KR101224359B1 - Apparatus for inserting pin - Google Patents

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KR101224359B1
KR101224359B1 KR1020120041244A KR20120041244A KR101224359B1 KR 101224359 B1 KR101224359 B1 KR 101224359B1 KR 1020120041244 A KR1020120041244 A KR 1020120041244A KR 20120041244 A KR20120041244 A KR 20120041244A KR 101224359 B1 KR101224359 B1 KR 101224359B1
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KR1020120041244A
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최병호
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윤헌플러스(주)
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for inserting a pin is provided to easily insert the pin by using a first and a second insertion part. CONSTITUTION: A first insertion part(30) absorbs an insertion target pin in a pin supply position. A transfer robot(20) moves the first insertion part to a pin insertion position. The first insertion part firstly inserts a pin insertion object into an insertion hole. A transfer unit(40) transfers the pin insertion object. A second insertion part(50) secondly inserts the inserted insertion pin into the insertion hole.

Description

핀 삽입장치{APPARATUS FOR INSERTING PIN}Pin insert device {APPARATUS FOR INSERTING PIN}

본 발명은 핀 삽입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 핀 삽입공정이 용이하게 이루어져 작업성을 현저하게 향상시킬 수 있으면서 핀삽입위치오차등과 같은 불량률을 감소시킬 수 있는 핀 삽입장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pin insertion apparatus, and more particularly, to a pin insertion apparatus that can easily reduce the defect rate such as a pin insertion position error while being able to significantly improve workability.

일반적으로 하드디스크는 자성체를 입힌 원판형 알루미늄 기판을 회전시키면서 자료를 저장하고 읽어 내도록 한 보조기억장치로서, 원판형 알루미늄 기판을 구비한 수용몸체 내부에 설치되어 수용몸체의 내구성을 높이거나, 원판형 알루미늄 기판을 회전시키기 위한 구성으로 핀이 삽입되고 있다.
In general, a hard disk is an auxiliary memory device that stores and reads data while rotating a disc-shaped aluminum substrate coated with a magnetic material. The hard disk is installed inside a housing body having a disc-shaped aluminum substrate to increase durability of the housing body or to have a disc shape. The pin is inserted in the structure for rotating an aluminum substrate.

도1은 종래의 핀 삽입장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.1 is a side view schematically showing a conventional pin insertion apparatus.

도1에서 보는 바와 같이 종래의 핀 삽입장치(100)는 상면에 핀삽입대상물이 안착되는 안착부(110)와, 안착부(110)의 상부에 상하이동가능하게 설치되는 가압부(120)와, 가압부(120)에 연결되어 가압부(120)에 상하이동력을 제공하는 상하이동력제공수단(130)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional pin insertion apparatus 100 includes a seating part 110 on which a pin insertion object is seated on an upper surface, and a pressing part 120 installed on the upper part of the seating part 110 so as to be movable. , Is coupled to the pressing unit 120 is composed of the Shanghai power providing means 130 to provide the Shanghai power to the pressing unit 120.

이러한 종래의 핀 삽입장치(100)는 작업자가 핀삽입대상물에 형성된 삽입홈에 삽입대상핀의 일측을 삽입하고, 외부에 구비된 스위치(S)를 on시키면서 상하이동력제공수단(130)이 구동되도록 하여 가압부(120)가 하강하도록 한다.The conventional pin insertion apparatus 100 is such that the operator inserts one side of the insertion target pin into the insertion groove formed in the pin insertion target, and the Shanghai power providing means 130 is driven while turning on the switch S provided at the outside. To lower the pressing unit 120.

이에 하강하는 가압부(120)는 삽입홈에 삽입된 삽입대상핀의 상부를 가압하여 삽입대상핀을 핀삽입대상물에 삽입결합된다.The pressing portion 120 is lowered by pressing the upper portion of the insertion target pin inserted into the insertion groove is inserted and coupled to the insertion pin pin.

그러나, 종래의 핀 삽입장치(100)는 작업자가 핀삽입대상물의 삽입홈에 임의로 핀을 개별 공급하고, 작업자에 의해 공급된 핀을 핀삽입대상물에 단일의 공정으로 삽입함으로써 핀의 삽입위치오차가 발생되는 등 불량률이 현저하게 증대될 뿐 아니라 핀 삽입 소요시간 또한 증대되면서 작업성이 현저하게 저하되는 문제점이 발생되었다.However, in the conventional pin insertion apparatus 100, the operator arbitrarily supplies the pins individually into the insertion grooves of the pin insertion object, and inserts the pins supplied by the operator into the pin insertion object in a single process, thereby reducing the insertion position error of the pins. As a result, not only the defect rate is significantly increased, but also the time required for pin insertion is also increased, which causes a problem in that workability is significantly reduced.

아울러, 종래의 핀 삽입장치(100)는 핀 삽입공정 및 상하이동력제공수단(130) 구동공정을 실시하게 위한 인력이 요구됨으로써 핀 삽입공정의 공정소요비용이 증대되고, 이에 따라 제조되는 핀삽입대상물의 제조단가 또한 크게 상승하는 문제점이 발생되었다.
In addition, the conventional pin insertion apparatus 100 requires manpower to perform the pin insertion process and the Shanghai power providing means 130 driving process, the process cost of the pin insertion process is increased, and the pin insertion object manufactured accordingly. In addition, the manufacturing cost of the problem also greatly increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 핀 삽입공정이 용이하게 이루어져 작업성을 현저하게 향상시킬 수 있으면서 핀삽입위치오차등과 같은 불량률을 감소시킬 수 있는 핀 삽입장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to facilitate the pin insertion process can significantly improve workability while reducing the defective rate such as pin insertion position error, etc. In providing an insertion apparatus.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 핀 삽입공정시 핀의 삽입압력 및 핀의 삽입깊이를 측정함으로써 핀 삽입에 따른 공정오차 또는 핀삽입대상물의 하드웨어불량을 용이하게 확인할 수 있는 핀 삽입장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a pin insertion device that can easily check the process error or the defective hardware of the pin insertion object by measuring the pin insertion pressure and the insertion depth of the pin during the pin insertion process. .

