KR20100074761A - A device to assemble for a isulator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 탄성재질로 이루어져 충격 및 진동을 감쇄하는 것에 사용되는 인슐레이터용 러버에 볼트와 와셔를 조립하는 인슐레이터 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인슐레이터용 러버에 볼트 및 와셔를 조립하는 작업을 자동화함으로써 단시간에 다량의 인슐레이터 조립체를 생산하도록 하여 생산성의 증대를 통해 경제적인 잇점을 가지도록 된 인슐레이터 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insulator assembly device for assembling bolts and washers to an insulator rubber, which is made of an elastic material and used to attenuate shock and vibration. More specifically, the assembly of bolts and washers to the insulator rubber is automated. The present invention relates to an insulator assembly apparatus which has an economical advantage through increased productivity by producing a large amount of insulator assembly in a short time.
일반적으로 각종 운송장치, 제조장치 등에는 진동 및 충격을 흡수하여 제거하거나 전기적인 절연을 위하여 탄성재질로 이루어진 인슐레이터(insulator)가 구비되어 있다.In general, various transport apparatuses, manufacturing apparatuses, etc. are provided with an insulator made of an elastic material for absorbing and removing vibration and shock or for electrical insulation.
상기와 같은 인슐레이터(I)는 도1 및 도2에서 도시된 바와 같이 통상적으로 탄성체인 러버(rubber)(R)와 상기 러버(R)에 부착되어 러버(R)를 각종 장치에 고정하는 볼트(B) 및 와셔(W)의 조립체로 이루어져 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the insulator (I) is attached to a rubber (R), which is usually an elastic body, and the rubber (R) to fix the rubber (R) to various devices ( B) and washer (W) assembly.
상기와 같이 다수의 구성품의 조립체로 이루어지는 인슐레이터(I)의 제조에 있어, 생산비의 대부분을 차지하는 것이 러버(R)에 볼트(B) 및 와셔(W)를 조립하는 조립공정으로, 기존에는 러버(R)에 볼트(B) 및 와셔(W)를 조립하는 작업이 수작업 으로 이루어져 있었다.In the manufacture of the insulator (I) consisting of the assembly of a plurality of components as described above, the majority of the production cost is an assembly process of assembling the bolt (B) and the washer (W) to the rubber (R), conventionally the rubber ( The assembly of bolts (B) and washers (W) to R) was done manually.
상기와 같이 수작업으로 이루어지는 종래의 인슐레이터 조립공정은 소요되는 인력에 비하여 생산성이 떨어져 비경제적인 문제점을 유발하고 있는 실정이다.The conventional insulator assembly process made by hand as described above is a situation in which the productivity is lowered compared to the manpower required, causing uneconomical problems.
즉 단위시간동안 생산되는 인술레이터의 생산량이 투입되는 인력에 의해 좌우되기 때문에 비효율적이고 인슐레이터의 생산단가를 상승시키는 문제점이 있었다.That is, since the amount of insulator produced during the unit time depends on the manpower to be injected, there is a problem that it is inefficient and increases the production cost of the insulator.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 인슐레이터용 러버에 볼트 및 와셔를 조립하는 작업을 자동화함으로써 단시간에 다량의 인슐레이터 조립체를 생산하도록 하여 생산성의 증대를 통해 경제적인 잇점을 가지는 인슐레이터 조립장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been proposed to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is to increase the productivity by producing a large amount of insulator assembly in a short time by automating the operation of assembling bolts and washers in the insulator rubber. It is to provide an insulator assembly device having an economic advantage through.