JP7410728B2 - 積載物情報収集システム - Google Patents
積載物情報収集システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7410728B2 JP7410728B2 JP2020009922A JP2020009922A JP7410728B2 JP 7410728 B2 JP7410728 B2 JP 7410728B2 JP 2020009922 A JP2020009922 A JP 2020009922A JP 2020009922 A JP2020009922 A JP 2020009922A JP 7410728 B2 JP7410728 B2 JP 7410728B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- loaded object
- information
- vehicle
- collection system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 58
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000012502 risk assessment Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Description
そして、測定結果により制限重量をオーバしていないか等を判断するなどしている。
即ち、トランクルーム等に積載された積載物の重量や揺れ具合等を把握して、より安全な運送を行えるようにしたいという要求がある。
また、トランクルーム内における荷物の降ろし忘れを防止する観点からも積載物の状態を把握したいという要望がある。
また、従来技術は、重量測定を行うのみで、積載物の揺れ具合等の情報を収集できないという不都合もあった。
前記状態判定手段で判定された判定結果を前記車両の運転者に報知する報知手段を備えることが好ましい。
前記荷重情報、前記傾斜情報および前記判定結果を外部装置に送信する送信手段を備えることが好ましい。
図1から図3を参照して、本実施の形態に係る積載物情報収集システムS1の機能構成等について説明する。
なお、本実施の形態では、積載物情報収集システムS1をタクシー車両Vに適用した場合を示す。但し、積載物情報収集システムS1は、タクシー車両Vへの適用に限定されず、一般車両に適用することもできる。
これにより、タクシー車両Vのトランクルーム301に積載される積載物500の荷重情報を取得することができる。
これにより、タクシー車両Vのトランクルーム301に積載される積載物500の傾斜情報を取得することができる。
これにより、走行中のタクシー車両Vにおける積載物500の状態を把握することができる。
これにより、タクシー車両Vの運転者に対して、報知する判定結果によって、より安全な運転操作や運搬作業を促すことができる。
また、荷重情報、傾斜情報および判定結果を無線ネットワークN等を介して外部装置(クラウドサーバ200等)に送信する送信手段104を備える。
なお、クラウドサーバ200は、受信手段201と、受信した情報を格納する情報格納手段202等を備える。
状態判定手段102は、荷重情報および傾斜情報を含む車両情報に基づいて、積載物500の重心位置を算出する重心位置算出手段110を備える。
なお、重心位置の算出の仕方、危険度の判定の仕方の詳細については後述する。
そして、報知手段103は、危険度判定手段111の判定結果に基づいて該当する危険度を報知する。
これにより、タクシー車両Vの運転者に対して、危険度を報知することができ、より安全な運転操作や運搬作業の励行に寄与することができる。
これにより、タクシー車両Vのトランクルーム301への積載物の置き忘れを抑制することができる。
図4を参照して、車載器100としてのデジタルタコグラフの構成例について説明する。
RTC(リアルタイムクロック)21は、所定のクロックパルスを常時計数することにより、現在時刻の情報を把握している。
出庫/入庫ボタンSW入力部22には、出庫/入庫ボタンのON/OFF信号が入力される。
印字コントローラ23bは、感熱式などのプリンタ206の印刷を制御し、危険度判定の判定結果、運賃等をレシートなどとして印刷出力する。
陸送ON/OFFボタンSW入力部31は、運転者等により操作され、手動操作による陸送モードのオンオフ切り替えに使用される。
外部入力I/F13は、外部装置をCPU11に接続するためのインタフェースである。
外部入力I/F13には、車速検出部501、操舵角速度検出部502、旋回加速度検出部503等が接続される。
電源部25は、車両のバッテリーなどから供給される電力に基づき、CPU11等が動作するために必要な安定した電圧(例えば+5[V])を生成し、イグニッションスイッチがオンの時にデジタルタコグラフ100の各回路に電力を供給するようになっている。
図5を参照して、荷重センサSN1(SN1a~SN1d)の構成例について説明する。
荷重センサSN1は、各部に電力を供給する電源回路401を備える。電源回路401には、歪みを検出する歪み検出素子(ロードセル等)402を備える。
なお、ロードセルとは、力(質量、トルク)を検出するセンサであり、力を加えると、それを電気信号に変換する機能を有する。
歪み検出素子402には、検出値に関する演算を行うASIC(専用IC)403が接続されている。
ASIC(専用IC)403には、V/F変換回路(Voltage to Frequency converter) 404が接続されている。
