KR20180130983A - 모바일 방송 신호를 이용한 긴급차량 정보 제공 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

Abstract

모바일 방송 신호를 이용한 긴급차량 정보 제공 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 정보 제공 방법은 중앙관제센터가, 긴급차량으로부터 출동정보를 수신하여 모바일 방송국으로 전송하는 단계; 상기 모바일 방송국이, 상기 출동정보를 모바일 방송 전송 포맷에 상응하게 가공하여 긴급차량 정보 메시지를 생성하고, 모바일 방송망을 기반으로 상기 긴급차량 정보 메시지를 모바일 방송 채널로 송출하는 단계; 및 상기 모바일 방송 채널을 시청취하는 적어도 하나의 일반차량이, 상기 긴급차량 정보 메시지를 해석하여 긴급차량 정보 및 우회경로 중 적어도 하나를 상기 적어도 하나의 일반차량의 운전자에게 제공하는 단계를 포함한다.

Description

모바일 방송 신호를 이용한 긴급차량 정보 제공 방법 및 이를 위한 장치 {METHOD FOR PROVIDING EMERGENCY VEHICLE INFORMATION USING MOBILE BROADCAST SIGNAL AND APPARATUS USING THE SAME}

본 발명은 긴급차량의 위치 및 이동경로를 포함한 긴급차량 정보를 모바일 방송 신호로 제공하는 기술에 관한 것으로, 특히 긴급차량의 이동경로 상의 일반차량이 내비게이션과 연계하여 긴급차량을 고려한 우회경로를 제공하고, 필요 시 관련 정보를 음성으로 변환하여 제공함으로써 긴급차량을 원활히 이동시킬 수 있는 기술에 관한 것이다.

최근에는 위성항법 (Global Positioning System, 이하 GPS로 약칭) 신호를 이용하여 중앙관제센터가 긴급차량의 이동경로 정보를 일반차량에게 송출하고, 일반차량에서는 GPS 신호를 수신하여 자차의 이동경로 정보와 비교한 뒤 이동경로 정보가 서로 상충될 경우에 우회경로 정보를 탐색하여 제공함으로써 긴급차량의 원활한 이동을 지원하는 기술이 개발되고 있다.

관련 기술은 긴급차량이 자차에 설치된 내비게이션으로 목적지까지의 이동경로를 설정하고 이를 별도의 RF 안테나를 통해 중앙관제센터에 보고하게 되면, 긴급차량이 목적지까지 도달할 때까지 긴급차량의 현재 위치와 이동경로 정보를 중앙관제센터에 주기적으로 전송하게 된다. 중앙관제센터에서는 이 정보를 GPS 신호 포맷으로 가공하여 GPS 위성으로 송출하고, GPS 위성은 이를 일반차량에게 전송하게 된다. 일반차량은 내비게이션을 통해 이 정보를 수신하여 자차의 경로와 상충될 경우 우회 경로를 알려줌으로써 긴급차량의 원활한 이동을 지원하는 방식이다.

그러나, 이러한 방법을 사용하기 위해서는 긴급차량의 현재 위치와 이동경로 정보를 GPS 시스템에 실어 보내야 한다. 민간 항법 및 측위를 위해 사용하고 있는 GPS 신호는 50bps의 낮은 데이터 전송률과 미국에서 운영하는 시스템으로 인하여 국내 긴급차량 서비스를 위해 GPS 신호에 별도의 정보를 가공 및 추가하여 실을 수 없는 단점이 있다.

한국 공개 특허 제10-2011-0101626호, 2011년 9월 16일 공개(명칭: 자동차 내비게이션의 긴급차량 위치정보 제공방법)

본 발명의 목적은 기존에 서비스되고 있는 DMB, FM 라디오 등의 모바일 방송 시스템의 플랫폼을 활용하여 별도의 비용 추가 없이도 긴급차량의 원활한 이동을 위한 양보운전 안내 정보를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 긴급차량이 접근하기 전에 이동경로를 비교하여 우회경로를 제공함으로써 긴급차량과 이동차량 모두 원활한 이동을 할 수 있는 환경을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 긴급차량이 신속하게 이동하도록 이동차량들에게 정보를 제공함으로써 국민의 재산 및 인명 손실을 최대한 감소시키는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 긴급차량에 대한 음성 안내 방송을 제공함으로써 운전중인 운전자도 긴급차량의 접근을 빠르고 수월하게 인지하도록 하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 긴급차량 정보 제공 방법은 중앙관제센터가, 긴급차량으로부터 출동정보를 수신하여 모바일 방송국으로 전송하는 단계; 상기 모바일 방송국이, 상기 출동정보를 모바일 방송 전송 포맷에 상응하게 가공하여 긴급차량 정보 메시지를 생성하고, 모바일 방송망을 기반으로 상기 긴급차량 정보 메시지를 모바일 방송 채널로 송출하는 단계; 및 상기 모바일 방송 채널을 시청취하는 적어도 하나의 일반차량이, 상기 긴급차량 정보 메시지를 해석하여 긴급차량 정보 및 우회경로 중 적어도 하나를 상기 적어도 하나의 일반차량의 운전자에게 제공하는 단계를 포함한다.