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 핀 삽입공정시 삽입대상핀이 핀삽입대상물에 과삽입되는 것을 미연에 방지함으로써 과삽입에 따른 삽입대상핀 또는 핀삽입대상물의 파손을 미연에 방지할 수 있는 핀 삽입장치를 제공함에 있다.
In addition, another object of the present invention is to prevent the insertion of the pin to be inserted into the pin insertion object in the pin insertion process in advance, the pin to prevent the damage of the insertion pin or the pin insertion object due to the over-insertion in advance In providing an insertion apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 핀삽입대상물에 형성된 삽입공에 삽입대상핀을 삽입결합하기 위한 핀 삽입장치에 있어서, 외부로부터 상기 삽입대상핀이 공급되는 핀공급위치와, 상기 삽입대상핀이 삽입되는 상기 삽입공의 상부와 대응되는 핀삽입위치 사이를 이동하는 이송로봇과, 상기 이송로봇 일측에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 핀공급위치에서 외부로부터 공급되는 상기 삽입대상핀을 흡착한 후 상기 이송로봇에 의해 상기 핀삽입위치로 이동되며, 하강하는 경우 상기 삽입대상물의 상부를 가압하여 상기 삽입대상핀이 상기 핀삽입대상물의 삽입공에 1차 삽입되도록 하는 제1 삽입부와, 상기 1차 삽입장치에 의해 상기 삽입대상핀이 삽입된 상기 핀삽입대상물을 이송하는 이송유닛 및 상기 이송유닛의 이송로 중 어느 일측의 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 하강하는 경우 상기 핀삽입대상물의 삽입홀에 1차 삽입된 상기 삽입대상핀의 상부를 가압하여 상기 삽입대상핀이 상기 삽입홀에 2차 삽입되도록 하는 제2 삽입부를 포함하는 것을 특징으로 하는 핀 삽입장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the pin insertion device for inserting the insertion pin to the insertion hole formed in the pin insertion object, the pin supply position from which the insertion pin is supplied from the outside And a transfer robot moving between a pin insertion position corresponding to an upper portion of the insertion hole into which the insertion target pin is inserted, and installed on one side of the transfer robot so as to be movable, and supplied from the outside at the pin supply position. After adsorbing the insertion pin is moved to the pin insertion position by the transfer robot, when descending to press the upper portion of the insertion object to insert the first insertion pin into the insertion hole of the pin insertion object 1 an insertion unit, a transfer unit for transferring the pin insertion object into which the insertion target pin is inserted by the primary insertion device, and a transfer of the transfer unit Is installed in the upper portion of any one of the upper and lower movable, when descending to press the upper portion of the insertion pin to be inserted into the first insertion hole of the pin insertion object so that the insertion pin is inserted into the insertion hole secondary It provides a pin insertion device comprising a second insertion portion.

그리고, 상기 제1 삽입부는 상기 이송로봇 일측에 설치되고, 상기 핀공급위치에서 외부로부터 공급되는 상기 삽입대상핀을 흡착한 후 상기 이송로봇에 의해 상기 핀삽입위치로 이송되는 진공피커부와, 상기 이송로봇의 일측 중 상기 진공피커부에 의해 흡착된 상기 삽입대상핀의 상부와 대응되는 위치에 상하이동가능하게 설치되고, 하강하는 경우 상기 삽입대상물의 상부를 가압하여 상기 삽입대상핀이 상기 핀삽입대상물의 삽입공에 1차 삽입되도록 하는 가압부 및 상기 이송로봇과 상기 가압부 사이에 개재되고, 상기 가압부의 상방으로 탄성력을 인가하여 하강한 상기 가압부가 상방으로 복귀될 수 있도록 하는 탄성부재를 포함할 수 있다.The first insertion part is installed on one side of the transfer robot, and the vacuum picker part which is transferred to the pin insertion position by the transfer robot after absorbing the insertion target pin supplied from the outside at the pin supply position; One side of the transfer robot is installed at a position corresponding to the upper portion of the insertion target pin that is sucked by the vacuum picker, and when lowered, the insertion target pin is inserted into the pin by pressing the upper portion of the insertion target. And a resilient member interposed between the transfer robot and the pressurizing portion for inserting the first insertion into the insertion hole of the object, and applying the elastic force above the pressurizing portion so that the lowered pressurizing portion can be returned upward. can do.

또한, 상기 제2 삽입부는 상기 이송유닛의 이송로 중 어느 일측의 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 하강하는 경우 상기 핀삽입대상물에 1차 삽입된 상기 삽입대상핀의 상부를 가압하여 상기 핀삽입대상물에 2차 삽입되도록 하는 압입부 및 상기 압입부 일측에 연결되고, 상기 압입부에 상하이동력을 제공하는 상하이동력 제공수단을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the second insertion portion is installed on the upper portion of any one of the transfer path of the transfer unit so as to be movable, and when descending, presses an upper portion of the pin to be inserted first to the pin insertion object to insert the pin. It is preferable to include a shank power supply means connected to one side of the press-in portion and the press-in portion to be inserted into the second object, the shank power for providing the shank power to the press-in portion.

아울러, 상기 제2 삽입부는 상기 압입부의 하단부 일측으로부터 하방으로 연장형성되고, 상기 압입부가 하강하면서 상기 삽입대상핀의 상부를 가압하는 경우 상기 이송유닛 또는 상기 핀삽입대상물 중 어느 하나의 일측에 지지되면서 상기 삽입대상핀이 상기 삽입홀에 미리 설정된 깊이이상으로 과삽입되는 것을 방지하는 과삽입방지부를 더 포함할 수 있다.In addition, the second insertion portion is formed to extend downward from one side of the lower end of the press-in portion, when the press-in portion is lowered while pressing the upper portion of the insertion target pin while being supported on one side of the transfer unit or the pin insertion target The insertion pin may further include an over-insertion prevention part for preventing the insertion target pin from being over-inserted into the insertion hole by more than a predetermined depth.

또한, 상기 제2 삽입부는 상기 압입부의 미리 설정된 기준위치으로부터 상기 압입부가 하강한 거리를 검출하고, 이동거리검출신호를 발생하는 높이측정부 및 상기 높이측정부로부터 인가되는 상기 이동거리검출신호에 따른 상기 압입부의 이동거리가 미리 설정된 이동거리범위를 미달하거나 초과하는 경우 핀 삽입공정에 대한 가공불량경고가 발생되도록 하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The second inserting unit may detect a distance from which the press-fitting unit descends from a preset reference position of the press-fitting unit, and generate a moving distance detecting signal, and according to the moving distance detecting signal applied from the height measuring unit. It is preferable to further include a control unit for generating a machining failure warning for the pin insertion process when the movement distance of the press-fitting portion is less than or exceeds the preset movement distance range.

