착제를 도포해 베어링 노즐 하측에 고정하고, 탄성 고리형 블록은 고무 등과 같이 탄성을 가진 소재로 제조할 수 있다. 여기에서 본 발명의 진공 노즐은 음압을 강화시키지 않은 상황에서 베어링을 흡인할 수 있기 때문에 음압 강화가 필요 없어 음압으로 인한 소음 증가를 염려하지 않아도 된다.Unlike the motor end cover structure, the bearing has an inner hole through which one vertically passes, so it is difficult to suck the bearing with a conventional nozzle. When the bearing nozzle of the present invention is used, the bearing nozzle is lowered so that the lower end face of the lower nozzle and the upper end face of the bearing are in contact with each other, and the positioning column is positioned in the bearing inner hole. The gap can be minimized and the second ventilation channel point and the bearing top face contact surface can be made relatively small to make the air leakage after the bearing contact with the bearing nozzle even less and through which the bearing can be more conveniently moved by suctioning the bearing . Here, the bottom surface of the bottom nozzle of the bearing nozzle should be flat. The elastic annular block acts as a seal to prevent or reduce gas leakage. Here, the positioning block and the elastic annular block not only prevent gas leakage but also determine the position of the bearing so that the bearing nozzle can more easily suck the bearing. Here, the annular grooves are used to fix the elastic annular block to more easily fix the position of the elastic annular block, to fix the elastic annular block to the bearing nozzle and to make it coaxial with the positioning column. The elastic annular block may be made of a material having elasticity, such as rubber, by applying an adhesive and fixing it under the bearing nozzle. Here, since the vacuum nozzle of the present invention is capable of suctioning the bearings in a state in which the negative pressure is not increased, it is not necessary to strengthen the negative pressure, and the increase in noise due to the negative pressure may be avoided.

여기에서 제1 센서는 근접 센서일 수 있으며, 제1 센서에서 모터 엔드 커버가 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 엔드 커버 픽업/배출 기구가 가동되어 설정한 위치까지 푸시된 모터 엔드 커버를 순환판 상에 거치시킨다. 제2 센서는 근접 센서일 수 있고, 제2 센서는 엔드 커버 픽업/배출 기구와 순환판 근처에 설치하며, 제2 센서에서 엔드 커버 투입 기구가 모터 엔드 커버를 순환판 상에 거치했는지 검출하면 제2 센서가 신호를 송출해 순환판이 일정한 각도로 회전하고, 다음 모터 엔드 커버를 순환판에 거치되도록 만든 후 순환판 상에 적층되도록 만들지 않는다. 제3 센서는 근접 센서일 수 있으며, 제3 센서에서 순환판이 모터 엔드 커버를 베어링 픽업/배출 기구 부근까지 이동시켰는지 검출하면, 제3 센서에서 신호를 송출해 베어링 푸시/분리 기구가 베어링의 분리 및 푸시를 진행하도록 만든다. 제4 센서는 근접 센서일 수 있으며, 제4 센서에서 베어링이 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 베어링 픽업/배출 기구는 베어링을 흡인해 순환판의 모터 엔드 커버 상에 있는 것을 방지한다. 베어링 픽업/배출 기구의 베어링 노즐과 노즐 지점의 음압 크기 변화는 제4 센서를 촉발시킨다. 즉, 베어링이 베어링 노즐에서 탈락되면 음압이 낮아지면서 제5 센서가 신호를 송출해 순환판이 모터 엔드 커버와 베어링을 회전시키도록 만든다. Here, the first sensor may be a proximity sensor. When the first sensor detects that the motor end cover has been pushed to the set position, the end cover pick-up / discharge mechanism is operated to move the motor end cover pushed to the set position to the circulating plate . The second sensor may be a proximity sensor, the second sensor may be installed near the end cover pickup / discharge mechanism and the circulation plate, and if the end sensor insertion mechanism detects that the motor end cover is mounted on the circulation plate, 2 Do not make the sensor send the signal, the circular plate rotates at a certain angle, the next motor end cover is placed on the circular plate, and then laminated on the circular plate. The third sensor may be a proximity sensor, and when the third sensor detects that the circulating plate has moved the motor end cover to the vicinity of the bearing pick-up / eject mechanism, the third sensor sends out a signal to cause the bearing push / And pushing. The fourth sensor may be a proximity sensor, and if it is detected that the fourth sensor has been pushed to a position set by the bearing, the bearing pickup / ejection mechanism will draw the bearing to prevent it from being on the motor end cover of the circulation plate. The change in the sound pressure magnitude at the bearing nozzle and nozzle point of the bearing pickup / ejection mechanism triggers the fourth sensor. That is, when the bearing is dropped from the bearing nozzle, the sound pressure is lowered, and the fifth sensor sends a signal to cause the circulating plate to rotate the motor end cover and the bearing.

바람직하게는, 상기 베어링 압입 기구는 압력 헤드를 포함하고, 상기 압력 헤드 하방에 지지 블록을 설치하고, 상기 지지 블록은 최소한 일측면에 아래에서 위 방향 내측으로 기울어진 슬로프 구조를 가지고, 상기 순환판은 지지 블록과 압력 헤드 사이에 위치하고, 상기 순환판 상에는 다수의 상하가 관통되는 위치결정 홈이 형성되고, 상기 위치결정 홈 내에는 엔드 커버 거치 블록을 거치하고, 상기 엔드 커버 거치 블록은 거치 블록 상부와 거치 블록 하부를 포함하고, 상기 거치 블록 상부 원주 방향 외부 둘레는 상기 위치결정 홈 내주면 외측에 위치하고, 상기 거치 블록 하부 외주면은 상기 위치결정 홈 내주면 내측에 위치하고, 상기 거치 블록 상부 상단면 하부 오목부에는 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대에 대해 후퇴하는 제2 후퇴홈이 형성되고, 상기 엔드 커버 거치 블록은 위치결정 홈 내에 위치하여 상기 거치 블록 하부 하단면을 순환판 하단면 이하에 위치시키고, 상기 순환판이 이동해 상기 거치 블록 하부와 상기 슬로프 구조 또는 지지 블록 상단면을 접촉시키고, 엔드 커버 픽업/배출 기구는 엔드 커버 푸시/분리 기구 상의 모터 엔드 커버를 엔드 커버 거치 블록 상에 거치하는 데 사용된다. 상기 거치 블록 상부 상단면 하부 오목부에 제3 후퇴홈이 형성되고, 상기 제3 후퇴홈 원주 방향 홈벽 형상은 모터 엔드 커버 원주 방향 외부 둘레 형상에 매칭되고, 상기 제3 후퇴홈은 상기 제2 후퇴홈과 연통하고, 모터 엔드 커버가 상기 거치 블록 상부의 제3 후퇴홈 내에 위치할 때, 상기 모터 엔드 커버의 일부 원주 방향 외벽은 제3 후퇴홈 상측에 위치한다. 상기 베어링 압입 기구측에 제6 센서를 설치하고, 제6 센서에서 순환판이 모터 엔드 커버와 베어링을 베어링 압입 기구 측까지 이동시키면, 베어링 압입 기구가 작동해 베어링의 압입이 진행된다. 상기 베어링 압입 기구 상에 제7 압력 센서를 설치하며, 압력 헤드와 베어링이 접촉해 제7 센서가 반작용력을 받도록 함으로써 제7 압력 센서가 신호를 송출해 순환판을 회전시키도록 만든다. Preferably, the bearing press fitting mechanism includes a pressure head, and a support block is provided below the pressure head, and the support block has a slope structure inclined at least on one side from the lower side to the upper side inward, Wherein a plurality of upper and lower positioning grooves are formed on the circulation plate, an end cover mounting block is mounted in the positioning groove, and the end cover mounting block is mounted on the mounting block upper portion And a lower portion of the mounting block, wherein the outer circumferential periphery of the upper portion of the mounting block is located outside the positioning groove inner circumferential surface, the outer circumferential surface of the lower portion of the mounting block is located inside the positioning groove inner circumferential surface, A second retracting groove for retracting relative to the bearing projection of the motor end cover is formed, The base end cover mounting block is positioned in the positioning groove and positions the lower end surface of the lower portion of the stationary block below the lower end surface of the circulating plate and moves the lower plate to contact the lower portion of the stationary block and the upper surface of the slope structure or the support block, The cover pick-up / eject mechanism is used to mount the motor end cover on the end cover push / release mechanism onto the end cover mounting block. A third recessed groove is formed in the lower recessed portion of the upper end surface of the upper portion of the mount block, the third recessed groove circumferential groove wall shape matches the circumferential outer circumferential shape of the motor end cover, And a part of the circumferential outer wall of the motor end cover is located above the third retreat groove when the motor end cover is positioned in the third retreat groove on the upper portion of the mounting block. A sixth sensor is provided on the bearing press fitting mechanism side, and when the circulating plate moves the motor end cover and the bearing to the bearing press fitting mechanism side in the sixth sensor, the bearing press fitting mechanism operates to push the bearing. A seventh pressure sensor is provided on the bearing press-fitting mechanism, and the seventh sensor receives a reaction force by contacting the pressure head and the bearing, thereby causing the seventh pressure sensor to send a signal to rotate the circulating plate.

본 발명은 순환판 상에 모터 엔드 커버와 베어링을 거치하고, 순환판을 이동시켜 모터 엔드 커버와 베어링을 압력 헤드 하방에 위치하도록 만든다. 여기에서 엔드 커버 거치 블록과 지지 블록을 설치해 순환판이 압력을 받아 훼손되는 것을 방 지한다. 순환판이 이동해 모터 엔드 커버와 베어링이 압력 헤드 하방에 위치할 때,지지 블록의 높이를 설계함으로써 지지 블록과 순환판 사이 간극을 더욱 작게 만든다. 엔드 커버 거치 블록 하부의 하단면이 순환판 하단면 이하에 위치하기 때문에 엔드 커버 거치 블록 하부가 지지 블록 측면과 접촉할 수 있고, 지지 블록의 슬로프 구조 작용 하에서 엔드 커버 거치 블록이 위로 이동해 모터 엔드 커버를 위로 이동시킬 수 있고, 마지막으로 엔드 커버 거치 블록 하부 하단이 지지 블록 상단면과 접촉해 엔드 커버 거치 블록 상부 하단면이 순환판 상단면 사이에 틈새가 존재하도록 만듦으로써 압력 헤드가 베어링에 작용할 때 순환판이 힘을 받지 않도록 해 순환판이 압력으로 훼손되는 것을 방지한다.The present invention mounts a motor end cover and a bearing on a circulation plate, moves the circulation plate, and makes the motor end cover and the bearing located below the pressure head. Here, the end cover mounting block and the supporting block are installed to prevent the circulating plate from being damaged by pressure. When the circulating plate moves and the motor end cover and the bearing are positioned below the pressure head, the gap between the support block and the circulation plate is made smaller by designing the height of the support block. The lower end surface of the end cover mounting block is located below the lower end surface of the circulating plate so that the lower portion of the end cover mounting block can come into contact with the supporting block side and the end cover mounting block moves upward under the slope structure operation of the supporting block, And finally when the pressure head acts on the bearing by making the lower end of the end cover mounting block contact with the upper end surface of the support block so that the lower end surface of the end cover mounting block has a gap between the upper end surfaces of the circulating plate Prevent the circulating plate from receiving force and prevent the circulating plate from being damaged by pressure.

제6 센서는 근접 센서일 수 있으며, 제6센서는 베어링 압입 기구와 순환판 부근에 설치하고, 순환판이 모터 엔드 커버와 베어링을 압력 헤드 하방까지 이동시키면 제6 센서는 베어링 압입 기구가 베어링을 압입시키도록 촉발한다. 압력 헤드가 베어링에 힘을 가하면 베어링은 압력 헤드에 반작용력을 가하고, 제7 센서가 이러한 반작용력을 검출하면 압입이 이미 완료되었다는 것을 알 수 있고, 이때 순환판 이동을 제어해 순환판이 압입한 베어링과 모터 엔드 커버를 베어링 압입 기구에서 이탈하도록 만든다. The sixth sensor may be a proximity sensor, the sixth sensor may be installed near the bearing press-fitting mechanism and the circulation plate, and when the circulation plate moves the motor end cover and the bearing down to the pressure head, . When the pressure head applies a force to the bearing, the bearing applies a reaction force to the pressure head. When the seventh sensor detects this reaction force, it can be known that the indentation has already been completed. At this time, And the motor end cover from the bearing press-fitting mechanism.

