KR20190001263A - 창짝 유리 글레이징 장치 - Google Patents

창짝 유리 글레이징 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20190001263A
KR20190001263A KR1020170080961A KR20170080961A KR20190001263A KR 20190001263 A KR20190001263 A KR 20190001263A KR 1020170080961 A KR1020170080961 A KR 1020170080961A KR 20170080961 A KR20170080961 A KR 20170080961A KR 20190001263 A KR20190001263 A KR 20190001263A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
glass
unit
window
discharging
silicon
Prior art date
Application number
KR1020170080961A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102188094B1 (ko
Inventor
김세진
성재경
강동훈
노용호
Original Assignee
(주)엘지하우시스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엘지하우시스 filed Critical (주)엘지하우시스
Priority to KR1020170080961A priority Critical patent/KR102188094B1/ko
Publication of KR20190001263A publication Critical patent/KR20190001263A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102188094B1 publication Critical patent/KR102188094B1/ko

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/20—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames
    • C03B35/202—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames by supporting frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/54—Fixing of glass panes or like plates
    • E06B3/56—Fixing of glass panes or like plates by means of putty, cement, or adhesives only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/45—Manufacturing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B80/00—Architectural or constructional elements improving the thermal performance of buildings
    • Y02B80/22—Glazing, e.g. vaccum glazing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

본 발명은, 창짝 내측에 삽입 설치된 유리의 경계를 따라 자동으로 실리콘을 도포할 수 있도록 함으로써 창짝 유리 글레이징에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 할 뿐만 아니라 창짝 유리 글레이징시의 불량 발생을 최소화할 수 있도록 하는 창짝 유리 글레이징 장치에 관한 것이다.

Description

창짝 유리 글레이징 장치{glazing device for glass of window frame}
본 발명은 창짝 유리 글레이징 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 창짝 내측에 삽입 설치된 유리의 경계를 따라 자동으로 실리콘을 도포할 수 있도록 함으로써 창짝 유리 글레이징에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 할 뿐만 아니라 창짝 유리 글레이징시의 불량 발생을 최소화할 수 있도록 하는 창짝 유리 글레이징 장치에 관한 것이다.
건축물의 내외부에는 채광, 환기 등을 목적으로 하는 각종의 창이 마련된다.
이와 같은 창은 건축물의 개구부에 설치되는 창틀과, 창틀 내에 설치되는 창짝을 포함한다.
이때, 창짝 내측에는 유리가 고정 설치됨으로써 유리를 통해 채광이 가능할 뿐만 아니라 시야 확보가 가능하다.
다만, 창짝에서 유리의 고정이 불안정할 경우, 창짝과 유리 사이의 틈새로 소음 및 바람이 유입될 수 있을 뿐만 아니라 창짝 개폐과정에서 충격으로 인하여 유리가 파손될 수 있다.
따라서, 창호 제조업체에는 창짝 내측에 유리를 삽입, 더욱 구체적으로 창짝 내측에 유리를 지지하는 세팅 블럭을 삽입하고, 유리를 삽입하며, 유리의 이탈을 차단하는 고정테를 삽입한 이후 창짝과 유리 사이의 경계에 실리콘을 도포하여 유리가 창짝에 안정적으로 고정되도록 하고 있다.
한편, 종래 창짝 유리에 실리콘 도포는 수작업으로 이루어졌다.
즉, 종래에는 작업자가 대한민국 등록특허공보 제10-1259405호(공고일 : 2013. 05. 07.) 등에 개시된 바와 같은 '실리콘 건'으로써 창짝에 삽입된 유리의 경계를 따라 실리콘을 직접 도포하였다.
이와 같은 종래 실리콘 도포 방식은 유리가 창짝에 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 것이기는 하였으나, 수작업으로 진행되는 만큼 실리콘 도포 작업에 상당한 시간이 소요되었으므로 작업 효율이 저하되는 문제가 있었다.
또한, 상기와 같은 종래 실리콘 도포 방식은 작업자의 숙련도에 따라 마감 품질이 불균일하므로 마감 품질 확보가 곤란한 문제가 있었다.
