KR20180132249A - 차량, 그와 통신하는 단말기 및 그의 제어 방법 - Google Patents

차량, 그와 통신하는 단말기 및 그의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 주행 중 차량이 정지 상태로 변경되면 차량에 적재된 적재물의 중량이 변화하였는지 판단하고, 적재물의 중량이 변화하였으면 출발지의 위치와 현재 위치 사이의 구간을 설정하고, 출발지의 위치와 현재 위치 사이의 주행 거리에 기초하여 설정된 구간의 연비 정보를 획득하고, 획득된 연비 정보를 표시한다.

Description

차량, 그와 통신하는 단말기 및 그의 제어 방법 {Vehicle, Terminal device communicating with the vehicle and method for controlling the same}
본 발명은 연비 정보를 표시하는 차량, 그와 통신하는 단말기 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
차량은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기계로, 도로 위를 이동한다.
이러한 차량은 용도에 따라 개인적 용도 및 이동을 목적으로 사용되는 승용차(passenger vehicle)와, 상업적 용도 및 물건이나 사람의 운송을 목적으로 사용되는 상용차로 나뉠 수 있다.
여기서 상용차는 물건을 수송하는 트럭, 덤프 트럭, 밴, 지게차, 특수 작업차를 포함할 수 있고, 사람을 수송하는 버스와 택시를 포함할 수 있다.
이러한 차량은 차량의 후면에 동력을 갖추지 않고 차량에 의해 견인되어 도로 위를 주행하는 트레일러가 연결될 수 있다.
이 트레일러는 사람 또는 물건을 수송하는 목적을 위하여 설계될 수 있고, 차량에서 분리 가능하게 연결되도록 설계될 수도 있다.
승용차에 연결될 수 있는 트레일러의 종류로는 캐러밴, 미니 카고 트레일러 등이 있고, 트럭에 연결될 수 있는 트레일러의 종류로는 풀 트레일러, 토울리(Tolly), 버스 풀 트레일러(Bus Trailer), 세미 트레일러 등이 있다.
이와 같은 차량은 탑승자의 수 또는 트레일러에 적재된 물건의 양에 따라 연비가 달라질 수 있다.
일 측면은 정지 정보 및 중량 정보에 기초하여 연비 정보를 획득하고 획득된 연비 정보를 표시하는 차량, 그와 통신하는 단말기 및 그 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 중량의 변화에 기초하여 이동 경로를 복수 개의 구간으로 구분하고 구간별 연비 정보를 획득하여 표시하는 차량, 그와 통신하는 단말기 및 그 제어 방법을 제공한다.
또 다른 측면은 출발지부터 목적지까지의 복수 개의 경로에 대한 연비 정보를 구간별로 표시하는 차량, 그와 통신하는 단말기 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 차량은 정지 상태를 검출하는 정지 상태 검출부; 적재 상태를 검출하는 적재 상태 검출부; 주행 중 정지 상태로 변경되면 적재 상태를 확인하고, 적재상태가 변화되면 주행 중의 주행 거리에 기초하여 연비 정보를 획득하는 제어부; 및 획득된 연비 정보를 표시하는 표시부를 포함한다.
정지 상태 검출부는, 주행 속도를 검출하는 속도 검출부를 포함하고, 제어부는, 검출된 주행 속도가 영이면 정지 상태로 판단하는 것을 포함한다.
적재 상태 검출부는, 화물 및 탑승 자 중 적어도 하나의 중량을 검출하는 검출하는 중량 검출부를 포함한다.
차량은 목적지의 정보를 수신하는 입력부; 적어도 하나의 경로와, 적어도 하나의 경로의 구간별 연비 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 제어부는, 목적지의 정보가 입력되면 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로가 저장부의 저장된 적어도 하나의 경로와 동일하면 탐색된 경로의 구간별 연비 정보가 표시부에 표시되도록 제어하는 것을 포함한다.
표시부는, 클러스터 및 차량용 단말기 중 적어도 하나를 포함한다.
제어부는, 차량용 단말기의 내비게이션 정보에 기초하여 출발 시점과 정지 시점 사이에 주행한 주행 거리를 획득하는 것을 포함한다.
차량은 주행 중 주행 거리를 기록하는 주행 기록계를 더 포함하고, 제어부는, 출발 시점 및 정지 시점에 주행 기록계의 총 주행 거리를 확인하고, 정지 시점의 총 주행 거리에서 출발 시점의 총 주행 거리를 차감하여 출발 시점과 정지 시점 사이에 주행한 주행 거리를 획득하는 것을 포함한다.
차량은 액셀러레이터 페달의 가압을 검출하는 제1가압 검출부; 브레이크 페달의 가압을 검출하는 제2가압 검출부를 더 포함하고, 제어부는, 제1가압 검출부에서 검출된 가압에 기초하여 가속 정보를 획득하고 제2가압 검출부에서 검출된 가압에 기초하여 제동 정보를 획득하고, 획득된 가속 정보와 제동 정보에 기초하여 연비 향상을 위한 사용자의 운전 습관의 개선 정보를 획득하고 획득된 운전습관의 개선 정보의 표시를 제어하는 것을 포함한다.
차량은 외부의 서버로부터 주유 정보를 수신하는 통신부를 더 포함하고, 제어부는, 수신된 주유 정보에 기초하여 소비된 연료비를 획득하고 소비된 연료비의 표시를 제어하는 것을 포함한다.
단말기는 적재 정보를 수신하고 위치 정보를 주기적으로 수신하는 통신 인터페이스; 수신된 위치 정보에 기초하여 차량의 주행 속도와 주행 거리를 획득하고, 획득된 주행 속도에 기초하여 차량의 정지 상태를 판단하고, 차량이 주행 상태에서 정지 상태로 변경되면 적재 정보가 변화되었는지 확인하고, 적재 정보가 변화되었으면 주행 거리에 기초하여 출발 위치와 정지 위치 사이의 구간의 연비 정보를 획득하는 프로세서; 및 획득된 연비 정보를 표시하는 표시부를 포함한다.
단말기는 적재 정보를 수신하는 입력부를 더 포함한다.
단말기는 내비게이션 모드와 목적지의 정보를 수신하는 입력부; 프로세서는, 내비게이션 모드와 목적지의 정보가 입력되면 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로가 미리 저장된 적어도 하나의 경로와 동일하면 탐색된 경로의 구간별 연비 정보가 표시부에 표시되도록 제어하는 것을 포함한다.
통신 인터페이스는, 차량으로부터 제동 정보와 가속 정보를 수신하고, 프로세서는, 수신된 가속 정보와 제동 정보에 기초하여 연비 향상을 위한 사용자의 운전 습관의 개선 정보를 획득하고 획득된 운전습관의 개선 정보의 표시를 제어하는 것을 포함한다.
통신 인터페이스는, 외부의 서버로부터 주유 정보를 수신하고, 프로세서는, 수신된 주유 정보에 기초하여 구간의 소비된 연료비를 획득하고 소비된 연료비의 표시를 제어하는 것을 포함한다.
차량의 제어 방법은, 차량의 주행 중 차량이 정지 상태로 변경되면 차량에 적재된 적재물의 중량이 변화하였는지 판단하고, 적재물의 중량이 변화하였으면 출발지의 위치와 현재 위치 사이의 구간을 설정하고, 출발지의 위치와 현재 위치 사이의 주행 거리에 기초하여 설정된 구간의 연비 정보를 획득하고, 획득된 연비 정보를 표시한다.
차량이 정지 상태인지 판단하는 것은, 차량의 주행 속도를 확인하고, 주행 속도가 영이면 정지 상태로 판단하는 것을 포함한다.
