KR20190011424A - 복층 유리판 자동 밀봉 장치 - Google Patents

복층 유리판 자동 밀봉 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치는, 복층 유리판의 가장자리를 밀봉하기 위한 복층 유리판 자동 밀봉 장치에 관한 것으로, 상기 복층 유리판을 수용하는 수용부; 상기 복층 유리판의 크기 및 위치를 검출하는 센서 유닛; 상기 수용부에 수용된 복층 유리판의 가장자리를 밀봉하기 위하여 마련되는 밀봉 유닛; 및 상기 센서 유닛의 검출 내용에 기초하여 상기 밀봉 유닛 및 상기 수용부 중 적어도 하나를 제어하는 제어 유닛;을 포함한다.

Description

복층 유리판 자동 밀봉 장치{AUTOMATIC SEALING APPARATUS FOR MULTI-LAYERED GLASS}
본 발명은 자동 밀봉 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 복층 유리판의 가장자리를 자동으로 밀봉하기 위한 자동 밀봉 장치에 관한 것이다.
주거 환경이 고급화됨에 따라 주택 및 고층 건축물 등에 방음, 방온 및 단열을 위한 복층 유리를 외부와의 차단 용재로 사용하고 있다.
기본적으로, 복층 유리창은 두 장 이상의 유리판이 일정 간격 이격된 상태를 유지하도록 고정 및 밀봉된 구조를 가지고 있다.
복층 유리를 제조하는 공정 중 복수 개의 유리창의 접합 공정을 거친 이후 복층 유리의 가장자리를 밀봉하는 공정이 수행되는데, 이러한 밀봉 공정이 잘못 수행되는 경우 복층 유리의 단열 성능 저하 및 외부 이물질 유입으로 인한 불량 발생의 문제점이 발생하게 된다.
한편, 하기 선행기술문헌은 합성수지 스페이서와 실란트 간의 접착력을 강화시킬 수 있는 복층 유리의 밀봉 구조에 대한 기술이 개시되어 있으며, 본 발명의 기술적 요지는 개시하고 있지 않다.
대한민국 등록특허공보 제10-0629462호
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 복층 유리의 밀봉 공정의 자동화를 통해 복층 유리를 정확하고 효율적으로 밀봉함으로써 복층 유리의 단열 성능 향상을 도모함과 동시에 외부의 이물질 유입으로 인한 불량 발생을 최소화할 수 있는 복층 유리판 자동 밀봉 장치를 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치는, 복층 유리판의 가장자리를 밀봉하기 위한 복층 유리판 자동 밀봉 장치에 관한 것으로, 상기 복층 유리판을 수용하는 수용부; 상기 복층 유리판의 크기 및 위치를 검출하는 센서 유닛; 상기 수용부에 수용된 복층 유리판의 가장자리를 밀봉하기 위하여 마련되는 밀봉 유닛; 및 상기 센서 유닛의 검출 내용에 기초하여 상기 밀봉 유닛 및 상기 수용부 중 적어도 하나를 제어하는 제어 유닛;을 포함한다.
상기 수용부에는 상기 복층 유리판을 고정시키기 위한 흡착부(110)가 형성되고, 상기 밀봉 유닛은 상기 복층 유리판의 가장자리를 따라 이동하면서 상기 복층 유리판의 가장자리를 밀봉하는 것이 바람직하다.
상기 수용부에는 상기 복층 유리판을 고정시키기 위한 흡착부와, 상기 복층 유리판을 회전시키는 회전부를 포함하고, 상기 밀봉 유닛은 상기 복층 유리판의 측면을 밀봉하도록 고정 배치되되, 상기 회전부에 의하여 상기 복층 유리판이 회전하면서 상기 밀봉 유닛은 상기 복층 유리판의 가장자리를 밀봉하는 것이 바람직하다.
상기 밀봉 유닛은, 실링물질을 상기 복층 유리판의 가장자리에 도포하는 실링노즐; 및 상기 실링물질의 도포 이후 상기 복층 유리판의 가장자리에 테이프를 부착하는 실링보호 테이프장치;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 밀봉 유닛은, 상기 밀봉 유닛과 상기 복층 유리판 사이의 거리 및 각도를 조절하기 위한 다관절 구동 유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 수용부는 미리 설정된 각도만큼 기울도록 형성되고, 상호 이격되어 형성되는 제1 수용부 및 제2 수용부로 구성되고, 상기 밀봉 유닛은 상기 제1 수용부 및 제2 수용부 사이에 배치되어 상하 이동하도록 형성되고, 상기 제1 수용부 및 제2 수용부의 하측에는 상기 복층 유리판을 좌우 방향으로 이송시키는 이송체;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 이송체는 이송 컨베이어인 것이 바람직하다.