바람직하게는, 상기 순환판은 원형이고 회전 구동 장치가 탑재되며, 상기 엔드 커버 투입 기구, 베어링 투입 기구 및 베어링 압입 기구는 순환판의 원주 방향측에 설치된다. 상기 순환판측에 인출 기구를 더 설치하고, 상기 인출 기구는 제2 베이스를 포함하고, 상기 제2 베이스 상에 제5 직선 운동 장치와 제6 직선 운동 장치를 설치하고, 상기 제5 직선 운동 장치의 출력단에 제5 설치판을 설치하고, 상기 제6 직선 운동 장치는 상기 제5 설치판 상에 고정하고, 상기 제5 직선 운동 장치의 작용 하에 제5 설치판은 제6 직선 운동 장치를 횡방향으로 이동시키고, 상기 제6 직선 운동 장치의 출력단에 제6 설치판을 설치하고, 상기 제6 설치판 상에 제7 직선 운동 장치를 고정하고, 상기 제6 직선 운동 장치의 작용 하에 제6 설치판은 제7 직선 운동 장치를 수직방향으로 이동시키고, 상기 제7 직선 운동 장치 상에 2개 이상의 클램핑 조(clamping jaw)를 고정하고, 상기 클램핑 조는 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조를 포함하고, 상기 제1 클램핑 조는 제7 직선 운동 장치의 출력단과 고정하고, 상기 제2 클램핑 조는 제7 직선 운동 장치의 하우징과 고정하고, 상기 제7 직선 운동 장치의 작용 하에서 상기 제1 클램핑 조가 횡방향으로 이동하고, 상기 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조 내벽은 모터 엔드 커버 외부 둘레와 매칭되는 아치형 구조를 나타내거나, 또는 상기 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조 내벽은 모터 엔드 커버 외부 둘레와 접하는 V형 구조를 나타낸다. 상기 인출 기구측에 컨베이어 벨트 출력기를 설치하고, 상기 인출 기구측에 제8센서를 설치하며 제8센서에서 순환판이 모터 엔드 커버 및 베어링을 인출 기구측까지 이동시킨 것을 감지하면, 인출 기구가 작동해 압입한 모터 엔드 커버를 컨베이어 벨츠 출력기 상으로 이동시킨다. Preferably, the circulating plate is circular, and a rotation driving device is mounted, and the end cover closing mechanism, the bearing closing mechanism, and the bearing pressing mechanism are provided on the circumferential side of the circulation plate. A fifth linear motion device and a sixth linear motion device are provided on the second base, and the fifth linear motion device and the fifth linear motion device are provided on the second base, And a fifth mounting plate is provided at the output end, the sixth linear driving device is fixed on the fifth mounting plate, and the fifth mounting plate, under the action of the fifth linear driving device, moves the sixth linear driving device in the lateral direction A sixth mounting plate is provided on the output end of the sixth linear driving device, and a seventh linear driving device is fixed on the sixth mounting plate, and under the action of the sixth linear driving device, Moving the seventh linear motion device in the vertical direction and fixing at least two clamping jaws on the seventh linear motion device, the clamping jaws including a first clamping jaw and a second clamping jaw, 1 clamping jaw The first clamping jaw is fixed to the output end of the seventh rectilinear device and the second clamping jaw is fixed to the housing of the seventh rectilinear device and the first clamping jaw moves in the lateral direction under the action of the seventh rectilinear device, The clamping jaws and the second clamping jaw inner wall exhibit an arcuate structure that matches the outer periphery of the motor end cover or the first clamping jaw and the second clamping jaw inner wall abut the outer periphery of the motor end cover. When a conveyor belt output device is provided on the drawing device side and an eighth sensor is provided on the drawing device side and the circulation plate detects movement of the motor end cover and the bearing to the drawing device side in the eighth sensor, Move the press-fit motor end cover onto the conveyor belts output unit.

여기에서 순환판의 형상과 회전 구동 장치의 설치는 본 발명 장치를 더욱 긴밀하게 만들어 주며, 회전 구동 장치는 모터 또는 가스 실린더일 수 있다. 인출 기구가 작동하면 제6 설치판이 제7 직선 운동 장치를 하강시키고, 제7 직선 운동 장치의 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조가 모터 엔드 커버를 클램핑하고, 제6 설치판이 제7 직선 운동 장치를 상승시키면 제5 설치판이 제6 직선 운동 장치를 이동시켜 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조에서 클램핑한 모터 엔드 커버를 컨베이어 벨트 출력기 상측으로 이동시킨다. 이어서 제7 직선 운동 장치가 하강하고 제 1 클램핑 조와 제2 클램핑 조가 열리면 압입한 모터 엔드 커버가 컨베이어 벨트 상으로 떨어져 컨베이어 벨트 일단에 연결박스를 거치해 압입한 모터 엔드 커버를 수집하는 데 사용할 수 있다. 제8 센서는 근접 센서일 수 있으며 인출 기구와 순환판 부근에 설치하고, 제8 센서는 인출 기구가 압입된 베어링의 모터 엔드 커버를 가져가기 편리하도록 만들어 준다. Here, the shape of the circulating plate and the installation of the rotation drive apparatus make the apparatus of the present invention more closely, and the rotation drive apparatus can be a motor or a gas cylinder. When the drawing mechanism is operated, the sixth mounting plate lowers the seventh linear driving device, the first clamping jaw and the second clamping jaw of the seventh linear driving device clamp the motor end cover, and the sixth mounting plate lifts the seventh linear driving device The fifth mounting plate moves the sixth linear motion device to move the motor end cover clamped by the first clamping member and the second clamping member to the upper side of the conveyor belt output device. Then, when the seventh rectilinear device is lowered and the first clamping jaw and the second clamping jaw are opened, the press-fitted motor end cover can be placed on the conveyor belt and used to collect the press-fitted motor end cover by mounting the connection box at one end of the conveyor belt . The eighth sensor can be a proximity sensor and is installed near the drawer and the circulating plate, and the eighth sensor makes it easy to take the motor end cover of the press-fitted bearing.

본 발명은 모터 엔드 커버와 베어링의 압입을 자동화해 생산효율을 제고하고 인건비를 줄이며 충돌로 인한 부품 훼손을 방지하는 장점을 가지고 있다. The present invention has an advantage of automating the press-in of the motor end cover and the bearing to improve the production efficiency, reduce the labor cost, and prevent the parts from being damaged due to the collision.

도 1은 본 발명의 축측 설명도이고;
도 2는 본 발명의 조감도이고;
도 3은 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 픽업/배출 기구의 구조도이고;
도 4는 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 푸시/분리 기구의 축측 설명도이고;
도 5는 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 푸시/분리 기구의 조감도이고;
도 6은 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 푸시/분리 기구의 단면도이고;
도 7은 본 발명의 엔드 커버 투입 기구에 있어서 엔드 커버 푸시/분리 기구의 저면도이고;
도 8은 본 발명의 모터 엔드 커버를 상하로 적층한 구조도이고;
도 9는 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 축측도이고;
도 10은 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 조감도이고;
도 11은 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 단면도이고;
도 12는 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 구조도이고;
도 13은 본 발명의 베어링 투입 기구에 있어서 베어링 푸시/분리 기구의 또 다른 구조도이고;
도 14는 본 발명에 있어서 베어링 노즐의 단면도이고;
도 15는 본 발명의 베어링 노즐에서 탄성 고리형 블록을 제거한 구조도이고;
도 16은 본 발명에 있어서 모터 엔드 커버, 순환판 및 지지 블록을 서로 매칭시킨 구조도이고;
도 17은 본 발명에 있어서 지지 블록의 구조도이고;
도 18은 본 발명에 있어서 엔드 커버 거치 블록의 단면도이고; 및
도 19는 인출 기구와 컨베이어 벨트 출력기의 구조도이다. 1 is an explanatory view of an axial side of the present invention;
2 is a bird's-eye view of the present invention;
3 is a structural view of an end cover pickup / discharge mechanism in the end cover closing mechanism of the present invention;
4 is an explanatory side view of the end cover push / separate mechanism in the end cover closing mechanism of the present invention;
5 is a bird's-eye view of the end cover push / separate mechanism in the end cover closing mechanism of the present invention;
6 is a sectional view of the end cover push / separate mechanism in the end cover closing mechanism of the present invention;
7 is a bottom view of the end cover push / separate mechanism in the end cover closing mechanism of the present invention;
8 is a structural view of the motor end cover of the present invention stacked up and down;
9 is an axial view of the bearing push / separate mechanism in the bearing closing mechanism of the present invention;
10 is a bird's-eye view of a bearing push / separate mechanism in the bearing closing mechanism of the present invention;
11 is a sectional view of the bearing push / separate mechanism in the bearing closing mechanism of the present invention;
12 is a structural view of a bearing pushing / separating mechanism in the bearing closing mechanism of the present invention;
13 is another structural view of the bearing push / separate mechanism in the bearing closing mechanism of the present invention;
14 is a sectional view of a bearing nozzle according to the present invention;
15 is a structural view of the bearing nozzle of the present invention with the elastic annular block removed;
16 is a structural view of a motor end cover, a circulation plate, and a support block which are matched with each other in the present invention;
17 is a structural view of a support block in the present invention;
18 is a sectional view of an end cover mounting block according to the present invention; And
19 is a structural view of a drawing device and a conveyor belt output device.

이하에서는, 본 발명의 예시적인 실시형태들을 도면을 통해 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1 및 2에서 도시하는 바와 같이, 본 발명은 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치에 관한 것으로서, 순환판(1), 순환판(1) 원주 방향측에 감싸면서 설치되는 엔드 커버 투입 기구, 베어링 투입 기구, 베어링 압입 기구(6), 인출 기구(7) 및 컨베이어 벨트 출력기(8)를 포함하고, 순환판은 원형을 나타내고, 순환판(1) 하측에는 회전 구동 장치(10)가 고정되고, 회전 구동 장치(10)의 작용 하에서 순환판(1)이 회전한다. As shown in Figs. 1 and 2, the present invention relates to a motor end cover and an automatic press-fitting apparatus for a bearing, including a circulating plate 1, an end cover closing mechanism installed on the circumferential side of the circulating plate 1, And a conveyor belt output device 8. The circulating plate 1 is circular and the rotation driving device 10 is fixed to the lower side of the circulating plate 1, The circulation plate 1 rotates under the action of the rotation drive device 10. [

도 1 내지 8에서 도시하는 바와 같이, 엔드 커버 투입 기구는 엔드 커버 푸시/분리 기구(2)와 엔드커버 픽업/배출 기구(3)로 구성되고, 엔드 커버 푸시/분리 기구(2)는 엔드 커버 고정판(20), 엔드 커버 안내판(21) 및 엔드 커버 푸시 블록(22)을 포함하고, 엔드 커버 푸시 블록(22)은 제1 직선 운동 장치(23)의 출력단과 연동되고, 엔드 커버 고정판(21) 상에는 좌우로 설치된 엔드 커버 위치제한 블록(24)이 고정되고, 엔드 커버 안내판(21)은 엔드 커버 고정 블록(20) 상측에 고정되고, 엔드 커버 안내판(21)에는 상하가 관통되어 모터 엔드 커버(11)를 거치하는 엔드 커버 수용홈이 형성된다.1 to 8, the end cover insertion mechanism is constituted by an end cover push / disconnection mechanism 2 and an end cover pickup / disconnection mechanism 3, and the end cover push / The end cover push block 22 includes a fixed plate 20, an end cover guide plate 21 and an end cover push block 22. The end cover push block 22 interlocks with the output end of the first linear motion device 23, The end cover guide plate 21 is fixed on the upper side of the end cover fixing block 20 and the upper and lower portions are passed through the end cover guide plate 21 so that the motor end cover An end cover receiving groove for receiving the end cover 11 is formed.