차량의 제어 방법은 주행 속도가 영이 아닌 시점의 위치를 출발지의 위치로 저장하고, 차량의 주행 중 주행 속도가 영이 되면 현재 위치를 확인하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은 주행 속도가 영이 아닌 시점일 때 주행 기록계의 총 주행 거리를 확인하고, 차량이 정지 상태일 때의 주행 기록계의 총 주행 거리를 확인하고, 정지 상태일 때의 총 주행거리에서 주행 속도가 영이 아닐 때의 총 주행 거리를 차감하여 주행 거리를 획득하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은 내비게이션 모드가 선택되고 목적지의 정보가 입력되면 현재 위치를 확인하고, 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로가 미리 저장된 적어도 하나의 경로와 동일하면 탐색된 경로의 구간별 연비 정보가 표시부에 표시되도록 제어하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은 내비게이션 모드 수행 시 탐색된 경로 중 차량이 이동한 경로에 기초하여 주행 거리를 획득하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은 제1가압 검출부에서 검출된 가압에 기초하여 가속 정보를 획득하고 제2가압 검출부에서 검출된 가압에 기초하여 제동 정보를 획득하고, 획득된 가속 정보와 제동 정보에 기초하여 연비 향상을 위한 사용자의 운전 습관의 개선 정보를 획득하고, 획득된 운전습관의 개선 정보를 표시하는 것을 더 포함한다.
차량의 제어 방법은 외부의 서버로부터 주유 정보를 수신하고, 수신된 주유 정보에 기초하여 소비된 연료비를 획득하고 소비된 연료비를 표시하는 것을 더 포함한다.
본 발명은 차량의 정지 정보와 적재된 물건의 중량 정보에 따라 구분되는 구간 별 연비를 운전자에게 제공하므로, 운전자에게 보다 상세한 연비 정보를 제공할 수 있다. 그 결과, 운전자는 차량의 연비를 보다 용이하게 관리할 수 있다.
본 발명은 목적지까지의 경로 정보와, 각 경로의 구간별 연비 정보를 제공함으로써 운전자가 연비 향상에 도움이 되는 경로를 선택하도록 할 수 있다. 따라서 본 발명은 운전자가 연비 향상을 위한 경로를 선택할 수 있어, 연료 비용을 절감할 수 있고 연료의 사용량을 절감함으로써 환경 문제를 최소화할 수 있다.
본 발명은 운전자의 운전 습관에 따른 연비의 변화 정보를 알려 줌으로써 운전자가 운전 습관을 개선하도록 할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 차량의 연비 향상 및 안전성을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명은 연비 정보 제공을 가진 차량의 품질 및 상품성을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 제품의 경쟁력을 확보할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 차량 중 승용차의 외관 예시도이다.
도 2는 실시 예에 따른 차량 중 승용차의 내부 예시도이다.
도 3은 실시 예에 따른 차량 중 트럭의 외관 예시도이다.
도 4는 실시 예에 따른 차량 중 트럭의 내부 예시도이다.
도 5는 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 6은 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도이다.
도 7 내지 도 11은 실시 예에 따른 차량의 구간별 연비 정보의 표시 예시도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를"포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 차량 중 승용차의 외관 예시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 승용차의 내부 예시도이다.
승용차(1)는 외장(110)과 내장(120)을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.
도 1 에 도시된 바와 같이 차체의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114), 트렁크(115), 전후좌우 도어(116), 전후좌우 도어(116)에 개폐 가능하게 마련된 윈도우 글래스(117)를 포함한다.
그리고 차체의 외장은 프론트 패널, 본네트, 루프 패널, 리어 패널, 트렁크, 전후좌우 도어의 윈도우 글래스 사이의 경계에 마련된 필러(118)와, 운전자에게 승용차(1)의 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(119)를 더 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 공기조화기의 송풍구와 조절판이 배치되고 오디오 기기가 배치된 센터 페시아(124)를 포함한다.
센터 페시아(124)에는 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터를 제어하기 위한 헤드유닛(125)이 설치될 수 있다.
차체의 내장(120)은 사용자와의 인터페이스를 위한 입력부(126)와 표시부(127)를 더 포함하고, 차량용 단말기(130)를 더 포함하는 것도 가능하다.
입력부(126)는 각종 기능의 동작 명령을 입력받는다.
이러한 입력부(126)는 헤드 유닛(125) 및 센터페시아(124)에 마련될 수 있다.
입력부(126)는 각종 기능의 동작 온 오프 버튼, 각종 기능의 설정값을 변경하기 위한 버튼 등과 같은 적어도 하나의 물리적인 버튼을 포함한다.
입력부(126)는 차량용 단말기(130)에 표시된 커서의 이동 명령 및 선택 명령 등을 입력하기 위한 조그 다이얼(미도시) 또는 터치 패드를 더 포함하는 것도 가능하다.
표시부(127)는 클러스터(123) 및 헤드 유닛(125) 중 적어도 하나에 마련되고, 승용차에서 수행 중인 기능에 대한 정보 및 사용자에 의해 입력된 정보를 표시한다.
단말기(130)는 디스플레이 패널을 포함할 수 있고, 디스플레이 패널에 터치 패널이 일체화된 터치 스크린을 포함할 수도 있다.
단말기(130)는 오디오 모드, 비디오 모드, 내비게이션 모드, DMB 모드, 라디오 모드를 수행하고, 내비게이션 모드 시 지도 정도, 경로 정보, 길 안내 정보를 표시하는 것도 가능하다.
단말기(130)에 디스플레이 패널만이 마련된 경우, 입력부(126)를 이용하여 단말기(130)에 표시된 버튼을 선택받을 수 있다.
아울러 단말기(130)는 수행 중인 기능에 대한 정보 및 사용자에 의해 입력된 정보를 표시하는 것도 가능하고, 사각 지대에 대한 정보를 입력 받거나 표시하는 것도 가능하다.
승용차(1)의 차체에는 트레일러가 분리 가능하게 연결될 수 있다.
승용차의 차대(130)는 차체(110, 120)를 지지하는 틀로, 전후좌우에 각 배치된 차륜(131)과, 전후좌우의 차륜(131)에 구동력을 인가하기 위한 동력 장치, 조향 장치, 전후좌우의 차륜(131)에 제동력을 인가하기 위한 제동 장치 및 현가 장치를 포함할 수 있다.
승용차(1)는 사용자의 가속 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 엑셀러레이터 페달(132)과, 사용자의 제동 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 브레이크 페달(133)과, 주행 방향을 조절하기 위한 조향 장치의 스티어링 휠(134)을 포함한다(도 2 참조).
이러한 승용차(1)는 엑셀러레이터 페달과 브레이크 페달의 가압 정보에 대응하여 연비가 달라지고, 그 외에도 탑승자의 수 또는 탑승자의 중량에 대응하여 연비가 달라질 수 있으며 또한 트레일러의 연결 여부 및 트렁크나 트레일러에 적재된 물건의 중량에 대응하여 연비가 달라질 수 있다.
도 3은 실시 예에 따른 차량 중 트럭의 외관 예시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 트럭의 내부 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 트럭(2)은 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 도로를 주행하는 기계로, 트럭(2)은 원동력을 갖는 트랙터(140)와, 트랙터(140)에 분리 가능하게 연결되고 화물이 적재되는 트레일러(150)를 포함한다.
트랙터(140)는 트레일러(150)를 견인하는 것으로, 내장과 외장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함할 수 있다.
차체의 외장은 후드(141), 전방의 좌우 도어(142), 윈도우 글래스(143), 운전자에게 자 차량(2) 후방의 시야를 제공하는 웨스트 코스트 미러(144)를 포함한다.
트레일러(150)에는 다양한 형태의 화물들이 적재될 수 있다. 이 때, 트레일러(150)에 적재되는 화물은 물건뿐만 아니라 사람을 포함할 수도 있다.
트레일러(150)는 트랙터(140)의 동력원에 의해 이동되며, 그 결과 트레일러(150)에 적재된 화물의 운반이 가능할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 트럭(2)의 내장은 승용차(1)의 내장과 유사하다.
이하, 트럭(2)의 내장의 구성 요소와 승용차(1)의 내장의 구성 요소 간 동일한 구성 요소에 대해 동일한 도면 부호를 기재하도록 한다.
트럭(2)의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트와, 대시 보드와, 계기판(즉 클러스터, 123)과, 센터 페시아(124), 헤드 유닛(125), 입력부(126), 표시부(127)를 포함하고, 차량용 단말기(130)를 더 포함할 수 있다.
트럭(2)의 차대는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치 등과 같이 전후좌우 차륜에 구동력과 제동력을 인가하기 위한 구동 장치를 더 포함한다.
트럭(2)은 사용자의 가속 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 엑셀러레이터 페달과, 사용자의 제동 의지에 따라 사용자에 의해 가압되는 브레이크 페달과, 주행 방향을 조절하기 위한 조향 장치의 스티어링 휠(134)을 포함한다.
도 5는 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
차량은 입력부(126), 표시부(127), 검출부(160), 제어부(170), 저장부(171), 통신부(172)를 포함한다.
차량은 통신부(172)를 통해 외부의 서버(3)와 통신을 수행하는 것도 가능하다.
입력부(126)는 연비 정보의 출력 명령을 입력받고, 주유 시 주유 정보를 입력받는 것도 가능하다.
여기서 주유 정보는, 가솔린이나 디젤의 연료 값(즉 주유비) 및 주유된 연료 량(즉 주유 량)을 포함할 수 있다.
입력부(126)는 내비게이션 모드의 온, 오프 동작 명령과, 내비게이션 모드 수행 시 경유지 및 목적지 중 적어도 하나의 정보를 입력받는다.
입력부(126)는 현재 위치에서 목적지까지 탐색된 복수 개의 경로 중 어느 하나의 경로의 선택 정보를 입력받는 것도 가능하다.
입력부(126)는 화물의 중량에 대응하는 정보를 입력받는 것도 가능하다.
입력부(126)는 탑승자의 수 또는 탑승자의 중량에 대한 정보를 입력받는 것도 가능하다.
입력부(126)는 차량의 정지 상태에 대한 정보를 입력받는 것도 가능하다.
입력부는 유저의 입력을 위해 각종 버튼이나 스위치, 페달(pedal), 키보드, 마우스, 트랙볼(track-ball), 각종 레버(lever), 핸들(handle)이나 스틱(stick) 등과 같은 하드웨어적인 장치를 포함할 수 있다.
또한, 입력부는 유저 입력을 위해 터치 패드(touch pad) 등과 같은GUI(Graphical User interface), 즉 소프트웨어인 장치를 포함할 수도 있다. 터치 패드는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구현되어 표시부와 상호 레이어 구조를 이룰 수 있다.
입력부와 표시부는 상호 레이어 구조를 이루는 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
표시부(127)는 주행 상태에서 정지 상태로 변경되면 주행 시점부터 정지 시점까지의 연비 정보를 표시한다.
표시부(127)는 내비게이션 모드 수행 시 목적지까지의 경로를 표시하고, 경로의 구간별 연비 정보를 표시한다.
표시부(127)는 목적지까지의 경로가 복수 개이면, 각 경로에 대응하는 주행 시간, 주행 거리를 표시하고, 각 경로의 연비 정보를 표시하며, 각 경로의 구간별 연비 정보를 표시하는 것도 가능하다.
표시부(127)는 주유비와 주유량 정보를 더 표시하는 것도 가능하고, 화물 적재 시와 비 적재 시의 연비 정보를 표시하는 것도 가능하다.
표시부(127)는 연비 향상을 위한 운전 습관 개선 정보를 표시하는 것도 가능하다.
이러한 표시부(127)에 표시되는 정보들은 단말기(130)를 통해 표시될 수도 있다.
표시부는 음극선관(Cathode Ray Tube: CRT), 디지털 광원 처리(Digital Light Processing: DLP) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Penal), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 전기 발광(Electro Luminescence: EL) 패널, 전기영동 디스플레이(Electrophoretic Display: EPD) 패널, 전기변색 디스플레이(Electrochromic Display: ECD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
검출부(160)는 차량의 연비 정보를 획득하기 위한 차량의 상태 정보를 검출한다.
즉 검출부(160)는 차량의 정지 상태 및 적재 상태를 검출하고, 운전자의 운전 습관에 대응하는 정보를 검출한다.
검출부(160)는 정지 상태 검출부(161), 적재 상태 검출부(162), 제1가압 검출부(163) 및 제2가압 검출부(164)를 포함한다.
정지 상태 검출부(161)는 차량이 정지 상태인지, 주행 상태인지를 인식하기 위한 차량의 상태 정보를 검출한다.
이러한 정지 상태 검출부(161)는 차량의 주행 속도를 검출하는 속도 검출부를 포함한다.
속도 검출부는 차량의 전후좌우의 차륜(131)에 마련된 휠의 회전 속도에 대응하는 검출 정보(즉 휠 속도 정보)를 출력하는 복수 개의 휠 속도 센서를 포함한다.
속도 검출부는 차량의 가속도에 대응하는 검출 정보(즉, 가속도 정보)를 출력하는 가속도 센서를 포함하는 것도 가능하다.
속도 검출부는 복수개의 휠 속도 센서와 가속도 센서를 모두 포함하는 것도 가능하다.
또한 정지 상태 검출부(161)는 시동의 온오프를 검출하는 시동 검출부를 포함하는 것도 가능하고, 도로(또는 노면)의 영상을 획득하는 영상 검출부를 포함하는 것도 가능하다.
적재 상태 검출부(162)는 화물의 적재 정보 및 비적재 정보를 검출하고, 화물이 적재된 상태일 때 차량에 적재된 화물의 중량을 검출한다.
이러한 적재 상태 검출부(162)는 적재된 화물의 중량을 검출하는 중량 검출부를 포함한다.
적재 상태 검출부(162)는 차량에 탑승한 탑승자의 정보를 검출하는 것도 가능하다.
즉 적재 상태 검출부(162)는 차량 내부의 탑승자의 중량에 대응하는 검출 정보(즉 중량 정보)를 검출하는 중량 검출부를 포함하는 것도 가능하다.
이러한 중량 검출부는 트레일러에 마련될 수 있고, 트렁크에 마련될 수도 있으며, 시트에 마련되는 것도 가능하다.
적재 상태 검출부(162)는 탑승자의 수를 검출하는 것도 가능하다. 이러한 적재 상태 검출부(162)는 시트 또는 시트 벨트에 마련되어 탑승자의 착석 정보를 검출할 수 있다.
제1가압 검출부(163)와 제2가압 검출부(164)는 운전자의 운전습관에 대응하는 정보를 검출하는 검출부이다.
즉 제1가압 검출부(163)는 엑셀러레이터 페달(132)에 마련되고 엑셀러레이터 페달(132)에 인가되는 압력에 대응하는 검출 정보(즉, 압력 정보)를 출력한다.
제2가압 검출부(164)는 브레이크 페달(133)에 인가되는 압력에 대응하는 검출 정보(즉, 압력 정보)를 출력한다.
제2가압 검출부(164)는 브레이크 페달(133)에 마련될 수도 있다.
제2가압 검출부(164)는 제동 장치의 브레이크 유압의 압력을 검출하는 것도 가능하다.
검출부는 연료통 내의 연료의 양을 검출하는 연료량 검출부를 더 포함할 수 있다.
여기서 연료량 검출부는 연료의 중량을 검출하는 연료 중량 검출부일 수도 있고, 연료 통의 연료의 높이 레벨을 검출하는 레벨 검출부일 수도 있다.
또한 검출부는 연료통 내의 연료의 높이 레벨을 검출하는 레벨 검출부를 더 포함할 수 있다.
제어부는 차량 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
제어부(170)는 정지 상태 검출부(161)와 적재 상태 검출부(162)의 검출 정보에 기초하여 정지 상태 정보, 적재 상태 정보를 획득하고, 제1가압 검출부(163) 및 제2가압 검출부(164)의 검출 정보에 기초하여 가속 정보와 제동 정보를 획득하며 획득된 가속 정보와 제동 정보에 기초하여 사용자의 운전 습관 정보를 획득한다.
적재 상태 정보는 화물이 적재된 상태인지 비적재된 상태인지를 판단하기 위한 정보이다. 여기서 적재 상태 정보는 화물의 중량 정보를 더 포함한다.
운전 습관 정보는 중량별 기준 연비 이상이 되도록 하는 주행 거리별 가속 정보와 제동 정보를 포함하고, 주행 거리별 가속 정보와 제동 정보에 대응하는 운전 습관의 개선 정보를 더 포함할 수 있다.
제어부(170)는 차량의 주행 속도에 기초하여 차량이 정지 상태인지 주행상태인지를 판단한다.
제어부(170)는 복수 개의 휠 속도 센서에서 출력된 검출 정보에 기초하여 차량의 주행 속도를 획득한다.
제어부(170)는 가속도 센서에서 출력된 검출 정보에 기초하여 차량의 주행 속도를 획득하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 복수 개의 휠 속도 센서에서 출력된 검출 정보와 가속도 센서에서 출력된 검출 정보에 기초하여 차량의 주행 속도를 획득하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 주행 기록계(180)로부터 주행 거리 정보를 제공받을 수 있다.
제어부(170)는 주행 시간과 주행 속도에 기초하여 주행 거리를 획득하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 GPS수신기로부터 제공받은 위치의 변화 정보에 기초하여 획득하는 것도 가능하고, 단말기의 내비게이션 정보에 기초하여 획득하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 입력부(126)를 통해 적재 상태 정보와 정지 상태 정보를 수신하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 정지 상태 정보, 적재 상태 정보, 주행 거리 정보 및 운전 습관 정보에 기초하여 연비 정보를 획득하고, 주유 정보와 연비 정보에 기초하여 연료비 정보를 획득하고 획득된 연비 정보와 연료비 정보의 출력을 제어한다.
여기서 주유 정보는 주유비와 주유량을 포함할 수 있고, 외부의 서버를 통해 수신하거나, 입력부를 통해 입력받을 수 있다.
좀 더 구체적으로 제어부(170)는 차량이 정지 상태에서 주행 상태로 변경되면 화물의 중량을 확인하고, 화물의 중량이 영(0)이면 비적재 상태로 인식하고, 화물의 중량이 영이 아니면 적재 상태로 인식하며 확인된 화물의 중량을 저장한다.
제어부(170)는 출발 시점의 위치를 저장한다.
제어부(170)는 차량이 주행 상태에서 정지 상태로 변경되면 화물의 중량을 확인하고 확인된 중량이 저장된 중량과 상이하면 출발 시점의 위치와 현재 위치 사이 구간을 설정하고 설정된 구간의 연비 정보를 획득하고 획득된 연비 정보를 저장하며, 획득된 연비 정보가 표시되도록 제어한다.
제어부(170)는 검출된 중량의 오차를 고려하여 확인된 중량과 저장된 중량과의 차이와 기준 범위를 비교하는 것도 가능하다. 즉 제어부(170)는 확인된 중량과 저장된 중량과의 차이가 기준 범위를 벗어나면 이동한 구간의 연비 정보를 획득하는 것도 가능하다.
여기서 이동한 구간은 출발 시점의 위치와 현재 위치 사이 구간이다.
제어부(170)는 연비 정보 획득 시 이동한 구간의 식별 정보를 생성하고 생성된 구간의 식별 정보와 연비 정보가 함께 표시되도록 하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 설정된 구간의 식별 정보가 지도에 매치되어 표시되도록 하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 현재 위치가 목적지이면, 정지 상태 정보와 적재 상태 정보(즉 화물의 중량의 변화 정보)에 기초하여 출발지부터 목적지까지의 경로를 구간으로 구분하고, 각 구간의 연비 정보를 획득하며 획득된 구간별 연비 정보를 표시한다.
좀 더 구체적으로 제어부(170)는 출발지부터 목적지 사이가 하나의 구간이면 하나의 구간의 연비 정보의 표시를 제어하고, 출발지부터 목적지 사이에 하나의 경유지가 존재하면 출발지와 경유지 사이의 구간의 연비 정보와 경유지와 목적지 사이의 구간의 연비 정보의 표시를 제어한다.
또한 제어부(170)는 출발지와 목적지 사이에 복수 개의 경유지가 존재하면 출발지와 첫 번째 경유지 사이의 구간의 연비 정보, 서로 이웃한 두 경유지 사이 구간의 연비 정보, 마지막 경유지와 목적지 사이의 연비 정보의 표시를 제어한다.
제어부(170)는 내비게이션 모드가 선택되고 목적지 정보가 입력되면 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 확인하고, 저장부(171)에 저장된 경로와 확인된 경로를 비교하고, 저장부에 저장된 경로 중 확인된 경로와 동일한 경로가 존재하면 확인된 경로와 동일한 저장된 경로의 구간별 연비 정보 및 연료비 정보의 표시를 제어하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 복수개의 경로가 탐색되면 저장부(171)에 저장된 경로와 탐색된 복수 개의 경로를 비교하고, 저장부(171)에 저장된 경로 중 탐색된 복수 개의 경로와 동일한 적어도 하나의 경로를 확인하고, 확인된 적어도 하나의 경로의 구간별 연비 정보 및 연료비 정보의 표시를 제어하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 GPS 수신기의 위치 정보에 기초하여 현재 위치를 확인하고 확인된 현재 위치와 출발지의 위치 사이의 구간의 연비 정보를 획득하고, 획득된 연비 정보의 저장 및 표시를 제어하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 주행이 완료될 때마다 총 주행 거리, 일일 주행 거리, 일일 평균 연비, 일일 연료 비용, 평균 연비에 대한 정보들을 획득하고 획득된 정보들을 저장하는 것도 가능하다.
여기서 총 주행 거리, 일일 주행 거리, 일일 평균 연비, 일일 연료 비용, 평균 연비에 대한 정보는 적재 상태와 비적재 상태로 구분지어 획득하고, 획득된 정보들을 저장하는 것도 가능하다.
제어부(170)는 가속 정보와 제동 정보에 기초하여 출발지와 목적지까지 이동한 경로에서의 운전 습관을 확인하고, 확인된 운전 습관의 개선 정보의 표시를 제어한다.
제어부(170)는 확인된 운전 습관에 대응하는 연비의 변화 정보의 표시를 제어한다.
즉, 제어부(170)는 사용자의 운전습관에 따라 연비가 감소되는지 증가되는지에 대한 정보를 표시하도록 할 수 있고, 운전 습관의 개선에 따라 연비의 증가 정도를 표시하도록 할 수 있다.
제어부(170)는 경로의 구간별 운전 습관을 확인하고, 확인된 경로의 구간별 운전 습관을 표시하도록 하는 것도 가능하다.
저장부(171)는 출발지 정보, 경유지 정보, 목적지 정보를 저장하고, 동일한 출발지 및 목적지 정보에 대응하는 적어도 하나의 경로 정보를 저장한다.
저장부(171)는 경로의 구간별 연비 정보를 저장한다.
저장부(171)는 중량과 주행 거리에 대응하는 기준 연비 정보를 저장한다.
즉, 저장부(171)는 중량별 기준 연비 정보, 주행 거리별 기준 연비 정보, 중량별-주행 거리별 기준 연비 정보를 저장할 수 있다.
좀 더 구체적으로 저장부(171)는 출발지와 경유지와의 사이 구간의 연비 정보, 서로 다른 두 경유지 사이 구간의 연비 정보 및 경유지와 목적지와의 사이 구간의 연비 정보를 저장할 수 있다.
저장부(171)는 경로의 구간별 거리 정보 및 소비된 연료의 비용 정보를 더 저장하는 것도 가능하다.
저장부(171)는 총 주행 거리, 일일 주행 거리, 일일 평균 연비, 일일 연료 비용, 평균 연비를 저장하는 것도 가능하다.
저장부(171)는 총 주행 거리, 일일 주행 거리, 일일 평균 연비, 일일 연료 비용, 평균 연비를 적재 상태와 비적재 상태로 구분지어 저장하는 것도 가능하다.
저장부(171)는 차량 주행 시마다 총 주행 거리, 일일 주행 거리, 일일 평균 연비, 일일 연료 비용, 평균 연비를 업데이트한다.
저장부는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
통신부(172)는 제어부(170)와 단말기(130) 사이의 통신을 수행한다.
통신부(172)는 적재 상태 정보를 단말기(130)에 전송한다.
통신부(172)는 액셀러레이터 페달과 브레이크 페달의 가압 정보를 단말기(130)에 전송하는 것도 가능하다.
통신부(172)는 입력부(126)를 통해 목적지 정보가 입력되면 입력된 목적지 정보를 단말기(130)에 전송할 수 있다.
이러한 통신부(172)는 캔 통신, USB통신, 와이파이 통신 및 블루투스 통신을 수행하고, DMB 등의 TPEG, SXM, RDS와 같은 브로드캐스팅 통신과, 2G, 3G, 4G 및 5G통신을 더 수행할 수 있다.
통신부(172)는 차량 내부의 장치 간의 통신을 수행하기도 한다.
통신부는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 신호를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
통신부(172)는 복수 개의 위성과 통신을 수행하고 복수의 위성에서 제공된 정보에 기초하여 현재 위치를 인식하는 GPS 수신기를 포함한다.
즉 GPS수신기는 인공 위성이 보낸 신호를 수신하여 차량의 현재 위치를 인식하고, 인식된 현재 위치의 정보를 제어부(170)에 전송한다.
통신부(172)는 외부의 서버(3)와 통신을 수행하여 서버(3)로부터 주유 정보를 수신한다.
여기서 외부의 서버(3)는 카드 결제 정보를 제공하는 서버일 수 있고, 정유사의 마일리지 정보를 제공하는 서버일 수 있고, 사용자용 단말기의 통신사 서버일 수 있다.
통신부(172)는 사용자용 단말기(미도시)와 통신을 수행하는 것도 가능하다.
이러한 통신부(172)는 사용자용 단말기를 통해 결제된 주유 정보를 수신할 수 있다.
사용자용 단말기는 네트워크를 통해 차량에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.
차량은 단말기(130) 및 주행 기록계(180) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
단말기(130)는 표시부를 포함하고, 입력부를 더 포함하는 것도 가능하다.
단말기(130)는 제어부와의 통신을 위한 통신 인터페이스를 더 포함하는 것도 가능하고, 연비 정보 제공을 위한 프로세서를 더 포함할 수 있다.
단말기(130)는 제어부(170)에서 제공된 연비 정보를 표시한다. 즉 단말기(130)는 표시부(127)와 동일한 표시 기능을 수행한다.
이러한 단말기(130)는 화물의 적재 상태 또는 비적재 상태를 표시하고, 화물 적재 시 적재된 화물의 양 정보를 표시하는 것도 가능하다.
여기서 적재된 화물의 양 정보는 중량으로 표시하는 것도 가능하고, 중량 범위에 기초한 대, 중, 소로 표시하는 것도 가능하다.
단말기(130)는 차량이 주행 상태에서 정지 상태로 변경되면 주행 시점부터 정지 시점까지의 연비 정보를 표시한다.
단말기(130)는 내비게이션 모드가 선택되면 현재 위치 정보, 데이터베이스에 저장된 지도 정보, 사용자에 의해 입력된 목적지의 정보에 기초하여 현재 위치부터 목적지 사이의 경로를 탐색하고 탐색된 경로를 지도 정보에 매치시켜 표시하고 사용자에게 길 안내 정보를 영상 및 사운드로 제공한다.
단말기(130)는 현재 위치부터 목적지 사이의 경유지가 추가되면 현재 위치, 경유지 및 목적지를 연결하는 경로를 탐색하고 탐색된 경로를 지도 정보에 매치시켜 표시한다.
단말기(130)는 탐색된 경로의 구간별 연비 정보를 표시한다.
단말기(130)는 현재위치부터 목적지까지 복수 개의 경로가 탐색되면, 각 경로에 대응하는 주행 시간, 주행 거리를 표시하고, 각 경로의 연비 정보를 표시하며, 각 경로의 구간별 연비 정보를 표시하는 것도 가능하다.
단말기(130)는 주유 정보를 더 표시하는 것도 가능하고, 화물 적재 시와 비 적재 시의 연비 정보를 표시하는 것도 가능하다.
여기서 주유 정보는 주유비와 주유량 정보를 포함한다.
단말기(130)는 연비 향상을 위한 운전 습관의 개선 정보를 표시하는 것도 가능하다.
단말기(130)는 차량의 제어부(170)로부터 적재 상태 정보를 수신하고, 수신된 적재 상태 정보에 기초하여 차량의 연비 정보를 획득하고 획득된 연비 정보를 표시하는 것도 가능하다.
이러한 단말기(130)는 현재 위치를 인식하기 위한 GPS 수신기를 포함할 수 있다.
좀 더 구체적으로 단말기(130)는 GPS 수신기의 현재 위치를 확인하고, 확인된 현재 위치의 변화에 기초하여 차량의 주행 속도를 인식하고 인식된 주행 속도에 기초하여 차량의 정지 상태인지, 주행 상태인지를 판단한다.
아울러, 단말기(130)는 제어부(170)로부터 정지 상태 및 주행 상태에 대응하는 정보를 수신하는 것도 가능하다.
단말기(130)는 차량이 정지 상태이면 적재 상태 정보를 확인하고, 차량이 정지 상태에서 주행 상태로 변경되면 적재 상태 정보, 차량의 가속 정보, 제동 정보, 주행 거리 정보에 기초하여 연비 정보를 획득하고, 차량이 정지 상태로 변경되면 획득된 연비 정보를 표시한다.
단말기(130)는 인식된 주행 속도에 기초하여 가속 정보와 제동 정보를 인식하고 인식된 위치의 변화에 기초하여 주행 거리 정보를 인식하는 것도 가능하다.
또한 단말기(130)는 제어부(170)로부터 주행 거리 정보, 가속 정보와 제동 정보를 수신하는 것도 가능하다.
단말기(130)는 적재 상태 정보를 입력받는 것도 가능하고 주유 정보를 입력받는 것도 가능하다.