상기 제1 수용부 및 제2 수용부 중 적어도 하나의 상면에는 복수 개의 롤러가 형성되는 것이 바람직하다.
상기 이송체는, 상기 복층 유리판의 상면에 흡착 고정될 수 있도록 형성되는 흡착 유닛; 상기 흡착 유닛을 좌우 방향으로 이동시키는 흡착 유닛 이송 장치; 및 상기 복층 유리판의 일 측면을 지지하도록 형성된 이송 롤러;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 수용부와 상기 흡착 유닛 이송 장치 사이의 간격은 조절 가능한 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복층 유리창의 밀봉 공정시 실링 노즐이 복층 유리창의 가장자리에 실링 물질을 도포하고, 실링물질 도포 이후 실링보호 테이프 장치가 복층 유리판의 가장자리에 테이프를 부착하는 공정을 자동화함으로써, 제조 비용을 절감하고, 공정 불량을 최소화할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치 중 제어 유닛을 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치를 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조부여를 부여하고, 이에 대한 중복설명은 생략하기로 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치 중 제어 유닛을 구체적으로 도시한 블록도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치는 복층 유리판(10)의 가장자리를 밀봉하기 위한 복층 유리판 자동 밀봉 장치에 관한 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이 수용부(100), 센서 유닛(200), 밀봉 유닛(300) 등을 포함하도록 구성된다.
수용부(100)는 복층 유리판(10)을 수용하는 구성으로, 유리의 접합공정 이후 전달받은 복층 유리판(10)을 수용한다.
이러한 수용부(100)에는 복층 유리판(10)을 고정시키기 위한 흡착부(110)가 마련되고, 흡착부(110)로는 흡착판 또는 진공패드일 수 있다.
센서 유닛(200)은 수용부(100)로 수용된 복층 유리판(10)의 크기 및 위치를 검출하는 기능을 수행하며, 센서 유닛(200)은 후술할 제어 유닛(400)에 검출한 내용을 전달한다.
밀봉 유닛(300)은 수용부(100)에 수용된 복층 유리판(10)의 가장자리를 밀봉하기 위하여 마련되는 구성으로, 이러한 밀봉 유닛(300)은 실링노즐(310), 실링보호 테이프장치(320) 및 다관절 구동 유닛(330)을 포함하도록 구성될 수 있다.
실링노즐(310)은 실링물질을 복층 유리판(10)의 가장자리에 도포하는 기능을 수행하며, 실링보호 테이프장치(320)는 실링노즐(310)에 의한 실링물질 도포 이후 복층 유리판(10)의 가장자리에 실링보호 테이프를 부착하는 기능을 수행한다.
다관절 구동 유닛(330)은 밀봉 유닛(300)과 복층 유리판(10) 사이의 거리 및 각도를 조절하는 기능을 수행하며, 센서 유닛(200)이 검출한 복층 유리판(10)의 위치 및 크기에 기초하여 제어 유닛(300)은 다관절 구동 유닛(330)을 구동시킴으로써, 밀봉 유닛(300)이 정확히 복층 유리판(10)의 가장자리를 밀봉할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 밀봉 유닛(300)이 복층 유리판(10)의 가장자리를 따라 이동하면서 상기 복층 유리판(10)의 가장자리를 밀봉한다.
구체적으로 복층 유리판(10)은 수용부(100)의 흡착부(110)에 의하여 고정된 상태이고, 밀봉 유닛(300)은 복층 유리판(10)의 가장자리를 따라 이동하면서, 즉 도 1의 "A" 경로를 따라 이동하면서 복층 유리판(10)의 가장자리를 밀봉하게 된다.
제어 유닛(400)은 상술한 바와 같이 센서 유닛(200)의 검출 내용에 기초하여 밀봉 유닛(300)을 제어하는 기능을 수행한다.
이러한 제어 유닛(400)은 도 3에 도시된 바와 같이 복층 유리판 검출부(410), 흡착부 구동부(420), 밀봉 유닛 이송부(440), 실링 노즐 제어부(450) 및 구동 유닛 제어부(460) 등으로 구성될 수 있다.
복층 유리판 검출부(410)는 상술한 센서 유닛(200)으로부터 검출된 복층 유리판(10)의 크기 및 위치 정보를 전달받는 구성이며, 흡착부 구동부(420)는 수용부(100)의 흡착부(110)를 구동시켜 복층 유리판(10)이 수용부(100)에 고정되도록 제어하는 기능을 수행한다.