모터 엔드 커버(11) 상하는 층층이 설치되어 엔드 커버 수용홈 내에 위치하고, 이웃하는 모터 엔드 커버(11) 사이에 패드(12)를 설치하고, 최하층의 모터 엔드 커버는 2개의 엔드 커버 위치제한 블록(24) 사이에 떨어지고, 최하층의 2개 모터 엔드 커버 사이에 있는 패드의 하단면은 엔드 커버 안내판(21) 하단면 이하에 위치하고, 상위 제2층의 모터 엔드 커버는 엔드 커버 수용홈 내에 위치하고, 엔드 커버 고정판(20) 상에는 상하가 관통되어 패드를 엔드 커버 고정판(20) 하측까지 떨어뜨리는 낙하홈(201)이 형성되고, 낙하홈(201) 좌우 사이 거리는 모터 엔드 커버(11)의 외경보다 작다. 여기에서 엔드 커버 고정판(20) 하측에 아래로 떨어지는 패드 수집에 사용하는 제1 연결박스(25)를 설치하고, 제1 연결박스(25)는 낙하홈(201) 정하방에 위치한다. 여기에서 패드(12) 상단면 오목홈은 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대(131)에 대해 후퇴하는 제1 후퇴홈(121)이 있다. The upper end of the motor end cover is located in the end cover receiving groove and the pad 12 is installed between the neighboring motor end covers 11 and the lowermost motor end cover is provided with two end cover position restricting blocks 24 The lower end face of the pad located between the two lowest motor end covers is located below the lower end face of the end cover guide plate 21 and the motor end cover of the upper second layer is located in the end cover receiving recess, A dropping groove 201 is formed on the fixing plate 20 so as to pass through the upper and lower portions and to drop the pad to the lower side of the end cover fixing plate 20. The distance between the right and left sides of the dropping groove 201 is smaller than the outer diameter of the motor end cover 11. Here, a first connection box 25 used for collecting pads falling downward is provided below the end cover fixing plate 20, and the first connection box 25 is positioned below the drop groove 201. Here, the upper surface recessed groove of the pad 12 has a first retreat groove 121 that retreats relative to the bearing projection 131 of the motor end cover.

엔드 커버 안내판(21) 상에 4개의 엔드 커버 안내 기둥(26)을 고정하고, 엔드 커버 안내 기둥(26)은 수직으로 설치하고, 엔드 커버 안내 기둥(26)은 엔드 커버 수용홈 중심을 중심으로 하는 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 모터 엔드 커버가 엔드 커버 수용홈 내에 위치할 때 엔드 커버 안내 기둥(26)이 모터 엔드 커버(11)를 감싼다. 엔드 커버 안내판(21) 상에 엔드 커버 위치제한판(27)을 설치하고, 엔드 커버 위치제한판(27)에는 상하가 관통되어 엔드 커버 안내 기둥(26)이 통과하는 4개의 제1 통공을 형성하고, 하나의 제1 통공은 하나의 엔드 커버 안내 기둥(26)에 대응한다. 엔드 커버 위치제한판(27) 상에는 하나의 제1 고정홈(271)을 설치하고, 제1 고정홈(271)은 제1 통공과 수직으로 설치되어 서로 통하고, 제1 고정홈(271) 내에는 제1 고정부재를 매칭시키고(도면에서 도시하지 않음), 제1 고정부재와 제1 고정홈(271)은 서로 매칭되는 나사산 구조를 형성하고, 제1 고정부재는 엔드 커버 위치제한판(27)과 나사산 고정되어 제1 고정부재 단부가 엔드 커버 안내 기둥(26)과 맞물리도록 만든다. Four end cover guide posts 26 are fixed on the end cover guide plate 21 and the end cover guide posts 26 are installed vertically and the end cover guide posts 26 are arranged on the end cover guide posts 26 And the end cover guide post 26 surrounds the motor end cover 11 when the motor end cover is positioned in the end cover receiving recess. The end cover position limiting plate 27 is provided on the end cover guide plate 21 and four first through holes through which the end cover guide post 26 passes are formed in the end cover position limiting plate 27 And one first through hole corresponds to one end cover guide post 26. A first fixing groove 271 is provided on the end cover position restricting plate 27. The first fixing groove 271 is perpendicular to the first through hole and communicates with the first fixing groove 271, (Not shown in the figure), the first fixing member and the first fixing groove 271 form a threaded structure that matches with each other, and the first fixing member is provided on the end cover position restricting plate 27 So that the first fixing member end is engaged with the end cover guide post 26. [

엔드 커버 고정판(20) 상에 낙하홈(201)과 연통하는 스트립형 홈(202)을 형성하고, 스트립형 홈(202)은 엔드 커버 고정판(20) 전후 방향을 따라 설치하고, 모터 엔드 커버(11)가 엔드 커버 고정판(20) 상에 위치하고, 모터 엔드 커버(11)의 베어링 돌출대가 스트립형 홈(202)이나 낙하홈(201) 내에 위치할 때, 엔드 커버 푸시 블록(22)이 모터 엔드 커버(11)를 밀어 모터 엔드 커버(11)가 스트립형 홈(202) 축선을 따라 이동하도록 만든다. 엔드 커버 고정판(20) 전단 또는 후단에 엔드 커버 차단 블록(28)을 고정하고, 엔드 커버 차단 블록(28)은 엔드 커버 안내판에 가까운 일측에 제1 노치(281)를 형성하고, 제1 노치(281)는 엔드 커버 차단 블록(28)의 상하를 관통하고, 엔드 커버 노치(281)는 엔드 커버 안내판(21) 측에서 엔드 커버 차단 블록(28) 측까지 슬릿 구조를 나타낸다.A strip type groove 202 communicating with the drop groove 201 is formed on the end cover fixing plate 20. The strip type groove 202 is provided along the front and rear direction of the end cover fixing plate 20, 11 is positioned on the end cover fixing plate 20 and the bearing projection of the motor end cover 11 is positioned in the strip groove 202 or the dropping groove 201, The cover 11 is pushed so that the motor end cover 11 moves along the axis of the strip-shaped groove 202. The end cover blocking block 28 is fixed at the front end or the rear end of the end cover fixing plate 20 and the end cover blocking block 28 forms the first notch 281 on one side close to the end cover guide plate, 281 pass through upper and lower ends of the end cover blocking block 28 and the end cover notch 281 shows a slit structure from the end cover guide plate 21 side to the end cover blocking block 28 side.

도 1, 2, 9, 10 및 11에서 도시하는 바와 같이, 베어링 투입 기구는 베어링 푸시/분리 기구(4)와 베어링 픽업/배출 기구(5)로 구성되고, 베어링 푸시/분리 기구(4)는 베어링 고정판(40), 베어링 안내판(41) 및 제4 직선 운동 장치(42)를 포함하고, 베어링 고정판(40) 상에 좌우로 설치되는 베어링 위치제한 블록(43)을 고정하고, 베어링 안내판(41)은 2개의 베어링 위치제한 블록(43) 상측에 위치하고, 베어링 안내판(41)에는 베어링(13)이 통과하도록 상하가 관통되는 베어링 수용홈을 형성한다. 베어링(13)은 상하로 층층이 설치되어 베어링 수용홈 내에 위치하고, 최하층의 베어링은 2개의 베어링 위치제한 블록(43) 사이에 위치하고, 최하층 베어링의 상단면은 베어링 안내판(41) 하단면 아래에 위치한다. 제4 직선 운동 장치(42)의 출력단에는 베어링 푸시 블록(44)이 연동되고, 베어링 푸시 블록(44)은 2개의 베어링 위치제한 블록(43)의 사이에 위치하고, 제4 직선 운동 장치(42)를 운전해 베어링 푸시 블록(44)을 이동시키고, 이를 통해 베어링 푸시 블록(44)이 베어링 고정판(40)과 베어링 안내판(41) 사이에 위치하는 베어링을 밀어 이동시키도록 만든다.As shown in Figures 1, 2, 9, 10 and 11, the bearing input mechanism comprises a bearing push / release mechanism 4 and a bearing pickup / ejection mechanism 5, A bearing position restricting block 43 which includes a bearing fixing plate 40, a bearing guide plate 41 and a fourth linear motion device 42 and which is installed laterally on the bearing fixing plate 40 is fixed and the bearing guide plates 41 Is positioned above the two bearing position restricting blocks 43 and the bearing guide plate 41 is formed with bearing receiving grooves through which the bearings 13 pass. The bearing 13 is located in the bearing receiving groove with the upper and lower layer layers disposed therebetween and the lowest bearing is located between the two bearing position limiting blocks 43 and the upper face of the lowest bearing is located below the lower end face of the bearing guide plate 41 . The bearing push block 44 is interlocked with the output end of the fourth linear driving device 42 and the bearing push block 44 is located between the two bearing position restricting blocks 43 and the fourth linear driving device 42, To move the bearing push block 44 so that the bearing push block 44 pushes and moves the bearing located between the bearing holding plate 40 and the bearing guide plate 41.

베어링 안내판(41) 상에 4개의 베어링 안내 기둥(45)을 고정하고, 베어링 안내 기둥(45)은 수직으로 설치하고, 베어링 안내 기둥(45)은 베어링 수용홈 중심을 중심으로 하는 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 베어링이 베어링 수용홈 내에 위치할 때 베어링 안내 기둥(45)이 베어링를 감싼다. 베어링 안내판(41) 상에 베어링 위치제한판(46)을 설치하고, 베어링 위치제한판(46)에는 상하가 관통되어 베어링 안내 기둥(45)이 통과할 수 있는 4개의 제2 통공을 형성하고, 하나의 제2 통공은 하나의 베어링 안내 기둥(45)에 대응하고, 베어링 위치제한판(46) 상에는 하나의 제2 고정홈(461)을 설치하고, 제2 고정홈(461)은 제2 통공과 수직으로 설치되어 서로 통하고, 제2 고정홈(461) 내에는 제2 고정부재를 매칭시키고(도면에서 도시하지 않음), 제2 고정부재와 제2 고정홈(461)은 서로 매칭되는 나사산 구조를 형성하고, 제2 고정부재는 베어링 위치제한판(46)과 나사산 고정되어 제2 고정부재 단부가 베어링 안내 기둥(45)과 맞물리도록 만든다. 베어링 고정판(40) 상측에 베어링 차단 블록(47)을 고정하고, 베어링 차단 블록(47)은 베어링 안내판(41)에 가까운 일측에 제2 노치(471)를 형성하고, 제2 노치(471)는 베어링 차단 블록(47)의 상하를 관통하고, 제2 노치(471)는 베어링 안내판(41) 측에서 베어링 차단 블록(47) 측까지 슬릿 구조를 나타낸다.Four bearing guide posts 45 are fixed on the bearing guide plate 41 and the bearing guide posts 45 are installed vertically and the bearing guide posts 45 are annularly spaced about the bearing receiving groove center And the bearing guide posts 45 wrap the bearings when the bearings are positioned in the bearing receiving grooves. The bearing position limiting plate 46 is provided on the bearing guide plate 41 and four second through holes through which the bearing guide posts 45 can pass are formed in the bearing position limiting plate 46, One second through hole corresponds to one bearing guide column 45 and one second fixing groove 461 is provided on the bearing position limiting plate 46 and the second fixing groove 461 corresponds to the second through hole 45. [ (Not shown in the figure), and the second fixing member and the second fixing groove 461 are aligned vertically with respect to each other so as to mutually communicate with each other, and the second fixing member is matched with the second fixing member in the second fixing groove 461 And the second fixing member is threadedly fixed to the bearing position limiting plate 46 so that the second fixing member end is engaged with the bearing guide post 45. The bearing blocking block 47 is fixed on the upper side of the bearing fixing plate 40. The bearing blocking block 47 forms a second notch 471 on one side near the bearing guide plate 41 and the second notch 471 And the second notch 471 extends from the bearing guide plate 41 side to the bearing blocking block 47 side.

