KR20190031297A - 폐쇄 요소 장치의 구동 장치 - Google Patents

폐쇄 요소 장치의 구동 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20190031297A
KR20190031297A KR1020197004870A KR20197004870A KR20190031297A KR 20190031297 A KR20190031297 A KR 20190031297A KR 1020197004870 A KR1020197004870 A KR 1020197004870A KR 20197004870 A KR20197004870 A KR 20197004870A KR 20190031297 A KR20190031297 A KR 20190031297A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drive
brake
drive train
load
braking action
Prior art date
Application number
KR1020197004870A
Other languages
English (en)
Inventor
미카엘 비텔스뷔르게르
하랄트 크뤼게르
마티아스 피셔
미카엘 부흐하임
세바스티앙 슈외델
Original Assignee
브로제 파초이크타일레 게엠베하 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 밤베르크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 브로제 파초이크타일레 게엠베하 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 밤베르크 filed Critical 브로제 파초이크타일레 게엠베하 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 밤베르크
Publication of KR20190031297A publication Critical patent/KR20190031297A/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
    • F16D7/042—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with at least one part moving axially between engagement and disengagement
    • F16D7/044—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with at least one part moving axially between engagement and disengagement the axially moving part being coaxial with the rotation, e.g. a gear with face teeth
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/21—Brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/214—Disengaging means
    • E05Y2201/216—Clutches
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
    • E05Y2201/236—Actuation thereof by automatically acting means using force or torque
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/248—Actuation thereof characterised by the transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/252—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore characterised by type of friction
    • E05Y2201/26—Mechanical friction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/40—Protection
    • E05Y2800/404—Protection against component faults or failure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/546—Tailgates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F16D2121/26—Electric or magnetic using motors for releasing a normally applied brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/36—Helical cams, Ball-rotating ramps
    • F16D2125/38—Helical cams, Ball-rotating ramps with plural cam or ball-ramp mechanisms arranged concentrically with the brake rotor axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/001—Auxiliary mechanisms for automatic or self-acting brake operation
    • F16D2127/004—Auxiliary mechanisms for automatic or self-acting brake operation direction-responsive

Abstract

본 발명은 자동차(3)의 폐쇄 요소 장치(2)의 구동 장치에 관한 것으로서, 구동 장치(1)는 기하학적 구동축(7)을 따라 선형 구동 운동을 생성하기 위해 구동 모터(5) 및 구동 모터(5)의 하류에 장착된 피드 기어 기구(feed gear mechanism)(6)를 포함하고, 구동 모터(5) 및 피드 기어 기구(6)는 구동 장치(1)의 구동 트레인(8) 내에 배치되고, 구동 트레인(8)은 구동 운동을 전환시키기 위해 2개의 기계적 구동 연결부(9, 10) 사이에서 연장되고, 구동 장치(1)는 구동 트레인(8)의 적어도 하나의 부분을 제동하기 위한 브레이크(11)를 포함한다. 브레이크(11)는 구동 트레인(8) 내의 상승하는 부하에 의해 브레이크(11)의 제동 작용이 감소되도록 형성되는 것이 제안된다.

Description

폐쇄 요소 장치의 구동 장치
본 발명은 청구항 제1항의 전제부을 갖는 자동차의 폐쇄 요소 장치의 구동 장치 및 청구항 제14항에 따른 자동차의 폐쇄 요소 장치에 관한 것이다.
언급된 구동 장치는 자동차의 각 폐쇄 요소의 모터 작동식 조절과 관련하여 사용된다. 이러한 폐쇄 요소는 예를 들어, 자동차의 트렁크 덮개, 트렁크 리드(lid), 보닛, 러기지 컴파트먼트(luggage compartment) 바닥뿐만 아니라 자동차의 도어, 특히 슬라이딩 도어일 수도 있다. 이와 관련하여, "폐쇄 요소"라는 용어는 본 발명에서 넓게 이해되어야 한다.
본 발명이 기초로 하는 공지된 구동 장치(DE 10 2014 100 125 A1호)에는 구동 모터 및 구동 모터 하류에 장착된 스핀들-스핀들 너트 기어 기구가 장착되어 있다. 또한, 구동 장치는 폐쇄 요소를 개방 위치에 유지하는 것을 가능하게 하는, 구동 트레인을 제동하기 위한 브레이크를 포함한다. 또한, 구동 트레인에는 2개의 클로(claw)형 결합 요소를 갖는 과부하 클러치가 제공되고, 상기 과부하 클러치는 과부하의 경우에 구동 트레인을 분리한다. 과부하의 경우에 대한 한계 영역에서, 2개의 클로형 결합 요소의 서로에 대한 상대 변위가 발생한다. 이들의 상호 작용을 통해, 브레이크의 제동 작용이 증가되는 방식으로 브레이크에 작용한다. 따라서, 여기서 구동 트레인 내의 상승하는 부하에 의해 브레이크의 제동 작용의 증가가 달성된다.
이러한 구동 장치의 단점은, 이미 높은 부하에 대처해야 하는 상황에서 구동 장치가 추가적으로 더 강해지는 제동력에 의해 부하의 증가를 겪게 된다는 것이다. 이를 통해, 과부하의 경우가 발생할 가능성 및 구동 트레인이 분리될 가능성이 더욱 증가된다. 이러한 원리는 추가적으로 이미 높아진 부하에 대해, 예를 들어 폐쇄 요소 상에 가해지는 적설로 인해 추가적으로 증가된 제동 작용이 또한 극복되어야 하기 때문에, 폐쇄 요소 상의 더 높은 부하에서도 구동 장치의 안전한 작동을 가능하게 하기 위해 상대적으로 강하고 이에 따라 비용이 드는 모터가 또한 사용되어야 한다는 결과를 가져온다.
따라서, 본 발명은 폐쇄 요소 상에 부하가 추가적으로 가해지는 경우에도 안전하게 기능하는 구동 장치가 비용 효율적으로 제조되도록 공지된 구동 장치를 설계하고 개발하는 문제를 기초로 한다.
상기 문제는 청구항 제1항의 전제부에 따른 구동 장치에서 청구항 제1항의 특징부의 특징에 의해 해결된다.
중요한 고려 사항은 구동 트레인 내의 상승하는 부하에 의해 브레이크의 제동 작용이 감소되도록 브레이크를 형성하는 것이다. 이를 통해, 구동 모터의 과부하에 대한 한계 영역에서 보다 낮은 토크만이 적용되어야 하므로, 상기 구동 모터가 전체적으로 더 작게 그리고 이에 따라 비용 효율적으로 설계될 수 있다.