밀봉 유닛 이송부(440)는 복층 유리판 검출부(410)에 전달된 복층 유리판(10)의 크기 및 위치 정보에 기초하여 밀봉 유닛(300)의 이동 경로를 산출한 후 밀봉 유닛(300)의 이동을 제어하는 기능을 수행한다.
실링 노즐 제어부(450)는 실링노즐(310)을 통하여 나오는 실링물질의 도포량을 제어하는 기능을 수행하며, 구동 유닛 제어부(460)는 복층 유리판 검출부(410)가 전달받은 복층 유리판(10)의 크기 및 위치 정보에 기초하여 실링노즐(310) 및 실링보호 테이프장치(320)의 움직임을 제어한다.
상술한 구성을 통하여 복층 유리판의 밀봉 공정에서의 불량률을 최소화할 수 있으며, 나아가 공정 자동화를 통한 제조비용 절감 효과를 기대할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치에 대하여 설명하도록 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치의 구성은, 앞에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치의 구성과 거의 유사하지만, 차이점을 설명해보면 밀봉 유닛(300)이 이동하지 않고 고정되어 있으며, 복층 유리판(10)이 회전하면서 실링물질의 도포 및 실링보호 테이프의 부착이 이루어진다.
상술한 기능의 수행을 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치의 수용부(100)에는 복층 유리판(10)을 고정시키기 위한 흡착부(110) 뿐만 아니라 복층 유리판(10)을 회전시키는 회전부(120)를 더 포함한다.
그리고, 밀봉 유닛(300)은 복층 유리판(10)의 측면을 밀봉하도록 고정 배치되되 상기 회전부(120)에 의하여 복층 유리판(10)이 회전하면서 밀봉 유닛(300)은 복층 유리판(10)의 가장자리를 밀봉하게 된다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치는 밀봉 유닛 이송부(440)를 구비하지 않고, 회전부 구동부(430)를 구비하게 된다.
한편, 앞에서 설명한 복층 유리판 자동 밀봉 장치의 경우, 상술한 밀봉 유닛(100)은 상하 방향으로만 이동하고, 복층 유리판(10)을 좌우 방향으로 이동함으로써 복층 유리판(10)의 전체 측면을 밀봉할 수 있는데, 이에 대하여 도 4 및 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 복층 유리판 자동 밀봉 장치는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 수용부(100)가 상호 이격되어 형성된 제1 수용부(100a) 및 제2 수용부(100b)로 구성된다.
이러한 제1 수용부(100a) 및 제2 수용부(100b)는 이송중인 복층 유리(10)를 안정적으로 지지하고, 복층 유리판(10)의 이동 과정에서 발생될 수 있는 복층 유리(10)의 전복을 방지하기 위하여 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 미리 설정된 경사를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다.
이러한 제1 수용부(100a) 및 제2 수용부(100b) 사이에는 상하 이동이 가능한 밀봉 유닛(300)이 배치되고, 제1 수용부(100a) 및 제2 수용부(100b)의 하측에는 복층 유리판(10)을 좌우 방향으로 이송시키는 이송체(500)가 배치된다.
도 4의 실시예에서 이송체(500)는 상부가 복층 유리판(10)의 일측면을 지지하면서 복층 유리판(10)을 좌우 방향으로 이송시키는 이송 컨베이어(510)일 수 있다.
이러한 이송 컨베이어(510)는 도 4에 도시된 바와 같이 하나로 구성될 수 있으나, 제1 수용부(100a) 및 제2 수용부(100b)의 하측에 각각 독립적으로 이격되어 배치되는 제1 이송 컨베이어 및 제2 이송 컨베이어로 구성되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성을 기초로 도 4의 실시예에서의 복층 유리판(10)의 밀봉 과정을 설명해보면, 먼저 이송 컨베이어(510)가 제1 수용부(100a)에 배치된 복층 유리판(10)을 우측 방향으로 이동시키다가 복층 유리판(10)의 우측면이 밀봉 유닛(300)과 근접할 경우 이동을 중단한다.
이후 밀봉 유닛(300)은 아래에서 위 방향으로 이동하면서 복층 유리판(10)의 우측면을 밀봉하며, 복층 유리판(10)의 우측면 밀봉이 완료된 경우 이송 컨베이어(510)는 복층 유리판(10)을 다시 제2 수용부(100b) 방향으로 이동시키되, 밀봉 유닛(300)의 좌측 근방에 복층 유리판(10)의 좌측면이 배치될 때까지 이동시키고, 이 과정에서 밀봉 유닛(300)은 복층 유리판(10)의 상측면의 밀봉을 수행하게 된다.
