KR20190035618A - 유문 앵커 회수 도구 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 후크 조립체와 캡슐 조립체를 포함하는 회수 장치에 관한 것이다. 후크 조립체는 제1 단부에 부착 특징부를 갖는다. 캡슐 조립체는 내부 보어를 한정하고 직렬로 연결되는 캡슐, 캡슐 샤프트, 및 핸들을 포함한다. 캡슐은 개구를 한정하는 제1 단부를 갖는다. 캡슐 조립체의 내부 보어는 후크 조립체를 슬라이딩 가능하게 수용하도록 구성된다. 핸들은 중심 부분, 캡슐 샤프트에 부착되는 제1 연장 부분, 및 제2 단부에서 후크 조립체 로크를 갖는 제2 연장 부분을 갖는다. 후크 조립체 로크는 후크 조립체를 제2 연장 부분에 로킹하도록 구성된다. 제2 연장 부분은 후크 조립체를 캡슐 샤프트에 대해 당기도록 구성되고, 제1 연장 부분은 캡슐 샤프트를 중심 종축을 따라 후크 조립체에 대해 밀도록 구성된다.

Description

유문 앵커 회수 도구 및 방법
<관련 출원의 상호 참조>
본 출원은, 2016년 5월 19일자로 출원된 미국 가출원 제62/338,896호의 우선권을 주장하며, 이는 언급에 의해 전체적으로 본 명세서의 내용으로 편입된다.
본 발명은, 식도, 위 및 장을 포함한, 위장계 내에 배치되는 임플란트에 일반적으로 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 비만, 당뇨병, 역류, 위마비(gastroparesis) 및 다른 위장 상태의 치료를 위해 내시경 기술을 사용하여 이식가능하고 제거가능한 구성요소들을 갖는 시스템을 이식 및 회수하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
위소매 절제술(sleeve gastrectomy), 루-엔-Y 위 우회술(Roux-en-Y gastric bypass: RYGB) 및 담도-췌장 우회술(bileo-pancreatic diversion: BPD)과 같은 비만 수술 시술은 비만 환자의 체중 감소를 달성하기 위해 위장계 내의 음식물 섭취 및/또는 흡수를 조정한다. 이러한 시술들은, 소정의 자연적 경로를 단락시키거나 소비된 음식물, 소화관, 그 분비물 및 음식물 섭취와 대사를 조절하는 신경-호르몬계 사이의 상이한 상호작용을 생성함으로써, 위장계 내의 대사 과정에 영향을 미친다. 지난 몇 년 동안, 비만 수술을 받은 비만 환자가 시술 후 곧 제2형 당뇨병(Type-2 Diabetes Mellitus: T2DM)의 현저한 소산(resolution)을 보인다는 임상적 의견 일치가 증가해 오고 있다. RYGB 및 BPD 후 당뇨병의 현저한 소산은 체중 감소만에 의해 설명되기에는 일반적으로 너무 빨리 일어나며, 이는 혈당 항상성에 직접적인 영향이 있을 수 있음을 암시한다. T2DM의 이러한 소산의 메커니즘은 잘 이해되어 있지 않으며, 복수의 메커니즘이 관련되어 있을 가능성이 높다.
비만 외과적 시술의 단점 중 하나는 잠재적으로 심각한 합병증 및 긴 환자 회복기를 갖는 상당히 침습적인 수술을 필요로 한다는 것이다. 최근에는, 비만 수술의 효과를 모방하기 위해 최소 침습 시술을 개발하기 위한 노력이 증가하고 있다. 한 가지 이러한 시술은 음식물 및 기관 분비물의 수송 및 흡수를 조정하는 위장 임플란트의 사용을 수반한다. 예를 들어, 미국 특허 제7,476,256 호는 앵커링 바브(anchoring barb)를 갖춘 관형 슬리브를 구비하는 임플란트를 기술하며, 이는 의사에게 제한된 융통성을 제공하고, 쉽게 제거가능하거나 교체가능하지 않다. 또한, 주변 조직 내로 깊게 침투하는 바브와 같은 능동형 고착 수단을 구비한 스텐트(stent)는 잠재적으로 조직 괴사 및 조직을 통한 임플란트의 침식을 유발할 수 있으며, 이는, 점막 조직의 박테리아 감염 또는 전신 감염과 같은, 합병증을 유발할 수 있다. 또한, 소화관 내에서 간헐적인 연동 운동(intermittent peristaltic motion)으로 인해, 스텐트와 같은 임플란트는 이동하는 경향이 있다.
여기서 설명되는 것은 환자 내부로부터 이물질을 회수하기 위한 회수 장치이다. 회수 장치는 고정 기구(arrest mechanism)와 부착 케이블 시스(attachment cable sheath)를 갖는 부착 케이블을 포함하는 부착 조립체를 포함한다. 회수 장치는 캡슐, 캡슐 시스(capsule sheath), 및 핸들을 포함하는 캡슐 조립체를 또한 포함하며, 핸들은 캡슐 시스 제2 단부에 부착되는 제1 단부, 케이블 조립체 로크(cable assembly lock)를 갖고 핸들 제1 단부 및 제2 단부 사이의 길이를 한정하는 제2 단부를 갖는다. 핸들은 핸들을 신장시키도록 구성된 신장 기구를 또한 가져서, 제1 구성에서 핸들 제1 단부는 핸들 제2 단부로부터 제1 거리에 있으며, 제2 구성에서 핸들 제1 단부는 핸들 제2 단부로부터 제2 거리에 있다. 캡슐, 캡슐 시스, 및 핸들 내경은 부착 조립체 외경을 수용하도록 크기가 정해지며, 케이블 조립체 로크는 부착 조립체 고정 기구와 맞물리도록 구성되어서 부착 조립체는 핸들에 대해 종방향으로 이동하는 것이 억제된다.
환자 내부로부터 의료 장치를 추출하기 위한 추출기 시스템이 여기서 또한 개시된다. 추출기 시스템은 연결 기구, 와이어 로크(wire lock) 및 고정 기구를 갖는 길쭉한 와이어를 포함하는 연결 조립체를 포함한다. 회수 장치는 제1 단부, 제2 단부, 내경, 및 외경을 갖는 와이어 루멘(wire lumen)을 또한 가지며, 제2 단부는 와이어 로크와 맞물리도록 구성된 내부 표면을 한정하며, 와이어 루멘은 길쭉한 와이어 제1 단부를 수용하도록 구성된다. 회수 장치는 회수 루멘, 회수 튜브, 및 인장 시스템을 포함하는 회수 기구를 또한 가지며, 인장 시스템은 인장 시스템 제1 단부 및 제2 단부의 길이를 서로 연장시키도록 구성된다. 연결 조립체는 회수 기구 내에 수용되도록 구성되고, 인장 시스템 클램프는 인장 시스템 제2 단부에 대해 길쭉한 와이어의 종방향 이동을 방지하도록 구성되어서, 인장 시스템 제1 단부 및 제2 단부의 길이를 서로 연장하는 것은 길쭉한 와이어 제1 단부를 회수 루멘 제1 단부로 끌어당긴다.
환자의 신체 내부로부터 이물질을 추출하는 방법이 여기서 또한 개시된다. 본 방법은, 부착 장치를 갖는 제1 단부, 및 제2 단부를 갖는 와이어를 와이어 튜브 내에 포함하는 와이어 조립체를 환자에게 삽입하는 단계, 와이어 부착 장치를 이물질에 부착하는 단계, 및 제1 개방 단부, 길이, 및 와이어 로킹 기구(wire locking mechanism)를 갖는 제2 단부를 갖는 회수 시스(withdrawal sheath)를 와이어 조립체 주위로 그리고 환자 내부로 전진시키는 단계를 포함한다. 본 방법은 와이어 로킹 기구를 와이어 제2 단부에 고정하는 단계; 와이어 조립체와 이물질이 회수 시스 제1 개방 단부 안으로 당겨지도록 회수 시스 길이를 연장하는 단계; 및 환자의 신체 내부에서 이물질을 갖는 회수 시스를 제거하는 단계를 또한 포함한다.
드로스트링(drawstring), 확장가능한 근위 플랜지(expandable proximal flange), 및 원위 플랜지(distal flange)를 갖는 위장 장치(gastrointestinal device)를 환자로부터 제거하는 방법이 여기서 또한 개시된다. 이 방법은 후크 조립체(hook assembly)를 환자에게 삽입하는 단계를 포함하며, 후크 조립체는 제1 단부, 제2 단부, 후크를 갖는 후크 케이블을 포함하며, 후크 케이블은 후크 시스 내부에 수용된다. 이 방법은 위장 장치의 드로스트링에 후크를 부착하는 단계; 후크 케이블을 후크 시스 제1 단부 내로 끌어당기고 드로스트링을 후크 시스 제1 단부 내로 당겨서 확장가능한 근위 플랜지를 압괴시키는 단계; 및 캡슐 조립체를 후크 조립체에 걸쳐 환자 내부로 전진시키는 단계를 포함하며, 캡슐 조립체는 캡슐을 갖는 제1 단부, 길이, 및 제2 단부를 갖는다. 방법은 후크 조립체 제2 단부를 캡슐 제2 단부에 고정하는 단계; 후크 조립체 제1 단부와 압괴된 근위 플랜지가 캡슐 조립체 제1 단부 내로 끌어당겨지도록 캡슐 조립체를 신장시키는 단계; 원위 플랜지가 캡슐 조립체 제1 단부 내에 수용되도록 후크 조립체 제2 단부를 위장 장치 원위 플랜지 위로 전진시키는 단계; 및 위장 장치를 포함하는 캡슐 조립체를 환자로부터 회수하는 단계를 또한 포함한다.
환자의 신체 내부로부터 임플란트를 추출하기 위한 회수 시스템이 여기서 또한 개시된다. 회수 시스템은 환자의 신체 내부에 적어도 부분적으로 삽입되도록 구성된 삽입 조립체를 포함한다. 삽입 조립체는 길이, 내부 직경, 및 외부 직경을 갖는 캡슐, 및 상기 캡슐에 연결되는 길쭉한 루멘을 포함하며, 길쭉한 루멘은 시스에 부착되는 제1 단부, 제2 단부, 및 그 사이의 길이를 갖고, 길쭉한 루멘은 길이를 따라 최소로 압축가능(minimally compressible)하도록 구성된다. 회수 시스템은 핸들 조립체를 또한 포함하며, 핸들 조립체는 길쭉한 루멘 제2 단부에 연결되고, 환자의 신체 외부에 위치하도록 구성되며, 나사 기구(screw mechanism)를 포함한다. 나사 기구는 삽입 조립체에 기계적 힘을 제공하도록 구성되며, 삽입 조립체는 임플란트를 보다 큰 확장된 구성에서 보다 작은 수축된 구성으로 압괴하고 캡슐 내경 내부에 그것을 수용하기 위해서 기계적 힘을 전달하도록 구성된다.
환자의 신체 내부로부터 자체-확장가능한 스텐트를 포착하기 위한 회수 시스템이 여기서 또한 개시된다. 회수 시스템은 보호 캡슐; 자체-확장가능한 스텐트를 보다 큰 확장가능한 구성에서 보다 작은 압괴된 구성으로 보호 캡슐 내부에 압괴 및 수용하기 위해 요구되는 기계적 힘을 부여하도록 구성된 나사 핸들 기구; 및 보호 캡슐 및 나사 핸들에 부착되고 기계적 힘을 나사 핸들에서 보호 캡슐로 멀리서 전달하도록 구성된 최소로 압축가능한 카테터 조립체(minimally compressible catheter assembly)를 포함한다.
후크 조립체 및 캡슐 조립체를 포함하는 회수 장치가 여기서 또한 개시된다. 후크 조립체는 제1 단부, 제2 단부, 및 그 사이의 길이를 갖는다. 후크 조립체는 제1 단부에 부착 특징부를 갖는다. 캡슐 조립체는 중심 종축을 따라 캡슐 조립체의 길이를 따라 내부 보어(inner bore)를 한정하고 직렬로 연결되는 캡슐, 캡슐 샤프트(capsule shaft), 및 핸들을 포함한다. 캡슐은 캡슐의 내부로의 개구를 한정하는 제1 단부를 갖는다. 캡슐 조립체의 내부 보어는 후크 조립체를 슬라이딩 가능하게 수용하도록 구성된다. 핸들은 중심 부분, 캡슐 샤프트에 부착되고 핸들의 제1 단부를 한정하는 제1 단부를 갖는 제1 연장 부분, 및 핸들의 제2 단부를 한정하는 제2 단부를 갖는 제2 연장 부분을 갖는다. 제2 연장 부분은 제2 단부에서 후크 조립체 로크를 갖는다. 핸들은 중심 종축을 따라, 제1 단부가 제2 단부로부터 제1 거리에 있는 후퇴된 구성과, 제1 단부가 제2 단부로부터 제2 거리에 있는 연장된 구성을 갖는다. 후크 조립체 로크는 후크 조립체를 제2 연장 부분에 로킹하도록 구성된다. 제2 연장 부분은 후크 조립체를 캡슐 샤프트에 대해 당기도록 구성되고, 제1 연장 부분은 캡슐 샤프트를 중심 종축을 따라 후크 조립체에 대해 밀도록 구성된다.
환자의 신체 내부로부터 물체를 회수하기 위한 회수 장치가 여기서 또한 개시된다. 회수 장치는 후크 조립체와 캡슐 조립체를 포함한다. 후크 조립체는, 제1 단부, 제2 단부, 및 제1 단부와 제2 단부 사이에서 연장되며 그 사이에 루멘을 한정하는 벽을 갖는, 시스를 포함한다. 후크 조립체는 제1 단부에 부착 특징부를 갖는 케이블을 또한 포함한다. 케이블은 시스의 루멘 내부에 슬라이딩 가능하게 수용되도록 구성된다. 케이블의 제2 단부는 시스에 대한 케이블의 종방향 움직임을 억제하기 위해 시스의 제2 단부에 로킹되도록 구성된다. 캡슐 조립체는 캡슐 조립체의 길이를 따라 내부 보어를 한정하고 직렬로 연결되는 캡슐, 캡슐 샤프트, 및 핸들을 포함한다. 캡슐은 캡슐의 내부로의 개구를 한정하는 제1 단부를 갖는다. 핸들은 제1 단부, 제2 단부, 및 후크 조립체 로크를 갖고, 후크 조립체 로크는 후크 조립체를 핸들의 제2 단부에 로킹하도록 구성되어서 후크 조립체가 핸들의 제2 단부에 대해 이동하는 것이 억제된다. 핸들은 제1 단부가 제2 단부로부터 제1 거리에 있는 후퇴된 구성과, 제1 단부가 제2 단부로부터 제2 거리에 있는 연장된 구성을 갖는다. 캡슐 조립체의 내부 보어는 중심 종축을 따라 후크 조립체를 슬라이딩 가능하게 수용하도록 구성된다. 후퇴된 구성과 연장된 구성 사이에서 핸들을 전환하는 것은 중심 종축을 따라 캡슐 샤프트에 대해 후크 조립체를 슬라이딩 이동하게 한다.
환자 내부로부터 의료 장치를 추출하는 방법이 여기서 또한 개시된다. 이 방법은 환자의 신체 내부로 부착 조립체를 삽입하는 단계를 포함한다. 부착 조립체는 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 부착 케이블을 포함하며, 제1 단부는 부착 특징부를 갖는다. 이 방법은 환자의 신체 내부에 위치되는 의료 장치에 부착 특징부를 결합하는 단계 및 부착 조립체 주위에 캡슐 조립체를 갖는 환자의 신체 안으로 캡슐 조립체를 전진시키는 단계를 포함한다. 캡슐 조립체는 제1 단부에서의 캡슐 및 캡슐 조립체의 제2 단부를 한정하는 제2 단부를 갖는 핸들을 갖는다. 이 방법은 부착 케이블의 제2 단부를 핸들의 제2 단부에 로킹하는 단계를 포함한다. 이 방법은 핸들이 캡슐 조립체를 통해 부착 조립체를 끌어당기고 부착 특징부가 캡슐 안으로 끌어당겨지도록 압괴된 구성으로부터 확장된 구성으로 핸들을 전환하는 단계와, 환자의 신체 내부로부터의 의료 장치에 결합된 부착 조립체 및 캡슐 조립체를 제거하는 단계를 또한 포함한다.
다수의 실시 형태가 개시되지만, 본 발명의 예시적인 실시형태를 도시하고 설명하는 하기의 상세한 설명으로부터 당업자에게 본 발명의 또 다른 실시 형태들이 명백해질 것이다. 따라서, 도면 및 상세한 설명은 사실상 예시적이며 제한적이지 않은 것으로 고려되어야 한다.
본 발명에 의하면, 환자 내부로부터 이물질을 회수하기 위한 회수 장치가 제공된다. 회수 장치는 고정 기구와 부착 케이블 시스를 갖는 부착 케이블을 포함하는 부착 조립체를 포함한다. 회수 장치는 캡슐, 캡슐 시스, 및 핸들을 포함하는 캡슐 조립체를 또한 포함하며, 핸들은 캡슐 시스 제2 단부에 부착되는 제1 단부, 케이블 조립체 로크를 갖고 핸들 제1 단부 및 제2 단부 사이의 길이를 한정하는 제2 단부를 갖는다. 핸들은 핸들을 신장시키도록 구성된 신장 기구를 또한 가져서, 제1 구성에서 핸들 제1 단부는 핸들 제2 단부로부터 제1 거리에 있으며, 제2 구성에서 핸들 제1 단부는 핸들 제2 단부로부터 제2 거리에 있다. 캡슐, 캡슐 시스, 및 핸들 내경은 부착 조립체 외경을 수용하도록 크기가 정해지며, 케이블 조립체 로크는 부착 조립체 고정 기구와 맞물리도록 구성되어서 부착 조립체는 핸들에 대해 종방향으로 이동하는 것이 억제된다.
도 1은, 일부 실시형태에 따른, 유문(pylorus) 내에 앵커가 위치되고 앵커에는 슬리브(sleeve)가 부착된, 인간 신체 내의 소화관의 일부분의 단면도이다.
도 2는, 일부 실시형태에 따른, 유문 내에 앵커가 위치되고 앵커에는 슬리브가 부착된, 인간 신체 내의 소화관의 일부분의 단면도이다.
도 3은 유문 내에 앵커가 이식되어 있는 인간 신체 내의 소화관의 일부분의 단면도이며, 일부 실시형태에 따른, 앵커의 구조를 도시한다.
도 4는, 일부 실시형태에 따른, 앵커와 슬리브의 개략도이다.
도 5는, 일부 실시형태에 따른, 앵커와 슬리브의 개략도이다.
도 6은, 일부 실시형태에 따른, 앵커의 개략도이다.
도 7은, 일부 실시형태에 따른, 압괴된 구성에서의 앵커의 개략도이다.
도 8은, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 시스템의 전체적인 개략도이다.
도 9A는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 부착 조립체의 전체적인 개략도이다.
도 9B는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 단면도를 도시하는 부착 조립체의 전체적인 개략도이다.
도 9C는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 도 9A 및 도 9B의 부착 조립체와 함께 사용될 수 있는 후크의 측면도이다.
도 10은, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 캡슐 조립체의 전체적인 개략도이다.
도 11A는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 캡슐의 사시도이다.
도 11B는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 부분 절개 뷰를 갖는 도 11A에 도시된 캡슐의 측면도이다.
도 12A는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 도 11A에 도시된 캡슐의 일부분의 단부도(end view)이다.
도 12B는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 도 11A에 도시된 캡슐의 일부분의 측면도이다.
도 13A는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 도 11A에 도시된 캡슐의 일부분의 단부도이다.
도 13B는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 도 11A에 도시된 캡슐의 일부분의 측면도이다.
도 14A는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 도 11A에 도시된 캡슐의 일부분의 단부도이다.
도 14B는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 도 11A에 도시된 캡슐의 일부분의 측면도이다.
도 15A 내지 도 15C는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 캡슐과 함께 사용될 수 있는 다양한 실시예 특징부의 측면도이다.
도 16A 및 도 16B는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 캡슐과 함께 사용될 수 있는 다양한 추가 실시예 특징부의 측면도이다.
도 17A 및 도 17B는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 캡슐과 함께 사용될 수 있는 다양한 추가 실시예 특징부의 사시도이다.
도 18A 내지 도 18C는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 전개의 다양한 단계에서, 캡슐과 함께 사용될 수 있는 실시예 팁(example tip)의 측면도이다.
도 19는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 소정의 내부 특징부를 도시하는 핸들 조립체의 전체적인 개략도이다.
도 20은, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 소정의 내부 특징부를 도시하는 핸들 조립체의 전체적인 개략도이다.
도 21A는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 소정의 내부 특징부를 도시하는 로크의 전체적인 개략도이다.
도 21B는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 소정의 내부 특징부를 도시하는 로크의 개략도이다.
도 22A는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 수축된 구성에서의 핸들의 전체도이다.
도 22B는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 확장된 구성에서의 핸들의 전체도이다.
도 23은, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 개시된 장치를 이용하는 회수 방법에서의 전개 단계를 도시하는 도면이다.
도 24는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 개시된 장치를 이용하는 회수 방법에서의 전개 단계를 도시하는 도면이다.
도 25는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 개시된 장치를 이용하는 회수 방법에서의 전개 단계를 도시하는 도면이다.
도 26은, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시하는 도면이다.
도 27은, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시하는 도면이다.
도 28은, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시하는 도면이다.
도 29는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시하는 도면이다.
도 30은, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시하는 도면이다.
도 31은, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시하는 도면이다.
도 32는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시하는 도면이다.
도 33은, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시하는 도면이다.