아울러, 상기 제2 삽입부는 상기 압입부가 하강하여 상기 삽입대상핀의 상부를 가압하는 경우 상기 압입부에 가해지는 부하값을 검출하고, 부하값검출신호를 발생하는 압력측정부 및 상기 압력측정부로부터 인가되는 상기 부하값검출신호에 따른 상기 부하값이 미리 설정된 부하값범위를 미달하거나 초과하는 경우 상기 핀삽입대상물에 대한 하드웨어불량경고가 발생되도록 하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
In addition, the second inserting portion from the pressure measuring unit and the pressure measuring unit for detecting the load value applied to the press-in portion when the press-in portion is lowered to press the upper portion of the insertion target pin, and generates a load value detection signal The apparatus may further include a controller configured to generate a hardware failure warning for the pin insertion object when the load value according to the applied load value detection signal is less than or exceeds a preset load value range.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 제1 삽입부에 의해 외부로부터 공급되는 삽입대상핀이 핀삽입대상물의 삽입홈과 대응되는 위치로 이송함과 아울러 제1 삽입부와 제2 삽입부에 의해 핀 삽입공정이 2단계로 이루어지도록 함으로써 핀 삽입공정이 용이하게 이루어져 작업성을 현저하게 향상시킬 수 있으면서 핀삽입위치오차등과 같은 불량률을 감소시킬 수 있는 핀 삽입장치를 제공함에 있다.According to the present invention as described above, the insertion target pin supplied from the outside by the first insertion portion is transferred to the position corresponding to the insertion groove of the pin insertion target, and the pin insertion by the first insertion portion and the second insertion portion By providing a two-step process, the pin insertion process is easily performed, and thus, workability can be remarkably improved, while providing a pin insertion device capable of reducing a defective rate such as a pin insertion position error.

그리고, 본 발명은 핀 삽입공정시 핀의 삽입압력 및 핀의 삽입깊이를 측정함으로써 핀 삽입에 따른 공정오차 또는 핀삽입대상물의 하드웨어불량을 용이하게 확인할 수 있는 핀 삽입장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention provides a pin insertion apparatus that can easily check the process error or the defective hardware of the pin insertion object by measuring the insertion pressure of the pin and the insertion depth of the pin during the pin insertion process.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 핀 삽입공정시 삽입대상핀이 핀삽입대상물에 과삽입되는 경우 과삽입방지부가 이송유닛 또는 핀삽입대상물 중 어느 하나의 일측에 지지되면서 삽입대상핀이 핀삽입대상물에 과삽입되는 것을 미연에 방지함으로써 과삽입에 따른 삽입대상핀 또는 핀삽입대상물의 파손을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, another object of the present invention is that the insertion target pin is pin insertion object while the over-insertion prevention part is supported on either side of the transfer unit or the pin insertion object when the insertion target pin is over-inserted into the pin insertion object during the pin insertion process. By preventing the over-insertion in advance, there is an effect that can prevent the damage of the insertion pin or the pin insertion object in accordance with the over-insertion in advance.

도1은 종래의 핀 삽입장치를 개략적으로 도시한 측면도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 핀 삽입장치의 평면도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 삽입부의 정면도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 핀공급부의 사시도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 삽입부의 단면도,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 삽입부에 의해 삽입대상핀이 핀삽입대상물에 1차 삽입되는 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 삽입부에 의해 삽입대상핀이 핀삽입대상물에 2차 삽입되는 상태를 도시한 도면.1 is a side view schematically showing a conventional pin insertion apparatus;
2 is a plan view of a pin insertion apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view of a first insertion unit according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view of a pin supply unit according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view of the first insertion unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a view illustrating a state in which an insertion target pin is first inserted into a pin insertion target by a first insertion unit according to an embodiment of the present invention;
7 is a view illustrating a state in which the insertion target pin is inserted into the pin insertion object by the second insertion part according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 핀 삽입장치의 평면도이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 삽입부의 정면도이며, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 핀공급부의 사시도이고, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 삽입부의 단면도이다.Figure 2 is a plan view of a pin insertion apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of the first insertion unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a pin supply unit according to an embodiment of the present invention 5 is a cross-sectional view of a first insertion unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도2 내지 도5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 핀 삽입장치(1)는 핀공급부(10)와, 이송로봇(20)과, 제1 삽입부(30)와, 이송유닛(40) 및 제2 삽입부(50)를 포함하여 구성된다.2 to 5, the pin insertion apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes a pin supply unit 10, a transfer robot 20, a first insertion unit 30, and a transfer unit. 40 and the second inserting portion 50 are configured.

핀공급부(10)는 대략 원통형상으로 형성되고 내부에 수용공간이 형성된 몸체(11)와, 몸체(11)의 수용공간 내에 나선형상으로 형성된 핀이송레일(12)과, 핀이송레일(12)로부터 연장형성되어 선단부가 후술하는 이송로봇(20)의 핀공급위치와 대응되는 위치로 연장형성된 핀배출레일(13) 및 몸체(11)의 일측에 설치되는 진동수단(14)을 포함하여 구성되며, 외부로부터 핀이송레일(12)에 삽입대상핀이 공급되면 진동수단(14)에 의해 핀이송레일(12)에 배치된 삽입대상핀이 핀배출레일(13)의 방향으로 이송되도록 함으로써 외부로부터 공급되는 삽입대상핀을 이송로봇(20)의 핀공급위치로 공급되도록 하여 후술하는 진공피커부(31)가 삽입대상핀을 용이하게 흡착할 수 있도록 하는 역할을 한다.The pin supply unit 10 is formed in a substantially cylindrical shape and has a receiving space formed therein, a pin feed rail 12 formed in a spiral shape in the receiving space of the body 11, and a pin feed rail 12. It is formed to include a pin discharge rail 13 and a vibration means 14 which is installed on one side of the body 11 is formed to extend from the front end to the position corresponding to the pin supply position of the transfer robot 20 to be described later When the insertion target pin is supplied to the pin transfer rail 12 from the outside, the insertion target pin disposed on the pin transfer rail 12 by the vibration means 14 is transferred in the direction of the pin discharge rail 13 from the outside. The insertion pin to be supplied is supplied to the pin supply position of the transfer robot 20 so that the vacuum picker 31 to be described later can easily absorb the insertion pin.