도 1, 2, 3, 12 및 13에서 도시하는 바와 같이, 엔드 커버 픽업/배출 기구(3)와 베어링 픽업/배출 기구(5)는 모두 제1 베이스(31)를 포함하고, 제1 베이스(31) 상에 제2 직선 운동 장치(32)와 제3 직선 운동 장치(33)를 설치하고, 제2 직선 운동 장치(32)의 출력단에 제2 설치판(34)을 설치하고, 제3 직선 운동 장치(33)는 제3 설치판(34) 상에 고정하고, 제2 직선 운동 장치(32)의 작용 하에서 제2 설치판(34)은 제3 직선 운동 장치(33)를 횡방향으로 이동시키고, 제3 직선 운동 장치(33)의 출력단에 제3 설치판(35)을 설치하고, 제3 직선 운동 장치(33)를 작동시켜 제3 설치판(35)을 수직으로 이동시키고, 제3 설치판(35) 상에 노즐을 고정하고, 엔드 커버 픽업/배출 기구의 노즐은 모터 엔드 커버를 흡착하는 엔드 커버 노즐(36)이고, 베어링 픽업/배출 기구(5)의 노즐은 베어링을 흡착하는 베어링 노즐(59)이다. 제1 베이스(31) 상에 진공 이젝터(38)를 고정하고, 진공 이젝터(38)에 진공 음압 측정기(39)를 탑재하고, 진공 이젝터(38)는 2개의 분기관을 통해(도면에서 도시하지 않음) 각각 노즐 및 진공 음압 측정기(39)와 연결되고, 진공 음압 측정기(39)는 노즐 지점의 음압을 검출하는 데 사용한다. 여기에서 엔드 커버 노즐(36)은 종래의 노즐이다.The end cover pickup / ejection mechanism 3 and the bearing pickup / ejection mechanism 5 both include a first base 31, as shown in FIGS. 1, 2, 3, 12 and 13, The second linear driving device 32 and the third linear driving device 33 are provided on the second linear driving device 31 and the second mounting plate 34 is provided on the output end of the second linear driving device 32, And the second mounting plate 34 moves the third linear motion device 33 in the lateral direction under the action of the second linear motion device 32. [ The third setting plate 35 is provided at the output end of the third linear motion device 33 and the third setting plate 35 is vertically moved by operating the third linear driving device 33, The nozzles of the end cover pick-up / discharge mechanism are end cover nozzles 36 which adsorb the motor end cover, and the nozzles of the bearing pickup / The And an annular nozzle 59. A vacuum ejector 38 is fixed on the first base 31 and a vacuum sound pressure meter 39 is mounted on the vacuum ejector 38. The vacuum ejector 38 is connected to the vacuum ejector 38 through two branch pipes And the vacuum sound pressure meter 39 are used for detecting the sound pressure at the nozzle point. Here, the end cover nozzle 36 is a conventional nozzle.

도 12 내지 15에서 도시하는 바와 같이, 베어링 픽업/배출 기구(5)의 베어링 노즐(59)은 상부 노즐(53)과 하부 노즐(54)로 구성되고, 상부 노즐(53)의 중심에 상하가 관통되는 제1 통기 채널(531)이 형성되고, 하부 노즐(54)에는 상하가 관통되는 제2 통기 채널(541)이 있고, 하부 노즐(54) 하단면 중심은 아래 방향으로 연장되어 위치결정 기둥(542)을 형성하고, 위치결정 기둥(542)의 외경은 베어링 내부 구멍의 내경보다 작고, 다수의 제2 통기 채널(541)은 위치결정 기둥(542)을 중심으로 한 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 상부 노즐(53) 하부에는 유통홈(532)이 형성되고, 유통홈(532)은 제1 통기 채널(531)과 서로 통하고, 유통홈(532)은 아래를 향해 상부 노즐(53)을 관통하고, 상부 노즐(53)과 하부 노즐(54)은 스크류로 고정해 유통홈(532)을 제2 통기 채널(541)과 연통시키고, 유통홈(532)의 원주 방향 둘레는 제1 통기 채널(531) 원주 방향 둘레 외측에 위치하고, 제2 통기 채널(541)은 제1 통기 채널(531) 원주 방향 외측에 마주본다. 여기에서 베어링 노즐(59) 상단에 어댑터(37)를 설치하고, 어댑터(37)의 하단은 베어링 노즐(59)의 제1 통기 채널 내로 연장되고, 베어링 노즐(59)은 어댑터를 통해 분기관과 연결된다.12 to 15, the bearing nozzle 59 of the bearing pickup / discharge mechanism 5 is composed of an upper nozzle 53 and a lower nozzle 54, The lower nozzle 54 has a second ventilation channel 541 through which upper and lower passages are formed and a lower end face of the lower nozzle 54 extends downward to form a first ventilation channel 531, The outer diameters of the positioning pillars 542 are smaller than the inner diameters of the bearing inner holes and the plurality of second ventilation channels 541 are annularly spaced about the positioning pillars 542 And the flow grooves 532 are communicated with the first ventilation channel 531 and the flow grooves 532 are communicated with the upper nozzles 53 And the upper nozzle 53 and the lower nozzle 54 are fixed by screws so that the flow grooves 532 are communicated with the second ventilation channel 541, The circumferential periphery of the groove 532 includes a first vent channel 531 located in the circumferential direction around the outer side, a second venting channel 541 is seen to face the outer circumferential first vent channels 531. Wherein an adapter 37 is installed on the upper end of the bearing nozzle 59 and the lower end of the adapter 37 extends into the first ventilation channel of the bearing nozzle 59 and the bearing nozzle 59 is connected to the branch pipe .

하부 노즐(54) 하측에 탄성 고리형 블록(55)을 고정하고, 탄성 고리형 블록(55) 하단면은 하부 노즐(54) 하단면 이하에 위치하고, 탄성 고리형 블록(55) 내주면 형상은 베어링(13) 외주면 형상과 매칭되고, 탄성 고리형 블록(55)은 위치결정 기둥(42)과 동축으로 설치한다. 베어링(13) 상단면은 베어링 노즐(59) 하단면과 접촉해 베어링(13) 외부 고리 상단면이 제2 통기 채널(541)을 폐쇄하도록 만들고, 위치결정 기둥(542)의 방사상 외벽을 베어링 내부 구멍 간극과 매칭시키고, 탄성 고리형 블록(55) 내벽을 베어링 외벽 간극과 매칭시킨다. 여기에서 하부 노즐(54) 하단면 외주면은 위를 향해 연장되며 고리형 홈(56)을 형성하고, 탄성 고리형 블록(55)은 접착제로 고리형 홈(56) 내에 고정하고, 탄성 고리형 블록(55)은 고무로 제조한다. The elastic ring block 55 is fixed below the lower nozzle 54 and the lower end face of the elastic annular block 55 is positioned below the lower end face of the lower nozzle 54. The inner peripheral face shape of the elastic annular block 55, And the elastic annular block 55 is provided coaxially with the positioning column 42. In this case, The upper surface of the bearing 13 is brought into contact with the lower end surface of the bearing nozzle 59 so that the upper surface of the outer ring of the bearing 13 closes the second ventilation channel 541 and the radially outer wall of the positioning column 542 is closed And the inner wall of the elastic annular block 55 is matched with the bearing outer wall gap. The outer peripheral surface of the lower end surface of the lower nozzle 54 extends upward and forms an annular groove 56. The elastic annular block 55 is fixed in the annular groove 56 with an adhesive, (55) is made of rubber.

도 1, 2, 16, 17 및 18에서 도시하는 바와 같이, 베어링 압입 기구(6)는 압력 헤드(61)를 포함하고, 압력 헤드(61) 하방에 지지 블록(62)을 설치하고, 지지 블록(62)은 최소한 일측면에 아래에서 위 방향 내측으로 기울어진 슬로프 구조(621)를 가지고, 순환판(1) 외주면은 지지 블록(62)과 압력 헤드(61) 사이에 위치하고, 순환판(1) 상에는 다수의 상하가 관통되는 위치결정 홈(14)이 형성된다. 위치결정 홈(14) 내에는 엔드 커버 거치 블록(16)을 거치하고, 엔드 커버 거치 블록(16)은 거치 블록 상부(161)와 거치 블록 하부(162)를 포함하고, 거치 블록 상부(161) 원주 방향 외부 둘레는 위치결정 홈(14) 내주면 외측에 위치하고, 거치 블록 하부(162) 외주면은 위치결정 홈(14) 내주면 내측에 위치하고, 거치 블록 상부(161) 상단면 하부 오목부에는 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대(131)에 대해 후퇴하는 제2 후퇴홈(163)이 형성되고, 엔드 커버 거치 블록(16)은 위치결정 홈(14) 내에 위치하여 거치 블록 하부(162) 하단면을 순환판(1) 하단면 이하에 위치시키고, 순환판(1)이 이동해 거치 블록 하부(162)와 슬로프 구조(621) 또는 지지 블록 상단면(622)을 접촉시키고, 엔드 커버 픽업/배출 기구(3)는 엔드 커버 푸시/분리 기구(2) 상의 모터 엔드 커버를 엔드 커버 거치 블록(16) 상에 거치하는 데 사용된다. 여기에서 거치 블록 상부(161) 상단면 하부 오목부에 제3 후퇴홈(164)이 형성되고, 제3 후퇴홈(164) 원주 방향 홈벽 형상은 모터 엔드 커버(11) 원주 방향 외부 둘레 형상에 매칭되고, 제3 후퇴홈(164)은 제2 후퇴홈(163)과 연통하고, 모터 엔드 커버(11)가 거치 블록 상부(161)의 제3 후퇴홈(164) 내에 위치할 때, 모터 엔드 커버(11)의 일부 원주 방향 외벽은 제3 후퇴홈(164) 상측에 위치한다.As shown in Figs. 1, 2, 16, 17 and 18, the bearing press fitting mechanism 6 includes a pressure head 61, a support block 62 is provided below the pressure head 61, The outer circumferential surface of the circulating plate 1 is located between the support block 62 and the pressure head 61 and the inner circumferential surface of the circulating plate 1 A plurality of positioning grooves 14 through which the top and bottom are passed are formed. The end cover mounting block 16 includes a mounting block upper portion 161 and a mounting block lower portion 162. The end cover mounting block 16 includes a mounting block upper portion 161, The outer circumferential surface of the stationary block bottom 162 is located inside the inner circumferential surface of the positioning groove 14 and the lower end concave portion of the upper end surface of the stationary block block 161 is provided with a motor end cover And the end cover mounting block 16 is located in the positioning groove 14 and the lower end face of the mounting block lower portion 162 is formed in the circular plate The end cover pick-up / ejection mechanism 3 is positioned below the bottom surface of the support block 1 and the circulation plate 1 is moved to bring the lower block 162 of the block into contact with the slope structure 621 or the upper surface 622 of the support block, The motor end cover on the end cover push / separate mechanism 2 is attached to the end cover mounting block 16, Lt; / RTI > Here, the third recession groove 164 is formed in the lower recessed portion of the upper surface of the upper portion of the mounting block 161, and the circumferential recessed wall shape of the third recessed groove 164 is matched to the outer peripheral shape of the motor end cover 11 And the third retracting groove 164 communicates with the second retracting groove 163 and when the motor end cover 11 is positioned in the third retracting groove 164 of the mounting block upper portion 161, And a part of the circumferential outer wall of the first recessed portion 11 is located above the third recessed groove 164.

도 1, 16 및 19에서 도시하는 바와 같이, 위치결정 홈(14) 내에 부싱(15)이 매칭되고, 부싱(15)은 제1 고리부와 제2 고리부로 구성되고, 제1 고리부 외경은 제2 고리부 외경보다 크고, 제1 고리부 외경은 위치결정 홈(14) 외경보다 크고, 제1 고리부는 순환판(1) 상단면과 접촉해 제2 고리부를 위치결정 홈(14) 내에 위치시키고, 부싱(15)은 파스너를 통해 순환판(1)과 고정하고, 부싱(15)의 내벽은 가공하기 편리하며 엔드 커버 거치 블록(16)의 엔드 커버 거치 하부(162)가 부싱 내부 홈에서 상하로 더욱 쉽게 미끄러지도록 만든다.1, 16 and 19, the bushing 15 is matched within the positioning groove 14, and the bushing 15 is constituted by the first ring portion and the second ring portion, and the outer diameter of the first ring portion is The first annular portion is in contact with the upper end surface of the circulating plate 1 and the second annular portion is positioned in the positioning groove 14 The inner wall of the bushing 15 is easy to process and the end cover mounting lower portion 162 of the end cover mounting block 16 is fixed to the inner surface of the bushing inner groove Make it easier to slip up and down.