도 34는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시하는 도면이다.
도 35는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시한다.
도 36은, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시한다.
도 37은, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시한다.
도 38은, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시한다.
도 39는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 회수 방법에서의 전개 단계를 도시한다.
당업자는 의도된 기능을 수행하도록 구성된 임의의 수의 방법 및 장치에 의해 본 발명의 다양한 태양이 실현될 수 있다는 것을 쉽게 이해할 것이다. 여기서 언급되는 첨부 도면들은 반드시 축척에 맞게 도시되어 있지는 않으며, 본 발명의 다양한 태양을 설명하기 위해 과장되어 있을 수 있으며, 이와 관련하여, 도면은 제한적으로 해석되어서는 안 된다.
본 발명은 환자의 신체 내부로부터 장치를 배치 및/또는 회수하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 여기에서 개시된 시스템 및 방법을 이용하여, 장치는 입, 인후(throat), 위 및 장을 통해 내시경에 의해 환자의 신체 내부로부터 이식 및/또는 회수 될 수 있다. 일부 실시예들은, 장치가 카테터 안으로 로딩될 때, 환자의 유문동(pyloric antrum), 유문, 십이지장 및/또는 공장(jejunum) 내부와 같은, 환자의 위장 관(gastrointestinal tract) 내부로부터 장치를 배치 및/또는 회수하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
몇몇 예에서, 여기에서 개시된 시스템 및 방법은 환자의 위, 장, 유문동, 유문, 십이지장, 또는 공장 내부로부터, 예를 들어 위장 장치와 같은, 장치를 배치 및/또는 회수하기 위해 사용될 수 있다. 여기에서 개시된 시스템 및 방법은 환자의 위장 관 내부로부터 확장된 구성 및 압괴된 구성을 갖는 장치를 제거하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 여기에서 개시된 시스템 및 방법은 압괴된 구성의 장치를 환자 내부에 배치하기 위해 그리고 환자 내부에 장치를 유지하기 위한 확장된 구성으로 장치를 전환하기 위해 사용될 수 있다. 여기에서 개시된 시스템 및 방법은, 장치를 압괴된 구성으로 전환하고 환자 내부로부터 장치를 추출함으로써, 확장된 구성으로 환자의 신체 내부에 있는 장치를 회수하기 위해 사용될 수 있다.
도 1은 인간 소화관(10)의 일부분의 단면도를 도시하며, 위(16) 및 장(18)을 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 위장 장치(100)는 위(16)와 장(18) 사이에 위치될 수 있다. 위장 장치(100)는 유문(20) 내부에 위치될 수 있으며, 위장 장치(100)의 부분들이 유문동(22) 내부에 위치되도록 구성된다. 위장 장치(100)는 위장 장치(100)의 소정의 부분들이 위(16), 유문(20), 및 장(18) 내부에 위치된 상태로 위치될 수 있다.
도 2는 유문(20), 유문동(22), 십이지장(24), 및 십이지장 구부(26)를 도시하는 환자 내의 소화관의 일부분의 단면도이다. 도 2는 위(16)와 장(18) 사이에 위치된 위장 장치(100)를 도시한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 위장 장치(100)는 환자의 신체 내에 위치될 때 위장 장치(100)를 적소에 고정 또는 유지하는 앵커(110)를 포함할 수 있으며, 앵커(110)에 부착되는 슬리브(120)를 포함할 수 있다. 위장 장치(100)는 임플란트, 위장 임플란트, 또는 유문 임플란트일 수 있다. 전개 시, 위장 장치(100)의 앵커(110)는 확장된 구성으로 전환될 수 있고 위장 장치(100)를 이식 후 적소에 고정할 수 있다. 몇몇 예에서, 전개 시, 슬리브(120)는 환자의 장(18) 내부에 위치될 수 있다. 장(18) 내부에 위장 장치(100)의 슬리브(120)는 장 슬리브(intestinal sleeve), 예를 들어 장 바이패스 슬리브(intestinal bypass sleeve)와 같은 바이패스 슬리브(bypass sleeve), 장 라이너(intestinal liner), 또는 바이패스 라이너(bypass liner)일 수 있다. 슬리브(120)는 전개 시 유문(20)에서 트레이츠의 인대(ligament of treitz)까지 십이지장(24) 내에 위치되도록 설계될 수 있다. 환자 내부에서 전개될 때, 슬리브(120)는 유문(20) 내부에 또는 유문(20) 상에 위치되는 위장 장치(100)의 앵커(110)에 의해 장(18) 내에서 적소에 고정된다.
도 3은 앵커(110)의 측면도를 도시한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 앵커(110)는 종방향으로의 길이(30)와 반경 방향으로의 폭(32)을 갖는 전체적인 실린더 형상을 갖는다. 몇몇 실시형태에서, 앵커(110)는 앵커(110)의 길이(30)를 따라 중심 종축을 규정한다. 앵커(110)는 근위 부분(130), 원위 부분(132), 및 넥 부분(neck portion)(134)을 갖는다.
몇몇 실시형태에서, 근위 부분(130)은 원형 또는 디스크 형상이다. 추가 실시예에서, 근위 부분(130)은 근위 단부(140), 원위 단부(142), 및 그 사이의 외벽을 갖는다. 몇몇 예에서, 근위 단부(140)와 원위 단부(142)는 전체적인 실린더 또는 튜브 형상을 형성한다. 몇몇 실시형태에서, 근위 부분(130)은 근위 플랜지 벽(148)을 포함한다. 근위 플랜지 벽(148)은 디스크로서 형상화되고 근위 부분(130)의 원위 단부(142)에 부착된다. 근위 플랜지 벽(148)은 앵커(110)의 중심 종축에 대해 횡방향으로 배향된다. 근위 부분(130)의 원위 단부(142) 및/또는 근위 플랜지 벽(148)은 오목할 수 있으며, 예를 들어, 근위 플랜지 벽(148)은 보울(bowl)과 유사할 수 있다. 환자 내에 위치될 때, 근위 부분(130)은 위(16) 내에 있는 유문(20)의 측면 상에 위치될 수 있다. 확장된 구성에서, 근위 부분(130)은 미즙(chyme)이 들어갈 수 있도록 개방되어 있을 수 있다. 즉, 근위 부분(130)은, 개방되어 있고 제1 직경을 갖는 근위 단부(140)를 갖는, 전체적인 실린더 형상을 갖는다. 원위 단부(142)는 근위 단부(140)의 제1 직경보다 작은 넥 부분(134)의 직경으로 점점 가늘어지는 근위 플랜지 벽(148)에서 끝난다. 근위 플랜지 벽(148)은 중심 종축에 대해 소정 각도로 형상화될 수 있다.
몇몇 실시형태에서, 근위 부분(130)은 원형 또는 디스크 형상이다. 몇몇 실시형태에서, 원위 부분(132)은 플랜지로서 형상화된다. 추가 실시예에서, 원위 부분(132)은 근위 단부(144), 원위 단부(146) 및 그 사이에서 연장되는 외벽을 갖는 실린더로서 형상화될 수 있다. 원위 부분(132)은 원위 플랜지 벽(150)을 포함한다. 원위 플랜지 벽(150)은 원위 부분(132)의 근위 단부(144) 상에 위치된다. 원위 플랜지 벽(150)은 앵커(110)의 중심 종축에 대해 횡방향으로 배향된다. 확장된 구성에서, 환자 내에 위치될 때, 원위 부분(132)은 십이지장 내에 위치될 수 있다. 원위 부분(132)은 장(18)으로 향하는 원위 단부(146)에서 개구를 한정할 수 있다.
넥 부분(134)은 제1 단부(160), 제2 단부(162)를 포함하며, 제1 단부(160)와 제2 단부(162) 사이에 연장되는 벽을 포함한다. 넥 부분(134)은 근위 부분(130)과 원위 부분(132) 사이에 연장되는 실린더로서 형상화될 수 있다. 넥 부분(134)은 위(16)에서 장(18)으로 미즙(chyme)이 흐를 수 있게 하는 관통-루멘(through-lumen)(152)을 한정한다. 넥 부분(134)은 유문(20)을 개방 상태로 유지하기 위해 강성일 수 있으며, 또는 유문(20)과 함께 관통-루멘(152)의 개방 및 폐쇄를 가능하게 하도록 유연할 수도 있다. 여기서 사용되는, 용어 "개방"은 반경 방향으로 확장된 구성을 나타낸다. 즉, 근위 부분(130), 넥 부분(134), 및/또는 원위 부분(132)은 폭(32)을 증가시키도록 확장될 때 개방될 수 있다.
근위 플랜지 벽(148)과 원위 플랜지 벽(150)은 특정 위치에서 유문(20)에 특정 공간 관계를 제공하기 위해 넥 부분(134)에 대해 각질 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 근위 부분(130)과 원위 부분(132) 둘 모두는 각각 유문(20)의 근위 및 원위 면에 힘 F를 인가하도록 형상화된다. 이 힘의 효과는, 유문(20)을 가로질러 고정된, 임플란트를 적소에 유지하는 데 도움을 줄 수 있다. 앵커(110)는 편조된 와이어 구조(braided wire structure)로 형성될 수 있다. 편조된 와이어 구조는 환자 내에 앵커(110)를 위치시키는 데 도움을 줄 수 있다. 예를 들어, 편조된 와이어 구조는 앵커(110)에 구조적 지지를 제공할 수 있으며 앵커(110)의 형상을 유지하는 데 도움을 줄 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 몇몇 실시형태에서, 원위 부분(132)의 외경은 원위 부분(132)과 십이지장 사이에 간격 또는 공간을 한정할 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 원위 부분(132)의 외경과 십이지장 사이의 간격 또는 공간은 유문의 개구를 통해 정의되는 종축 또는 앵커(110)의 중심 종축에 일반적으로 수직인 방향으로 앵커(110)가 회전하거나 방향을 바꾸는 것을 가능하게 할 수 있다. 앵커(110)가 환자에 이식된 후 회전하는 것이 가능하게 되는 경우, 원위 부분(132) 또는 전체로서의 앵커(110)는 원하지 않는 움직임 또는 편향을 겪을 수 있으며, 어떤 경우에는 제자리를 벗어나게 될 수 있다. 앵커(110) 또는 원위 부분(132)의 회전 또는 방향 변경은 적절한 길이 및 직경을 갖는 원위 부분(132)을 제공함으로써 억제될 수 있다. 적절한 길이를 갖는 원위 부분(132)은 원위 부분(132)이 십이지장에 접촉하는 것을 가능하게 할 수 있으며 원위 부분(132) 또는 앵커(110)가 편향되거나 제자리를 벗어나게 되기 전에 추가 회전을 방지한다. 원위 부분(132)의 길이는 앵커(110)가 십이지장에 접촉하기 전에 겪을 수 있는 회전의 정도를 결정할 수 있다.
원위 부분(132)의 길이 및 직경은 십이지장과 같은 튜브형 해부학적 구조 내에서 캔팅(canting) 또는 틸팅(tilting)을 방지하도록 크기가 정해질 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 원위 부분(132)의 길이 및 직경은, 종축으로부터 멀리 앵커(110)의 캔팅 또는 회전 시, 원위 부분(132)의 원위 단부(146)가 장벽과 접촉하게 될 것이고 이에 따라 환자 내에서 앵커(110)의 이동을 방해할 것이도록, 크기가 정해진다. 원하지 않는 회전, 캔팅, 또는 종방향 편향을 억제할 수 있는 적절한 원위 부분(132) 길이는 약 10.0 mm 내지 약 50.0 mm 일 수 있으며, 또는 그 사이의 임의의 길이일 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 원위 부분(132)은 원위 부분(132)의 폭과 관련하여 크기가 정해진 길이를 가질 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 원위 부분(132)은 근위 부분(130)의 길이와 관련하여 크기가 정해진 길이를 가질 수 있다. 예를 들어, 원위 부분(132)의 길이는 근위 부분(130)과 동일한 길이일 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 원위 부분(132)의 길이는 근위 부분(130)의 길이의 배수일 수 있다. 예를 들어, 원위 부분(132)은 근위 부분(130)의 길이의 1.5배, 2배, 3배, 또는 그 이상일 수 있다.
몇몇 실시형태에서, 원위 부분(132)의 직경은 약 5.00 mm 내지 약 60.0 mm 일 수 있으며, 또는 그 사이의 임의의 범위일 수 있으며, 예를 들어 약 20.0 mm 내지 약 50.0 mm, 또는 약 30.0 mm 내지 약 40.0 mm 일 수 있다. 예를 들어, 원위 부분(132)은, 약 40.0 mm의 직경을 갖는 십이지장 구부와 같은 튜브형 해부학적 구조 내에 구조체가 위치되어 유지될 수 있도록 보장하기 위해, 약 18.0 mm의 길이와 35.0 mm의 직경을 가질 수 있다. 앵커(110)는 직경에 있어서 약 35.0 mm의 원위 부분(132)의 직경으로 형성되었다.
몇몇 실시형태에서, 근위 부분(130)의 직경은 약 10.0 mm 내지 약 75.0 mm 이며, 또는 그 사이의 임의의 범위이며, 예를 들어 약 25.0 mm 내지 약 60.0 mm 이고, 약 40.0 mm 내지 약 55.0 mm 이다. 일 실시예에서, 앵커(110)는 약 40.0 mm의 근위 부분(130)의 직경으로 형성되었다.
몇몇 실시형태에서, 넥 부분(134)의 직경은 약 2.0 mm 내지 약 30.0 mm 일 수 있으며, 또는 그 사이의 임의의 범위일 수 있으며, 예를 들어 약 5.0 mm 내지 약 30.0 mm 일 수 있고, 약 10.0 mm 내지 약 20.0 mm 일 수 있다. 일 실시예에서, 앵커(110)는 약 15.0 mm의 넥 부분(134)의 직경으로 형성되었다.
몇몇 실시형태에서, 넥 부분(134)의 길이는 대략 환자의 유문의 폭일 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 넥 부분(134)의 길이는 근위 플랜지 벽(148), 원위 플랜지 벽(150) 및 유문(20) 사이에 간격을 제공하기 위해 환자의 유문의 폭보다 길 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 넥 부분(134)은 근위 플랜지 벽(148) 및 원위 플랜지 벽(150)이 유문(20)과 접촉하는 것을 가능하게 하도록 크기가 정해질 수도 있다.
앵커(110)의 전체 길이는 약 10.0 mm 내지 약 100.0 mm 일 수 있지만, 환자의 해부학적 구조 또는 해부학적 맞춤에 따라, 다양한 크기의 앵커가 형성될 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 앵커(110) 길이는 약 10.0 mm 내지 약 100.0 mm, 약 25.0 mm 내지 약 75.0 mm, 약 40.0 mm 내지 약 60.0 mm, 또는 이들 범위 사이의 임의의 길이일 수 있다. 몇몇 예에서 앵커(110)는 약 45.0 mm 내지 55.0 mm 길이일 수 있다. 일 실시예에서, 형성된 앵커(110)는 약 50.0 mm 길이였다. 몇몇 실시형태에서, 앵커(110)는 직경이 압축가능하며, 전체 직경은, 예를 들어 앵커(110)가 카테터 안으로 로딩되는 것을 가능하게 하기 위해, 직경이 약 5.00 mm 내지 약 10.0 mm로 감소될 수 있다.
도 4는 앵커(110)의 사시도이다. 몇몇 실시형태에서, 앵커(110)는 자체-확장가능할 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 앵커(110)는 편조된 와이어 구조 내에 포함된 구조 요소를 포함한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 몇몇 실시형태에서, 앵커(110)는 원위 구조 요소(196)를 갖는다. 원위 구조 요소(196)는 원위 부분(132) 및/또는 넥 부분(134)에 부착된 링(193, 194)으로 구성될 수 있다. 원위 구조 요소(196)는 금속, 예를 들어 니티놀(Nitinol, 니켈-티타늄 합금), 상표명 MP35N®으로 판매되는 것과 같은 니켈-코발트계 합금, 합금 L605와 같은 코발트 합금, 상표명 Elgiloy®으로 판매되는 것과 같은 코발트-크롬-니켈-몰리브덴 합금, 스테인리스 스틸(stainless steel), 또는 플라스틱, 예를 들어 PET, PEEK, 상표명 Delrin®으로 판매되는 것과 같은 폴리옥시메틸렌, 또는 기타 다른 적합한 재료로 제조될 수 있다. 원위 구조 요소(196)는 적절한 형상으로 형성된 초탄성 니티놀 와이어로 제조될 수 있다. 예시적인 실시형태에서, 원위 구조 요소(196)는 3개의 링의 니티놀 와이어로 형성되었다. 원위 구조 요소(196)가 소정의 강성(rigidity) 또는 강도(stiffness)를 갖는 것이 바람직한 경우, 원위 구조 요소(196)를 제조하는 재료 및 크기는 이러한 특성들을 제어하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 니티놀 와이어가, 원위 구조 요소(196)를 제조하기 위해 사용되는 와이어의 직경의 함수로서 적합한 압축성 및 팽창 강도를 갖는 보강 요소(stiffening element)를 형성하기 위해, 사용될 수 있다.
원위 구조 요소(196)는 약 0.010 인치(inch) 내지 약 0.040 인치, 또는 그 사이의 임의의 범위, 예를 들어 약 0.015 인치 내지 약 0.030 인치, 약 0.020 인치 내지 약 0.025 인치 범위의 두께를 갖는 재료로 형성될 수 있다. 예시적인 실시형태에서, 복수의 링으로 구성된 원위 구조 요소(196)는 약 0.020 인치, 또는 약 0.51 mm의 두께를 갖는 재료로 형성되었다. 일반적으로, 원위 구조 요소(196)를 형성할 수 있는 각각의 링(193, 194)은 동일한 직경을 가지며, 이는 약 1.0 인치 내지 약 2.0 인치, 그리고 그 사이의 임의의 범위, 예를 들어 약 1.2 인치 내지 약 1.8 인치, 그리고 약 1.3 인치 내지 약 1.7 인치이다. 예시적인 실시형태에서, 원위 구조 요소(196)는 링(193, 194)으로 형성된 재료를 포함했으며, 링 각각은 약 1.38 인치, 또는 약 35.0 mm의 직경을 가졌다.
도 4에 도시된 바와 같이, 원위 구조 요소(196)의 링(193, 194)은 원위 부분(132) 주위에 배치되고, 예를 들어 플랜지 재료 안으로 일체형으로 직조됨으로써, 원위 부분(132)에 부착된다. 원위 구조 요소(196)의 링(193, 194)은 원위 부분(132)의 편조된 구조를 통해 링(193, 194)을 먼저 직조함으로써 부착되고 이후에 와이어 단부는 연결 슬리브(connection sleeve) 안으로 삽입될 수 있고, 크림핑되거나(crimped) 용접될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 몇몇 실시형태에서, 앵커(110)는 근위 부분(130)에 부착된 근위 구조 요소(172)를 가질 수 있다. 근위 구조 요소(172)는, 스프링과 같은, 압축 바이어싱 요소(compression biasing element)일 수 있다. 근위 구조 요소(172)는 노드(186)를 갖는 실질적으로 원형의 프레임으로서 구성될 수 있다. 근위 구조 요소(172)는 원위 구조 요소(196)를 형성하는 것과 동일한 재료로 구성될 수 있다. 근위 구조 요소(172)는 근위 부분(130)에 구조적 지지를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 근위 구조 요소(172)는 압축가능하면서도 강성인 전체 프레임을 일반적으로 갖는다. 근위 구조 요소(172)는 근위 부분(130)에 추가적인 반경방향 강도를 부여할 수 있으며, 근위 부분(130)의 근위 단부(140)를 개방된 상태로 유지하는 데 도움을 줄 수 있다. 근위 구조 요소(172)는 환자 내에서 전달을 위한 전달 카테터 상으로 장치를 로딩하기 위해 그리고 환자로부터 제거를 위한 앵커(110)의 압괴 방향을 편향시키기 위해 형상화될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 몇몇 실시형태에서, 앵커(110)는 드로스트링(192)을 포함할 수 있다. 드로스트링(192)은 근위 부분(130)에 부착된다. 드로스트링(192)은 근위 부분(130)의 재료를 통해 드로스트링(192)을 직조함으로써 근위 부분(130)에 부착될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 드로스트링은 근위 부분의 재료를 통해 직조될 수 있고, 루프(loop)(198)를 형성하는 드로스트링의 일부분을 갖는다. 예를 들어, 드로스트링(192)은 앵커(110)의 편조된 와이어 구조 내의 교번 셀(alternating cell)을 통해 직조되는 봉합사(suture) 또는 스트링(string)으로 구성될 수 있다. 루프(198)는 후퇴 도구(retraction tool)에, 예를 들어, 후크 또는 클램프에, 드로스트링(192)이 부착되는 것을 가능하게 한다. 몇몇 실시형태에서, 드로스트링(192)은 근위 부분(130)을 통해 직조되는 봉합사이다. 드로스트링(192)은 근위 구조 요소(172)와는 별개의 구조일 수 있다. 드로스트링(192)은 봉합사 재료로 구성될 수 있고, 얇은 와이어 또는 케이블을 포함할 수 있다.
도 5는 압괴된 구성에서의 앵커(110)의 근위 부분(130)을 도시한다. 드로스트링(192)은, 적어도 하나의 루프(198)를 제거 장치에 연결함으로써 그리고 시스 안으로 끌어들임으로써, 앵커(110)를 탄성적으로 수축시키기 위해 사용될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 드로스트링(192)은 근위 부분(130)이 넥 부분(134)의 직경으로 압괴되는 것을 가능하게 한다. 드로스트링(192)은, 예를 들어 넥 부분(134) 또는 원위 부분(132)에서와 같은, 앵커(110)의 다른 부분들에 부착될 수도 있다. 앵커(110)는 이식 또는 회수 중 순차적으로 앵커(110)의 상이한 부분들을 압괴하도록 복수의 드로스트링을 가질 수도 있다.