이송로봇(20)은 설치대상지역에 고정설치되는 로봇본체(21)와, 로봇본체(21)의 일측에 상하, 좌우 및 전후방향으로 이동가능하게 결합되고 핀공급부(10)로부터 삽입대상핀이 공급되는 핀공급위치와, 삽입대상핀이 삽입되는 핀삽입대상물의 삽입공 상부와 대응되는 핀삽입위치 사이를 이동하는 이송암(22)을 포함하여 구성되며, 이송암(22) 일측에 설치되는 제1 삽입부(30)에 이송력을 제공하여 제1 삽입부(30)가 핀공급위치와 핀삽입위치로 이동될 수 있도록 하여 제1 삽입부(30)가 삽입대상핀을 그립한 후 그립한 삽입대상핀을 핀삽입대상물에 1차 삽입할 수 있도록 하는 역할을 한다.The transfer robot 20 is coupled to the robot main body 21 fixedly installed at the installation target area, and is movable to one side of the robot main body 21 in up, down, left and right directions, and the pin to be inserted from the pin supply unit 10. And a feed arm 22 which is moved between the pin supply position to be supplied and the pin insertion position corresponding to the upper part of the insertion hole of the pin insertion target into which the insertion target pin is inserted, and is installed at one side of the transfer arm 22. Provides a transfer force to the first inserting portion 30 so that the first inserting portion 30 can be moved to the pin supply position and the pin inserting position so that the first inserting portion 30 grips the insertion target pin and grips it. It acts to enable one insert pin to be inserted into the pin insert.

이러한 이송로봇(20)은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임은 자명한 것으로 구체적인 구성설명은 생략하도록 한다.It is apparent that such a transfer robot 20 is well known to be able to purchase and use a commercially available one to those skilled in the art, and detailed description thereof will be omitted.

제1 삽입부(30)는 이송암(22)의 일측에 설치되고 핀공급부(10)에 의해 공급되는 삽입대상핀을 진공흡착하는 진공피커부(31)와, 이송로봇(20)의 일측 중 진공피커부(31)에 의해 흡착된 삽입대상핀의 상부와 대응되는 위치에 상하이동가능하게 설치되는 가압부(32)와, 가압부(32) 일측에 연결된 가압부(32)제공수단 및 가압부(32)와 이송로봇(20) 사이에 개재되는 탄성부재(34)를 포함하여 구성되고, 핀공급부(10)에 의해 공급되는 삽입대상핀을 진공흡착하고 진공흡착한 삽입대상핀을 핀삽입대상물의 삽입홈에 1차 삽입하는 역할을 한다.The first inserting portion 30 is installed on one side of the transfer arm 22 and the vacuum picker portion 31 for vacuum suction of the insertion target pin supplied by the pin supply unit 10, and one side of the transfer robot 20 Pressing portion 32 is installed so as to be movable in a position corresponding to the upper portion of the insertion target pin sucked by the vacuum picker portion 31, the pressing portion 32 provided means connected to one side of the pressing portion 32 and pressurization It comprises an elastic member 34 interposed between the portion 32 and the transfer robot 20, and vacuum-inserted the insertion target pin supplied by the pin supply unit 10 and the pin insertion insert the vacuum insertion target pin Primary insertion into the insertion groove of the object.

진공피커부(31)는 앞서 설명한 바와 같이 이송암(22)의 하면 일측에 하단부에 흡착홀(31a)이 형성되고, 흡착홀(31a)은 외부에 구비된 베큠장치에 연결되어 핀공급부(10)에 의해 공급되는 삽입대상핀을 흡착하여 이송암(22)에 의해 핀삽입위치로 이동됨으로써 가압부(32)가 핀삽입대상물의 삽입홈에 삽입대상핀을 삽입할 수 있도록 하는 역할을 한다.As described above, the vacuum picker part 31 has a suction hole 31a formed at a lower end of one side of the transfer arm 22, and the suction hole 31a is connected to a vacuum device provided at an outside to supply the pin 10. By inserting the insertion target pin supplied by the) to move to the pin insertion position by the transfer arm 22 serves to enable the pressing unit 32 to insert the insertion target pin into the insertion groove of the pin insertion target.

가압부(32)는 대략 상하방향으로 길이를 갖는 막대형상으로 형성되고, 가압부(32)제공수단으로부터 제공되는 하강력에 의해 하방으로 이동되면서 진공피커부(31)에 의해 흡착된 삽입대상핀의 상부를 가압하여 삽입대상핀이 핀삽입대상물의 삽입홈에 1차 삽입되도록 하는 역할을 한다.The pressing portion 32 is formed in a rod shape having a length in an approximately upward and downward direction, and inserted into the pin to be sucked by the vacuum picker portion 31 while being moved downward by the lowering force provided from the pressing portion 32 providing means. By pressing the upper portion of the insertion target pin serves to be inserted into the insertion groove of the pin insertion target primary.

여기서, 가압부(32)는 삽입대상핀이 핀삽입대상물의 삽입홈에 최소한의 오차로 삽입될 수 있도록 삽입대상핀의 삽입위치를 잡아주는 역할을 하는 것으로서, 삽입홈에 삽입하고자 하는 삽입대상핀의 삽입깊이 중 대략 1/3 ~ 1/2정도의 깊이로 삽입되도록 하는 것이 바람직하다.Here, the pressing portion 32 serves to hold the insertion position of the insertion target pin so that the insertion target pin can be inserted into the insertion groove of the pin insertion object with a minimum error, and the insertion target pin to be inserted into the insertion groove. It is preferable that the insertion depth is approximately 1/3 to 1/2 of the depth of insertion.

가압력제공수단(33)은 이송암(22)의 일측 중 가압부(32)의 상부에 설치되고, 일측이 가압부(32)와 연결되어 가압부(32)가 하방으로 이동되도록 하여 가압부(32)에 삽입대상핀의 상부를 가압하는 가압력을 제공하는 것으로서, 일반적인 실린더가 사용될 수 있다.The pressing force providing means 33 is installed on the upper portion of the pressing portion 32 of one side of the transfer arm 22, one side is connected to the pressing portion 32 so that the pressing portion 32 is moved downward to the pressing portion ( As to provide a pressing force for pressing the upper part of the insertion pin to 32), a general cylinder can be used.

탄성부재(34)는 양단부가 각각 이송몸체(11)의 내면 일측과 가압부(32)의 하단부 일측에 지지되고, 가압부(32)에 상방으로 탄성력을 인가하여 하방으로 이동된 가압부(32)에 가압력제공수단(33)으로부터 제공되는 가압력제공이 중지되는 경우 가압부(32)가 상방으로 복귀될 수 있도록 하는 역할을 한다.Both ends of the elastic member 34 are respectively supported on one side of the inner surface of the transfer body 11 and one side of the lower end of the pressing portion 32, and the pressing portion 32 moved downward by applying an elastic force to the pressing portion 32 upwards. In the case where the pressing force provided from the pressing force providing means 33 is stopped, the pressing portion 32 serves to return upward.