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인슐레이터 조립장치는 투입호퍼를 통해 투입되는 러버를 자동으로 정렬시키면서 공급하도록 된 러버 피더(feeder)를 가지는 러버공급수단과; 상기 러버 피더에 의해 공급되는 러버를 가이드하면서 이송하도록 기체에 설치되는 이송대와, 상기 이송대를 통해 가이드되는 러버를 단위시간동안 단위거리만큼 이송하도록 된 이송부재를 가지는 이송수단과; 볼트를 자동으로 정렬시키면서 공급하도록 된 볼트 피더와, 상기 볼트 피더에 의해 공급되는 볼트를 포집하여 상기 이송수단에 의해 이송되는 러버의 고정공에 투입 장착하도록 된 볼트장착부재를 가지는 볼트장착수단과; 와셔를 자동으로 정렬시키면서 공급하도록 된 와셔 피더와, 상기 와셔 피더에 의해 공급되는 와셔를 포집하여 상기 이송수단에 의해 이송되는 러버에 장착된 볼트의 나사부위에 조립하도록 된 와셔조립부재를 가지는 와셔조립수단을 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.The insulator assembly device of the present invention for achieving the object of the present invention as described above comprises a rubber supply means having a rubber feeder (feeder) to be supplied while automatically aligning the rubber fed through the input hopper; A conveying means having a conveying table installed on the gas to convey the rubber supplied by the rubber feeder, and a conveying member configured to convey the rubber guided through the conveying table by a unit distance for a unit time; A bolt mounting means having a bolt feeder adapted to automatically align and supply the bolts, and a bolt mounting member configured to collect and install the bolts supplied by the bolt feeder into the fixing hole of the rubber conveyed by the transfer means; Washer assembly having a washer feeder adapted to feed the washer automatically, and a washer assembly member configured to collect the washer supplied by the washer feeder and assemble it to the screw portion of the bolt mounted on the rubber conveyed by the transfer means. It is characterized by including a means.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 인슐레이터 조립장치는 인슐레이터용 러버에 볼트 및 와셔를 조립하는 작업을 자동화함으로써 단시간에 다량의 인슐레이터 조립체를 저렴한 비용으로 생산하도록 하여 생산성의 증대를 통해 경제적인 효과를 가진다.The insulator assembly device of the present invention made as described above has an economical effect by increasing productivity by automating the task of assembling bolts and washers to the insulator rubber at a low cost in a short time.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 의한 인슐레이터 조립장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an insulator assembly device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 내지 도 16은 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 인슐레이터 조립장치를 보인 도면으로서, 본 실시예의 인슐레이터 조립장치(1)는 투입호퍼(2)를 통해 투입되는 러버(R)를 자동으로 정렬시키면서 공급하도록 된 러버 피더(feeder)(3)를 가지는 러버공급수단(10)과; 상기 러버 피더(3)에 의해 공급되는 러버(R)를 가이드하면서 이송하도록 기체에 설치되는 이송대(21)와, 상기 이송대(21)를 통해 가이드되는 러버(R)를 단위시간동안 단위거리만큼 이송하도록 된 이송부재(22)를 가지는 이송수단(20)과; 볼트(B)를 자동으로 정렬시키면서 공급하도록 된 볼트 피더(31)와, 상기 볼트 피더(31)에 의해 공급되는 볼트(B)를 포집하여 상기 이송수단(20)에 의 해 이송되는 러버(R)의 고정공(Rh)에 투입 장착하도록 된 볼트장착부재(32)를 가지는 볼트장착수단(30)과; 와셔(W)를 자동으로 정렬시키면서 공급하도록 된 와셔 피더(41)와, 상기 와셔 피더(41)에 의해 공급되는 와셔(W)를 포집하여 상기 이송수단(20)에 의해 이송되는 러버(R)에 장착된 볼트(B)의 나사부위에 조립하도록 된 와셔조립부재(42)를 가지는 와셔조립수단(40)을 가지고 있다.3 to 16 is a view showing an insulator assembly device according to an embodiment according to the present invention, the
또한 상기한 와셔조립수단(40)에 의해 와셔(W)가 조립된 러버(R)의 불량 유무에 따라 선별하여 배출하도록 된 배출수단(50)이 와셔조립수단(40)의 인슐레이터 배출구 측에 구비되어 있다.In addition, the washer assembly means 40 is provided on the insulator outlet side of the washer assembly means 40 by the discharge means 50 to be selectively discharged according to the presence or absence of the rubber (R) in which the washer (W) is assembled. It is.
상기한 투입호퍼(2)에는 통상의 진동자(4)가 구비되어 진동자(4)의 진동에 따라 러버(R)가 러버 피더(3)로 자동 공급될 수 있도록 되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the
상기한 이송대(21)는 도5 및 도 6에서 도시된 바와 같이 상부와 하부가 개방되어 있으며, 바람직하게는 러버(R)를 저면양단에서 지지하는 한 쌍의 저면지지봉과, 러버(R)의 양측면을 지지하도록 된 한 쌍의 측면지지봉으로 구성되어 있는 것이 가장 바람직하다.5 and 6, the transfer table 21 is open at the top and the bottom thereof, and preferably, a pair of bottom support rods for supporting the rubber R at both ends thereof, and the rubber R Most preferably consists of a pair of side support rods to support both sides of the.