도 5는, 예를 들어 드로스트링(192)이 당겨진 이후와 같은, 압괴된 구성에서의 근위 부분(130)을 도시한다. 몇몇 실시형태에서, 앵커(110)는 적절하게 더 좁은 크기로 압괴되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 앵커(110)는 환자 내에 배치를 위해 또는 환자로부터의 제거를 위해 더 좁은 직경으로 압괴될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 앵커(110)는 드로스트링(192)을 당김으로써, 예를 들어 루프(198)를 당김으로써, 압괴될 수 있다. 드로스트링(192)의 루프(198)는 앵커(110)로부터 멀리 당겨져서, 근위 구조 요소(172)를 압괴시킬 수 있다.
도 6은 앵커(110)에 부착된 슬리브(120)를 갖는 위장 장치(100)의 사시도이다. 도 7은 추가 특징부를 설명하기 위해 앵커(110)에 부착된 슬리브(120)를 갖는 위장 장치(100)의 사시도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 슬리브(120)의 전체적인 개략도는 마우스(180), 슬리브 본체(182), 및 넥(184)을 포함한다. 슬리브 본체(182)의 직경은 인간의 장의 직경에 상응하도록 일반적으로 크기가 정해진다. 슬리브(120)의 직경은 넥(184)에서 감소하여 앵커(110)의 내경과 일치한다. 이러한 직경의 변화는, 슬리브(120)의 외부에 가해지는 압력의 증가에 대응하여 슬리브(120)가 그 자체로 접히는, 슬리브 외전(sleeve eversion)을 방지하는 데에도 도움을 준다. 다양한 실시형태에 따르면, 슬리브 본체(182)는 약 0.001 인치 내지 약 0.015 인치의 벽 두께를 갖는다. 슬리브 외전을 방지하기 위해 제2 메커니즘을 제공하기 위해, 슬리브(120)의 넥(184)은 슬리브 본체(182)보다 두꺼울 수도 있으며, 예를 들어, 넥(184)은 약 0.001 인치 내지 약 0.005 인치의 벽 두께를 가질 수 있다. 슬리브(120)가 외부 압력을 받는 경우, 보다 두꺼운 넥(184)은 압괴되고 슬리브(120)가 그 자체로 접히는 것을 억제한다. 이 메커니즘은 덕-빌 밸브(duck-bill valve)를 본질적으로 생성할 수 있다.
슬리브(120)는 길이에 있어서 약 1.0 인치 내지 약 2.0 인치의 길이를 가질 수 있으며 최대 수 피트의 길이를 가질 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 슬리브(120)는 전개될 때 최대 트레이츠의 인대까지 십이지장의 길이를 지나 연장되도록 크기가 정해진다. 여기에서 개시된 다양한 실시형태들은 십이지장 내로 연장되는 슬리브(120)를 설명한다. 일반적으로, 슬리브(120)가 공장(jejunum) 내로 부분적으로 또는 완전히 연장되도록 하기에 충분한 길이를 갖는 것이 또한 고려된다. 슬리브(120)의 적절한 길이는 요구되는 작용 메커니즘에 의해 결정될 수 있다. 몇몇 예에서, 효과적인 슬리브 길이는 그것을 근위 공장에 도달할 수 있게 하는 길이이다. 이 위치는 트레이츠의 인대의 위치에 해당한다. 슬리브의 길이는 바람직한 임상 결과에 기초하여 결정된다. 몇몇 실시예에서, 약 2 피트 길이의 슬리브는 장 내에서 음식물 및 기관 분비물의 수송 및 흡수를 조정하기에 충분하며, 제2형 당뇨병의 완화로 이어진다.
슬리브(120)는, 예를 들어 실리콘(silicone), 폴리우레탄, 폴리테트라플루오로에틸렌, 플루오르화 에틸렌 프로필렌, 폴리에틸렌, 확장된 폴리테트라플루오로에틸렌(expanded polytetrafluoroethylene, ePTFE)과 같은, 폴리머 재료 또는 다른 적합한 재료의 얇은 벽으로 제조될 수 있다. 예시적인 실시형태에서, 슬리브(120)의 벽 두께는 약 0.0006 인치 내지 약 0.010 인치 두께일 수 있다. 슬리브(120)는, 레이 플랫 튜빙(lay flat tubing) 또는 튜브 형태로, 압출에 의해 제조되거나, 액체 용액으로부터 딥 코팅되거나, 폴리머 미세 입자들로부터 분말 코팅되거나 또는 ePTFE의 경우와 마찬가지로 페이스트 압출 및 이후 연신될 수 있다.
몇몇 실시형태에서, 위장 장치(100)는 압괴된 또는 압축된 구성에서의 앵커(110)와 함께 내시경에 의해 유문(20) 내에 이식되거나 유문(20)으로부터 회수될 수 있다. 여기에서 사용되는, 폐쇄된, 압축된, 또는 압괴된 구성은 앵커(110)의 폭(32)(도 3에 도시)의 방향으로 감소하는 근위 부분(130) 또는 원위 부분(132) 중 적어도 하나의 직경을 갖는 앵커(110)를 나타낸다. 이식 후에, 앵커(110)는 해제되어 개방된 또는 확장된 구성을 가질 수 있다. 일단 개방된 또는 확장된 구성으로 되면, 앵커(110)는 일반적으로 그 자체를 고정시켜서, 위장 장치(100)의 적어도 일부분과 함께 유문(20) 내에 유지된다.
도 8은 회수 장치(200)의 전체적인 개략도의 사시도이다. 몇몇 실시형태에서, 회수 장치(200)는, 예를 들어 환자의 신체 내부로부터 앵커, 스텐트, 또는 의료 장치와 같은 임의의 이물질을 제거하기 위해, 추출기로서 사용될 수 있다. 회수 장치(200)는 환자의 신체로부터 슬리브(120) 및 확장가능한 앵커(110)를 제거하기 위해 사용될 수 있다. 여기에서 설명되는 바와 같이 회수 장치(200)는 환자의 위 또는 장으로부터, 도 1 내지 7에서 앞서 개시된 위장 장치(100)와 같은, 위장 장치(100)를 회수 또는 추출하는 것과 관련하여 설명된다. 그러나, 여기에서 설명되는 시스템 및 방법은 환자 내부로부터 다른 이물질을 회수 또는 추출하기 위해 사용될 수도 있다고 예상된다. 예를 들어, 회수 장치(200)가 환자 내부로부터 다양한 형태 및 재료의 이물질을 포착 및 회수할 수 있게 하기 위해 특정 구성요소들이 변경되거나 추가될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 회수 장치(200)는 후크 조립체(210), 및 캡슐 조립체(212)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 캡슐 조립체(212)는 캡슐(230), 캡슐 샤프트(232), 및 핸들(234)을 포함한다. 몇몇 실시형태에서, 후크 조립체(210)는 후크 케이블(220) 및 후크 시스(222)를 포함한다. 몇몇 실시형태에서, 후크 조립체(210)는 후크 시스(222) 없이 후크 케이블(220)을 포함한다. 몇몇 실시형태에서, 사용 시, 후크 케이블(220)은 후크 시스(222) 내에 수용되어서 후크 조립체(210)를 형성한다. 전개 방법에서, 캡슐 조립체(212) 및 후크 조립체(210)의 부분과 같은, 회수 장치(200)의 제1 부분은 환자의 신체 안으로 삽입되도록 구성될 수 있으며, 핸들(234)과 같은 회수 장치(200)의 제2 부분은 환자 외부에 남아있을 수 있다.
도 9A 및 9B는 도 8의 회수 장치(200)와 함께 사용될 수 있는 후크 조립체(210)의 개략도의 측면도이다. 몇몇 실시예에서, 후크 조립체(210)는 후크 케이블(220) 및 후크 시스(222)를 포함한다. 또 다른 실시예에서, 후크 조립체(210)는 후크 시스(222) 없이 후크 케이블(220)을 포함한다. 몇몇 실시예에서, 후크 케이블(220) 및 후크 시스(222)는 단일 통합체로서 형성될 수 있다. 예를 들어, 후크 케이블(220) 및 후크 시스(222)는 함께 결합되어서 단일 통합체를 형성하고 후크 조립체(210)를 형성할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 후크 케이블(220) 및 후크 시스(222)는, 함께 결합되어서 후크 조립체(210)를 형성하는, 2개의 별개의 장치로서 형성될 수 있다. 도 9A 및 9B에 도시된 바와 같이, 후크 조립체(210)는 후크 케이블(220) 및 후크 시스(222)를 갖는다. 몇몇 실시형태에서, 후크 조립체(210)는 표준 내시경의 작업 채널 내에 끼워진다. 몇몇 실시형태에서, 후크 조립체(210)는, 약 1.4 mm, 약 1.6 mm, 약 1.8 mm, 또는 약 2.2 mm, 약 2.4 mm 또는 약 2.6 mm, 또는 상기 값들의 임의의 쌍 사이의 내경을 갖거나 추가적인 크기가 고려될 수 있는, 표준 내시경의 작업 채널 내에 끼워진다. 예를 들어, 후크 조립체(210)는 약 2.8 mm 내경을 갖는 내시경의 작업 채널 내에 삽입되도록 적절하게 크기가 정해질 수 있다. 일 실시예에서, 후크 조립체(210)는 2.0 mm의 내경을 갖는 내시경 채널에 맞도록 형성되었다.
도 9A에 도시된 바와 같이, 후크 케이블(220)은 제1 단부(310), 제2 단부(312) 및 그 사이의 길이를 갖고 종축(314)을 정의한다. 후크 시스(222) 없이 후크 케이블(220)을 갖는 후크 조립체(210)의 실시예에서, 후크 케이블(220)의 제1 단부(310)는 후크 조립체(210)의 제1 단부를 한정할 수 있다. 후크 케이블(220)의 제1 단부(310)는, 의료 장치 또는 이물질과 같은 물체에 부착되거나 물체를 파지하기 위한, 파지 기구, 후크, 걸쇠, 암(arm), 바스켓(basket), 또는 복수의 핑거(finger)와 같은, 부착 특징부(340)를 포함한다. 몇몇 실시형태에서, 부착 특징부(340)는 후크 케이블(220)의 제1 단부를 한정한다. 부착 특징부(340)는, 특히 적합한 치수에 상응하도록 형상화되고 크기가 정해지는, 길이(344) 및 폭(346)을 가질 수 있다. 예를 들어, 부착 특징부(340)는, 예를 들어 도 4 및 5에서 앞서 논의된 드로스트링(192)과 같은, 드로스트링에 부착 및 유지하기에 적합한 길이(344)를 가질 수 있다. 폭(346)은 부착 특징부(340)가 후크 시스(222) 내에 끼워질 수 있도록 크기가 정해질 수 있다. 즉, 폭(346)은 전체 부착 특징부(340)가 후크 시스(222)의 제1 내경(326) 및 제2 내경(370) 내에 끼워질 수 있도록 크기가 정해질 수 있다. 부착 특징부(340)는 드로스트링을 포착 및/또는 로킹하고 그것을 후크 시스(222) 안으로 끌어당기기 위해 사용될 수 있다.
도 9A에 도시된 바와 같이, 후크 조립체(210)는 후크 케이블(220)을 따라 위치되는 후크 케이블 스톱(hook cable stop)(360)을 포함한다. 몇몇 실시형태에서, 후크 케이블 스톱(360)은 후크 시스(222)의 제1 내경(326)보다 큰 외경(362)을 한정할 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 후크 케이블 스톱(360)은 후크 케이블 스톱(360)이 후크 시스(222)에 들어가는 것이 억제되도록 외경(362)을 가질 수 있다.
도 9A에 도시된 바와 같이, 몇몇 실시형태에서, 후크 케이블(220)의 길이는 후크 시스(222)의 길이보다 더 길다. 후크 케이블(220)은 후크 시스(222) 내에 수용되도록 크기가 정해진다. 몇몇 실시형태에서, 후크 케이블(220)은 부착 특징부(340)를 갖는 제1 단부(310)를 후크 시스(222)의 제2 단부(322) 안으로 삽입함으로써 후크 시스(222) 안으로 삽입될 수 있다. 후크 케이블(220)은 부착 특징부(340)와 같은 후크 케이블(220)의 제1 단부(310)가 후크 시스(222)의 제1 단부(320) 밖으로 연장될 때까지 후크 시스(222)의 내부를 따라 전진될 수 있다.
도 9B에 도시된 바와 같이, 후크 시스(222)는 후크 시스(222)의 종축(324)을 따라 제1 단부(320), 제2 단부(322), 및 그 사이의 길이를 갖는다. 후크 시스(222)는, 루멘을 한정하는 내부 표면(378), 및 외부 표면(376)을 갖는, 플렉시블 튜브(flexible tube)를 포함할 수 있다. 후크 시스(222)는 제1 단부(320)에서 제1 내경(326) 및 제1 외경(328)을 갖는다. 후크 시스(222)는 제2 단부(322)에서 제2 내경(370) 및 제2 외경(372)을 가질 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 제2 내경(370) 및 제2 외경(372)은 각각 제1 내경(326) 및 제1 외경(328)과 동일할 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 후크 시스(222)의 제1 내경(326)은 부착 특징부(340) 또는 다른 후퇴 도구가 제1 내경(326) 내에 수용될 수 있도록 크기가 정해진다. 예를 들어, 후크 시스(222)의 제1 내경(326) 및 제2 내경(370)은 부착 특징부(340)가 후크 시스(222) 안으로 삽입될 수 있도록 크기가 정해질 수 있다.
몇몇 실시형태에서, 후크 시스(222)는 종축(324)에 대해 소정의 각도로 굴곡 또는 만곡될 수 있는 플렉시블 튜브로서 구성된다. 후크 시스(222)는 종축(324)에 수직인 방향으로 가요성일 수 있으며, 종축(324)을 따라 종방향으로는 비압축성일 수 있다. 예를 들어, 후크 시스(222)는 금속 또는 플라스틱과 같은 탄성 재료로 제조된 밀접하게 패킹된 코일(closely packed coil)로서 구성될 수 있다. 이 코일은, 예를 들어 종축(324)을 따라, 코일의 길이에 수직인 방향으로 굴곡되거나 구부러질 수 있다. 밀접하게 패킹된 코일은 종축(324)의 방향으로 압축하는 것을 방지할 수 있으며, 코일은 후크 시스(222)가 후크 시스(222)의 종축(324)을 따라 연장되거나 연신되는 것을 방지하기 위해 탄성적일 수 있다. 즉, 후크 시스(222)는 후크 시스(222)가 후크 시스 재료 구성에 의해 설정된 길이로 유지되도록 최소로 압축가능할 수 있다.
후크 시스(222)는 내부 표면(378) 및/또는 외부 표면(376) 상에서 코팅될 수 있다. 예를 들어, 후크 시스(222)가 코일로서 구성되는 경우, 코팅은 코일의 권선(turns) 사이의 공간을 덮거나 채울 수 있고 후크 시스(222) 내부 표면(378) 및 외부 표면(376)을 따라 매끄럽고 일관성 있는 표면을 제공할 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 후크 시스(222)는, 매끄럽고 일관성 있는 표면을 생성하고 코일이 공간을 개방하는 것을 방지할 수 있는, 커버링(covering)을 가질 수 있다. 코팅을 위한 재료는 후크 시스(222) 내부 표면(378) 및 외부 표면(376)을 따라 마찰을 감소시키도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 후크 시스(222)의 외부 표면(376)에는, 식도 또는 위 조직과 같은, 환자의 조직과의 마찰을 감소시키기에 적합한 코팅이 제공될 수 있다. 후크 시스(222) 내부 표면(378)에는, 후크 케이블(220)과 같은, 후크 시스(222) 내부에 삽입될 수 있는 회수 장치(200)의 추가 특징부와의 마찰을 감소시키기에 적합한 코팅이 제공될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 후크 시스 커버링은 상표명 TeflonTM으로 판매되는 것과 같은 폴리테트라플루오로에틸렌 또는 플루오르화 에틸렌 프로필렌(fluorinated ethylene propylene, FEP)과 같은 매끄러운 플라스틱 또는 폴리머 코팅을 포함할 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 후크 시스 커버링은, 열가소성 수지, 또는 열가소성 엘라스토머와 같은, 용융될 수 있고 리플로우(reflow)될 수 있는, 재료로 제조될 수 있다. 예를 들어, 후크 시스 커버링은, 상표명 Pebax®으로 판매되는 것과 같은 폴리에테르 블록 수지로 제조될 수 있다.
도 9A에 도시된 바와 같이, 후크 조립체(210)는 후크 케이블(220)을 따라 위치되는 후크 케이블 로크(350)를 또한 포함한다. 후크 시스(222) 없이 후크 케이블(220)을 갖는 후크 조립체(210)의 실시예와 같은, 몇몇 실시형태에서, 후크 조립체(210)는 후크 케이블 로크(350) 없이 형성될 수도 있다. 후크 케이블(220) 및 후크 시스(222)를 포함하는 후크 조립체(210)의 실시예에서, 후크 케이블(220) 및 후크 시스(222)는 함께 결합되는 2개의 별개의 장치로서 형성될 수 있다. 예를 들어, 후크 케이블 로크(350)는 후크 시스(222)에 대해 종방향으로 후크 케이블(220)을 로킹하도록 구성될 수 있다. 후크 케이블 로크(350)는 후크 케이블(220)이 후크 시스(222)의 종축(324)을 따라 후크 시스(222)에 대해 이동하는 것을 방지하는 고정 기구를 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 후크 케이블 로크(350)는 후크 시스(222) 상의 대응하는 나사산(screw thread)과 맞물릴 수 있는 나사산을 포함할 수 있다. 추가 실시예에서, 후크 케이블 로크(350)는 후크 시스(222)의 내경 내부에 탭(tab) 또는 핑거(미도시)를 포함할 수 있으며, 그것은 로킹 시스(354)의 일부분이 삽입될 때 변형된다. 핑거는 제1 구성에서 후크 시스(222)와 로킹 시스(354)를 함께 유지하도록 구성될 수 있으며, 로크를 무산시키기 위한 특징부를 포함할 수 있으며, 후크 시스(222)와 로킹 시스(354)가 서로로부터 해제되는 것을 가능하게 할 수 있다. 다른 실시예에서, 후크 케이블 로크(350)는 후크 케이블(220)의 이동을 방지하기 위해 후크 케이블(220)에 압축력을 부여하기 위해 콜릿(collet), 척(chuck), 또는 탭과 같은 홀딩 기구(holding mechanism)를 포함할 수 있다.
도 9A 및 9B는 후크 케이블(220)과 후크 시스(222)를 함께 로킹하여 후크 조립체(210)를 형성하도록 구성될 수 있는 후크 케이블 로크(350)의 예시적인 실시형태를 도시한다. 도시된 바와 같이, 후크 케이블(220)은 후크 케이블(220)의 길이의 부분을 따라 위치되는 복수의 와이어(352)를 포함할 수 있다. 복수의 와이어(352)는 후크 케이블(220)의 제2 단부(312) 근처에서 함께 결합된다. 후크 케이블 로크(350)는 후크 시스(222)의 제1 내경(326)보다 큰 외경(362)을 가질 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 후크 케이블 로크(350)는, 로킹 시스(354)의 외부 부분에 부착되고 2개 이상의 복수의 와이어(352) 사이에서 연장되는 타인(tine)(358)을 갖고 복수의 와이어(352)의 외부 원주를 둘러싸는 외부 부분(356)을 갖는 로킹 시스(354)를 포함할 수 있다. 로킹 시스(354)의 외부 부분(356)은, 예를 들어, 2개 이상의 복수의 와이어(352) 사이에 삽입되는 타인(358)을 갖는 경우 및 갖지 않는 경우 둘 모두, 복수의 와이어(352)의 외부 원주보다 큰 내경을 가질 수 있다. 로킹 시스(354)의 타인(358)은, 타인이 2개 이상의 복수의 와이어(352) 사이에 위치될 때, 2개 이상의 복수의 와이어(352)가 서로 일정 거리 떨어져 있도록, 적절한 폭을 가질 수 있다. 2개 이상의 복수의 와이어(352) 사이에 타인(358)이 위치되는 경우, 복수의 와이어(352)는, 로킹 시스(354)의 내경보다 큰, 전체 외부 원주를 갖는다. 로킹 시스(354)의 타인(358)이 복수의 와이어(352) 사이에 삽입될 때, 복수의 와이어(352)는 서로 일정 거리 떨어져 있으며, 이는 복수의 와이어(352)가, 적어도 타인(358)에 인접한 후크 케이블(220)의 일부분을 따라, 후크 시스(222)의 제2 내경(370)보다 큰, 전체 외부 직경(362)을 갖는 결과를 가져온다. 로킹 시스(354)는 후크 시스(222)의 제2 단부(322) 쪽으로 후크 케이블(220)을 따라 이동될 수 있다. 로킹 시스가 후크 시스(222) 제2 단부(322)에 접근함에 따라, 타인(358)은 복수의 와이어(352)를 분리하여, 후크 시스(222)의 제2 내경(370)보다 큰, 전체 직경을 생성한다. 이는 후크 케이블(220)이 후크 시스(222) 안으로 더 멀리 이동하는 것을 방지할 수 있다.