단말기(130)는 목적지 정보 및 경유지 정보 중 적어도 하나를 입력받는 것도 가능하다.
주행 기록계(180)는 복수 개의 휠 속도 센서에서 검출된 휠의 회전 정보에 기초하여 차량의 주행 거리를 획득하고 획득된 주행 거리를 표시한다.
주행 기록계(180)는 제어부(170)에 주행 거리에 대한 정보를 전송하고, 단말기(130)에 주행 거리에 대한 정보를 전송하는 것도 가능하다.
여기서 주행 거리에 대한 정보는 차량의 총 주행 거리와, 출발 시점부터 목적지의 도착 시점 사이의 일회의 주행 거리를 포함할 수 있다.
도 6은 실시 예에 따른 차량의 제어 순서도로, 도 7 내지 도 11을 참조하여 설명한다.
본 실시 예는 물건을 적재할 수 있는 트럭을 차량의 예로 설명하도록 한다.
차량은 시동이 온되면 내부에 마련된 각종 구성부에 구동을 위한 전력을 공급하고, 검출부를 이용하여 차량의 상태에 대응하는 정보를 검출(401)한다.
여기서 차량의 상태는 정지 상태 및 화물의 적재 상태를 포함할 수 있다.
좀 더 구체적으로, 차량은 속도 검출부에 의해 검출된 휠의 회전 속도에 기초하여 주행 속도를 획득하고, 획득된 주행 속도에 기초하여 차량이 정지 상태인지 판단(402)한다.
차량은 주행 속도가 영(0)km/h 이면 정지 상태라고 판단하고, 주행 속도가 영(0)km/h이 아니면 주행 상태라고 판단한다.
아울러 시동이 오프 상태에서 온 상태로 변경되면 차량이 정지 상태라고 인식하는 것도 가능하다. 즉, 차량이 정지 상태인지 판단하는 과정을 생략할 수 있다.
차량은 정지 상태라고 판단되면 적재 상태 검출부에 의해 검출된 검출 정보에 기초하여 화물의 중량을 획득하고 획득된 중량에 기초하여 화물이 적재된 적재 상태인지 화물이 비적재된 비적재 상태인지를 판단(403)한다.
차량은 적재 상태라고 판단되면 적재 정보인 화물의 중량을 저장(404)한다. 아울러 차량은 비적재 상태라고 판단되면 비적재 정보를 저장하거나, 영(0 kg)을 저장하는 것도 가능하다.
차량은 입력부(126)를 통해 목적지의 정보가 수신(405)되면 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로를 단말기(130)를 통해 표시(406)한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 차량의 단말기(130)는 목적지의 정보가 수신되면 출발지(S)부터 목적지(R) 사이의 경로를 표시한다.
아울러 차량의 단말기는 저장부에 저장된 경로 정보에 기초하여 출발지(S)와 목적지(R) 사이에 경유해야 할 경유지가 있을 때 출발지(S)와 목적지(R) 사이의 경로와, 그 경로 내 경유지(T1, T2, T3)를 함께 표시할 수 있다.
상용차인 트럭은 일정 기간 동안 미리 정해진 적어도 하나의 위치에 화물을 이송하는 일을 반복한다. 이 때문에 트럭 내 단말기에는 출발지와 목적지의 경로뿐만 아니라 경유지의 정보까지 저장되어 있을 수 있다.
차량은 주행 상태로 변경되는지 판단하기 위해 속도 검출부에 의해 검출된 휠의 회전 속도를 확인한다.
즉 차량은 주행 속도가 영(0)km/h 이 아니면 주행 상태라고 판단(407)한다.
이때 차량은 현재 위치에서 출발하였다고 판단하여 출발 위치를 확인하고, 확인된 출발 위치를 저장(408)한다.
차량은 출발 시점의 연료량을 확인하고 확인된 연료량을 저장한다.
차량은 출발 시점에 주행 기록계의 총 주행 거리를 확인하고 확인된 총 주행 거리를 저장하는 것도 가능하다.
차량은 목적지의 정보가 수신되지 않은 상태에서 주행 상태가 되면 출발로 판단하여 주행 기록계의 총 주행 거리를 확인하고 확인된 총 주행 거리를 저장하는 것도 가능하다.
아울러 차량은 출발 시 GPS 수신기에 수신된 현재 위치의 정보를 저장하는 것도 가능하다.
차량은 주행 중 제1, 2 가압 검출부에서 검출된 검출 정보에 대응하는 가속 정보와 제동 정보를 확인하고 확인된 가속 정보와 제동 정보를 저장(409)한다.
차량은 주행 중 차량이 정지 상태로 변경되었는지 판단하기 위해 주행 속도가 영(0)km/h 인지 판단한다.
차량은 주행 속도가 영(0)km/h 이면 정지 상태라고 판단(410)하고, 트레일러에 적재된 화물의 중량을 확인(411)하고 확인된 중량이 저장된 중량과 동일한지 판단한다.
즉 차량은 정지 상태로 변경되면 적재된 화물의 중량이 변화하였는지 판단(412)한다.
차량은 중량이 변화하였다고 판단되면 현재 위치가 목적지인지 판단하고 현재 위치가 목적지가 아니면 현재 위치를 경유지로 저장하고, 출발지와 현재 위치(즉 경유지) 사이의 구간의 연비 정보를 획득하고 획득된 연비 정보를 경유지의 정보와 매치시켜 저장하며 단말기 또는 표시부를 통해 표시(414)한다.
차량은 연비 정보 획득 시, 내비게이션 정보에 기초하여 출발지부터 현재 위치까지의 경로 정보를 확인하고 연료통의 연료량을 확인하며 확인된 연료량과 출발 시점에 저장된 연료량을 비교하여 소비된 연료량을 획득하고, 확인된 경로 정보에 기초하여 주행 거리를 획득하며, 획득된 주행 거리와 소비된 연료량에 기초하여 연비를 획득한다.
여기서 소비된 연료량은 연료량 검출부에 의해 검출된 정보일 수 있다.
아울러 차량은 내비게이션 정보가 없으면 주행기록계의 총 주행 거리를 확인하고, 저장된 출발 시의 총 주행 거리와 현재 총 주행 거리의 차이를 확인하고 확인된 차이와 소비된 연료량에 기초하여 연비를 획득하는 것도 가능하다.
여기서 저장된 출발 시의 총 주행 거리와 현재 총 주행 거리의 차이는 출발지부터 현재 위치까지의 주행 거리이다.
차량은 주유 정보에 기초하여 단위 연료(1L)당 연료 비용을 획득하고, 획득된 연료 비용과 획득된 연비에 기초하여 출발지와 현재 위치(즉 경유지) 사이의 구간의 소비 연료 비용을 획득하고, 획득된 소비 연료 비용을 표시하는 것도 가능하다.
여기서 주유 정보는 외부의 서버를 통해 수신하거나, 입력부를 통해 입력받을 수 있다.
도 8a에 도시된 바와 같이, 차량은 출발지(S)에서 출발하여 경유지(T1)에 도착하면 출발지(S)과 경유지(T1) 사이에 구간(A)를 설정하고, 설정된 구간(A)를 단말기(130)를 통해 내비게이션 정보에 매치시켜 표시하고, 내비게이션 정보가 표시된 영역과 다른 영역에 출발지(S)와 경유지(T1) 사이의 구간(A)의 연비 정보를 표시한다.
또한 차량의 단말기는 내비게이션 정보와 다른 영역에 적재된 화물의 중량, 주행거리, 연비, 소비된 연료비, 단위 연료당 연료비 등을 더 표시할 수 있다.
또한 차량은 내비게이션 정보가 표시된 영역에 지도 정보와 함께 경로 정보, 구간의 식별 정보(A), 출발지(S), 목적지(R ), 경유지(T1)를 표시할 수 있다.
차량은 중량별 기준 연비 정보로부터 저장된 중량에 대응하는 기준 연비를 확인하고, 기준 연비와 획득된 연비를 비교하여 기준 연비가 획득된 연비보다 낮으면 가속 정보와 제동 정보에 기초하여 사용자의 운전 습관을 판단하고 판단된 운전 습관의 개선 정보를 표시한다.
다음 차량은 속도 검출부에 의해 검출된 휠의 회전 속도에 기초하여 주행 상태인지 판단(407)한다.
이때 차량은 현재 위치(즉, 경유지)에서 출발하였다고 판단하고 경유지의 위치를 저장(408)한다.
차량은 경유지에서의 출발 시점에 연료량을 확인하고 확인된 연료량을 저장한다.
차량은 경유지에서의 출발 시점에 주행 기록계의 총 주행 거리를 확인하고 확인된 총 주행 거리를 저장하는 것도 가능하다.
차량은 주행 중 제1, 2 가압 검출부에서 검출된 검출 정보에 대응하는 가속 정보와 제동 정보를 확인하고 확인된 가속 정보와 제동 정보를 저장(409)한다.
차량은 주행 중 차량이 정지 상태로 변경되었는지 판단하기 위해 주행 속도가 영(0)km/h 인지 판단한다.
차량은 주행 속도가 영(0)km/h 이면 정지 상태라고 판단(410)하고, 트레일러에 적재된 화물의 중량을 확인(411)하고 확인된 중량이 저장된 중량과 동일한지 판단한다.
즉 차량은 정지 상태로 변경되면 적재된 화물의 중량이 변화하였는지 판단(412)한다.
차량은 중량이 변화하지 않았다고 판단되면 경유지부터 현재 위치까지의 구간의 연비 정보의 획득 과정을 생략한다.
아울러 차량은 중량이 변화하지 않은 상태에서 사용자에 의해 구간 생성 명령이 입력되면 경유지부터 현재 위치까지의 구간의 연비 정보를 획득하는 것도 가능하다.
차량은 중량이 변화하였다고 판단되면 현재 위치가 목적지인지 판단하고 현재 위치가 목적지가 아니면 현재 위치를 새로운 경유지로 저장하고, 출발지와 현재 위치(즉 새로운 경유지) 사이의 구간의 연비 정보를 획득하고 획득된 연비 정보를 새로운 경유지의 정보와 매치시켜 저장하며 단말기 또는 표시부를 통해 표시(414)한다.
차량은 연비 정보 획득 과정은 이전과 동일하여 생략한다.
도 8b에 도시된 바와 같이, 차량은 경유지(T1)에서 출발하여 경유지(T2)에 도착하면 경유지(T1)와 경유지(T2) 사이에 구간(B)를 설정하고, 설정된 구간(B)를 단말기(130)를 통해 내비게이션 정보에 매치시켜 표시하고, 내비게이션 정보가 표시된 영역과 다른 영역에 경유지(T1)과 경유지(T2) 사이의 구간(B)의 연비 정보를 표시한다.
차량의 단말기는 경유지(T1)과 경유지(T2) 사이의 구간(B)의 연비 정보와 함께 출발지(S)와 경유지(T1) 사이의 구간(A)의 연비 정보를 표시하는 것도 가능하다.
또한 차량의 단말기는 내비게이션 정보와 다른 영역에 구간(A), 구간(B)의 적재된 화물의 중량, 주행거리, 연비, 소비된 연료비를 각각 표시하고, 단위 연료당 연료비 등을 더 표시할 수 있다.
또한 차량은 내비게이션 정보가 표시된 영역에 지도 정보와 함께 경로 정보, 구간의 식별 정보(A), 출발지(S), 목적지(R ), 경유지(T1)를 표시할 수 있다.
만약 경유지(T1)에서 경유지(T2)로 이동 중 주유를 하였다면, 현재 주유 정보에 기초하여 단위 연료당 연료비를 변경하거나, 이전 주유 정보 중 단위 연료당 연료비, 남아 있는 연료량, 현재 주유 정보에 기초하여 단위 연료당 연료비의 평균값을 산출하고 산출된 평균값에 기초하여 단위 연료당 연료비를 업데이트하는 것도 가능하다.
여기서 주유 정보는 외부의 서버로부터 제공받을 수도 있고, 입력부를 통해 입력받을 수도 있다.
도 8c에 도시된 바와 같이, 차량은 경유지에 도착할 때마다 출발지부터 현재 위치까지의 구간별 연비 정보를 표시한다.
차량은 현재 위치가 목적지라고 판단되면 경유지와 목적지 사이의 구간의 연비 정보를 획득하고 획득된 연비 정보를 목적지의 정보와 매치시켜 저장하며 단말기 또는 표시부를 통해 표시(415)한다.
차량은 연비 정보 획득 과정은 이전과 동일하여 생략한다.
차량은 출발지부터 목적지까지의 경로의 구간별 연비 정보를 표시하는 것도 가능하다.
도8d에 도시된 바와 같이, 차량은 목적지에 도착하면 출발지부터 목적지까의 경로의 구간별 연비 정보를 표시한다.
도8e에 도시된 바와 같이, 차량은 사용자의 명령에 기초하여 총 주행 거리, 일일 주행 거리, 일일 평균 연비, 일일 연료 비용, 평균 연비에 대한 정보들을 표시하는 것도 가능하다.
여기서 총 주행 거리, 일일 주행 거리, 일일 평균 연비, 일일 연료 비용, 평균 연비에 대한 정보는 적재 상태와 비적재 상태로 구분지어 표시하는 것도 가능하다.
차량은 출발지부터 목적지까지의 경로의 구간별 운전 습관의 개선 정보를 표시하는 것도 가능하다.
차량은 목적지의 정보가 입력되면 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고, 탐색된 경로와 저장부에 저장된 경로가 동일한지 판단하고, 탐색된 경로와 동일한 경로가 저장부에 저장되어 있다고 판단되면 저장부에 저장된 탐색된 경로의 구간별 연비 정보를 확인하고, 확인된 경로의 구간별 연비 정보를 표시한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 차량은 현재 위치부터 목적지까지의 경로가 복수개 탐색되면 탐색된 복수 개의 경로를 단말기에 표시한다.
아울러 차량은 단말기의 지도에 출발지, 경유지, 목적지의 정보를 함께 표시할 수 있다.
도 10과 도 11에 도시된 바와 같이, 차량은 저장부에 저장된 경로들 중 탐색된 복수 개의 경로와 동일한 경로가 존재하지 확인하고, 탐색된 복수 개의 경로와 동일한 경로가 저장부에 저장되어 있다고 판단되면 탐색된 복수 개의 경로와 동일한 경로의 구간별 연비 정보를 저장부로부터 획득하여 표시한다.
사용자는 차량의 단말기에 표시된 경로의 구간별 연비 정보에 기초하여 출발지부터 목적지까지의 경로를 선택할 수 있다.
예를 들어, 경유지 T2에서 경유지 T3로 이동하는 길이 두 개일 때, 사용자는 경유지 T2에서 경유지T3까지의 주행거리, 연비, 소비된 연료비에 기초하여 구간 C 또는 구간 D를 선택하여 경유지 T2에서 경유지 T3로 이동할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 구간 C과 구간 D의 주행 거리가 상이하고 연비가 동일할 때 사용자는 주행거리가 더 짧은 구간인 구간C를 선택하여 이동함으로써 연료비를 절감할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 구간 C과 구간 D의 주행 거리가 동일하고 연비가 상이할 때 사용자는 연비가 더 높은 구간인 구간 D를 선택하여 이동함으로써 연료비를 절감할 수 있다.