이러한 고려 사항의 기초는 폐쇄 요소를 개방 위치에 유지하기 위한 유지 기능이 종종 폐쇄 요소의 개방 각도의 상한 1/3에서 보장되어야 한다는 것이다. 폐쇄 요소 장치의 레버리지(leverage)로 인해, 폐쇄 요소를 개방 위치에 유지하기 위해 구동 트레인에 작용하는 부하는 일반적으로 자동차 잠금 장치로부터 폐쇄 요소를 개방할 때 구동 트레인에서 발생하는 부하보다 명백히 작게 된다. 이것은 예를 들어, 적설의 부하와 같이 폐쇄 요소에 추가적인 부하가 가해지는 경우에 더욱 적용된다.
이로부터 브레이크가 부하 의존적으로 설계되는 본 발명의 기본 원리가 도출된다. 특히 상기 유지 기능이 모터 측에서 또는 스핀들 측에서 도입되는지의 여부와는 무관하게, 작은 부하에서 유지 기능을 구현하기 위해, 이 경우 여기서 바람직하게는 전체 제동 작용이 작용한다. 따라서, 상승하는 전달 토크에서 브레이크는 예를 들어, 자동차 잠금 장치로부터 폐쇄 요소를 개방할 때 제동 작용의 감소를 발생시킨다. 보다 높은 부하가 구동 장치에 작용하는 폐쇄 요소의 이동 섹션에서 제동 작용이 감소됨으로써, 구현을 위해, 더 작은 그리고 이에 따라 비용 효율적인 구동 장치에 의존할 수 있고 그리고/또는 더 큰 중량의 폐쇄 요소가 구동 장치에 의해 개방하고 그리고/또는 폐쇄될 수 있다.
청구항 제2항에 따르면, 폐쇄 요소 장치를 개방하기 위한 모터 작동식 구동 운동 시 및/또는 폐쇄 요소 장치를 폐쇄하기 위한 수동 작동식 구동 운동 시 구동 트레인 내의 상승하는 부하에 의해 브레이크의 제동 작용이 감소되는 것이 제안된다. 특히, 이러한 적용의 경우에 제동 작용의 감소는 특히 유리한데, 왜냐하면 이러한 두 가지 적용의 경우, 즉 폐쇄 요소의 모터 작동식 개방 및 수동 작동식 폐쇄는 전형적으로 과부하의 경우가 발생하는 적용의 경우이기 때문이다.
추가적으로 또는 대안적으로, 청구항 제3항에 따르면 폐쇄 요소 장치를 폐쇄하기 위한 모터 작동식 구동 운동 시 및/또는 폐쇄 요소 장치를 개방하기 위한 수동 작동식 구동 운동 시 구동 트레인 내의 상승하는 부하에 의해 브레이크의 제동 작용이 감소될 수 있다.
특히 바람직하게는, 청구항 제4항에 따르면 부하는 구동 트레인에 의해 전달되는 토크 및/또는 외부로부터 구동 연결부 상으로 작용하는, 특히 구동축에 대해 축방향으로 작용하는 힘이다. 전달된 토크의 부하의 경우뿐만 아니라 힘의 부하의 경우에 대해서도, 브레이크는 특히 간단하게 기계적 방식으로 구현될 수 있다. 이 경우, 이러한 부하의 경우의 조합도 또한 가능하다.
청구항 제5항에 따르면, 브레이크의 제동 작용은 상승하는 부하에 의해 연속적으로, 특히 반비례하여 감소되는 것이 제안된다. 이를 통해, 폐쇄 요소의 균일한 개방 및/또는 폐쇄 운동이 구동 장치에 의해 가능해진다.
청구항 제6항에 따르면, 브레이크가 상승하는 부하에 의해 제동 작용을 감소시키는, 사전에 정의된 한계 부하가 제안된다.
청구항 제7항에 따르면, 구동 장치는 과부하 클러치를 포함할 수 있으며, 상기 과부하 클러치는 구동 트레인의 과부하 시 구동 트레인을 분리한다. 이러한 방식으로, 구동 장치는 과부하로부터 효율적인 방식으로 보호될 수 있다. 이 경우, 과부하 클러치는 바람직하게는 브레이크에 통합된다.
청구항 제8항에 따르면, 과부하 클러치를 통한 구동 트레인의 분리 후에 브레이크는 구동 트레인의 단지 일 부분에만 작용하고 그리고/또는 구동 트레인의 양 부분에 작용한다.
청구항 제9항 및 제10항에는 브레이크의 바람직한 구성예가 설명된다. 이것은 구동 장치의 특히 간단한 조립을 가능하게 한다.
청구항 제11항에 따르면, 제동 작용은 상승하는 부하로 인해 구동 트레인에서 2개의 부품, 특히 구동 트레인에서 브레이크의 2개의 부품의 상대 변위, 특히 상대 회전에 의해 감소되는 것이 제안된다. 이 경우, 부품의 상대 변위는 바람직하게는 스프링 장치의 스프링 압박에 대항하여 특히 상대 변위 윤곽부를 따라 이루어진다. 이를 통해, 특히 기계적으로 매우 간단한 방식으로 제동 작용의 감소를 구현하는 것을 가능하게 한다.
청구항 제12항에 따른 본 발명의 개발예에서, 피드 기어 기구(feed gear mechanism)는 스핀들-스핀들 너트 기어 기구로서 형성될 수 있다. 청구항 제13항에 따르면, 브레이크는 바람직하게는 구동 트레인 내의 구동 모터와 피드 기어 기구 사이에 배치된다.
또한, 상기 설명된 과제는 청구항 제14항에 따른 자동차의 폐쇄 요소 장치에 의해 달성된다.
이러한 추가적인 교시는 독립적인 의미를 갖는다. 제안에 따른 폐쇄 요소 장치에서, 구동 장치와 관련하여 위에서 설명된 것과 동일한 이점이 달성된다. 제안에 따른 구동 장치의 모든 실시예가 참조될 수 있다.
청구항 제15항에 따른 폐쇄 요소 장치의 바람직한 개발예는 그 외에도 브레이크 및 폐쇄 요소 장치의 바람직한 조정을 설명한다.
이하에서, 본 발명은 단지 실시예를 보여주는 도면을 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다.
도 1은 제안에 따른 구동 장치를 갖는 자동차의 후방 영역의 매우 개략적인 도면을 도시한다.
도 2는 제안에 따른 구동 장치의 제1 실시예를 부분 종단면으로 도시한다.
도 3은 제안에 따른 브레이크를 구비한 도 2의 실시예의 부분 III을 도시하는 도면으로서, a)는 낮은 부하일 때 그리고 b)는 높은 부하일 때를 도시한다.