도 9B에 도시된 바와 같이, 로킹 시스(354)는 후크 시스(222) 외부의 후크 케이블(220)의 길이를 따라 위치될 수 있다. 후크 케이블(220)의 길이의 일부분은 2개의 와이어를 포함하며, 후크 케이블 로크(350)는 후크 시스(222) 외부의 후크 케이블(220)의 길이를 따라 전진 또는 후퇴할 수 있다. 후크 케이블 로크(350)의 타인(358)은 2개의 와이어 사이에 있으며, 외부 부분(356)은 2개의 와이어 주위에 있다. 2개의 와이어 사이에 후크 케이블 로크(350)의 타인(358)이 있는 경우, 후크 케이블(220)은, 후크 케이블(220)의 외경이 후크 시스(222)의 제2 내경(370)보다 넓도록, 확장된다. 이 구성에서, 후크 케이블(220)은 제2 단부(322) 안으로 후크 시스(222) 안으로 종방향으로 이동하는 것이 방지된다. 몇몇 실시형태에 따르면, 후크 케이블을 로킹하기 위한 로킹 기구의 특징부는 유럽 특허 제1832250호에 기재된 유형의 것일 수 있으며, 유럽 특허 제1832250호는 언급에 의해 본 명세서의 내용으로 편입된다.
몇몇 실시형태에서, 후크 케이블(220)은, 적절한 인장 강도를 갖고 또한 생체에 거부 반응을 일으키지 않는, 재료로 제조될 수 있다. 예를 들어, 후크 케이블(220)은, 단일 케이블로 또는 가닥으로서 형성되는, 스테인리스 스틸, 니티놀, MP3 5N(니켈-코발트-크롬-몰리브덴 합금)과 같은 금속 합금들 또는 금속으로 제조될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 후크 케이블(220)은 추가적인 재료 특성을 부여하기 위해 복합 재료, 폴리머, 또는 플라스틱을 포함할 수 있다. 후크 케이블(220)은 0.020 인치 너비에서부터 후크 시스의 내경에 해당하는 폭까지의 외경을 가질 수 있다. 예시적인 실시형태에서, 후크 케이블은 0.025 인치 직경으로 제조되었다.
몇몇 실시형태에서, 로킹 시스(354) 및/또는 후크 케이블 스톱(360)은, 종방향으로는 비압축성이지만, 예를 들어 횡방향에서와 같이, 종축에 대해 소정의 각도에서는 가요성인, 임의의 적합한 재료로 제조될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 로킹 시스(354) 및/또는 후크 케이블 스톱(360)은, 강성이고 후크 시스(222) 내에 끼워지도록 형성화될 수 있는, 재료로 제조될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 로킹 시스(354) 및/또는 후크 케이블 스톱(360)은 후크 케이블(220)과 동일한 재료로 제조될 수 있다. 로킹 시스(354) 및/또는 후크 케이블 스톱(360)은 강철(steel)로 제조될 수 있다. 로킹 시스(354) 및/또는 후크 케이블 스톱(360)은, 플라스틱 또는 폴리머 코팅과 같은, 코팅을 포함할 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 로킹 시스(354) 및/또는 후크 케이블 스톱(360)은 사용의 편의를 위해 컬러 코딩될 수 있다.
도 9C는 도 9A 및 9B에 도시된 후크 조립체(210)와 함께 사용될 수 있는 후크(341)의 측면도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 후크(341)는 섕크(shank)(342) 및 포인트(343)를 포함한다. 후크(341)는 섕크(342)와 포인트(343)에 의해 그리고 섕크(342)와 포인트(343) 사이에 형성되는 간격(345)을 포함할 수 있다. 후크(341)는 물체가 간격(345) 내에 위치될 수 있도록 형상화될 수 있다. 후크(341)는 섕크(342)의 일부분을 따라 굴곡부(349)를 포함할 수 있다. 섕크(342)와 포인트(343)는 간격(345) 내에 위치되는 물체가 후크(341) 상에 유지되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 포인트(343)는 섕크(342) 근처에 위치될 수 있고, 섕크(342)와 접촉하여 있을 수 있다. 후크(341)가 전개될 때, 포인트(343)는 간격(345) 내에 물체를 유지하기 위해 사용될 수 있고, 포인트(343)와 섕크(342)는 물체가 후크(341)로부터 이탈되는 것을 억제하도록 형상화될 수 있다. 섕크(342), 포인트(343), 및 간격(345)은 후크(341)의 프로파일(347)을 한정할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 후크(341)의 프로파일(347)은, 후크(341)가 내시경의 루멘 안으로 삽입될 수 있도록, 크기가 정해질 수 있다. 추가 실시예에서, 후크(341)의 프로파일(347)은 도 9A 및 9B에 도시된 후크 시스(222) 내에 삽입되기에 적절한 크기 및/또는 형상을 가질 수 있다. 후크(341)는 약 1.0 mm, 약 1.4 mm, 또는 약 1.8 mm에서부터 약 2.2 mm , 약 2.6 mm 또는 약 3.0 mm 너비, 또는 상기 값들의 임의의 쌍 사이인 프로파일(347)을 한정할 수 있으며, 그러나 추가적인 크기가 또한 고려된다.
도 10은 캡슐 조립체(212)의 측면도를 도시한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 캡슐 조립체(212)는 캡슐(230), 캡슐 샤프트(232), 및 핸들(234)을 포함한다. 캡슐(230), 캡슐 샤프트(232), 및 핸들(234)은 서로 부착되어서 캡슐 조립체(212)를 형성한다. 핸들(234)은 제1 단부(420)와 제2 단부(421)를 갖는다. 캡슐 샤프트(232)는 제1 단부(414), 제2 단부(416) 및 그 사이의 길이(418)를 갖는다. 몇몇 실시형태에서, 캡슐(230)은 제1 단부(410)와 제2 단부(412)를 갖는다. 제1 단부(410)는 캡슐(230)의 내부로의 개구(409)를 한정한다. 캡슐 샤프트(232)의 제1 단부(414)는 캡슐(230)의 제2 단부(412)에 부착된다. 핸들(234)의 제1 단부(420)는 캡슐 샤프트(232)의 제2 단부(416)에 부착된다.
캡슐(230), 캡슐 샤프트(232), 및 핸들(234)은 각각 외경을 가질 수 있다. 캡슐(230), 캡슐 샤프트(232), 및 핸들(234)은 각각 내경을 한정하는 내부 보어를 가질 수 있다. 조립 후, 캡슐(230), 캡슐 샤프트(232), 및 핸들(234)은 직렬로 그리고 인접한 캡슐(230), 캡슐 샤프트(232), 및 핸들(234)의 각각의 내부 보어와 조립되어서 캡슐 조립체(212)의 길이를 따라 연속적인 내부 보어를 형성할 수 있다.
몇몇 실시형태에서, 핸들(234)은 제1 단부(420)에 위치되는 제1 제어 노브(first control knob)(436), 제2 단부(421)에 위치되는 제2 제어 노브(438), 및 중심 코어(440)를 갖는다. 몇몇 실시형태에서, 핸들(234)은, 제2 시스(442) 내에 중첩된, 제3 시스(444)를 포함하며, 이는 중심 코어(440) 내에 중첩된다. 중심 코어(440)는 핸들(234)에 대해 외부 시스를 형성한다. 몇몇 실시형태에서, 핸들(234)은 후크 조립체 로크(580)를 포함할 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 핸들(234)은 추출 기구, 회수 기구, 또는 인장 기구일 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 핸들(234)은 수축된 또는 압축된 구성을 가질 수 있고, 연장된 또는 신장된 구성을 가질 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 캡슐 샤프트(232)는 내경(426) 및 외경(424)을 갖는 길쭉한(신장된) 튜브로서 일반적으로 형상화된다. 몇몇 실시형태에서, 캡슐 샤프트(232) 내경(426) 및 외경(424)은 캡슐 샤프트(232)의 길이(418)를 따라 소정의 지점에서 변한다. 제1 단부(414)에서 캡슐 샤프트(232)의 외경(424) 및/또는 내경(426)은 제2 단부(412)에서의 캡슐(230)의 내경(404) 및 외경(422)과 일치하도록 크기가 정해질 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 캡슐 샤프트(232)는 캡슐 샤프트(232)의 종축에 대해 소정의 각도로 굴곡 또는 만곡될 수 있는 플렉시블 튜브로서 구성된다. 캡슐 샤프트(232)는 캡슐 샤프트(232)의 길이(418)를 따라 종방향으로 비압축성일 수 있다. 예를 들어, 캡슐 샤프트(232)는 금속 또는 플라스틱과 같은 탄성 재료로 제조된 밀접하게 패킹된 코일로서 구성될 수 있다. 코일은 코일의 길이에 수직인 방향으로 굴곡되거나 구부러질 수 있다. 밀접하게 패킹된 코일은 종방향으로 압축되는 것이 방지될 수 있으며, 코일은 캡슐 샤프트(232)가 길이(418)를 따라 연장되거나 연신되는 것을 방지하기 위해 탄성적일 수 있다. 즉, 캡슐 샤프트(232)의 길이(418)는 캡슐 샤프트(232)의 구성에 의해 설정된 길이로 유지된다.
캡슐 샤프트(232)는 내부 표면(429) 및/또는 외부 표면(430) 상에서 코팅될 수 있다. 몇몇 예에서, 캡슐 샤프트가 내부 표면(429) 및/또는 외부 표면(430)을 따라 공간을 갖는 경우, 예를 들어 캡슐 샤프트(232)가 코일로서 구성되는 경우, 코팅은 코일의 권선(turns) 사이의 공간을 덮거나 채울 수 있고 캡슐 샤프트(232)의 내부 표면(429) 및/또는 외부 표면(430)을 따라 매끄럽고 일관성 있는 표면을 제공할 수 있다. 코팅은 캡슐 샤프트(232)의 내부 표면(429) 및 외부 표면(430)을 따라 다른 물체들과의 마찰을 감소시키도록 선택될 수 있다. 예를 들어, 캡슐 샤프트(232)의 외부 표면(430)에는, 식도 또는 위 조직과 같은, 환자의 조직과의 마찰을 감소시키기에 적합한 코팅이 제공될 수 있다. 캡슐 샤프트(232)의 내부 표면(429)에는 캡슐 샤프트(232) 내부에 삽입될 수 있는 물체들과의 마찰을 감소시키기에 적합한 코팅이 제공될 수 있으며, 예를 들어, 전술된 후크 시스(222)와 같은, 회수 장치(200)의 추가 특징부와의 마찰을 감소시키기에 적합한 코팅이 제공될 수 있다. 코팅은 매끄러운 플라스틱 또는 폴리머 코팅을 포함할 수 있다. 예를 들어, 코팅은 낮은 마찰 계수를 갖는 매끄러운 표면을 제공하는 임의의 적합한 재료로 제조될 수 있다. 코팅은 낮은 마찰 표면을 제공하는 의료용 재료로 제조될 수 있다. 예를 들어, 코팅은 상표명 TeflonTM으로 판매되는 것과 같은 폴리테트라플루오로에틸렌 또는 플루오르화 에틸렌 프로필렌(fluorinated ethylene propylene, FEP)과 같은 매끄러운 플라스틱 또는 폴리머 코팅을 포함할 수 있다. 코팅은, 열가소성 수지, 또는 열가소성 엘라스토머와 같은, 용융될 수 있고 리플로우(reflow)될 수 있는, 재료를 포함할 수 있다. 예를 들어, 코팅은, 상표명 Pebax®으로 판매되는 것과 같은, 폴리에테르 블록 수지로 제조될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 캡슐(230)은 일반적으로 실린더 형상이며, 제1 단부(410), 제2 단부(412), 제1 섹션(406) 및 제2 섹션(408)을 갖는다. 도시된 바와 같이, 캡슐(230)은 제1 섹션(406)을 따라 있는 외경(402), 제2 섹션(408)을 따라 있는 외경(422), 및 내경(404)을 한정하는 내부 보어를 갖는다. 캡슐(230)은 환자의 신체 내부로, 예를 들어 신체 루멘 내부로, 캡슐(230)의 삽입을 용이하게 하도록 형상화될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 캡슐(230)의 제1 단부(410)는 둥글거나 테이퍼형(tapered) 일 수 있으며 제2 단부(412)는 둥글거나 테이퍼형 일 수 있다. 즉, 캡슐(230)의 내경 및/또는 외경은 외경(422) 및 내경(404)을 따라 다양한 위치에서 크기가 변할 수 있어서, 예를 들어, 환자 내부로부터 캡슐(230)을 삽입 또는 추출하는 데 도움을 주기에 적절한 형상을 나타낼 수 있다. 캡슐의 제1 섹션(406)을 따라 있는 외경(402)은 캡슐(230)의 길이를 따라 실질적으로 일정할 수 있으며, 제2 섹션(408)을 따라 있는 외경(422)은 크기가 변화하여, 예를 들어 제2 단부(412) 근처에서 테이퍼형일 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 캡슐(230)의 제2 섹션(408)은, 제1 섹션(406)의 외경(402)으로부터 캡슐 샤프트(232)의 외경(424)과 실질적으로 동일한 크기까지 크기가 감소되거나 테이퍼지는, 외경(422)을 가질 수 있다.
캡슐(230)의 제1 섹션(406)은, 캡슐(230)의 내부의 길이를 따라 비교적 일정한, 내경(404)을 가질 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 제2 섹션(408)의 내경은 캡슐(230)의 제2 단부(412) 근처에서 안쪽으로 테이퍼질 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 제2 섹션(408)은, 제1 섹션(406)의 내경(404)으로부터 캡슐 샤프트(232)의 내경(426)과 실질적으로 동일한 내경에 이르기까지 감소하는, 테이퍼형 내경을 갖는다.
몇몇 실시형태에서, 캡슐(230)은 단일 통합체로 형성될 수 있다. 즉, 캡슐은, 전체 캡슐(230)을 형성하는, 재료의 연속 피스(continuous piece)로서 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 캡슐(230)은 캡슐(230)을 형성하는 복수의 구성요소들로 형성될 수 있다. 복수의 구성요소들로 캡슐(230)을 형성하는 것은 다양한 추가 특징부를 제공할 수 있다. 이는 이하에서 도 11 내지 14를 참조하여 추가로 설명된다.
몇몇 실시형태에서, 캡슐(230)은, 금속, 플라스틱, 또는 기타 폴리머와 같은, 강성이고 내구성 있는 재료로 구성될 수 있다. 예를 들어, 캡슐(230)은 감소된 마찰을 갖는 매끄러운 표면을 제공하는 임의의 적합한 의료용 재료로 제조될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 캡슐(230)은 플루오르화 에틸렌 프로필렌(FEP), 폴리옥시메탈렌(polyoxymethalene, POM), 폴리카보네이트, PEEK, 또는 나일론으로 형성될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 캡슐(230)은, 물체 주변에서 굴곡되거나 변형될 수 있으면서도 캡슐 길이를 따라 실질적으로 강성이고 비압축성인, 플렉시블 재료로 구성될 수 있다. 예를 들어, 캡슐(230)은 환자의 신체 안으로 캡슐의 전진을 돕기 위해 가요성일 수 있다. 캡슐(230)은, 캡슐(230)이 캡슐(230)의 종축에 대해 소정의 각도로 굴곡될 수 있도록, 가요성일 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 캡슐(230)은 튜브 또는 루멘으로 형성될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 캡슐(230)은 스프링 또는 코일을 생성하기 위해 절단된 튜브, 또는 코일 보강된 튜브로 제조될 수 있다. 캡슐(230)은 캡슐의 길이를 따라 세그먼트들을 포함할 수 있으며 각각의 세그먼트는 사이에 공간을 포함한다. 공간은 캡슐이 횡방향으로 구부러지거나 굴곡되는 것을 가능하게 할 수 있으며; 또한 캡슐의 길이를 따라 가해지는 압축력에 대응하여 압괴되어서 강성 구조를 형성하는 것을 가능하게 할 수 있다.
캡슐(230)은 내경(404, 428)을 따라 캡슐(230)의 표면의 일부분에 걸쳐 라이너(liner) 또는 코팅을 가질 수 있으며, 그리고/또는 외경(402, 422)을 따라 캡슐(230)의 표면의 일부분에 걸쳐 코팅을 가질 수 있다. 라이너 또는 코팅은 낮은 마찰 또는 마찰 감소 라이너일 수 있다. 낮은 또는 감소된 마찰 라이너는 캡슐(230)이 환자의 신체 안으로 삽입되는 것을 가능하게 할 수 있으며, 또는 물체가 적은 힘으로 캡슐(230) 안으로 끌어당겨지는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 상표명 TeflonTM으로 판매되는 것과 같은 폴리테트라플루오로에틸렌 또는 FEP로 제조된 코팅이 캡슐(230)의 내경(404, 428) 및/또는 외경(402, 422)의 표면에 추가될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 캡슐(230)은 방사선 촬영을 이용하여 환자 내부에 있는 캡슐을 볼 수 있게 하는 재료를 포함할 수 있다.
도 11A 및 11B는, 본 발명의 다양한 태양에 따른, 캡슐(230)의 추가 실시예의 사시도와 측면도를 각각 도시한다. 도 11A 및 11B에 도시된 바와 같이, 캡슐(230)은 제1 섹션(406), 제2 섹션(408) 및, 제1 단부(410) 쪽으로 위치되는, 제3 섹션(407)을 포함한다. 도 11B에 도시된 바와 같이, 제3 섹션(407)은 캡슐(230)의 내부로의 개구(409)를 한정한다. 개구(409)는 캡슐(230)이, 도 6에 도시된 앵커(110)와 같은, 물체를 캡슐(230) 내부에 수용하는 것을 가능하게 하도록 형상화되고 크기가 정해진다. 몇몇 실시형태에서, 제3 섹션(407)은 제1 섹션(406)의 외경(402)과 동일한 외경(411)을 갖는다. 대안적인 구성의 캡슐(230)이 또한 고려된다. 예를 들어, 몇몇 예에서, 제3 섹션(407)은 제1 섹션(406)의 외경(402)보다 큰 외경(411)을 갖는다. 몇몇 예에서 제3 섹션(407)은, 제1 단부(410) 근처에서 가장 넓고 제1 섹션(406) 근처에서 가장 좁은, 외경을 갖는다. 제3 섹션(407)은, 제1 단부(410)에서의 개구(409) 근처 부분에서 가장 넓고 제1 섹션(406) 근처에서 더 좁은 직경으로 테이퍼지는, 내경을 가질 수도 있다. 제2 섹션(408)은, 제1 섹션(406)에 가장 가까운 부분에서 가장 넓고 제2 단부(412) 근처에서 더 작은 직경으로 테이퍼지는, 외경(422)을 가질 수 있다.
도 11B는 추가 특징부를 도시하기 위해 캡슐(230)의 부분을 따라 부분 절개 뷰를 포함한다. 도시된 바와 같이, 캡슐(230)의 적어도 일부분은, 일반적으로 화살표(405)로 표시된 축에 해당하는, 중심 종축을 중심으로 회전되어 있는 재료의 길이로 형성된 코일(413)을 포함한다. 다른 실시예에서, 캡슐은 편조 또는 직조 구조로 형성된 재료를 포함할 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 코일(413)은 캡슐(230)의 본체를 한정한다. 즉, 코일(413)은 제1 단부(410)에서 제2 단부(412)까지 연장되며 캡슐(230)의 전체 길이를 한정한다. 코일(413)은 코일의 길이의 부분들을 따라 증가하거나 감소하는 곡률의 반경을 가질 수 있다. 코일(413)은, 예를 들어 제2 섹션(408) 및/또는 제3 섹션(407)을 따라, 중심 종축의 방향으로 테이퍼지는 외경을 한정할 수 있다. 코일(413)은 제1 섹션(406), 제3 섹션(407), 및/또는 제2 섹션(408)의 길이를 따라 연장되는 루멘을 한정하는 내부 표면을 한정할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 제3 섹션(407)은 제1 단부 피스로 형성될 수 있으며, 제2 섹션(408)은 제2 단부 피스로 형성될 수 있다. 이는 이하에서 추가로 설명된다.
몇몇 실시형태에서, 코일(413)은 코팅되지 않을 수 있으며, 코일(413)은 캡슐(230)의 외부 표면 및 내부 표면을 한정한다. 도 11B에 도시된 바와 같이, 캡슐(230)은 커버(415)를 포함할 수 있다. 커버(415)는 코일(413) 위에 적용되는 코팅일 수 있다. 예를 들어, 커버(415)는, 코일 위에 도포되어 코일(413)의 외부 표면 및/또는 내부 표면 주위에서 형성되거나 경화되는, 폴리머 또는 수지와 같은, 코팅일 수 있다. 커버(415)는, 코일과는 별개로 형성되어서 이후에 코일(413) 상으로 적층되거나 권취되는, 필름(film)일 수 있다. 다른 실시예에서, 커버(415)는 코일(413)과는 별도로 압출되어서 이후에 코일의 표면에, 예를 들어 재킷(jacket)으로서, 부가될 수 있다. 커버(415)는 코일(413)의 각각의 권선(winding) 사이의 공간들을 채울 수 있으며, 캡슐(230)의 외부 표면 및/또는 내부 표면을 한정하는 매끄러운 연속 표면을 갖는 통합체를 형성할 수 있다.