즉 상기의 지지봉들의 이격공간을 통해 러버(R)의 이송과 볼트(B) 및 와셔(W)의 조립작업이 이루어지도록 되는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the transport of the rubber R and the assembly of the bolt B and the washer W are performed through the spaced spaces of the supporting rods.
상기한 이송부재(22)는 상기 기체(T)에 마련되는 제1이송실린더(23)와, 상기 제1이송실린더(23)의 로드에 고정된 판상의 이송판(24)과, 상기 이송판(24)에 마련된 제2이송실린더(25)와, 상기 제2이송실린더(25)의 로드에 결합되며 상기 이송 대(21)의 하부를 관통하여 러버(R)의 고정공(Rh)에 삽입되는 이송봉(26)과, 상기 이송봉(26)과 상기 단위거리만큼 이격되어 제2이송실린더(25)의 로드에 결합되는 이송편(27)을 가지고 있다.The
따라서 도 7에서 도시된 바와 같이 공급대(5)를 통해 공급되는 러버(R)를 이송대(21)를 가이드하면서 정해진 거리만큼 한 스텝씩 이송을 시키도록 되어 있다.Therefore, as shown in FIG. 7, the rubber R supplied through the feed table 5 is transported one step by a predetermined distance while guiding the feed table 21.
이때 상기한 이송봉(26)은 러버공급위치에서 상기한 볼트장착위치로 이송을 하며, 상기한 이송편(27)은 러버(R)를 볼트장착위치에서 와셔조립위치로 이송을 시키도록 되어 있다.At this time, the
그리고 와셔조립위치에 위치하는 제조완료 된 인슐레이터(I)는 이송편(27)에 의해 볼트장착위치에서 와셔조립위치로 이송된 러버(R)에 의해 밀리어 배출이 되도록 되어 있다.The manufactured insulator I located at the washer assembly position is discharged by the rubber R transferred from the bolt mounting position to the washer assembly position by the
또한 상기한 공급대(5)와 이송대(21)의 사이에는 러버(R)의 주행을 제어하도록 된 한 쌍의 제1,2저지봉(28a)(28b)이 상기 기체(T)에 마련되는 각각의 저지실린더(29)에 의해 승하강되도록 구비되어 있다.In addition, a pair of first and
즉 상기 이송부재(22)의 이송봉(26)이 공급대(5)의 러버(R)를 포집하기 전까지 러버(R)의 주행을 통제함으로써 러버(R)가 통제되지 않은 상태로 이송대(21)를 주행하지 못하도록 되어 있다.That is, by controlling the running of the rubber (R) until the
상기한 볼트장착부재(32)는 도 8 내지 도 11에서 도시된 바와 같이 상기 볼트 피더(31)의 배출구측에 마련되어 배출되는 볼트(B)를 공급하도록 된 볼트공급대(33)와, 상기 볼트공급대(33)의 최선단에 위치하는 볼트(B)를 흡착포집하여 상기 이송수단(20)에 의해 이송된 러버(R)의 고정공(Rh)에 장착하도록 된 포집봉(34)과, 상기 포집봉(34)을 고정하여 승하강 시키는 제1장착실린더(35)와, 상기 제1장착실린더(35)가 고정되어 전후로 왕복시키도록 기체(T)에 마련되는 제2장착실린더(36)를 가지고 있다.As shown in FIGS. 8 to 11, the
또한 상기 볼트공급대(33)에는 볼트의 공급유무를 감지한 볼트감지센서(BS)가 마련되는 것이 바람직하며, 감지된 신호에 따라 인슐레이터(I)의 불량유무에 대해 판단하고 상기 배출수단(50)을 구동하여 인슐레이터(I)의 불량유무에 따라 분리수거하도록 되어 있는 것이 가장 바람직하다.In addition, the bolt supply table 33 is preferably provided with a bolt detection sensor (BS) for detecting the presence of the supply of the bolt, and determines whether the insulator (I) is defective according to the detected signal and the discharge means (50) It is most preferable to separate and collect according to whether the insulator (I) is defective.