도 4는 제안에 따른 브레이크의 제2 실시예를 도시하는 것으로서, a)는 낮은 부하일 때 그리고 b)는 높은 부하일 때를 도시한다.
도 5는 제안에 따른 브레이크의 제3 실시예를 도시하는 것으로서, a)는 낮은 부하일 때 그리고 b)는 높은 부하일 때를 도시한다.
도 6은 제안에 따른 브레이크의 제4 실시예를 도시하는 것으로서, a)는 높은 압축 부하일 때, b)는 낮은 부하일 때 그리고 b)는 높은 인장 부하일 때를 도시한다.
도 1에 도시된 구동 장치(1)는 자동차(3)의 폐쇄 요소 장치(2)에 할당된다. 폐쇄 요소 장치(2)는 특히 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 구동 장치(1)에 의해 조절될 수 있는 트렁크 덮개으로서 설계된 폐쇄 요소(4)를 포함한다.
이 경우, 기본적으로 구동 장치(1)가 폐쇄 요소(4)의 전체 조절 영역의 일 섹션에서만 폐쇄 요소(4)를 조절하는 것이 제공될 수 있다. 그러나, 바람직하게는 폐쇄 요소(4)는 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 그리고/또는 폐쇄 위치로부터 개방 위치로의 조절 경로의 적어도 80%, 바람직하게는 적어도 90%, 보다 바람직하게는 적어도 95% 이상 조절된다. 그러나, 예를 들어 폐쇄 요소(4)는 최종 경로 섹션 상에서 폐쇄 요소(4)를 잠그는 폐쇄 위치로 그리고/또는 상기 폐쇄 위치로부터 폐쇄 보조 구동 장치에 의해 그리고/또는 개방 보조 구동 장치에 의해 특히 구동 장치(1)가 아니라 자동차 잠금 장치를 통해 조절될 수 있다.
"폐쇄 요소"라는 용어는 본 발명에서 넓게 이해되어야 한다. 이와 관련하여, 본 설명의 도입 부분이 참조될 수 있다. 따라서, "폐쇄 요소"라는 용어는 특히 자동차(3)의 폐쇄 요소 장치(2)에 할당된 이러한 컴포넌트들에 관한 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 구동 장치(1)는 기하학적 구동축(7)을 따라 선형 구동 운동을 생성하기 위해 구동 모터(5) 및 구동 모터(5)의 하류에 장착된 피드 기어 기구(6)를 포함한다. 구동 모터(5)와 피드 기어 기구(6)는 2개의 기계적 구동 연결부(9, 10) 사이에서 연장되어, 구동 장치(1)에 할당된 구동 트레인(8) 내에 배치된다. 구동 연결부(9, 10)는 여기서 폐쇄 요소(4) 및 자동차(3)의 차체 상으로 구동 운동을 전환시키는 역할을 한다.
구동 트레인(8)은 힘 작용 체인을 포함하며, 상기 힘 작용 체인을 통해 모터 작동식 및/또는 수동 작동식 조절 동안 힘 흐름이 설정된다. 이것은 구동 운동을 전달하는 모든 컴포넌트들뿐만 아니라 지지 컴포넌트들도 포함한다.
또한, 여기서 구동 장치(1)는 브레이크(11)를 포함한다. 브레이크(11)는 여기서 바람직하게는 구동 모터(5)와 피드 기어 기구(6) 사이에 배치된다. 본 실시예에서 구동 모터(5), 피드 기어 기구(6) 및 브레이크(11)는 구동 장치(1)의 하우징(1a) 내에 수용된다.
제안에 따르면, 브레이크(11)는 구동 트레인(8) 내의 상승하는 부하에 의해 브레이크(11)의 제동 작용이 감소되도록 형성된다. 브레이크(11)의 이러한 설계는 특히 유리한데, 왜냐하면 폐쇄 요소 장치(2)의 특징적인 레버리지로 인해 구동 장치(1)의 유지력은 자동차 잠금 장치로부터, 즉 특히 제1 조절 섹션 상에서 폐쇄 위치로부터 폐쇄 요소(4)를 개방하기 위해 필요한 힘보다 종종 명백히 작기 때문이다. 특히 이러한 경우, 폐쇄 요소(4)에 대해 추가적으로 폐쇄 요소(4) 상에 존재하는 적설 하중도 또한 함께 조절되어야 하는 경우, 요구되는 힘은 특히 높다.
이로부터 본 발명의 중요한 이점이 생긴다. 브레이크(11)가 구동 트레인(8)을 부하 의존 방식으로 제동하기 위해, 구동 트레인(8) 내의 상승하는 부하에 의해 브레이크(11)의 제동 작용이 감소되는 방식으로 형성됨으로써, 브레이크(11)는 폐쇄 요소(4)를 개방 위치에 유지하기 위해 바람직하게는 완전 제동 작용으로 제동할 수 있고, 상승하는 부하, 특히 상승하는 전달 토크 및/또는 상승하는 축방향 힘에서 특히 폐쇄 요소(4)를 폐쇄 위치로부터의 개방할 때, 그러나 감소된 제동 작용으로 제동할 수 있다. 이것은 더 작은 구동 모터의 사용 및 이에 따른 구동 장치(1)의 제조 및 생산 비용의 감소를 가능하게 한다.
제동 작용은 제안에 따른 브레이크(11)에서 바람직하게는 기계적으로, 특히 마찰 표면(12a, 12b)을 서로에 대해 슬라이딩시킴으로써 제공된다. 이를 위해, 브레이크(11)는 제동 작용을 제공하는 마찰 표면(12a, 12b)을 갖는 적어도 하나의 마찰 표면 쌍(12)을 포함한다.
본 실시예에서 그리고 바람직하게는 폐쇄 요소 장치(2)를 개방하기 위한 모터 작동식 구동 운동 시 및/또는 폐쇄 요소 장치(2)를 폐쇄하기 위한 수동 작동식 구동 운동 시 구동 트레인(8) 내의 상승하는 부하에 의해 브레이크(11)의 제동 작용이 감소된다.
추가적으로 또는 대안적으로, 폐쇄 요소 장치(2)를 폐쇄하기 위한 모터 작동식 구동 운동 시 및/또는 폐쇄 요소 장치(2)를 개방하기 위한 수동 작동식 구동 운동 시 구동 트레인(8) 내의 상승하는 부하에 의해 브레이크(11)의 제동 작용이 감소되는 것이 제공될 수 있다.
바람직하게는 부하는 구동 트레인(8)에 의해 전달되는 토크 및/또는 구동 트레인(8) 상으로, 특히 외부로부터 구동 연결부(9, 10) 상으로 작용하는, 특히 구동축(7) 상에 축방향으로 작용하는 힘이다.