이 때, 운전자에게 제공하는 단계는 상기 적어도 하나의 일반차량에 설치된 모바일 메시지 복호 모듈이 상기 모바일 방송 채널에서 출력되는 정보 중 상기 긴급차량 정보 메시지를 복호화하여 상기 긴급차량의 아이디, 현재위치 및 이동경로 중 적어도 하나를 상기 적어도 하나의 일반차량에 설치된 내비게이션으로 전달하는 단계; 및 상기 내비게이션이 상기 모바일 방송 채널과 상기 긴급차량 정보를 각각의 영역에 함께 출력하되, 상기 긴급차량의 이동경로와 상기 적어도 하나의 일반차량의 이동경로를 고려하여 상기 우회경로의 제공여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

이 때, 우회경로의 제공여부를 결정하는 단계는 상기 긴급차량의 이동경로와 상기 적어도 하나의 일반차량의 이동경로가 기설정된 중첩비율 이상 중첩되는지 여부를 판단하는 단계; 상기 긴급차량의 이동경로와 상기 적어도 하나의 일반차량의 이동경로가 기설정된 중첩비율 이상 중첩되는 경우, 상기 적어도 하나의 일반차량의 목적지에 상응하는 우회경로를 검색하는 단계; 및 상기 운전자에게 상기 우회경로로 안내할지 여부를 문의하는 인터페이스를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

이 때, 운전자에게 제공하는 단계는 상기 긴급차량의 현재위치와 상기 적어도 하나의 일반차량의 현재위치를 고려하여, 상기 적어도 하나의 일반차량으로부터 기설정된 범위 내에 상기 긴급차량이 위치하는 경우에 상기 긴급차량 정보를 음성으로 변환하여 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이 때, 모바일 방송국으로 전송하는 단계는 상기 긴급차량이 이동통신망 또는 전용망을 통해 상기 출동정보를 상기 중앙관제센터로 전송하는 단계; 및 상기 중앙관제센터가 이동통신망 또는 전용망을 통해 상기 출동정보를 상기 모바일 방송국으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

이 때, 운전자에게 제공하는 단계는 상기 긴급차량에 대한 긴급상황이 해제될 때까지 상기 긴급차량 정보를 지속적으로 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 방송 서버는, 중앙관제센터로부터 긴급차량에 대한 출동정보를 수신하는 수신부; 상기 출동정보를 모바일 전송 포맷에 상응하게 가공하여 긴급차량 정보 메시지를 생성하는 처리부; 및 모바일 방송망을 기반으로 상기 긴급차량 정보 메시지를 모바일 방송 채널로 송출하는 송출부를 포함한다.

이 때, 송출부는 상기 긴급차량에 대한 긴급상황이 해제될 때까지 상기 긴급차량 정보 메시지를 지속적으로 송출할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 정보 제공 장치는, 차량의 운전자가 시청취하는 모바일 방송 채널을 통해 모바일 방송 전송 포맷으로 출력되는 긴급차량 정보 메시지를 복호화하여 긴급차량 정보를 획득하는 복호화부; 및 상기 차량에 설치된 내비게이션을 통해 상기 긴급차량 정보를 제공하되, 상기 긴급차량 정보와 상기 차량의 이동경로를 고려하여 상기 차량의 우회경로를 제공하는 제어부를 포함한다.

이 때, 제어부는 상기 긴급차량 정보를 기반으로 상기 긴급차량의 이동경로와 상기 차량의 이동경로가 기설정된 중첩비율 이상 중첩되는지 여부를 판단하고, 상기 기설정된 중첩비율 이상 중첩되는 경우에 상기 차량의 목적지에 상응하는 우회경로를 검색하여 상기 운전자에게 상기 우회경로로 안내할지 여부를 문의하는 인터페이스를 제공하고, 상기 긴급차량의 현재위치와 상기 차량의 현재위치를 고려하여 상기 차량으로부터 기설정된 범위 내에 상기 긴급차량이 위치하는 경우에 상기 긴급차량 정보를 음성으로 변환하여 출력할 수 있다.