이송유닛(40)은 상면에 핀삽입대상물이 안착되는 안착부(41)와, 안착부(41)를 이송시키는 동력부(42)를 포함하여 구성되며, 핀삽입대상물에 삽입대상핀이 1차 삽입되는 1차 삽입위치로부터 핀삽입대상물에 삽입대상핀이 2차 삽입되는 2차 삽입위치로 핀삽입대상물을 이송하는 역할을 한다.The transfer unit 40 includes a seating portion 41 on which a pin insertion object is seated on an upper surface thereof, and a power unit 42 for transferring the seating portion 41. The pin insertion object serves to transfer the pin insertion object from the primary insertion position to be inserted into the pin insertion object to the secondary insertion position into which the insertion pin is secondarily inserted.

이러한, 이송유닛(40)은 벨트컨베이어가 사용될 수 있으며, 이러한 벨트컨베이어는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로 구체적인 구성설명은 생략하도록 한다.Such, the conveying unit 40 may be used belt conveyor, it is apparent that such a belt conveyor is known enough to be used to buy a commercially available to those skilled in the art specific The description of the configuration is omitted.

제2 삽입부(50)는 이송유닛(40)의 핀삽입대상물 이송로 중 어느 일측의 부근에 설치되는 본체(51)와, 본체(51)의 일측에 설치되고 이송유닛(40)에 의해 이송된 핀삽입대상물의 상부에 상하이동되는 압입부(52)와, 압입부(52)의 상부에 설치되고 압입부(52)에 상하이동력을 제공하는 상하이동력제공수단(53)과, 압입부(52)의 하단부로부터 하방으로 연장형성된 과삽입방지부(54)와, 본체(51) 일측에 설치되어 압입부(52)의 상하이동거리를 검출하는 높이측정부(55)와, 본체(51) 일측에 설치되고 일측이 상하이동력제공수단(53)에 연결되어 상하이동력제공수단(53)에 가해지는 부하값을 검출하는 압력측정부(56) 및 제어부(57)를 포함하여 구성되며, 핀삽입대상물에 삽입대상핀을 2차 삽입함과 아울러 핀삽입공정의 가공불량 및 삽입대상핀이 삽입되는 핀삽입대상물의 하드웨어불량을 검출하는 역할을 한다.The second inserting portion 50 is the main body 51 which is installed in the vicinity of any one side of the pin insertion object transfer path of the transfer unit 40, and is installed on one side of the main body 51 and transferred by the transfer unit 40 A press-fitting part 52 which is moved up and down at the upper part of the pin-inserted object, shanghai power providing means 53 installed at the upper part of the press-ining part 52 and providing shanghai power to the press-ining part 52, 52, an over-insertion preventing portion 54 extending downward from the lower end portion, a height measuring portion 55 provided on one side of the main body 51, and detecting a moving distance of the press-fitting portion 52, and the main body 51. It is installed on one side and one side is connected to the Shanghai power providing means 53 is configured to include a pressure measuring unit 56 and the control unit 57 for detecting the load value applied to the Shanghai power providing means 53, the pin insertion In addition to the secondary insertion of the insertion target pin into the object, the defect of the pin insertion process and the hardness of the pin insertion target into which the insertion target pin is inserted It serves to detect the control failure.

본체(51)는 대략 상방방향으로 길이를 갖는 직육면체형상으로 형성되고, 하단부가 이송유닛(40)의 핀삽입대상물 이송로 중 어느 일측에 부근에 고정설치되어 후술하는 각 구성의 설치공간을 제공하는 역할을 한다.The main body 51 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped having a length in an approximately upward direction, and the lower end portion is fixedly installed near one side of the pin insertion target transfer path of the transfer unit 40 to provide an installation space of each configuration described below. Play a role.

압입부(52)는 상기한 가압부(32)와 유사한 형태로 대략 상하방향으로 길이를 갖는 막대형상으로 형성되고, 본체(51) 일측에 상하방향으로 이동가능하게 설치되어 하강하는 경우 핀삽입대상물에 1차 삽입된 삽입대상핀의 상부를 가압하여 삽입대상핀이 핀삽입대상물에 2차 삽입, 즉 압입결합될 수 있도록 하는 역할을 한다.The press-fitting part 52 is formed in a rod shape having a length in a substantially up-down direction similar to the pressing part 32 described above, and is installed on the one side of the main body 51 so as to be movable in the up-down direction to lower the pin insertion object. Pressing the upper portion of the first insertion pin to be inserted into the insertion pin serves to enable the second insertion, that is, press-fitted to the pin insertion object.

상하이동력제공수단(53)은 본체(51)의 일측에 설치되는 압입부(52)에 연결되어 앞서 설명한 바와 같이 압입부(52)에 상하이동력을 제공하는 역할을 하는 것으로서, 일반적인 실린더가 사용될 수 있다.Shanghai power providing means 53 is connected to the indentation unit 52 is installed on one side of the main body 51 serves to provide Shanghai power to the indentation unit 52 as described above, a general cylinder can be used have.

과삽입방지부(54)는 압입부(52)의 하단부 일측으로부터 하방으로 연장형성되고, 압입부(52)가 상하이동력제공수단(53)에 의해 하방으로 이동되면서 삽입대상핀의 상부를 가압하는 경우 핀삽입대상물의 상면 일측에 지지되면서 압입부(52)가 미리 설정된 깊이이상으로 삽입대상핀을 과삽입하는 것을 방지하는 역할을 한다.The over-insertion prevention portion 54 is extended downward from one side of the lower end of the press-in portion 52, the press-in portion 52 is moved downward by the Shanghai power providing means 53 to press the upper portion of the insertion target pin In this case, while being supported on one side of the upper surface of the pin insertion object, the press-fitting part 52 serves to prevent over-insertion of the insertion target pin beyond a predetermined depth.

높이측정부(55)는 본체(51)의 일측에 설치되고, 일측이 압입부(52)의 일측에 연결되어 압입부(52)의 이동거리를 검출하며, 압입부(52)의 이동거리에 따른 이동거리신호를 발생하는 역할을 하는데, 압입부(52)의 이동거리 검출은 핀삽입대상물의 상방에 위치한 압입부(52)의 위치 중 어느 한 점을 기준위치로 설정하고, 설정된 기준위치로부터 하방으로 이동된 압입부(52)의 이동거리를 검출하게 된다.The height measuring unit 55 is installed on one side of the main body 51, one side of which is connected to one side of the indenting unit 52 to detect the moving distance of the indenting unit 52, and to the moving distance of the indenting unit 52. According to the present invention, the movement distance signal of the press fitting part 52 is set to a reference position by setting any one point of the position of the press fitting part 52 located above the pin insertion object, from the set reference position. The movement distance of the press-fit part 52 moved downward is detected.