상기의 이유로 해당분야에서는 창짝 내측에 삽입 설치된 유리의 경계를 따라 자동으로 실리콘을 도포할 수 있도록 함으로써 창짝 유리 글레이징에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 할 뿐만 아니라 창짝 유리 글레이징시의 불량 발생을 최소화할 수 있도록 하는 창짝 유리 글레이징 장치의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 종래 수작업으로 창짝 유리에 실리콘을 도포할 때 상당한 시간이 소요되어 작업 효율이 저하되었던 문제를 해소할 수 있도록 하는 창짝 유리 글레이징 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 종래 수작업으로 창짝 유리에 실리콘을 도포할 때 작업자의 숙련도에 따라 마감 품질이 불균일하여 마감 품질 확보가 곤란하였던 문제를 해소할 수 있도록 하는 창짝 유리 글레이징 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치는, 유리가 삽입 설치된 창짝을 일 방향으로 자동 이송시키는 이송부; 상기 이송부를 통해 이송되는 상기 창짝에서 상기 유리의 경계를 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지된 상기 유리의 경계를 따라 이동하며 실리콘을 토출하는 토출부; 상기 실리콘이 토출된 상기 창짝을 일 방향으로 자동 이송시켜 배출하는 배출부; 및 상기 이송부, 감지부, 토출부 및 배출부를 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 이송부는, 모터 구동에 의해 일 방향으로 주행하는 전방 컨베이어; 상기 전방 컨베이어 및 창짝을 지지하는 전방 지지프레임;을 포함할 수 있다.
상기 감지부는, 상기 유리의 경계를 감지하는 센서; 상기 센서를 좌우 및 상하로 이동시키는 이동수단;을 포함할 수 있다.
상기 센서는 접촉센서일 수 있다.
상기 이동수단은, 제1구동수단의 작동에 의해 좌우로 이동하는 가동부재; 상기 가동부재의 좌우 이동을 안내하는 수평가이드; 제2구동수단의 작동에 의해 상하로 이동하는 수평가이드의 상하 이동을 안내하는 수직가이드;를 포함할 수 있다.
상기 토출부는, 실리콘을 저장하는 저장조; 상기 저장조로부터 이어지는 유연 재질의 관체; 상기 저장조로부터 상기 관체를 거쳐 공급되는 상기 실리콘을 노즐을 통해 토출하는 디스펜서;를 포함할 수 있다.
상기 저장조는 상기 실리콘을 강제 유동시키는 펌프를 포함할 수 있다.
상기 디스펜서는 상기 노즐의 개폐를 단속하는 밸브를 포함할 수 있다.
상기 디스펜서는 상기 감지부의 센서를 이동시키는 이동수단에 의해 좌우 및 상하로 이동할 수 있다.
상기 배출부는, 모터 구동에 의해 일 방향으로 주행하는 후방 컨베이어; 상기 후방 컨베이어 및 창짝을 지지하는 후방 지지프레임;을 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치는, 감지부가 창짝에서 유리의 경계를 감지하고, 토출부가 감지부를 통해 감지된 유리의 경계를 따라 이동하며 실리콘을 토출하는바, 창짝 내측에 삽입 설치된 유리의 경계를 따라 자동으로 실리콘을 도포할 수 있게 되므로 창짝의 유리 글레이징에 소요되는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 창짝의 유리 글레이징시 불량 발생을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치의 구조를 설명하기 위한 개략도.
도 2는 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치에서 이송부를 통한 창짝의 이송을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치에서 감지부의 센서 횡방향 이동을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치에서 감지부의 센서 종방향 이동을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치에서 토출부의 디스펜서 이동을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치에서 배출부를 통한 창짝의 배출을 설명하기 위한 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치를 통해 실리콘이 도포된 창짝을 보인 예시도.
이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치(A)는 이송부(10), 감지부(20), 토출부(30), 배출부(40) 및 제어부(50)를 포함한다.
상기 이송부(10)는 유리(110)가 삽입 설치된 창짝(100)을 일 방향으로 자동 이송시킨다.
이와 같은 상기 이송부(10)는, 모터(도면상 미도시) 구동에 의해 일 방향으로 주행하는 전방 컨베이어(11); 상기 전방 컨베이어(11) 및 창짝(100)을 지지하는 전방 지지프레임(12);을 포함할 수 있다.