V/F変換回路404には、演算装置としてMCU(Micro Controller Unit)405が接続されている。
MCU405には、入出力I/F406が接続されている。
なお、荷重センサSN1a~SN1dは、何れも上記と同様の構成を有している。
次に、図6のフローチャートを参照して積載物情報収集システムS1で実行される積載物状態判定処理の処理手順について説明する。
まず、ステップSB1で、メータ賃走時の判定処理に係るサブルーチンを実行する。なお、メータ賃走時の判定処理の処理手順については後述する。
次いで、ステップSB2では、危険度判定処理に係るサブルーチンを実行する。なお、危険度判定処理の処理手順については後述する。
次いで、ステップSB3では、メータ空車時の判定処理に係るサブルーチンを実行する。なお、メータ空車時の判定処理の処理手順については後述する。
次いで、ステップS10では、車両状態をクラウドサーバ200に送信してステップS11に移行する。
ステップS11では、車両状態の報知を行って処理を終了する。
図7のフローチャートを参照して、メータ賃走時の判定処理に係るサブルーチンSB1の処理手順について説明する。
ステップS101では、タクシーメータの状態が賃走状態または割増状態であるか否かが判定される。そして、判定結果が「No」の場合には図6のメインフローに戻る。また、「Yes」の場合にはステップS102に移行する。
ステップS102では、積載重量および積載状態の情報をクリアしてステップS103に移行する。
ステップS103では、トランクルーム301に積載される積載物500の積載重量および積載状態の情報を荷重センサSN1(SN1a~SN1d)の検出値に基づいてセットしてステップS104に移行する。
ステップS104では、傾斜センサSN2(SN2a~SN2c)により、積載物500の揺れ測定を開始して図6のメインフローに戻る。
図7および図8のフローチャートを参照して、危険度判定処理に係るサブルーチンSB2等の処理手順について説明する。
SB21では、積載物500の重心位置算出処理のサブルーチンを実行してステップS301に移行する。なお、重心位置算出処理のサブルーチンの処理手順については、後述する。
ステップS301では、重心位置に対応した危険度判定値に基づいて危険度を判定して、図6のメインフローに戻る。
ここで、図9のフローチャートを参照して、危険度判定処理に係るサブルーチンSB2の処理手順について説明する。
ステップS201では、車速検出部501等の情報に基づいてタクシー車両Vの車速を検知してステップS202に移行する。
ステップS203では、荷重センサSN1(SN1a~SN1d)によって積載物500の荷重検知を行ってステップS204に移行する。
ステップS504では、傾斜センサSN2(SN2a~SN2c)によって積載物500の傾斜角の検知を行ってステップS205に移行する。
ステップS205では、積載物500の積載物重心の座標計算を行って、ステップS206に移行する。
ステップS206では、積載物500の前後傾斜角の検知を行ってステップS207に移行する。
ステップS207では、積載物500の前後重心の座標計算を行って、ステップS208に移行する。
ステップS208では、三次元重心の座標合成を行ってステップS209に移行する。
ステップS209では、三次元重心座標を各ブロックに割り当てて、図8の処理に戻る。
(重心位置座標の例)
ここで、図10を参照して、積載物500の重心位置座標の例について説明する。
ここに示す例では、X軸方向を1~4の4つに分割している。また、Y軸方向をA~Dの4つに分割している。また、Z軸方向をa~dの4つに分割している。
これにより、全体で立方体(正六面体)を呈する計64個の立方体状のブロックBからなる三次元座標が構成される。
なお、図10において、矢印D1は、タクシー車両Vの進行方向を示している。
このようにして、積載物500の重心位置座標を把握することができる。なお、重心位置座標は図10に示す例には限定されず、ブロックBの設定数も図10に示す例には限定されない。
図11および図12を参照して、危険度判定について説明する。
ここで、図11は、車両重心による危険度判定の危険度設定テーブルの例を示す図表、図12は、危険度の判定例を示す図表である。
図11に示す例では、車両重心による危険度判定を車両速度(km/h)および操舵角速度(deg/s)に基づいて(イ)~(ホ)の5段階に分けている。
さらに、車両速度:30km/h、操舵角速度:20deg/sの場合には「(ホ)超危険」とする。
なお、危険度設定テーブルは、5段階に限定されず、任意の段階数とすることができる。
即ち、図10に示すような積載物500の重心位置(X位置およびZ位置)によって、(イ)~(ホ)の5段階に分けることができる。
より具体的には、図12に示すように、Z位置:a、X位置:2or3の場合には、「(イ)安全」とする。
また、Z位置:a、X位置:1or4の場合、または、Z位置:b、X位置:2or3の場合には、「(ロ)普通」とする。
また、Z位置:b、X位置:1or4の場合、または、Z位置:c、X位置:2or3の場合には、「(ハ)注意」とする。
また、Z位置:c、X位置:1or4の場合、または、Z位置:d、X位置:2or3の場合には、「(ニ)危険」とする。
さらに、Z位置:d、X位置:1or4の場合には、「(ホ)超危険」とする。
このような図11または図12の危険度設定テーブルにより、トランクルーム301に積載物500を搭載状態のタクシー車両Vの走行時の危険度を判定することができる。
そして、危険度の判定結果を例えば図13のように報知することができる。