상기한 포집봉(34)은 관상의 관체로 이루어지며 최하단에는 영구자석이 마련되고, 포집봉(34)의 내부를 가이드하면서 최하단에 자력으로 포집된 볼트(B)를 가압하여 낙하시키도록 된 토출로드(37)를 가지는 토출실린더(38)를 가지고 있다.The
즉 볼트(B)의 포집을 영구자석의 자력을 통해 이루어지도록 한 후, 볼트(B)를 러버(R)의 고정공(Rh)상으로 이동시킨 후 상기 토출실린더(38)를 구동하여 토출로드(37)가 볼트(B)를 타격하여 포집봉(34)에 자력결합된 볼트(B)를 자유낙하시켜 고정공(Rh)에 장착하도록 되어 있다.That is, the collection of the bolt (B) is made through the magnetic force of the permanent magnet, and then move the bolt (B) on the fixing hole (Rh) of the rubber (R) and then drive the
이때 고정공(Rh)에 장착되는 볼트(B)의 나사부위는 러버(R)의 하부로 노출되도록 되어 있다.At this time, the screw portion of the bolt (B) to be mounted to the fixing hole (Rh) is exposed to the lower portion of the rubber (R).
상기한 와셔조립부재(42)는 도 12 및 도 13에서 도시된 바와 같이 상기 와셔 피더(41)의 배출구측에 마련되어 배출되는 와셔(W)를 공급하도록 된 와셔공급대(43)와, 상기 와셔공급대(43)의 최선단에 위치하는 와셔(W)를 투입받아 상기 이 송수단(20)에 의해 이송된 러버(R)에 고정된 볼트(B)의 나사부위에 압착고정하도록 된 상단에 와셔(W)가 안치되는 안치홈(411)이 구비된 압착봉(412)과, 상기 러버(R)의 고정공(Rh)을 통해 상부에서 볼트(B)를 가압하도록 승하강되는 가압봉(420)을 가지고 있다.12 and 13, the
그리고 상기 와셔공급대(43)에는 와셔의 공급유무를 감지한 와셔감지센서(WS)가 마련되는 것이 바람직하며, 감지된 신호에 따라 인슐레이터(I)의 불량유무에 대한 판단하고 상기 배출수단(50)을 구동하여 인슐레이터(I)의 불량유무에 따라 분리수거하도록 되어 있는 것이 가장 바람직하다.In addition, the
또한 상기한 압착봉(412)은 기체(T)에 마련되는 제1조립실린더(413)의 로드에 고정된 고정판(414)에 마련된 제2조립실린더(415)의 로드에 고정되어 상하전후로 왕복이동되도록 되어 있으며, 상기 가압봉(420)은 상기 기체(420)에 마련되는 제3조립실린더(421)에 의해 승하강되도록 되어 있다.In addition, the
즉 압착봉(412)이 와셔를 안치홈(411)에 안치하고 러버(R)에 고정된 볼트(B)의 나사부 위치로 이동시킨 후 상부로 상승시켜 나사부에 와셔(W)가 고정되도록 되어 있으며, 이때 상기 가압봉(420)은 제3조립실린더(421)에 의해 하방으로 가압되어 압착봉(412)에 의해 상측으로 상승되는 볼트(B)를 하방으로 지지하여 볼트(B)의 나사부에 와셔(W)가 압착 고정되도록 있다.That is, the
상기한 러버(R)의 와셔조립위치에는 기체(T)에 마련되며 "U"자 상의 관통공이 구비된 가동편(430)에 마련된 위치감지센서에 의해 볼트(B)의 정위치를 감지하여 압착봉(412)의 위치를 조절하도록 되어 있는 것이 바람직하며, 상기한 가동 편(430)은 가동실린더에 의해 그 위치를 조절하여 나사부의 정위치를 감지할 수 있도록 되어 있는 것이 가장 바람직하다.In the washer assembly position of the rubber (R), the position of the bolt (B) is sensed and compressed by a position sensor provided in the movable body (430) provided in the gas (T) and provided with a through hole in the "U" shape. It is preferable to adjust the position of the
그리고 상기한 압착봉(412)과 와셔공급대(43) 사이에는 도 14 및 도 15에서 도시된 바와 같이 상기 와셔공급대(43)에서 공급되는 와셔(W)를 유입받아 압착봉(412)으로 가이드하며 가이드실린더(440)에 의해 승하강되는 가이드판(441)과, 상기 가이드판(441)에서 와셔(W)를 포집하여 주행하여 압착봉(412)에 자유낙하하도록 된 주행봉(442)과, 상기 주행봉(442)을 승하강하는 제1주행실린더(443)와, 상기 제1주행실린더(443)를 주행봉(442)의 주행방향으로 왕복시키는 제2주행실린더(444)를 포함하는 주행수단(445)이 마련되어 있다.And between the