본 발명에 따르면, 기존에 서비스되고 있는 DMB, FM 라디오 등의 모바일 방송 시스템의 플랫폼을 활용하여 별도의 비용 추가 없이도 긴급차량의 원활한 이동을 위한 양보운전 안내 정보를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 긴급차량이 접근하기 전에 이동경로를 비교하여 우회경로를 제공함으로써 긴급차량과 이동차량 모두 원활한 이동을 할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 긴급차량이 신속하게 이동하도록 이동차량들에게 정보를 제공함으로써 국민의 재산 및 인명 손실을 최대한 감소시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 긴급차량에 대한 음성 안내 방송을 제공함으로써 운전중인 운전자도 긴급차량의 접근을 빠르고 수월하게 인지하도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 방송 신호를 이용한 긴급차량 정보 제공 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 정보 제공 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 일반차량에서 FM RDS를 이용하여 긴급차량 정보를 제공하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 긴급차량 정보 제공 방법을 상세하게 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 방송 서버를 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 정보 제공 장치를 나타낸 블록도이다.
도 7는 본 발명에 따른 우회경로 제공을 위한 내비게이션 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 방송 신호를 이용한 긴급차량 정보 제공 시스템을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 방송 신호를 이용한 긴급차량 정보 제공 시스템은 긴급차량(110), 중앙관제센터(120), 모바일 방송국(130) 및 일반차량(140)을 포함한다.

긴급차량(110)은 구급차, 소방차 및 경찰차와 같은 종류의 차량에 해당하는 것으로, 출동민원을 받고 특정한 목적지로 신속하게 이동해야 하는 차량일 수 있다. 일반적으로는 일반차량 운전자들이 긴급차량(110)에게 양보운전을 하지만, 교통체증이나 도로의 사정에 의해 양보운전만으로는 긴급차량(110)에게 원활한 이동경로를 제공하기 어려울 수 있다.

따라서, 본 발명에서는 이와 같은 문제점을 사전에 방지하기 위해서 긴급차량(110)의 이동경로 상에 위치하는 여러 일반차량들에게 사전에 긴급차량 정보를 제공할 수 있는 방법을 제공하고자 한다.

이를 위해서, 긴급차량(110)은 긴급상황 발생으로 인한 출동 시 출동정보를 먼저 중앙관제센터(120)로 제공할 수 있다.

이 때, 긴급차량(110)은 이동통신망이나 전용망 등을 기반으로 중앙관제센터(120)에게 출동정보를 전송할 수 있다.

이 때, 이동통신망이나 전용망은 중앙관제센터(120)와 긴급차량(110) 간의 통신을 위한 연결통로로써 현재 개발되어 사용중인 네트워크 및 향후 개발될 수 있는 네트워크를 모두 포함하는 개념일 수 있다.

중앙관제센터(120)는 긴급차량(110)으로부터 수신된 출동정보를 다시 모바일 방송국(130)으로 제공할 수 있다.

이 때, 출동정보를 모바일 방송국(130)으로 제공함으로써 모바일 방송망을 기반으로 일반차량(140)에게 긴급차량 정보를 제공할 수 있다.

종래에는 GPS를 기반으로 긴급차량(110)의 이동경로와 위치를 일반차량(140)에게 제공하는 기술이 존재하였으나, GPS 신호는 낮은 데이터 전송률로 인해 다수의 일반차량들에게 정보를 신속하게 제공하기 어렵고, 해외에서 시스템을 운영하기 때문에 추가로 정보를 가공하여 제공할 수 없다는 단점이 존재하였다.

이에 본 발명에서는 도 1에 도시된 것과 같이 모바일 방송국(130)을 통한 모바일 방송망을 이용하여 긴급차량 정보를 제공하는 방법을 제시하고자 한다. 이와 같은 모바일 방송망은 이미 사전에 구축되어 있는 시스템이기 때문에 긴급차량 정보 제공을 위한 시스템을 구축하기 위해 추가비용이 들지 않는다는 장점이 존재한다. 또한, GPS 신호를 이용할 때에 발생하는 데이터 전송률 등의 문제점들을 해결할 수 있어 보다 안정적인 서비스를 제공할 수도 있다.

모바일 방송국(130)은 중앙관제센터(120)로부터 수신한 출동정보를 기반으로 모바일 방송 채널로 송출할 긴급차량 정보 메시지를 생성할 수 있다.

이 때, 모바일 방송국(130)은 DMB 방송국, FM 라디오 방송국과 같이 모바일 방송망을 기반으로 일반차량(140)에 설치된 기기에게 방송 정보를 송출할 수 있는 기관에 해당할 수 있다.

이 때, 긴급차량 정보 메시지는 모바일 방송 채널로 전송 가능한 모바일 방송 전송 포맷에 상응할 수 있다.

따라서, 모바일 방송국(130)이 모바일 방송 채널을 통해 채널 정보와 함께 긴급차량 정보 메시지를 송출하면, 해당 방송을 시청취하고 있는 일반차량(140)에게 채널 정보와 함께 긴급차량 정보 메시지가 전달될 수 있다.

이 때, 일반차량(140)에서는 채널 정보와 함께 수신된 긴급차량 정보 메시지를 통해 긴급차량의 위치나 이동경로 등을 획득할 수 있으며, 현재 일반차량(140)의 이동경로와 긴급차량(110)의 이동경로를 비교하여 우회경로를 제공할 수 있다.