図13に示す例では、上述の危険度設定テーブルにより「(ニ)危険」と判定された場合に、タクシーメータ等に配置される表示部205に、「トランクの荷物が傾いており危険です。荷物の位置等を変更して下さい。」と表示する。
また、表示部205への表示と共に、スピーカから警報音や音声メッセージを出力するようにしてもよい。
なお、上述の(イ)~(ホ)の危険度の判定結果に応じて、表示内容および報知音等は適宜変更される。
図14のフローチャートを参照して、メータ空車時の判定処理に係るサブルーチンSB3の処理手順について説明する。
ステップS301では、営業状態から空車状態に変更したか否かが判定される。そして、「No」の場合には、図6のメイン処理に戻り、「Yes」の場合にはステップS302に移行する。
ステップS303では、忘れ物の表示および警報音を出力して、図6のメイン処理に戻る。
また、表示部205への表示と共に、スピーカから警報音や音声メッセージを出力するようにしてもよい。
SN1(SN1a~SN1d) 荷重検出手段(荷重センサ)
SN2(SN2a~SN2c) 傾斜検出手段(傾斜センサ)
V 車両(タクシー車両)
100 車載器(デジタルタコグラフ)
101 情報格納手段
102 状態判定手段
103 報知手段
104 送信手段
105 制御手段
200 外部装置(クラウドサーバ)
205 表示部
301 トランクルーム
500 積載物
Claims (5)
- 車両の荷物室に積載された積載物の荷重を検出する荷重検出手段と、
前記積載物の傾斜を検出する傾斜検出手段と、
前記荷重検出手段で取得された前記積載物の荷重情報と、前記傾斜検出手段で取得された前記積載物の傾斜情報とを格納する情報格納手段と、
前記荷重情報および前記傾斜情報に基づいて、前記積載物の状態を判定する状態判定手段と、
前記荷重検出手段、前記傾斜検出手段、前記情報格納手段および前記状態判定手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記状態判定手段は、
前記積載物の荷重情報および前記積載物の傾斜情報に基づいて、前記積載物の重心位置を算出する重心位置算出手段と、
前記重心位置算出手段によって算出された前記積載物の重心位置に基づいて、複数段階に設定された危険度の何れに該当するかを判定する危険度判定手段と、を備える積載物情報収集システム。 - 前記状態判定手段で判定された判定結果を前記車両の運転者に報知する報知手段を備える請求項1に記載の積載物情報収集システム。
- 前記荷重情報、前記傾斜情報および前記状態判定手段で判定された判定結果の少なくとも1つを外部装置に送信する送信手段を備える請求項1または請求項2に記載の積載物情報収集システム。
- 前記報知手段は、前記危険度判定手段の判定結果に基づいて該当する前記危険度を報知する請求項2に記載の積載物情報収集システム。
- 前記報知手段は、
前記車両において、乗員の乗車状態から降車状態に移行した際に、前記状態判定手段による判定結果に基づいて、前記積載物の遺留に関する報知を行う請求項2または請求項4の何れか1項に記載の積載物情報収集システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020009922A JP7410728B2 (ja) | 2020-01-24 | 2020-01-24 | 積載物情報収集システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020009922A JP7410728B2 (ja) | 2020-01-24 | 2020-01-24 | 積載物情報収集システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021117077A JP2021117077A (ja) | 2021-08-10 |
JP7410728B2 true JP7410728B2 (ja) | 2024-01-10 |
Family
ID=77175613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020009922A Active JP7410728B2 (ja) | 2020-01-24 | 2020-01-24 | 積載物情報収集システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7410728B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008239051A (ja) | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Clarion Co Ltd | 車載用警報装置 |
JP2009250747A (ja) | 2008-04-04 | 2009-10-29 | Yazaki Corp | 車両用安全性判定装置 |
JP2017182301A (ja) | 2016-03-29 | 2017-10-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自動輸送車両及び自動輸送システム |
US20180348012A1 (en) | 2017-06-02 | 2018-12-06 | Hyundai Motor Company | Vehicle, terminal communicating with the vehicle, and method of controlling the vehicle |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005018472A (ja) * | 2003-06-26 | 2005-01-20 | Nec Mobiling Ltd | 運送車両の荷崩れ監視システムおよびその方法 |