따라서 와셔공급대(43)를 통해 공급되는 와셔(W)를 하나씩 순차적으로 압착봉(412)에 안치할 수 있도록 되어있다.Therefore, the washer (W) supplied through the
상기한 배출수단(50)은 도 16에서 도시된 바와 같이 상기 기체(T)에 마련되는 배출실린더((51)와, 상기 배출실린더(51)의 로드에 고정되어 그 위치가 가변되는 배출판(52)을 가지며, 상기 배출판(52)의 상면에는 중앙을 중심으로 좌우로 분활구획하며 경사면을 가지는 분기판(53)이 마련되어 있다.As shown in FIG. 16, the discharge means 50 includes a
따라서 상기한 배출판(52)의 위치에 따라 인슐레이터(I)의 낙하구획(분기판(53)에 의해 구획된)을 달리하여 각각의 적정한 수거통(54)으로 수거되도록 되어 있다.Accordingly, the drop compartments (partitioned by the branch plates 53) of the insulators I are collected according to the positions of the
상기와 같이 이루어지는 본 실시예의 인슐레이터 조립장치(1)의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the
먼저 상기한 투입호퍼(2)에 성형 제조된 러버(R)를 다수 투입한 후 상기 투입호퍼(2)에 구비된 진동자(4)의 진동에 따라 소량씩 러버 피더(3)로 공급하고, 상기 볼트 피더(31)에는 볼트(B)를 공급하며, 와셔 피더(41)에는 와셔(W)를 공급한다.First, a plurality of molded rubbers R are injected into the
상기와 같이 재료(러버, 볼트, 와셔)가 공급되면 각각의 피더(러버 피더, 볼트 피더, 와셔 피더)들은 재료를 정렬시키면서 각각의 공급대(5)(33)(43)로 공급을 하도록 되어 있다.When the material (rubber, bolt, washer) is supplied as described above, each feeder (rubber feeder, bolt feeder, washer feeder) is supplied to the
이때 각각 공급대(5)(33)(43)로 공급되는 재료들은 각각 최선단에서 대기상태로 위치하는바, 상기 러버 피더(3)를 통해 공급대(5)로 공급되는 러버(R)는 상기한 제1,2저지봉(28a)(28b)에 의해 주행이 저지된 대기상태로 위치하며, 상기 볼트 피더(31)를 통해 볼트공급대(33)로 공급되는 볼트(B)는 볼트공급대(33)의 종단에서 주행이 저지되어 대기상태로 위치하고, 상기 와셔 피더(41)를 통해 와셔공급대(43)로 공급되는 와셔(W)는 상기 가이드판(441)에 의해 주행이 저지되어 대기상태로 위치되도록 되어 있다.At this time, the materials supplied to the supply tables 5, 33, 43 are respectively positioned in the standby state at the top end, and the rubber R supplied to the supply table 5 through the
상기와 같이 각각의 러버(R), 볼트(B), 와셔(W)가 대기상태로 정렬되면 도 7에서 도시된 바와 같이 상기한 이송부재(22)에 의해 러버(R)가 이송대(21)를 가이드하면서 이송되도록 되어 있다.As described above, when the rubber R, the bolt B, and the washer W are aligned in the standby state, the rubber R is moved by the
이때 상기한 러버(R) 중 공급대(5)에 위치하는 러버(R)는 이송봉(26)에 의해 이송되어 볼트공급위치로 이송이 되며, 볼트공급위치에 위치하는 러버(R)는 이송편(27)에 의해 밀리어 와셔공급위치로 이송되고, 와셔공급위치에 위치하는 러버(R) 는 와셔공급위치로 이송되는 러버(R)에 의해 밀리어 이송대(21)에서 자유낙하되어 배출판(52)을 통해 수거통(54)으로 수거되도록 되어 있다.상기와 같이 러버(R)가 이송부재(22)에 의해 이송이 될 때에 제1저지봉(28a)은 상승하여 러버(R)가 주행할 수 있도록 저지된 상태를 해제하도록 되어 있으며, 제2저지봉(28b)이 하강을 하여 차선의 러버(R)를 고정지지하여 차선의 러버(R)가 제1저지봉(28a)을 통과하여 이송대((21)로 공급되는 것을 방지하도록 되어 있다.At this time, the rubber (R) located in the supply table 5 of the rubber (R) is conveyed by the