몇몇 예에서, 커버(415)는 캡슐(230)을 적절한 형상으로 유지하는 강성 재료로 형성된다. 다른 실시예에서, 커버(415)는 캡슐(230)이 굴곡되거나 구부러질 수 있도록 플렉시블 또는 유연성(pliable) 재료로 형성될 수 있다. 예를 들어, 커버(415)는, 코일(413) 위에 적용되고 코일(413) 위에서 커버(415)를 연속 층으로서 유지하면서 코일(413)과 함께 커버(415)가 구부러질 수 있게 하는, 플라스틱 또는 고무와 같은, 폴리머로 형성될 수 있다. 커버(415)는, 캡슐(230)과 접촉할 수 있는 물체와의 마찰을 감소시키는, 재료를 포함할 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 커버(415)는 친수성 재료(hydrophilic material)를 포함할 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 커버(415)는, 나일론, 폴리카보네이트, 폴리에틸렌, 폴리에틸렌 테레프타레이트, 폴리아세탈, 폴리포름알데히드, 상표명 Delrin®으로 판매되는 것과 같은 폴리옥시메틸렌, 또는 상표명 Pebax®으로 판매되는 것과 같은 폴리에테르 블록 수지와 같은, 폴리머를 포함할 수 있다. 커버(415)는, 캡슐(230)이, 식도, 위, 또는 장과 같은, 환자의 신체 루멘 내부를 통과할 수 있도록, 또는 최소한의 힘으로 물체가 캡슐 안으로 끌어당겨지는 것을 가능하게 하도록, 낮은 마찰 계수를 갖는 재료를 포함할 수 있다. 예를 들어, 커버(415)는 실리콘, FEP 또는 TeflonTM과 같은 재료를 포함할 수 있다.
도 12A 및 12B는, 추가 특징부를 도시하기 위해, 코일(413)의 단부도와 측면도를 각각 도시한다. 코일(413)은 실린더를 형성하기 위해 중심 종축을 중심으로 권취된 재료의 가닥으로 형성될 수 있다. 도 12A에 도시된 바와 같이, 코일(413)은 내부 표면(425)과 외부 표면(427)을 갖는 실린더를 형성한다. 코일(413)에 의해 한정되는 실린더는 루멘을 한정하는 내부 공간을 한정한다. 전술된 바와 같이, 몇몇 실시예에서, 코일(413)의 내부 표면(425)과 외부 표면(427)은 캡슐(230)의 내부 표면(425)과 외부 표면을 한정한다. 즉, 몇몇 예에서 코일(413)의 내부 표면(425)과 외부 표면(427)은 추가 구성요소로 코팅되거나 커버되지 않는다. 몇몇 실시예에서, 코일(413)의 외부 표면(427) 및/또는 내부 표면(425)은 제2 재료로 커버될 수 있다. 제2 재료는 코일의 인접 권선들 사이의 공간을 채울 수 있고, 캡슐(230)의 내부에 단일의 연속 표면을 형성할 수 있다. 예를 들어, 코일의 외부 표면(427) 및/또는 내부 표면(425)은 제2 재료의 코팅 또는 라이너로 커버될 수 있으며, 또는 제2 재료는, 코일(413) 안으로 삽입되고 캡슐(230)의 내부 표면을 형성하는, 튜브로 형성될 수 있다. 제2 재료는 마찰을 감소시키기 위해 및/또는 내마모성을 제공하기 위해, 예를 들어 캡슐(230) 안으로 당겨지는 물체의 매끄럽고 끊김없는 통과를 보장하기 위해, 사용될 수 있다. 제2 재료는, 친수성 재료 또는 PTFE 라이너와 같은, 비점착성 재료(nonstick material)일 수 있다. 추가 실시예에서, 도 11B에 도시된 커버(415)는 코일(413)의 외부 표면(427) 상에 있을 수 있으며, 캡슐(230)의 외부 표면을 한정할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 커버(415)는 코일(413)의 내부 표면(425) 상에 있을 수 있으며, 도 11A 및 11B에 도시된 캡슐(230)의 내부 표면을 한정할 수 있다. 예를 들어, 캡슐(230)의 내부 표면을 형성하기 위해 코일(413)의 내부 표면(425)을 따라 포함될 수 있는 제2 재료는, 나일론, 폴리카보네이트, 폴리에틸렌, 폴리에틸렌 테레프타레이트, 폴리아세탈, 폴리포름알데히드, 상표명 Delrin®으로 판매되는 것과 같은 폴리옥시메틸렌, 또는 상표명 Pebax®으로 판매되는 것과 같은 폴리에테르 블록 수지와 같은, 폴리머일 수 있다. 코일(413)의 내부 표면(425)은, 비점착성이고 낮은 마찰 계수를 갖는 제2 재료로, 예를 들어 실리콘, FEP 또는 TeflonTM과 같은 재료로, 라이닝 될 수 있다.
도 12B에 도시된 바와 같이, 코일(413)은 실린더를 형성하기 위해 중심 종축을 중심으로 권취된 재료의 가닥으로 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 코일은, 직조, 나선형, 편조, 또는 다른 패턴들과 같은, 추가 패턴들로 형성되는 재료의 가닥들로 형성될 수 있다. 코일의 권선들은 밀접하게 패킹될 수 있으며, 몇몇 예에서는 서로 접촉하여 있을 수 있고, 이는 코일(413)이 중심 종축을 따라 압축되는 것을 방지한다. 코일(413)은, 코일(413)이 중심 종축을 따라 연장되거나 연신되는 것을 방지하기 위해, 그리고 인접 권선들 사이에서 간격들이 개방되어 있도록 하기 위해, 탄성적일 수 있다. 코일(413)의 개별 권선들은 인접할 수 있고 서로 접촉하여 있을 수 있으면서도, 코일(413)이 중심 종축에 수직인 방향으로 구부러지거나 굴곡될 수 있도록, 중심 종축에 수직인 방향으로 서로에 대해 상대적으로 이동할 수 있다. 코일(413)은 코일(413)의 축을 향하여 안쪽으로의 코일의 압축 또는 압괴에 저항하기 위해 또한 탄성적일 수 있다. 중심 종축을 따라 압축 또는 확장에 저항성이 있는 코일(413)의 경우, 코일(413)은, 코일의 개별 권선들이 분리되고 인접 권선들 사이의 간격들을 개방함이 없이, 신체 루멘 안으로 삽입되거나 신체 루멘 내부로부터 회수될 수 있다.
코일(413)은, 코일(413)이 탄성적이고, 연속적인 내부 표면(425) 및/또는 외부 표면(427)을 한정하는 실린더 형상을 유지하면서도, 중심 종축을 따라 굴곡 또는 만곡될 수 있도록 가요성이도록 구성될 수 있다. 몇몇 예에서 코일(413)은 코일(413)의 길이 또는 원주를 따른 힘에 대응하여 확장 또는 압축을 견디기에 충분히 탄성적이다. 예를 들어, 코일(413)은 물체가 코일(413) 안으로 끌어당겨질 때 중심 종축 방향으로의 압축 또는 확장을 견디도록 탄성적일 수 있다. 코일(413)은 물체가 코일(413) 내부에 위치되어 있는 동안에 원주를 따른 확장 또는 압축을 견디도록 탄성적일 수도 있다.
도 12A에 도시된 바와 같이, 코일(413)은 내부 표면(425)과 외부 표면(427) 사이에 한정되는 벽 두께를 갖는다. 몇몇 예에서, 벽 두께는 약 0.05 cm, 약 0.10 cm, 약 0.15 cm, 약 0.02cm, 또는 상기 값들의 임의의 쌍 사이의 값이긴 하지만, 추가적인 두께들이 고려된다. 일 실시예에서, 약 0.14cm의 벽 두께를 갖는 코일(413)이 형성되었다. 코일(413)의 외부 표면(427)은 코일(413)의 외경을 한정한다. 몇몇 예에서, 코일(413)의 외경은 약 0.50 cm, 약 1.0 cm, 약 1.5 cm, 약 2.0 cm, 또는 상기 값들의 임의의 쌍 사이의 값이긴 하지만, 추가적인 두께들이 고려된다. 일 실시예에서, 약 1.4 cm의 외경을 갖는 코일(413)이 제공되었다. 몇몇 예에서, 코일의 길이는 약 5.0 cm, 약 7.0 cm, 약 11.0 cm, 약 13.0 cm, 또는 상기 값들의 임의의 쌍 사이의 값이긴 하지만, 추가적인 길이들이 고려된다. 일 실시예에서, 약 9.5 cm의 길이를 갖는 코일이 형성되었다. 코일(413)을 구성하기 위해 사용되는 재료들은 폴리머, 예를 들어 플라스틱 또는 고무와 같은 탄성 재료를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 코일(413)은, 티타늄, 스테인리스 스틸, 또는 형상 기억 합금과 같은, 금속 또는 합금으로 제조될 수 있다. 예시적인 실시형태에서, 코일(413)은 스테인리스 스틸을 이용하여 형성되었다.
도 13A 및 13B는 몇몇 실시예에서 도 11A 및 11B에 도시된 캡슐의 제3 섹션(407)을 형성하는 제1 단부 피스(431)의 단부도와 측면도를 각각 도시한다. 도 13A에 도시된 바와 같이, 제1 단부 피스(431)는 일반적으로 제1 내부 표면(433) 및 외부 표면(435)을 한정하는 실린더로서 형상화된다. 도 13B는 제1 단부 피스(431)를 측면도로 도시한다. 도 13B에 도시된 바와 같이, 외부 표면(435)은, 도 11A 및 11B를 참조하여 설명된, 제3 섹션(407)의 외경(411)과 일치할 수 있는 제1 단부 피스(431)의 외경(439)을 한정한다. 제1 단부 피스(431)의 제1 내부 표면(433)은, 도 11A 및 11B를 참조하여 설명된, 제3 섹션(407)의 내경과 일치하는 제1 내경(441)을 또한 한정한다. 도시된 바와 같이, 제1 단부 피스(431)는 도 12B에 도시된 코일(413) 주위에, 예를 들어 외부 표면(427)을 따라, 끼워지도록 크기가 정해질 수 있는 제2 내경(443)을 한정하는 제2 내부 표면(437)을 포함한다. 몇몇 실시형태에서, 제1 단부 피스(431)는, 개구(409) 근처에서 가장 넓은 내경을 갖고 개구(409)로부터 더 먼 지점에서 좁은 내경으로 점점 가늘어지는, 깔때기와 유사할 수 있다.
도 14A 및 14B는 몇몇 실시예에서 도 11A 및 11B에 도시된 캡슐의 제2 섹션(408)을 형성하는 제2 단부 피스(445)의 단부도와 측면도를 각각 도시한다. 도 14A에 도시된 바와 같이, 제2 단부 피스(445)는 중심 종축을 따라 보았을 때 일반적으로 원형이다. 제2 단부 피스(445)는, 중심 종축을 따라 일반적으로 테이퍼지는, 제1 내부 표면(447)을 한정한다.
도 14B는 제2 단부 피스(445)의 측면도를 도시한다. 도 14B에 도시된 바와 같이, 제2 단부 피스(445)는 제1 단부(457), 제2 단부(461)를 갖고, 도 11A 및 11B를 참조하여 설명된 제2 섹션(408)의 외경(422)에 해당하는 제1 외경(449)을 한정한다. 도 14B에 도시된 바와 같이, 제1 외경(449)은, 제1 외경(449)이 제1 단부(457)에 가장 가까운 부분에서 더 넓고 제2 단부(461) 근처 부분에서 더 좁도록, 테이퍼진다. 제2 단부 피스(445)는, 제1 외경보다 좁고 도 12A 및 12B에 도시된 코일(413) 내에, 예를 들어 코일의 내부 표면(425)에 의해 한정되는 루멘 내에, 끼워지도록 크기가 정해지는, 제2 외경(451)을 갖는다. 도시된 바와 같이, 제2 단부 피스(445)는 제1 단부(457) 근처 부분을 따라 제1 내경(453)과, 제2 단부(461) 근처 부분을 따라 제2 내경(455)을 한정한다. 제1 내경(453)은 도 10에 도시된 캡슐 샤프트(232)의 내경(426)과 일치할 수 있다. 제2 내경(455)은, 캡슐 샤프트(232)가 제2 단부 피스(445)의 제2 단부(461) 내에 위치될 수 있도록, 도 10에 도시된 캡슐 샤프트(232)의 외경(424)에 대응하도록 크기가 정해질 수 있다.
몇몇 실시형태에서, 제1 단부 피스(431) 및/또는 제2 단부 피스(445)는, 나일론, 폴리카보네이트, 폴리에틸렌, 폴리에틸렌 테레프타레이트, 폴리아세탈, 폴리포름알데히드, 상표명 Delrin®으로 판매되는 것과 같은 폴리옥시메틸렌, 또는 상표명 Pebax®으로 판매되는 것과 같은 폴리에테르 블록 수지와 같은, 폴리머로 제조될 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제1 단부 피스(431)의 제1 내부 표면(433) 및/또는 외부 표면(435)과 같은, 제1 단부 피스(431) 및/또는 제2 단부 피스(445)의 표면들은, 비점착성이고 낮은 마찰 계수를 갖는 재료를, 예를 들어 실리콘, FEP, 또는 TeflonTM과 같은 재료를, 포함할 수도 있다.
특정 예에서, 도 11A 및 11B에 도시된 캡슐(230)은, 도 12A 및 12B에 도시된, 코일(413), 도 13A 및 13B에 도시된 제1 단부 피스(431), 및 도 14A 및 14B에 도시된 제2 단부 피스(445)를 조립함으로써 형성된다. 예를 들어, 제1 단부 피스(431)는, 예를 들어 코일(413)의 외부 표면(427)이 제1 단부 피스의 제2 내부 표면(437)에 인접한 상태에서 코일(413)의 하나의 단부를 제1 단부 피스(431) 안으로 삽입함으로써, 코일(413)의 길이의 부분 주위에 위치될 수 있다. 제2 단부 피스(445)는, 예를 들어 제2 단부 피스(445)의 제1 단부(457)를 코일(413) 안으로 삽입함으로써, 코일(413)의 길이의 부분 내부에 위치될 수 있다. 이 구성에서, 제1 단부 피스(431)는 도 12B에 도시된 캡슐(230)의 내부에 개구(409)를 한정한다.
도 11B에 도시된 바와 같이 커버(415)를 갖는 캡슐(230)의 실시형태에서, 커버(415)는 제1 단부 피스(431)와 일체형일 수 있으며, 부가적으로 또는 대안적으로 제2 단부 피스(445)와 일체형일 수 있다. 즉, 제1 단부 피스(431)는, 제1 단부 피스(431)가 커버(415)와 연속적인 통합체이도록, 커버(415)와 일체형으로 형성될 수 있다. 제1 단부 피스(431)는, 캡슐(11B)이 내측 및 외측을 따라 매끄러운 연속 표면을 갖도록, 커버(415)와 일체형으로 형성될 수 있다. 제2 단부 피스(445)는, 제2 단부 피스(445)가 커버(415)와 연속적이도록, 커버(415)와 일체형으로 형성될 수도 있다. 캡슐(230)의 내경은 제1 단부 피스(431)의 제1 내경(441), 코일(413)의 내경, 그리고/또는 몇몇 예에서는, 예를 들어 코일(413)의 내부 표면 상에 커버(415)가 있는 경우, 커버(415)에 의해 한정될 수 있다. 캡슐(230)의 외경은 제1 단부 피스(431)의 외경(439), 코일(413)의 외경, 제2 단부 피스(445)의 제1 외경(449), 그리고/또는 몇몇 예에서는, 예를 들어 코일(413)의 외부 표면 상에 커버(415)가 있는 경우, 커버(415)에 의해 한정될 수 있다. 몇몇 예에서, 캡슐(230)의 내경은 약 0.50 cm, 약 1.0 cm, 약 1.5 cm, 약 2.0 cm, 또는 상기 값들의 임의의 쌍 사이의 값이긴 하지만, 추가적인 두께들이 고려된다. 일 실시예에서, 약 1.1 cm의 내경을 갖는 캡슐이 제공되었다. 몇몇 예에서, 캡슐(230)의 외경은 약 0.8 cm, 약 1.2 cm, 약 1.7 cm, 약 2.1 cm, 또는 상기 값들의 임의의 쌍 사이의 값이긴 하지만, 추가적인 두께들이 고려된다. 일 실시예에서, 약 1.5 cm의 외경을 갖는 캡슐이 제공되었다.
예를 들어 코일(413) 또는, 편조 또는 직조 재료와 같은, 대안적인 구조를 포함하는, 여기에서 설명되는 캡슐(230)은 종축을 따라 구부러지거나 굴곡될 수 있다. 회수 과정 중에, 캡슐(230)은, 환자의 인후, 식도, 위, 또는 장과 같은, 신체 루멘 내에 삽입될 수 있다. 캡슐(230)이 구부러지거나 굴곡될 수 있는 경우, 캡슐(230)은 구부러지거나 굴곡될 수 없는 캡슐에 비해 신체 루멘 내부로부터 삽입 또는 후퇴될 때 기동성이 더 있을 수 있다. 구부러지거나 굴곡될 수 있는 캡슐(230)은 사용자가 신체 루멘 내에서, 예를 들어 환자의 인후 또는 식도 내의 굴곡부 또는 만곡부를 통해, 캡슐(230)을 보다 쉽게 기동하도록 도울 수 있다. 구부러지거나 굴곡될 수 있는 캡슐(230)은, 물체가 캡슐(230) 내에 위치되어 있을 때, 사용자가 신체 루멘을 통해 캡슐(230)을 보다 쉽게 기동하도록 도울 수도 있다. 부가적으로, 낮은 마찰 계수를 갖는 재료로부터 형성된 특정 표면을 갖는 캡슐(230)은 전개 또는 회수 과정을 보다 용이하게 하는 것을 도울 수 있다. 예를 들어, 캡슐(230)의 내부 표면 및/또는 리딩 에지(leading edge) 상에 실리콘과 같은 비점착성 또는 낮은 점착성 재료 또는 TeflonTM과 같은 플루오로카본(fluorocarbon)을 포함하는 코팅을 갖는 경우, 그러한 코팅을 갖지 않은 경우보다 물체가 캡슐(230) 안으로 당겨지거나 캡슐(230) 내부로부터 전개될 수 있다. 추가 실시예로서, 캡슐(230)의 외부 표면 상에 비점착성 또는 낮은 점착성 재료를 포함하는 코팅을 갖는 경우, 캡슐(230)은 그러한 코팅을 갖지 않은 캡슐(230)보다 신체 루멘 내부를 통해 삽입되거나 신체 루멘 내부로부터 추출될 수 있다.
도 15A 내지 15B는, 예를 들어 전술된 캡슐(230)과 함께, 포함될 수 있는 추가 특징부를 도시하는 다양한 실시예 캡슐의 측면도이다. 도 15A는, 카테터(467)를 갖고 캡슐(465)의 내부로의 개구에 포함될 수 있는 팁(tip)(469)을 포함하는, 캡슐(465)의 측면도이다. 몇몇 예에서, 팁(469)은 도 10에 도시된 캡슐(230)에 대한 개구(409)에 위치될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 팁(469)은, 캡슐(465)이, 루멘 내부와 같은, 이동 라인을 따라 보다 쉽게 전진되도록, 캡슐(465) 주위에 전이부(transition)를 제공할 수 있다. 팁(469)은 캡슐(465) 상의 최전방 위치에서부터 캡슐(465)의 외경까지 테이퍼진 전이부를 제공할 수 있고, 루멘을 통해 캡슐(465)의 삽입을 용이하게 하는 웨지(wedge, 쐐기부)로서 작용할 수 있다. 팁(469)은, 이동 라인을 따라 전진됨에 따라, 예를 들어 루멘 안으로 삽입됨에 따라, 물체들이 캡슐(465)에 들어가는 것이 방지되도록, 캡슐(465)에 대한 개구를 커버할 수도 있다. 몇몇 예에서, 캡슐(465)은 캡슐(465) 내부로부터 장치를 전개하기 위해 사용된다. 예를 들어, 도 4에 도시된 앵커(110) 및/또는 슬리브(120)는 캡슐(465) 내부로부터 전개될 수 있다. 캡슐(465)이 전개될 때, 장치가 캡슐(465) 내부로부터 전개될 수 있도록, 팁(469)은 제거될 수 있다.
도 15B 및 15C는 캡슐로부터 팁을 제거하는 것을 용이하게 할 수 있는 팁 및 캡슐에 대한 다양한 실시예 디자인들을 도시한다. 도 15B는, 직조 재료 또는 복수의 리브(rib)와 같은 복수의 조각으로 형성될 수 있는, 팁(479)을 갖는 캡슐(477)을 도시한다. 팁(479)은, 캡슐(477) 내부에 팁(479)을 끼우도록 돕기 위해 팁(479)이 크기가 감소될 수 있도록, 압괴가능할 수 있다. 캡슐(477)이 전개될 때, 팁(479)을 압괴시키고 캡슐(477) 안으로 후퇴시킴으로써 팁(479)은 캡슐(477)의 제1 단부에서의 개구로부터 제거될 수 있다. 예를 들어, 팁(479)은 캡슐(477) 안으로 카테터(467)에 의해 압괴되고 안내될 수 있다. 도 15C는 단일 고체(single solid body)로서 형성될 수 있는 팁(483)을 갖는 캡슐(481)의 추가 실시예를 도시한다. 팁(483)은 파스너(fastener)(485)를 이용하여, 예를 들어 스트링 또는 클립(clip)을 이용하여, 캡슐(481)에 연결될 수 있다. 캡슐(481)이, 예를 들어 환자의 신체 루멘 내에서, 전개될 때, 캡슐(481)로부터 팁(483)을 분리하는 파스너(485)를 해제함으로써, 팁(483)은 캡슐(481)의 제1 단부에서의 개구로부터 제거될 수 있다. 예를 들어, 파스너(485)는 팁(483)을 캡슐(481)에 연결하는 봉합사일 수 있다. 봉합사는 캡슐(481)로부터 팁(483)을 분리하기 위해 절단되거나 풀릴 수 있고, 팁(483)은 이후에 캡슐(481)로부터 분리되고 카테터(467)로부터 떨어질 수 있다.