따라서, 상기 전방 컨베이어(11) 상면에 상기 유리(110)가 삽입 설치된 상기 창짝(100)을 안착시킴으로써 상기 이송부(10)에 의해 상기 창짝(100)이 자동 이송된다.
상기 감지부(20)는 상기 이송부(10)를 통해 이송되는 상기 창짝(100)에서 상기 유리(110)의 경계를 감지한다.
이와 같은 상기 감지부(20)는, 상기 유리(110)의 경계를 감지하는 센서(21); 상기 센서(21)를 좌우 및 상하로 이동시키는 이동수단(22);을 포함할 수 있다.
이때, 상기 센서(21)는 상기 창짝(100)에서 유리(110)의 경계를 감지할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 방식 및 구조의 것이라도 무방하며, 그 일례로는 접촉센서가 될 수 있다.
여기서, 접촉센서는 탄력적으로 유동 가능한 침(鍼) 형태로 형성됨으로써 굴곡 부위, 더욱 구체적으로 상기 창짝(100)과 상기 유리(110) 사이의 경계 통과가 원활하다.
상기 이동수단(22)은, 제1구동수단(도면상 미도시)의 작동에 의해 좌우로 이동하는 가동부재(22a); 상기 가동부재(22a)의 좌우 이동을 안내하는 수평가이드(22b); 제2구동수단(도면상 미도시)의 작동에 의해 상하로 이동하는 수평가이드(22b)의 상하 이동을 안내하는 수직가이드(22c);를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 센서(21)를 상기 가동부재(22a)에 장착함으로써 상기 센서(21)가 좌우 및 상하로 이동된다.
이때, 상기 제1구동수단 및 제2구동수단은 상기 가동부재(22a) 또는 수평가이드(22b)를 좌우 또는 상하로 이동시킬 수 있도록 하는 것이라면 통상의 어떠한 것이라도 무방하며, 그 예로는 모터 또는 실린더일 수 있다.
상기 토출부(30)는 상기 감지부(20)에서 감지된 상기 유리(110)의 경계를 따라 이동하며 실리콘(200)을 토출한다.
이와 같은 상기 토출부(30)는, 실리콘(200)을 저장하는 저장조(31); 상기 저장조(31)로부터 이어지는 유연 재질의 관체(32); 상기 저장조(31)로부터 상기 관체(32)를 거쳐 공급되는 상기 실리콘(200)을 노즐(33a)을 통해 토출하는 디스펜서(33);를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 저장조(31)로 상기 실리콘(200)을 투입함으로써 상기 토출부(30)를 통해 상기 실리콘(200)의 토출이 가능하다.
이때, 상기 저장조(31)는 상기 실리콘(200)을 강제 유동시키는 펌프(31a)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 펌프(31a) 작동에 의해 상기 저장조(31)로부터 상기 디스펜서(33)로 상기 실리콘(200)의 공급이 원활하다.
그리고 상기 디스펜서(33)는 상기 노즐(33a)의 개폐를 단속하는 밸브(도면상 미도시)를 포함할 수 있다.
따라서, 상기 밸브를 개방함에 따라 상기 디스펜서(33)를 통한 상기 실리콘(200)의 토출이 가능하고, 상기 밸브를 폐쇄함에 따라 상기 디스펜서(33)를 통한 상기 실리콘(200)의 토출 중단이 가능하다.
이때, 상기 밸브는 상기 실리콘(200)의 토출이 진행될 때 상기 유리(110) 경계의 일 지점에서 개방된 후 상기 디스펜서(33)가 상기 유리(110) 경계를 따라 이동하여 애초 시작 지점에 도달하였을 때 폐쇄됨으로써 상기 실리콘(200)의 불필요한 토출이 방지된다.
또한, 상기 디스펜서(33)는 상기 감지부(20)의 상기 이동수단(22)에 의해 좌우 및 상하로 이동함으로써 상기 유리(110)의 경계를 따라 상기 실리콘(200)의 토출이 가능하다.