-
2020
- 2020-01-24 JP JP2020009922A patent/JP7410728B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008239051A (ja) | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Clarion Co Ltd | 車載用警報装置 |
JP2009250747A (ja) | 2008-04-04 | 2009-10-29 | Yazaki Corp | 車両用安全性判定装置 |
JP2017182301A (ja) | 2016-03-29 | 2017-10-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自動輸送車両及び自動輸送システム |
US20180348012A1 (en) | 2017-06-02 | 2018-12-06 | Hyundai Motor Company | Vehicle, terminal communicating with the vehicle, and method of controlling the vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021117077A (ja) | 2021-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9067565B2 (en) | System and method for evaluating driver behavior | |
US10690510B2 (en) | Monitoring system for anticipating dangerous conditions during transportation of a cargo over land | |
ES2629699T3 (es) | Sistema telemático para vehículos | |
US20160117871A1 (en) | System and method for automatically registering a vehicle monitoring device | |
US20080262670A1 (en) | System and method for monitoring vehicle parameters and driver behavior | |
JP6013739B2 (ja) | 運搬車両運行支援システム及び運搬車両運行支援方法 | |
RU2279714C1 (ru) | Система контроля состояния транспортного средства | |
US20240101208A1 (en) | Vehicle seat adjustment and securing systems and methods | |
JP7410728B2 (ja) | 積載物情報収集システム | |
US20170023397A1 (en) | i1-SCALE | |
CN202400015U (zh) | 后视镜型可扩充行车辅助装置 | |
KR101353047B1 (ko) | 차량 감시용 vsdt 장치 | |
JP2019185502A (ja) | 情報管理プログラム、情報管理システム及び情報管理方法 | |
RU2221277C1 (ru) | Система регистрации и восстановления параметров движения транспортного средства | |
JP7359549B2 (ja) | 安全監視装置および安全監視方法 | |
KR20200030706A (ko) | 차량 운행의 안전성을 향상시킨 복합 디지털 운행기록 장치. | |
JP2005055987A (ja) | 運行管理システム | |
US20230092933A1 (en) | Systems and methods for detecting an environment external to a personal mobile vehicle in a fleet management system | |
EP2943749A1 (en) | Itinerary planning for a vehicle | |
JP5456444B2 (ja) | 走行情報収集システム及びサーバ装置 | |
JP7280056B2 (ja) | 積載状況監視装置および積載状況監視方法 | |
JPH0855292A (ja) | 衝撃発生位置記憶装置 | |
JP2009217554A (ja) | 移動体情報の表示方法 | |
KR101350240B1 (ko) | 차량 중량 측정 장치 및 방법과 이를 이용한 과적 및 정원초과 예방 방법 | |
JP5882681B2 (ja) | 車載器及び走行ルート確認システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7410728 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |