KR20190022819A - 플랜지의 체결 관리 방법, 체결 관리 시스템, 체결 관리 프로그램 및 체결 관리 장치 - Google Patents

플랜지의 체결 관리 방법, 체결 관리 시스템, 체결 관리 프로그램 및 체결 관리 장치 Download PDF

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Abstract

플랜지에 관계되어 개스킷 및 체결 조건의 선정으로부터 실시를 일관 관리하고, 신뢰성이 높은 플랜지 체결 관리의 실현과 함께 작업자 부담을 경감시킨다. 플랜지 (10) 의 체결 관리에 컴퓨터 (6) 를 사용하여, 플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하고, 플랜지 측의 제 1 정보 태그 (플랜지 태그 (30)) 로부터 플랜지 정보를 취득하고, 개스킷 측의 제 2 정보 태그 (개스킷 태그 (32)) 로부터 개스킷 정보를 취득하고, 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 제 2 정보 태그로부터 취득한 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합한 것을 조건으로, 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고, 체결이 체결 조건에 적합한지를 평가한다.

Description

플랜지의 체결 관리 방법, 체결 관리 시스템, 체결 관리 프로그램 및 체결 관리 장치
본 발명은, 배관, 밸브, 펌프 등을 연결하는 플랜지의 체결 관리 기술에 관한 것이다.
배관 연결이나 배관에 대한 펌프 등의 접속에는, 플랜지 이음매가 사용되고 있다. 이 플랜지 이음매의 플랜지 사이에는 개스킷이 끼워 넣어지고, 플랜지 사이를 복수 지점에 배치한 볼트 및 너트로 체결이 실시된다. 이 체결에는, 토크 렌치 등의 수동 공구가 사용되는 것 외에, 전동식의 나사 체결 장치를 사용할 수 있다.
볼트 및 너트 체결에 의해 체결되는 플랜지 사이의 개스킷에 작용하는 압력에 대해, 이 압력을 압력 센서로 측정하고, 그 측정값에 의해 플랜지 체결력을 판정하는 것이 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1).
일본 공개특허공보 2007-292628호
그런데, 대상이 되는 플랜지나 개스킷은 다종 다양하며, 플랜지에 대해 적합한 개스킷을 선정하는 것이 불가결하다. 또한, 복수의 볼트의 체결 순서도 획일적은 아니며, 정해진 특정한 체결 장치를 사용한 경우여도, 신뢰성이 높은 체결에는 숙련된 작업자에 의한 것이 바람직하고, 숙련을 위해서는 훈련이나 경험이 요구되어, 작업자에 대한 부담은 과대하고, 플랜지 체결 관리가 매우 중요하다.
그래서, 본 발명의 목적은 상기 과제를 감안하여, 플랜지에 관계되어 개스킷 및 체결 조건의 선정에서 실시까지를 일관 관리하고, 신뢰성이 높은 플랜지 체결 관리의 실현과 함께 작업자 부담을 경감시키는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 방법의 일측면에 의하면, 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 컴퓨터를 사용하는 플랜지 체결 관리 방법으로서, 플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하는 공정과, 상기 플랜지 측의 제 1 정보 태그로부터 플랜지 정보를 취득하는 공정과, 상기 개스킷 측의 제 2 정보 태그로부터 개스킷 정보를 취득하는 공정과, 상기 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 상기 제 2 정보 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하는 공정과, 플랜지에 대해 개스킷이 적합한 것을 조건으로, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하는 공정과, 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고, 이 체결 정보가 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 공정을 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 방법의 일측면에 의하면, 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 컴퓨터를 사용한 플랜지 체결 관리 방법으로서, 플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하는 공정과, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하는 공정과, 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하는 공정과, 상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷으로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하는 공정과, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하는 공정과, 상기 볼트에 부설된 센서로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고, 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 공정과, 상기 플랜지에 관계되어 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 공정을 포함하고 있다.
상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로 상기 개스킷 정보를 대조했을 때, 상기 플랜지에 대해 상기 개스킷이 적합한지의 여부를 나타내는 제시 정보를 출력하는 공정을 포함해도 된다.
상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로 상기 플랜지의 체결 중에, 상기 체결 조건을 충족하고 있는지의 판정을 실시하는 공정과, 상기 판정의 결과를 제시하는 공정을 포함해도 된다.
상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로 작업자 태그로부터 작업자 정보를 취득하는 공정과, 상기 작업자 정보에 관계되어, 상기 플랜지, 상기 체결 조건 및 상기 평가 결과를 제시하는 공정을 포함해도 된다.
상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 상기 플랜지 정보는 적어도, 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보와 함께, 체결 순서를 나타내는 정보를 포함해도 된다.
상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 상기 체결 조건 정보는, 상기 플랜지 정보 및 상기 개스킷 정보를 포함해도 된다. 상기 체결 조건 정보는, 상기 플랜지 정보 및 상기 개스킷 정보를 포함해도 된다.
상기 플랜지 체결 관리 방법에 있어서, 추가로 개스킷 재료로부터 개스킷을 성형하는 공정과, 상기 개스킷에 그 개스킷 정보를 포함하는 상기 개스킷 태그를 붙이는 공정을 포함해도 된다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 시스템의 일측면에 의하면, 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 사용되는 플랜지 체결 관리 시스템으로서, 체결 정보를 검출하는 센서와, 상기 센서에 유선 또는 무선으로 접속된 서버를 구비하고, 상기 서버는, 플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하고, 상기 플랜지 측의 제 1 정보 태그로부터 플랜지 정보를 취득하고, 상기 개스킷 측의 제 2 정보 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 상기 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 상기 제 2 정보 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합한 것을 조건으로, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 센서로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 시스템의 일측면에 의하면, 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 사용되는 플랜지 체결 관리 시스템으로서, 상기 볼트에 부설되고, 체결 정보를 검출하는 센서와, 상기 센서에 유선 또는 무선으로 접속된 서버를 구비하고, 상기 서버는, 플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하고, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고, 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷으로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 센서로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하고, 상기 플랜지에 관계되어 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 프로그램의 일측면에 의하면, 플랜지 사이에 개스킷을 끼우고 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 컴퓨터를 사용하고, 그 컴퓨터에 실행시키기 위한 플랜지 체결 관리 프로그램으로서, 플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하고, 상기 플랜지 측의 제 1 정보 태그로부터 플랜지 정보를 취득하고, 상기 개스킷 측의 제 2 정보 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 상기 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 상기 제 2 정보 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합한 것을 조건으로, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고, 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 기능을 상기 컴퓨터에 실행시킨다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 프로그램의 일측면에 의하면, 플랜지 사이에 개스킷을 끼우고 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 컴퓨터를 사용하고, 그 컴퓨터에 실행시키기 위한 플랜지 체결 관리 프로그램으로서, 플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하고, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고, 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷으로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 볼트에 부설된 센서로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고, 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하고, 상기 플랜지에 관계되어 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 상기 체결 결과 정보를 제시하는 기능을 상기 컴퓨터에 실행시킨다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 장치의 일측면에 의하면, 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 사용되는 플랜지 체결 관리 장치로서, 플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하고, 상기 플랜지 측의 제 1 정보 태그로부터 플랜지 정보를 취득하고, 상기 개스킷 측의 제 2 정보 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하는 정보 취득부와, 상기 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 상기 제 2 정보 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합한 것을 조건으로, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 처리부를 구비한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 플랜지 체결 관리 장치의 일측면에 의하면, 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 사용되는 플랜지 체결 관리 장치로서, 플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하고, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고, 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 상기 볼트에 부설된 센서로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하는 정보 취득부와, 상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷으로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 처리부와, 상기 플랜지에 관계되어 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 정보 제시부를 구비한다.
본 발명에 의하면, 다음의 어느 효과가 얻어진다.
(1) 플랜지의 체결 감시 기능을 구비하는 컴퓨터를 사용함으로써, 플랜지 및 개스킷의 선정, 체결 조건의 설정, 체결 상태의 평가, 체결 결과의 기록 및 그 정보 제시 등의 다기능 처리의 일관 관리를 실현할 수 있고, 작업자의 경험이나 감에 의존하지 않는 플랜지 체결 관리를 실현할 수 있다.
(2) 볼트에 부설한 센서로부터 체결 정보를 취득하여 체결 조건과 적합한지를 평가함으로써, 체결되는 플랜지나 개스킷 측의 상태를 파악할 수 있고, 신뢰성이 높은 플랜지 체결 관리를 실현할 수 있다.
(3) 체결 결과에 의해, 체결 상태가 체결 조건에 적합한지를 평가하므로, 작업자에 대한 의존도를 저감시키고, 오차가 작은 체결을 실현할 수 있다.
(4) 체결 조건 및 체결의 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보가 제시되므로, 그 정보로부터 체결 상태를 확인할 수 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점은, 첨부 도면 및 각 실시형태를 참조함으로써, 더욱 명확해질 것이다.
도 1 은 일 실시형태에 관련된 플랜지 체결 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2 는 플랜지 체결 관리 시스템의 처리의 일례를 나타내는 시퀀스도이다.
도 3 은 서버의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 4 는 변형 게이지를 구비한 볼트를 나타내는 도면이다.
도 5 는 작업자 정보 테이블, 작업자 태그 및 작업자 태그 정보를 나타내는 도면이다.
도 6 은 체결 조건 테이블을 나타내는 도면이다.
도 7 은 플랜지 정보 및 플랜지 태그를 나타내는 도면이다.
도 8 은 개스킷 정보 및 개스킷 태그를 나타내는 도면이다.
도 9 는 체결 결과 정보 및 제 1 로그 정보 테이블을 나타내는 도면이다.
도 10 은 제 2 로그 정보 테이블을 나타내는 도면이다.