이때, 상기 디스펜서(33)는 상기 이동수단(22)의 상기 가동부재(22a)에 전후로 유동 가능하게 설치됨으로써 상기 노즐(33a)을 통한 상기 실리콘(200) 토출시 상기 디스펜서(33)가 전진함에 따라 상기 노즐(33a) 선단이 상기 유리(110) 경계에 밀착하게 되고, 상기 디스펜서(33)의 좌우 및 상하 이동시 상기 디스펜서(33)가 후진함에 따라 상기 노즐(33a) 선단이 상기 유리(110) 및 창짝(100)으로부터 이격되어 상기 노즐(33a)과 상기 창짝(100) 및 유리(110)의 접촉으로 인한 상기 디스펜서(33) 이동 간섭이 방지된다.
상기 배출부(40)는 상기 실리콘(200)이 토출된 상기 창짝(100)을 일 방향으로 자동 이송시켜 배출한다.
이와 같은 상기 배출부(40)는, 모터(도면상 미도시) 구동에 의해 일 방향으로 주행하는 후방 컨베이어(41); 상기 후방 컨베이어(41) 및 창짝(100)을 지지하는 후방 지지프레임(42);을 포함할 수 있다.
따라서, 상기 이송부(10)의 상기 전방 컨베이어(11)로부터 이송되는 상기 실리콘(200) 도포가 완료된 상기 창짝(100)이 상기 후방 컨베이어(41)로 유입됨으로써 상기 배출부(40)에 의해 상기 창짝(100)이 자동 배출된다.
상기 제어부(50)는 상기 이송부(10), 감지부(20), 토출부(30) 및 배출부(40)를 제어한다.
즉, 상기 제어부(50)는, 상기 이송부(10)의 상기 전방 이송 컨베이어(11) 주행에 관여하는 상기 모터 구동을 제어하고, 상기 감지부(20)의 상기 센서(21) 이동에 관여하는 상기 제1구동수단 및 제2구동수단의 구동을 제어하며, 상기 토출부(30)의 상기 저장조(31)로부터 상기 실리콘(200) 공급에 관여하는 상기 펌프(31a) 및 상기 노즐(33a)의 개폐에 관여하는 상기 밸브의 작동을 제어하고, 상기 배출부(40)의 상기 후방 이송 컨베이어(41) 주행에 관여하는 상기 모터 구동을 제어한다.
본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치(A)를 통한 실리콘(200) 자동 도포에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서 상기 이송부(10)는 상기 전방 컨베이어(11)를 포함하는바, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 유리(110)가 삽입 설치된 상기 창짝(100)을 상기 전방 컨베이어(11)에 안착시킴으로써 상기 창짝(100)이 자동 이송된다.
그리고 본 발명에서 상기 감지부(20)는 상기 센서(21)를 포함하는바, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 센서(21)가 상기 이동수단(22)에 의해 좌우 및 상하로 이동함으로써 상기 창짝(100)에서 상기 유리(110)의 경계가 감지된다.
이때, 상기 센서(21), 예컨대 접촉센서(21)는, 상기 이동수단(22)에 의해 좌우로 이동하는 과정에서 상기 창짝(100) 어느 하나의 수직프레임(120) 외측변과 접촉할 때의 압력 변동에 따라 제1전기 신호를 출력하고, 상기 창짝(100) 어느 하나의 상기 수직프레임(120) 내측면과 접촉할 때의 압력 변동에 따라 제2전기 신호를 출력하며, 상기 창짝(100) 다른 하나의 상기 수직프레임(120)의 내측변과 접촉할 때의 압력 변동에 제3전기 신호를 출력하고, 상기 창짝(100) 다른 하나의 상기 수직프레임(120)의 외측변과 접할 때의 압력 변동에 따라 제4전기 신호를 출력한다.
또한, 상기 센서(21)는, 상기 이동수단(22)에 의해 상하로 이동하는 과정에서 상기 창짝(100) 어느 하나의 수평프레임(130) 외측변과 접촉할 때의 압력 변동에 따라 제5전기 신호를 출력하고, 상기 창짝(100) 어느 하나의 상기 수평프레임(130) 내측변과 접촉할 때의 압력 변동에 따라 제6전기 신호를 출력하며, 상기 창짝(100) 다른 하나의 상기 수평프레임(130) 내측변과 접촉할 때의 압력 변동에 제7전기 신호를 출력하고, 상기 창짝(100) 다른 하나의 상기 수평프레임((130)) 외측변과 접할 때의 압력 변동에 따라 제8전기 신호를 출력한다.