이후, 이송 컨베이어(510)의 구동이 중단되어 복층 유리판(10)의 좌우 이동이 없는 상태에서 밀봉 유닛(300)은 위에서 아래 방향으로 이동하면서 복층 유리판(10)의 좌측면을 밀봉하게 된다.
복층 유리판(10)의 좌측면 밀봉이 완료되면, 이송 컨베이어(510)는 복층유리판(10)을 좌측 방향, 즉 제1 수용부(100a) 방향으로 이동시키며, 이 과정에 밀봉 유닛(300)은 복층 유리판(10)의 하측면의 밀봉을 수행하며, 이를 위해서는 상술한 바와 같이 이송 컨베이어(510)가 하나로 구성되지 않고 상호 이격된 제1 이송 컨베이어 및 제2 컨베이어로 구성되어야 할 것이다.
아울러, 상술한 과정에서 복층 유리판(10)의 원활한 좌우 방향 이동을 담보하고, 이동 과정에서 복층 유리판(10)의 저면 손상을 방지하기 위하여 제1 수용부(100a) 및 제2 수용부(100b)의 상면에는 도 4에 도시된 바와 같이 복수 개의 롤러(130)를 형성시키는 것이 바람직하다.
한편, 도 5의 실시예의 경우, 이송 컨베이어(510)를 이용하여 복층 유리판(10)을 좌우 방향으로 이동시키는 도 4의 실시예와는 달리 복층 유리판(10)의 상면을 흡착하여 복층 유리판(10)을 좌우 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
이를 위하여, 도 5의 실시예에서의 이송체(500)는 구체적으로 흡착 유닛(520), 흡착 유닛 이송 장치(530) 및 이송 롤러(540)를 포함하도록 구성된다.
흡착 유닛(520)은 복층유리(10)의 상면에 흡착 고정될 수 있도록 형성되는 구성이고, 흡착 유닛 이송 장치(530)는 흡착 유닛(520)을 좌우 방향으로 이동시킴으로써 흡착 유닛(520)에 고정된 복층 유리판(10)을 좌우 방향으로 이동시킨다.
이송 롤러(540)는 복층 유리판(10)의 일 측면, 구체적으로 하측면을 지지하도록 형성되며, 도 5에서는 제1 수용부(100a) 및 제2 수용부(100b)의 하측에 미리 설정된 간격으로 배치되어 있으나, 제1 수용부(100a) 및 제2 수용부(100b) 사이의 이격 공간, 즉 밀봉 유닛(300)이 배치되는 부분에서는 이송 롤러(540)를 배치하지 않는 것이 바람직하다.
또한 도 5에는 명시적으로 도시되어 있지는 않으나, 제1 수용부(100a) 및 제2 수용부(100b) 사이에는 도 4와 같이 수직 방향으로 이동 가능한 밀봉 유닛(300)이 배치된다.
상기와 같은 구성을 기초로 도 5의 실시예에서의 복층 유리판(10)의 밀봉 과정을 설명해보면, 먼저 흡착 유닛 이송 장치(530)가 흡착 유닛(520)을 제1 수용부(100a)에 배치된 복층 유리판(10)의 중심부까지 이동시키고, 흡착 유닛(520)을 복층 유리판(10)의 상면에 흡착시킨다.
이후, 흡착 유닛 이송 장치(530)가 복층 유리판(10)을 우측 방향으로 이동시키다가 복층 유리판(10)의 우측면이 밀봉 유닛(300)과 근접할 경우 이동을 중단한다.
이후 밀봉 유닛(300)은 아래에서 위 방향으로 이동하면서 복층 유리판(10)의 우측면을 밀봉하며, 복층 유리판(10)의 우측면 밀봉이 완료된 경우 흡착 유닛 이송 장치(530)는 복층 유리판(10)을 다시 제2 수용부(100b) 방향으로 이동시키되, 밀봉 유닛(300)의 좌측 근방에 복층 유리판(10)의 좌측면이 배치될 때까지 이동시키고, 이 과정에서 밀봉 유닛(300)은 복층 유리판(10)의 상측면의 밀봉을 수행하게 된다.
이후, 흡착 유닛 이송 장치(530)의 구동이 중단되어 복층 유리판(10)의 좌우 이동이 없는 상태에서 밀봉 유닛(300)은 위에서 아래 방향으로 이동하면서 복층 유리판(10)의 좌측면을 밀봉하게 된다.