여기서 바람직하게는, 브레이크(11)의 제동 작용은 상승하는 부하에 의해 연속적으로, 특히 반비례하여 감소된다. 부하의 상승과 제동 작용의 감소 사이의 이러한 바람직한 선형 변환 대신에, 부하의 증가와 제동 작용의 감소 사이의 비선형 변환도 또한 설정될 수도 있다.
바람직하게는 브레이크(11)가 상승하는 부하에 의해 제동 작용을 감소시키는 사전 정의된, 특히 하한 한계 부하가 제공된다. 이것은 폐쇄 요소(4)가 브레이크(11)에 의해 확실하게 유지되는 사전 정의된 부하 영역에 폐쇄 요소(4)를 유지하기 위한 최소 제동 작용을 제공하는 것을 가능하게 한다. 추가적으로, 브레이크(11)가 제동 작용을 더 이상 감소시키지 않고 그리고/또는 구동 트레인(8)이 분리되는 사전 정의된 상한 한계 부하가 제공될 수 있다.
브레이크(11)의 제동 작용의 감소는 여기서 바람직하게는 제동 작용이 기본값까지 감소하는 것이다. 이 점에 있어서, 브레이크(11)는 바람직하게는 구동 트레인의 적어도 일 부분을 일정하게 제동하도록 형성된다. 그러나, 제동 작용은 대안적인 구성예에서 또한 완전히 해제될 수도 있다.
특히, 구동 트레인(8)의 분리는 여기서 바람직하게는 과부하 클러치(13)를 통해 수행된다. 과부하 클러치는 과부하가 발생할 때 구동 트레인(8)을 분리한다. 과부하 클러치(13)는 바람직하게는 도 3 및 도 4의 실시예의 경우와 같이 브레이크(11)에 통합된다. 그러나, 이러한 과부하 클러치(13)는 도 5 및 도 6의 실시예의 경우와 같이 브레이크(11)와 독립적으로도 또한 제공될 수 있다.
바람직하게는, 과부하 클러치(13)는 구동 트레인(8)을 2개의 부분으로 분리한다. 구동 트레인(8)의 분리 후에, 브레이크(11)는 바람직하게는 구동 트레인(8)의 일 부분에만 작용한다. 그러나, 브레이크(11)는 또한 구동 트레인(8)의 분리 후에 구동 트레인(8)의 양 부분에 작용할 수도 있다.
또한, 브레이크(11)의 제동 작용이 해제되고 그리고/또는 더 이상 감소되지 않는 사전 정의된 상한 한계 부하가 정의될 수 있다. 이 경우, 한계 부하는 힘 및/또는 토크일 수 있다.
본 실시예에서 그리고 바람직하게는, 브레이크(11)는 제동 작용을 생성하기 위한 적어도 하나의 마찰 표면 쌍을 포함한다. 여기서, 마찰 표면(12a)은 브레이크(11)의 회전 가능한 부품(16, 17)에 배치되고, 이러한 마찰 표면(12a)에 대응하는 마찰 표면(12b)은 특히 구동 장치(1)의 하우징(1a) 상에 회전 불가능한 방식으로 배치된다.
여기서 바람직하게는, 마찰 표면 쌍(12)은 스프링 장치(14)에 의해 서로에 대해 압박된다. 제동력을 감소시키기 위해 여기서 바람직하게는 스프링 장치(14)의 압박력이 감소된다.
이제 이하에서는 먼저 도 3의 실시예가 설명된다.
도 3a에는 부하가 낮은 경우의 브레이크(11)가 도시된다. 브레이크(11)에 통합된 과부하 클러치(13)는 여기서 바람직하게는 클로 클러치(claw clutch)로서 형성된다. 과부하 클러치(13)의 클로(13a)는 도 3에서와 같이, 상승하는 부하에서 클로(13a)가 서로 슬라이딩되도록 하는 경사 표면을 포함한다. 이 점에 있어서, 이러한 경사 표면은 상대 변위 윤곽부(15)를 형성한다. 상승하는 부하로 인해, 도 3b에 도시된 바와 같이, 이제 적어도 하나의 부품(16), 여기서는 클로 요소(13b)가 다른 부품(17), 여기서는 다른 클로 요소(13c)에 대해 멀리 이동된다. 이것은 과부하 클러치(13)의 스프링 장치(18) - 클러치 스프링 장치의 압박력에 대해 수행된다. 부품(16, 17)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상승하는 부하 시 서로에 대해 떨어지도록 이동된다. 이를 통해, 브레이크(11)의 스프링 장치(14)가 응력 완화된다. 브레이크(11)의 마찰 표면 쌍(12)은 서로에 대해 떨어지도록 이동되고, 스프링 장치(14)의 스프링 압박이 감소된다. 따라서, 결과적인 제동 작용이 감소한다.
여기서 마찰 표면 쌍(12) 중 하나의 마찰 표면(12b)은 회전 불가능한 방식으로, 그러나 구동축(7)을 따라 변위 가능하게 장착되고 마찰 표면 쌍(12)의 해당 마찰 표면(12b)은 구동축(7)을 따라 부품(16)과 변위 가능하게 그리고/또는 회전 가능하게 장착됨으로써, 브레이크(11)의 마찰 표면 쌍(12)의 서로에 대해 떨어지는 이동이 가능하게 된다.
상대 변위 윤곽부(15)가 도 3의 실시예에서 서로 결합 해제되는 시점에서, 과부하 클러치(13)가 활성화되고 구동 트레인(8)은 분리된다. 그럼에도 불구하고, 브레이크(11)는 감소된 제동 작용을 또한 제공한다.
여기서 제동 작용을 감소시키는 부하는 토크이다. 부품의 상대 변위는 여기서 바람직하게는 부하, 특히 부하 토크의 방향 벡터를 중심으로 한 회전 및/또는 부하, 특히 부하 토크의 방향 벡터를 따른 축방향 변위이다. 여기서 부품(16, 17)은 서로에 대해 멀리 이동된다.
도 4의 실시예는 가능한 한 도 3의 실시예에 대응한다. 이와 관련하여, 구조 및 기능 방식에 대해 도 3의 실시예의 설명이 참조된다.
그러나, 도 4의 실시예에서 상대 변위 윤곽부(15)는 다르게 설계된다. 단일의 선형 섹션 대신에, 상기 상대 변위 윤곽부는 여기서 바람직하게는 상이한 기울기의 2개의 선형 섹션을 포함한다. 이 경우, 더 작은 기울기를 갖는 상대 변위 윤곽부(15)의 제1 섹션(15a) 상에서 브레이크(11)의 제동 작용은 보다 큰 기울기를 갖는 제2 섹션(15b) 상의 브레이크의 제동 작용보다 더 작게 감소되는 것이 가능하다. 여기서 기울기는 구동축(7)에 대해 직교하는 평면에 대한 상대 변위 윤곽부(15)의 기울기를 의미한다.