이 때, 일반차량(140)에는 모바일 방송 채널에서 출력되는 긴급차량 정보 메시지를 복호화하여 내비게이션이 알 수 있는 형태의 정보를 제공할 수 있는 모바일 메시지 복호 모듈을 포함할 수 있다.

따라서, 모바일 메시지 복호 모듈이 긴급차량 정보 메시지를 복호화하여 일반차량(140)의 내비게이션으로 전달하면, 내비게이션에서 긴급차량(110)의 이동경로와 일반차량(140)의 이동경로를 비교할 수 있다. 또는 내비게이션 자체에서 모바일 방송을 출력하는 경우에는 내비게이션의 한 화면 안에서 일반차량(140)의 이동경로와 모바일 방송 채널의 채널 정보 및 긴급차량 정보를 함께 제공할 수도 있다.

또한, 일반차량(140)에서는 긴급차량(110)과 일반차량(140) 간의 거리를 고려하여, 긴급차량(110)이 일반차량(140)으로부터 일정한 거리 내에 위치하는 경우에 일반차량(140)의 운전자가 이 사실을 빠르게 알 수 있도록 긴급차량 정보 메시지를 음성으로 안내해줄 수 있다.

이와 같은 긴급차량 정보 제공 과정은 긴급상황이 해제될 때까지 반복될 수 있다. 즉, 긴급차량(110)에서 중앙관제센터(120)로 출동정보가 전달되고, 중앙관제센터(120)가 모바일 방송국(130)으로 출동정보를 제공하면, 모바일 방송국(130)에서 긴급차량 정보 메시지를 생성하여 일반차량(140)에게 모바일 방송으로 제공하는 과정이 모두 긴급상황 해제 시까지 반복 수행될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 정보 제공 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 정보 제공 방법은 중앙관제센터가 긴급차량으로부터 출동정보를 수신하여 모바일 방송국으로 전송한다(S210).

예를 들어, 화재 및 교통사고와 같은 긴급상황이 발생하여 경찰서나 소방서 등에 접수되면, 해당 정보에 따른 긴급차량이 배치되어 출동할 수 있다. 이 때, 긴급차량에서는 내비게이션을 이용하여 목적지와 이동경로 등을 설정할 수 있고, 이와 같이 설정된 정보는 긴급차량의 아이디, 현재 위치, 목적지, 이동경로, 출동사유 등으로 저장되어 중앙관제센터로 전달될 수 있다.

이 때, 긴급차량이 이동통신망 또는 전용망을 통해 출동정보를 중앙관제센터로 전송할 수 있다.

이 때, 이동통신망이나 전용망 등은 긴급차량과 중앙관제센터 간의 데이터 통신을 수행하기 위한 수단으로, 현재 사용중인 통신망 및 네트워크 이외에도 향후 개발 가능한 통신망 및 네트워크를 모두 포함하는 개념일 수 있다.

이 때, 중앙관제센터는 긴급차량으로부터 받은 출동정보를 적어도 하나의 일반차량에게 제공하기 위해 모바일 방송국으로 전달할 수 있다.

이 때, 중앙관제센터가 이동통신망 또는 전용망을 통해 출동정보를 모바일 방송국으로 전송할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 정보 제공 방법은 모바일 방송국이 출동정보를 모바일 방송 전송 포맷에 상응하게 가공하여 긴급차량 정보 메시지를 생성하고, 모바일 방송망을 기반으로 긴급차량 정보 메시지를 모바일 방송 채널로 송출한다(S220).

이 때, 모바일 방송 전송 포맷은 정보 또는 데이터를 모바일 방송 채널을 통해 전송하기 위한 모바일 방송 전송 규격에 해당할 수 있다. 따라서, 모바일 방송국은 중앙관제센터로부터 수신한 출동정보를 긴급차량 정보 메시지로 가공하여 모바일 방송 채널에 실어 보낼 수 있다.

이 때, 모바일 방송국은 일반적인 통신망이 아닌 모바일 방송망을 기반으로 데이터를 제공하기 때문에 기존 기술에서 GPS를 통해 데이터를 전송할 때보다 빠르고 다양한 정보를 제공하는 것이 가능할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 정보 제공 방법은 모바일 방송 채널을 시청취하는 적어도 하나의 일반차량이, 긴급차량 정보 메시지를 해석하여 긴급차량 정보 및 우회경로 중 적어도 하나를 적어도 하나의 일반차량의 운전자에게 제공한다(S230).

이 때, 적어도 하나의 일반차량에 설치된 모바일 메시지 복호 모듈이 모바일 방송 채널에서 출력되는 정보 중 긴급차량 정보 메시지를 복호화하여 긴급차량의 아이디, 현재위치 및 이동경로 중 적어도 하나를 적어도 하나의 일반차량에 설치된 내비게이션으로 전달할 수 있다.

