KR20180135720A - Routing apparatus having dust detector - Google Patents

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KR20180135720A
KR20180135720A KR1020170074300A KR20170074300A KR20180135720A KR 20180135720 A KR20180135720 A KR 20180135720A KR 1020170074300 A KR1020170074300 A KR 1020170074300A KR 20170074300 A KR20170074300 A KR 20170074300A KR 20180135720 A KR20180135720 A KR 20180135720A
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pcb
dust
water filter
dust collector
array substrate
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KR1020170074300A
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김두철
최원호
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에이엠티 주식회사
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    • H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • H05K3/0052—Depaneling, i.e. dividing a panel into circuit boards; Working of the edges of circuit boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0042—Devices for removing chips

Abstract

The present invention relates to a routing apparatus including a fine particle removal apparatus. The routing apparatus including a fine particle removal apparatus includes: a printed circuit board (PCB) loader which inputs an array substrate; a barcode label applicator (20) attaching a barcode to each of the PCBs on the array substrate input from the PCB loader; a PCB router (30) for cutting the PCBs; a first water filter dust collector (40) which removes dust generated by being in connection with the PCB router; a fine dust sensor (43); a second water filter dust collector (50); a vision checker for inspecting whether a cut PCB is a normal product or a defective product; a PCB sorter (70) which sorts the corresponding PCBs in accordance with the determination result of the vision checker; a conveyor (80) conveying the PCBs and array substrate in each process; and a dust-proof room (90) for preventing the dust inside from flowing to the outside. The first water filter dust collector can additionally include a cyclone dust collector for preferentially collecting dust of a larger particle size.

Description

미세먼지 감지장치를 가진 라우팅장치{ROUTING APPARATUS HAVING DUST DETECTOR}[0001] ROUTING APPARATUS HAVING DUST DETECTOR [0002]

본 발명은 미세먼지 감지장치를 가진 라우팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a routing device having a fine dust sensing device.

일반적으로 전자기기나 가전기기의 구동에 필요한 각종 부품은 수지 재질의 판에 도전성 패턴이 형성된 PCB(인쇄회로기판)에 실장된다.2. Description of the Related Art In general, various components necessary for driving electronic devices and home appliances are mounted on a PCB (printed circuit board) on which a conductive pattern is formed on a resin-made plate.

그런데 부품실장 공정은 하나의 인쇄회로기판을 대상으로 진행되는 경우는 극히 드물고, 생산성 향상과 비용을 줄이기 위하여 동일 패턴의 PCB가 다수 구비된 어레이기판의 각각의 PCB에 부품을 실장하고, 마지막에 어레이기판의 다수의 PCB들을 개별 PCB로 분리하는 방식으로 진행되는 경우가 대부분이다.In order to improve the productivity and reduce the cost, parts mounting process is performed on one printed circuit board. In order to reduce productivity and cost, parts are mounted on each PCB of the array substrate having a plurality of PCBs of the same pattern. Finally, Most of the PCBs on the PCB are separated into individual PCBs.

이때 라우팅장치의 절삭공구가 어레이기판의 PCB와 PCB를 연결해 주기 위해 형성된 브리지를 절삭하면 개별 PCB로 분리가 가능해진다.At this time, if the cutting tool of the routing device cuts the bridge formed to connect the PCB of the array substrate to the PCB, the individual PCB can be separated.

이와 같은 라우팅장치를 이용하여 기판을 분리할 때는 미세먼지를 포함한 대량의 분진이 발생하게 되는데 이를 완전히 제거하지 않으면 기판에 실장된 부품에 침착되어 제품불량의 원인으로 작용할 수 있고, 미세먼지의 경우 작업자가 마스크를 착용하고 작업을 하지만 미세먼지의 경우 마스크를 통과하여 작업자의 호흡기를 통하여 체내로 흡입이 될 수 있어 작업자에게 치명적인 영향을 미칠 수 있는 문제점이 있다.When the substrate is separated by using such a routing device, a large amount of dust including minute dust is generated. If the substrate is not completely removed, it may be deposited on a component mounted on the substrate, which may act as a cause of defective product. In case of fine dust, However, in case of fine dust, it may be sucked into the body through the respirator of the worker through the mask, which may have a serious effect on the worker.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 라우팅 작업 시 발생하는메세먼지를 포함한 분진을 완벽하게 제거 할 수 있는 집진장치를 구비한 인라인 라우팅 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an inline routing device having a dust collecting device that can completely remove dust including meshes generated during routing operation.

본 발명이 이루고자 하는 또다른 기술적 과제는 라우팅 작업을 인라인화하여 발생하는 분진을 내부에서 제거 후의 공기 중의 미세먼지를 측정하는 것이다.Another object of the present invention is to inline the routing operation and to measure the fine dust in the air after removing the generated dust from the inside.