도 5에 도시된 차량의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 5에 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.
한편, 개시된 실시 예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시 예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시 예들을 설명하였다.본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시 예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시 예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량(승용차) 2: 차량(트럭)
3: 서버 126: 입력부
127: 표시부 130: 단말기
160: 검출부 170: 제어부
171: 저장부 172: 통신부
180: 주행 기록계

Claims (22)

  1. 정지 상태를 검출하는 정지 상태 검출부;
    적재 상태를 검출하는 적재 상태 검출부;
    주행 중 정지 상태로 변경되면 적재 상태를 확인하고, 상기 적재상태가 변화되면 상기 주행 중의 주행 거리에 기초하여 연비 정보를 획득하는 제어부; 및
    상기 획득된 연비 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 차량.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 정지 상태 검출부는, 주행 속도를 검출하는 속도 검출부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 검출된 주행 속도가 영이면 정지 상태로 판단하는 것을 포함하는 차량.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 적재 상태 검출부는,
    화물 및 탑승 자 중 적어도 하나의 중량을 검출하는 검출하는 중량 검출부를 포함하는 차량.
  4. 제 1 항에 있어서,
    목적지의 정보를 수신하는 입력부;
    적어도 하나의 경로와, 상기 적어도 하나의 경로의 구간별 연비 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 목적지의 정보가 입력되면 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로가 상기 저장부의 저장된 적어도 하나의 경로와 동일하면 상기 탐색된 경로의 구간별 연비 정보가 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 것을 포함하는 차량.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 표시부는,
    클러스터 및 차량용 단말기 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량용 단말기의 내비게이션 정보에 기초하여 출발 시점과 정지 시점 사이에 주행한 주행 거리를 획득하는 것을 포함하는 차량.
  7. 제 1항에 있어서,
    주행 중 주행 거리를 기록하는 주행 기록계를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 출발 시점 및 정지 시점에 상기 주행 기록계의 총 주행 거리를 확인하고, 상기 정지 시점의 총 주행 거리에서 상기 출발 시점의 총 주행 거리를 차감하여 상기 출발 시점과 상기 정지 시점 사이에 주행한 주행 거리를 획득하는 것을 포함하는 차량.
  8. 제 1항에 있어서,
    액셀러레이터 페달의 가압을 검출하는 제1가압 검출부;
    브레이크 페달의 가압을 검출하는 제2가압 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제1가압 검출부에서 검출된 가압에 기초하여 가속 정보를 획득하고 상기 제2가압 검출부에서 검출된 가압에 기초하여 제동 정보를 획득하고, 상기 획득된 가속 정보와 제동 정보에 기초하여 연비 향상을 위한 사용자의 운전 습관의 개선 정보를 획득하고 획득된 운전습관의 개선 정보의 표시를 제어하는 것을 포함하는 차량.
  9. 제 1항에 있어서,
    외부의 서버로부터 주유 정보를 수신하는 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 수신된 주유 정보에 기초하여 소비된 연료비를 획득하고 상기 소비된 연료비의 표시를 제어하는 것을 포함하는 차량.
  10. 적재 정보를 수신하고 위치 정보를 주기적으로 수신하는 통신 인터페이스;
    상기 수신된 위치 정보에 기초하여 차량의 주행 속도와 주행 거리를 획득하고, 상기 획득된 주행 속도에 기초하여 차량의 정지 상태를 판단하고, 상기 차량이 주행 상태에서 정지 상태로 변경되면 적재 정보가 변화되었는지 확인하고, 상기 적재 정보가 변화되었으면 주행 거리에 기초하여 출발 위치와 정지 위치 사이의 구간의 연비 정보를 획득하는 프로세서; 및
    상기 획득된 연비 정보를 표시하는 표시부를 포함하는 단말기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    적재 정보를 수신하는 입력부를 더 포함하는 단말기.
  12. 제 10 항에 있어서,
    내비게이션 모드와 목적지의 정보를 수신하는 입력부;
    상기 프로세서는, 상기 내비게이션 모드와 상기 목적지의 정보가 입력되면 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고, 상기 탐색된 경로가 미리 저장된 적어도 하나의 경로와 동일하면 상기 탐색된 경로의 구간별 연비 정보가 상기 표시부에 표시되도록 제어하는 것을 포함하는 단말기.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 통신 인터페이스는, 상기 차량으로부터 제동 정보와 가속 정보를 수신하고,
    상기 프로세서는, 상기 수신된 가속 정보와 제동 정보에 기초하여 연비 향상을 위한 사용자의 운전 습관의 개선 정보를 획득하고 획득된 운전습관의 개선 정보의 표시를 제어하는 것을 포함하는 단말기.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 통신 인터페이스는, 외부의 서버로부터 주유 정보를 수신하고,
    상기 프로세서는, 상기 수신된 주유 정보에 기초하여 상기 구간의 소비된 연료비를 획득하고 상기 소비된 연료비의 표시를 제어하는 것을 포함하는 단말기.
  15. 차량의 주행 중 상기 차량이 정지 상태로 변경되면 상기 차량에 적재된 적재물의 중량이 변화하였는지 판단하고,
    상기 적재물의 중량이 변화하였으면 출발지의 위치와 현재 위치 사이의 구간을 설정하고,
    상기 출발지의 위치와 현재 위치 사이의 주행 거리에 기초하여 상기 설정된 구간의 연비 정보를 획득하고,
    상기 획득된 연비 정보를 표시하는 차량의 제어 방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 차량이 정지 상태인지 판단하는 것은,
    상기 차량의 주행 속도를 확인하고,
    상기 주행 속도가 영이면 정지 상태로 판단하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 주행 속도가 영이 아닌 시점의 위치를 출발지의 위치로 저장하고,
    상기 차량의 주행 중 상기 주행 속도가 영이 되면 현재 위치를 확인하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 주행 속도가 영이 아닌 시점일 때 주행 기록계의 총 주행 거리를 확인하고,
    상기 차량이 정지 상태일 때의 주행 기록계의 총 주행 거리를 확인하고,
    상기 정지 상태일 때의 총 주행거리에서 상기 주행 속도가 영이 아닐 때의 총 주행 거리를 차감하여 상기 주행 거리를 획득하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제 15 항에 있어서,
    내비게이션 모드가 선택되고 목적지의 정보가 입력되면 현재 위치를 확인하고,
    상기 현재 위치부터 목적지까지의 경로를 탐색하고,
    상기 탐색된 경로가 미리 저장된 적어도 하나의 경로와 동일하면 상기 탐색된 경로의 구간별 연비 정보가 표시부에 표시되도록 제어하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 내비게이션 모드 수행 시 상기 탐색된 경로 중 차량이 이동한 경로에 기초하여 주행 거리를 획득하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  21. 제 15항에 있어서,
    제1가압 검출부에서 검출된 가압에 기초하여 가속 정보를 획득하고,
    제2가압 검출부에서 검출된 가압에 기초하여 제동 정보를 획득하고,
    상기 획득된 가속 정보와 제동 정보에 기초하여 연비 향상을 위한 사용자의 운전 습관의 개선 정보를 획득하고,
    상기 획득된 운전습관의 개선 정보를 표시하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  22. 제 15항에 있어서,
    외부의 서버로부터 주유 정보를 수신하고,
    상기 수신된 주유 정보에 기초하여 소비된 연료비를 획득하고 상기 소비된 연료비를 표시하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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