예를 들어, 적어도 하나의 일반차량에서 별도의 모바일 기기를 통해 모바일 방송 채널이 제공되는 경우에는 모바일 기기와 모바일 메시지 복호 모듈 및 내비게이션이 각각 연계되어 동작함으로써 긴급차량 정보 메시지를 처리할 수 있다.

다른 예를 들어, 적어도 하나의 일반차량에 설치된 내비게이션을 통해 모바일 방송 채널이 제공되는 경우에는 모바일 메시지 복호 모듈과 내비게이션이 연동하여 동작함으로써 긴급차량 정보 메시지를 처리할 수 있다.

이 때, 내비게이션이 모바일 방송 채널과 긴급차량 정보를 각각의 영역에 함께 출력하되, 긴급차량의 이동경로와 적어도 하나의 일반차량의 이동경로를 고려하여 우회경로의 제공여부를 결정할 수 있다.

예를 들어, 내비게이션의 디스플레이 화면에 대부분의 영역은 적어도 하나의 일반차량의 경로 안내를 위한 정보가 제공되고, 일부분에서는 모바일 방송 채널에서 제공되는 채널 정보와 함께 긴급차량 정보를 출력하여 보여줄 수 있다.

이 때, 긴급차량의 이동경로와 적어도 하나의 일반차량의 이동경로가 기설정된 중첩비율 이상 중첩되는지 여부를 판단할 수 있다.

이 때, 긴급차량의 이동경로와 적어도 하나의 일반차량의 이동경로가 기설정된 중첩비율 이상 중첩되는 경우, 적어도 하나의 일반차량의 목적지에 상응하는 우회경로를 검색할 수 있다.

예를 들어, 일반차량의 이동경로에 해당하는 거리에 대해 긴급차량의 이동경로와 일반차량의 이동경로가 중첩되는 거리의 비율을 계산하고, 계산한 비율이 기설정된 중첩비율 이상인 경우에 우회경로를 제공하는 것으로 판단하고 일반차량의 우회경로를 검색할 수 있다.

이 때, 운전자에게 우회경로로 안내할지 여부를 문의하는 인터페이스를 제공할 수 있다.

예를 들어, 내비게이션의 디스플레이 화면을 통해 일반차량 운전자에게 긴급차량에 의한 우회경로를 안내 받을지 여부를 묻는 메시지를 출력하고, 운전자가 우회경로로 안내할 것을 선택하는 경우에 우회경로를 통한 길 안내를 시작할 수 있다.

또한, 긴급차량의 현재위치와 적어도 하나의 일반차량의 현재위치를 고려하여, 적어도 하나의 일반차량으로부터 기설정된 범위 내에 긴급차량이 위치하는 경우에 긴급차량 정보를 음성으로 변환하여 출력할 수 있다.

예를 들어, 일반차량으로부터 100미터 이내의 범위를 기설정된 범위라고 가정하고, 긴급차량이 일반차량의 뒤쪽으로 100미터 거리에 위치하고 있다면, 음성 안내를 통해 긴급차량이 후방 100미터에 위치하고 있음을 운전자에게 알릴 수 있다.

이 때, 긴급차량 정보 메시지를 TTS(Text to Speech)로 변경하여 사용자에게 제공할 수 있다.

이 때, 긴급차량에 대한 긴급상황이 해제될 때까지 긴급차량 정보를 지속적으로 제공할 수 있다.

이 때, 긴급상황은 긴급차량이 목적지에 도착한 경우에 해제될 수 있다.

예를 들어, 교통사고에 의해 출동한 구급차가 환자를 병원으로 이송한 경우에 긴급상황이 해제될 수 있다.

따라서, 긴급상황이 해제되기 전까지는 긴급차량이 신속히 이동하기 위해서 지속적으로 긴급차량 정보를 모바일 통신망을 기반으로 일반차량에게 전달할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 정보 제공 방법은 상술한 바와 같이 긴급차량 정보 제공 과정에서 발생하는 다양한 정보를 별도의 저장 모듈 또는 데이터베이스에 저장할 수 있다.

이와 같은 긴급차량 정보 제공 방법을 이용함으로써, 기존에 서비스되고 있는 DMB, FM 라디오 등의 모바일 방송 시스템의 플랫폼을 활용하여 별도의 비용 추가 없이도 긴급차량의 원활한 이동을 위한 양보운전 안내 정보를 제공할 수 있다.

또한, 긴급차량이 접근하기 전에 이동경로를 비교하여 우회경로를 제공함으로써 긴급차량과 이동차량 모두 원활한 이동을 할 수 있는 환경을 제공할 수 있으며, 긴급차량이 신속하게 이동하도록 이동차량들에게 정보를 제공함으로써 국민의 재산 및 인명 손실을 최대한 감소시킬 수 있다.

또한, 긴급차량에 대한 음성 안내 방송을 제공함으로써 운전중인 운전자도 긴급차량의 접근을 빠르고 수월하게 인지하도록 할 수도 있다.