물론 이송봉(26)에 의해 러버(R)가 이송되며 상승된 제1저지봉(28a)을 원위치로 하강을 하고 제2저지봉(28b)을 상승시켜 차선의 러버(R)가 공급대(5)에서 주행하여 제1저지봉(28a)에 의해 저지되는 위치에 대기함은 물론 차차선의 러버(R)가 차선의 러버 위치로 주행하여 위치할 수 있도록 되어 있다.Of course, the rubber R is transferred by the
즉 상기한 이송부재(22)는 러버(R)의 조립작업을 단계적으로 수행을 할 수 있도록 한 스텝씩 이송시키도록 되어 있다.In other words, the
상기와 같이 러버(R)가 공급대(5)에서 볼트공급위치로 이송이 되면 이송부재(22)의 이송봉(26)과 이송편(27)은 하강을 하고 원위치로 이동된 후 차선의 러버(R)를 순차적으로 반복하여 이송시키도록 되어 있으며, 이송부재(22)의 원위치로의 복귀 시간동안 볼트(B)의 장착 및 와셔(W)의 조립이 이루어지도록 되어 있다.When the rubber R is conveyed to the bolt supply position from the feed table 5 as described above, the conveying
즉 러버(R)가 볼트장착위치에 위치하면 도 11에서 도시된 바와 같이 볼트장착부재(32)의 포집봉(34)에 포집된 볼트(B)를 러버(R)의 고정공(Rh)의 위치로 이송시킨 후 하강시켜 고정공(Rh)에 주입하고 토출로드(37)를 구동하여 볼트(B)머리를 타격하여 볼트(B)가 포집봉(34)에서 낙하하여 고정공(Rh)에 고정되도록 되어 있다.That is, when the rubber R is located at the bolt mounting position, as shown in FIG. 11, the bolt B collected on the collecting
이때 이송부재(22)의 러버(R)의 이송시간동안 볼트장착부재(32)는 볼트(B)를 포집봉(34)에 포집하는 단계를 수행하도록 되어 있으며, 포집봉(34)에 볼트(B)를 포집하는 단계는 도 10에서 도시된 바와 같이 먼저 제2장착실린더(36)를 구동하여 포집봉(34)을 볼트(B)의 대기 위치로 이송을 시킨 후 제1장착실린더(35)를 하강하여 포집봉(34)의 종단이 볼트머리에 근접되도록 하면 포집봉(34)의 종단에 구비된 영구자석에 볼트(B)가 포집된다.At this time, during the transfer time of the rubber (R) of the
상기와 같이 포집봉(34)에 볼트(B)가 포집되면 제1장착실린더(35)를 구동하여 포집봉(34)을 상승시켜 볼트(B)가 볼트공급대(33)에서 이탈되도록 한 후 제2장착실린더(36)를 구동하여 러버(R)의 고정공(Rh)이 위치하는 위치로 포집봉(34)을 이동시키도록 되어 있다.When the bolt B is collected in the collecting
이와 같이 이송부재(22)의 러버(R)의 이송시간동안 포집봉(34)이 볼트(B)를 포집하고 이송대(21)의 상부로 위치되면 이송부재(22)의 제2이송실린더(25)의 구동으로 이송봉(26)과 이송편(27)을 상승시켜 이송봉(26)이 러버(R)의 고정공(Rh)에 삽입되도록 한 후 제1이송실린더(23)를 구동하여 러버(R)를 볼트장착위치(포집봉이 위치하는 위치로 고정공이 위치하도록 된 위치)로 이송을 하고 제2이송실린더(25)가 하강을 함과 동시에 원위치로의 복귀하게 된다.As such, when the collecting
이때 상기 이송부재(22)의 복귀시간동안에 상기한 제1장착실린더(35)를 구동하여 포집봉(34)을 하강시켜 고정공(Rh)에 볼트(B)를 삽입시킨 후 토출실린더(38)를 구동하여 포집봉(34)에 포집된 볼트(B)를 타격하여 고정공(Rh))에 고정하고 포집공(34)을 원위치로 상승시킨 후 볼트공급대(33)로 제2장착실린더(36)를 이 용하여 이송시키고 상기 단계를 순차적으로 반복하도록 되어 있다.At this time, during the return time of the
상기와 같이 러버(R)의 고정공(Rh)에 볼트(B)가 장착되면 볼트(B)가 장착된 러버(R)는 이송부재(22)에 의해 와셔조립위치로 이송이 되는바, 러버(R)의 이송은 상술한 방법을 순차적으로 적용하여 이루어진다.When the bolt (B) is mounted in the fixing hole (Rh) of the rubber (R) as described above, the rubber (R) with the bolt (B) is transferred to the washer assembly position by the