도 16A 및 16B는, 캡슐에 대한 개구로부터 팁을 제거하는 것과 캡슐 내부로부터 장치를 전개하는 것을 용이하게 할 수 있는, 팁 및 캡슐에 대한 다양한 추가 디자인들을 도시한다. 도 16A는, 캡슐(491)이 전개될 때, 예를 들어 캡슐(491)이 환자의 신체 루멘 내에 위치될 때, 복수의 조각들로 나뉘도록 구성된 팁(493)을 포함하는 캡슐(491)을 도시한다. 팁(493)은, 팁(493)이 나뉘어지고 캡슐(491)로부터 떨어지게 하기 위해 이용될 수 있는, 리쉬(leash)(미도시)와 같은 외부 장치에 연결될 수 있다. 도 16B는, 예를 들어 캡슐(495)이 전개될 때, 캡슐(495)에 대한 개구로부터 후퇴될 수 있는 팁(497)을 포함하는 캡슐(495)을 도시한다. 팁(497)은, 예를 들어 스프링을 이용하여, 캡슐(495)에 대한 개구에 걸쳐 폐쇄된 위치에 유지될 수 있다. 팁(497)을 제거 또는 개방하기 위해, 팁(497)은 캡슐(495) 위로 팁(497)을 다시 당기는 리쉬(499)와 같은 후퇴 장치에 의해 제어될 수 있다. 이 실시예에서, 캡슐(495) 위로 팁(497)을 다시 당기는 것은 팁(497)이 개방되게 하고 캡슐(495)의 내부에 접근이 가능하게 한다.
도 17A 및 17B는, 캡슐에 대한 개구로부터 팁을 제거하는 것과 캡슐 내부로부터 장치를 전개하는 것을 용이하게 할 수 있는, 팁 및 캡슐에 대한 다양한 추가 디자인들을 도시한다. 도 17A는, 서로 연결되어서 팁(503)을 형성할 수 있는 복수의 부분들로 형성되는, 팁(503)을 포함하는 캡슐(501)을 도시한다. 예를 들어, 팁(503)은, 팁(503)을 개구에서의 폐쇄된 위치에 유지하기 위해 제1 섹션(505)을 팁(503)의 나머지 섹션들에 부착함으로써, 캡슐(501)의 개구 주위에서 적소에 유지되는, 제1 섹션(505)을 포함할 수 있다. 제1 섹션(505)은, 예를 들어, 팁(503)의 나머지 섹션들에 접착되거나 봉합될 수 있다. 도 17B는, 팁(503)이 캡슐(501)에 대한 개구로부터 제거된, 캡슐(501)을 도시한다. 캡슐(501)이 전개될 때, 예를 들어, 팁(503)을 통해 캡슐(501)을 전진시킴으로써, 팁(503)의 섹션들이 서로로부터 나뉘어지게 하여, 팁(503)은 캡슐(501)에 대한 개구로부터 제거될 수 있다. 예를 들어, 캡슐(501)은 팁(503)을 통해 전진되어 제1 섹션(505)을 팁(503)의 나머지 섹션들에 연결하는 봉합사 또는 접착제를 파손할 수 있다. 팁(503)의 섹션들이 서로 분리된 후, 캡슐(501)은, 캡슐(501)이 팁(503)을 통해 삽입되도록, 추가 전진되어서, 캡슐(501)에 대한 개구로부터 팁(503)을 제거할 수 있다.
도 18A 내지 18C는 캡슐에 대한 개구로부터 팁을 제거하지 않고 캡슐 내부로부터 장치를 전개하기 위해 사용될 수 있는 팁 및 캡슐에 대한 다양한 추가 디자인들을 도시한다. 예를 들어, 도 4에 도시된 앵커(110)와 슬리브(120)를 갖는 위장 장치(100)는 여기에서 설명된 장치를 이용하여 캡슐 내부로부터 전개될 수 있다. 도 18A는 결합하여 팁(509)을 형성하는 섹션들(511)로 형성된 팁(509)을 포함하는 캡슐(507)을 도시한다. 예를 들어, 팁(503)은 클로스(cloth), 플라스틱, 또는 고무와 같은 유연성 또는 탄성 재료로 형성되는 섹션들(511)을 포함할 수 있다. 팁(509)은 카테터로부터 캡슐(507)의 더 큰 직경까지 전이부를 제공하여, 환자의 신체 루멘을 통한 캡슐(507)의 용이한 삽입을 돕는다. 도 18A는, 슬리브(120)의 섹션이, 예를 들어 팁(509)의 섹션들(511) 사이에서, 팁(509) 내의 개구를 통해 위치되어 있는, 캡슐(507) 및 팁(509)을 도시한다. 이 구성에서, 앵커는 캡슐(507)이 신체 루멘을 통해 삽입될 때 캡슐(507) 내에 압괴된 구성으로 유지된다. 도 18B는 캡슐(507)로부터 제거된 슬리브(120)와 부분적으로 전개된 위치에서의 앵커(110)를 도시한다. 도 18B에 도시된 바와 같이, 팁(509)의 섹션들(511)은 서로 분리될 수 있고 캡슐(507)에 대한 개구로부터 외향으로 이동될 수 있다. 이 실시예에서, 팁(509)은 앵커(110)가 팁을 통과할 수 있게 하고, 캡슐(507)로부터 팁(509)을 제거하지 않고 앵커(110)가 캡슐(507) 내부로부터 전개될 수 있게 한다. 도 18C에 도시된 바와 같이, 원위 부분(132)은 캡슐(507)로부터 전개되고 캡슐(507) 외부로 확장되어 있다. 앵커(110)의 나머지 부분들은 팁(509)을 제거하지 않고 캡슐(507) 내부로부터 또한 전개될 수 있다. 이 실시예에서, 캡슐(507)은, 캡슐(507)로부터 팁(509)을 분리하지 않은 상태로 그리고 캡슐(507)에 대한 개구로부터 팁(509)을 후퇴시키지 않은 상태로, 도 6에 도시된 앵커(110)와 슬리브(120)를 갖는 위장 장치(100)를 환자 내부로 전개하기 위해 이용될 수 있다. 이 실시예에서, 팁(509)은, 앵커(110)가 팁(509)을 통해 가압될 때, 인열될 수 있고 팁(509)의 섹션들(511)이 서로 분리되게 할 수 있는, 슬릿(slit)들을 갖는 통합체로서 형성될 수 있다. 이러한 방식으로, 팁(509)은 캡슐(507)이 신체 루멘을 통해 전진될 때 연속 본체(continuous body)이고, 이후에 앵커(110)가 전개될 때 팁(509)은 개방된다.
도 19는 도 10에 도시된 핸들(234)의 단면 개략도이다. 핸들(234)은 도 9A 및 9B에 도시된 후크 조립체(210)를 도 10에 도시된 캡슐 조립체(212)에 대해 이동시키기 위한 특징부를 포함할 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 핸들(234)은 후크 조립체(210)를 캡슐 조립체(212)에 대해 전진시키거나 후퇴시키는 것을 용이하게 하는, 예를 들어 후크 케이블(220)의 제1 단부(310)를 도 10에 도시된 캡슐(230) 안으로 당기기 위한, 특징부를 포함한다. 몇몇 실시형태에서, 핸들(234)은 캡슐 조립체(212) 및/또는 후크 조립체(210)를 서로에 대해 종방향 관계로 이동시키기 위해 회전 작동을 종방향 작동으로 변환하도록 구성될 수 있다.
전술된 바와 같이, 핸들(234)은 제1 단부(420), 제2 단부(421), 제1 단부(420)에 위치되는 제1 제어 노브(436), 제2 단부(421)에 위치되는 제2 제어 노브(438) 및 중심 코어(440)를 갖는다. 핸들(234)은 핸들(234)의 길이를 따라 종축을 한정한다.
도 19에 도시된 바와 같이, 제1 제어 노브(436)는 내부 표면(450)과 외부 표면(452)을 갖는다. 제1 제어 노브(436)의 내부 표면(450)은 내경을 한정하고, 외부 표면(452)은 외경(448)을 한정한다. 몇몇 실시형태에서, 제1 제어 노브(436)의 외경(448)은 제1 제어 노브(436)의 외부 표면(452)의 원주를 따라 변할 수 있다. 즉, 제1 제어 노브(436)는 외부 표면(452)을 따라, 제1 제어 노브(436)의 외부 표면(452)으로부터 돌출하거나 울퉁불퉁한, 특징부를 가질 수 있다. 제1 제어 노브(436)를 중심 코어(440)에 대해 원주 방향으로 회전시킬 때 사용자의 그립(grip)을 용이하게 하도록 형상화되며 그리고/또는 크기가 정해지는 소정의 특징부가 제1 제어 노브(436)의 외부 표면(452)을 따라 포함될 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 제1 제어 노브(436)는 제1 내경을 갖는 제1 섹션(446) 및, 제1 섹션(446)의 내경보다 넓은 제2 내경을 갖는 제2 섹션(480)을 가질 수 있다. 제1 제어 노브(436)의 제1 섹션(446)을 따라 내경은 제2 시스(442)에 맞도록 크기가 정해질 수 있다. 제1 제어 노브(436)의 제2 섹션(480)을 따라 내경은 중심 코어(440)의 부분에 맞도록 크기가 정해질 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 제1 제어 노브(436)의 내부 표면(450)은 핸들(234)의 제1 단부(420) 근처에서 내부 표면(450)의 적어도 제1 부분(454)을 따라 나사형성될 수 있다. 제1 제어 노브(436)의 내부 표면(450)은 중심 코어(440) 근처에서 제1 제어 노브(436)의 내부 표면(450)의 제2 부분(456)을 따라 매끄러울 수 있다. 제1 제어 노브(436)의 내부 표면(450)의 제1 부분(454)은 매끄러운 제2 부분(456)의 표면보다 내부 표면(450)을 따라 더 높은 파고부(crest)를 갖는 나사(thread)로 나사형성될 수 있다. 즉, 제1 부분(454)의 나사는 제2 부분(456)의 표면보다 더 반경방향 내향으로 연장되는 파고부를 가질 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 제2 제어 노브(438)는 내경을 한정하는 내부 표면(460), 및 외경(466)을 한정하는 외부 표면(462)을 갖는다. 몇몇 실시형태에서, 제2 제어 노브(438)의 외경(466)은 제2 제어 노브(438)의 외부 표면(462)의 원주를 따라 변할 수 있다. 즉, 제2 제어 노브(438)는 외부 표면(462)을 따라, 외부 표면(462)으로부터 돌출하거나 울퉁불퉁한, 특징부를 가질 수 있다. 소정의 특징부가 제2 제어 노브(438)의 외부 표면(462)을 따라 포함될 수 있고, 제2 제어 노브(438)를 중심 코어(440)에 대해 원주 방향으로 회전시킬 때 사용자의 그립(grip)을 용이하게 하도록 형상화될 수 있으며 그리고/또는 크기가 정해질 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 제2 제어 노브(438)는 제1 내경을 갖는 제1 섹션(464) 및, 제1 섹션(464)의 제1 내경보다 넓은 제2 내경을 갖는 제2 섹션(482)을 가질 수 있다. 제2 제어 노브(438)는 제1 섹션(464)을 따라, 제3 시스(444)에 맞도록 크기가 정해지는, 제1 내경 및, 제2 섹션(482)을 따라, 중심 코어(440)의 부분에 맞도록 크기가 정해지는, 제2 내경을 가질 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 내부 표면(460)은 중심 코어(440) 근처에서 내부 표면(460)의 제1 부분(486)을 따라 매끄러울 수 있다. 제2 제어 노브(438)의 내부 표면(460)은 핸들(234)의 제2 단부(421) 근처에서 내부 표면(460)의 적어도 제2 부분(468)을 따라 나사형성될 수 있다. 나사형성되는 제2 부분(468)은 매끄러운 내부 표면(460)의 제1 부분(486)보다 더 높은 파고부를 갖는 나사를 가질 수 있다. 즉, 제2 부분(468)의 나사는 제1 부분(486)의 표면보다 더 반경방향 내향으로 연장되는 파고부를 가질 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 중심 코어(440)는 제1 단부(494), 제2 단부(496), 외부 표면(471) 및 내부 표면(476)을 갖는다. 외부 표면(471)은 외경(472)을 한정하고 내부 표면(476)은 내경(474)을 한정한다. 중심 코어(440)의 내부 표면(476)은 나사형성될 수 있다. 몇몇 예에서, 내부 표면(476)은 매끄러울 수 있다. 예를 들어, 내부 표면(476)은 제2 시스(442)의 외부 표면을 따라 나사를 결합하도록 나사형성될 수 있다. 몇몇 예에서, 내부 표면(476)은 매끄럽고 내경(474)은 중심 코어(440) 내에 제2 시스(442)를 슬라이딩 가능하게 수용하기에 충분히 넓다.
도 19에 도시된 바와 같이, 중심 코어(440)의 제1 단부(494)는, 제1 제어 노브(436)의 내부 표면(450)의 제2 부분(456)과 대응하는 맞춤(corresponding fit)을 갖는 프로젝션(projection) 또는 돌출부(protrusion)와 같은, 제1 유지 특징부(first retaining feature)(488)를 포함할 수 있다. 제1 유지 특징부(488)는, 제1 제어 노브(436)가 중심 코어(440)로부터 분리하지 않고 중심 코어(440)에 대해 회전하거나 스위블링(swivel) 할 수 있게 하면서, 중심 코어(440) 상에 제1 제어 노브(436)를 유지할 수 있다. 중심 코어(440)의 제2 단부(496)는, 제2 제어 노브(438)의 내부 표면(460)의 제1 부분(486)과 대응하는 맞춤을 갖는 프로젝션 또는 돌출부와 같은, 제2 유지 특징부(490)를 가질 수 있다. 제2 유지 특징부(490)는, 제2 제어 노브(438)가 중심 코어(440)로부터 분리하지 않고 중심 코어(440)에 대해 회전하거나 스위블링 할 수 있게 하면서도, 중심 코어(440) 상에 제2 제어 노브(438)를 유지할 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 중심 코어(440)는 제1 제어 노브(436)의 제2 섹션(480)의 내경 내에 맞도록 크기가 정해지는 제1 단부(494)에서의 외경을 갖는다. 중심 코어(440)는 제2 제어 노브(438)의 제2 섹션(482)의 내경 내에 맞도록 크기가 정해지는 제2 단부(496)에서의 외경을 갖는다. 중심 코어(440)의 제1 단부(494)는 제1 제어 노브(436)의 제2 섹션(480) 내에 위치되고, 중심 코어(440)의 제2 단부(496)는 제2 제어 노브(438)의 제2 섹션(482) 내에 위치된다.
도 20은 소정의 특징부를 도시하는 도 10의 핸들(234)의 단면 개략도의 측면도이다. 도시된 바와 같이, 핸들(234)은 제2 시스(442)와 제3 시스(444)를 포함한다. 제2 시스(442)는 제1 단부(510), 제2 단부(512), 및 사이의 길이(514)를 갖는 일반적으로 실린더 형상을 갖는다. 제2 시스(442)는 외경(516)을 한정하는 외부 표면(518)과, 내경(520)을 한정하는 내부 표면(522)을 갖는다. 몇몇 실시형태에서, 제2 시스(442)의 제1 단부(510)는 캡슐 샤프트(232)의 제2 단부(416)에 부착될 수 있다. 도시된 바와 같이, 제2 시스(442)의 외경(516)은, 도 19에 도시된, 중심 코어(440)의 내경(474) 내에 맞도록 크기가 정해진다. 제2 시스(442)의 외부 표면(518)은 나사형성될 수 있다. 외부 표면(518)은 제1 제어 노브(436)의 내부 표면(450)의 제1 부분(454) 상에 위치되는 나사와 대응하는 피치(corresponding pitch)로 나사형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 제어 노브(436)의 내부 표면(450)은 암나사(female thread)를 가질 수 있고, 제2 시스(442)의 외부 표면(518)은, 예를 들어 내부 표면(450)의 제1 부분(454) 상의 나사와 같은, 제1 제어 노브(436)의 내부 표면(450) 상에 있는 나사에 대응하는 피치를 갖는 수나사(male thread)를 가질 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 제2 시스(442)의 내부 표면(522)은 매끄러울 수 있다.
도시된 바와 같이, 제3 시스(444)는 제1 단부(530), 제2 단부(532), 및 사이의 길이(534)를 갖는 일반적으로 실린더 형상을 갖는다. 제3 시스(444)는 제3 시스의 길이(534)의 일부분을 따라 제1 외경을 한정하는 제1 표면(536)을 갖는 제1 섹션(538)을 갖는다. 도 20에 도시된 바와 같이, 제3 시스(444)의 제2 단부(532)는 제3 시스(444)의 제1 섹션(538)을 따라 있는 제1 외경보다 좁은 외경을 갖는 제2 섹션(550)을 갖는다. 몇몇 실시형태에서, 제2 섹션(550)은 나사형성된 외부 표면(554)을 갖는다. 제3 시스(444)는 매끄러운 외부 표면(556)을 갖는 제3 섹션(552)을 갖는다. 제3 섹션(552)의 일부분은, 제3 섹션(552)의 일부분의 외경이 제2 섹션(550)과 직경이 유사한 초기 직경으로부터 더 좁은 최종 직경으로 전이되도록 테이퍼지는 외경을 갖는, 전이부 섹션(558)이다. 제3 섹션(552)의 일부분은 핸들(234)의 종축에 평행한 제3 섹션(552)의 폭을 통해 형성되는 슬롯(568)을 포함한다.
제3 시스(444)의 제1 섹션(538)을 따라 있는 제1 외경은 제2 제어 노브(438)의 제2 섹션(550)의 제1 내경 내에 수용되도록 크기가 정해진다. 몇몇 실시형태에서, 제3 시스(444)의 제1 섹션(538)을 따라 있는 제1 외경은 제2 시스(442)의 내경(520) 내에 수용되도록 크기가 정해진다. 몇몇 실시형태에서 제3 시스(444)의 제1 섹션(538)의 제1 표면(536)은 나사형성된다. 제3 시스(444)의 제1 표면(536)은 제2 제어 노브(438)의 내부 표면(460)의 제2 부분(468) 상의 나사와 대응하는 피치로 나사형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 제어 노브(438)의 제2 부분(468)의 내부 표면(460)은 암나사를 가질 수 있고, 제3 시스(444)의 제1 섹션(538)의 외부 표면은 제2 제어 노브(438) 내부 표면(460) 상의 암나사에 대응하는 피치를 갖는 수나사를 가질 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 제3 시스(444)는 제1 내부 표면(541)을 갖는 제1 섹션(540)과 제2 내부 표면(543)을 갖는 제2 섹션(542)을 포함한다. 몇몇 실시형태에서, 제1 내부 표면(541) 및/또는 제2 내부 표면(543)은 제3 시스(444) 섹션의 제1 내경을 한정한다. 제3 시스(444)의 제1 내경은, 도 9A 및 9B에 도시된, 후크 조립체(210)를 수용하도록 크기가 정해진다. 예를 들어, 제3 시스(444)는 후크 조립체(210)의 외경보다 큰 내경을 가질 수 있다. 제3 시스(444)의 제1 내부 표면(541) 및/또는 제2 내부 표면(543)은 비교적 매끄러울 수 있다. 몇몇 예에서, 후크 조립체(210)가 전개될 때 후크 조립체(210)는 제3 시스(444) 내에 슬라이딩 가능하게 수용될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 제3 시스(444)의 제1 내경은 핸들(234)의 가장 안쪽 직경(innermost diameter)을 한정한다. 즉, 제3 시스(444)는 반경 방향으로 핸들(234)의 가장 안쪽 부분이고, 제3 시스(444)의 제1 섹션(540)을 따라 있는 제1 내경은 핸들(234)의 내경을 한정한다.
몇몇 예에서, 제2 시스(442)의 외부 표면(518) 및 제3 시스(444)의 제1 표면(536) 상의 나사들은, 제1 및 제2 제어 노브(436, 438)의 각각의 회전에 대응하여 제2 및 제3 시스(442, 444)가 종방향으로 적절한 거리만큼 전진하게 하는, 적절한 피치 각을 갖는다. 제2 및 제3 시스(442, 444) 상의 나사들의 피치 각(pitch angle)은 제1 및 제2 제어 노브(436, 438)가 회전될 때 적절한 양의 힘이 종방향으로 제2 및 제3 시스(442, 444)에 전달되도록 크기가 정해질 수도 있다. 제2 및 제3 시스(442, 444) 상의 나사들의 피치 각은 제1 및 제2 제어 노브(436, 438)의 소정의 정도의 회전 작동이 적절한 양의 종방향 작동을 제공하여 캡슐 조립체(212) 및/또는 후크 조립체(210)를 중심 코어(440)에 대해 전진시키도록 크기가 정해질 수도 있다. 몇몇 실시형태에서, 핸들(234)은 제1 및 제2 제어 노브(436, 438)에 가해진 회전 힘을 제2 시스(442) 및/또는 제3 시스(444)에 대한 종방향 힘으로 전달하도록 구성된다. 제2 시스(442) 및/또는 제3 시스(444)에 가해진 종방향 힘은 제2 및 제3 시스(442, 444)를 서로로부터 연장시키고, 캡슐 조립체(212) 및 후크 조립체(210)로 하여금 중심 코어(440)에 대해 종방향으로 연장되게 한다. 캡슐 조립체(212) 및 후크 조립체(210)에 가해지는 종방향 힘은 약 5.0 파운드-힘(22.2 뉴턴) 내지 약 25.0 파운드-힘(111.2 뉴턴)일 수 있다. 몇몇 예에서, 캡슐 조립체(212) 및 후크 조립체(210)에 가해지는 종방향 힘은 약 5.0 파운드-힘(22.2 뉴턴) 내지 약 35.0 파운드-힘(155.7 뉴턴)일 수 있다. 예를 들어, 캡슐 조립체(212)와 후크 조립체(210) 사이에 가해지는 종방향 힘은 약 5.0 파운드-힘(22.2 뉴턴), 10.0 파운드-힘(44.5 뉴턴), 또는 약 15.0 파운드-힘(66.7 뉴턴) 내지, 약 25.0 파운드-힘(112.2 뉴턴), 30.0 파운드-힘(133.4 뉴턴) 또는 약 35.0 파운드-힘(155.7 뉴턴), 또는 상기 값들의 임의의 쌍 사이의 힘이긴 하지만, 추가적인 값들이 또한 고려된다.
