CN218872574U - 一种用于定位喷涂的往复系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于定位喷涂的往复系统，包括横轨、往复装置、调整装置、喷涂支架、喷嘴、输送装置，所述往复装置横置于所述输送装置的上方，所述往复装置啮合安装于所述横轨之上，使得所述往复装置能够在所述横轨上往复移动；所述往复装置的下侧端与所述调整装置固接，所述调整装置的输出轴竖直向下与所述喷涂支架固接，所述喷涂支架的横置板正对所述输送装置的一侧设置有多个喷嘴，使得所述输出轴转动时能够调整所述横置板上多个喷嘴在所述输送装置运行方向上的横截喷涂范围。本实用新型基于传输带运输对工件进行喷涂作业，对工件姿态要求低，节省人力；能够定位工件位置，基于工件大小调整喷嘴的整体喷涂范围，实现精准喷涂。

Description

一种用于定位喷涂的往复系统

技术领域

本实用新型属于喷涂技术领域，具体涉及一种用于定位喷涂的往复系统。

背景技术

目前，工件喷涂一般采用吊装喷涂，此种方式可对工件进行全方位喷涂，吊装过程麻烦，耗费人力，且对吊装姿态要求较高；但对部分不易进行吊装的工件则不适用，需要后续补喷，易出现喷涂缺陷。

现阶段，为了获得较好的喷涂效果，喷涂作业多采用过盈喷涂，对待喷涂的工件进行覆盖式喷涂，并未考虑其基本形状，喷涂作业时喷嘴的喷涂范围几乎不产生变化，造成大量浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于定位喷涂的往复系统，基于传输带运输对工件进行喷涂作业，对工件姿态要求低，节省人力；能够定位工件位置，基于工件大小调整喷嘴的整体喷涂范围，实现精准喷涂。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种用于定位喷涂的往复系统，包括横轨、往复装置、调整装置、喷涂支架、喷嘴、输送装置，所述往复装置横置于所述输送装置的上方，所述往复装置啮合安装于所述横轨之上，使得所述往复装置能够在所述横轨上往复移动；所述往复装置的下侧端与所述调整装置固接，所述调整装置的输出轴竖直向下与所述喷涂支架固接，所述喷涂支架的横置板正对所述输送装置的一侧设置有多个喷嘴，使得所述输出轴转动时能够调整所述横置板上多个喷嘴在所述输送装置运行方向上的横截喷涂范围。

进一步的，还包括定位装置，所述定位装置沿所述输送装置的运行方向设置于所述横轨的前方，使得待喷涂的工件先经过所述定位装置之后再进入位于横轨处的喷涂区域；所述定位装置包括定位传感器、标定点，所述定位传感器用以检测所述输送装置上的工件的高度，两个所述标定点分别置于所述定位传感器的两侧，两个标定点之间的距离与所述输送装置的传输宽度一致。

进一步的，所述往复装置包括滑动腔、驱动电机，所述横轨滑动插接至所述滑动腔内，所述驱动电机固定于所述往复装置的侧壁，所述驱动电机的驱动轴贯穿所述滑动腔的侧壁置于所述横轨的上侧，所述驱动轴上设置有转动辊，所述横轨的上侧设置有啮合部、所述转动辊的外环表面设置有齿纹部，使得所述横轨与所述转动辊能够啮合；所述驱动电机转动时能够驱动所述往复装置在所述横轨上往复运行。

进一步的，所述调整装置包括基板、转动电机、输出轴，所述基板固定连接至所述往复装置的下端，所述调整装置位于所述横轨的下方；所述转动电机固定安装于所述基板上，所述转动电机的输出轴竖直向下。

进一步的，所述喷涂支架包括固定板、连接板、横置板，所述连接板包括水平段、圆弧段，两个圆弧段分设于所述水平段的两侧，所述连接板的两个圆弧段与所述横置板固接，所述连接板位于所述横置板上侧的中间位置；所述输出轴的下端与所述固定板固接，所述固定板固接于所述水平段上侧的中间位置，使得所述输出轴转动时能够驱动所述横置板产生角度偏移。

进一步的，所述横置板的中心位置设置有喷嘴，所述横置板的两端对称位置分别设置有喷嘴；所述喷嘴的喷涂方向正对所述输送装置的上表面设置。

进一步的，所述喷嘴的尾端设置有连接管，所述连接管的一端与所述喷嘴的尾端连通，所述连接管另一端贯穿所述横置板置于所述横置板的上侧，用以对接连通输料管。

进一步的，所述输送装置包括至少一条传送带、至少两个转动轴、用于支撑整个输送装置的支撑脚。

进一步的，所述工件在摆放至传送带上时，所述工件的横截长度不超过定位传感器的检测范围；所述传送带的走向与所述定位传感器的安装走向垂直，所述横轨与所述定位传感器相互平行。