따라서 본 발명의 한 특징에 따른 미세먼지 감지장치를 가진 라우팅장치는 PCB로더, 바코드라벨부착기, PCB라우터, 비전검사기, PCB소터, 제1워터필터집진기, 제2워터필터집진기, 컨베이어, 미세먼지센서 및 방진룸을 포함하는 미세먼지 감지장치를 가진 라우팅장치를 제공하는 것이다.Accordingly, a routing device having a fine dust sensing device according to an aspect of the present invention includes a PCB loader, a barcode label attaching device, a PCB router, a vision inspection device, a PCB sorter, a first water filter dust collector, a second water filter dust collector, And a dust-proofing room.

이러한 본 발명의 특징에 따르면, 어레이기판을 자동으로 로딩하여 바코드를 부착하고 라우팅하고 두개의 워터필터집진장치로 미세먼지를 완벽하게 제거하고 비전검사를 통한 양품, 불량품을 구별하여 자동으로 각각의 PCB를 분류하는 공정을 방진룸내에 인라인화 하여 미세먼지를 포함한 분진이 방진룸 밖으로 배출되지 못하게 하여 미세먼지로 인한 문제를 사전에 예방하고 처리된 공기를 배기전에 미세먼지를 측정하여 제거하는 효과가 있다.According to the feature of the present invention, the array substrate is automatically loaded, the barcode is attached and routed, the fine dust is completely removed by the two water filter dust collectors, the good and defective products are discriminated through the vision inspection, Is inline in the dustproof room to prevent the dust containing the fine dust from being discharged from the dustproof room to prevent the problem caused by the fine dust in advance and to measure and remove the fine dust before discharging the treated air .

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 미세먼지 감지장치를 가진 라우팅장치의 인라인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 미세먼지 감지장치를 가진 라우팅장치의 상세한 구성도이다.1 is an inline configuration diagram of a routing device having a fine dust sensing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of a routing device having a fine dust sensing device according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 미세먼지 감지장치를 가진 라우팅장치에 대하여 설명한다. A routing device having a fine dust sensing device according to an embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

먼저 도1에 도시한 본 발명의 한 실시예에 따른 미세먼지 제거장치를 가진 인라인 라우팅 장치는 어레이기판을 투입하는 PCB로더(10), PCB로더로부터 투입된 어레이기판의 각각의 PCB에 바코드를 부착하는 바코드라벨 부착기(20), PCB를 절삭하는 PCB라우터(30), 상기 PCB라우터와 연결되어 발생하는 분진을 제거하는 제1워터필터집진기(40), 제2워터필터집진기(50), 절삭된 PCB가 양품인지 불량품인지를 검사하는 비전검사기(60), 상기 비전검사기의 판정 결과에 따라 해당 PCB를 분류하는 PCB소터(70), 어레이기판 및 PCB를 각 공정간 이송시키는 컨베이어(80), 제1워터필터를 통과한 공기중의 미세먼지를 측정하는 미세먼지센서(43) 그리고 내부의 먼지가 외부로 나가지 못하도록 하는 방진룸(90)을 포함한다.1, an inline routing apparatus having a fine dust removing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a PCB loader 10 for inputting an array substrate, a barcode reader 10 for attaching a barcode to each PCB of the array substrate loaded from the PCB loader A PCB filter 30 for cutting the PCB, a first water filter dust collector 40 for removing dust generated in connection with the PCB router, a second water filter dust collector 50, a cut PCB A PCB sorter 70 for sorting the PCB according to the judgment result of the vision inspecting device, a conveyor 80 for transferring the array substrate and the PCB between the respective processes, A fine dust sensor 43 for measuring fine dust in the air that has passed through the water filter, and a dustproof room 90 for preventing the dust inside from coming out.

상기 제1워터필터집진기에는 큰 사이즈의 분진을 우선 집진하는 사이클론 집진기를 더 포함할 수 있다.The first water filter dust collector may further include a cyclone dust collector for primarily collecting dust of a large size.

먼저 외부에서 각각의 PCB에 부품들이 실장된 어레이 기판은 각각의 PCB를 분리하기 위한 라우팅 작업을 하기 위하여 PCB로더(10)를 통하여 방진룸(90)으로 인입이 되면 컨베이어(80)을 통하여 바코드라벨 부착기(20)로 이송이 되고 바코드라벨 부착기(20)에 의해 각각의 PCB에 고유의 바코드라벨을 생성되어 부착이 되면 컨베이어(80)를 통하여 PCB라우터(30)로 이송이 된다.First, the array substrate on which the components are mounted on the respective PCBs is routed to the dustproof room 90 through the PCB loader 10 to perform a routing operation for separating the PCBs, The bar code label is transferred to the attacher 20 and a bar code label unique to each PCB is generated by the bar code label attacher 20 and is transferred to the PCB router 30 through the conveyor 80 when attached.

이송된 어레이기판은 PCB라우터(30)에 장착이 되어 각각의 PCB로 분리를 하기 위해 절삭공구에 의해 브리지부분을 절삭을 시작한다. The transferred array substrate is mounted on the PCB router 30 and starts cutting the bridge portion by a cutting tool to separate each PCB.