여기에서 사용되는, "나사(thread)" 또는 "나사산(screw thread)"은 나선 형상으로 실린더 또는 원뿔(cone) 주위에 둘러진 융기된 리지(raised ridge)로 정의된다. 여기에서 사용되는, "피치(pitch)"는 하나의 나사산의 파고부와 다음 나사산의 파고부 사이의 거리로 정의된다. 여기에서 사용되는, 나사 "리드(lead)"는 나사의 완전한 1 회전에 대응하여 나사가 이동하는 종축을 따른 거리로 정의된다. 즉, 나사 리드는 나사가 360도 회전을 완료할 때 나사 축을 따라 나사에 의해 이동된 길이이다. 여기에서 사용되는, "피치 각(pitch angle)"은 나사의 수평 단면에 대한 나사산들의 각도이다. 피치 각은 나사의 완전한 360도 1 회전에 대응하여 나사에 의해 이동된 종방향 거리를 나사의 직경으로 나눈 비율로 또한 설명될 수 있다.
도 21A는 도 20에 도시된 제3 시스(444)의 제2 단부(532)의 개략도의 측면도를 도시한다. 도 21A에 도시된 바와 같이, 제3 시스(444)의 제2 단부(532)는, 제2 섹션(550)의 직경과 크기가 유사한 제1 외경(560)으로부터 제2 단부(532)에서의 더 좁은 제2 외경으로 감소하는 직경을 갖는, 전이부 섹션(558)을 가질 수 있다. 제3 시스(444)의 제2 단부(532)에서의 전이부 섹션(558)은 매끄러운 외부 표면을 가질 수 있다. 전이부 섹션(558)은 전이부 섹션(558)의 길이를 따라 거리를 연장시키는 제3 시스(444) 제2 단부(532)를 통해 슬롯(568)을 갖는 슬롯 신장된 부분(slotted elongated portion)을 포함할 수 있다. 슬롯(568)은 제3 시스 외부 표면(556)의 전체 외경을 통해 형성될 수 있다. 즉, 슬롯(568)은, 슬롯(568)이 프로젝션(570)들 사이에 있는 상태로, 제3 시스(444)의 제2 단부(532)를 프로젝션(570)들 또는 핑거들로 분할한다.
도 21B는 제2 단부(532) 근처에서 제3 시스(444)의 개략도의 추가 측면도를 도시한다. 도 21B에 도시된 바와 같이, 제3 시스(444) 제2 단부(532)는 후크 조립체 로크(580)를 포함할 수 있다. 후크 조립체 로크(580)는 제1 단부(584), 제2 단부(586), 및 외경을 한정하는 외부 표면(588)을 갖는 캡(cap)(582)을 포함한다. 외부 표면(588)은, 사용자들이 제3 시스(444)에 대해 후크 조립체를 회전시킬 수 있게 하기 위해, 소정의 특징부를, 예를 들어 돌출부를, 포함할 수 있다. 캡(582)의 외경은, 도 19에 도시된, 제2 제어 노브(438)의 내경보다 크다. 후크 조립체 로크(580)는 제1 단부(584) 근처에서 제1 내경을 한정하는 제1 내부 표면(590), 제2 내경을 한정하는 제2 내부 표면(592), 및 제3 내경을 한정하는 제3 내부 표면(594)을 갖는다. 몇몇 실시형태에서, 캡(582)의 제1 내부 표면(590)은 제3 시스(444)의 제2 섹션(550)의 외부 표면(554)과 대응하는 나사로 나사형성된다. 도시된 바와 같이, 캡(582)의 제3 내부 표면(594)은, 제3 내경이 캡(582)의 제2 내경과 동일한 제1 직경으로부터 캡(582)의 제2 단부(586) 근처에서 더 작은 최종 내경으로 폭이 감소하도록, 테이퍼진다. 도시된 바와 같이, 캡(582)의 제2 내부 표면(592)과 제3 내부 표면(594)은 매끄럽다.
도 20을 참조하여 전술된 바와 같이, 제3 시스(444)는 나사형성된 외부 표면(554)을 갖는 제2 섹션(550)과 매끄러운 외부 표면(556)을 갖는 제3 섹션(552)을 갖는다. 도 21B에 도시된 바와 같이, 후크 조립체 로크(580)를 맞물리게 하기 위해, 캡(582)은 제3 시스(444)의 제2 단부(532) 위에 위치되고 회전되어서 제3 시스(444)의 외부 표면(554) 상의 나사와 맞물린다. 캡(582)은, 제3 시스(444)의 제2 단부(532) 위에서 캡(582)을 나사로 죄고 제2 단부(532)로부터 제1 섹션(538) 쪽으로 제3 시스(444)를 따라 캡(582)을 전진시키기 위해, 회전될 수 있다. 캡(582)이 제2 단부(532) 근처에서 제3 시스(444)를 따라 전진될 때, 캡(582)의 제3 내부 표면(594)의 테이퍼는 제3 시스(444)의 제2 단부(532)를 반경방향 내향으로 압축하고, 제3 시스(444)의 제2 단부(532)의 내경의 크기를 감소시킨다. 프로젝션(570)들이 내향으로 압축될 때, 제2 내부 표면(543)은, 후크 조립체(210)와 같은, 제3 시스(444)의 내경 내부에 위치되는 물체에 대해 가압될 수 있다. 도 21B에 도시된 실시예에서, 후크 조립체 로크(580)는 콜릿과 유사하게 전개된다. 제2 단부(532)에서 제3 시스(444)에 후크 조립체(210)를 로킹하기 위해, 후크 조립체 로크(580)가 클램프 또는 걸쇠와 같은 대안적인 구성을 포함할 수 있는 것이 또한 고려된다.
도 22A 및 22B는, 몇몇 사용 방법에 따른, 다양한 전개 단계에서의 핸들(234)의 측면도를 도시한다. 핸들(234)은, 제2 시스(442)와 제3 시스(444)를 중심 코어(440)로부터 멀리 연장시킴으로써, 도 20에 도시된 후퇴된 구성으로부터 도 22A 및 22B에 도시된 신장된 또는 연장된 구성으로 전개될 수 있다. 도 22A는 전개된 위치에서의 제3 시스(444)를 도시하고, 도 22B는 전개된 위치에서의 제2 시스(442)를 도시한다. 제2 시스(442)와 제3 시스(444)는, 제1 및 제2 제어 노브(436, 438) 중에서 하나 또는 둘 모두를 회전시킴으로써, 중심 코어(440)로부터 연장된다.
도 22A에 도시된 바와 같이, 제2 제어 노브(438)는 중심 코어(440)의 제2 단부(496)와 접촉하여 있는 내부 표면(460)의 제1 부분(486)을 갖는다. 제1 부분(486)의 매끄러운 표면은 제2 제어 노브(438)로 하여금 중심 코어(440)에 대해 종방향으로 이동하지 않고 중심 코어(440)에 대해 회전할 수 있게 한다. 제2 제어 노브(438)가 중심 코어(440)에 대해 회전할 때, 제2 제어 노브(438)의 내부 표면(460)의 제2 부분(468) 상의 나사는 제3 시스(444)의 제1 표면(536) 상의 나사와 맞물리고 종축을 따라 중심 코어(440)로부터 제3 시스(444)를 전진시키거나 후퇴시킨다. 중심 코어(440)에 대해 원주 방향으로 제2 제어 노브(438)를 회전시킴으로써, 제3 시스(444)는 핸들(234)의 종축을 따라 중심 코어(440)에 대해 연장되거나 후퇴된다.
도 22B에 도시된 바와 같이, 제1 제어 노브(436)는 중심 코어(440)의 제1 단부(494)와 접촉하여 있는 매끄러운 내부 표면(450)의 제2 부분(456)을 갖는다. 제1 제어 노브(436)는 중심 코어(440)에 대해 종방향으로 이동하지 않고 중심 코어(440)에 대해 회전할 수 있다. 제1 제어 노브(436)가 중심 코어(440)에 대해 회전할 때, 제1 제어 노브(436)의 내부 표면(450)의 제1 부분(454)의 나사는 제2 시스(442)의 외부 표면(518) 상의 나사와 맞물리고 종축을 따라 제2 시스(442)를 전진시키거나 후퇴시킨다. 중심 코어(440)에 대해 원주 방향으로 제1 제어 노브(436)를 회전시킴으로써, 제2 시스(442)는 핸들(234)의 종축을 따라 중심 코어(440)에 대해 연장되거나 후퇴된다.
몇몇 실시형태에서, 제2 시스(442)는 중심 코어(440)로부터 약 1.0 인치 내지 약 5.0 인치 멀리 연장되도록 구성된다. 즉, 제2 시스(442)는 중심 코어(440)로부터 연장될 수 있고 핸들(234)의 전체 길이를 1.0 인치 내지 약 5.0 인치만큼 연장한다. 몇몇 실시형태에서, 제3 시스(444)는 중심 코어(440)로부터 약 1.0 인치 내지 약 5.0 인치 멀리 연장되도록 구성된다. 즉, 제3 시스(444)는 중심 코어(440)로부터 연장될 수 있고 핸들(234)의 전체 길이를 1.0 인치 내지 약 5.0 인치만큼 연장한다.
일 실시예에서, 핸들(234)이 제조되었다. 2.50 밀리미터의 나사 피치, 5.0 밀리미터의 나사 리드, 및 21.40 밀리미터의 내경을 갖는 예시적인 제1 제어 노브(436)가 제조되었다. 2.50 밀리미터의 나사 피치, 5.0 밀리미터의 나사 리드, 및 14.0 밀리미터의 내경을 갖는 예시적인 제2 제어 노브(438)가 제조되었다. 2.50 밀리미터의 나사 피치, 5.0 밀리미터의 나사 리드, 및 11.4 밀리미터의 내경을 갖는 예시적인 캡(582)이 제조되었다.
여기에서 개시되는 시스템은 하나 이상의 나사를 이용하여 회전 운동을 종방향 운동으로 변환하기 위한 장치 및 방법을 제공한다. 이 구성은 종축을 따라 제어가능한 높은 기계적 힘을 제공하는 것으로 밝혀졌다. 여기에서 개시되는 장치는, 사용자가, 예를 들어, 루멘을 포함하는 회수 도구와 같은, 길쭉한 장치의 원격 단부에, 높은 기계적 힘을 전달할 수 있게 하여, 사용자가 물체를 루멘에 부착된 캡슐 또는 카테터 내에 수용함으로써 부착 및 회수할 수 있게 하는, 기구를 제공한다. 제1 제어 노브(436)와 제2 제어 노브(438)는 제1 제어 노브(436)와 제2 제어 노브(438)에 가해지는 회전 운동을 각각 제2 시스(442)와 제3 시스(444)의 선형 또는 종방향 운동으로 전환하도록 구성된다.
도 8에 도시된 것과 같은, 몇몇 실시예에서, 전개 구성으로 도 9A 및 9B에 도시된 후크 조립체(210)는 도 10에 도시된 캡슐 조립체(212) 내에 슬라이딩 가능하게 수용될 수 있다. 후크 조립체(210)를 핸들(234)에 로킹하기 위해 후크 조립체 로크(580)가 이용될 수 있다. 예를 들어, 도 9B를 참조하여 설명된 바와 같이, 후크 케이블(220)이 먼저 후크 시스(222) 내에 삽입되고 후크 시스(222)에 로킹될 수 있다. 다음으로, 후크 조립체(210)가 핸들(234) 내에 슬라이딩 가능하게 수용될 수 있고, 후크 조립체 로크(580)가 맞물리고 제3 시스(444)의 후크 조립체(210) 제2 단부(532)를 로킹할 수 있다. 제3 시스(444)의 제2 단부(532)에 로킹된 후크 조립체(210)의 경우, 제3 시스(444)의 제2 단부(532)를 중심 코어(440) 쪽으로 또는 중심 코어(440)로부터 멀리 이동시키는 것은 캡슐 조립체(212)의 나머지 부분에 대해 후크 조립체(210)를 미끄러지게 한다. 또한, 제3 시스(444)의 제2 단부(532)에 로킹된 후크 조립체(210)의 경우, 제2 시스(442)의 제1 단부(510)를 중심 코어(440) 쪽으로 또는 중심 코어(440)로부터 멀리 이동시키는 것은 후크 조립체(210)의 나머지 부분에 대해 캡슐 샤프트(232)와 캡슐(230)을 미끄러지게 한다. 예시적인 전개 방법에서, 제3 시스(444)의 제2 단부(532)에 로킹된 후크 조립체(210)의 경우, 제2 제어 노브(438)는 회전되어서 부착 특징부(340)를 캡슐(230) 안으로 끌어당길 수 있고, 제1 제어 노브(436)는 회전되어서 캡슐(230)을 부착 특징부(340) 위로 전진시킬 수 있다.
전술된 회수 장치(200)는 도 1~7에서 전술된 위장 장치(100)의 앵커(110)와 같은 앵커링 장치의 회수를 위해 이용될 수 있다. 추가 예에서, 앵커링 장치를 제거하기 위한 여기에서 개시되는 회수 장치(200) 및 방법은 환자의 위장 관 내부로부터 스텐트 또는 이물질의 회수와 같은 추가적인 또는 대안적인 적용을 위해 이용될 수도 있다. 여기에서 개시되는 장치 및 방법은, 전술된 캡슐(230)과 같은, 캡슐 내부에서 이물질을 포착하는 것과 이물질을 후퇴시키는 것 둘 모두에 있어서, 상당한 양의 힘을 인가할 수 있는 것과 같은, 특정한 장점을 제공한다. 이 장점은, 스텐트와 같은 이물질이 크고 사용자가 환자의 신체 내부로부터 제거를 위한 캡슐 또는 작은 튜브 안으로 물체를 회수하고자 하는 경우, 또는 예를 들어, 스텐트와 같은 장치가 환자의 조직 내에 매몰되어 있고 제거되어야 하는 경우에, 특히 유용할 수 있다.
일 실시예에서, 예시적인 위장 임플란트는 확장된 구성 및 수축된 구성 둘 모두를 고려할 수 있다. 위장 임플란트는 도 6에 도시된 것과 같은 앵커(110)를 이용함으로써 환자의 유문 내부에서 적소에 유지될 수 있다. 도 6을 참조하여 전술된 바와 같이, 앵커는, 환자의 소화계 내에 배치 및 소화계로부터 제거를 위해 압괴된 구성을 고려할 수 있는, 중공 튜브형 편조 구조물(hollow tubular braided structure)로부터 형성될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 회수 장치(200)는 환자의 신체 내부로부터 앵커(110)를 회수하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 회수 장치(200)는 환자의 위, 유문, 또는 장으로부터 앵커를 제거하기 위해 이용될 수 있다. 환자의 유문으로부터 위장 장치를 제거하는 것과 관련하여 여기서 설명되어 있지만, 여기서 개시되는 방법은 여기서 개시되는 장치를 이용하여 그리고 유사한 단계들을 이용하여 환자 내부로부터 이물질 또는 물체를 회수하기 위해 이용될 수 있다.
도 23 내지 27은 전개 방법을 추가로 설명하기 위해 다양한 전개 단계에서, 전술된, 회수 장치(200)를 도시한다. 여기서 설명되는 전개 방법을 이용하여, 환자 내부에 위치되는 도 7에 도시된 위장 장치(100)와 같은 장치는, 예를 들어 환자의 식도 및 인후를 통해, 내시경에 의해 제거될 수 있다. 여기서 설명되는 전개 방법을 이용하여, 위장 장치(100)는 수술을 이용하지 않고, 예를 들어 환자의 신체 안으로 절개부를 형성하지 않고, 환자 내부로부터 제거될 수 있다.
도 23은 위(16)와 장(18) 사이에서 유문(20)에 위치된 앵커(110)를 갖는 환자의 신체 내부에 위치된 도 7을 참조하여 설명된 위장 장치(100)를 도시한다. 몇몇 예에서, 앵커(110)와 드로스트링(192)의 위치를 보기 위해 내시경(600)이 이용될 수 있다. 내시경(600)의 튜브는 후크 조립체(210)와 부착 특징부(340)를 앵커(110)의 드로스트링(192) 쪽으로 안내하기 위해 이용될 수도 있다. 부착 특징부(340)는 이후에 드로스트링(192)에 결합될 수 있고, 후크 시스(222) 안으로 당겨져서 근위 부분(130)을 압괴할 수 있다.
도 24는 내시경(600)이 환자 내부로부터 회수된 이후의 캡슐 조립체(212)와 후크 조립체(210)를 도시한다. 부착 특징부(340)는 드로스트링(192)에 결합되어 있으며, 내시경(600)은 후크 조립체(210) 주위로부터 캡슐 조립체(212)에 의해 대체되어 있다. 캡슐 조립체(212)는 캡슐(230)의 개구(409) 안으로 제2 단부(도 9A에 도시된 후크 케이블(220)의 312)를 삽입함으로써 후크 조립체(210) 위에 배치될 수 있고, 캡슐 조립체(212)는 캡슐(230)이 부착 특징부(340) 근처에 위치될 때까지 후크 조립체(210) 주위에서 환자 안으로 전진될 수 있다. 캡슐 조립체(212)는 캡슐(230)의 개구(409)가 근위 부분(130) 근처에 위치되는 상태로 위치될 수 있고, 캡슐(230)의 개구(409)가 근위 부분(130)과 접촉하여 위치되는 상태로 위치될 수도 있다. 부착 특징부(340)는, 예를 들어 환자 외부에 남아 있는 후크 조립체(210)의 제2 단부(도 9A에 도시된 312)를 당김으로써, 캡슐(230) 안으로 끌어당겨질 수 있다. 부착 특징부(340)는 캡슐(230) 안으로 끌어당겨질 수 있고, 캡슐(230)의 개구(409)와 접촉할 때까지 근위 부분(130)을 당길 수 있다. 근위 부분(130)이 캡슐(230) 외부에 남아있는 동안 부착 특징부(340)를 캡슐(230) 안으로 끌어당기는 것은 근위 부분(130)으로부터 드로스트링(192)을 당기고 근위 부분(130)이 반경 방향으로 압괴되도록 한다. 일단 근위 부분(130)이 외경이 캡슐(230)의 내경보다 작도록 압괴되고 나면, 근위 부분(130)은, 예를 들어 캡슐 조립체(212)를 통해 후크 조립체(210)를 더 당김으로써, 캡슐(230) 안으로 당겨질 수 있다.
도 25는 근위 부분(130)이 캡슐(230) 안으로 당겨진 이후의 앵커(110)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 넥 부분(134)은 캡슐(230) 안으로 끌어당겨질 수 있도록 적당한 크기이다. 캡슐(230)은 대안적으로 넥 부분(134) 위로 가압될 수 있다. 예를 들어, 캡슐 조립체(212)를 종축을 따라 미는 동안 부착 특징부(340)를 통해 앵커(110)에 여전히 부착되어 있는 후크 조립체(210)(도 9A에 도시)를 유지함으로써, 캡슐(230)은 앵커(110) 위로, 그리고 넥 부분(134) 위로, 가압된다.
도 26은 앵커(110)의 넥 부분(134)과, 원위 부분(도 4에 도시된 132)과 같은, 앵커(110)의 나머지 부분들 위로 밀린 이후의 캡슐(230)을 도시한다. 도시된 바와 같이, 캡슐(230)은, 예를 들어 캡슐(230)이 장(18) 안으로 연장될 때까지, 유문(20)을 통해 밀릴 수 있다. 몇몇 예에서, 캡슐(230)은 원위 부분(132) 위로 밀릴 수 있고, 이는 원위 부분(132)이 압괴되게 한다. 캡슐(230)은 유문(20)을 통해 밀려서 앵커(110)의 원위 부분(132) 위로 캡슐(230)을 커버하고 그것을 압괴되게 할 수 있다.
도 27은 환자로부터 회수된 위장 장치(100)를 도시한다. 위장 장치(100)는 캡슐 조립체(212)를 당김으로써 환자 내부로부터 당겨질 수 있고, 내부에 앵커(110)가 위치된 캡슐(230)을 끌어당긴다. 앵커(110)를 당기는 것은 앵커에 부착된 슬리브(120)를 끌어당긴다. 위장 장치(100)는 환자의 식도 및 인후를 통해 환자로부터 밖으로 당겨질 수 있다.
도 28 내지 39는 이용 방법을 설명하기 위해 다양한 전개 단계에서 전술된 회수 장치(200)를 도시한다. 도 28 내지 39는, 환자 외부에 남아 있는 회수 장치(200)의 부분들을 작동하기 위한 전개 단계들을 도시하는 환자 내부의 그리고/또는 환자 외부로부터의 상이한 각도와 같은, 추가적인 유리한 지점으로부터의 전개 단계를 도시하는 삽입 뷰(inset view)를 포함하고 환자 내부의 회수 장치(200)의 섹션들을 도시하는 도면으로부터 이용될 수 있는 다양한 단계를 도시한다.