도 1, 2 및 19에서 도시하는 바와 같이, 인출 기구(7)는 제2 베이스(71)를 포함하고, 제2 베이스(71) 상에 제5 직선 운동 장치(72)와 제6 직선 운동 장치(73)를 설치하고, 제5 직선 운동 장치(72)의 출력단에 제5 설치판(721)을 설치하고, 제6 직선 운동 장치(73)는 제5 설치판(721) 상에 고정하고, 제5 직선 운동 장치(72)의 작용 하에 제5 설치판(721)은 제6 직선 운동 장치(73)를 횡방향으로 이동시키고, 제6 직선 운동 장치(73)의 출력단에 제6 설치판(731)을 설치하고, 제6 설치판(731) 상에 제7 직선 운동 장치(74)를 고정하고, 제6 직선 운동 장치(73)의 작용 하에 제6 설치판(731)은 제7 직선 운동 장치(74)를 수직방향으로 이동시키고, 제7 직선 운동 장치(74) 상에 2개의 클램핑 조(clamping jaw)를 고정하고, 클램핑 조는 제1 클램핑 조(75)와 제2 클램핑 조(76)를 포함하고, 제1 클램핑 조(75)는 제7 직선 운동 장치(74)의 출력단과 고정하고, 제2 클램핑 조(76)는 제7 직선 운동 장치(74)의 하우징과 고정하고, 제7 직선 운동 장치(74)의 작용 하에서 제1 클램핑 조(75)가 횡방향으로 이동하고, 제1 클램핑 조(75)와 제2 클램핑 조(76) 내벽은 모터 엔드 커버(11) 외부 둘레와 매칭되는 V형 구조를 나타낸다. 컨베이어 벨트 출력기(8) 일단에 제2 연결박스(81)를 설치하고, 제2 연결박스(81)는 베어링이 압입된 모터 엔드 커버를 수집하는 데 사용된다. As shown in Figs. 1, 2 and 19, the drawing mechanism 7 includes a second base 71, and on the second base 71, a fifth linear motion device 72 and a sixth linear motion device 72, The sixth linear driving device 73 is fixed on the fifth mounting plate 721 and the sixth linear driving device 73 is mounted on the fifth mounting plate 721, The fifth installing plate 721 moves the sixth linear driving device 73 in the lateral direction under the action of the fifth rectilinear driving device 72 and the sixth mounting plate The seventh rectilinear device 741 is fixed on the sixth mounting plate 731 and the sixth mounting plate 731 is moved under the action of the sixth rectilinear device 73 in the seventh rectilinear motion The apparatus 74 is moved in the vertical direction and two clamping jaws are fixed on the seventh rectilinear device 74 and the clamping jaw is moved between the first clamping jaw 75 and the second clamping jaw 76, , And the first clamping jaw (75) Is fixed to the output end of the seventh linear motion device 74 and the second clamping jaw 76 is fixed to the housing of the seventh rectilinear device 74. Under the action of the seventh rectilinear device 74, Shaped structure in which the jaws 75 move in the lateral direction and the inner walls of the first clamping jaws 75 and the second clamping jaws 76 are matched with the outer periphery of the motor end cover 11. [ A second connection box 81 is provided at one end of the conveyor belt output device 8 and a second connection box 81 is used to collect the motor end cover into which the bearing is press-fitted.

여기에서, 베어링 압입 기구(6)에는 압력 헤드(61)를 상하로 이동시키는 압력 가스 실린더가 있고, 본 발명의 제1 직선 운동 장치(23), 제2 직선 운동 장치(32), 제3 직선 운동 장치(33), 제4 직선 운동 장치(42), 제5 직선 운동 장치(72), 제6 직선 운동 장치(73), 제7 직선 운동 장치(74) 및 제2 회전 구동 장치(10)는 모두 가스 실린더이고, 모든 가스 실린더는 하나의 가스 공급원을 함께 사용한다. Here, the bearing press-fitting mechanism 6 has a pressure gas cylinder for moving the pressure head 61 up and down. The first linear motion device 23, the second linear motion device 32, the third straight line The fourth rectilinear device 42 and the fifth rectilinear device 72 and the sixth rectilinear device 73 and the seventh rectilinear device 74 and the second rotary drive device 10, Are all gas cylinders, and all gas cylinders use a single gas supply.

엔드 커버 고정판(20) 일단의 하측에 제1 센서(29)를 설치하고, 제1 센서(29)는 수직으로 설치하고, 제1 센서(29) 상단은 스트립형 홈(202) 내로 연장되고, 제1 센서(29)에서 모터 엔드 커버가 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 엔드 커버 픽업/배출 기구(3)의 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치가 작동된다. 엔드 커버 픽업/배출 기구(3) 측에 제2 센서(30)를 설치하며, 제2 센서(30)에서 엔드 커버 투입 기구가 모터 엔드 커버를 순환판(1) 상에 거치했는지 검출하면 제2 센서가 신호를 송출해 순환판이 일정한 각도로 회전하고, 제2 센서(30)는 엔드 커버 픽업/배출 기구(30)와 순환판(1) 근처에 설치하며 순환판(1) 상측에 위치한다. 베어링 픽업/배출 기구(4)와 순환판(1) 근처에 제3 센서를 설치하며(도면에 도시하지 않음), 제3 센서는 순환판(1) 상측에 위치하고, 제3센서에서 순환판(1)이 모터 엔드 커버를 베어링 픽업/배출 기구(4) 측까지 이동시켰는지 검출하면 베어링 푸시/분리 기구(3)가 작동한다. 베어링 고정판(40)에 상하가 관통하는 검출 홈(52)을 형성하고, 제4 센서(49)는 검출 홈(52)과 동축으로 설치하며 베어링 고정판(40) 하측에 위치하고, 베어링이 설정한 위치까지 푸시되면 베어링의 베어링 내부 구멍이 검출 홈(52)에서 이탈하고, 제4 센서(49)에서 베어링이 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 베어링 픽업/배출 기구(4)의 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치가 작동한다. 베어링 픽업/배출 기구(4)의 진공 이젝터에 제5 센서를 탑재하며(도면에서 도시하지 않음) 상기 제5 센서에서 베어링이 베어링 노즐(59)에서 탈락되었는지 검출하면 제5 센서가 신호를 송출해 순환판(1)을 일정한 각도로 회전시킨다. 베어링 압입 기구(6)와 순환판 근처 측에 제6 센서를 설치하며(도면에서 도시하지 않음) 제6 센서에서 순환판(1)이 모터 엔드 커버와 베어링을 베어링 압입 기구(6) 근처까지 이동시켰는지 검출하면 베어링 압입 기구(6)가 작동해 베어링에 대한 압입이 진행된다. 베어링 압입 기구(6) 상에 제7 압력 센서를 설치하며(도면에서 도시하지 않음) 압력 헤드(61)는 베어링과 접촉해 제7 압력 센서가 반작용력으로 신호를 송출하도록 만들어 순환판(1)이 일정한 각도로 회전하도록 제어한다. 인출 기구(7)와 순환판(1) 근처에 제8 센서를 설치하며, 제8 센서에서 순환판(1)이 모터 엔드 커버 및 베어링을 인출 기구 측까지 이동시켰는지 검출하면 인출 기구가 작동해 압입한 모터 엔드 커버를 컨베이어 벨트 출력기 상으로 이동시킨다. 본 발명의 순환판 상에는 12개의 위치결정 홈이 설치되고, 매회 순환판 회전의 각도는 30°이다. 여기에서 베어링 투입 기구와 베어링 압입 기구 사이에 제9 센서를 설치하며, 제9 센서는 순환판(1) 상측에 매달려 고정되고, 순환판(1) 회전은 위치결정 홈이 제9 센서 정하방에 위치하도록 만들고, 제9 센서는 모터 엔드 커버에 베어링이 있는지 여부를 검출하는 데 사용되고, 제9 센서는 근접 센서일 수 있고, 만약 제9 센서에서 모터 엔드 커버 내에 베어링이 거치되지 않은 것을 검출하면 본 발명의 전체 장치가 운행을 정지하며, 기술자는 본 발명 장치의 검사 및 유지보수를 진행한다. The first sensor 29 is installed on the lower side of the end cover fixing plate 20 and the first sensor 29 is installed vertically and the upper end of the first sensor 29 extends into the strip- When the first sensor 29 detects that the motor end cover has been pushed to the set position, the second linear motion device and the third linear motion device of the end cover pickup / ejection mechanism 3 are operated. The second sensor 30 is provided on the side of the end cover pick-up / discharge mechanism 3 and if it is detected by the second sensor 30 that the end cover closing mechanism has mounted the motor end cover on the circulation plate 1, The second sensor 30 is disposed near the end cover pickup / discharge mechanism 30 and the circulation plate 1, and is located above the circulation plate 1. A third sensor is installed near the bearing pick-up / discharge mechanism 4 and the circulating plate 1 (not shown), the third sensor is located above the circulating plate 1, 1) detects that the motor end cover has been moved to the bearing pick-up / discharge mechanism 4 side, the bearing push / separate mechanism 3 operates. The fourth sensor 49 is disposed coaxially with the detection groove 52 and is located on the lower side of the bearing fixing plate 40. The fourth sensor 49 is located at a position It is detected that the inner hole of the bearing of the bearing is released from the detection groove 52 and the fourth sensor 49 is pushed to the position set by the bearing, the second linear motion device of the bearing pickup / The third linear motion device operates. When the fifth sensor is mounted on the vacuum ejector of the bearing pickup / ejection mechanism 4 (not shown) and the fifth sensor detects that the bearing is missing from the bearing nozzle 59, the fifth sensor sends a signal Thereby rotating the circulating plate 1 at a predetermined angle. A sixth sensor is provided on the side of the bearing press-fitting mechanism 6 and the vicinity of the circulation plate (not shown), and the circulation plate 1 of the sixth sensor moves the motor end cover and the bearing to the vicinity of the bearing press- The bearing press-fitting mechanism 6 is actuated and the press-fitting to the bearing proceeds. A seventh pressure sensor is provided on the bearing press-fitting mechanism 6 (not shown in the figure), and the pressure head 61 is brought into contact with the bearing so that the seventh pressure sensor can transmit a signal with a reaction force, Is controlled to rotate at a constant angle. An eighth sensor is provided in the vicinity of the drawing mechanism 7 and the circulating plate 1. When the eighth sensor detects that the circulating plate 1 has moved the motor end cover and the bearing to the drawing mechanism side, And moves the press-fitted motor end cover onto the conveyor belt output device. On the circulating plate of the present invention, twelve positioning grooves are provided, and the angle of rotation of the circulating plate is 30 degrees each time. Here, a ninth sensor is provided between the bearing closing mechanism and the bearing press-fitting mechanism, the ninth sensor is fixedly suspended on the upper side of the circulating plate 1, and the rotation of the circulating plate 1 is established by the positioning groove, The ninth sensor may be used to detect whether or not there is a bearing in the motor end cover and the ninth sensor may be a proximity sensor and if the ninth sensor detects that the bearing is not mounted in the motor end cover, The entire device of the invention stops operating, and the technician proceeds with the inspection and maintenance of the inventive device.

본 발명의 각 기구와 장치는 모두 제어기와 연결되고, 제어기에는 스위치 박스(9)가 탑재되고, 스위치 박스(9) 상에는 전원 버튼, 가동 버튼 및 긴급정지 버튼이 설치되고, 전원 버튼은 각 센서 및 컨베이어 벨트 출력기의 모터에 전력을 공급 및 차단하는 데 사용되고, 가동 버튼은 본 발명에 있어서 모터 엔드 커버와 베어링 압입 과정을 시작하는 데 사용되며, 긴급정지 버튼은 본 발명에 있어서 모터 엔드 커버와 베어링 압입 과정을 중지하는 데 사용된다.Each of the mechanisms and devices of the present invention is connected to a controller, and a switch box 9 is mounted on the controller. On the switch box 9, a power button, a movable button and an emergency stop button are provided. The movable button is used to start the process of inserting the motor end cover and the bearing in the present invention, and the emergency stop button is used in the present invention for the motor end cover and the bearing press- It is used to stop the process.

본 발명의 장치를 사용하기 전에, 엔드 커버 투입 기구의 엔드 커버 푸시/분리 기구의 엔드 커버 안내 기둥 사이에 상하로 층층이 쌓은 모터 엔드 커버를 거치하고, 이웃하는 모터 엔드 커버 사이에 매트를 거치해 하나의 모터 엔드 커버가 엔드 커버 안내판 하단면과 엔드 커버 고정판 상단면 사이에 완전히 떨어지도록 한다. 베어링 투입 기구의 베어링 푸시/분리 기구의 베어링 안내 기둥 사이에 상하로 층층이 쌓은 베어링을 거치하여, 하나의 베어링이 베어링 안내판 하단면과 베어링 고정판 상단면 사이에 완전히 떨어지도록 한다. Before using the apparatus of the present invention, a motor end cover stacked up and down between the end cover guide posts of the end cover pushing / separating mechanism of the end cover closing mechanism is mounted, and a mat is placed between neighboring motor end covers So that the motor end cover of the end cover completely falls off between the bottom surface of the end cover guide plate and the top surface of the end cover fixing plate. Bearing of the bearing input mechanism Bearing of the push / release mechanism Place the bearing stacked up and down between the guide columns so that one bearing completely falls between the bearing guide plate bottom surface and the bearing fixing plate top surface.