상기에서 이송부재(22)의 러버 이송시간동안 상기 주행수단(445)의 가이드판(441)은 와셔공급대(43)에서 최선단의 와셔(W)를 공급받고 가이드실린더(440)를 통해 상승하여 차선의 와셔(W)가 주행하는 것을 방지하고 대기상태로 위치하도록 되어 있다.During the rubber transfer time of the
상기와 같이 가이드판(441)에 하나의 와셔(W)가 공급이 될 때 상기한 주행봉(442)은 제2주행실린더(444)를 통해 와셔(W)가 안치된 위치로 이동이 완료되고 제1주행실린더(443)가 하강을 하여 주행봉(442)의 외주면 하단에 와셔(W)가 내입되도록 한 후 제2주행실린더(444)를 구동하여 와셔(W)가 가이드판(441)에서 주행하도록 하고, 최종단에 위치하는 압착봉(412)의 안치홈(411)의 위치까지 와셔(W)를 주행시켜 자유 낙하되도록 함으로써 안치홈(411)에 와셔(W)를 공급하도록 되어 있다.When one washer (W) is supplied to the
상기와 같이 이송부재(22)의 러버 이송시간동안 압착봉(412)에 와셔(W)가 안치되면 이송부재(22)에 의해 러버(R)가 와셔조립위치로 이송이 되고, 제2이송실린더(25)가 하강을 하고 제1이송실린더(23)에 의해 원위치로 복귀하는 시간동안 상기 압착봉(412)은 제1조립실린더(413)를 통해 와셔 공급위치(가이드판의 최종단위치)에서 러버조립위치로 이송이 된다.When the washer W is placed on the
상기와 같이 러버조립위치로 압착봉(412)이 위치하면 제2조립실린더(415)를 통해 압착봉(412)이 상승하여 와셔(W)가 러버(R)의 하부로 돌출된 볼트(B)의 나사부가 내입되도록 상승시키도록 되어 있다.When the
상기와 같이 압착봉(412)이 제2조립실린더(415)에 의해 상승을 함과 동시에 상기 제3조립실린더(421)를 통해 가압봉(420)을 하강시켜 고정공(Rh)의 내부에 위치하는 볼트(B)의 볼트머리를 가압하여 볼트(B)가 상승되지 않도록 지지하여 와셔(W)가 용이하게 결합되도록 되어 있다.As described above, the
상기와 같이 제2,3조립실린더(415)(421)의 구동에 의해 볼트(B)에 와셔(W)가 조립되면 제2,3조립실린더(415)(421)를 원위치시켜 가압봉(420)은 상승을 하여 러버(R)에서 이탈되도록 되고, 압착봉(412)은 하강을 하여 볼트(B)의 나사부에서 이탈되며, 제1조립실린더(413)에 의해 압착봉(412)은 가이드판(441)의 종단까지 이송이 되어 차선의 와셔(W)를 공급받을 수 있도록 대기상태로 위치하게 되며, 러버(R)의 이송시간동안 와셔(W)를 상술한 바와 같은 단계를 순차적으로 진행하여 공급받도록 되어 있다.As described above, when the washer W is assembled to the bolt B by the driving of the second and
상기와 같이 볼트(B)와 와셔(W)의 조립이 완료된 인슐레이터(I)는 이송부재(22)에 의해 이송되는 러버(R)에 의해 가압되면서 밀리어 배출판(52)을 통해 수거통에 자유낙하되어 수거되도록 되어 있다.As described above, the insulator (I) having completed the assembly of the bolt (B) and the washer (W) is pressurized by the rubber (R) conveyed by the conveying
상기에서 배출판(52)을 경유하여 수거통(54)으로 자유 낙하되는 인슐레이터(I)는 상기한 감지센서(볼트감지센서(BS), 와셔감지센서(WS))에 의해 감지된 데이터를 기초로 하여 인슐레이터(I)의 불량여부가 결정되면 배출실린더(51)를 통해 배출판(52)의 위치를 조절하여 분기판(53)에 의해 구획된 양측부를 통해 각각의 수 거통(54)으로 수거되도록 되어 있다.The insulator I freely falling into the
이와 같이 본 실시예의 인슐레이터 조립방법은 상술한 단계를 반복적으로 진행을 하면 다량의 인슐레이터를 단시간에 조립생산할 수 있어 생산성 증대를 통한 경제적인 효과를 가질 수 있는 것이다.As described above, if the insulator assembly method of the present embodiment is repeatedly performed, a large amount of insulators can be assembled and produced in a short time, and thus economical effects can be obtained through increased productivity.