进一步的，所述喷嘴为电控喷嘴。所述喷嘴的喷涂范围可调节。

进一步的，多个喷嘴在对工件进行喷涂时，喷嘴在所述工件上的喷涂范围是连续的。

所述喷涂支架所负载的多个喷嘴的整体喷涂范围在横截方向上是连续的。

进一步的，所述定位装置的定位传感器与控制器电连接，所述控制器与驱动电机、转动电机、喷嘴的电控阀电连接；使得所述控制器能够控制所述驱动电机调整往复装置在横轨上的位置、控制所述转动电机调整喷涂支架的偏转角度、控制所述喷嘴的喷涂范围。

进一步的，所述横轨与所述支撑架之间设置有升降装置，使得所述横轨能够沿所述支撑架上下平移。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种用于定位喷涂的往复系统，通过工件的尺寸、位置确定喷涂区域，同步调整横置板的位置、偏转角度、喷嘴的有效喷涂范围，横置板携带喷嘴置于工件的正上方，使得整体喷涂范围与工件的待喷涂面能够完成匹配，实现对工件的精准喷涂。

往复机构无需周期性往复运动，仅用于调整喷涂区域的位置，缩短喷作业的行程，有效降低无用行程。

将多个喷嘴的有效喷涂区域在横截方向进行整合，形成错位式的一体化喷涂效果，从而完成工件的有效喷涂，降低涂料浪费。

可基于传送带进行喷涂作业，仅需将工件放置于传送带上即可进行喷涂作业。对工件的放置要求较低，相对吊装喷涂而言，较为节省人力、物力。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种用于定位喷涂的往复系统的侧视图；

图2为本实用新型实施例的一种用于定位喷涂的往复系统的往复装置截面图；

图3为本实用新型实施例的一种用于定位喷涂的往复系统的大喷涂范围时的俯视图；

图4为本实用新型实施例的一种用于定位喷涂的往复系统的小喷涂范围时的俯视图；

图5为本实用新型实施例的一种用于定位喷涂的往复系统的中喷涂范围时的俯视图；

图6为本实用新型实施例提供的一种用于定位喷涂的往复系统的两喷嘴喷涂示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种用于定位喷涂的往复系统的三喷嘴喷涂示意图。

图中：1、横轨；2、往复装置；3、调整装置；4、喷涂支架；5、喷嘴；6、定位装置；7、输送装置；8、驱动电机；9、工件；11、啮合部；12、支撑架；31、基板；32、转动电机；33、输出轴；41、固定板；42、连接板；43、横置板；51、连接管；61、定位传感器；62、标定点；71、传送带；72、转动轴；73、支撑脚；81、驱动轴；82、转动辊；83、齿纹部。

具体实施方式

为了更清楚的说明本实用新型实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创在性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，设计方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。

本实用新型实施例提供了一种用于定位喷涂的往复系统，请参阅图1-7，主要包括横轨1、往复装置2、调整装置3、喷涂支架4、喷嘴5、输送装置7，往复装置2横置于输送装置7的上方，往复装置2啮合安装于横轨1之上，使得往复装置2能够在横轨1上往复移动；往复装置2的下侧端与调整装置3固接，调整装置3的输出轴33竖直向下与喷涂支架4固接，喷涂支架4的横置板43正对输送装置7的一侧设置有多个喷嘴5，使得输出轴33转动时能够调整横置板43上多个喷嘴5在输送装置7运行方向上的横截喷涂范围。

工件9为待喷涂物品，优选实例可为板材结构，板材的上表面为待喷涂面。对于不同尺寸的工件9，自动调整喷涂支架4的位置以及偏转角度，使得喷涂支架4上多个喷嘴5在横截方向上的实际喷涂范围与工件9能够相匹配，从而确保喷嘴5能够将涂料精准的喷涂至工件9。

输送装置7可以为传送带结构，具体包括至少一条传送带71、至少两个转动轴72、用于支撑整个输送装置7的支撑脚73，从而组装成一个基本的传输结构。

传送带71的运行方向与横轨1应保持垂直状态，横轨1悬置于传送带71的正上方，使得工件9运行至横轨1处时，能够与横轨1形成大体垂直的相对位置关系。横轨1所在的位置可进行喷涂作业，将其定义为喷涂区域。