도 28은 위와 장 사이의 유문에서 환자의 신체 내부에 위치된 도 6을 참조하여 설명된 앵커(110)를 도시한다. 도 28에 도시된 바와 같이 몇몇 실시형태에서, 내시경(600)이 환자 안으로 삽입될 수 있고 앵커(110)와 드로스트링(192)의 위치를 보기 위해 이용될 수 있다. 도 28은 내시경의 관점으로부터의 대안적인 뷰인 삽입도를 포함한다. 드로스트링(192)이 근위 부분(130) 내에 포함되어 근위 부분(130) 및/또는 앵커(110)를 압괴하는 방법을 제공할 수 있다.
도 29는 내시경 튜브 안으로 삽입된 후크 케이블(220)을 포함하는 후크 조립체(210)를 도시한다. 내시경(600)은 드로스트링(192)을 보고 부착 특징부(340)를 안내하기 위해 이용될 수 있다. 도 29의 삽입 뷰에 도시된 바와 같이, 내시경(600)은 부착 특징부(340)를 안내하고 그것을 드로스트링(192)에 부착하기 위해 이용될 수 있다.
도 30은 드로스트링(192)에 부착된 부착 특징부(340)를 도시한다. 부착 특징부(340)를 드로스트링(192)에 부착한 이후에, 부착 특징부(340)는 후크 케이블(220)(도 9A에 도시)의 제2 단부(312)를 당김으로써 후크 시스(222) 안으로 후퇴될 수 있다. 후크 시스(222)를 적소에 유지하면서 후크 케이블(220)의 제2 단부(312)를 당기는 것은 부착 특징부(340)가 후크 시스(222) 안으로 후퇴되게 하며 또한 드로스트링(192)을 후크 시스(222) 안으로 가져온다. 후크 시스(222)의 제1 단부(320)는, 앵커(110)의 근위 부분(130)이 확장된 구성에 있는 동안에 후크 시스(222) 안으로 들어가기에는, 너무 좁다. 드로스트링(192)을 후크 시스(222) 안으로 더 당기는 것은 드로스트링(192)을 근위 부분(130)으로부터 멀리 당기며, 이는 근위 부분(130)이 크기에 있어서 압괴되게 한다. 드로스트링(192)은 앵커(110)로부터 밖으로 더 당겨질 수 있으며, 이는 근위 부분(130)이 수축된 구성으로 전환될 때까지 더 압괴되게 한다.
도 31은 후크 케이블(220)을 따라 후크 시스(222)의 제2 단부(322) 쪽으로 전진된 로킹 시스(354)를 도시한다. 몇몇 예에서, 후크 케이블(220)과 후크 시스(222)는 함께 로킹되어 서로에 대해 종방향 관계로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 후크 케이블(220)과 후크 시스(222)는 단일 통합체 구조로서 형성될 수 있고 후크 조립체(210)를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 후크 케이블 로크(350)는 후크 케이블(220)과 후크 시스(222)를 함께 로킹해서 후크 조립체(210)를 형성하기 위해 이용될 수 있다. 도 9를 참조하여 전술된 바와 같이, 몇몇 실시형태에서, 로킹 시스(354)는 후크 케이블(220)이 후크 시스(222)의 제2 단부(322) 쪽으로 후크 시스(222) 안으로 더 전진하는 것을 방지하기 위해 이용될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 내시경(600)은 환자로부터 제거될 수 있다. 내시경(600)은 후크 조립체(210)를 환자 내부의 적소에 남겨둔 채로 환자로부터 제거될 수 있다.
도 32는, 캡슐 조립체(212) 안으로 삽입되는, 그리고 환자의 신체 외부에 남아 있는, 후크 케이블(220)의 제2 단부(312)를 도시한다. 후크 케이블(220)은, 후크 케이블(220)의 제2 단부(312)를 캡슐(230)의 제1 단부(410) 안으로 삽입함으로써, 캡슐 조립체(212) 안으로 삽입될 수 있다. 후크 케이블(220)이 캡슐 조립체(212) 안으로 삽입된 이후에, 캡슐 조립체(212)는 환자 안으로 삽입될 수 있고, 캡슐(230)이 적절한 위치에 도달할 때까지, 전진될 수 있다. 캡슐 조립체(212)는 환자 내에서 여전히 적소에 있는 앵커(110)에 부착되는 후크 케이블(220) 위로 캡슐 조립체(212)를 전진시킴으로써 적소로 안내된다. 캡슐 조립체(212)는 그것을 후크 조립체(210)의 외부를 따라 전진시킴으로써 환자 안으로 삽입될 수 있다. 즉, 캡슐 조립체(212)가 후크 조립체(210) 주위로 전진하면서 캡슐 조립체(212)가 환자 안으로 전진되는 동안, 후크 조립체(210)는 정지 상태로 유지될 수 있다. 이 방식으로, 캡슐 조립체는 앵커(110)에 인접한 위치로 안내된다.
도 33은 환자 내에 그리고 후크 케이블(220) 주위에 위치된 캡슐 조립체(212)를 도시한다. 캡슐 조립체(212)는 환자 내부의 적소에 있고 후크 조립체(210)는 드로스트링(192)에 부착된다. 도 28의 삽입도에 도시된 바와 같이, 일단 캡슐 조립체(212)가 적소에 있게 되면, 후크 조립체 로크(580)가 맞물려서 캡슐 조립체(212)와 종방향 관계로 후크 조립체(210)를 로킹할 수 있다. 도 21B를 참조하여 전술된 바와 같이, 후크 조립체 로크(580)의 캡(582)을 회전시키는 것은 제3 시스(444)의 제2 단부(532)의 내경을 감소시킨다. 후크 조립체 로크(580) 내에 후크 케이블 스톱(360)이 있는 상태로 제3 시스(444)의 제2 단부(532)의 내경을 감소시키는 것은 제3 시스와 후크 케이블(220)을 함께 로킹하고 제3 시스(444)의 제2 단부(532)에 후크 케이블(220)을 로킹한다. 이는 또한 후크 조립체(210)와 캡슐 조립체(212)를 서로 종방향 관계로 함께 결합시킨다. 몇몇 실시형태에서, 내시경은 환자 안으로 다시 삽입되어 의료 종사자를 위한 시야를 제공할 수 있다.
도 34는 중심 코어(440)에 대해 회전되는 제2 제어 노브(438)를 도시한다. 도 22A 및 22B를 참조하여 전술된 바와 같이, 제2 제어 노브(438)를 회전시키는 것은 제3 시스(444)의 제2 단부(532)를 중심 코어(440)에 대해 이동시킨다. 제2 제어 노브(438)는 회전되어서 제3 시스(444)의 제2 단부(532)를 중심 코어(440)로부터 멀리 연장시키고 핸들(234)의 길이를 연장시킬 수 있다. 도 34에 도시된 바와 같이, 제2 시스(442)의 제1 단부(510)는 캡슐 샤프트(232)에 부착되고, 이는 결국 캡슐(230)에 부착된다. 후크 시스(222), 캡슐 샤프트(232), 및 캡슐(230)은 비압축성이기 때문에, 그리고 후크 조립체(210)는 제3 시스(444)의 제2 단부(532)에 부착되기 때문에, 제3 시스(444)의 제2 단부(532)를 중심 코어(440)로부터 멀리 연장시키는 것은 캡슐 샤프트(232)를 통해 후크 조립체(210)를 당긴다. 이는 후크 케이블(220)이 드로스트링(192)을 후크 시스(222) 안으로 더 당기게 하고 앵커(110)의 근위 부분(130)을 압괴한다. 후크 케이블(220)은 근위 부분(130)이 완전히 압괴될 때까지 후크 시스(222) 안으로 끌어당겨질 수 있다.
도 35는 압괴되고 캡슐(230)과 정렬된 앵커(110)의 근위 부분(130)을 도시한다. 일단 앵커(110)의 근위 부분(130)이 압괴되고 나면, 그것은 캡슐(230) 안으로 당겨질 수 있다. 도 36은 환자의 유문을 통해 연장되는 캡슐(230)과 캡슐(230) 내부에 완전히 수용된 근위 플랜지를 도시한다. 일단 근위 플랜지가 압괴되고 나면, 앵커(110)의 넥 부분은 캡슐(230) 안으로 끌어당겨질 수 있다. 제1 제어 노브(436)를 더 회전시키는 것은 제2 시스(442)를 중심 코어(440)로부터 멀리 연장시키고 캡슐(230)를 앵커(110) 위로 민다. 도 37에 도시된 바와 같이, 캡슐(230)은, 캡슐이 원위 부분(132)을 가압하고 원위 부분(132)이 압괴되게 할 때까지, 더 전진될 수 있다. 도 38에 도시된 바와 같이, 전체 앵커(110)는 캡슐(230) 안으로 당겨질 수 있다. 앵커(110)가 완전히 압괴된 구성으로 캡슐(230) 내부에 포함되어 있는 경우, 위장 장치(100)는 환자 내부로부터 제거될 수 있다. 도 39에 도시된 바와 같이, 위장 장치(100)는 회수 장치(200)를 환자 밖으로 당김으로써 환자 내부로부터 제거될 수 있다.
여기서 설명된 장치 및 방법은 환자 내부로부터 위장 장치를 제거하기 위해 이용될 수 있다. 몇몇 실시형태에서, 여기서 개시된 장치 및 방법은 환자 내부로부터 다양한 이물질을 제거하기 위해 이용될 수 있다. 일반적으로, 장치는 위장 앵커 상에서 드로스트링과 같은 물체에 부착하기 위한 부착 또는 고정 장치를 포함한다. 부착 또는 고정 장치는 이물질의 전체 크기를 감소시켜 이물질의 제거를 용이하게 하는 캡슐 또는 루멘 안으로 회수될 수 있다. 일단 부착 또는 고정 장치가 이물질에 부착되거나 이물질을 둘러싸고 나면, 캡슐 또는 루멘은 물체 위로 전진될 수 있다.
몇몇 실시형태에서, 여기서 개시된 장치는 변형 없이 상당한 압축력을 견딜 수 있는 강성 샤프트를 제공한다. 여기서 개시된 장치는 이물질의 제거를 용이하게 하기 위해 보호 루멘 장치(protective lumen device) 안으로 이물질을 끌어당기기 위한 메커니즘을 또한 제공한다. 여기서 개시된 실시형태들은 부착 특징부를 위한 케이블 및, 케이블과 보호 루멘 장치 사이에 종방향 힘을 가하는 수단을 제공한다. 여기서 개시된 핸들 디자인 및 샤프트 특성들은 사용자로 하여금 캡슐 안으로 후크를 당기기 위해 상당한 양의 힘을 가할 수 있게 한다. 상기 개시된 핸들은 얕은 피치를 갖는 나사산을 이용하여 매우 높은 인장력을 케이블에 제공하기 위해 이용될 수 있다. 즉, 여기서 개시된 설계는 핸들이 얕은 피치의 나사산을 포함할 수 있게 하고, 이는 사용자가 많은 양의 힘을 전달함으로써 후크를 캡슐 안으로 끌어당길 수 있게 하면서도, 나사를 돌리기 위해 비교적 적은 원주방향 힘을 필요로 한다. 제어 노브의 각각의 회전을 통해 높은 영향력을 제공할 수 있는 핸들을 제공하기 위해 적절한 나사 피치가 이용될 수 있다. 따라서, 여기서 개시된 장치 및 방법을 이용하여, 환자 내부로부터 이물질을 회수하기 위해 높은 인장력을 전달할 수 있는 회수 장치가 제공된다.
몇몇 실시형태에서, 여기서 개시된 장치 및 방법은 위장 관에 대한 최소한의 외상(minimal trauma)으로 환자의 위장 관으로부터 의료 장치를 전달 및/또는 제거할 수 있는 내시경 회수 시스템을 제공한다. 전달 및/또는 회수 시스템은 임플란트를 유지하기 위한 원위 캡슐, 가이드와이어(guidewire)를 추적하기 위한 슬리브 전달 카테터(sleeve delivery catheter) 및 임플란트를 전개하기 위한 핸들을 포함할 수 있다. 회수 시스템은 임플란트 상에 드로스트링을 맞물리게 하는 TTS(through-the-scope) 회수 카테터를 사용할 수 있다. 일단 임플란트가 맞물리고 나면, 스코프(scope)는 제거되고, 원위 캡슐을 갖는 제2 카테터는 TTS 카테터 위로 전진되고 임플란트를 캡슐 안으로 후퇴시킨다. 일단 임플란트가 캡슐 안으로 완전히 후퇴되고 나면, 그것은 제거된다. 몇몇 실시형태에서, 전달 또는 회수 방법은 수행하는 데 25분 미만이 걸릴 수 있다.
논의된 예시적인 실시형태들에 대해 다양한 변형 및 추가가 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 이루어질 수 있다. 예를 들어, 전술된 실시형태들은 특정 특징들을 나타내지만, 본 발명의 범위는 특징들의 다양한 조합을 갖는 실시형태들과 전술된 특징들을 모두 포함하지는 않는 실시형태들을 또한 포함한다.

Claims (23)

  1. 제1 단부, 제2 단부, 및 사이의 길이를 갖고, 제1 단부에 부착 특징부를 갖는, 후크 조립체;
    캡슐 조립체;
    를 포함하는 회수 장치로서,
    캡슐 조립체는:
    중심 종축을 따라 캡슐 조립체의 길이를 따라 내부 보어를 한정하고 직렬로 연결되는 캡슐, 캡슐 샤프트, 및 핸들을 포함하고, 캡슐은 캡슐의 내부로의 개구를 한정하는 제1 단부를 갖고, 캡슐 조립체의 내부 보어는 후크 조립체를 슬라이딩 가능하게 수용하도록 구성되며,
    핸들은 중심 부분, 캡슐 샤프트에 부착되고 핸들의 제1 단부를 한정하는 제1 단부를 갖는 제1 연장 부분, 및 핸들의 제2 단부를 한정하는 제2 단부를 갖는 제2 연장 부분을 갖고, 제2 연장 부분은 제2 단부에서 후크 조립체 로크를 가지며, 핸들은 중심 종축을 따라 제1 단부가 제2 단부로부터 제1 거리에 있는 후퇴된 구성과 제1 단부가 제2 단부로부터 제2 거리에 있는 연장된 구성을 가지며,
    후크 조립체 로크는 후크 조립체를 제2 연장 부분에 로킹하도록 구성되고, 제2 연장 부분은 후크 조립체를 캡슐 샤프트에 대해 당기도록 구성되고, 제1 연장 부분은 캡슐 샤프트를 중심 종축을 따라 후크 조립체에 대해 밀도록 구성되는, 회수 장치.
  2. 제1항에 있어서, 부착 특징부는 후크인 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  3. 제1항에 있어서, 캡슐 조립체는 중심 종축을 따라 비압축성인 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  4. 제1항에 있어서, 캡슐의 제2 단부는 캡슐 샤프트의 제1 단부에 부착되고, 캡슐 샤프트의 제2 단부는 제1 연장 부분의 제1 단부에 부착되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  5. 제1항에 있어서, 캡슐은 밀접하게 패킹된 코일을 포함하는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  6. 제1항에 있어서, 캡슐은 중심 종축에 대해 소정의 각도로 굴곡되도록 가요성인 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  7. 제1항에 있어서, 캡슐은 캡슐 내부에 의료 장치를 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  8. 제1항에 있어서, 핸들은, 제1 연장 부분을 후퇴된 구성과 연장된 구성 사이에서 전환하도록 구성되는, 제1 제어 노브, 및, 제2 연장 부분을 후퇴된 구성과 연장된 구성 사이에서 전환하도록 구성되는, 제2 제어 노브를 포함하는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  9. 제8항에 있어서, 제1 제어 노브와 제2 제어 노브는 종방향으로 후크 조립체와 캡슐 샤프트 사이에서 회전 운동을 선형 운동으로 전환하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  10. 제1항에 있어서, 핸들은 의료 장치가 부착 특징부에 부착된 상태로 부착 특징부를 캡슐의 제1 단부 안으로 끌어당기도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  11. 제1항에 있어서, 회수 장치는, 의료 장치를 확장된 구성에서 압괴된 구성으로 전환하고 의료 장치를 압괴된 구성에서 캡슐 안으로 끌어당기도록, 구성되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  12. 제1항에 있어서, 캡슐의 제1 단부에 팁(tip)을 추가로 포함하고, 상기 팁은 캡슐의 내부로의 개구를 제거가능하게 커버하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  13. 제1항에 있어서, 회수 장치는 중심 종축을 따라 후크 조립체와 캡슐 샤프트 사이에 약 5.0 파운드-힘(22.2 뉴턴) 내지 약 35.0 파운드-힘(155.7 뉴턴)을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  14. 환자의 신체 내부로부터 물체를 회수하기 위한 회수 장치로서,
    상기 회수 장치는 후크 조립체와 캡슐 조립체를 포함하고,
    후크 조립체는:
    제1 단부, 제2 단부, 및 제1 단부와 제2 단부 사이에서 연장되며 그 사이에 루멘을 한정하는 벽을 갖는, 시스(sheath),
    제1 단부에 부착 특징부를 갖고 시스의 루멘 내부에 슬라이딩 가능하게 수용되도록 구성되는 케이블로서, 상기 케이블의 제2 단부는 시스에 대한 케이블의 종방향 운동을 억제하기 위해 시스의 제2 단부에 로킹되도록 구성되는, 케이블;
    을 포함하고,
    캡슐 조립체는:
    캡슐 조립체의 길이를 따라 내부 보어를 한정하고 직렬로 연결되는 캡슐, 캡슐 샤프트, 및 핸들을 포함하고, 캡슐은 캡슐의 내부로의 개구를 한정하는 제1 단부를 갖고,
    핸들은 제1 단부, 제2 단부, 및 후크 조립체 로크를 갖고, 후크 조립체 로크는, 후크 조립체가 핸들의 제2 단부에 대해 이동하는 것이 억제되도록, 후크 조립체를 핸들의 제2 단부에 로킹하도록 구성되며, 핸들은 제1 단부가 제2 단부로부터 제1 거리에 있는 후퇴된 구성과, 제1 단부가 제2 단부로부터 제2 거리에 있는 연장된 구성을 가지며,
    캡슐 조립체의 내부 보어는 중심 종축을 따라 후크 조립체를 슬라이딩 가능하게 수용하도록 구성되며, 핸들을 후퇴된 구성과 연장된 구성 사이에서 전환하는 것은 중심 종축을 따라 캡슐 샤프트에 대해 후크 조립체를 슬라이딩 이동하게 하는, 회수 장치.
  15. 제14항에 있어서, 핸들을 후퇴된 구성과 연장된 구성 사이에서 전환하는 것은 부착 특징부를 캡슐 안으로 끌어당기는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  16. 제14항에 있어서, 캡슐은 중심 종축에 대해 소정의 각도에서 가요성인 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  17. 제14항에 있어서, 캡슐은 환자의 유문(pylorus)을 통해 삽입되도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  18. 제14항에 있어서, 캡슐은 캡슐 내부에 의료 장치를 유지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  19. 제14항에 있어서, 회수 장치는 자체-확장가능한 앵커를 환자의 신체 내부로부터 추출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 회수 장치.
  20. 환자 내부로부터 의료 장치를 추출하는 방법으로서, 상기 방법은:
    부착 조립체를 환자의 신체 안으로 삽입하는 단계로서, 부착 조립체는 부착 케이블을 포함하고, 부착 케이블은 제1 단부와 제2 단부를 갖고, 제1 단부는 부착 특징부를 갖는, 단계;
    부착 특징부를 환자의 신체 내부에 위치된 의료 장치에 결합하는 단계;
    캡슐 조립체가 부착 조립체 주위에 있는 상태로 캡슐 조립체를 환자의 신체 안으로 전진시키는 단계로서, 캡슐 조립체는 제1 단부에서의 캡슐 및 캡슐 조립체의 제2 단부를 한정하는 제2 단부를 갖는 핸들을 갖는, 단계;
    부착 케이블의 제2 단부를 핸들의 제2 단부에 로킹하는 단계;
    핸들이 캡슐 조립체를 통해 부착 조립체를 끌어당기고 부착 특징부가 캡슐 안으로 끌어당겨지도록, 핸들을 압괴된 구성에서 확장된 구성으로 전환하는 단계; 및
    의료 장치에 결합된 부착 조립체와 캡슐 조립체를 환자의 신체 내부로부터 제거하는 단계
    를 포함하는, 환자 내부로부터 의료 장치를 추출하는 방법.
  21. 제20항에 있어서, 핸들을 압괴된 구성에서 확장된 구성으로 전환하는 단계는 제1 제어 노브 및 제2 제어 노브 중 적어도 하나를 회전시키는 단계를 포함하고, 제1 제어 노브 및 제2 제어 노브는 회전 운동을 핸들의 종축을 따른 길이방향 운동으로 변환하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 환자 내부로부터 의료 장치를 추출하는 방법.
  22. 제20항에 있어서, 핸들을 압괴된 구성에서 확장된 구성으로 전환하는 단계는 핸들의 종축을 따라 핸들의 길이를 연장시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 환자 내부로부터 의료 장치를 추출하는 방법.
  23. 제20항에 있어서, 제2 단부에서 핸들의 길이를 연장시키는 단계는 부착 특징부를 캡슐 안으로 끌어당기고, 제1 단부에서 핸들의 길이를 연장시키는 단계는 캡슐을 부착 특징부 위로 전진시키는 것을 특징으로 하는, 환자 내부로부터 의료 장치를 추출하는 방법.
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