도 11 은 플랜지의 체결의 처리 순서를 나타내는 플로 차트이다.
도 12 는 서버의 처리 순서를 나타내는 플로 차트이다.
도 13 은 체결 후의 서버의 처리 순서를 나타내는 플로 차트이다.
도 14 는 실시예 2 에 관련된 플랜지 체결 관리 시스템의 일례를 나타내는 도면이다.
도 15 는 컨트롤러의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 16 은 실시예 3 에 관련된 개스킷의 가공 및 분류를 나타내는 도면이다.
도 17 은 개스킷의 분류예를 나타내는 도면이다.
[일 실시형태]
<플랜지 체결 관리 시스템>
도 1 은, 일 실시형태에 관련된 플랜지 체결 관리 시스템을 나타내고 있다. 도 1 에 나타내는 구성은 일례이며, 이러한 구성에 본 발명이 한정되지 않는다.
이 플랜지 체결 관리 시스템 (2) 은, 플랜지의 체결력을 검출하는 센서군 (이하 간단히 「센서」라고 칭한다) (4) 과 서버 컴퓨터 (이하 간단히 「서버」라고 칭한다) (6) 가 구비된다.
체결 대상인 플랜지 체결부 (8) 에서는, 플랜지 이음매의 각 플랜지 (10-1, 10-2) 의 대향면 사이에 개스킷 (12) 이 끼워 넣어지고, 플랜지 (10-1, 10-2) 끼리를 체결하기 위한 복수의 볼트 (14) 및 너트 (16) 가 장착된다. 작업자는, 체결 공구 (18) 를 사용하여 각 너트 (16) 에 대해 토크 (T) 를 부여한다. 이와 같이 너트 (16) 를 볼트 (14) 에 체결으로써, 플랜지 (10-1, 10-2) 의 사이에 끼워 넣어진 개스킷 (12) 에 대해 체결력이 부여된다. 이 체결 공구 (18) 로서 예를 들어, 래칫 토크 렌치, 디지털 토크 렌치, 볼트 텐셔너, 래칫 렌치, 스패너, 안경 렌치, 타격 렌치 등의 수동 공구나, 전동 공구 등이 있다. 볼트 (14-1, 14-2…14-8) 에는 도면 중 Z 축 방향으로 축력 (F) 을 발생시키고, 이 축력 (F) 이 개스킷 (12) 에 대한 체결력이 된다.
센서 (4) 는, 플랜지 체결부 (8) 의 체결력을 검출하는 수단의 일례이며, 각 볼트 (14-1, 14-2, …14-N) (N 은 자연수) 에 대응하여, 복수의 센서 (4-1, 4-2, …4-N) 가 구비된다. 각 센서 (4-1, 4-2…4-N) 에는 축력 (F) 을 전기 신호로 출력하는 센서를 사용하면 되고, 압력 센서, 변형 게이지, 변이계, 하중계 등의 어느 것을 사용해도 되고, 개스킷 (12) 의 체결력을 직접 검출하는 센서여도 된다.
센서 (4) 는, 서버 (6) 에 대해 유선 또는 무선에 의해 접속되어 있고, 검출한 체결력이 서버 (6) 에 입력된다. 이 센서 (4) 로 검출된 체결력은, 플랜지에 대한 체결 결과인 체결 정보의 일례이다. 센서 (4) 는, 예를 들어 각 센서 (4-1, 4-2, …4-N) 가 각각 서버 (6) 에 대해 무선 통신을 실시하는 기능을 구비해도 되고, 또는 서버 (6) 와의 사이에 검출 데이터의 정리나 송신 관리를 실시하는 데이터 집적부 (20) 를 구비해도 된다. 이 데이터 집적부 (20) 는, 데이터 처리 기능이나 통신 기능을 구비한 컴퓨터 등이며, 예를 들어 데이터 로거 등이어도 된다.
서버 (6) 는, 플랜지 체결 관리 장치의 일례이며, 예를 들어 PC (Personal Computer) 나 체결 관리용의 컴퓨터로 구성되어 있다. 서버 (6) 는, 예를 들어 처리부 (22), 모니터 (24), 입력 조작부 (26) 를 구비하고 있다.
이 서버 (6) 에서는 예를 들어,
a) 플랜지 (10) 에 관계된 체결 조건 정보의 취득,
b) 플랜지 (10) 의 플랜지 정보의 취득,
c) 개스킷 (12) 의 개스킷 정보의 취득,
d) 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 개스킷 (12) 으로부터 취득한 개스킷 정보의 대조,
e) 플랜지 (10) 및 개스킷 (12) 이 적합하면, 체결 조건 정보로부터 체결 조건의 선정,
f) 센서 (4) 로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보의 취득, 체결이 체결 조건에 적합한지의 평가,
g) 플랜지 (10) 에 관계되어 적어도 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 정보의 제시
등의 처리가 실행된다.
서버 (6) 는, 예를 들어 체결 완료시나, 체결 중에 센서 (4) 가 검출한 검출 정보를 취득하면 된다. 또 센서 (4) 로부터 서버 (6) 에 대한 데이터의 송신은, 각 센서 (4-1, 4-2, …4-N) 가 검출한 타이밍으로 실시해도 되고, 또는 소정의 순서에 따라 실시해도 된다.
<플랜지 체결 관리의 처리 순서>
도 2 는, 센서 (4) 및 서버 (6) 를 사용한 플랜지 체결 관리의 처리 시퀀스를 나타내고 있다. 이 처리 공정에 있어서, 각 공정을 스텝 (Step : S) 및 번호로 나타낸다. 도 2 에 나타내는 처리 내용, 처리 순서는 일례이며, 이러한 내용에 본 발명이 한정되지 않는다. 이 플랜지 체결 관리는, 본 개시의 플랜지의 체결 관리 방법 또는 체결 관리 프로그램의 일례이다.
플랜지 태그 (30) 는 예를 들어, 체결 전의 플랜지 (10) 에 붙어 있고, 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보가 표시되어 있다. 이 플랜지 태그 (30) 는 제 1 정보 태그의 일례이다. 개스킷 태그 (32) 는 예를 들어, 체결 전의 개스킷 (12) 에 붙어 있고, 개스킷 정보가 표시되어 있다. 개스킷 태그 (32) 는 제 2 정보 태그의 일례이다.
서버 (6) 는, 예를 들어 플랜지 (10) 의 체결 관리 처리를 실시하는 관리 기능부 (34) 와, 체결 조건 등을 포함하는 데이터베이스나 로그 정보를 기억하는 기능 및 그들을 표시하는 기능을 포함하는 기억·표시 기능부 (36) 를 구비한다. 서버 (6) 에서는, 체결 관리 처리를 실행하는 경우, 관리 기능부 (34) 가 기억·표시 기능부 (36) 로부터, 플랜지 (10) 에 관계된 이미 서술한 체결 조건 정보를 판독한다 (S101).
관리 기능부 (34) 는, 플랜지 태그 (30) 로부터 플랜지 정보를 취득한다 (S102). 이 플랜지 정보에는 플랜지 태그 (30) 가 붙여진 플랜지에 적합한 개스킷을 나타내는 개스킷 정보가 포함된다.
개스킷 태그 (32) 로부터 개스킷 정보를 취득하고 (S103), 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와, 개스킷 태그 (32) 로부터 취득한 개스킷 정보를 대조한다 (S104).
플랜지 (10) 에 개스킷 (12) 이 적합하면 (S105 의 YES), 관리 기능부 (34) 가 체결 조건 정보로부터 적합한 체결 조건을 선정한다 (S106).
플랜지 (10) 에 개스킷 (12) 이 적합하지 않으면 (S105 의 NO), 에러 표시를 실시하고 (S107), 작업자에 대해 적합한 개스킷 (12) 으로 교환할 것을 촉구한다.
체결 조건의 선정이 완료되면, 체결 공구 (18) 에 의한 체결 처리를 개시시킨다. 센서 (4) 에서는, 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보로서, 볼트 (14) 에 부여되는 축력 (F) 이 검출된다 (S108).
서버 (6) 의 관리 기능부 (34) 는, 센서 (4) 로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고 (S109), 플랜지 (10) 의 체결이 체결 조건에 적합한지를 평가한다 (S110).
관리 기능부 (34) 는, 플랜지 (10) 에 관계되어 적어도 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 작성하고, 기억·표시 기능부 (36) 에 통지한다 (S111). 기억·표시 기능부 (36) 는 제공된 체결 결과 정보를 모니터 (24) 에 표시한다 (S112).
이 처리 순서에 의한, 이미 서술한 처리 a) ∼ g) 와 스텝의 관계는 이하와 같다.
a) 플랜지 (10) 에 관계된 체결 조건 정보의 취득 : S101
b) 플랜지 (10) 의 플랜지 정보의 취득 : S102
c) 개스킷 (12) 의 개스킷 정보의 취득 : S103
d) 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 개스킷 (12) 으로부터 취득한 개스킷 정보의 대조 : S104
e) 플랜지 (10) 및 개스킷 (12) 이 적합하면, 체결 조건 정보로부터 체결 조건의 선정 : S105, S106
f) 센서 (4) 로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보의 취득, 체결이 체결 조건에 적합한지의 평가 : S109, S110
g) 플랜지 (10) 에 관계되어 적어도 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보의 제시 : S111, S112
<일 실시형태의 효과>
(1) 서버 (6) 는, 기억하고 있는 체결 조건 정보로부터 플랜지 (10) 및 개스킷 (12) 에 적합한 체결 조건을 선정하고, 이러한 체결 조건에 기초하여 센서 (4) 로 검출한 체결 정보를 평가함으로써, 적절한 체결이 실시되고 있는지의 여부를 감시하고, 체결 미스를 회피할 수 있고, 작업자의 경험에 많고 적음에 상관없이 적절한 체결을 실현할 수 있다.