압력측정부(56)는 본체(51) 일측에 설치되고, 상하이동력제공수단(53) 일측에 연결되어 압입부(52)가 핀삽입대상물에 삽입된 삽입대상핀의 상부를 가압하는 경우 압입부(52)에 가해지는 부하값을 검출하며, 검출된 부하값에 따라 부하값검출신호를 발생하는 역할을 한다.The pressure measuring unit 56 is installed at one side of the main body 51 and connected to one side of the Shanghai power providing means 53 so that the press-fitting unit 52 presses the upper part of the insertion target pin inserted into the pin insertion target. Detects a load value applied to 52 and generates a load value detection signal according to the detected load value.

제어부(57)는 본체(51)의 내부 일측에 설치되고, 높이측정부(55)로부터 인가되는 이동거리검출신호 및 압력측정부(56)로부터 인가되는 부하값검출신호에 따라 작업자에게 가공불량 및 하드웨어불량을 인지할 수 있도록 경고하는 역할을 하는데, 이러한 제어부(57)의 동작은 후술하는 동작설명에서 보다 상세하게 설명하도록 한다.
The control unit 57 is installed on one side of the main body 51, and the worker has a processing defect and a load value detection signal applied from the height measuring unit 55 and the load value detection signal applied from the pressure measuring unit 56. It serves to warn the user to recognize a hardware failure, the operation of the control unit 57 will be described in more detail in the operation description to be described later.

도6은 본 발명의 일실시예에 따른 제1 삽입부에 의해 삽입대상핀이 핀삽입대상물에 1차 삽입되는 상태를 도시한 도면이고, 도7은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 삽입부에 의해 삽입대상핀이 핀삽입대상물에 2차 삽입되는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view illustrating a state in which an insertion target pin is first inserted into a pin insertion object by a first insertion unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 illustrates a second insertion according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing a state in which the insertion target pin is inserted into the pin insertion target by the secondary.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 핀 삽입장치(1)의 동작을 첨부된 도6 및 도7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 6 and 7 attached to the operation of the pin insertion device 1 according to an embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

먼저, 이송유닛(40)의 안착부(41) 중 이송암(22)의 핀삽입위치와 대응되는 위치에 핀삽입대상물이 안착되고, 이송로봇(20)의 이송암(22)이 핀공급위치로 이동된 상태에서 핀공급부(10)로부터 삽입대상핀이 공급되면, 이송암(22)이 이동됨에 따라 진공피커가 동반이동되면서 핀공급부(10)로부터 공급되는 삽입대상핀을 진공흡착하게 된다.First, the pin insertion object is seated at a position corresponding to the pin insertion position of the transfer arm 22 among the seating portions 41 of the transfer unit 40, and the transfer arm 22 of the transfer robot 20 is the pin supply position. When the insertion target pin is supplied from the pin supply unit 10 in the moved state, as the transfer arm 22 moves, the vacuum picker moves together to vacuum suction the insertion target pin supplied from the pin supply unit 10.

진공피커가 삽입대상핀을 진공흡착하면 이송암(22)이 핀삽입위치로 이동되는데, 이때, 가압력제공수단(33)이 구동되면서 가압부(32)가 하강한다.When the vacuum picker vacuum-adsorbs the insertion target pin, the transfer arm 22 is moved to the pin insertion position. At this time, the pressing unit 32 is lowered while the pressing force providing means 33 is driven.

하강하는 가압부(32)는 도6에서 보는 바와 같이 삽입대상핀의 상부를 가압하게 되고, 가압된 삽입대상핀은 하방으로 이동되면서 핀삽입대상물의 삽입홈에 1차 삽입된다.The downward pressing portion 32 presses the upper portion of the insertion target pin as shown in FIG. 6, and the pressurized insertion target pin is first inserted into the insertion groove of the pin insertion target while moving downward.

삽입홈에 삽입대상핀이 삽입되면, 가압력제공수단(33)의 구동이 중지되고, 가압부(32)는 탄성부재(34)에 의해 초기위치로 복귀된다.When the insertion target pin is inserted into the insertion groove, the driving of the pressing force providing means 33 is stopped, and the pressing portion 32 is returned to the initial position by the elastic member 34.

한편, 삽입대상핀이 1차 삽입된 핀삽입대상물은 이송유닛(40)에 의해 2차 삽입위치로 이송되고, 도7에서 보는 바와 같이 제2 삽입부(50)의 압입부(52)가 상하이동력제공수단(53)에 의해 하강하면서 핀삽입대상물에 1차 삽입된 삽입대상핀의 상부를 가압하여 핀삽입대상물의 삽입홈에 삽입대상핀을 2차 삽입한다.On the other hand, the pin insertion object in which the insertion target pin is first inserted is transferred to the secondary insertion position by the transfer unit 40, and as shown in FIG. 7, the press-fitting portion 52 of the second insertion portion 50 is damaged. Pressing the upper portion of the insertion target pin first inserted into the pin insertion target while descending by the power providing means 53, the insertion target pin is secondarily inserted into the insertion groove of the pin insertion target.

이때, 압입부(52)의 하단부에 형성된 과삽입방지부(54)가 핀삽입대상물의 상면 일측에 지지되면서 압입부(52)가 미리 설정된 위치이상으로 하강하는 것을 방지함으로써 삽입대상핀이 핀삽입대상물에 과삽입되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.At this time, while the over-insertion preventing portion 54 formed at the lower end of the press-fitting portion 52 is supported on one side of the upper surface of the pin insertion target, the insert-inserting pin 52 is prevented from falling below a preset position, thereby inserting the pin. Over-insertion into the object can be prevented in advance.

그리고, 압입부(52)가 삽입대상핀을 핀삽입대상물에 2차 삽입하는 과정에서 높이측정부(55)는 압입부(52)가 미리 설정된 기준위치로부터 하방으로 이동된 거리를 검출하고, 검출된 압입부(52)의 이동거리에 따라 이동거리검출신호를 발생하며, 압력측정부(56)는 삽입대상핀이 압입부(52)의 가압력에 의해 핀삽입대상물의 삽입홈에 삽입되는 경우 압입부(52)에 가해지는 부하값을 검출하고, 부하값검출신호를 발생한다.Then, in the process of inserting the insertion pin into the pin insertion object by the press-fitting part 52, the height measuring part 55 detects the distance that the press-fitting part 52 is moved downward from the preset reference position and detects it. The moving distance detection signal is generated according to the moving distance of the press-fitting part 52, and the pressure measuring part 56 press-fits when the pin to be inserted is inserted into the insertion groove of the pin insert by the pressing force of the press-fitting part 52. The load value applied to the unit 52 is detected, and a load value detection signal is generated.