도 3은 본 발명에 따른 일반차량에서 FM RDS를 이용하여 긴급차량 정보를 제공하는 일 예를 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 일반차량에서 FM RDS(Radio Data System)을 이용한 긴급차량 정보 메시지를 수신하는 경우의 처리 과정을 나타내고 있다.

도 3에 도시된 도면을 기반으로 긴급차량 정보를 제공하는 과정의 일 예를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 긴급차량이 이동통신망 또는 전용망을 이용하여 목적지나 이동경로 등을 포함하는 출동정보를 중앙관제센터로 전송하였다고 가정할 수 있다.

이 후, 중앙관제센터에서는 전용망을 기반으로 출동정보를 FM 방송국으로 전송할 수 있다.

이 때, FM 방송국은 긴급차량의 출동정보를 RDS 전송 포맷으로 변환한 후 FM 라디오 채널 A를 통해 송출할 수 있다.

이 때, 일반차량의 사용자가 UI(User Interface)를 통해 FM 방송국의 채널 A를 선택하였다고 가정한다면, 일반차량의 FM 수신모듈(310)이 FM 수신 안테나(311)를 채널 A에 해당하는 주파수로 튜닝한 후 채널 A의 신호를 수신할 수 있다.

이 후, FM 수신모듈(310)에서는 채널 A 신호를 복조하여 스테레오 오디오를 스피커로 출력하게 되며, 채널 A 정보를 내비게이션 모듈(320)로 전송할 수 있다.

이 때, RDS 복호 모듈(350)은 채널 A에 실려 있는 긴급차량 정보 메시지에 해당하는 RDS 신호를 복호하여 긴급차량의 아이디, 현재 위치, 이동경로 등의 긴급차량 정보를 내비게이션 모듈로 전송할 수 있다(S320).

이 후, 내비게이션 모듈(320)은 기본적으로 일반차량에 설치된 GPS 수신기(340)로부터 수신한 GPS 신호를 해석하여 내비게이션 안내 정보를 생성할 수 있다.

이 후, 내비게이션 모듈(320)은 내비게이션 안내 정보를 채널 A 정보 및 긴급차량 정보와 함께 내비게이션 화면(330)의 각 영역에 출력할 수 있다.

이 때, 긴급차량의 이동경로가 차량의 이동경로와 기설정된 중첩비율이상 중첩될 경우, 일반차량의 우회경로와 긴급차량의 이동경로를 함께 나타내어 일반차량의 운전자가 우회경로를 이용할지 여부를 선택할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 긴급차량이 일반차량으로부터 일정 반경 이내 도달 시, 일반차량의 운전자가 긴급차량에게 차선을 양보할 수 있도록 긴급차량의 정보를 TTS(Text to Speech)로 변환하여 음성으로 제공할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 긴급차량 정보 제공 방법을 상세하게 나타낸 동작 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 긴급차량 정보 제공 방법은 긴급상황이 발생하여 긴급차량이 출동하면(S410), 긴급차량이 중앙관제센터로 긴급차량의 아이디, 현재위치, 목적지, 이동경로, 출동사유 등의 출동정보를 전송할 수 있다(S420).

이 후, 중앙관제센터가 모바일 방송국으로 긴급차량의 출동정보를 전송할 수 있다(S430).

이 후, 모바일 방송국이 출동정보를 모바일 방송 전송 포맷으로 가공하여 긴급차량 정보 메시지를 생성하고, 모바일 방송망을 기반으로 긴급차량 정보 메시지를 모바일 방송 채널로 송출할 수 있다(S440).

이 후, 해당 모바일 방송 채널을 시청하거나 청취하는 일반차량에서 긴급차량 정보 메시지를 수신하여 해석할 수 있다(S450).

이 후, 긴급차량 정보 메시지를 해석하여 긴급차량 정보를 확인한 결과, 긴급차량의 이동경로와 일반차량의 이동경로가 기설정된 중첩비율 이상 중첩되는지 여부를 판단할 수 있다(S455).

단계(S455)의 판단결과 두 이동경로가 기설정된 중첩비율 이상 중첩되면, 일반차량의 운전자에게 우회경로로 안내할지 여부를 묻는 인터페이스를 제공하여 우회경로를 제공할 수 있다(S460).

또한, 단계(S455)의 판단결과 두 이동경로가 기설정된 중첩비율 이상 중첩되지 않으면, 긴급차량이 일반차량으로부터 기설정된 범위 내에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다(S465).

단계(S465)의 판단결과 기설정된 범위 내에 위치하면, 긴급차량 정보를 TTS로 변환하여 일반차량의 운전자에게 긴급차량 정보를 음성으로 제공할 수 있다.