따라서, 상기 센서(21)가 각 전기 신호를 출력할 때의 상기 센서(21) 이동 폭에 따라 상기 창짝(100)의 상기 수직프레임(120) 및 수평프레임(130)을 제외한 상기 유리(110)의 사방 모서리의 가상 좌표 설정이 가능하다.
예컨대, 상기 센서(21)가 초기 위치로부터 좌측으로 20cm 이동하여 제1전기 신호를 출력(센서와 창짝 어느 하나 수직프레임 사이의 횡방향 간격이 20cm임을 의미)하고, 이후 좌측으로 10cm 이동하여 제2전기 신호를 출력(창짝 어느 하나 수직프레임의 가로 폭이 10cm임을 의미)하며, 이후 좌측으로 70cm 이동하여 제3전기 신호를 출력(유리의 가로 폭이 70cm임을 의미)하고, 이후 좌측으로 10cm 이동하여 제4신호(창짝 다른 하나 수직프레임의 가로 폭이 10cm임을 의미)를 출력하며, 초기 위치로부터 상부로 10cm 이동하여 제5전기 신호를 출력(센서와 창짝 어느 하나 수평프레임 사이의 종방향 간격이 10cm임을 의미)하고, 이후 상부로 10cm 이동하여 제6전기 신호를 출력(창짝 어느 하나 수평프레임의 세로 폭이 10cm임을 의미)하고, 이후 상부로 200cm 이동하여 제7전기 신호를 출력(유리의 세로 폭이 200cm임을 의미)하고, 이후 상부로 10cm 이동하여 제8전기 신호를 출력(창짝 다른 하나 수평프레임의 세로 폭이 10cm임을 의미)하는 경우, 상기 유리(110)의 사방 모서리 각각의 가상 좌표(센서 이동거리 1cm를 좌표 간격 1로 설정)는 (X: 30, Y : 20), (X: 100, Y : 20), (X: 30, Y : 220), (X: 100, Y : 220)로 설정될 수 있다.
이때, 상기 유리(110)의 사방 모서리는 상기 창짝(100)에서 상기 유리(110) 경계에 사방 모서리에 해당하는바, 상기 유리(110)의 사방 모서리 좌표에서 X 값이 동일한 좌표를 연결하는 라인과 Y 값이 동일한 좌표를 연결하는 라인이 상기 유리(110)의 경계가 되므로 이로써 상기 감지부를 통해 상기 유리(110)의 경계 감지가 가능하다.
한편, 상기 감지부(20)를 통해 감지된 상기 유리(110)의 경계, 다시 말해 상기 유리(110)의 사방 모서리 좌표는 상기 제어부(50)에 전달된다.
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 토출부(30), 더욱 구체적으로 상기 디스펜서(33)의 상기 노즐(33a) 선단이 상기 제어부(50)의 제어에 의해 상기 유리(110)의 사방 모서리 좌표를 순차적으로 거치도록 이동하며 상기 노즐(33a)을 통해 상기 실리콘(200)을 토출함으로써 도 7에 도시된 바와 같이 상기 유리(110)의 경계를 따라 상기 실리콘(200)이 자동 도포된다.
다만, 상기 디스펜서(33)의 상기 노즐(33a)로부터 상기 실리콘(200)이 불필요하게 토출되는 경우, 상기 실리콘(200)으로 인하여 상기 창짝(100)이 오염될 수 있다.
그러나 본 발명에서 상기 디스펜서(33)는 상기 노즐(33a)의 개폐를 단속하는 상기 밸브를 포함할 수 있는바, 상기 제어부(50)의 제어에 의해 상기 밸브가 상기 유리(110)의 사방 모서리 좌표 중 어느 하나의 좌표에서 개방된 후 상기 디스펜서(33)가 상기 유리(110) 경계를 따라 이동하여 최초 출발한 상기 유리(110)의 사방 모서리 좌표 중 어느 하나의 좌표에 도달하였을 때 폐쇄됨에 따라 상기 실리콘(200)의 불필요한 토출이 방지된다.