이에 높이측정부(55) 및 압력측정부(56)와 전기적으로 연결된 제어부(57)는 높이측정부(55) 및 압력측정부(56)로부터 각각 이동거리검출신호 및 부하값검출신호를 인가받는다.The control unit 57 electrically connected to the height measuring unit 55 and the pressure measuring unit 56 receives a movement distance detection signal and a load value detection signal from the height measuring unit 55 and the pressure measuring unit 56, respectively. .

그리고, 제어부(57)는 인가된 이동거리검출신호에 따른 압입부(52)의 이동거리가 미리 설정된 거리값에 미달되거나 초과하는 경우 외부에 구비된 디스플레이장치에 가공불량상태가 표시되도록 함으로써 작업자가 핀삽입공정의 가공불량상태를 용이하게 식별할 수 있도록 한다.And, if the moving distance of the press-fit unit 52 according to the applied moving distance detection signal is less than or exceeds the preset distance value, the control unit 57 causes the worker to display the processing defect state on the external display device. This makes it easy to identify the defect status of the pin insertion process.

뿐만 아니라 제어부(57)는 압력측정부(56)로부터 부하값검출신호를 인가받고, 인가된 부하값검출신호에 따른 압입부(52)에 가해지는 부하값이 미리 설정된 부하값에 미달되거나 이를 초과하는 경우 외부에 구비된 디스플레이장치에 하드웨어불량상태가 표시되도록 함으로써 작업자가 핀삽입대상물의 하드웨어불량상태를 용이하게 식별할 수 있도록 한다.In addition, the control unit 57 receives the load value detection signal from the pressure measuring unit 56, and the load value applied to the press-fit unit 52 according to the applied load value detection signal is less than or exceeds the preset load value. In this case, the hardware defect state is displayed on the display device provided outside, so that the operator can easily identify the hardware defect state of the pin insertion object.

이와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 핀 삽입장치(1)는 진공피커에 의해 외부로부터 공급되는 삽입대상핀이 핀삽입대상물의 삽입홈과 대응되는 위치로 이송함과 아울러 제1 삽입부(30)와 제2 삽입부(50)에 의해 핀 삽입공정이 2단계로 이루어지도록 함으로써 핀 삽입공정이 용이하게 이루어져 작업성을 현저하게 향상시킬 수 있으면서 핀삽입위치오차등과 같은 불량률을 감소시킬 수 있는 특징이 있다.As described above, the pin insertion device 1 according to the embodiment of the present invention transfers the insertion target pin supplied from the outside by the vacuum picker to a position corresponding to the insertion groove of the pin insertion target, and also the first insertion unit 30. And the second insertion unit 50, the pin insertion process is made in two stages, so that the pin insertion process can be easily performed, and the workability can be remarkably improved, and the defective rate such as the pin insertion position error can be reduced. There is a characteristic.

뿐만 아니라 핀삽입대상물에 삽입대상핀이 2차 삽입되는 경우 압입부(52)의 이동거리 및 압입부(52)에 가해지는 부하값을 검출하고, 검출된 부하값에 따라 핀가공공정의 가공불량상태 및 핀삽입대상물의 하드웨어불량상태를 외부에 구비된 디스플레이부에 표시되도록 함으로써 작업자가 가공공정 또는 하드웨어의 불량을 용이하게 식별할 수 있고, 이에 따라 작업성을 현저하게 향상시킬 수 있는 특징이 있다.
In addition, when the insertion target pin is secondarily inserted into the pin insertion object, the movement distance of the press fitting part 52 and the load value applied to the press fitting part 52 are detected, and the machining of the pin processing process is poor according to the detected load value. By displaying the state and the hardware defect state of the pin insertion object on the externally provided display unit, the operator can easily identify a defect in the processing process or hardware, and accordingly, the workability can be remarkably improved. .

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications or changes as fall within the scope of the invention.

1 : 핀 삽입장치 10 : 핀공급부
11 : 몸체 12 : 핀이송레일
13 : 핀 배출레일 14 : 진동수단
20 : 이송로봇 21 : 로봇본체
22 : 이송암 30 : 제1 삽입부
31 : 진공피커부 31a : 흡착홀
32 : 가압부 33 : 가압력제공수단
34 : 탄성부재 40 : 이송유닛
41 : 안착부 42 : 동력부
50 : 제2 삽입부 51 : 본체
52 : 압입부 53 : 상하이동력제공수단
54 : 과삽입방지부 55 : 높이측정부
56 : 압력측정부 57 : 제어부1: Pin insertion device 10: Pin supply unit
11: body 12: pin feed rail
13 pin discharge rail 14 vibration means
20: transfer robot 21: robot body
22: transfer arm 30: the first insertion portion
31 vacuum picker part 31a suction hole
32: pressurization portion 33: pressing force providing means
34: elastic member 40: transfer unit
41: seating part 42: power part
50: second insertion portion 51: the main body
52: indentation unit 53: Shanghai power supply means
54: over-insertion prevention part 55: height measurement part
56: pressure measuring unit 57: control unit

Claims (6)