도 1은 통상의 인술레이터를 보인 분리 사시 예시도,1 is an exploded perspective view showing a conventional insulator,
도 2는 동 결합 단면예시도,2 is a cross-sectional view of the same coupling,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 인슐레이터 조립장치를 보인 전체 개략 예시도,3 and 4 is an overall schematic view showing an insulator assembly device according to an embodiment according to the present invention,
도 5 내지 도 7은 동 이송수단을 보인 예시도,5 to 7 is an exemplary view showing the transfer means,
도 8 내지 도 11은 동 볼트장착수단을 보인 예시도,8 to 11 is an exemplary view showing the bolt mounting means,
도 12 내지 도 15는 동 와셔조립수단을 보인 예시도,12 to 15 is an exemplary view showing the washer assembly means,
도 16은 동 배출수단을 보인 예시도,16 is an exemplary view showing the discharge means;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
1 : 조립장치, 2 : 투입호퍼,1: assembly device, 2: input hopper,
3 : 러버 피더, 4 : 진동자,3: rubber feeder, 4: vibrator,
5 : 공급대, 10 : 러버공급수단,5: supply table, 10: rubber supply means,
20 : 이송수단, 21 : 이송대,20: transfer means, 21: transfer table,
22 : 이송부재, 23 : 제1이송실린더,22: conveying member, 23: the first conveying cylinder,
24 : 이송판, 25 : 제2이송실린더,24: transfer plate, 25: the second transfer cylinder,
26 : 이송봉, 27 : 이송편,26: transfer rod, 27: transfer piece,
28a,28b : 제1,2저지봉, 29 : 저지실린더,28a, 28b: first and second jersey rod, 29: jersey cylinder,
30 : 볼트장착수단, 31 : 볼트 피더,30: bolt mounting means, 31: bolt feeder,
32 : 볼트장착부재, 33 : 볼트공급대,32: bolt mounting member, 33: bolt feeder,
34 : 포집봉, 35 : 제1장착실린더,34: collecting rod, 35: first mounting cylinder,
36 : 제2장착실린더, 37 : 토출로드,36: second mounting cylinder, 37: discharge rod,
38 : 토출실린더, 40 : 와셔조립수단,38: discharge cylinder, 40: washer assembly means,
41 : 와셔 피더, 42 : 와셔조립부재,41: washer feeder, 42: washer assembly member,
43 : 와셔공급대, 411 : 안치홈,43: washer feeder, 411: settling groove,
412 : 압착봉, 413 : 제1조립실린더,412: compression rod, 413: first assembly cylinder,
414 : 고정판, 415 : 제2조립실린더,414: fixed plate, 415: second assembly cylinder,
420 : 가압봉, 421 : 제3조립실린더,420: pressure rod, 421: third assembly cylinder,
430 : 가동편, 441 : 가이드판,430: movable piece, 441: guide plate,
442 : 주행봉, 443 : 제1주행실린더,442: driving rod, 443: first driving cylinder,
444 : 제2주행실린더, 445 : 주행수단.444: second driving cylinder, 445: driving means.
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