可以理解的是，工件9在传送带71上平稳运行时，工件9相对传送带71的位置不产生变化。

沿传送带71的运行方向，在横轨1的前方设置定位装置6，使得工件9在传送带71上运行时，先经过定位装置6确定工件9基于传送带71的相对位置，再经过横轨1处的喷涂区域。

当定位装置6检测获取到工件9相对于传送带71所处的位置、工件9的尺寸之后，可调整往复装置2运行至工件9在传送带71上所处的位置的正上方中心位置，根据工件9的尺寸计算喷涂支架4的偏转角度，使得喷涂支架4上的多个喷嘴5的喷涂范围形成错位，多个喷嘴5的横截喷涂范围与工件9的横截长度一致，即可完成针对当前工件9的喷涂作业。

基于工件9的横截尺寸、单个喷嘴5的有效喷涂范围边界值（最大值、最小值），存在以下几种基本情况：

当工件9的横截尺寸为预定最大值时，横置板43处于横置状态（垂直于传送带71的运行方向），位于两端的两个喷嘴5的喷涂范围为最大值，位于中间的喷嘴5的喷涂范围适应性调整，如图3。此种情况，多个喷嘴5的整体横截喷涂范围处于最大值，适用工件9的横截尺寸应不超过此整体横截喷涂范围最大值。

当工件9的横截尺寸小于单个喷嘴5的喷涂范围最大值，横置板43的倾斜角度可随意设置，不影响喷涂作业即可，可选择开启任意一个可使用的喷嘴5，并调整该喷嘴5的位置与工件9的位置匹配，其喷涂范围可在最小值至最大值之间随意调整，后方两个喷嘴5可直接关闭，如图4。此种情况，单个喷嘴5即可完成对工件9的喷涂，以降低能耗为基准进行喷嘴5的选择即可。

当工件9的横截尺寸大于单个喷嘴5的喷涂范围最大值，但小于预定最大值时，可根据工件9的尺寸选择适配开启两个喷嘴或者三个喷嘴，本实用新型的实施例中，简单的列出几种情况，如图5、图6、图7。

以图5为例，选择开启两个位于端部的喷嘴5，调整喷涂支架4的位置及偏转角度，即可将横截喷涂面积与工件9的待喷涂面积匹配，从而完成定位喷涂。

对比图5，请参阅图6，选择开启位于中间、右侧的喷嘴5，喷涂支架4的倾斜角度降低，整体位置向左平移；调整中间喷嘴5、以及右侧喷嘴5的喷涂范围，使之整体横截喷涂面积与工件9的待喷涂面积匹配，亦可完成定位喷涂。

以图7为例，工件9的横截尺寸较大，可选择同时开启三个喷嘴5进行喷涂作业。以两侧端的喷嘴5为主，中间的喷嘴5进行空缺弥补，使之整体横截喷涂面积与工件9的待喷涂面积匹配，完成定位喷涂。

可以理解的是，可以均衡三个喷嘴5的喷涂范围，使之相同或者大致一样，保证整体横截喷涂面积与工件9的待喷涂面积能够完成匹配即可。

本实用新型中，定位装置6包括定位传感器61、标定点62，定位传感器61设置于传送带71的正上方，定位传感器61的安装走向与传送带71的运行方向垂直，横轨1与定位传感器61相互平行，其相对位置关系确定。定位传感器61的两端分别设置一个标定点62，用以标定传送带71的宽度，使得定位传感器61在检测到工件9之后，能够快速确定工件9相对传送带71的相对位置。

定位传感器61所拦截的横截区域即为检测区间，可检测工件9的位置信息、尺寸；对应的，横轨1所拦截的横截区域即为喷涂区间，用于对工件9进行喷涂作业。进一步的，喷涂区间的实际喷涂区域则由喷涂支架4的偏转角度、喷嘴5的有效喷涂范围整合确定。检测区间始终处于两个标定点62之间，对应的喷涂区间的横截长度应与两个标定点62的间距长度一致。

具体的，定位传感器61可以为激光测距仪，检测传送带71至定位传感器61之间的间距，以传送带71正运行时的间距为基准值。当工件9运行至定位传感器61的正下方时，可检测到工件9的相对高度，对于未检测到相对高度的位置，则不属于工件9，能够快速获取工件9的高度、尺寸；在根据两个标定点62之间的相对距离，可计算出工件9在传送带71上的位置。

在获得了工件9的相对于传送带71的位置信息之后，即可调整喷涂支架4的位置，运行至工件9的正上方，再根据工件9的尺寸对喷涂支架4的偏转角度、喷嘴5的选取以及喷嘴5的喷涂范围进行综合调整。

在完成喷嘴5的选取之后，即可通过偏转角度计算喷嘴5与定位装置6之间的间距，在根据传送带71的运行速度，即可计算出工件9运行至喷涂区域所需的时间，控制喷嘴5进行定位喷涂即可，直至完成对整个工件9的喷涂。

可以理解的是，两个标定点62之间的距离可与传送带71的宽度一致。应略大于工件9的横截尺寸的预定最大值。

本实用新型的实施例中，定位装置6与横轨1之间的间距为a，根据传送带71的运行速度，可计算出工件9的延时中值，该延时中值可根据实际情况通过控制间距a的长度进行调整，以确保最短延时的情况下，定位喷涂作业依然能够顺利完成。

本实用新型的实施例中，往复装置2包括滑动腔、驱动电机8，横轨1滑动插接至滑动腔内，使得往复装置2能够沿横轨1滑动。驱动电机8则用以控制该滑动的距离，即确定往复装置2位于横轨1上的位置，进一步的，则可以确定喷涂支架4悬置于传送带71正上方的位置，从而便于计算喷嘴5的横截喷涂范围。

具体的，驱动电机8可固定于往复装置2的侧壁，驱动电机8的驱动轴81贯穿滑动腔的侧壁并置于横轨1的上侧，驱动轴81在滑动腔的两侧壁之间为转动连接，使得驱动轴81可在横轨1的上侧转动。为了便于驱动轴81对往复装置2的精确驱动，可在横轨1的 上侧面设置啮合部11、在驱动轴81上设置转动辊82，并在转动辊82的外环表面配合啮合部11设置齿纹部83，使得横轨1能够与转动辊82啮合传动，从而实现驱动电机8对往复装置2的定位驱动。往复装置2即可通过驱动电机8在横轨1上往复运行。

进一步的，为了避免往复装置2脱轨，可在往复装置2的下端进行封堵，使得往复装置2仅能从横轨1的两端滑动脱离。

本实用新型的实施例中，调整装置3安装固定于往复装置2的下端，由往复装置2带动调整装置3进行横向移动，调整喷涂支架4的位置与工件9对应；而调整装置3则用以调整喷涂支架4的偏转角度，用以改变多个喷嘴5在横截方向上的整体喷涂范围，使整体喷涂范围的横截长度与工件9能够相匹配。

具体的，调整装置3包括基板31、转动电机32、输出轴33，基板31可直接与往复装置2的下端固定连接，转动电机32固定安装与基板31上，转动电机32的输出轴33竖直向下设置，调整装置3及喷涂支架4均位于横轨1的下方。

本实用新型的实施例中，喷涂支架4包括固定板41、连接板42、横置板43，连接板42包括水平段、圆弧段，两个圆弧段分设于水平段的两侧，连接板42的两个圆弧段与横置板43固接，连接板42位于横置板43上侧的中间位置；输出轴33的下端与固定板41固接，固定板41固接于水平段上侧的中间位置，使得输出轴33转动时能够驱动横置板43产生角度偏移。

横置板43的中心位置设置有喷嘴5，横置板43的两端对称位置分别设置有喷嘴5；喷嘴5的喷涂方向正对输送装置7的上表面设置。喷嘴5可以采用电控喷嘴，电控喷嘴的有效喷涂范围由控制器进行控制。

具体的，喷嘴5可以包括喷口、节流阀，通过控制节流阀的开口大小，来控制喷嘴5的有效喷涂范围。

喷嘴5的尾端设置有连接管51，连接管51的一端与喷嘴5的尾端连通，连接管51另一端贯穿横置板43置于横置板43的上侧，位于中间的连接管51与水平段不产生抵接作用。连接管51用以对接连通输料管，对喷嘴5进行喷料供应。输料管可依附于喷涂支架4进行设置，在喷涂支架4产生偏转时，输料管不对喷涂支架4产生影响。

本实用新型的实施例中，可在横轨1与支撑架12之间设置升降装置，使得横轨1能够沿支撑架12上下移动，以匹配不同高度的工件9，完成喷涂作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施例只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于定位喷涂的往复系统，其特征在于，包括横轨（1）、往复装置（2）、调整装置（3）、喷涂支架（4）、喷嘴（5）、输送装置（7），所述往复装置（2）横置于所述输送装置（7）的上方，所述往复装置（2）啮合安装于所述横轨（1）之上，使得所述往复装置（2）能够在所述横轨（1）上往复移动；所述往复装置（2）的下侧端与所述调整装置（3）固接，所述调整装置（3）的输出轴（33）竖直向下与所述喷涂支架（4）固接，所述喷涂支架（4）的横置板（43）正对所述输送装置（7）的一侧设置有多个喷嘴（5），使得所述输出轴（33）转动时能够调整所述横置板（43）上多个喷嘴（5）在所述输送装置（7）运行方向上的横截喷涂范围。

2.根据权利要求1所述的一种用于定位喷涂的往复系统，其特征在于，还包括定位装置（6），所述定位装置（6）沿所述输送装置（7）的运行方向设置于所述横轨（1）的前方，使得待喷涂的工件（9）先经过所述定位装置（6）之后再进入位于横轨（1）处的喷涂区域；所述定位装置（6）包括定位传感器（61）、标定点（62），所述定位传感器（61）用以检测所述输送装置（7）上的工件（9）的位置及高度，两个所述标定点（62）分别置于所述定位传感器（61）的两侧，两个标定点（62）之间的距离与所述输送装置（7）的传输宽度一致。

3.根据权利要求1所述的一种用于定位喷涂的往复系统，其特征在于，所述往复装置（2）包括滑动腔、驱动电机（8），所述横轨（1）滑动插接至所述滑动腔内，所述驱动电机（8）固定于所述往复装置（2）的侧壁，所述驱动电机（8）的驱动轴（81）贯穿所述滑动腔的侧壁置于所述横轨（1）的上侧，所述驱动轴（81）上设置有转动辊（82），所述横轨（1）的上侧设置有啮合部（11）、所述转动辊（82）的外环表面设置有齿纹部（83），使得所述横轨（1）与所述转动辊（82）能够啮合；所述驱动电机（8）转动时能够驱动所述往复装置（2）在所述横轨（1）上往复运行。

4.根据权利要求1所述的一种用于定位喷涂的往复系统，其特征在于，所述调整装置（3）包括基板（31）、转动电机（32）、输出轴（33），所述基板（31）固定连接至所述往复装置（2）的下端，所述调整装置（3）位于所述横轨（1）的下方；所述转动电机（32）固定安装于所述基板（31）上，所述转动电机（32）的输出轴（33）竖直向下。

5.根据权利要求1所述的一种用于定位喷涂的往复系统，其特征在于，所述喷涂支架（4）包括固定板（41）、连接板（42）、横置板（43），所述连接板（42）包括水平段、圆弧段，两个圆弧段分设于所述水平段的两侧，所述连接板（42）的两个圆弧段与所述横置板（43）固接，所述连接板（42）位于所述横置板（43）上侧的中间位置；所述输出轴（33）的下端与所述固定板（41）固接，所述固定板（41）固接于所述水平段上侧的中间位置，使得所述输出轴（33）转动时能够驱动所述横置板（43）产生角度偏移。

6.根据权利要求1所述的一种用于定位喷涂的往复系统，其特征在于，所述横置板（43）的中心位置设置有喷嘴（5），所述横置板（43）的两端对称位置分别设置有喷嘴（5）；所述喷嘴（5）的喷涂方向正对所述输送装置（7）的上表面设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于定位喷涂的往复系统，其特征在于，所述喷嘴（5）的尾端设置有连接管（51），所述连接管（51）的一端与所述喷嘴（5）的尾端连通，所述连接管（51）另一端贯穿所述横置板（43）置于所述横置板（43）的上侧，用以对接连通输料管。

8.根据权利要求2所述的一种用于定位喷涂的往复系统，其特征在于，所述输送装置（7）包括至少一条传送带（71）、至少两个转动轴（72）、用于支撑整个输送装置（7）的支撑脚（73）。

9.根据权利要求8所述的一种用于定位喷涂的往复系统，其特征在于，所述工件（9）在摆放至传送带（71）上时，所述工件（9）的横截长度不超过定位传感器（61）的检测范围；所述传送带（71）的走向与所述定位传感器（61）的安装走向垂直，所述横轨（1）与所述定位传感器（61）相互平行。

10.根据权利要求1所述的一种用于定位喷涂的往复系统，其特征在于，所述喷嘴（5）为电控喷嘴。

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