본 발명의 장치를 사용할 때, 전원 버튼 및 가동 버튼을 누른다. 엔드 커버 투입 기구의 엔드 커버 푸시/분리 기구가 작동하고, 제1 직선 운동 장치가 엔드 커버 푸시 블록을 이동시켜 엔드 커버 안내판 하단면과 엔드 커버 고정판 상단면 사이에 위치하는 모터 엔드 커버를 엔드 커버 차단 블록 측까지 푸시하고, 여기에서 제1 센서가 촉발되어 엔드 커버 투입 기구의 엔드 커버 픽업/배출 기구가 작동하여 엔드 커버 차단 측의 모터 엔드 커버를 순환판의 하나의 위치결정 홈 내로 이동시키고, 여기에서 제2 센서가 촉발되어 순환판이 30도 회전하고, 다수 모터 엔드 커버의 투입을 거친 후 순환판이 하나의 모터 엔드 커버를 베어링 투입 기구의 베어링 픽업/배출 기구 측까지 이동시키고, 여기에서 제3 센서가 촉발되어 베어링 투입 기구의 베이링 푸시/분리 기구가 베어링 고정판과 베어링 안내판 사이의 베어링을 베어링 차단 블록 측까지 밀고, 여기에서 제4 센서가 촉발되어 베어링 픽업/배출 기구가 베어링 차단 블록 측의 베어링을 순환판의 하나의 모터 엔드 커버 상까지 이동시키고, 여기에서 제5 센서가 촉발되어 순환판이 30도 회전하고 다수 베어링의 투입을 거친 후 순환판이 베어링이 있는 모터 엔드 커버를 압력 헤드 하방까지 이동시키고, 여기에서 제6 센서가 촉발되어 베어링 압입 기구가 베어링에 대한 압입을 진행하고, 압력 헤드와 베어링이 서로 맞물려 제7 센서를 촉발시키고, 압력 헤드가 리셋된 후 순환판이 30도 회전하고 다수 베어링의 압입을 거친 후 순환판이 베어링이 압입된 모터 엔드 커버를 인출 기구 측까지 이동시키고, 여기에서 제8 센서가 촉발되어 인출 기구가 작동하며 베어링이 압입된 모터 엔드 커버를 컨베이어 벨트 출력기 상까지 이동시키고, 컨베이어 벨트의 작용 하에서 베어링이 압입된 모터 엔드 커버가 제2 연결박스 내로 이동한다. When using the apparatus of the present invention, the power button and the operation button are pressed. The end cover pushing / separating mechanism of the end cover closing mechanism is operated, and the first linear motion device moves the end cover push block so that the motor end cover located between the lower end surface of the end cover guide plate and the upper surface of the end cover fixed plate, The first sensor is triggered to actuate the end cover pick-up / discharge mechanism of the end cover closing mechanism to move the motor end cover of the end cover blocking side into one positioning groove of the circulating plate, The second sensor is triggered to rotate the circulating plate by 30 degrees and after the majority motor end cover is charged, the circulating plate moves one motor end cover to the bearing pick-up / discharge mechanism side of the bearing closing mechanism, The bearing pushing / separating mechanism of the bearing input mechanism is adapted to bear the bearing between the bearing fixing plate and the bearing guide plate The fourth sensor is triggered to cause the bearing pickup / discharge mechanism to move the bearings on the bearing blocking block side to one motor end cover of the circulating plate, where the fifth sensor is triggered, The motor end cover having the bearing is moved to a position below the pressure head, where the sixth sensor is triggered so that the bearing press-in mechanism advances the bearing to the bearing, and the pressure head The bearings are engaged with each other to trigger the seventh sensor, and after the pressure head is reset, the circulating plate is rotated by 30 degrees and the plurality of bearings are press-fitted, and then the circulating plate moves the motor end cover into which the bearing is press- 8 The sensor is triggered to operate the take-off mechanism and move the motor end cover into which the bearing is press-fitted to the conveyor belt output device Kigo, the bearing is press-fitted under the action of the conveyor belt motor end cover is moved into the second connection box.

모터 엔드 커버 재료 투입이 부족할 경우, 제1 고정부재를 느슨하게 해 엔드 커버 위치제한판을 취하고, 4개의 엔드 커버 안내 기둥 사이에 층층이 쌓은 모터 엔드 커버에서 모터 엔드 커버를 보충한다. 베어링 재료 투입이 부족할 경우, 제2 고정부재를 느슨하게 해 베어링 위치제한판을 취하고, 4개의 베어링 안내 기둥 사이에 층층이 쌓은 베어링에서 베어링을 보충한다. If the motor end cover material is insufficient, loosen the first fixing member to take the end cover position limit plate, and replenish the motor end cover with the motor end cover layered between the four end cover guide posts. If the amount of bearing material is insufficient, loosen the second fixing member to take the bearing position restraining plate, and replenish the bearing in the layered bearing between the four bearing guide posts.

본 발명은 모터 엔드 커버와 베어링의 압입 자동화를 구현하여 생산효율을 높이고 인건비를 절감시켜 주며 부품이 충돌로 인해 파손되는 것을 방지하는 장점을 가지고 있다.The present invention realizes the automation of press-in of the motor end cover and the bearing, thereby enhancing the production efficiency, reducing the labor cost and preventing the parts from being damaged due to the collision.

Claims (10)