(2) 플랜지 태그 (30) 로부터 취득한 플랜지 정보에는 적합한 개스킷 (12) 을 나타내는 개스킷 정보가 포함되어 있고, 이 개스킷 정보와 개스킷 태그 (32) 로부터 취득한 개스킷 정보의 대조에 의해, 플랜지에 개스킷이 적합한지를 판정하므로, 특정된 플랜지에 대해 개스킷의 선정 미스를 방지할 수 있고, 플랜지, 개스킷 및 체결 조건의 일관 관리를 실현할 수 있다. 이 결과, 신뢰성이 높은 플랜지 체결 관리를 실현할 수 있다.
(3) 체결해야 할 플랜지 (10) 에 대해 선택되어 있는 개스킷 (12) 이 적합하지 않으면 체결 조건의 선정을 실시할 수 없기 때문에, 작업자에 의한 선정 미스나 체결 조건의 설정 미스를 방지할 수 있고, 작업자의 부담 경감과 함께, 체결의 신뢰성을 높일 수 있다.
(4) 볼트 (14) 로부터 검출한 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보에 의해, 체결 상태가 체결 조건에 적합한지를 평가하므로, 작업자에 대한 의존도를 저감시키고, 체결 오차를 회피 내지 경감시킬 수 있다.
(5) 체결 조건 및 체결의 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 기록하고, 제시할 수 있고, 체결 도중에 있어서의 체결 상태의 감시나 확인이 용이함과 함께, 기록된 체결 정보로부터 과거의 체결 상태도 확인할 수 있다.
[실시예 1]
<서버 (6)>
도 3 은, 서버 (6) 의 일례를 나타내고 있다. 서버 (6) 는, 플랜지 체결 관리 장치의 일례이며, 컴퓨터로 구성되어 있다. 또, 서버 (6) 에는, 체결 조건 정보를 격납하는 기능이나, 체결의 평가 결과나 로그 정보의 제시 기능 등을 구비해도 된다.
서버 (6) 에는 예를 들어 도 3 의 A 에 나타내는 바와 같이, 처리부 (40) 에 프로세서 (42), 기억부 (44), 입출력부 (I/O) (46), 통신부 (48) 가 구비되고, 입력 조작부 (52) 및 표시부 (54) 가 구비된다.
프로세서 (42) 는, 기억부 (44) 에 있는 OS (Operating System) 나 플랜지 체결 관리 프로그램 등의 정보 처리를 실시한다. 이 정보 처리에는, 체결 조건 정보의 판독, 체결 조건의 선정, 센서 (4) 로부터의 체결 결과 정보의 취득, 체결 상태의 감시 및 평가, 평가 결과의 표시, 체결 결과 정보의 출력 등의 제어가 포함된다. 요컨대, 프로세서 (42) 는, 이미 서술한 관리 기능부 (34) 로서 기능한다.
기억부 (44) 는 OS, 플랜지 체결 관리 프로그램, 체결 조건 정보, 로그 정보 등의 기억에 사용되고, ROM (Read Only Memory) 및 RAM (Random Access Memory) 이 구비된다. 이 기억부 (44) 에는 기억 내용을 유지 가능한 하드 디스크나 반도체 메모리 등의 기억 장치를 사용하면 된다. 이 기억부 (44) 는, 이미 서술한 기억·표시 기능부 (36) 를 구성한다.
I/O (46) 는 프로세서 (42) 에 의해 제어되어 제어 정보의 입출력에 사용된다. 통신부 (48) 는 예를 들어, 센서 (4) 나 표시부 (54) 나 터치 패널 (56) 외에, 도시되지 않은 외부 기기와의 접속에 사용된다. 이 I/O (46) 에는 외부 기기로서 예를 들어, 외부 메모리 (50) 가 접속되어도 된다.
통신부 (48) 는 프로세서 (42) 에 의해 제어되고, 무선에 의한 센서 (4) 와의 접속이나, 도시되지 않은 외부 기기와의 무선 접속, 인터넷 접속에 사용된다.
입력 조작부 (52) 는 입력 정보의 입력, 출력 정보의 취출 계기, 모드 전환 등에 사용되는 수단의 일례이며, 예를 들어 키보드나 마우스 등이 사용된다.
표시부 (54) 는 정보 제시부, 표시부의 일례이며, 예를 들어 로그 정보 테이블 (도 9 의 B) 의 표시에 사용된다. 이 표시부 (54) 의 화면 표시부에는 터치 패널 (56) 을 구비하고, 입력 조작부 (52) 를 대신하여 표시 정보에 대응한 입력 정보를 실시하도록 해도 된다.
그 외에, 처리부 (40) 에는, 예를 들어 작업자 정보나 플랜지 정보, 개스킷 정보를 판독하는 판독 수단으로서, 도시되지 않은 바코드 리더 등이 접속된다.
서버 (6) 의 기억부 (44) 는, 예를 들어 도 3 의 B 에 나타내는 바와 같이, 일시 기억 영역 (44-1) 과 기억 영역 (44-2) 을 구비한다. 일시 기억 영역 (44-1) 에는 플랜지 (10) 로부터 취득한 플랜지 정보 (60), 개스킷 (12) 으로부터 취득한 개스킷 정보 (62), 작업자 태그 (84) (도 5 의 B) 로부터 취득한 작업자 정보 (64), 체결 결과 정보 (66) 등이 일시적으로 격납된다.
기억 영역 (44-2) 에는 체결 조건 테이블 (68), 로그 정보 테이블 (70-1, 70-2) 등의 데이터베이스가 구축된다. 체결 조건 테이블 (68) 에는 플랜지 (10) 에 관계된 체결 조건 정보가 기록된다. 로그 정보 테이블 (70-1, 70-2) 에는 체결 결과나 체결 판정 결과 등의 정보가 기록된다.
<센서 (4-1, 4-2…4-N)>
도 4 는, 센서 (4) 를 구비하는 볼트 (14) 의 일례를 나타내고 있다. 이 볼트 (14) 에는, 볼트 본체 (72) 의 내부에, 변형 게이지 (74) 가 구비되어 있다. 이 변형 게이지 (74) 는, 본 개시의 센서 (4-1, 4-2, …4-N) 의 일례이며, 체결 공구 (18) 에 의해 볼트 (14-1, 14-2, …14-N) 에 가해지는 토크 (T) 에 의한 볼트 본체 (72) 의 변형을 검출한다. 이 변형이 체결에 의해 볼트 (14) 에 부가되는 축력 (F) 을 나타낸다. 변형 게이지 (72) 에는, 예를 들어 케이블 (76) 이 접속되고, 이 케이블 (76) 을 통하여 검출 축력 (F) 이 센서 출력으로서 취출되어도 된다.
<작업자 정보 (64)>
도 5 의 A 는, 작업자 정보 테이블을 나타내고 있다. 이 작업자 정보 테이블 (80) 은, 예를 들어 서버 (6) 에 기억되어 있고, 체결을 담당하는 작업자로부터 취득한 작업자 정보를 격납한다. 이 작업자 정보 테이블 (80) 에는 작업자 정보의 일례로서, 작업자 ID (IDentification), 사용자, 작업자명 등의 정보가 포함된다. 작업자 ID 는 작업자를 특정하는 식별 정보이다. 사용자는 작업자가 소속되는 회사, 체결 지점의 회사의 명칭 등이다. 작업자명은, 작업자의 이름 등이다.
이 작업자 정보 테이블 (80) 에는 도 5 의 A 에 나타내는 바와 같이, ID 부 (80-1), 사명 (社名) 부 (80-2), 작업자명부 (80-3) 가 포함된다. ID 부 (80-1) 에는 작업자 ID 가 격납된다. 사명부 (80-2) 에는 소속되는 회사의 명칭이 격납된다. 작업자명부 (80-3) 에는 작업자의 이름이 격납된다.
이 작업자 정보 테이블 (80) 에 격납되는 작업자 정보에는, 도 5 의 B 에 나타내는 바와 같이, 작업자 (82) 가 몸에 지니고 있는 작업자 태그 (84) 로부터 취득하면 된다. 작업자 태그 (84) 에는, 예를 들어 작업자 정보의 표시 수단으로서 바코드 (86) 가 이용되어도 되고, 이 바코드 (86) 로부터 서버 (6) 에 접속한 바코드 리더를 사용하여 작업자 태그 정보 (88) 를 판독하면 된다. 도 5 의 C 는, 작업자 태그 정보 (88) 의 일례를 나타내고 있다. 이 작업자 태그 정보 (88) 에는 작업자 정보 테이블 (80) 에 격납해야 할 작업자 ID, 사명 및 작업자명이 포함되어 있다.
이 작업자 정보는, 체결 개시에 있어서, 작업자 태그 (84) 로부터 취득하고, 작업자 정보 테이블 (80) 을 형성하면, 이미 서술한 플랜지 정보와 관계시킴으로써, 체결 기록을 구성하는 정보의 하나가 된다.
<체결 조건 테이블 (68)>
도 6 은, 체결 조건 테이블 (68) 의 일례를 나타내고 있다. 이 체결 조건 테이블 (68) 은 체결 조건 정보가 격납되어 있다. 이 체결 조건 테이블 (68) 은, 예를 들어 서버 (6) 의 기억부 (44) 에 기억되어 있고, 체결 관리 처리를 실시하는 경우, 판독하여 이용한다. 이 체결 조건 테이블 (68) 에는 체결 조건 정보의 일례로서, 적용 지점 정보, 플랜지 정보 (60), 개스킷 정보 (62), 체결 정보 및 체결 조건 정보가 포함된다. 적용 지점 정보는 개스킷을 설치하는 실시 라인 등의 정보이다. 플랜지 정보 (60) 는 플랜지 (10) 의 식별에 사용하는 개별 정보이다. 개스킷 정보 (62) 는 개스킷 (12) 의 식별에 사용하는 개별 정보이다. 체결 정보는 플랜지 체결부 (8) 에 있어서의 볼트수 등의 정보이다. 체결 조건 정보에는 체결 조건의 식별 정보 및 체결의 주회 수 등이 포함된다.
또한, 체결 조건 테이블 (68) 은, 예를 들어 서버 (6) 의 기억부 (44) 외에, 외부 접속된 기억 매체나 네트워크를 통하여 취득해도 된다.
이 체결 조건 테이블 (68) 에는 도 6 에 나타내는 바와 같이, 라인 정보부 (68-1), 플랜지 정보부 (68-2), 개스킷 정보부 (68-3), 볼트 정보부 (68-4), 체결 조건 정보부 (68-5) 가 포함된다.
라인 정보부 (68-1) 에는 라인 명칭으로서 예를 들어, LineA, LineB… 등, 배관 라인 등의 체결 지점의 식별 정보가 격납된다. 플랜지 정보부 (68-2) 에는, 플랜지 (10) 를 식별하는 플랜지 넘버 및 플랜지 치수 등이 격납된다. 개스킷 정보부 (68-3) 에는, 개스킷 (12) 을 식별하는 개스킷 품번 및 개스킷 치수 등이 격납된다. 볼트 정보부 (68-4) 에는, 볼트 개수 등이 격납된다. 체결 조건 정보부 (68-5) 에는 체결 조건을 식별하기 위한 체결 조건 넘버 (No.), 주회 수를 나타내는 Pass1, Pass2…Pass13 등이 격납된다.
체결 조건 정보로서 체결 조건 테이블 (68) 을 이용함으로써, 서버 (6) 에서는, 체결에 관한 필요한 체결 조건 정보를 파악할 수 있다.
<플랜지 정보 (60)>
도 7 의 A 는, 플랜지 (10) 및 플랜지 태그 (30) 의 일례를 나타내고 있다. 이 예에서는, 플랜지 태그 (30) 가 리드 (89) 에 의해 플랜지 (10) 에 걸려 있다.
이 플랜지 태그 (30) 에는 정보 표시 수단의 일례로서 바코드 (90) 가 표시되고, 이 바코드 (90) 를 바코드 리더로 판독하면, 플랜지 태그 정보 (92) 를 취득할 수 있다.
이 플랜지 태그 정보 (92) 는 플랜지 정보의 일례이며, 이미 서술한 체결 조건 테이블 (68) 에 격납되는 플랜지 정보 및 관계 정보를 포함하고 있다. 이 관계 정보에는 라인 정보나 개스킷 정보가 포함된다.
플랜지 태그 정보 (92) 에는 도 7 의 B 에 나타내는 바와 같이, 적용 지점 정보, 플랜지 식별 정보, 개스킷 정보 및 체결 조건 정보가 포함된다. 라인 정보부의 일례인 라인 명칭 (92-1) 에는 적용 지점 정보로서 예를 들어, LineA, LineB… 등, 배관 라인 등의 체결 지점의 식별 정보가 격납된다. 플랜지 정보 (92-2) 에는, 플랜지 (10) 를 식별하는 플랜지 넘버 및 플랜지 치수 등이 격납된다. 개스킷 정보 (92-3) 에는, 개스킷 (12) 을 식별하는 개스킷 품번이 격납된다. 체결 조건 넘버 (92-4) 에는 체결 순서 정보의 일례로서, 체결 조건을 식별하기 위한 체결 조건 넘버가 격납된다.
이와 같이 플랜지 태그 정보 (92) 에 플랜지 (10) 와 밀접한 관계를 갖는 개스킷 정보를 포함시키므로, 플랜지 (10) 를 선택하면 자동적으로 적합한 개스킷 (12) 을 특정할 수 있다. 그리고, 플랜지 태그 정보 (92) 에 포함되는 개스킷 정보와 개스킷 태그 (32) 로부터 얻은 개스킷 정보를 대조하면, 플랜지 (10) 에 적합한 개스킷 (12) 인지의 여부를 신속히 판단할 수 있고, 신뢰성이 높은 적합성 판단을 실시할 수 있다.
<개스킷 정보 (62)>
도 8 의 A 는, 개스킷 케이스 및 개스킷 태그 (32) 를 나타내고 있다. 이 개스킷 케이스 (100) 는 예를 들어, 개스킷 (12) 이 수납 가능한 케이스 본체 (102) 에 개폐 가능한 덮개부 (104) 를 구비한 합성 수지 케이스이다. 덮개부 (104) 에는 투명창부 (106) 가 구비된다. 이 투명창부 (106) 로부터 개스킷 (12) 을 시각에 의해 확인할 수 있다.
개스킷 케이스 (100) 에는 개스킷 태그 (32) 가 구비되고, 이 개스킷 태그 (32) 에는 바코드 (108) 가 표시되고, 이 바코드 (108) 를 바코드 리더 등의 판독 수단으로 판독하면, 개스킷 태그 정보 (110) 를 취득할 수 있다.
이 개스킷 태그 정보 (110) 는 개스킷 정보 (62) 를 포함하고 있다. 이 개스킷 태그 정보 (110) 에는 도 8 의 B 에 나타내는 바와 같이, 개스킷 품번 및 치수가 격납된다.
<체결 결과 정보 (120)>
도 9 의 A 는, 체결 결과 정보 (66) 의 일례를 나타내고 있다. 이 체결 결과 정보 (120) 에는, 체결 조건 (120-1), 시공 일시 (120-2), 에러 판정 결과 (120-3), 제 1 체결 결과 (120-4), 제 2 체결 결과 (120-5) 가 포함된다.
체결 결과 정보 (120) 는 체결 조건 (120-1) 및 적용 지점 정보로서 예를 들어, LineA 로 특정된다. 또, 개개의 볼트의 체결 조건이 격납된다. 시공 일시 (120-2) 에는 체결일 및 시각 또는 시간대가 표시된다. 에러 판정 결과 (120-3) 에는 체결 상태가 체결 조건에 합치되는지의 여부의 판정 결과가 표시된다. 제 1 체결 결과 (120-4) 에는, 예를 들어 볼트 (14) 의 체결 토크의 계측값이 표시된다. 이 체결 토크는, 예를 들어 센서 (4) 로 검출한 축력 (F) 과, 사용되는 볼트 (14) 나 너트 (16) 의 호칭 지름 등에서 산출하면 된다. 제 2 체결 결과 (120-5) 에는 너트 회전 각도가 표시된다.
이 체결 결과 정보 (120) 에는, 센서 (4) 로부터 취득한 체결 결과로서 도 9 의 B 에 나타내는 바와 같이, 로그 정보 테이블 (70-1) (도 3 의 B) 에 있는 결과 정보와, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 작업 일시나 작업자 등의 관련 정보를 부가한 로그 정보 테이블 (70-2) (도 3 의 B) 에 있는 결과 정보의 쌍방이 포함된다.
로그 정보 테이블 (70-1) 에는 도 9 의 B 에 나타내는 바와 같이, 체결 조건 정보 (도 6) 와 동일하게, 적용 지점 정보, 플랜지 정보 (60), 개스킷 정보 (62), 체결부 정보 및 체결 조건 정보를 포함함과 함께, 이들에 관계되어 체결 결과가 부가되어 있다. 체결 결과는 예를 들어 센서 (4) 로부터 취득한 축력 (F) 또는 이 축력 (F) 에서 산출한 체결 토크 등의 체결 결과 정보이다.
이 로그 정보 테이블 (70-1) 에는, 라인 정보부 (70-11), 플랜지 정보부 (70-12), 개스킷 정보부 (70-13), 볼트 정보부 (70-14), 체결 조건 정보부 (70-15), 체결 결과 정보부 (70-16), 작업자 ID 부 (70-17) 가 포함된다.
로그 정보 테이블 (70-2) 에는 도 10 에 나타내는 바와 같이, 로그 정보 테이블 (70-1) (도 9 의 B) 과 동일하게, 라인 정보부 (70-21), 플랜지 정보부 (70-22), 개스킷 정보부 (70-23), 체결 조건 정보부 (70-25), 작업자 ID 부 (70-27) 를 구비하고, 또한, 시공 일시부 (70-28), 에러 판정부 (70-29), 제 1 주 (周) 체결 결과부 (70-30), 최종 주 체결 결과부 (70-31) 및 주회 횟수부 (70-32) 가 구비된다. 작업자 ID 부 (70-27) 에는 작업자 ID 부 (70-17) 와 동일한 작업자 ID 가 격납된다. 이로써, 플랜지 (10) 에 관계되어 작업자가 특정된다. 로그 정보 테이블 (70-2) 에서는, 로그 정보 테이블 (70-1) 과 달리, 볼트 정보부 (70-14) 는 생략되어 있다.
시공 일시부 (70-28) 에는 체결의 일시가 격납된다. 이로써, 플랜지 (10) 에 관계되어 체결일이 특정된다. 에러 판정부 (70-29) 에는, 체결 상태가 체결 조건에 적합한지의 여부의 판정 결과가 표시되고, 「OK」이면 적합, 「NG」이면 불가이다. 제 1 주 체결 결과부 (70-30) 에는, 플랜지 (10) 에 있는 복수의 볼트 (14) 의 주회 체결의 제 1 주째의 체결 결과 (토크) 가 표시된다. 최종 주 체결 결과부 (70-31) 에는, 복수의 볼트 (14) 의 주회 체결의 최종 주째의 체결 결과 (축력 (F) 또는 토크) 가 표시된다. 주회 횟수부 (70-32) 에는, 주회 횟수가 표시된다.