핀삽입대상물에 형성된 삽입공에 삽입대상핀을 삽입결합하기 위한 핀 삽입장치에 있어서,
외부로부터 상기 삽입대상핀이 공급되는 핀공급위치와, 상기 삽입대상핀이 삽입되는 상기 삽입공의 상부와 대응되는 핀삽입위치 사이를 이동하는 이송로봇과;
상기 이송로봇 일측에 상하이동가능하게 설치되고, 상기 핀공급위치에서 외부로부터 공급되는 상기 삽입대상핀을 흡착한 후 상기 이송로봇에 의해 상기 핀삽입위치로 이동되며, 하강하는 경우 상기 삽입대상물의 상부를 가압하여 상기 삽입대상핀이 상기 핀삽입대상물의 삽입공에 1차 삽입되도록 하는 제1 삽입부와;
상기 1차 삽입장치에 의해 상기 삽입대상핀이 삽입된 상기 핀삽입대상물을 이송하는 이송유닛; 및
상기 이송유닛의 이송로 중 어느 일측의 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 하강하는 경우 상기 핀삽입대상물의 삽입홀에 1차 삽입된 상기 삽입대상핀의 상부를 가압하여 상기 삽입대상핀이 상기 삽입홀에 2차 삽입되도록 하는 제2 삽입부를 포함하되,
상기 제2 삽입부는
상기 이송유닛의 이송로 중 어느 일측의 상부에 상하이동가능하게 설치되고, 하강하는 경우 상기 핀삽입대상물에 1차 삽입된 상기 삽입대상핀의 상부를 가압하여 상기 핀삽입대상물에 2차 삽입되도록 하는 압입부; 및
상기 압입부 일측에 연결되고, 상기 압입부에 상하이동력을 제공하는 상하이동력 제공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 핀 삽입장치.
In the pin insertion device for inserting the insertion pin to the insertion hole formed in the pin insertion object,
A transfer robot moving between a pin supply position to which the insertion target pin is supplied from the outside, and a pin insertion position corresponding to an upper portion of the insertion hole into which the insertion target pin is inserted;
It is installed on one side of the transfer robot so as to be movable, and after absorbing the insertion target pin supplied from the outside at the pin supply position, the transfer robot is moved to the pin insertion position by the transfer robot, and when the lower portion is lowered, A first insertion part configured to press the pin so that the insertion target pin is first inserted into the insertion hole of the pin insertion object;
A transfer unit for transferring the pin insertion object into which the insertion target pin is inserted by the primary insertion device; And
It is installed in the upper portion of any one of the transfer path of the transfer unit is movable movable, when the lowering presses the upper portion of the insertion target pin that is first inserted into the insertion hole of the pin insertion object is inserted into the insertion pin Including a second insert to be inserted into the hole secondary,
The second insertion portion
It is installed in the upper portion of any one of the transfer path of the transfer unit so as to be movable, and when descending to press the upper portion of the insertion target pin first inserted into the pin insertion target to be inserted into the pin insertion target secondary Indentation; And
And a Shanghai power providing means connected to one side of the press-fit part and providing shank power to the press-fit part.
제1항에 있어서,
상기 제1 삽입부는
상기 이송로봇 일측에 설치되고, 상기 핀공급위치에서 외부로부터 공급되는 상기 삽입대상핀을 흡착한 후 상기 이송로봇에 의해 상기 핀삽입위치로 이송되는 진공피커부와;
상기 이송로봇의 일측 중 상기 진공피커부에 의해 흡착된 상기 삽입대상핀의 상부와 대응되는 위치에 상하이동가능하게 설치되고, 하강하는 경우 상기 삽입대상물의 상부를 가압하여 상기 삽입대상핀이 상기 핀삽입대상물의 삽입공에 1차 삽입되도록 하는 가압부와;
상기 가압부 일측에 연결되고, 상기 가압부에 하강력을 제공하여 상기 가압부에 가압력을 제공하는 가압력제공수단; 및
상기 이송로봇과 상기 가압부 사이에 개재되고, 상기 가압부의 상방으로 탄성력을 인가하여 하강한 상기 가압부가 상방으로 복귀될 수 있도록 하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 핀 삽입장치.
The method of claim 1,
The first insertion portion
A vacuum picker unit installed at one side of the transfer robot and absorbed by the insertion target pin supplied from the pin supply position to the pin insertion position by the transfer robot;
One side of the transfer robot is installed to be movable in a position corresponding to the upper portion of the insertion pin which is sucked by the vacuum picker portion, and when the lowering, the insertion pin is pressed by pressing the upper portion of the insertion object A pressing part to be first inserted into the insertion hole of the insertion object;
A pressing force providing means connected to one side of the pressing part and providing a pressing force to the pressing part by providing a lowering force to the pressing part; And
And an elastic member interposed between the transfer robot and the pressing unit, the elastic member allowing the lowering of the pressing unit to return upward by applying an elastic force above the pressing unit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 삽입부는
상기 압입부의 하단부 일측으로부터 하방으로 연장형성되고, 상기 압입부가 하강하면서 상기 삽입대상핀의 상부를 가압하는 경우 상기 이송유닛 또는 상기 핀삽입대상물 중 어느 하나의 일측에 지지되면서 상기 삽입대상핀이 상기 삽입홀에 미리 설정된 깊이이상으로 과삽입되는 것을 방지하는 과삽입방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀 삽입장치.
The method of claim 1,
The second insertion portion
Is formed extending downward from one side of the lower end of the press-in portion, when pressing the upper portion of the insertion target pin while the press-in portion is lowered while being supported by either one of the transfer unit or the pin insertion target, the insertion target pin is inserted The pin insertion device further comprises an over-insertion prevention unit for preventing over-insertion of the hole to a predetermined depth or more.
제1항에 있어서,
상기 제2 삽입부는
상기 압입부의 미리 설정된 기준위치으로부터 상기 압입부가 하강한 거리를 검출하고, 이동거리검출신호를 발생하는 높이측정부; 및
상기 높이측정부로부터 인가되는 상기 이동거리검출신호에 따른 상기 압입부의 이동거리가 미리 설정된 이동거리범위를 미달하거나 초과하는 경우 핀 삽입공정에 대한 가공불량경고가 발생되도록 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀 삽입장치.
The method of claim 1,
The second insertion portion
A height measuring unit configured to detect a distance from which the press-in part descends from a preset reference position of the press-in part, and to generate a movement distance detection signal; And
And a control unit for generating a machining failure warning for a pin insertion process when the movement distance of the press-fitting unit according to the movement distance detection signal applied from the height measuring unit is less than or exceeds a preset movement distance range. Pin insertion device.
제1항에 있어서,
상기 제2 삽입부는
상기 압입부가 하강하여 상기 삽입대상핀의 상부를 가압하는 경우 상기 압입부에 가해지는 부하값을 검출하고, 부하값검출신호를 발생하는 압력측정부; 및
상기 압력측정부로부터 인가되는 상기 부하값검출신호에 따른 상기 부하값이 미리 설정된 부하값범위를 미달하거나 초과하는 경우 상기 핀삽입대상물에 대한 하드웨어불량경고가 발생되도록 하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀 삽입장치.The method of claim 1,
The second insertion portion
A pressure measuring unit configured to detect a load value applied to the indentation unit and generate a load value detection signal when the indentation unit descends to press the upper portion of the insertion target pin; And
And a controller configured to generate a hardware failure warning for the pin insertion object when the load value according to the load value detection signal applied from the pressure measuring unit falls below or exceeds a preset load value range. Pin insertion device.
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