한편, 상기 토출부(30)를 통해 상기 유리(110) 경계를 따라 상기 실리콘(200) 도포가 완료된 상기 창짝(100)은 상기 이송부(10)의 상기 전방 컨베이어(11) 작동에 따라 상기 배출부(40)의 상기 후방 컨베이어(41)로 유입되므로 도 6에 도시된 바와 같이 상기 후방 컨베이어(41)의 작동에 의해 상기 실리콘(200) 도포가 완료된 상기 창짝(100)이 자동 배출된다.
상기에서와 같이 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치(A)는, 상기 감지부(20)가 상기 창짝(100)에서 상기 유리(110)의 경계를 감지하고, 상기 토출부(30)가 상기 감지부(20)를 통해 감지된 상기 유리(110)의 경계를 따라 이동하며 상기 실리콘(200)을 토출하는바, 상기 창짝(100) 내측에 삽입 설치된 상기 유리(110)의 경계를 따라 자동으로 상기 실리콘(200)을 도포할 수 있게 되므로 상기 창짝(100)의 상기 유리(110) 글레이징에 소요되는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 상기 창짝(100)의 상기 유리(110) 글레이징시 불량 발생을 최소화할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.
10 : 이송부 11 : 전방 컨베이어
12 : 전방 지지프레임 20 : 감지부
21 : 센서 22 : 이동수단
22a : 가동부재 22b : 수평가이드
22c : 수직가이드 30 : 토출부
31 : 저장조 31a : 펌프
32 : 관체 33 : 디스펜서
33a : 노즐 40 : 배출부
41 : 후방 컨베이어 42 : 후방 지지프레임
50 : 제어부 100 : 창짝
110 : 유리 120 : 수직프레임
130 : 수평프레임 200 : 실리콘
A : 창짝 유리 글레이징 장치

Claims (10)

  1. 유리가 삽입 설치된 창짝을 일 방향으로 자동 이송시키는 이송부;
    상기 이송부를 통해 이송되는 상기 창짝에서 상기 유리의 경계를 감지하는 감지부;
    상기 감지부에서 감지된 상기 유리의 경계를 따라 이동하며 실리콘을 토출하는 토출부;
    상기 실리콘이 토출된 상기 창짝을 일 방향으로 자동 이송시켜 배출하는 배출부; 및
    상기 이송부, 감지부, 토출부 및 배출부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는, 모터 구동에 의해 일 방향으로 주행하는 전방 컨베이어; 상기 전방 컨베이어 및 창짝을 지지하는 전방 지지프레임;을 포함하는 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는, 상기 유리의 경계를 감지하는 센서; 상기 센서를 좌우 및 상하로 이동시키는 이동수단;을 포함하는 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 센서는 접촉센서인 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 이동수단은, 제1구동수단의 작동에 의해 좌우로 이동하는 가동부재; 상기 가동부재의 좌우 이동을 안내하는 수평가이드; 제2구동수단의 작동에 의해 상하로 이동하는 수평가이드의 상하 이동을 안내하는 수직가이드;를 포함하는 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 토출부는, 실리콘을 저장하는 저장조; 상기 저장조로부터 이어지는 유연 재질의 관체; 상기 저장조로부터 상기 관체를 거쳐 공급되는 상기 실리콘을 노즐을 통해 토출하는 디스펜서;를 포함하는 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 저장조는 상기 실리콘을 강제 유동시키는 펌프를 포함하는 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 디스펜서는 상기 노즐의 개폐를 단속하는 밸브를 포함하는 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 디스펜서는 상기 감지부의 센서를 이동시키는 이동수단에 의해 좌우 및 상하로 이동하는 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 배출부는, 모터 구동에 의해 일 방향으로 주행하는 후방 컨베이어; 상기 후방 컨베이어 및 창짝을 지지하는 후방 지지프레임;을 포함하는 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
KR1020170080961A 2017-06-27 2017-06-27 창짝 유리 글레이징 장치 KR102188094B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170080961A KR102188094B1 (ko) 2017-06-27 2017-06-27 창짝 유리 글레이징 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170080961A KR102188094B1 (ko) 2017-06-27 2017-06-27 창짝 유리 글레이징 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190001263A true KR20190001263A (ko) 2019-01-04
KR102188094B1 KR102188094B1 (ko) 2020-12-07

Family

ID=65017890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170080961A KR102188094B1 (ko) 2017-06-27 2017-06-27 창짝 유리 글레이징 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102188094B1 (ko)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0369784A (ja) * 1989-04-03 1991-03-26 Peter Lisec 断熱ガラス板用封止剤充填装置
KR0128815Y1 (ko) * 1995-07-26 1998-11-16 정영철 복층유리용 자동밀봉장치
US6494245B1 (en) * 2000-10-30 2002-12-17 Albert A. Simone Apparatus for automatically and continuously applying sealant material in an insulated glass assembly
US7001464B1 (en) * 2003-03-05 2006-02-21 Erdman Automation Corporation System and process for glazing glass to windows and door frames
KR20130134601A (ko) * 2012-05-31 2013-12-10 (주)엘지하우시스 이적 장치
KR20130134599A (ko) * 2012-05-31 2013-12-10 (주)엘지하우시스 창짝의 글레이징 방법 및 그 창짝
KR20160009585A (ko) * 2013-12-10 2016-01-26 리젝 오스트리아 게엠베하 실링 컴파운드로 절연유리소자의 에지를 채우는 방법 및 장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0369784A (ja) * 1989-04-03 1991-03-26 Peter Lisec 断熱ガラス板用封止剤充填装置
KR0128815Y1 (ko) * 1995-07-26 1998-11-16 정영철 복층유리용 자동밀봉장치
US6494245B1 (en) * 2000-10-30 2002-12-17 Albert A. Simone Apparatus for automatically and continuously applying sealant material in an insulated glass assembly
US7001464B1 (en) * 2003-03-05 2006-02-21 Erdman Automation Corporation System and process for glazing glass to windows and door frames
KR20130134601A (ko) * 2012-05-31 2013-12-10 (주)엘지하우시스 이적 장치
KR20130134599A (ko) * 2012-05-31 2013-12-10 (주)엘지하우시스 창짝의 글레이징 방법 및 그 창짝
KR20160009585A (ko) * 2013-12-10 2016-01-26 리젝 오스트리아 게엠베하 실링 컴파운드로 절연유리소자의 에지를 채우는 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102188094B1 (ko) 2020-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8561571B2 (en) Apparatus and method of applying a coating solution
TWI424517B (zh) Substrate processing device
KR20190001263A (ko) 창짝 유리 글레이징 장치
CN105834032A (zh) 一种用于汽车零件的自动喷涂装置
KR20210001652A (ko) 다품종 소량생산이 가능한 가변형 분체도장부스
JP5911913B2 (ja) 自動結線時に加工液の液面位置を調整するワイヤ放電加工装置
KR20100016872A (ko) 자동차의 선루프 장착 시스템
US20160325299A1 (en) Method and device for coating spacers
JP2009183914A (ja) 塗布液の塗布装置および塗布方法
KR20190022837A (ko) 이송 장치
CN102066684A (zh) 用于将玻璃板粘接到框架型材中的设施
KR100733395B1 (ko) 용접 스패터 고착 방지용 도포장치
KR100835367B1 (ko) 저수조의 자동 코팅처리장치
US10352091B2 (en) Apparatus and method of sealing an IGU
KR20120096141A (ko) 유브이 레진 도포 장치 및 그 방법
KR100741473B1 (ko) 자동 에어 블로잉 장치
KR102366390B1 (ko) 금속 스트립 기판의 일면 및/또는 양면 코팅 장치 및 그 방법
KR101755415B1 (ko) 구리스 도포장치 및 그 방법
KR101655324B1 (ko) 프레스용 소재의 오일 도포장치
KR101843527B1 (ko) 웨더 스트립의 조인트 코팅장치
KR101729029B1 (ko) 기판 코팅 장치 및 그 제어 방법
JP4906526B2 (ja) 搬送コンベヤ装置
KR102607956B1 (ko) 개량된 딥코팅 장치
KR100770741B1 (ko) 컨택트 스위치용 터미널의 그리스 도포 장치
CN218872574U (zh) 一种用于定位喷涂的往复系统

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant