KR20190024754A - 엘리베이터 드라이브를 위한 자동 구조 및 충전 시스템 - Google Patents

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KR20190024754A
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아기르만 이스마일
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

엘리베이터 호이스트 모터에 전력을 제공하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 고립된 양방향 dc/dc 컨버터가 전력 컨버터와 전력 인버터 사이에 연결된다. 배터리가 고립된 양방향 dc/dc 컨버터에 연결된다. 프로세서가 전력 레벨을 감지하고 메인 파워 서플라이의 전압에 따라 고립된 양방향 dc/dc 컨버터를 통해 배터리를 엘리베이터 호이스트 모터로 연결하도록 구성된다. 고립된 양방향 dc/dc 컨버터가 전력을 제공하여 배터리를 충전하도록 구성된다.

Description

엘리베이터 드라이브를 위한 자동 구조 및 충전 시스템{AUTOMATIC RESCUE AND CHARGING SYSTEM FOR ELEVATOR DRIVE}
예시적 실시예가 전력 시스템 분야와 관련된다. 구체적으로, 본 발명은 정상 및 정전 상태 동안 배터리-기반 전력을 제공하기 위해 엘리베이터 시스템과 함께 사용되기 위한 전력 시스템과 관련된다.
엘리베이터 드라이브 시스템은 일반적으로 전원으로부터의 특정한 입력 전압 범위에서 동작하도록 설계된다. 드라이브의 구성요소는 파워 서플라이가 지정 입력 전압 범위 내에 있는 동안 드라이브가 연속으로 동작할 수 있게 하는 전압 및 전류 정격을 가진다. 그러나 전압 순간강하(voltage sag), 브라운아웃(brownout) 상태(즉, 드라이브의 허용범위 이하의 전압 상태) 및/또는 전력 소실이 문제를 일으킬 수 있다. 유틸리티 전압 순간강하가 발생할 때, 호이스트 모터로의 균일한 전력을 유지하기 위해 드라이브는 파워 서플라이로부터 더 많은 전류를 인출한다. 종래의 시스템에서는, 파워 서플라이로부터 과량의 전류가 인출될 때, 드라이브의 구성요소의 손상을 피하기 위해 드라이브가 셧 다운(shut down)될 것이다.
전력 순간강하 또는 전력 소실이 발생할 때, 파워 서플라이가 명목 동작 전압 범위로 복귀할 때까지 엘리베이터 카(elevator car)가 엘리베이터 승강로 내에서 층들 사이에 멎을 수 있다. 종래 시스템에서, 유지관리 작업자가 캡 움직임을 상향 또는 하향으로 제어하여 제동기를 해제하여, 엘리베이터가 가장 가까운 층으로 이동할 수 있을 때까지 엘리베이터에 승객들이 갇힐 수 있다. 최근에, 자동 구조 시스템을 채용하는 엘리베이터 시스템이 도입되었다. 이들 엘리베이터 시스템은 정전 이후 승객 하차를 위해 엘리베이터를 다음 층으로 이동시키기 위한 전력을 제공하도록 제어되는 전기 에너지 저장 장치(가령, 하나 이상의 배터리)를 포함한다. 그러나 많은 현재의 자동 구조 동작 시스템이 구현되기에 복잡하고 비싸며, 정전 후에 엘리베이터 드라이브에 신뢰할 수 없는 전력을 제공할 수 있다.
하나의 실시예에 따라, 엘리베이터를 드라이브하는 방법은 파워 서플라이의 전압 레벨을 모니터링하는 단계를 포함한다. 메인 파워 서플라이의 전압 레벨이 제1 지정 임계치 미만이라는 결정에 기초하여, 고립된 양방향 dc/dc 컨버터에게 배터리로부터의 전압 입력을 구조 모드에서 엘리베이터 카를 드라이브하기에 충분한 레벨로 승압시킬 것을 지시한다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 구조 모드에서 엘리베이터 카를 드라이브하기에 충분한 레벨은 70 내지 300볼트인 것을 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 배터리의 전압 레벨을 모니터링하는 단계, 및 배터리의 전압 레벨이 제2 지정 입계치 미만이라는 결정 및 메인 파워 서플라이의 전압 레벨이 제1 지정 임계치 초과라는 결정에 기초하여, 고립된 양방향 dc/dc 컨버터를 통해 배터리를 충전하는 단계를 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 배터리의 온도를 모니터링하는 단계를 포함할 수 있으며, 배터리를 충전하는 단계는 배터리의 전압 레벨 및 배터리의 온도를 이용해 배터리에 대한 최적 충전 사이클을 결정하는 단계 및 최적 충전 사이클을 배터리에 적용하는 단계를 포함한다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 배터리를 충전하는 단계는 메인 파워 서플라이로부터의 전력을 이용해 배터리를 충전하는 단계를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 배터리를 충전하는 단계는 회생 모드에서 동작하는 엘리베이터 호이스트 모터로부터의 전력을 이용해 배터리를 충전하는 단계를 포함하는 것을 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 고립된 양방향 dc/dc 컨버터가 라인 전압을 입력으로서 수신하고 배터리를 충전하기에 최적인 전압을 출력하도록 구성된 것을 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 배터리가 48볼트 배터리이며 배터리를 충전하기에 최적인 전압은 50 내지 55볼트인 것을 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 라인 전압이 대략 480볼트인 것을 포함할 수 있다.
하나의 실시예에 따라, 엘리베이터 전력 시스템이 메인 파워 서플라이에 연결된 입력, 상기 입력에 연결되며 교류와 직류 간을 컨버팅하도록 구성된 전력 컨버터, 상기 전력 컨버터에 연결되며 교류와 직류 간을 컨버팅하도록 구성된 전력 인버터, 상기 전력 인버터에 연결되며 회생 모드를 갖도록 구성된 호이스트 모터, 전력 컨버터와 전력 인버터 간에 연결된 고립된 양방향 dc/dc 컨버터, 고립된 양방향 dc/dc 컨버터에 연결된 배터리, 및 상기 고립된 양방향 dc/dc 컨버터에 연결된 프로세서를 포함할 수 있으며, 상기 프로세서는 전력 컨버터로부터 감지된 전압 및 배터리로부터 감지된 전압에 따라, 고립된 양방향 dc/dc 컨버터의 동작 모드를 변경하도록 구성된다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 프로세서가 메인 파워 서플라이의 전압 레벨이 제1 지정 임계치 미만이라는 결정에 기초로, 고립된 양방향 dc/dc 컨버터에게 배터리로부터의 전압 입력을 구조 모드에서 호이스트 모터를 드라이브하기에 충분한 레벨로 승압시킬 것을 지시하도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 구조 모드에서 호이스트 모터를 드라이브하기에 충분한 레벨은 70 내지 300볼트인 것을 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 프로세서는 배터리의 전압 레벨을 모니터하고, 배터리의 전압 레벨이 제2 지정 임계치 미만이라는 결정 및 메인 파워 서플라이의 전압 레벨이 제1 지정 임계치 초과라는 결정에 기초하여, 고립된 양방향 dc/dc 컨버터를 통해 배터리를 충전하도록 더 구성됨을 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 프로세서는 배터리의 온도를 모니터링하도록 더 구성되며, 배터리를 충전하는 것은 배터리의 전압 레벨 및 배터리의 온도를 이용해 배터리에 대한 최적 충전 사이클을 결정하는 것 및 최적 충전 사이클을 배터리에 적용하는 것을 포함함을 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 배터리를 충전하는 것은 메인 파워 서플라이로부터의 전력을 이용해 배터리를 충전하는 것을 포함함을 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 배터리를 충전하는 것은 회생 모드로 동작하는 호이스트 모터로부터의 전력을 이용해 배터리를 충전하는 것을 포함함을 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 고립된 양방향 dc/dc 컨버터가 라인 전압을 입력으로서 수신하고 배터리를 충전하기에 최적인 전압을 출력하도록 구성됨을 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 배터리는 48볼트 배터리이며 배터리를 충전하기에 최적인 전압은 50 내지 55볼트임을 포함할 수 있다.
앞서 기재된 하나 이상의 특징에 추가로 또는 이의 대안으로서, 추가 실시예가 라인 전압은 대략 480볼트임을 포함할 수 있다.
다음의 설명이 어떠한 식으로도 한정으로 간주 되어서는 안 된다. 첨부된 도면을 참조하여, 유사한 요소들이 유사한 번호를 부여 받는다.
도 1은 엘리베이터 호이스트 모터를 드라이브하기 위한 전력 시스템의 개략도이다.
도 2는 하나 이상의 실시예를 포함하는 전력 시스템의 개략도이다.
도 3은 하나 이상의 실시예의 동작을 도시하는 흐름도이다.
개시된 장치 및 방법의 하나 이상의 실시예의 상세한 설명이 본 명세서에서 도면을 참조하여 한정이 아닌 예시로서 제공된다.
용어 "약"은 출원 시점에서 이용 가능한 장비에 기초한 특정 양의 측정치와 연관된 오차의 정보를 포함하도록 의도된다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 특정 실시예를 기술하기 위한 목적만 가지며 본 발명의 한정을 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용될 때, 달리 명백하게 지시하지 않는 한, 단수 형태("a", "an" 및 "the")가 복수 형태까지 포함하는 것으로 의도된다. 본 명세서에서 사용될 때 용어 "포함하다" 및/또는 "포함하는"은 서술되는 특징, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 구성요소의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 요소 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하는 것은 아님이 이해될 것이다.
도 1은 엘리베이터(197)의 호이스트 모터(190)를 구동시키기 위한 회생 드라이브 시스템(100)의 개략도이다. 시스템(100)은 메인 파워 서플라이(102)에 연결된다. 메인 파워 서플라이(102)는 전기 사업체, 가령, 상업 전원에 의해 공급되는 전기일 수 있다. 엘리베이터(197)는 호이스트 모터(190)로의 케이블을 통해 함께 연결된 엘리베이터 카(194)와 균형추(counterweight)(192)를 포함한다.
메인 파워 서플라이(102)로부터의 전력이 3상 회로로서 도시된다. 그러나 일부 실시예에서, 메인 파워 서플라이(102)는 임의의 유형의 전원, 가령, 단상 AC 전원 및 DC 전원일 수 있다. 파워 서플라이(102)는 전력 컨버터(126), 전력 인버터(132)로 연결된다.
전력 컨버터(126) 및 전력 인버터(132)는 전력 버스(128)에 의해 연결된다. 평활화 커패시터(smoothing capacitor)(130)가 전력 버스(128) 양단에 연결된다. 전력 컨버터(126)는 메인 파워 서플라이(102)로부터의 3상 AC 전력을 DC 전력으로 컨버팅하도록 동작하는 3상 전력 인버터일 수 있다. 일부 실시예에서, 전력 컨버터(126)는 병렬 연결된 트랜지스터 및 다이오드를 포함하는 복수의 전력 트랜지스터 회로를 포함한다. DC 출력 전력이 DC 전력 버스(128) 상의 전력 컨버터(126)에 의해 제공된다. 평활화 커패시터(130)는 전력 컨버터(126) 및 DC 전력 버스(128)에 의해 제공되는 전력을 평활화한다. 전력 컨버터(126)는 또한 메인 파워 서플라이(102)로 복귀될 전력 버스(128) 상의 전력을 인버팅하도록 동작될 수 있다. 이 회생 드라이브 구성은 메인 파워 서플라이(102)에 대한 수요를 감소시킨다.
전력 인버터(132)는 전력 버스(128)로부터의 DC 전력을 3상 AC 전력으로 인버팅하도록 동작 가능한 3상 전력 인버터일 수 있다. 전력 인버터(132)는 병렬 연결된 트랜지스터 및 다이오드를 포함하는 복수의 전력 트랜지스터 회로를 포함할 수 있다. 전력 인버터(132)는 전력 인버터(132)의 출력에서 3상 전력을 호이스트 모터로 전달한다. 덧붙여, 전력 인버터(132)는 엘리베이터(194)가 회생 모드에서 호이스트 모터(190)를 드라이브할 때 생성되는 전력을 처리하도록 동작 가능하다. 예를 들어, 호이스트 모터(190)가 전력을 생성 중일 때, 전력 인버터(132)는 생성된 전력을 컨버팅하고 이를 전력 버스(128)로 제공한다. 평활화 커패시터(130)는 전력 인버터(132)에 의해 전력 버스(128) 상으로 제공되는 컨버팅된 전력을 평활화한다. 하나 이상의 대안적 실시예에서, 전력 인버터(132)는 전력 버스(128)로부터의 DC 전력을 호이스트 모터(190)로 전달되기 위한 단상 AC 전력으로 인버팅하도록 동작 가능한 단상 전력 인버터이다.
호이스트 모터(190)는 엘리베이터 카(194) 및 균형추(192)의 움직임의 속도 및 방향을 제어한다. 호이스트 모터(190)를 드라이브하는 데 필요한 전력은 엘리베이터 카(194)의 가속도 및 방향에 따라 변한다. 예를 들어, 엘리베이터 카(194)가 가속 중인 경우, 즉, 균형추(192)의 중량보다 큰 하중("가벼운" 하중)을 갖고 상향 운행, 또는 균형추(192)의 중량보다 많은 하중("무거운" 하중)을 갖고 하향 운행 주인 경우, 최대 전력량이 호이스트 모터(190)를 드라이브하는 데 사용된다. 엘리베이터 카(194)가 레벨링 중이거나 균형잡힌 하중을 갖고 고정된 속도로 운행 중인 경우, 더 적은 전력량을 사용 중일 수 있다. 엘리베이터 카(194)가 감속 중인 경우, 즉, 무거운 하중을 갖고 하향 운행 또는 가벼운 하중을 갖고 상향 운행 중인 경우, 엘리베이터 카(194)는 호이스트 모터(190)를 드라이브한다. 이 경우, 호이스트 모터(190)는 전력 인버터(132)에 의해 DC 전력으로 컨버팅되는 전력을 생성한다. 컨버팅된 DC 전력이 메인 파워 서플라이(102)로 복귀될 수 있다. 일부 실시예에서, 컨버팅된 DC 전력은 전력 버스(128) 양단에 연결된 동적 제동 저항(dynamic brake resistor)(도시되지 않음)에서 소멸될 수 있다. 따라서 특정 상황 동안 전력이 호이스트 모터(190)에 의해 생성되고 메인 파워 서플라이(102)로 복귀될 수 있기 때문에, 시스템(100)의 설정이 회생 드라이브라고 지칭될 수 있다.
하나의 호이스트 모터(190)만 도 1에 도시되어 있지만, 메인 파워 서플라이(102)가 엘리베이터 카 및 균형추를 드라이브하는 데 각각 사용되는 복수의 호이스트 모터에 전력을 공급하는 데 사용될 수 있음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 복수의 전력 인버터가 전력 버스(128) 양단에 병렬로 연결되어 복수의 호이스트 모터로 전력을 제공할 수 있다.
특정 상황에서, 메인 파워 서플라이(102)에 대한 백업으로서 역할 하는 배터리를 갖는 것이 유용할 수 있다. 앞서 언급된 바와 같이, 메인 파워 서플라이(102)가 충분한 전력을 제공하기를 멈춘다면, 사람들이 엘리베이터 카(194)에 갇힐 수 있다. 이는 승객들에게 충격적인 경험(traumatic experience)일 수 있다. 배터리 백업에 의해 엘리베이터 카(194)가 승객들을 하차시키기에 안전한 위치로 이동할 수 있다. 그 후 파워 서플라이(102)가 다시 동작 가능해 질 때까지 엘리베이터 카(194)는 다른 사람들이 엘리베이터 카 내에 갇히게 되는 것을 막기 위해 셧 다운될 수 있다.
하나 이상의 실시예에서, 배터리 시스템이 엘리베이터 시스템에 연결되어, 응급 백업 전력을 제공할 수 있다. 하나 이상의 구성에서, 배터리 시스템을 전력 버스로 연결하기 위해 고립된 양방향 dc/dc 컨버터가 사용될 수 있다. 고립된 양방향 dc/dc 컨버터는 메인 파워 서플라이가 작동하는 동안 배터리 시스템을 충전하고 메인 파워 서플라이가 작동하지 않을 때 배터리를 호이스트 모터에 연결함으로써 구조 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.
도 2는 엘리베이터(297)의 호이스트 모터(290)를 드라이브하기 위한 회생 시스템의 개략도이다. 메인 파워 서플라이(202)는 전기 사업체, 가령, 상업적 전원에 의해 공급되는 전기를 포함할 수 있다. 엘리베이터(297)는 호이스트 모터(290)로의 케이블링을 통해 서로 연결된 엘리베이터 카(294) 및 균형추(292)를 포함한다.
메인 파워 서플라이(202)로부터의 전력이 3상 회로로서 도시된다. 그러나 일부 실시예에서, 메인 파워 서플라이(202)가 임의의 유형의 전원, 가령, 단상 AC 전원 및 DC 전원일 수 있음이 이해되어야 한다. 파워 서플라이(202)는 전력 컨버터(226) 및 전력 인버터(232)에 연결된다.
전력 컨버터(226)와 전력 인버터(232)는 전력 버스(228)에 의해 함께 연결된다. 평활화 커패시터(230)는 전력 버스(228) 양단에 연결된다. 전력 컨버터(226)는 메인 파워 서플라이(202)로부터의 3상 AC 전력을 DC 전력으로 컨버팅하도록 동작 가능한 3상 전력 인버터일 수 있다. 일부 실시예에서, 전력 컨버터(226)는 전류를 평활화하고 낮은 고조파 왜곡을 달성하도록 기능하는 하나 이상의 병렬 연결된 트랜지스터 및 다이오드를 포함하는 복수의 전력 트랜지스터 회로를 포함한다. DC 출력 전력이 DC 전력 버스(228) 상의 전력 컨버터(226)에 의해 제공된다. 평활화 커패시터(230)는 전력 컨버터(226) 및 DC 전력 버스(228)에 의해 제공되는 것을 평활화한다. 전력 컨버터(226)는 또한 메인 파워 서플라이(202)로 복귀될 전력 버스(228) 상의 전력을 인버팅하도록 동작 가능하다. 이 회생 구성은 메인 파워 서플라이(202)에 대한 수요를 감소시킨다.
전력 인버터(232)는 전력 버스(228)로부터의 DC 전력을 AC 전력으로 인버팅하도록 동작 가능한 3상 전력 인버터일 수 있다. 전력 인버터(232)는 병렬-연결된 트랜지스터 및 다이오드를 포함하는 하나 이상의 전력 트랜지스터 회로를 포함할 수 있다. 전력 인버터(232)는 전력 인버터(232)의 출력에서 3상 전력을 호이스트 모터로 전달한다. 덧붙여, 전력 인버터(232)는 엘리베이터(294)가 회생 모드에서 호이스트 모터(290)를 드라이브할 때 생성된 전력을 처리하도록 동작 가능하다. 예를 들어, 호이스트 모터(290)가 전력을 생성 중인 경우, 전력 인버터(232)는 생성된 전력을 DC 전력을 컨버팅하고 이를 전력 버스(228)로 제공한다. 평활화 커패시터(230)는 전력 인버터(232)에 의해 전력 버스(228) 상에 제공된 컨버팅된 DC 전력을 평활화한다. 하나 이상의 대안적 실시예에서, 전력 인버터(232)는 전력 버스(228)로부터의 DC 전력을 호이스트 모터(290)로 전달되기 위한 단상 AC 전력으로 인버팅하도록 동작 가능한 단상 전력 인버터이다.
호이스트 모터(290)는 엘리베이터 카(294)와 균형추(292) 간 움직임의 속도 및 방향을 제어한다. 호이스트 모터(290)를 드라이브하는 데 필요한 전력이 엘리베이터 카(294)의 가속도와 방향에 따라 변한다. 예를 들어, 엘리베이터 카(294)가 가속 중인 경우, 즉, 균형추(292)의 중량보다 큰 하중("무거운" 하중)으로 상향 운행 또는 균형추(292)의 중량보다 작은 하중("가벼운" 하중)으로 하향 운행 중인 경우, 최대 전력량이 호이스트 모터(290)를 드라이브하는 데 사용된다. 엘리베이터가 레벨링 중이거나 균형 잡힌 하중으로 고정 속도로 운행 중인 경우, 더 적은 양의 전력을 이용하는 중일 수 있다. 엘리베이터 카(294)가 감속 중인 경우, 즉, 무거운 하중으로 하향 운행 또는 가벼운 하중으로 상향 운행 중인 경우, 엘리베이터 카(294)는 호이스트 모터(290)를 드라이브한다. 이 경우, 호이스트 모터(290)는 전력 인버터(232)에 의해 DC 전력으로 컨버팅되는 전력을 생성한다. 컨버팅된 DC 전력이 메인 파워 서플라이(202)로 복귀될 수 있다. 일부 실시예에서, 컨버팅된 DC 전력이 전력 버스(228) 양단에 연결된 동적 제동 저항(도시되지 않음)에서 소멸될 수 있다. 따라서 특정 상황에서 전력이 호이스트 모터(290)에 의해 생성되고 메인 파워 서플라이(202)로 복귀될 수 있기 때문에, 도 2의 시스템의 설정이 회생 드라이브로 지칭될 수 있다.
고립된 양방향 dc/dc 컨버터(260)가 전력 버스(228) 양단에 연결된다. 고립된 양방향 dc/dc 컨버터(260)가 배터리(270) 및 드라이브 디지털 신호 프로세서(DSP)(265)에 연결된다.
배터리(270)는 응급 상황에서 전력을 공급한다. 일부 실시예에서, 배터리(270)는 48볼트의 전압을 공급할 수 있다. 일부 실시예에서, 그 밖의 다른 전압 레벨, 가령, 24볼트 또는 12볼트가 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 배터리(270)는 DSP(265)에 의해 충전 모드로 동작하도록 구성될 때 dc 링크 및 고립된 양방향 dc/dc 컨버터(260)를 통해 메인 파워 서플라이(202)를 통해 충전될 수 있는 충전식 배터리이다. 양방향 dc/dc 컨버터(260)는 이중 기능을 가진다: 정상 유틸리티 전력 모드에서, 이는 배터리(270)에 대한 충전기이며, 구조 모드에서, 양방향 dc/dc 컨버터(260)는 전력 버스(228)와 양방향 dc/dc 컨버터(260) 간 dc 링크로의 연결을 통해 DSP(265)에 의해 호이스트 모터(290)를 위한 전원이도록 구성된다.
드라이브 DSP(265)는 고립된 양방향 dc/dc 컨버터(260)의 동작을 제어한다. 다양한 요인들, 가령, 배터리(270)의 전압 및 배터리(270)의 온도를 기초로, 배터리(270)의 충전이 드라이브 DSP(265)에 의해 제어될 수 있다. 드라이브 DSP(265)는 고립된 양방향 dc/dc 컨버터(260)로 연결되며 고립된 양방향 dc/dc 컨버터(260)를 다양한 모드로 스위칭할 수 있다.
일부 실시예에서, 배터리(270) 및 고립된 양방향 dc/dc 컨버터(260)의 동작의 복수의 모드가 존재할 수 있다. 충전 모드 및 구조 모두가 존재할 수 있다.
충전 모드에서, 메인 파워 서플라이(202)가 호이스트 모터(290)에 전력을 공급하도록 사용 중인 동안, 전력의 일부가 고립된 양방향 dc/dc 컨버터(260)에 의해 전용되어 배터리(270)를 충전하도록 사용된다. 이는 고립된 양방향 dc/dc 컨버터(260)의 다양한 스위칭 능력을 통해 이뤄질 수 있으며, 이하에서 상세히 설명될 것이다. 일반적으로, 충전 모드인 동안, DSP(265)가 배터리(270)의 온도 및 전압을 모니터링한다. 온도 및 전압 정보를 이용해, DSP는 최적 충전 전압 및 듀티 시간을 결정하고 배터리(270)의 온도 및 전압을 기초로 적절한 충전 듀티 사이클 및/또는 충전 전압을 선택할 수 있다. 예를 들어, 48볼트 배터리의 경우, 최적 충전 전압이 50 내지 55 볼트의 범위에 있을 수 있다. (12V 또는 24볼트 배터리의 경우, 충전 요건에 따라 이들 값은 조절된다). 따라서 다양한 여러 다른 충전 알고리즘 중, 배터리(270)의 온도 및 전압과 배터리가 충전되는 시간을 기초로 충전 전압을 변경하는 하나가 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 전력이 메인 파워 서플라이(202)로부터 인출되지 않도록 DSP(265)는 회생 운행에서만 충전하도록 설정될 수 있다. 일부 실시예에서, DSP(265)는 배터리(270)가 충전될 필요가 있을 때면 언제나 배터리(270)를 충전하도록 설정될 수 있다.
구조 모드에서, DSP(265)는 메인 파워 서플라이(202)가 충분한 전력을 제공하는 중이 아님을 검출할 수 있다. 이러한 경우, 배터리(270)가 사용되어 전력을 호이스트 모터(290)로 공급함으로써, 호이스트 모터가 엘리베이터 카(294)를 승객 하차를 위한 안전한 도착지로 안내할 수 있다. DSP(265)는 고립된 양방향 dc/dc 컨버터(260)를 승압 모드(boost mode)로 스위칭한다. 승압 모드에서, 배터리의 전압 레벨(일부 실시예에서, 12 내지 48볼트)이 고립된 양방향 dc/dc 컨버터(260)에 의해 호이스트 모터(290)를 드라이브하기에 충분한 전압 레벨로 승압된다. 일부 실시예에서, 이 레벨은 70 내지 300볼트이다. 이는 메인 파워 서플라이(202)에 의해 제공되는 380 내지 480볼트보다 낮지만, 호이스트 모터(290)를 드라이브하여 엘리베이터 카(294)가 안전한 층으로 이동될 수 있게 하기에 충분할 것이다. 엘리베이터 카(294)가 중력에 의해 도움을 받는 방향으로 또는 극복될 주 힘이 마찰력인 방향으로 이동될 수 있다. 다시 말하면, 카의 하중에 따라서, 드라이브 호이스트 모터(290)는 모터로부터의 최소 보조를 요구하는 방향으로 지시받는다. 구조 모드에서, 드라이브 호이스트 모터(290)는 더 낮은 전압 때문에 정상 동작보다 더 느린 속도로 동작할 수 있다. 배터리(270)의 용량에 따라, 필요에 따라 추가 운행을 제공하기 위한 충분한 전력이 존재할 수 있다.
또 다른 상황에서, 고립된 양방향 dc/dc 컨버터(260)는 도 2의 시스템에 어떠한 영향도 미치지 않도록 구성된다. 다시 말하면, 전력이 존재하고 배터리(270)가 완전히 충전되어 있거나 그 밖의 다른 식으로 추가 충전을 받아들일 수 없을 때(가령, 배터리(270)가 특정 온도에 있을 때), 고립된 양방향 dc/dc 컨버터(260)는 호이스트 모터(290)의 동작에 최소한의 영향만 미친다.
흐름도로 도시된 방법(300)이 도 3에 제공된다. 방법(300)은 예시에 불과하고 본 명세서에 제공되는 실시예에 한정되지 않는다. 방법(300)은 본 명세서에 특정하게 도시되거나 기재되지 않은 여러 다른 실시예로 구현될 수 있다. 일부 실시예에서, 방법(300)의 절차, 프로세스 및/또는 활동이 제시된 순서로 수행될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 방법(300)의 절차, 프로세스, 및/또는 활동이 조합되거나 생략될 수 있다. 하나 이상의 실시예에서, 방법(300)은 프로세서에 의해 명령을 실행 중인 것처럼 수행된다.
DSP(265)는 메인 파워 서플라이로부터의 전압을 모니터링한다(블록(302)). 메인 파워 서플라이가 충분한 전압을 제공 중인 경우(블록(304)), 배터리가 충전될 필요가 있는지 여부가 결정된다(블록(306)).
DSP(265)는 또한 배터리의 다양한 상태, 가령, 배터리의 전압 및 배터리의 온도를 모니터링한다. 배터리의 상태가 충전이 필요한 경우, DSP(265)는 양방향 DC/DC 컨버터에게 메인 파워 서플라이로부터의 전력을 배터리로 향하게 하도록 지시한다. 다양한 알고리즘 중 하나가 배터리의 전압 및 배터리의 온도를 기초로 배터리를 충전하도록 사용될 수 있다. 다양한 알고리즘이 사용될 수 있는데, 가령, 배터리의 수명을 최대화하기 위한 알고리즘이 선택될 수 있거나, (가령, 배터리가 구조 모드에서 사용되었기 때문에 고갈된 상태에서) 배터리를 가능한 빨리 충전하기 위한 알고리즘이 선택될 수 있다.
일부 실시예에서, DSP(265)는 또한 버스 상의 전류의 방향을 모니터링한다. 전류가 파워 서플라이로 향해지는 중일 때(가령, 회생 모드), 그제 서야 배터리가 충전된다.
메인 파워 서플라이가 엘리베이터 호이스트 모터를 드라이브하기에 충분한 전압을 제공하고 있지 않는 경우(가령, 브라운아웃 또는 블랙아웃이 존재하는 경우), DSP(265)는 양방향 DC/DC 컨버터에게 배터리 전력을 구조 모드에서 엘리베이터 호이스트 모터를 드라이브하기에 충분한 전압으로 컨버팅할 것을 지시한다(블록(308)). 일부 실시예에서, 이러한 전압 레벨은 70 내지 300볼트의 범위에 있을 수 있다. 그 후, 일정 시간 동안 양방향 DC/DC 컨버터가 구조 모드로 사용된다(블록(310)). 일부 실시예에서, 구조 모드는 지정 횟수의 트립(trip) 동안 사용될 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 카 내에 승객이 없음이 확신될 때까지 엘리베이터 카가 지정 층으로 안전하게 이동될 수 있다. 일부 실시예에서, 엘리베이터 카는 지정 횟수의 멈춤 때까지 사용될 수 있다. 그 후 엘리베이터 카는 메인 파워 서플라이가 다시 동작 가능해질 때까지 파워 다운될 수 있다(블록(312)).
본 발명이 예시적 실시예를 참조하여 기재되었지만, 해당 분야의 통상의 기술자라면 본 발명의 범위 내에서 변경이 이뤄질 수 있고 균등물이 이의 요소를 치환할 수 있음을 이해할 것이다. 덧붙여, 본 발명의 본질적인 범위 내에서 본 발명의 설명에 특정 상황이나 물질을 적응시키기 위해 많은 수정이 이뤄질 수 있다. 따라서 본 발명은 본 발명을 수행하기 위해 고려되는 최상의 모드로 개시된 특정 실시예에 한정되지 않으며 본 발명은 청구범위 내에 속하는 모든 실시예를 포함할 것이다.

Claims (19)

  1. 엘리베이터 카(elevator car)를 드라이브하는 방법으로서,
    메인 파워 서플라이의 전압 레벨을 모니터링하는 단계, 및
    메인 파워 서플라이의 전압 레벨이 제1 지정 임계치 미만이라는 결정을 기초로, 고립된 양방향 dc/dc 컨버터에게 배터리로부터의 전압 입력을 구조 모드(rescue mode)에서 엘리베이터 카를 드라이브하기에 충분한 레벨까지로 승압시킬 것을 지시하는 단계 - 구조 모드는 중력에 의해 보조되는 방향에서 저속으로 엘리베이터를 드라이브함 - 를 포함하는, 엘리베이터 카를 드라이브하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 구조 모드에서 엘리베이터 카를 드라이브하기에 충분한 레벨은 대략 70 내지 300볼트인, 엘리베이터 카를 드라이브하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    배터리의 전압 레벨을 모니터링하는 단계, 및
    배터리의 전압 레벨이 제2 지정 임계치 미만이라는 결정 및 메인 파워 서플라이의 전압 레벨이 제1 지정 임계치 초과하는 결정을 기초로, 고립된 양방향 dc/dc 컨버터를 통해 배터리를 충전하는 단계
    를 더 포함하는, 엘리베이터 카를 드라이브하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    배터리의 온도를 모니터링하는 단계를 더 포함하며,
    배터리를 충전하는 단계는,
    배터리의 전압 레벨 및 배터리의 온도를 이용해 배터리에 대한 최적 충전 사이클을 결정하는 단계, 및
    배터리에 최적 충전 사이클을 적용하는 단계를 포함하는, 엘리베이터 카를 드라이브하는 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    배터리를 충전하는 단계는 메인 파워 서플라이로부터의 전력을 이용해 배터리를 충전하는 단계를 포함하는, 엘리베이터 카를 드라이브하는 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    배터리를 충전하는 단계는 회생 모드(regenerative mode)로 동작하는 엘리베이터 호이스트 모터로부터의 전력을 이용해 배터리를 충전하는 단계를 포함하는, 엘리베이터 카를 드라이브하는 방법.
  7. 제3항에 있어서,
    고립된 양방향 dc/dc 컨버터는 라인 전압(line voltage)을 입력으로서 수신하고 배터리를 충전하기에 최적인 전압을 출력하도록 구성된, 엘리베이터 카를 드라이브하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    배터리는 48볼트 배터리이며 배터리를 충전하기에 최적인 전압은 50 내지 55 볼트인, 엘리베이터 카를 드라이브하는 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 라인 전압은 대략 380 내지 480볼트인, 엘리베이터 카를 드라이브하는 방법.
  10. 엘리베이터 전력 시스템으로서,
    메인 파워 서플라이에 연결된 입력,
    상기 입력에 연결되며, 교류와 직류 간을 컨버팅하도록 구성된 전력 컨버터,
    상기 전력 컨버터에 연결되며, 교류와 직류 간을 컨버팅하도록 구성된 전력 인버터,
    상기 전력 인버터에 연결되며 회생 모드를 갖도록 구성된 호이스트 모터,
    전력 컨버터와 전력 인버터 간에 연결된 고립된 양방향 dc/dc 컨버터,
    고립된 양방향 dc/dc 컨버터에 연결된 배터리, 및
    상기 고립된 양방향 dc/dc 컨버터에 연결된 프로세서
    를 포함하며, 프로세서는 전력 컨버터로부터 감지된 전압 및 배터리로부터 감지된 전압에 따라, 고립된 양방향 dc/dc 컨버터의 동작 모드를 변경하도록 구성되는, 엘리베이터 전력 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 프로세서는
    메인 파워 서플라이의 전압 레벨이 제1 지정 임계치 미만이라는 결정에 기초하여, 고립된 양방향 dc/dc 컨버터에게 배터리로부터의 전압 입력을 중력에 의해 보조되는 방향에서 구조 모드에서 호이스트 모터를 드라이브하기에 충분한 레벨로 승압시킬 것을 지시하도록 구성되는, 엘리베이터 전력 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 구조 모드에서 호이스트 모터를 드라이브하기에 충분한 레벨은 70 내지 300볼트인, 엘리베이터 전력 시스템.
  13. 제10항에 있어서, 상기 프로세서는
    배터리의 전압 레벨을 모니터링하고,
    배터리의 전압 레벨이 제2 지정 임계치 미만이라는 결정 및 메인 파워 서플라이의 전압 레벨이 제1 지정 임계치 초과라는 결정을 기초로, 고립된 양방향 dc/dc 컨버터를 통해 배터리를 충전하도록 더 구성되는, 엘리베이터 전력 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 프로세서는
    배터리의 온도를 모니터링하도록 더 구성되며,
    배터리를 충전하는 것은
    배터리의 전압 레벨 및 배터리의 온도를 이용해 배터리에 대한 최적 충전 사이클을 결정하는 것, 및
    배터리로 최적 충전 사이클을 적용시키는 것을 포함하는, 엘리베이터 전력 시스템.
  15. 제13항에 있어서,
    배터리를 충전하는 것은 메인 파워 서플라이로부터의 전력을 이용해 배터리를 충전하는 것을 포함하는, 엘리베이터 전력 시스템.
  16. 제13항에 있어서,
    배터리를 충전하는 것은 회생 모드로 동작하는 호이스트 모터로부터의 전력을 이용해 배터리를 충전하는 것을 포함하는, 엘리베이터 전력 시스템.
  17. 제13항에 있어서,
    고립된 양방향 dc/dc 컨버터는 라인 전압을 입력으로서 수신하고 배터리를 충전하기에 최적인 전압을 출력하도록 구성되는, 엘리베이터 전력 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 배터리는 48볼트 배터리이며 배터리를 충전하기에 최적인 전압은 50 내지 55볼트인, 엘리베이터 전력 시스템.
  19. 제17항에 있어서, 라인 전압은 대략 380 내지 480볼트인, 엘리베이터 전력 시스템.
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