2개의 부품(16, 17)의 대응하는 상대 변위 윤곽부(15)는 여기서 바람직하게는 동일한 기울기의 섹션(15a, 15b)을 포함한다. 상기 섹션들은 도 3에 도시된 바와 같이 동일한 길이일 수 있지만, 그러나 또는 도 4에 도시된 바와 같이 상이한 길이일 수도 있다. 상이한 길이의 섹션(15a, 15b)일 경우, 바람직하게는 적어도 하나의 섹션(15a, 15b)은 이러한 섹션(15a, 15b)에 대응하는 섹션(15a, 15b)보다 더 길다. 특히 바람직하게는, 적어도 더 작은 기울기의 대응하는 섹션(15a)은 상이한 길이를 갖는다. 상이한 길이의 섹션(15a, 15b)을 통해, 부하의 상승에 대한 제동 작용의 감소가 기울기를 통해 특히 간단하게 설정될 수 있다. 바람직하게는, 제동 작용은 상대 변위 윤곽부(15)의 제2 섹션 상에서보다 제1 섹션 상에서 부하 상승에 대해 더 작게 감소된다.
또한, 도 5의 다른 실시예는 유사한 기본 원리를 도시한다. 여기서 또한, 브레이크(11)의 제동 작용이 감소되게 하는 부하는 토크이다. 여기서 또한, 제동 작용은 기계적으로 감소된다.
마찬가지로, 여기서 부하에 따라 바람직하게는 포트(pot)로서 형성된 2개의 부품(16, 17)이 서로에 대해 변위되고, 이를 통해 제동 작용이 감소된다. 2개의 부품(16, 17)에서 상대 변위 윤곽부(15)는 여기서 리세스(15c) 및 상기 리세스에 결합된 러그(15d)의 유형으로 형성된다. 도 3 및 도 4의 실시예에서와 같이, 상대 변위 윤곽부(15)는 구동축(7)에 대해 각도를 이루어 연장된다. 상기 상대 변위 윤곽부는 여기에서 상기 구동축을 가로지르지 않는다. 바람직하게는, 상대 변위 윤곽부와 구동축(7) 사이의 각도는 30° 내지 60°이다.
그러나 2개의 부품(16, 17)은 여기서 도 3 또는 도 4의 실시예와 상이하게, 설치된 상태에서 부하에 의해 분리될 수 없다. 또한, 2개의 부품(16, 17)은 여기서 바람직하게는 상승하는 부하 시 서로를 향해 이동된다.
여기서 바람직하게는 제동 작용을 감소시키는 부품(16, 17)의 상대 변위는 부하, 특히 부하 토크의 방향 벡터에 대한 회전 및/또는 상기 방향 벡터를 따른 축방향 변위이다. 이 경우, 여기서 바람직하게는 포트에 수용되는 스프링 장치(14)는 더 강하게 인장되고, 회전되는 부품(16, 17)의 마찰 표면(12a)은 특히 하우징(1a)의 위치 고정식 마찰 표면(12b)으로부터 멀리 이동된다. 부품(16, 17)의 이러한 상대 변위는 도 5에 도시된다. 여기서, 두 부품(16, 17)은 서로를 향해 이동된다.
도 3 또는 도 4의 실시예와 유사하게, 하우징 내의 마찰 표면(12a)의 탄성 장착이 도 5의 실시예에서도 또한 제공될 수 있다. 이 경우, 마찰 표면(12)은 바람직하게는 회전 불가능한 방식이지만, 구동축(7)을 따라 변위될 수 있게 형성된다.
여기서 바람직하게는, 도 3 및 도 4의 실시예의 구성예와 같이, 부품(16, 17)들 중 하나, 특히 복수의 부품(16, 17)이 공차를 가지고 구동축(7)을 따라 구동 모터 측면 및/또는 피드 기어 기구 측면의 샤프트 연결부 상에서 슬라이딩될 수 있는 것이 또한 제공된다. 이 점에 있어서, 브레이크(11)는 바람직하게는 또한 도 6의 실시예의 경우와 같이, 바람직하게는 구동 모터(5)와 피드 기어 기구(6) 사이에 부유식으로 장착된다.
도 6의 실시예에서, 구동력의 감소는 부하로서의 축방향 힘에 따라 이루어지고, 부하로서의 토크에 따라서는 이루어지지 않는다. 기본적으로, 부하는 제동 작용을 설정하기 위해 축방향 힘과 전달된 토크의 조합이라는 점에서, 실시예에서 설명된 브레이크(11)의 메커니즘의 조합도 또한 가능하다.
또한, 도 6의 실시예에서도 구동 모터(5)에 의해 회전 가능하게 형성된 부품(16, 17)이 제공된다. 여기서 상기 부품들은 마찰 표면(12a)을 또한 포함한다. 대응하는 마찰 표면(12b)은 하우징(1a) 상에 형성된다. 여기서 디스크형 및/또는 플레이트형으로 형성된 부품(16, 17)의 상승하는 부하로 인한 상대 변위는 여기서 마찬가지로 제동 작용의 감소를 발생시킨다. 여기서 바람직하게는 적어도 하나의 부품(16, 17)이 부하, 여기서 축방향 인장력 및/또는 축방향 압축력의 방향 벡터에 대해 평행하게 변위된다.
부품(16, 17)은 상기 설명된 실시예와 같이 구동 모터(5)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 부품은 여기서 바람직하게는 샤프트에 장착되고, 축방향으로 변위될 수 있다. 여기서 장착을 위해 장착 스프링 장치(20)가 사용된다. 대안적으로, 이러한 탄성 장착 대신에 특히 부하가 없는 위치(도 6b 참조)로부터 부품(16, 17)의 축방향 변위를 구동축을 따라 일 방향으로만 허용하는 정지부가 또한 제공될 수 있다. 여기서 바람직하게는 부품(16, 17)이 서로를 향해 이동된다.
여기서 마찰 표면 쌍(12)은 스프링 장치(14)에 의해 서로에 대해 압박된다. 스프링 장치(14)는 여기서, 바람직하게는 축방향으로 그리고 회전 가능하게 하우징(1a) 내에 장착되어 부품(16, 17)과 함께 회전되는 요소(19) 상에 지지된다.
도 6b에서, 브레이크(11)는 부하가 없는 상태로 도시된다. 이제 구동 트레인(8)에 축방향 압축 부하가 가해지면, 피드 기어 기구(6)는 도 6a에 도시된 바와 같이 구동 모터(5) 상으로 이동된다. 이를 통해, 부품(17)은 부품(16) 상으로 이동된다. 그러나, 여기서 마찰 표면 쌍(12)을 통해 하우징(1a) 상에서 충돌하기 때문에, 부품(16)은 축방향으로 이동되지 않는다.
여기서 우측의 마찰 표면 쌍(12) 사이의 제동력은 마찰 표면(12a)의 압축력이 감소됨으로써 감소된다. 그러나, 여기서 좌측의 다른 마찰 표면 쌍(12)에서의 압축력은 바람직하게는 실질적으로 일정하게 유지된다.
구동 트레인(8) 상에 압축력이 가해지는 것은 여기서 바람직하게는 폐쇄 요소 장치(2)를 개방하기 위한 모터 작동식 구동 운동 또는 폐쇄 요소 장치(2)를 폐쇄하기 위한 수동 작동식 구동 운동에 대응한다.
구동 트레인(8) 상에 인장력이 가해진다면, 그 반대의 방식으로 압축력과 관련하여 설명된 것과 동일한 작용 방식이 생긴다. 부품(17)이 축방향으로 이동되지 않는 동안, 단지 다른 부품(16)만이 부품(17) 상으로 이동된다. 이 점에 있어서, 상기 실시예가 참조된다. 이러한 부하 상황은 폐쇄 요소를 폐쇄하기 위한 모터 작동식 구동 운동 및/또는 폐쇄 요소 장치(2)를 개방하기 위한 수동 작동식 구동 운동에 대응한다. 이러한 경우, 도 6c에 도시된 바와 같이, 여기서 좌측의 하나의 마찰 표면 쌍의 제동 작용이 감소되고, 여기서 바람직하게는 여기서 우측의 다른 마찰 표면 쌍(12)의 제동력은 실질적으로 일정하게 유지된다.
부하가 없는 상태(도 6b), 압축 부하 시의 상태(도 6a) 및 인장 부하 시의 상태(도 6c)에 대한 부품(16, 17)의 상대 변위는 도 6에서 도시된다.
도면에 도시되지 않은 다른 실시예에서, 도 6과 관련하여 상기 설명된 마찰 표면 쌍 중 하나만이 각각 또한 제공될 수 있다. 이러한 경우, 단지 부하 방향, 즉 압축력 또는 인장력에 대해서만, 제동 작용의 제안에 따른 감소가 상승하는 부하로 인해 생긴다.
부하에 따라 제동 작용을 감소시키는 과정은 클러치 스프링 장치(18) 또는 베어링 스프링 장치(20)에 대한 스프링 장치(14, 18, 20), 특히 스프링 장치(14)의 치수 설정을 통해 모든 4개의 실시예에서 간단한 방식으로 이루어질 수 있다.
4개의 예시적인 실시예의 상기 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 제동 작용은 상승하는 부하로 인해 적어도 도 3, 도 4 및 도 5의 실시예에서 구동 트레인(8)에서의 2개의 부품(16, 17), 특히 구동 트레인(8)에서의 브레이크(11)의 2개의 부품(16, 17)의 상대 변위, 특히 상대 회전에 의해 감소되는 것이 이들에게 공통적이다. 여기서, 이것은 각각 그리고 바람직하게는 스프링 장치(14, 18)의 스프링 압박에 대항하여 특히 상대 변위 윤곽부(15)를 따라 부품(16, 17)의 상대 변위를 통해 이루어진다. 상대 변위 윤곽부(15)는 여기서 바람직하게는 선형으로 형성된다. 상기 상대 변위 윤곽부는 또한 복수의 선형 섹션을 포함할 수도 있다. 대안적으로, 인벌류트(involute) 윤곽을 포함할 수 있다. 상대 변위 윤곽부(15)의 가능한 구성예에 대해서는, 이에 관한 실시예가 도 4의 실시예와 관련하여 참조된다. 부하 상승에 대해 제동 작용 감소를 설정하기 위해, 상대 변위 윤곽부(15)는 다른 구성예에서 이에 대응하게 형성될 수 있다. 바람직하게는 상대 변위 윤곽부(15)의 기하학적 구조로 인해 구동 트레인(8) 내의 부하 변화에 대한 브레이크(11)의 제동 작용 변화의 비율의 양은 구동 트레인에서의 더 높은 부하의 경우가 더 낮은 부하의 경우보다 더 크다.
본 실시예에서 바람직하게는 피드 기어 기구(6)는 스핀들-스핀들 너트 기어 기구로서 설계된다. 이를 통해 특히 간단한 방식으로 회전 운동이 선형 운동으로 또는 선형 운동이 회전 운동으로 변환될 수 있다.
또한, 구동 모터(5)와 피드 기어 기구(6) 사이, 특히 구동 모터(5)와 브레이크(11) 및/또는 과부하 클러치(13) 사이에, 구동 모터(5)의 회전 속도를 느리게 변환시키는 감속 기어 기구(21)가 배치될 수 있다. 상기 감속 기어 기구는 여기서 바람직하게는 유성 기어 기구로서 형성된다.
추가의 교시에 따르면, 자동차(3)의 차체와 조절 가능하게 결합된 폐쇄 요소(4) 및 상기 설명된 방식의 적어도 하나의 구동 장치(1)를 포함하는 자동차의 폐쇄 요소 장치(2)가 청구된다. 바람직하게는, 폐쇄 요소(2)의 일 측면 상에 각각 배치되는 상기 설명된 방식의 2개의 구동 장치(1)가 제공된다.
구동 장치(1)가 자동 잠금식으로 설계되지 않고, 브레이크(11)는 구동 모터(5)가 스위치 오프될 때 폐쇄 요소(4)를 중간 위치에 유지하는 경우가 특히 유리한 것으로 밝혀졌다. 이 경우, 폐쇄 요소(4)는 그 수동 작동식 조절을 위해 구동 모터(5)가 스위치 오프될 때 바람직하게는 브레이크(11)의 제동 작용에 대해 조절될 수 있다.

Claims (15)

  1. 자동차(3)의 폐쇄 요소 장치(2)의 구동 장치로서,
    상기 구동 장치(1)는 기하학적 구동축(7)을 따라 선형 구동 운동을 생성하기 위해 구동 모터(5) 및 상기 구동 모터(5)의 하류에 장착된 피드 기어 기구(feed gear mechanism)(6)를 포함하며, 상기 구동 모터(5) 및 상기 피드 기어 기구(6)는 상기 구동 장치(1)의 구동 트레인(8) 내에 배치되고, 상기 구동 트레인(8)은 상기 구동 운동을 전환시키기 위해 2개의 기계적 구동 연결부(9, 10) 사이에서 연장되고,
    상기 구동 장치(1)는 상기 구동 트레인(8)의 적어도 하나의 부분을 제동하기 위한 브레이크(11)를 포함하는,
    상기 자동차(3)의 폐쇄 요소 장치(2)의 구동 장치에 있어서,
    상기 브레이크(11)는 상기 구동 트레인(8) 내의 상승하는 부하에 의해 상기 브레이크(11)의 제동 작용이 감소되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 폐쇄 요소 장치(2)를 개방하기 위한 모터 작동식 구동 운동 시 및/또는 상기 폐쇄 요소 장치(2)를 폐쇄하기 위한 수동 작동식 구동 운동 시 상기 구동 트레인(8) 내의 상승하는 부하에 의해 상기 브레이크(11)의 상기 제동 작용은 감소되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  3. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐쇄 요소 장치(2)를 폐쇄하기 위한 모터 작동식 구동 운동 시 및/또는 상기 폐쇄 요소 장치(2)를 개방하기 위한 수동 작동식 구동 운동 시 상기 구동 트레인(8) 내의 상승하는 부하에 의해 상기 브레이크(11)의 상기 제동 작용은 감소되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부하는 상기 구동 트레인(8)에 의해 전달되는 토크 및/또는 상기 구동 트레인(8) 상으로, 특히 외부로부터 상기 구동 연결부(9, 10) 상으로 작용하는, 특히 상기 구동축(7)에 대해 축방향으로 작용하는 힘인 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크(11)의 상기 제동 작용은 상기 상승하는 부하에 의해 연속적으로, 특히 반비례하여 감소되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크(11)가 상승하는 부하에 의해 상기 제동 작용을 감소시키는 사전 정의된, 특히 하한 한계 부하가 제공되고, 바람직하게는 상기 브레이크(11)가 상기 제동 작용을 더 이상 감소시키지 않고 그리고/또는 상기 구동 트레인이 분리되는 사전 정의된 상한 한계 부하가 제공되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크(11)는 상기 제동 작용을 생성하기 위한 적어도 하나의 마찰 표면 쌍(12)을 포함하고, 상기 마찰 표면 쌍(12)은 상기 제동 작용을 구현하기 위해 스프링 장치(14)에 의해 서로에 대해 압박되고, 바람직하게는, 제동력을 감소시키기 위해 상기 스프링 장치(14)의 압박력이 감소되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 장치(1)는 상기 구동 트레인(8)에서의 과부하 시 상기 구동 트레인(8)을 분리하는 과부하 클러치(13)를 특히 상기 구동 트레인(8) 내에 포함하고, 바람직하게는 상기 과부하 클러치(13)는 상기 브레이크(11)에 통합되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 과부하 클러치(13)를 통한 상기 구동 트레인(8)의 분리 후에 상기 브레이크(11)는 상기 구동 트레인(8)의 일 부분에만 작용하고 그리고/또는 상기 브레이크(11)는 상기 과부하 클러치(13)를 통한 상기 구동 트레인(8)의 분리 후에 상기 구동 트레인(8)의 양 부분에 작용하는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 장치(8)는 하우징(1a)을 포함하고, 상기 마찰 표면 쌍(12)의 마찰 표면(12b)은 상기 하우징(1a) 상에 배치되거나 또는 상기 하우징(1a)을 통해 제공되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제동 작용은 상승하는 부하로 인해 상기 구동 트레인(8)에서 2개의 부품(16, 17), 특히 상기 구동 트레인(8)에서 상기 브레이크(11)의 2개의 부품(16, 17)의 상대 변위, 특히 상대 회전에 의해 감소되고, 바람직하게는 상기 부품(16, 17)의 상기 상대 변위는 스프링 장치(14, 18)의 상기 스프링 압박에 대항하여 특히 상대 변위 윤곽부(15)를 따라 이루어지고, 보다 바람직하게는 상기 상대 변위 윤곽부(15)의 기하학적 구조로 인해 상기 구동 트레인(8) 내의 부하 변화에 대한 상기 브레이크(11)의 제동 작용 변화의 비율의 양은 상기 구동 트레인에서의 더 높은 부하의 경우가 더 낮은 부하의 경우보다 더 큰 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피드 기어 기구(6)는 스핀들-스핀들 너트 기어 기구인 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브레이크(11)는 상기 구동 트레인(8)에서 상기 구동 모터(5)와 상기 피드 기어 기구(6) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 구동 장치.
  14. 자동차(3)의 차체와 조절 가능하게 결합된 폐쇄 요소(4) 및 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 구동 장치(1), 바람직하게는 2개의 구동 장치(1)를 갖는 상기 자동차(3)의 폐쇄 요소 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 구동 장치(1)는 자동 잠금식으로 설계되지 않고, 상기 브레이크(11)는 구동 모터(5)가 스위치 오프될 때 상기 폐쇄 요소(4)를 중간 위치에 유지하고, 바람직하게는 상기 폐쇄 요소(4)는 구동 모터(5)가 스위치 오프될 때 상기 브레이크(11)의 제동 작용에 대해 수동으로 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 폐쇄 요소 장치.
KR1020197004870A 2016-07-20 2017-07-19 폐쇄 요소 장치의 구동 장치 KR20190031297A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016113353.1 2016-07-20
DE102016113353.1A DE102016113353A1 (de) 2016-07-20 2016-07-20 Antriebsanordnung einer Verschlusselementanordnung
PCT/EP2017/068266 WO2018015452A1 (de) 2016-07-20 2017-07-19 Antriebsanordnung einer verschlusselementanordnung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190031297A true KR20190031297A (ko) 2019-03-25

Family

ID=59381285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197004870A KR20190031297A (ko) 2016-07-20 2017-07-19 폐쇄 요소 장치의 구동 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10883300B2 (ko)
EP (1) EP3488064A1 (ko)
JP (1) JP7109417B2 (ko)
KR (1) KR20190031297A (ko)
CN (1) CN109642449B (ko)
DE (1) DE102016113353A1 (ko)
WO (1) WO2018015452A1 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016113353A1 (de) 2016-07-20 2018-01-25 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg Antriebsanordnung einer Verschlusselementanordnung
DE102016214774B4 (de) 2016-08-09 2023-08-03 Stabilus Gmbh Drehantriebseinrichtung mit lastabhängiger Bremse
DE102018103112A1 (de) 2018-02-13 2019-08-14 Inventus Engineering Gmbh Vorrichtung mit zueinander bewegbaren Komponenten
DE102018002764A1 (de) 2018-04-04 2019-10-10 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsanordnung einer Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
DE102018110249A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebsanordnung für eine Klappe eines Kraftfahrzeugs
DE102018110723A1 (de) * 2018-05-04 2019-11-07 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsanordnung für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs
DE102018214188A1 (de) * 2018-08-22 2020-02-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch-hydraulischer Kolbenaktuator und Bremssystem
JP6916156B2 (ja) * 2018-10-23 2021-08-11 株式会社ハイレックスコーポレーション 駆動装置
DE102019102857A1 (de) * 2019-02-05 2020-08-06 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsstrang
DE102019112005A1 (de) * 2019-05-08 2020-11-12 Stabilus Gmbh Bremsvorrichtung, Verfahren zur Steuerung der Bremsvorrichtung
EP3767061B1 (de) * 2019-07-15 2022-05-04 Apparatebau Gronbach S.R.L. Türantrieb für eine tür, insbesondere eines möbelstücks oder eines geräts, verfahren zum betreiben eines solchen türantriebs sowie vorrichtung mit wenigstens einem solchen türantrieb
DE102020105716B3 (de) * 2020-03-03 2021-06-10 Edscha Engineering Gmbh Stellantrieb mit einer Drehmomentbegrenzungsvorrichtung
DE102020113151A1 (de) * 2020-05-14 2021-11-18 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs
CN112963458A (zh) * 2021-04-01 2021-06-15 中信戴卡股份有限公司 一种传动轴自动连接和脱开装置及试验设备
DE102022103250A1 (de) * 2022-02-11 2023-08-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Rücklaufbremse für Aktuator und Aktuator mit Rücklaufbremse

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2435488Y (zh) * 2000-07-31 2001-06-20 深圳市通晓实业有限公司 可停门折臂闭门器
DE10234371B4 (de) * 2002-07-27 2004-08-12 Stabilus Gmbh Blockierbare Feststellvorrichtung
DE102005030053B4 (de) 2005-06-27 2013-05-29 Stabilus Gmbh Antrieb zum Verschwenken einer an eine Karosserie eines Fahrzeugs angeordnete Klappe
JP5514270B2 (ja) 2005-09-13 2014-06-04 ロート製薬株式会社 アシタザノラスト含有組成物
PL1844206T3 (pl) * 2006-02-22 2009-06-30 Goller Hans Peter Przegub walcowy
EP1840311A1 (en) 2006-03-31 2007-10-03 Valeo Sicherheitssysteme GmbH Adjusting device having a spindle drive
JP2007285326A (ja) 2006-04-12 2007-11-01 Ntn Corp ２ウェイクラッチユニット
DE202007009824U1 (de) * 2007-07-10 2008-11-20 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Feststellvorrichtung eines Kraftfahrzeugs zum Arretieren eines verlagerbaren Kraftfahrzeugteiles
DE102008005229B4 (de) * 2008-01-19 2012-10-31 Stabilus Gmbh Antriebseinrichtung
JP2009209989A (ja) 2008-03-03 2009-09-17 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd サーボモータのブレーキ装置
DE102008061120A1 (de) 2008-12-09 2010-06-10 Suspa Holding Gmbh Spindelaktor
DE102009041499A1 (de) * 2009-09-14 2011-03-24 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Feststellvorrichtung zum Arretieren eines Kraftfahrzeugteiles
DE102009041498A1 (de) * 2009-09-14 2011-03-24 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Feststellvorrichtung zum Arretieren eines Kraftfahrzeugteiles
DE202011106149U1 (de) * 2011-09-28 2013-01-09 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Spindelantrieb zur motorischen Verstellung eines Verstellelements eines Kraftfahrzeugs
JP2014080848A (ja) * 2012-09-27 2014-05-08 Aisin Seiki Co Ltd 切換機構
DE102014100125A1 (de) 2014-01-08 2015-07-09 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Überlastkupplung
JP2015144537A (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 アイシン精機株式会社 抵抗発生装置
JP2015143450A (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 アイシン精機株式会社 駆動装置に用いられる抵抗発生装置
DE102014220414A1 (de) 2014-10-08 2016-04-14 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Permanentmagnetbremse für eine Antriebsvorrichtung zum Verstellen eines Fahrzeugteils
CN205206576U (zh) 2015-12-22 2016-05-04 广东任我通汽车用品有限公司 Suv车型尾门电动支撑杆
DE102016113353A1 (de) 2016-07-20 2018-01-25 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Bamberg Antriebsanordnung einer Verschlusselementanordnung
EP3548685A4 (en) * 2016-12-01 2020-12-30 Warren Industries Ltd. IMPROVED DOOR CONTROL SYSTEM

Also Published As

Publication number Publication date
US10883300B2 (en) 2021-01-05
DE102016113353A1 (de) 2018-01-25
JP7109417B2 (ja) 2022-07-29
JP2019525037A (ja) 2019-09-05
US20190242171A1 (en) 2019-08-08
EP3488064A1 (de) 2019-05-29
CN109642449A (zh) 2019-04-16
WO2018015452A1 (de) 2018-01-25
CN109642449B (zh) 2021-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190031297A (ko) 폐쇄 요소 장치의 구동 장치
JP6882285B2 (ja) スピンドル駆動装置
US20040245064A1 (en) Electromagnetic friction clutch for a vehicle door
EP1596089B1 (en) A parking brake assembly
JP5390622B2 (ja) パーキングロック用の操作装置
JP7074356B2 (ja) 自動車の為のロック装置
US20040108175A1 (en) Electromechanical brake with zero backlash actuation
US11066052B2 (en) Electromechanical brake booster and manufacturing method for an electromechanical brake booster
EP3307971B1 (en) Vehicle door check
JP2012506980A5 (ko)
KR20130008348A (ko) 전자식 주차 브레이크장치
US20090101453A1 (en) Electromechanical Zero Backlash Brake
US20010037919A1 (en) Brake device actuator and brake device having the same
JP2009515105A (ja) 相互に逆向きに移動する楔要素を備えた楔式ブレーキ
CN112628307B (zh) 具有机电促动器、尤其是机电驻车制动促动器的盘式制动器
ITRM980601A1 (it) Attuatore di freno per autoveicoli
US20050016799A1 (en) Parking brake arrangement in an electronically operated brake
ITRM980602A1 (it) Attuatore di freno per autoveicoli
US20210180385A1 (en) Drive assembly for a closure element of a motor vehicle
US20220003288A1 (en) Method for determining design parameters of an electromechanical brake, and electromechanical brake
US20100300227A1 (en) Drive system comprising components that can be combined to form modules
AU5967199A (en) Doorstop
EP4159557A1 (en) Electro-mechanical brake actuator and corresponding locking actuator
CN111845662A (zh) 用于确保车辆处于静止状态的固定装置
KR20210054756A (ko) 파킹 브레이크용 액츄에이터

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application