<체결 순서>
도 11 은, 실시예 1 에 관련된 플랜지 체결 관리 시스템 (2) (도 1) 의 체결의 순서를 나타내고 있다.
이 순서에서는, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 체결의 개시에 있어서, 작업자 정보 (64) 를 취득한다 (S201). 이 작업자 정보 (64) 의 취득에는, 바코드 리더 등의 판독 수단에 의해 작업자 태그 (84) 의 바코드 (86) 로부터 작업자 정보 (64) 를 판독하면 된다.
이 공정 후, 서버 (6) 에서는 작업자 정보 (64) 가 판독되어 있는지의 판단을 실시한다 (S202). 작업자 정보 (64) 가 판독되어 있지 않으면 (S202 의 NO), 표시부 (54) 에 에러 표시를 실시하고 (S203), 예를 들어, 경고 표시인 레드 램프의 점등 등을 실시하면 된다. 이로써, 작업자 (82) 는 작업자 정보 (64) 의 재판독이 촉구되고, 다시 바코드 리더에 의한 바코드 (86) 의 판독을 실시할 수 있다. 이 결과, 작업자 정보 (64) 를 취득할 수 있으면, 경고 표시를 해제하고, 적정 판정의 표시로서 예를 들어 그린 램프 등의 점등을 실시하고, 작업자 정보 (64) 의 취득이 실시된 것을 표시한다.
작업자 정보 (64) 가 판독되어 있으면 (S202 의 YES), 플랜지 정보 (60) 를 취득한다 (S204). 이 플랜지 정보 (60) 의 취득에는 동일하게, 바코드 리더 등을 사용하여 플랜지 태그 (30) 로부터 플랜지 태그 정보 (92) (도 7 의 B) 를 판독하면 된다. 이 예에서는, 플랜지 정보 (60) 의 판독이 실시되고 있는지의 판단을 하고 있지 않지만, 이미 서술한 작업자 정보 (64) 와 동일하게, 판독 에러를 판단해도 된다.
이 플랜지 정보 (60) 의 판독 후, 개스킷 정보 (62) 의 취득을 실시한다 (S205). 이 개스킷 정보 (62) 의 취득에는, 바코드 리더 등에 의해 개스킷 태그 (32) 의 바코드 (108) 로부터 개스킷 태그 정보 (110) 를 판독하면 된다.
작업자 정보 (64), 플랜지 정보 (60) 및 개스킷 정보 (62) 의 취득 후, 플랜지 (10) 에 개스킷 (12) 이 적합한지를 판단한다 (S206). 요컨대, 플랜지 정보 (60) 에 포함되는 개스킷 정보에 개스킷 (12) 으로부터 취득한 개스킷 정보 (62) 가 적합한지를 판단한다.
플랜지 (10) 에 적합한 개스킷 (12) 이 아니면 (S206 의 NO), 표시부 (54) 에 에러 표시를 실시한다 (S207). 이 에러 표시는 예를 들어, 레드 램프의 점등 등을 실시한다. 이로써, 작업자 (82) 에게는, 적합한 개스킷 (12) 의 재선택이 촉구된다. 이 결과, 적합한 개스킷 (12) 을 선택하면, 레드 램프를 소등시키고, 그린 램프를 점등시킨다.
이로써, 작업자 정보 (64), 플랜지 정보 (60) 에 대해 적합한 개스킷 (12) 이 선택되고, 체결의 전제 조건이 갖추어진다. 이 때, 체결 조건 정보로부터 체결 조건의 자동 선택이 실시된다 (S208).
체결 조건이 설정되면, 체결 공구 (18) 를 사용하여 너트 (16) 의 체결을 실행시킨다 (S209). 서버 (6) 는 센서 (4) 로부터 체결의 결과 정보의 취득을 실시한다 (S210). 이 결과 정보에는 이미 서술한 축력 (F) 등의 체결 결과가 포함된다.
서버 (6) 는 취득한 결과 정보로부터 체결 결과가 체결 조건에 적합한지의 판단을 실시한다 (S211). 체결 결과가 체결 조건에 적합하지 않으면 (S211 의 NO), 에러 표시를 실시한다 (S212). 에러 표시는 레드 램프를 점등시키고, 체결 조건에 적합한 체결 결과가 얻어지고 있지 않은 것을 작업자 (82) 에게 알린다.
그리고, 서버 (6) 는, 에러 판단을 포함하는 체결 결과를 기록한다 (S213). 체결 결과는 로그 정보 테이블 (70-1) 에 기록되고 (S214), 이 처리를 완료한다.
기록 정보는 외부 메모리 (50) 에 출력하여 기억시킬 수 있다. 또 서버 (6) 는, 이미 서술한 로그 정보 테이블 (70-2) 을 모니터 (24) 에 표시시킬 수 있다.
<체결 준비부터 체결 실시에 이르는 처리 순서>
도 12 는, 체결 준비부터 체결 실시에 이르는 처리 순서를 나타내고 있다. 플랜지의 체결 전, 작업자 태그 (84) 로부터 작업자 정보 (64) 의 취득 (S301), 다음으로, 플랜지 태그 (30) 로부터 플랜지 정보 (60) 의 취득 (S302), 다음으로, 개스킷 태그 (32) 로부터 개스킷 정보 (62) 의 취득 (S303) 후, 플랜지 정보 (60) 에 포함되는 개스킷 정보와, 실제의 개스킷 (12) 을 나타내는 개스킷 정보의 대조 및 판정 (S304) 을 실행한다. 이 대조 및 판정 (S304) 에서는, 플랜지 (10) 에 대해 개스킷 (12) 이 적합한지의 판정을 실시한다 (S305). 이로써, 체결 대상인 플랜지 (10) 에 선택된 개스킷 (12) 이 적합한지의 판단이 실시된다.
플랜지 (10) 에 대해 개스킷 (12) 이 적합하지 않으면 (S305 의 NO), 에러 판단의 알림 (S306) 으로서 레드 램프 등을 점등시키고, S303 으로 돌아온다. 요컨대, 작업자에 대해, 개스킷 (12) 이 적합하지 않은 것을 레드 램프의 점등에 의해 알리고, 작업자는 개스킷 (12) 을 교환할 것이 촉구된다.
개스킷 (12) 을 재선택하면, 그 개스킷 (12) 에 있는 개스킷 태그 (32) 로부터 개스킷 정보 (62) 의 취득 (S303) 을 거쳐, 재차의 대조·판정 (S304) 을 실시한다. 이 결과, 플랜지 (10) 에 대해 개스킷 (12) 이 적합하면 (S305 의 YES), 적정 판정의 알림 (S307) 으로서 그린 램프를 점등시키고, 체결 조건의 선택이 가능해진다 (S308). 요컨대, 그린 램프가 점등되지 않으면, 체결 조건의 선택이 저지된다.
체결 조건의 선택에서는, 기억부 (44) 에 있는 체결 조건 테이블 (68) 이 참조되고, 이 체결 조건 테이블 (68) 로부터 체결 조건 넘버를 선택한다 (S308).
이 체결 조건 넘버를 선택한 후, 체결 실시에 이른다 (S309). 이 체결 실시는, 체결 공구 (18) 에 의해 작업자 (82) 에 의해 실시된다.
<체결 후부터 로그 정보의 출력에 이르는 처리 순서>
도 13 은, 체결 후부터 로그 정보의 출력에 이르는 처리 순서를 나타내고 있다. 체결 결과는 센서 (4) 로부터 취득하고 (S401), 기억부 (44) 의 일시 기억 영역 (44-1) 에 일시적으로 체결 결과를 격납한다. 이 체결 결과에는, 변형 게이지 (74) 의 검출 축력 (F) 이 포함된다. 이 체결 결과로부터 로그 정보 테이블 (70-1) 이 작성된다.
이 체결 결과에 대해, 체결 조건 테이블 (68) 의 체결 조건 넘버 (X) 가 참조되고, 이 체결 조건의 판정을 실시한다 (S402). 이 판정에서는, 체결 결과가 체결 조건에 합치되어 있는지를 판정한다 (S403).
체결 결과가 체결 조건에 합치되어 있으면 (S403 의 YES), 적정 판정의 알림 (S404) 으로서 그린 램프를 점등시키고, 체결 결과가 체결 조건에 합치되어 있지 않으면 (S403 의 NO), 에러 판정의 알림 (S407) 으로서, 레드 램프를 점등시킨다.
체결 결과에 의해 로그 정보 테이블 (70-1) 을 작성하고, 이 로그 정보를 정리, 가공하고, 로그 정보 테이블 (70-2) 을 작성한다 (S405).
그리고, 이 로그 정보 테이블 (70-2) 은 예를 들어, 외부 메모리 (50) 에 기입하는 것 외에, 표시부 (54) 를 통하여 출력한다 (S406).
<실시예 1 의 효과>
(1) 플랜지 체결시, 체결 조건 정보가 서버 (6) 에 판독되고, 센서 (4) 로부터 검출한 체결 결과가 적정한지의 여부를 판단함으로써, 체결 실시의 신뢰성이 높아진다.
(2) 플랜지 (10) 가 선택된 후, 개스킷 (12) 을 선택하고, 개스킷 (12) 으로부터 얻어지는 개스킷 정보와 플랜지 정보에 있는 개스킷 정보를 대조하고, 적부를 판단하므로, 플랜지 (10) 에 적합한 개스킷 (12) 을 선택시킬 수 있다.
(3) 개스킷 (12) 이 부적합하면, 경고 판정의 알림을 실시함으로써 작업자에게 개스킷 (12) 의 교환을 촉구할 수 있고, 적합한 개스킷 (12) 을 선택시킬 수 있다.
(4) 개스킷 (12) 의 대조를 거쳐 개스킷 (12) 이 적합한지의 여부를 확인할 수 없으면, 체결 조건 제공의 단계에 대한 이행을 저지하고, 플랜지 (10) 및 개스킷 (12) 이 결정된 후, 체결 조건이 선택되므로, 플랜지 (10), 개스킷 (12) 및 체결 조건의 일관 관리를 실현할 수 있다.
(5) (4) 의 조건을 거쳐, 체결 조건 정보로부터 적합한 체결 조건이 자동적으로 선택되므로, 작업자에게 체결 조건의 관리를 강요할 필요가 없고, 체결 조건 설정으로부터 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다. 작업자의 경험이나 감에 의존하는 체결 조건의 설정을 회피하여 자동화할 수 있고, 또 서면 지시에 의한 번잡한 작업이나, 서면 지시에 의한 입력 미스나 체결 미스를 방지할 수 있다. 체결 조건 정보에서 제공되는 정밀도가 높은 토크 관리를 실시할 수 있고, 체결 대상인 볼트마다 상이한 축력 (F) 에 의한 체결을 효율적으로 실시할 수 있다. 센서 (4) 에 의한 체결 결과를 작업자에게 제시함으로써, 작업자의 개성이나 감에 의존하는 관리를 훨씬 뛰어넘는 정밀도가 높은 플랜지 체결의 관리를 실현할 수 있다.
(6) 플랜지 (10) 에 붙여진 플랜지 태그 (30) 로부터 플랜지 정보, 개스킷 (12) 에 붙여진 개스킷 태그 (32) 로부터 개스킷 정보를 취득하므로, 플랜지 정보 및 개스킷 정보의 신뢰성을 높이고, 각 정보 취득의 작업을 경감시킬 수 있다.
(7) 플랜지 태그 (30) 나 개스킷 태그 (32) 에 바코드나 QR (Quick Response) (등록 상표) 코드 등의 정보 코드를 붙임으로써, 바코드 리더 등의 판독 장치를 사용함으로써, 정보 취득의 신속성 및 신뢰성을 높일 수 있다.
(8) 플랜지 (10) 의 체결 중, 체결 조건을 충족하는지를 판정할 수 있다. 체결 중의 체결 조건의 충족성 판단에는, 체결 결함, 볼트 (14) 나 너트 (16) 의 불량, 체결에 의한 불량 발생, 동일 볼트의 부적정한 2 번 체결, 체결 순서 틀림, 체결 잊음 등, 부재 결함이나 작업 불량의 양부 판단을 포함하면 된다. 이들의 충족성 판단의 결과, 체결 결과의 적부 (OK/NG) 를 판정하고, 체결 결과로서 로그 정보에 기록할 수 있다. 이들의 판단 및 기록은, 플랜지 체결과 동기하고, 동시적으로 실시되므로, 작업 효율을 저하시키지 않고, 신뢰성이 높은 작업 결과가 얻어진다.
(9) 이와 같은 적부 정보를 포함하는 체결 결과는, 센서 (4) 로부터 서버 (6) 에 제공되어 기록된다. 서버 (6) 에서는, 체결 결과를 정리하고, 모든 정보뿐만 아니라, 필요한 정보를 발췌, 편집하여 로그 정보를 작성할 수 있다.
(10) 이 체결 결과 정보는, 로그 정보 테이블 (70-1, 70-2) 에 정리되고, 서버 (6) 로부터 외부 메모리 (50) 에 전송할 수 있다. 이 외부 메모리 (50) 를 서버 (6) 로부터 떼어내고, 외부의 컴퓨터에 장착함으로써, 로그 정보 테이블 (70-2) 을 제시할 수 있다.
(11) 로그 정보 테이블 (70-2) 을 전개함으로써, 관리자는 체결 조건에 적합한 체결 결과가 얻어지고 있는지를 용이하게 알 수 있다. 로그 정보 테이블 (70-2) 에는 플랜지 (10) 에 관계된 체결 결과에 있어서의 적부 정보로서 에러 판정의 결과를 알 수 있다. 체결 결과에는, 플랜지 (10) 에 관계된 작업일 등, 상세한 관련 정보가 포함되어 있으므로, 용이하게 작업 결과의 상세를 알 수 있다.
(12) 플랜지에 관계되어 작업자 정보가 취득되어 있으므로, 작업 결과로부터 어느 작업자나 시공 회사가 담당했는지를 일시와 함께 용이하게 알 수 있다. 플랜지 (10) 에 관계된 개스킷 정보는 체결 전에 적부 판단을 실시하고 있으므로, 적합하지 않은 개스킷의 사용을 미연에 방지할 수 있다.
[실시예 2]
도 14 는, 실시예 2 에 관련된 플랜지 체결 관리 시스템을 나타내고 있다. 도 14 에 나타내는 구성은 일례이며, 이러한 구성에 본 발명이 한정되지 않는다. 도 14 에 있어서, 도 1, 도 3 과 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙이고 있다.
이 플랜지 체결 관리 시스템 (130) 은, 예를 들어 플랜지의 체결력을 검출하는 센서 (4) 와 서버 (6) 와, 컨트롤러 (132) 가 구비된다.
이 컨트롤러 (132) 는, 유선 또는 무선에 의해 센서 (4) 에 접속되어 있다. 컨트롤러 (132) 는 플랜지 체결 관리 장치의 일례이며, 예를 들어 컴퓨터로 구성되어 있다. 컨트롤러 (132) 는, 예를 들어 작업자나 관리자가 휴대하고, 가반 (可搬) 가능한 크기의 단말 장치로 구성되면 되고, 전면 (前面) 패널부 (134) 에 복수의 입력 키 (136) 나 표시부 (138) 가 구비된다.
이 컨트롤러 (132) 는, 예를 들어,
a) 플랜지 (10) 에 관계된 체결 조건 정보의 취득,
b) 플랜지 (10) 의 플랜지 정보의 취득,
c) 개스킷 (12) 의 개스킷 정보의 취득,
d) 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 개스킷 (12) 으로부터 취득한 개스킷 정보의 대조,
e) 플랜지 (10) 및 개스킷 (12) 이 적합하면, 체결 조건 정보로부터 체결 조건의 선정
f) 센서 (4) 로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보의 취득, 체결이 체결 조건에 적합한지의 평가,
g) 플랜지 (10) 에 관계되어 적어도 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보의 제시
등의 처리를 실행한다.
또 컨트롤러 (132) 는 서버 (6) 에 대해, 파선 (140) 으로 나타내는 바와 같이, 유선 또는 무선으로 연계된다. 이 경우, 서버 (6) 는 컨트롤러 (132) 를 지원하고, 또는 관리를 실시한다.
<컨트롤러 (132)>
도 15 는, 컨트롤러 (132) 의 일례를 나타내고 있다.
컨트롤러 (132) 는 컴퓨터로 구성되고, 프로세서 (142), 기억부 (144), 입출력부 (I/O) (146), 입력 조작부 (148), 통신부 (150) 및 표시부 (152) 가 구비된다.
프로세서 (142) 는, 기억부 (144) 에 있는 OS 나 플랜지 체결 관리 프로그램 등의 정보 처리를 실시한다. 이 정보 처리에는, 서버 (6) 로부터의 체결 조건 정보의 취득, 센서 (4) 로부터의 체결 결과 정보의 취득, 체결 상태의 감시 및 평가, 평가 결과의 표시, 체결 결과 정보의 출력 등의 제어가 포함된다.
기억부 (144) 는 OS, 프로그램, 체결 조건 정보, 검출 정보 등의 기억에 사용되고, ROM 및 RAM 이 구비된다. 이 기억부 (144) 에는 이미 서술한 서버 (6) 에 형성되는 일시 기억 영역 (44-1) 이나 기억 영역 (44-2) 과 동일한 구성을 구비하면 된다. 이 기억부 (144) 에는 기억 내용을 유지 가능한 기억 소자를 사용하면 된다.
I/O (146) 는 프로세서 (142) 에 의해 제어되어 제어 정보의 입출력에 사용된다. 통신부 (150) 는 예를 들어, 무선에 의한 서버 (6) 와의 접속에 사용된다. 이 I/O (146) 에는 외부 기기로서 예를 들어, 바코드 리더 (154) 나 착탈 가능한 외부 메모리 (156) 가 접속된다. 외부 메모리 (156) 는 로그 정보의 취출 메모리이며, 예를 들어 USB (Universal Serial Bus) 메모리를 사용하면 된다.
입력 조작부 (148) 는 키 스위치나 터치 센서 등을 구비하고, 입력 정보의 입력 계기, 출력 정보의 취출 계기, 모드 전환 등에 사용된다.
통신부 (150) 는 프로세서 (142) 에 의해 제어되고, 센서 (4) 나 서버 (6) 등의 외부 기기와의 무선 접속이나, 인터넷 접속에 사용된다.
표시부 (152) 는 예를 들어, 그린 램프 (152-1), 레드 램프 (152-2) 등이 구비된다. 이 표시부 (152) 는 프로세서 (142) 에 의해 제어되고, 상태의 평가 결과로서 정상시에는 그린 램프 (152-1) 를 점등시키고, 이상시에는 레드 램프 (152-2) 를 점등시킨다.
이와 같은 구성에 있어서, 이 플랜지 체결 관리 시스템 (130) 에서는, 컨트롤러 (132) 가 이미 서술한 관리 기능부 (34) 로서 동작하고, 개스킷 정보, 플랜지 정보의 대조나 센서 (4) 에 의한 검출 결과와 체결 조건 정보의 평가 처리 등을 실시하면 된다. 그리고 서버 (6) 는, 컨트롤러 (132) 에 대해 격납되어 있는 체결 조건 정보의 제공이나, 컨트롤러 (132) 가 작성한 로그 정보의 격납, 및 표시 처리 등을 실시하면 된다.
<실시예 2 의 효과>
(1) 관리자가 컨트롤러 (132) 에 서버 (6) 로부터 체결 조건을 제공하므로, 체결 조건을 엄정하게 관리할 수 있고, 우수한 트레이서빌리티를 구축할 수 있다.
(2) 플랜지 (10) 의 체결을 담당하는 작업자는, 체결 조건 정보를 격납한 컨트롤러 (132) 가 제공되므로, 체결 조건의 관리의 용이화와 함께, 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다.
(3) 플랜지 체결시, 체결 조건 정보가 서버 (6) 로부터 컨트롤러 (132) 에 제공되므로, 체결 실시를 컨트롤러 (132) 에 있는 체결 조건 정보에 구속시킬 수 있고, 체결 실시의 신뢰성이 높아진다.
(4) 작업자가 컨트롤러 (132) 를 휴대 또는 작업 장소에 가까운 위치에 배치시킴으로써, 작업 장소에 가까운 위치에서 개스킷 (12) 이나 플랜지 (10) 의 적합 판정을 실시할 수 있고, 작업성의 향상이 도모된다.
(5) 센서 (4) 로부터의 체결 결과를 컨트롤러 (132) 가 취득하여 그 체결 결과를 판정함으로써, 체결 상태를 작업 장소에서 신속히 파악할 수 있고, 작업성의 향상이나 체결의 재시도 등의 작업의 신속성을 향상시킬 수 있다.
<실시예 3>
도 16 은, 개스킷 (12) 의 형성에서 분류까지의 처리 공정을 나타내고 있다. 개스킷 (12) 의 형성에는 도 16 의 A 에 나타내는 바와 같이, 개스킷 (12) 의 원재료로서 복수 종의 개스킷 재료판 (160-1, 160-2…160-N) 이 사용된다.
개스킷 (12-11, 12-12…12-1N, 12-21, 12-22…12-2N…12-N1, 12-N2…12-NN) 의 성형 처리의 일례로서, 각 개스킷 재료판 (160-1, 160-2…160-N) 으로부터 타발 가공에 의해, 도 16 의 B 에 나타내는 바와 같이, 여러 가지의 플랜지 (10) 에 개별적으로 적합한 소정 형상의 개스킷 (12-11, 12-12…12-1N, 12-21, 12-22…12-2N…12-N1, 12-N2…12-NN) 이 작성된다.
각 개스킷 (12-11, 12-12…12-1N, 12-21, 12-22…12-2N…12-N1, 12-N2…12-NN) 은, 도 16 의 C 에 나타내는 바와 같이, 적합한 개스킷 케이스 (100-1, 100-2…100-N) 에 개별적으로 수납된 후, 복수의 개스킷 전용의 랙 (162-1, 162-2…162-N) 에 분류되어 수납된다. 랙 (162-1, 162-2…162-N) 은 분류 수단의 일례이다.
각 랙 (162-1, 162-2…162-N) 에는, 식별하는 랙 태그 (164-1, 164-2…164-N) 가 붙여져 있다. 이 랙 태그 (164-1, 164-2…164-N) 에 의해, 랙 또는 수납 개스킷을 식별 가능하게 하면 된다.
도 17 은, 라인마다 분류된 랙 (162) 을 나타내고 있다. 이 예에서는, 복수의 전용 랙으로서 라인마다 설정된 라인 A 용 랙 (162-A), 라인 B 용 랙 (162-B), 라인 C 용 랙 (162-C), 라인 D 용 랙 (162-D) 이 구비된다. 라인 A 용 랙 (162-A) 은 라인 A 에 사용되고, 다른 라인용과 구별되고, 동일하게 라인 B 용 랙 (162-B) ∼ 라인 D 용 랙 (162-D) 은 라인 B ∼ 라인 D 에 사용되고, 다른 라인용과 구별된다.
각 랙 (162-A…162-D) 에는 해당하는 라인에서 사용되는 개스킷 (12) 을 수납한 개스킷 케이스 (100) 가 수납되어 있다.
<실시예 3 의 효과>
(1) 각 랙 (162-1, 162-2…162-N) 에는 각 개스킷 (12-11, 12-12…12-1N, 12-21, 12-22…12-2N…12-N1, 12-N2…12-NN) 이 분류되어 수납될 수 있고, 예를 들어 소정 개수의 개스킷 수를 수납할 수 있고, 소비 수나 충족 수의 관리를 실시할 수 있다.
(2) 라인 A 용 랙 (162-A), 라인 B 용 랙 (162-B), 라인 C 용 랙 (162-C), 라인 D 용 랙 (162-D) 에는 라인마다의 필요한 개스킷 (12) 이 분류되어 수납될 수 있다. 이로써, 라인 사이의 개스킷 (12) 의 뒤섞임을 방지할 수 있고, 신뢰성이 높은 체결 관리를 실현할 수 있다.
(3) 각 랙 (162-1, 162-2…162-N), 라인 A 용 랙 (162-A), 라인 B 용 랙 (162-B), 라인 C 용 랙 (162-C), 라인 D 용 랙 (162-D) 에는 랙 태그 (164) 가 붙여지고, 이 랙 태그 (164) 에 의해 용도처나 수납되는 개스킷 (12) 을 특정할 수 있다.
(4) 각 랙 (162-1, 162-2…162-N), 라인 A 용 랙 (162-A), 라인 B 용 랙 (162-B), 라인 C 용 랙 (162-C), 라인 D 용 랙 (162-D) 은, 리사이클 가능하고, 필요한 개스킷 (12) 이나 그 수량을 과부족 없이 시공 현장에 제공할 수 있다.
(5) 필요 개수의 개스킷 (12) 이 수납된 각 랙 (162-1, 162-2…162-N), 라인 A 용 랙 (162-A), 라인 B 용 랙 (162-B), 라인 C 용 랙 (162-C), 라인 D 용 랙 (162-D) 에서는 체결 시공에 의해 비게 되므로, 개스킷 (12) 을 넣는 것을 잊음을 방지할 수 있다.
[다른 실시형태]
(1) 상기 실시형태 및 실시예에 있어서, 시공된 볼트 (14) 측에 부설된 센서 (4) 에 의한 검출 결과를 체결 정보로 하여 체결 관리를 실시하는 경우를 서술했지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 센서 (4) 에 의해 얻어진 체결 정보와 함께, 체결 공구 (18) 에 구비한 토크 센서 등으로 검출한 체결 정보를 조합하여 체결 관리를 실시해도 된다. 이로써, 체결된 볼트 (14) 나 개스킷 (12) 측의 체결 상태를 파악할 수 있음과 함께, 체결 공구 (18) 에 의한 체결측에서 부가한 토크 (T) 의 검출 결과도 체결 관리에 이용할 수 있고, 플랜지 (10) 에 의한 체결 상태를 상세하게 파악할 수 있으며, 체결 처리의 정밀도의 향상이나 체결 작업의 안정화를 도모할 수 있다.
(2) 체결 관리 처리에서는, 개스킷 정보, 플랜지 정보, 작업자 정보를 취득하여 체결 조건의 대조 등을 실시하는 것을 나타냈지만, 체결 관리에 사용하는 정보는, 이것에 한정되지 않는다. 체결 관리에서는, 예를 들어 체결 조건 정보에, 플랜지 정보나 개스킷 정보에 관련된 볼트 (14) 나 너트 (16) 의 종류나 치수를 나타내는 정보나, 이 너트 (16) 에 적합한 체결 공구 (18) 의 정보를 포함해도 된다. 그리고, 사용하는 볼트 (14) 나 너트 (16), 체결 공구 (18) 에 부여된 정보와의 대조를 실시하고, 체결 관리를 실시해도 된다.
(3) 체결 관리에 포함되는 정보로서, 전회 (前回) 실시한 체결 작업으로부터의 경과 시간 정보를 포함해도 된다. 서버 (6) 나 컨트롤러 (132) 는, 예를 들어 내부에 계시 수단으로서 타이머를 구비해도 되고, 또는 외부의 계시 수단으로부터 일시 정보나 시각 정보를 취득해도 된다. 그리고, 서버 (6) 에서는, 예를 들어 로그 정보 테이블 (70-2) 에 기억된 시공 일시부 (70-28) 의 정보와, 현재의 일시 정보로부터 경과 시간 정보를 기억해도 된다. 이러한 경과 시간 정보를 기억함으로써, 개스킷 (12) 의 수명 관리, 교환 시기의 알림 등에 이용해도 된다.
(4) 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하는 수단으로서 센서 (4) 를 예시하고 있지만, 이 센서 (4) 는 볼트 이외의 부위로부터 체결 정보를 취득하는 센서 수단이어도 된다.
(5) 상기 시스템에서는, 표시 수단의 일례로서 모니터 (24) 가 구비되어 있지만, 서버 (6) 에 접속되는 외부 기기에 모니터 (24) 에 상당하는 정보 제시 수단을 구비하고, 이 정보 제시 수단에 체결 조건 및 평가 결과를 나타내는 체결 결과 정보를 제시해도 된다.
이상 설명한 바와 같이, 플랜지의 체결 관리 방법, 체결 관리 시스템, 체결 관리 프로그램 및 체결 관리 장치의 가장 바람직한 실시형태 등에 대해 설명하였다. 본 발명은, 상기 기재로 한정되는 것은 아니다. 특허 청구의 범위에 기재되고, 또는 발명을 실시하기 위한 형태에 개시된 발명의 요지에 기초하여, 당업자에게 있어서 다양한 변형이나 변경이 가능하다. 이러한 변형이나 변경이 본 발명의 범위에 포함되는 것은 말할 필요도 없다.
산업상 이용가능성
본 발명의 플랜지의 체결 관리 방법, 체결 관리 시스템, 체결 관리 프로그램 및 체결 관리 장치에 의하면, 센서에 의해 플랜지 체결부측으로부터의 체결 상태를 나타내는 체결 결과를 취득하고, 플랜지 및 개스킷의 선정, 체결 조건의 설정, 체결 상태의 판정, 체결 결과의 기록 및 그 정보 제시 등의 다기능 처리의 일관 관리를 실현할 수 있고, 작업자의 경험이나 감에 의존하지 않는 플랜지 체결 관리를 실현할 수 있어 유익하다.
2, 130 : 플랜지 체결 관리 시스템
4, 4-1, 4-2, …4-N : 센서
6 : 서버
8 : 플랜지 체결부
10, 10-1, 10-2 : 플랜지
12 : 개스킷
14, 14-1, 14-2, …14-N : 볼트
16 : 너트
18 : 체결 공구
20 : 데이터 집적부
22 : 처리부
24 : 모니터
26 : 입력 조작부
30 : 플랜지 태그
32 : 개스킷 태그
34 : 관리 기능부
34 : 기억·표시 기능부
40 : 처리부
42, 142 : 프로세서
44, 144 : 기억부
46, 146 : 입출력부 (I/O)
48, 150 : 통신부
50, 156 : 외부 메모리
52, 148 : 입력 조작부
54, 152 : 표시부
56 : 터치 패널
60 : 플랜지 정보
62 : 개스킷 정보
64 : 작업자 정보
66 : 체결 결과 정보
68 : 체결 조건 테이블
68-1 : 라인 정보부
68-2 : 플랜지 정보부
68-3 : 개스킷 정보부
68-4 : 볼트 정보부
68-5 : 체결 조건 정보부
70, 70-1, 70-2 : 로그 정보 테이블
70-11, 70-21 : 라인 정보부
70-12, 70-22 : 플랜지 정보부
70-13, 70-23 : 개스킷 정보부
70-14 : 볼트 정보부
70-15, 70-25 : 체결 조건 정보부
70-16, 70-26 : 체결 결과 정보부
70-17, 70-27 : 작업자 ID 부
70-28 : 시공 일시부
70-29 : 에러 판정부
70-30 : 제 1 주 체결 결과부
70-31 : 최종 주 체결 결과부
70-32 : 주회 횟수부
72 : 볼트 본체
74 : 변형 게이지
76 : 케이블
80 : 작업자 정보 테이블
80-1 : ID 부
80-2 : 사명부
80-3 : 작업자명부
82 : 작업자
84 : 작업자 태그
86 : 바코드
88 : 작업자 태그 정보
89 : 리드
90 : 바코드
92 : 플랜지 태그 정보
92-1 : 라인 명칭
92-2 : 플랜지 정보
92-3 : 개스킷 정보
92-4 : 체결 조건 넘버
100 : 개스킷 케이스
102 : 케이스 본체
104 : 덮개부
106 : 투명창부
108 : 바코드
110 : 개스킷 태그 정보
120 : 체결 결과 정보
120-1 : 체결 조건 넘버
120-2 : 시공 일시
120-3 : 에러 판정 결과
120-4 : 제 1 체결 결과
120-5 : 제 2 체결 결과
132 : 컨트롤러
134 : 전면 패널부
136 : 입력 키
138 : 표시부
140 : 파선
152-1 : 그린 램프
152-2 : 레드 램프
154 : 바코드 리더
160-1, 160-2…160-N : 개스킷 재료판
162-1, 162-2…162-N : 랙
162-A : 라인 A 용 랙
162-B : 라인 B 용 랙
162-C : 라인 C 용 랙
162-D : 라인 D 용 랙
164 : 랙 태그

Claims (14)

  1. 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 컴퓨터를 사용하는 플랜지 체결 관리 방법으로서,
    플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하는 공정과,
    상기 플랜지 측의 제 1 정보 태그로부터 플랜지 정보를 취득하는 공정과,
    상기 개스킷 측의 제 2 정보 태그로부터 개스킷 정보를 취득하는 공정과,
    상기 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 상기 제 2 정보 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하는 공정과,
    플랜지에 대해 개스킷이 적합한 것을 조건으로, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하는 공정과,
    체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고, 이 체결 정보가 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 공정을 포함하는 플랜지 체결 관리 방법.
  2. 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 컴퓨터를 사용한 플랜지 체결 관리 방법으로서,
    플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하는 공정과,
    플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하는 공정과,
    개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하는 공정과,
    상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷으로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하는 공정과,
    플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하는 공정과,
    상기 볼트에 부설된 센서로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고, 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 공정과,
    상기 플랜지에 관계되어 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 공정을 포함하는 플랜지 체결 관리 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    추가로 상기 개스킷 정보를 대조했을 때, 상기 플랜지에 대해 상기 개스킷이 적합한지의 여부를 나타내는 제시 정보를 출력하는 공정을 포함하는 플랜지 체결 관리 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    추가로 상기 플랜지의 체결 중에, 상기 체결 조건을 충족하고 있는지의 판정을 실시하는 공정과,
    상기 판정의 결과를 제시하는 공정을 포함하는 플랜지 체결 관리 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    추가로 작업자 태그로부터 작업자 정보를 취득하는 공정과,
    상기 작업자 정보에 관계되어, 상기 플랜지, 상기 체결 조건 및 상기 평가 결과를 제시하는 공정을 포함하는 플랜지 체결 관리 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플랜지 정보는 적어도, 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보와 함께, 체결 순서를 나타내는 정보를 포함하는 플랜지 체결 관리 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 체결 조건 정보는, 상기 플랜지 정보 및 상기 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 체결 관리 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    추가로 개스킷 재료로부터 개스킷을 성형하는 공정과,
    상기 개스킷에 그 개스킷 정보를 포함하는 상기 개스킷 태그를 붙이는 공정을 포함하는 플랜지 체결 관리 방법.
  9. 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 사용되는 플랜지 체결 관리 시스템으로서,
    체결 정보를 검출하는 센서와,
    상기 센서에 유선 또는 무선으로 접속된 서버를 구비하고,
    상기 서버는,
    플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하고,
    상기 플랜지 측의 제 1 정보 태그로부터 플랜지 정보를 취득하고,
    상기 개스킷 측의 제 2 정보 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고,
    상기 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 상기 제 2 정보 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고,
    플랜지에 대해 개스킷이 적합한 것을 조건으로, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고,
    상기 센서로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 플랜지 체결 관리 시스템.
  10. 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 사용되는 플랜지 체결 관리 시스템으로서,
    상기 볼트에 부설되고, 체결 정보를 검출하는 센서와,
    상기 센서에 유선 또는 무선으로 접속된 서버를 구비하고,
    상기 서버는,
    플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하고,
    플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고,
    개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고,
    상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷으로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고,
    플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고,
    상기 센서로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하고,
    상기 플랜지에 관계되어 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 플랜지 체결 관리 시스템.
  11. 플랜지 사이에 개스킷을 끼우고 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 컴퓨터를 사용하고, 그 컴퓨터에 실행시키기 위한 플랜지 체결 관리 프로그램으로서,
    플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하고,
    상기 플랜지 측의 제 1 정보 태그로부터 플랜지 정보를 취득하고,
    상기 개스킷 측의 제 2 정보 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고,
    상기 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 상기 제 2 정보 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고,
    플랜지에 대해 개스킷이 적합한 것을 조건으로, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고,
    체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고, 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 기능을 상기 컴퓨터에 실행시키기 위한 플랜지 체결 관리 프로그램.
  12. 플랜지 사이에 개스킷을 끼우고 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 컴퓨터를 사용하고, 그 컴퓨터에 실행시키기 위한 플랜지 체결 관리 프로그램으로서,
    플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하고,
    플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고,
    개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고,
    상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷으로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고,
    플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고,
    상기 볼트에 부설된 센서로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하고, 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하고,
    상기 플랜지에 관계되어 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 상기 체결 결과 정보를 제시하는 기능을 상기 컴퓨터에 실행시키기 위한 플랜지 체결 관리 프로그램.
  13. 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 사용되는 플랜지 체결 관리 장치로서,
    플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하고, 상기 플랜지 측의 제 1 정보 태그로부터 플랜지 정보를 취득하고, 상기 개스킷 측의 제 2 정보 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하는 정보 취득부와,
    상기 플랜지 정보에 포함되는 개스킷 정보와 상기 제 2 정보 태그로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합한 것을 조건으로, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 처리부를 구비하는 플랜지 체결 관리 장치.
  14. 개스킷을 끼운 플랜지 사이를 복수의 볼트 및 너트로 체결하는 체결 관리에 사용되는 플랜지 체결 관리 장치로서,
    플랜지에 관계된 체결 조건 정보를 취득하고, 플랜지 태그로부터 그 플랜지에 적합한 개스킷 정보를 포함하는 플랜지 정보를 취득하고, 개스킷 태그로부터 개스킷 정보를 취득하고, 상기 볼트에 부설된 센서로부터 체결 중 또는 체결 종료 후의 체결 정보를 취득하는 정보 취득부와,
    상기 플랜지 정보에 포함되는 상기 개스킷 정보와 상기 개스킷으로부터 취득한 상기 개스킷 정보를 대조하고, 플랜지에 대해 개스킷이 적합하면, 상기 체결 조건 정보로부터 체결 조건을 선정하고, 상기 플랜지의 체결이 상기 체결 조건에 적합한지를 평가하는 처리부와,
    상기 플랜지에 관계되어 적어도 상기 체결 조건 및 평가 결과를 포함하는 체결 결과 정보를 제시하는 정보 제시부를 구비하는 플랜지 체결 관리 장치.
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