또한, 단계(S465)의 판단결과 기설정된 범위 내에 위치하지 않으면, 긴급상황이 해제되었는지 여부를 확인하고(S475) 해제되지 않은 경우 계속해서 모바일 방송 채널을 통해 수신되는 긴급차량 정보 메시지를 해석하여 긴급차량 정보를 제공할 수 있다.

이 때, 단계(S475)의 판단결과 긴급상황이 해제되었으면, 해당 긴급차량에 대한 긴급차량 정보 제공 플로우를 종료할 수 있다.

이 때, 도 4에 도시된 긴급차량 정보 제공 과정은 긴급상황에 의해 출동하는 긴급차량들 각각에 대해 수행될 수 있으며, 일정 지역에 대해서 여러 대의 긴급차량이 출동하는 경우 각각의 긴급차량에 대한 긴급차량 정보 메시지를 제공할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 방송 서버를 나타낸 블록도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 방송 서버는 수신부(510), 처리부(520), 송출부(530) 및 저장부(540)를 포함한다.

수신부(510)는 중앙관제센터로부터 긴급차량에 대한 출동정보를 수신한다.

이 때, 이동통신망 또는 전용망을 기반으로 중앙관제센터로부터 출동정보를 수신할 수 있다.

이 때, 출동정보에는 긴급차량의 아이디, 현재위치, 목적지, 이동경로 및 출동사유 등이 포함될 수 있다.

처리부(520)는 출동정보를 모바일 방송 전송 포맷에 상응하게 가공하여 긴급차량 정보 메시지를 생성한다.

이 때, 모바일 방송 전송 포맷은 정보 또는 데이터를 모바일 방송 채널을 통해 전송하기 위한 모바일 방송 전송 규격에 해당할 수 있다.

송출부(530)는 모바일 방송망을 기반으로 긴급차량 정보 메시지를 모바일 방송 채널로 송출한다.

이 때, 모바일 방송 채널에 해당하는 채널 정보와 함께 긴급차량 정보 메시지를 송출할 수 있다.

예를 들어, FM 라디오 방송의 경우, 해당 주파수에 상응하는 신호로 채널 정보와 함께 긴급차량 정보 메시지를 제공할 수 있다.

이 때, 긴급차량에 대한 긴급상황이 해제될 때까지 긴급차량 정보 메시지를 지속적으로 송출할 수 있다.

저장부(540)는 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 모바일 방송 서버에서 발생하는 다양한 정보를 저장한다.

실시예에 따라, 저장부(540)는 모바일 방송 서버와 독립적으로 구성되어 긴급차량 정보 제공을 위한 기능을 지원할 수 있다. 이 때, 저장부(540)는 별도의 대용량 스토리지로 동작할 수 있고, 동작 수행을 위한 제어 기능을 포함할 수도 있다.

한편, 모바일 방송 서버는 메모리가 탑재되어 그 장치 내에서 정보를 저장할 수 있다. 일 구현예의 경우, 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현 예에서, 메모리는 휘발성 메모리 유닛일 수 있으며, 다른 구현예의 경우, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛일 수도 있다. 일 구현예의 경우, 저장장치는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 다양한 서로 다른 구현 예에서, 저장장치는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장장치를 포함할 수도 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 정보 제공 장치를 나타낸 블록도이다.

이 때, 도 6에 도시된 긴급차량 정보 제공 장치는 일반차량에 설치되어 동작할 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 정보 제공 장치는 일반차량에 구비된 내비게이션 및 GPS 수신 모듈 등과 연동하여 동작할 수 있다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 정보 제공 장치는 통신부(610), 복호화부(620), 제어부(630) 및 저장부(640)를 포함한다.

통신부(610)는 모바일 통신망과 같은 네트워크를 통해 긴급차량 정보를 수신하는 역할을 할 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 통신부(610)는 모바일 방송국으로부터 모바일 방송 채널 신호 및 긴급차량 정보 메시지 등을 수신할 수 있다.

복호화부(620)는 차량의 운전자가 시청취하는 모바일 방송 채널을 통해 모바일 방송 전송 포맷으로 출력되는 긴급차량 정보 메시지를 복호화하여 긴급차량 정보를 획득한다.

예를 들어, 긴급차량 정보 메시지가 RDS(Radio Data System) 전송 포맷으로 수신된 경우에는 RDS 신호를 복호하여 긴급차량의 아이디, 현재위치, 목적지, 이동경로 및 출동사유 등의 긴급차량 정보를 획득할 수 있다.

제어부(630)는 차량에 설치된 내비게이션을 통해 긴급차량 정보를 제공하되, 긴급차량 정보와 차량의 이동경로를 고려하여 차량의 우회경로를 제공한다.

이 때, 긴급차량의 이동경로와 긴급차량 정보 제공 장치가 설치된 일반차량의 이동경로가 기설정된 중첩비율 이상 중첩되는지 여부를 판단하고, 두 개의 이동경로가 기설정된 중첩비율 이상 중첩되는 경우에 일반차량의 목적지에 상응하는 우회경로를 검색할 수 있다.