절삭이 시작되면 많은 분진이 발생하게 되며, 이때 미세먼지도 필연적으로 발생이 되므로 PCB라우터(30)에서 발생된 먼지는 공기와 함께 제1워터필터집진기(40)의 제1사이클론(41)로 인입이 큰 먼지들은 중력에 의해 아래로 낙하아여 분진백(미도시)에 쌓이고, 미세먼지는 제1워터필터(42)를 거쳐서 배기관을 통과하여 제2워터필터집진기(50)로 인입이 된다.The dust generated in the PCB router 30 is introduced into the first cyclone 41 of the first water filter dust collector 40 together with the air because the dust is inevitably generated at this time, These large dusts fall downward by gravity and accumulate in a dust bag (not shown), and fine dust passes through the first water filter 42, passes through an exhaust pipe, and is introduced into the second water filter dust collector 50.

제2워터필터집진기(50)로 인입이 되기 전에 미세먼지 센서는 배기관 내의미세먼지를 측정하여 일정량 이상이면 제2월터필터집진기의 제2사이클론(51)을 통과시키고 제2워터필터(52)를 거치게 하여 미세먼지를 제거한다.The fine dust sensor measures fine dust in the exhaust pipe before passing through the second water filter dust collector 50, passes through the second cyclone 51 of the second Walter filter dust collector and passes through the second water filter 52 To remove fine dust.

이렇게 먼지가 제거된 각각의 PCB는 컨베이어를 통하여 비전검사기(60)로 이송이 되고 비전검사기(60)는 PCB에 잔류먼지가 있는지 그리고 절삭된 면의 거칠기를 판단하여 양품 혹은 물량품으로 구분하여 PCB소터로 이송을 하여 양품과 불량품을 자동으로 구분하여 적재를 한다.Each of the PCBs having the dust removed is transferred to the vision inspection unit 60 through the conveyor. The vision inspection unit 60 judges the residual dust on the PCB and determines the roughness of the cut surface, Transfer to the sorter and automatically load the good and the defective goods separately.

이러한 본 발명의 미세먼지 감지장치를 가진 라우팅장치를 이용하면 어레이기판 절삭 시 발생하는 미세먼지를 포함한 분진을 완벽하게 제거할 수 있다. By using the routing device having the fine dust sensing device of the present invention, it is possible to completely remove dust including minute dust generated when cutting the array substrate.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만, 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자("당업자")의 여러 가지 변형 및 개량이 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modifications and Modifications This form also belongs to the scope of the present invention.

10: PCB로더 20: 바코드라벨부착기
30: PCB라우터 40: 제1워터필터집진기
41: 제1사이클론 42: 제1워터필터
43: 미세먼지감지센서 50: 제2워터필터집진기
51: 제2사이클론 52: 제2워터필터
60: 비전검사기 70: PCB소터
80: 컨베이어 90: 방진룸
100: 인라인라우팅장치10: PCB loader 20: Barcode labeler
30: PCB router 40: First water filter dust collector
41: first cyclone 42: first water filter
43: fine dust detecting sensor 50: second water filter dust collector
51: second cyclone 52: second water filter
60: vision checker 70: PCB sorter
80: Conveyor 90: Dustproof room
100: Inline routing device

Claims (2)

어레이기판을 투입하는 PCB로더,
PCB로더로부터 투입된 어레이기판의 각각의 PCB에 바코드를 부착하는 바코드라벨 부착기,
PCB를 절삭하는 PCB라우터,
상기 PCB라우터와 연결되어 발생하는 분진을 제거하는 제1워터필터집진기,
미세먼지감지센서,
상기 제1워터필터집진기를 통과한 공기를 미세먼지센서의 결과를 기반으로 다시 한번 메세먼지를 제거하기 위한 제2워터필터집진기,
절삭된 PCB가 양품인지 불량품인지를 검사하는 비전검사기,
상기 비전검사기의 판정 결과에 따라 해당 PCB를 분류하는 PCB소터,
어레이기판 및 PCB를 각 공정간 이송시키는 컨베이어, 그리고
내부의 먼지가 외부로 나가지 못하도록 하는 방진룸을 포함하는 미세먼지 감지장치를 가진 라우팅장치.
PCB loader for loading array substrate,
A bar code label attacher for attaching a bar code to each PCB of the array substrate inserted from the PCB loader,
PCB router cutting PCB,
A first water filter dust collector connected to the PCB router to remove dust generated,
Fine dust detection sensor,
A second water filter dust collector for once again removing the meshes from the air having passed through the first water filter dust collector based on the result of the fine dust sensor,
A vision checker to check whether the cut PCB is good or defective,
A PCB sorter for sorting the PCB according to the judgment result of the vision inspectors,
A conveyor for transferring the array substrate and the PCB between each process, and
And a dustproof room for preventing dust inside from escaping to the outside.
제1항에서,
상기 제1워터필터집진기는 사이클론 집진기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미세먼지 감지장치를 가진 라우팅장치.
The method of claim 1,
Wherein the first water filter dust collector further comprises a cyclone dust collector.
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