적어도 엔드 커버 투입 기구, 베어링 투입 기구 및 베어링 압입 기구를 포함하고, 상기 엔드 커버 투입 기구는 모터 엔드 커버를 순환판에 올려놓는 역할을 하고, 상기 베어링 투입 기구는 베어링을 순환판 상의 모터 엔드 커버에 올려놓는 역할을 하고, 상기 베어링 압입 기구는 베어링과 모터 엔드 커버를 압입하는 역할을 하고, 상기 엔드 커버 투입 기구는 엔드 커버 푸시/분리 기구와 엔드커버 픽업/배출 기구로 구성되고, 상기 엔드 커버 푸시/분리 기구는 엔드 커버 고정판, 엔드 커버 안내판 및 엔드 커버 푸시 블록을 포함하고, 엔드 커버 푸시 블록은 제1 직선 운동 장치의 출력단과 연동되고, 상기 엔드 커버 고정판 상에는 좌우로 설치된 엔드 커버 위치제한 블록이 고정되고, 상기 엔드 커버 안내판은 엔드 커버 고정 블록 상측에 고정되고, 상기 엔드 커버 안내판에는 상하가 관통되어 모터 엔드 커버를 거치하는 엔드 커버 수용홈이 형성되고, 모터 엔드 커버 상하는 층층이 설치되어 엔드 커버 수용홈 내에 위치하고, 이웃하는 모터 엔드 커버 사이에 패드를 설치하고, 최하층의 모터 엔드 커버는 2개의 엔드 커버 위치제한 블록 사이에 떨어지고, 최하층의 2개 모터 엔드 커버 사이에 있는 패드의 하단면은 엔드 커버 안내판 하단면 이하에 위치하고, 상위 제2층의 모터 엔드 커버는 엔드 커버 수용홈 내에 위치하고, 상기 엔드 커버 고정판 상에는 상하가 관통되어 상기 패드를 엔드 커버 고정판 하측까지 떨어뜨리는 낙하홈이 형성되고, 상기 낙하홈 좌우 사이 거리는 상기 모터 엔드 커버의 외경보다 작은 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치.Wherein the end cover closing mechanism has a function of placing the motor end cover on the circulation plate and the bearing closing mechanism is provided with a bearing on the motor end cover on the circulation plate And the end cover closing mechanism is constituted by an end cover push / separate mechanism and an end cover pickup / discharge mechanism, and the end cover pushing / Wherein the end cover push block is interlocked with the output end of the first linear motion device and the end cover position restricting block provided on the end cover fixing plate on the right and left sides And the end cover guide plate is fixed on the upper side of the end cover fixing block, The cover cover plate is provided with an end cover receiving groove for receiving the motor end cover through which the upper and lower covers penetrate. The layer covering the motor end cover is provided to be located in the end cover receiving groove. A pad is provided between adjacent motor end covers. The motor end cover falls between the two end cover position restricting blocks, the bottom surface of the pad between the two lowest motor end covers is located below the bottom surface of the end cover guide plate, and the motor end cover of the upper second layer, Wherein a falling groove is formed on the end cover fixing plate so as to pass through the upper and lower portions to drop the pad to the lower side of the end cover fixing plate and the distance between the right and left of the falling groove is smaller than the outer diameter of the motor end cover. Cover and bearing automatic press fitting. 제1항에 있어서,
상기 패드 상단면 하부 오목홈은 상기 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대에 대해 후퇴하는 제1 후퇴홈이 있는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치.The method according to claim 1,
Wherein the lower end recessed groove of the pad has a first retracted groove retracted relative to the bearing projection of the motor end cover. 제1항에 있어서,
상기 엔드 커버 안내판에 3개 이상의 엔드 커버 안내 기둥을 고정하고, 상기 엔드 커버 안내 기둥은 수직으로 설치하고, 엔드 커버 안내 기둥은 엔드 커버 수용홈 중심을 중심으로 하는 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 모터 엔드 커버가 상기 엔드 커버 수용홈 내에 위치할 때 엔드 커버 안내 기둥이 상기 모터 엔드 커버를 감싼다. 상기 엔드 커버 안내판 상에 엔드 커버 위치제한판을 설치하고, 상기 엔드 커버 위치제한판에는 상하가 관통되어 상기 엔드 커버 안내 기둥이 통과할 수 있는 다수의 제1 통공을 형성하고, 하나의 제1 통공은 하나의 엔드 커버 안내 기둥에 대응한다. 엔드 커버 위치제한판 상에는 다수의 제1 고정홈을 설치하고, 제1 고정홈은 제1 통공과 수직으로 설치되어 서로 통하고, 상기 제1 고정홈 내에는 제1 고정부재를 매칭시키고, 상기 제1 고정부재와 제1 고정홈은 서로 매칭되는 나사산 구조를 형성하고, 상기 제1 고정부재는 엔드 커버 위치제한판과 나사산 고정되어 제1 고정부재 단부가 엔드 커버 안내 기둥과 맞물리도록 만드는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치.The method according to claim 1,
Wherein at least three end cover guide posts are fixed to the end cover guide plate, the end cover guide posts are vertically installed, and the end cover guide posts are annularly spaced around the center of the end cover receiving groove, An end cover guide post surrounds the motor end cover when the motor end cover is located in the end cover receiving groove. The end cover position limiting plate is provided on the end cover guide plate, the end cover position limiting plate is provided with a plurality of first through holes through which the end cover guide post can pass, Corresponds to one end cover guide post. Wherein a plurality of first fixing grooves are provided on the end cover position restricting plate, the first fixing grooves are provided perpendicularly to the first through holes to communicate with each other, the first fixing members are matched in the first fixing grooves, Wherein the first fixing member and the first fixing groove form a threaded structure that matches each other and the first fixing member is screwed with the end cover position limiting plate so that the first fixing member end engages with the end cover guide post Motor end cover and bearing automatic pressing device. 제1항에 있어서,
상기 엔드 커버 고정판에 낙하홈과 연통하는 스트립형 홈을 형성하고, 상기 스트립형 홈은 엔드 커버 고정판 전후 방향을 따라 설치하고, 상기 모터 엔드 커버가 엔드 커버 고정판 상에 위치하고, 상기 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대가 상기 스트립형 홈이나 낙하홈 내에 위치할 때, 상기 엔드 커버 푸시 블록이 모터 엔드 커버를 밀어 모터 엔드 커버가 스트립형 홈 축선을 따라 이동하도록 만든다. 상기 엔드 커버 고정판 전단 또는 후단에 엔드 커버 차단 블록을 고정하고, 상기 엔드 커버 차단 블록은 엔드 커버 안내판에 가까운 일측에 제1 노치를 형성하고, 상기 제1 노치는 상기 엔드 커버 차단 블록의 상하를 관통하고, 상기 엔드 커버 노치는 엔드 커버 안내판 측에서 엔드 커버 차단 블록 측까지 슬릿 구조를 나타내는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치.The method according to claim 1,
Wherein the end cover fixing plate is provided with a strip-shaped groove communicating with the dropping groove, the strip-shaped groove is provided along the front-rear direction of the end cover fixing plate, the motor end cover is positioned on the end cover fixing plate, When the protrusion is positioned in the strip-like groove or the dropping groove, the end cover push block pushes the motor end cover so that the motor end cover moves along the strip-shaped groove axis. The end cover block is fixed to the front end or the rear end of the end cover fixing plate. The end cover blocking block forms a first notch on one side near the end cover guide plate. The first notch penetrates the upper and the lower ends of the end cover blocking block And the end cover notch has a slit structure from the end cover guide plate side to the end cover block side. 제1항에 있어서,
상기 베어링 투입 기구는 베어링 푸시/분리 기구와 베어링 픽업/배출 기구로 구성되고, 베어링 푸시/분리 기구는 베어링 고정판, 베어링 안내판 및 제4 직선 운동 장치를 포함하고, 상기 베어링 고정판 상에 좌우로 설치되는 베어링 위치제한 블록을 고정하고, 상기 베어링 안내판은 2개의 베어링 위치제한 블록 상측에 위치하고, 베어링 안내판에는 베어링이 통과하도록 상하가 관통되는 베어링 수용홈을 형성하고, 베어링은 상하로 층층이 설치되어 베어링 수용홈 내에 위치하고, 최하층의 베어링은 2개의 베어링 위치제한 블록 사이에 위치하고, 최하층 베어링의 상단면은 베어링 안내판 하단면 아래에 위치하고, 상기 제4 직선 운동 장치의 출력단에는 베어링 푸시 블록이 연동되고, 상기 베어링 푸시 블록은 2개의 베어링 위치제한 블록의 사이에 위치하고, 상기 제4 직선 운동 장치를 운전해 베어링 푸시 블록을 이동시키고, 이를 통해 베어링 푸시 블록이 베어링 고정판과 베어링 안내판 사이에 위치하는 베어링을 밀어 이동시키도록 만드는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치.The method according to claim 1,
The bearing pushing / separating mechanism includes a bearing pushing / separating mechanism and a bearing pick-up / ejecting mechanism. The bearing pushing / separating mechanism includes a bearing fixing plate, a bearing guide plate, and a fourth linear driving device. The bearing guide plate is located on the upper side of the two bearing position restricting blocks. The bearing guide plate is formed with bearing receiving grooves through which the bearings pass vertically. The bearings are vertically stacked, Wherein the lowest bearing is located between the two bearing position restricting blocks and the upper end face of the lowest bearing is located below the lower end face of the bearing guide plate and the bearing push block is interlocked with the output end of the fourth linear motion device, The block is located between the two bearing position restricting blocks And the fourth linear motion device is operated to move the bearing push block so that the bearing push block pushes and moves the bearing located between the bearing fixing plate and the bearing guide plate. Press fitting device. 제5항에 있어서,
상기 베어링 안내판에 3개 이상의 베어링 안내 기둥을 고정하고, 상기 베어링 안내 기둥은 수직으로 설치하고, 베어링 안내 기둥은 베어링 수용홈 중심을 중심으로 하는 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 베어링이 상기 베어링 수용홈 내에 위치할 때 상기 베어링 안내 기둥이 상기 베어링을 감싼다. 상기 베어링 안내판 상에 베어링 위치제한판을 설치하고, 상기 베어링 위치제한판에는 상하가 관통되어 상기 베어링 안내 기둥이 통과할 수 있는 다수의 제2 통공을 형성하고, 하나의 제2 통공은 하나의 베어링 안내 기둥에 대응한다. 베어링 위치제한판 상에는 다수의 제2 고정홈을 설치하고, 상기 제2 고정홈은 제2 통공과 수직으로 설치되어 서로 통하고, 제2 고정홈 내에는 제2 고정부재를 매칭시키고, 상기 제2 고정부재와 제2 고정홈은 서로 매칭되는 나사산 구조를 형성하고, 상기 제2 고정부재는 베어링 위치제한판과 나사산 고정되어 제2 고정부재 단부가 베어링 안내 기둥과 맞물리도록 만든다. 상기 베어링 고정판 상측에 베어링 차단 블록을 고정하고, 상기 베어링 차단 블록은 베어링 안내판에 가까운 일측에 제2 노치를 형성하고, 상기 제2 노치는 상기 베어링 차단 블록의 상하를 관통하고, 상기 제2 노치는 베어링 안내판 측에서 베어링 차단 블록 측까지 슬릿 구조를 나타내는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치.6. The method of claim 5,
Wherein at least three bearing guide posts are fixed to the bearing guide plate, the bearing guide posts are installed vertically, and the bearing guide posts are provided in an annular shape spaced apart from each other around the center of the bearing receiving groove, The bearing guide post surrounds the bearing when positioned in the groove. A bearing position limiting plate is provided on the bearing guide plate and a plurality of second through holes through which the bearing guide posts penetrate are formed in the bearing position limiting plate, Corresponds to the guide post. A plurality of second fixing grooves are provided on the bearing position restricting plate, the second fixing grooves are vertically installed and communicated with each other in the second through holes, the second fixing members are matched in the second fixing grooves, The fixing member and the second fixing groove form a threaded structure matching with each other, and the second fixing member is screwed with the bearing position limiting plate so that the second fixing member end engages with the bearing guide post. The bearing block is fixed on the bearing fixing plate. The bearing blocking block forms a second notch on one side near the bearing guide plate. The second notch passes through the upper and lower portions of the bearing blocking block. And a slit structure from the bearing guide plate side to the bearing block side is shown. 제5항에 있어서,
상기 엔드 커버 픽업/배출 기구와 베어링 픽업/배출 기구는 모두 제1 베이스를 포함하고, 상기 제1 베이스 상에 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치를 설치하고, 상기 제2 직선 운동 장치의 출력단에 제2 설치판을 설치하고, 상기 제3 직선 운동 장치는 상기 제3 설치판 상에 고정하고, 상기 제2 직선 운동 장치의 작용 하에서 제2 설치판은 제3 직선 운동 장치를 횡방향으로 이동시키고, 상기 제3 직선 운동 장치의 출력단에 제3 설치판을 설치하고, 상기 제3 직선 운동 장치를 작동시켜 제3 설치판을 수직으로 이동시키고, 상기 제3 설치판 상에 노즐을 고정하고, 상기 엔드 커버 픽업/배출 기구의 노즐은 모터 엔드 커버를 흡착하는 엔드 커버 노즐이고, 상기 베어링 픽업/배출 기구의 노즐은 베어링을 흡착하는 베어링 노즐이다. 상기 제1 베이스 상에 진공 이젝터를 고정하고, 상기 진공 이젝터에 진공 음압 측정기를 탑재하고, 진공 이젝터는 2개의 분기관을 통해 각각 노즐 및 진공 음압 측정기와 연결되고, 상기 진공 음압 측정기는 노즐 지점의 음압을 검출하는 데 사용하는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치.6. The method of claim 5,
Wherein both the end cover pickup / ejection mechanism and the bearing pickup / ejection mechanism include a first base, a second linear motion device and a third linear motion device are provided on the first base, and the second linear motion device The second mounting plate is mounted on the output end, the third linear driving device is fixed on the third mounting plate, and under the action of the second linear driving device, the second mounting plate rotates the third linear driving device in the lateral direction A third mounting plate is provided at the output end of the third linear driving device, the third mounting plate is vertically moved by operating the third linear driving device, and the nozzle is fixed on the third mounting plate , The nozzle of the end cover pick-up / discharge mechanism is an end cover nozzle for sucking the motor end cover, and the nozzle of the bearing pick-up / discharge mechanism is a bearing nozzle for sucking the bearing. A vacuum ejector is mounted on the first base, a vacuum sound pressure measuring device is mounted on the vacuum ejector, and the vacuum ejector is connected to a nozzle and a vacuum sound pressure meter through two branch pipes, Wherein the motor end cover and the automatic bearing device are used for detecting a sound pressure. 제7항에 있어서,
상기 베어링 픽업/배출 기구의 베어링 및 노즐에는 제1 통기 채널과 다수의 제2 통기 채널이 있고, 상기 제1 통기 채널의 일단은 베어링 노즐 외벽을 관통해 외부와 연통하고, 상기 제1 통기 채널의 타단은 상기 제2 통기 채널과 연통하고, 상기 제2 통기 채널은 아래 방향으로 연장되어 상기 베어링 노즐 하단면을 관통하고, 상기 베어링 노즐 하단면 중심은 아래 방향으로 연장되어 위치결정 기둥을 형성하고, 다수의 제2 통기 채널은 위치결정 기둥을 중심으로 한 고리형으로 간격을 두고 설치하고, 베어링 상단면은 베어링 노즐 하단면과 접촉해 위치결정 기둥 간극이 상기 베어링의 통공 내에 매칭되도록 만든다. 상기 베어링 노즐은 상부 노즐과 하부 노즐로 구성되고, 상기 상부 노즐의 상부 중심에 상기 제1 통기 채널이 형성되고, 상기 제1 통기 채널은 위를 향해 상기 상부 노즐의 상단면을 관통하고, 상기 상부 노즐 하부에는 상기 제1 통기 채널 하단과 연통하는 유통홈이 형성되고, 상기 유통홈은 아래를 향해 상기 상부 노즐 하단면을 관통하고, 상기 제2 통기 채널은 상기 하부 노즐 상에 설치되고, 제2 통기 채널 상하는 상기 하부 노즐을 관통하고, 상기 하부 노즐은 상기 상부 노즐과 고정되어 상기 유통홈을 제2 통기 채널과 연통시키고, 상기 유통홈 원주 방향 외부 둘레는 상기 제1 통기 채널 원주 방향 외부 둘레 외측에 위치하고, 상기 제2 통기 채널은 상기 제1 통기 채널 원주 방향 외부 둘레측에 마주본다. 또는 상기 베어링 노즐은 상부 노즐과 하부 노즐로 구성되고, 상기 상부 노즐의 상부 중심에 상기 제1 통기 채널이 형성되고, 상기 제1 통기 채널 상단은 위를 향해 상기 상부 노즐의 상단면을 관통하고, 상기 제1 통기 채널 하단은 아래를 향해 상기 노즐의 하단면을 관통하고, 상기 노즐 상부에는 유통홈이 형성되고, 상기 노즐 하부에는 상기 제2 통기 채널이 형성되고, 상기 유통홈은 위를 향해 상기 하부 노즐 상단면을 관통하고, 상기 유통홈 하단은 제2 통기 채널 상단과 연통하고, 상기 유통홈 원주 방향 외부 둘레는 상기 제1 통기 채널 원주 방향 외부 둘레 외측에 위치하고, 상기 제2 통기 채널은 상기 제1 통기 채널 둘레 외주측에 마주본다. 상기 베어링 노즐 하측에 탄성 고리형 블록을 고정하고, 상기 탄성 고리형 블록 하단면은 상기 베어링 노즐 하단면 이하에 위치하고, 상기 탄성 고리형 블록은 상기 위치결정 기둥과 동축으로 설치하고, 상기 탄성 고리형 블록 내주면 형상은 상기 베어링 외주면 형상과 매칭되고, 상기 베어링은 베어링 노즐 하단면과 접촉해 상기 탄성 고리형 블록 내벽을 베어링 외벽 간격에 매칭시킨다. 상기 베어링 노즐 하단면 외주면은 위를 향해 연장되어 고리형 홈을 형성하고, 상기 탄성 고리형 블록은 상기 고리형 홈 내에 매칭된다. 상기 엔드 커버 고정판의 일단에 제1 센서를 설치하고, 상기 제1 센서에서 모터 엔드 커버가 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 엔드 커버 픽업/배출 기구의 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치가 작동된다. 상기 엔드 커버 픽업/배출 기구 측에 제2 센서를 설치하며, 상기 제2 센서에서 엔드 커버 투입 기구가 모터 엔드 커버를 순환판 상에 거치했는지 검출하면 상기 제2 센서가 신호를 송출해 순환판이 회전한다. 상기 베어링 픽업/배출 기구 측에 제3 센서를 설치하며, 제3 센서에서 순환판이 모터 엔드 커버를 베어링 픽업/배출 기구 측까지 이동시켰는지 검출하면 상기 베어링 푸시/분리 기구가 작동한다. 상기 베어링 고정판의 일단에 제4 센서를 설치하며 상기 제4 센서에서 베어링이 설정한 위치까지 푸시되었는지 검출하면 베어링 픽업/배출 기구의 제2 직선 운동 장치와 제3 직선 운동 장치가 작동한다. 상기 베어링 픽업/배출 기구의 진공 이젝터에 제5 센서를 탑재하며 상기 제5 센서에서 베어링이 베어링 노즐에서 탈락되었는지 검출하면 제5 센서가 신호를 송출해 상기 순환판을 회전시키는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the bearings and nozzles of the bearing pickup / ejection mechanism have a first ventilation channel and a plurality of second ventilation channels, one end of the first ventilation channel communicating with the outside through the outer wall of the bearing nozzle, And the other end is communicated with the second ventilation channel and the second ventilation channel extends downward and penetrates the lower end surface of the bearing nozzle, the center of the lower end surface of the bearing nozzle extends downward to form a positioning column, A plurality of second ventilation channels are provided in an annular space centered on the positioning column and the upper end of the bearing is brought into contact with the lower end surface of the bearing nozzle so that the positioning column gap is matched within the through hole of the bearing. Wherein the bearing nozzle is composed of an upper nozzle and a lower nozzle, the first ventilation channel is formed at an upper center of the upper nozzle, the first ventilation channel passes upward through the upper surface of the upper nozzle, And a flow channel communicating with the lower end of the first ventilation channel is formed in a lower portion of the nozzle, the flow passage penetrating the lower nozzle lower surface toward the lower portion, the second ventilation channel is provided on the lower nozzle, And the lower nozzle is fixed to the upper nozzle so as to communicate the flow channel with the second vent channel, and the circumferential outer circumference of the flow groove communicates with the outer circumferential outer side of the first vent channel And the second ventilation channel faces the circumferential outer circumferential side of the first ventilation channel. Or the bearing nozzle is constituted by an upper nozzle and a lower nozzle, the first ventilation channel is formed at the upper center of the upper nozzle, the upper end of the first ventilation channel passes upwardly through the upper surface of the upper nozzle, Wherein the lower end of the first ventilation channel extends downwardly through a lower end surface of the nozzle, a flow-through groove is formed in the upper portion of the nozzle, the second ventilation channel is formed in the lower portion of the nozzle, And the lower end of the flow passage is communicated with the upper end of the second ventilation channel, the circumferential outer circumference of the flow passage is located outside the circumferential outer circumference of the first ventilation channel, And faces the outer peripheral side of the first ventilation channel. Wherein an elastic ring block is fixed to a lower side of the bearing nozzle, the lower end face of the elastic annular block is located below a lower end face of the bearing nozzle, the elastic annular block is coaxial with the positioning column, The inner circumferential surface shape of the block is matched with the outer circumferential surface shape of the bearing, and the bearing is in contact with the lower end surface of the bearing nozzle to match the inner circumferential wall of the elastic annular block with the outer wall spacing of the bearing. The outer peripheral surface of the lower end surface of the bearing nozzle extends upward to form an annular groove, and the elastic annular block is matched in the annular groove. The first sensor is installed at one end of the end cover fixing plate and if it is detected by the first sensor that the motor end cover is pushed to the set position, the second linear motion device and the third linear motion device of the end cover pickup / . A second sensor is provided on the end cover pick-up / discharge mechanism side, and when the end sensor insertion mechanism detects that the motor end cover is mounted on the circulation plate, the second sensor sends out a signal, do. A third sensor is provided on the bearing pick-up / discharge mechanism side, and when the third sensor detects that the circulating plate has moved the motor end cover to the bearing pick-up / discharge mechanism side, the bearing push / A fourth sensor is installed at one end of the bearing fixing plate, and if it is detected that the fourth sensor is pushed to a position set by the bearing, the second linear motion device and the third linear motion device of the bearing pickup / Wherein the fifth sensor mounts a fifth sensor on the vacuum ejector of the bearing pickup / ejection mechanism, and when the fifth sensor detects that the bearing is missing from the bearing nozzle, the fifth sensor sends a signal to rotate the circulation plate Cover and bearing automatic press fitting. 제1항에 있어서,
상기 베어링 압입 기구는 압력 헤드를 포함하고, 상기 압력 헤드 하방에 지지 블록을 설치하고, 상기 지지 블록은 최소한 일측면에 아래에서 위 방향 내측으로 기울어진 슬로프 구조를 가지고, 상기 순환판은 지지 블록과 압력 헤드 사이에 위치하고, 상기 순환판 상에는 다수의 상하가 관통되는 위치결정 홈이 형성되고, 상기 위치결정 홈 내에는 엔드 커버 거치 블록을 거치하고, 상기 엔드 커버 거치 블록은 거치 블록 상부와 거치 블록 하부를 포함하고, 상기 거치 블록 상부 원주 방향 외부 둘레는 상기 위치결정 홈 내주면 외측에 위치하고, 상기 거치 블록 하부 외주면은 상기 위치결정 홈 내주면 내측에 위치하고, 상기 거치 블록 상부 상단면 하부 오목부에는 모터 엔드 커버의 베어링 돌출대에 대해 후퇴하는 제2 후퇴홈이 형성되고, 상기 엔드 커버 거치 블록은 위치결정 홈 내에 위치하여 상기 거치 블록 하부 하단면을 순환판 하단면 이하에 위치시키고, 상기 순환판이 이동해 상기 거치 블록 하부와 상기 슬로프 구조 또는 지지 블록 상단면을 접촉시키고, 엔드 커버 픽업/배출 기구는 엔드 커버 푸시/분리 기구 상의 모터 엔드 커버를 엔드 커버 거치 블록 상에 거치하는 데 사용된다. 상기 거치 블록 상부 상단면 하부 오목부에 제3 후퇴홈이 형성되고, 상기 제3 후퇴홈 원주 방향 홈벽 형상은 모터 엔드 커버 원주 방향 외부 둘레 형상에 매칭되고, 상기 제3 후퇴홈은 상기 제2 후퇴홈과 연통하고, 모터 엔드 커버가 상기 거치 블록 상부의 제3 후퇴홈 내에 위치할 때, 상기 모터 엔드 커버의 일부 원주 방향 외벽은 제3 후퇴홈 상측에 위치한다. 상기 베어링 압입 기구측에 제6 센서를 설치하고, 제6 센서에서 순환판이 모터 엔드 커버와 베어링을 베어링 압입 기구 측까지 이동시키면, 베어링 압입 기구가 작동해 베어링의 압입이 진행된다. 상기 베어링 압입 기구 상에 제7 압력 센서를 설치하며, 압력 헤드와 베어링이 접촉해 제7 센서가 반작용력을 받도록 함으로써 제7 압력 센서가 신호를 송출해 순환판을 회전시키도록 만드는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치.The method according to claim 1,
Wherein the bearing press fitting mechanism includes a pressure head, a support block provided below the pressure head, and the support block has a slope structure inclined at least on one side from the lower side to the upper side inward, A plurality of upper and lower positioning grooves are formed on the circulation plate, and an end cover mounting block is mounted in the positioning groove, and the end cover mounting block is disposed between the upper portion of the mounting block and the lower portion of the mounting block Wherein the outer circumferential periphery of the upper end of the stationary block is located outside the inner circumferential surface of the positioning groove, the outer circumferential surface of the lower end of the stationary block is located inside the inner circumferential surface of the positioning groove, A second retracting groove is formed which retreats relative to the bearing projection of the end cover, The stationary block is positioned in the positioning groove, and the lower end surface of the stationary block is positioned below the lower end surface of the circulating plate, the circulating plate moves to bring the lower portion of the stationary block into contact with the upper surface of the slope structure or the support block, The ejection mechanism is used to mount the motor end cover on the end cover push / release mechanism onto the end cover mounting block. A third recessed groove is formed in the lower recessed portion of the upper end surface of the upper portion of the mount block, the third recessed groove circumferential groove wall shape matches the circumferential outer circumferential shape of the motor end cover, And a part of the circumferential outer wall of the motor end cover is located above the third retreat groove when the motor end cover is positioned in the third retreat groove on the upper portion of the mounting block. A sixth sensor is provided on the bearing press fitting mechanism side, and when the circulating plate moves the motor end cover and the bearing to the bearing press fitting mechanism side in the sixth sensor, the bearing press fitting mechanism operates to push the bearing. A seventh pressure sensor is provided on the bearing press-fitting mechanism, and the pressure sensor and the bearing are brought into contact with each other to cause the seventh sensor to receive a reaction force so that the seventh pressure sensor sends a signal to rotate the circulating plate. Motor end cover and bearing automatic pressing device. 제9항에 있어서,
상기 순환판은 원형이고 회전 구동 장치가 탑재되며, 상기 엔드 커버 투입 기구, 베어링 투입 기구 및 베어링 압입 기구는 순환판의 원주 방향측에 설치된다. 상기 순환판측에 인출 기구를 더 설치하고, 상기 인출 기구는 제2 베이스를 포함하고, 상기 제2 베이스 상에 제5 직선 운동 장치와 제6 직선 운동 장치를 설치하고, 상기 제5 직선 운동 장치의 출력단에 제5 설치판을 설치하고, 상기 제6 직선 운동 장치는 상기 제5 설치판 상에 고정하고, 상기 제5 직선 운동 장치의 작용 하에 제5 설치판은 제6 직선 운동 장치를 횡방향으로 이동시키고, 상기 제6 직선 운동 장치의 출력단에 제6 설치판을 설치하고, 상기 제6 설치판 상에 제7 직선 운동 장치를 고정하고, 상기 제6 직선 운동 장치의 작용 하에 제6 설치판은 제7 직선 운동 장치를 수직방향으로 이동시키고, 상기 제7 직선 운동 장치 상에 2개 이상의 클램핑 조(clamping jaw)를 고정하고, 상기 클램핑 조는 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조를 포함하고, 상기 제1 클램핑 조는 제7 직선 운동 장치의 출력단과 고정하고, 상기 제2 클램핑 조는 제7 직선 운동 장치의 하우징과 고정하고, 상기 제7 직선 운동 장치의 작용 하에서 상기 제1 클램핑 조가 횡방향으로 이동하고, 상기 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조 내벽은 모터 엔드 커버 외부 둘레와 매칭되는 아치형 구조를 나타내거나, 또는 상기 제1 클램핑 조와 제2 클램핑 조 내벽은 모터 엔드 커버 외부 둘레와 접하는 V형 구조를 나타낸다. 상기 인출 기구측에 컨베이어 벨트 출력기를 설치하고, 상기 인출 기구측에 제8센서를 설치하며 제8센서에서 순환판이 모터 엔드 커버 및 베어링을 인출 기구측까지 이동시킨 것을 감지하면, 인출 기구가 작동해 압입한 모터 엔드 커버를 컨베이어 벨츠 출력기 상으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 모터 엔드 커버와 베어링 자동 압입 장치.10. The method of claim 9,
The circulating plate is circular and mounted with a rotation driving device, and the end cover closing mechanism, the bearing closing mechanism, and the bearing pressing mechanism are installed on the circumferential side of the circulating plate. A fifth linear motion device and a sixth linear motion device are provided on the second base, and the fifth linear motion device and the fifth linear motion device are provided on the second base, And a fifth mounting plate is provided at the output end, the sixth linear driving device is fixed on the fifth mounting plate, and the fifth mounting plate, under the action of the fifth linear driving device, moves the sixth linear driving device in the lateral direction A sixth mounting plate is provided on the output end of the sixth linear driving device, and a seventh linear driving device is fixed on the sixth mounting plate, and under the action of the sixth linear driving device, Moving the seventh linear motion device in the vertical direction and fixing at least two clamping jaws on the seventh linear motion device, the clamping jaws including a first clamping jaw and a second clamping jaw, 1 clamping jaw The first clamping jaw is fixed to the output end of the seventh rectilinear device and the second clamping jaw is fixed to the housing of the seventh rectilinear device and the first clamping jaw moves in the lateral direction under the action of the seventh rectilinear device, The clamping jaws and the second clamping jaw inner wall exhibit an arcuate structure that matches the outer periphery of the motor end cover or the first clamping jaw and the second clamping jaw inner wall abut the outer periphery of the motor end cover. When a conveyor belt output device is provided on the drawing device side and an eighth sensor is provided on the drawing device side and the circulation plate detects movement of the motor end cover and the bearing to the drawing device side in the eighth sensor, And the press-fitted motor end cover is moved onto the conveyor belts output device.
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