예를 들어, 일반차량의 이동경로에 해당하는 거리에 대해 긴급차량의 이동경로와 일반차량의 이동경로가 중첩되는 거리의 비율을 계산하고, 계산한 비율이 기설정된 중첩비율 이상인 경우에 우회경로를 제공하는 것으로 판단하고 일반차량의 우회경로를 검색할 수 있다.

이 때, 운전자에게 우회경로로 안내할지 여부를 문의하는 인터페이스를 제공할 수 있다.

예를 들어, 내비게이션의 디스플레이 화면을 통해 일반차량 운전자에게 긴급차량에 의한 우회경로를 안내 받을지 여부를 묻는 메시지를 출력하고, 운전자가 우회경로로 안내할 것을 선택하는 경우에 우회경로를 통한 길 안내를 시작할 수 있다.

또한, 긴급차량의 현재위치와 긴급차량 정보 제공 장치가 구비된 일반차량의 현재위치를 고려하여, 일반차량으로부터 기설정된 범위 내에 긴급차량이 위치하는 경우에 긴급차량 정보를 음성으로 변환하여 출력할 수 있다.

예를 들어, 일반차량으로부터 100미터 이내의 범위를 기설정된 범위라고 가정하고, 긴급차량이 일반차량의 뒤쪽으로 100미터 거리에 위치하고 있다면, 음성 안내를 통해 긴급차량이 후방 100미터에 위치하고 있음을 운전자에게 알릴 수 있다.

이 때, 긴급차량 정보 메시지를 TTS(Text to Speech)로 변경하여 사용자에게 제공할 수 있다.

저장부(640)는 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 긴급차량 정보 제공 장치에서 발생하는 다양한 정보를 저장한다.

실시예에 따라, 저장부(640)는 긴급차량 정보 제공 장치와 독립적으로 구성되어 긴급차량 정보 제공을 위한 기능을 지원할 수 있다. 이 때, 저장부(640)는 별도의 대용량 스토리지로 동작할 수 있고, 동작 수행을 위한 제어 기능을 포함할 수도 있다.

한편, 긴급차량 정보 제공 장치는 메모리가 탑재되어 그 장치 내에서 정보를 저장할 수 있다. 일 구현예의 경우, 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현 예에서, 메모리는 휘발성 메모리 유닛일 수 있으며, 다른 구현예의 경우, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛일 수도 있다. 일 구현예의 경우, 저장장치는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 다양한 서로 다른 구현 예에서, 저장장치는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장장치를 포함할 수도 있다.

도 7는 본 발명에 따른 우회경로 제공을 위한 내비게이션 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 일반차량의 내비게이션(700)은 일반차량의 목적지로 이동하기 위한 경로안내 화면(710)을 제공하되, 긴급차량과 일반차량의 이동경로가 중첩되는 경우에 우회경로 안내여부 확인 메시지(720)를 제공할 수 있다.

즉, 일반차량에 대해 우회경로를 제공할 상황이라 판단되는 경우, 도 7과 같이 내비게이션(700)의 디스플레이 화면에서 일부 영역에 우회경로 안내여부 확인 메시지(720)를 제공함으로써 사용자가 우회경로를 선택적으로 안내 받을 수 있도록 할 수 있다.

이 때, 우회경로를 제공하는 방법은 도 7에 도시된 방식에 한정되지 않고, 다양한 방식으로 제공될 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 모바일 방송 신호를 이용한 긴급차량 정보 제공 방법 및 이를 위한 장치는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

110: 긴급차량 120: 중앙관제센터
130: 모바일 방송국 140: 일반차량
310: FM 수신모듈 311: FM 수신 안테나
320, 700: 내비게이션 모듈 330: 내비게이션 화면
340: GPS 수신기 350: RDS 복호 모듈
510: 수신부 520: 처리부
530: 송출부 540, 640: 저장부
610: 통신부 620: 복호화부
630: 제어부 710: 경로안내 화면
720: 우회경로 안내여부 확인 메시지

Claims (1)

1. 중앙관제센터가, 긴급차량으로부터 출동정보를 수신하여 모바일 방송국으로 전송하는 단계;
   상기 모바일 방송국이, 상기 출동정보를 모바일 방송 전송 포맷에 상응하게 가공하여 긴급차량 정보 메시지를 생성하고, 모바일 방송망을 기반으로 상기 긴급차량 정보 메시지를 모바일 방송 채널로 송출하는 단계; 및
   상기 모바일 방송 채널을 시청취하는 적어도 하나의 일반차량이, 상기 긴급차량 정보 메시지를 해석하여 긴급차량 정보 및 우회경로 중 적어도 하나를 상기 적어도 하나의 일반차량의 운전자에게 제공하는 단계
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 방송 신호를 이용한 긴급차량 정보 제공 방법.

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