복층 유리판(10)의 좌측면 밀봉이 완료되면, 흡착 유닛 이송 장치(530)는 복층 유리판(10)을 좌측 방향, 즉 제1 수용부(100a) 방향으로 이동시키며, 이 과정에 밀봉 유닛(300)은 복층 유리판(10)의 하측면의 밀봉을 수행하며, 이를 위해서는 상술한 바와 같이 밀봉 유닛(300)이 배치되는 부분에서는 이송 롤러(540)를 배치하지 않는 것이 바람직할 것이다.
아울러, 복층 유리판(10)의 하측면의 원활한 밀봉을 위하여 수용부(100)와 흡착 유닛 이송 장치(530)의 사이의 간격 조절이 가능하도록 흡착 유닛 이송 장치(530)를 구성할 수도 있을 것이다.
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 기술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10: 복층 유리판
100: 수용부
110: 흡착부
120: 회전부
200: 센서 유닛
300: 밀봉 유닛
310: 실링노즐
320: 실링보호 테이프장치
330: 다관절 구동 유닛
400: 제어 유닛
500: 이송체

Claims (10)

  1. 복층 유리판의 가장자리를 밀봉하기 위한 복층 유리판 자동 밀봉 장치에 있어서,
    상기 복층 유리판을 수용하는 수용부;
    상기 복층 유리판의 크기 및 위치를 검출하는 센서 유닛;
    상기 수용부에 수용된 복층 유리판의 가장자리를 밀봉하기 위하여 마련되는 밀봉 유닛; 및
    상기 센서 유닛의 검출 내용에 기초하여 상기 밀봉 유닛 및 상기 수용부 중 적어도 하나를 제어하는 제어 유닛;
    을 포함하는 복층 유리판 자동 밀봉 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수용부에는 상기 복층 유리판을 고정시키기 위한 흡착부가 형성되고,
    상기 밀봉 유닛은 상기 복층 유리판의 가장자리를 따라 이동하면서 상기 복층 유리판의 가장자리를 밀봉하는 복층 유리판 자동 밀봉 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수용부에는 상기 복층 유리판을 고정시키기 위한 흡착부와, 상기 복층 유리판을 회전시키는 회전부를 포함하고,
    상기 밀봉 유닛은 상기 복층 유리판의 측면을 밀봉하도록 고정 배치되되, 상기 회전부에 의하여 상기 복층 유리판이 회전하면서 상기 밀봉 유닛은 상기 복층 유리판의 가장자리를 밀봉하는 복층 유리판 자동 밀봉 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 밀봉 유닛은,
    실링물질을 상기 복층 유리판의 가장자리에 도포하는 실링노즐; 및
    상기 실링물질의 도포 이후 상기 복층 유리판의 가장자리에 테이프를 부착하는 실링보호 테이프장치;
    를 포함하는 복층 유리판 자동 밀봉 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 밀봉 유닛은,
    상기 밀봉 유닛과 상기 복층 유리판 사이의 거리 및 각도를 조절하기 위한 다관절 구동 유닛을 포함하는 복층 유리판 자동 밀봉 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 수용부는 미리 설정된 각도만큼 기울도록 형성되고, 상호 이격되어 형성되는 제1 수용부 및 제2 수용부로 구성되고,
    상기 밀봉 유닛은 상기 제1 수용부 및 제2 수용부 사이에 배치되어 상하 이동하도록 형성되고,
    상기 제1 수용부 및 제2 수용부의 하측에는 상기 복층 유리판을 좌우 방향으로 이송시키는 이송체;
    를 더 포함하는 복층 유리판 자동 밀봉 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이송체는 이송 컨베이어인 복층 유리판 자동 밀봉 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 수용부 및 제2 수용부 중 적어도 하나의 상면에는 복수 개의 롤러가 형셩되는 복층 유리판 자동 밀봉 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 이송체는,
    상기 복층 유리판의 상면에 흡착 고정될 수 있도록 형성되는 흡착 유닛;
    상기 흡착 유닛을 좌우 방향으로 이동시키는 흡착 유닛 이송 장치; 및
    상기 복층 유리판의 일 측면을 지지하도록 형성된 이송 롤러;
    를 포함하는 복층 유리판 자동 밀봉 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 수용부와 상기 흡착 유닛 이송 장치 사이의 간격은 조절 가능한 복층 유리판 자동 밀봉 장치.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210085350A (ko) * 2019-12-30 2021-07-08 주식회사 이강테크 복층유리의 티피에스 토출수단을 구비한 스페이서 코너 마감형 성형기의 도포장치 및 이를 이용한 제어 방법
KR20210089890A (ko) * 2020-01-09 2021-07-19 주식회사 지원오토 복층유리 제조용 실링장치
KR20210113817A (ko) * 2020-03-09 2021-09-17 정재준 복층유리판 자동 실링 및 테이핑 복합구동 장치

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