KR20180118729A - 볼 발사기 및 그러한 볼 발사기를 포함하는 볼 게이밍 시스템 - Google Patents

볼 발사기 및 그러한 볼 발사기를 포함하는 볼 게이밍 시스템 Download PDF

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KR20180118729A
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Abstract

본 발명은 룰렛 휠 장치에 관한 것으로서, 특히 룰렛 휠 장치와 같은 게이밍 시스템에 사용하기 위한 볼 발사기 및 볼 발사기를 포함하는 룰렛 휠 장치에 관한 것이다. 발사 튜브를 통해 기류를 발생시키기 위한 기류 발생기는, 감지된 볼 속도가 원하는 볼 속도보다 더 높은 경우 및/또는 볼 속도가 감소되는 경우, 기류 방향을 반전 및/또는 볼 이동 방향과 반대 방향으로 기류를 유발하도록 적응된 기류 제어기에 의해 제어된다.

Description

볼 발사기 및 그러한 볼 발사기를 포함하는 볼 게이밍 시스템
본 발명은 일반적으로 룰렛(roulette) 휠 장치와 같은 볼 게이밍 시스템에 관한 것으로서, 특히 룰렛 휠 장치와 같은 게이밍 시스템에서 사용하기 위한 볼 발사기(ball launcher) 및 볼 발사기를 포함하는 룰렛 휠 장치와 같은 게이밍 시스템에 관한 것으로, 볼 발사기는 발사 튜브를 통해 볼을 구동하도록 상기 발사 튜브를 통하는 기류를 발생시키기 위한 기류 발생기를 포함한다.
원주방향으로 배치된 다수의 슬롯 구획을 갖는 룰렛 휠을 포함하는 자동 룰렛 휠 조립체를 제공하는 것이 이전에 제안되었다. 휠은 모터에 의해 회전되고, 볼 발포 기구는 회전 휠 상에 룰렛 볼을 발포/발사하도록 배치되어 볼을 전환/편향시키기 위한 장애물을 갖는 구역을 통과한 후, 볼이 슬롯 구획 중 하나에 착지하고, 그 프로세스는 난수를 도출하는 것으로서 간주되고 있다.
자동 룰렛 휠 조립체는 슬롯으로부터 볼을 복귀시키기 위한 복귀 기구를 포함할 수 있으며, 볼은 발포 기구로 돌아와 착지한다. 이러한 자동 룰렛 휠 조립체는 카지노에서 베팅을 하고 상금을 지불하는 딜러(croupier)에 의해 운영되는 룰렛 게임을 제공하는데 사용될 수 있다.
볼이 착지하는 슬롯 구획을 식별하기 위한 수단, 및 사용자가 베팅을 하고 임의의 상금을 받기 위한 수단과 함께 이러한 자동 룰렛 휠 조립체를 제공함으로써 완전 자동 룰렛 휠 조립체를 제공하는 것이 이전에 추가적으로 제안되었다. 이러한 완전 자동 룰렛 휠 조립체는 예를 들어, 전자적 인터페이스를 통해 그리고 인터넷을 통해 플레이어가 게임을 보면서 베팅을 하고 플레이어에게 상금이 지불되는 방식으로, 카지노에서 또는 원격으로, 임의의 인간 운영자를 필요로 함이 없이 룰렛 게임을 제공하는데 사용될 수 있다.
미국특허 제2010/0124966호의 문헌은 게이밍 영역의 에지 부분에 제공된 배출구로부터 배출되는 공기에 의해 볼에 가속력을 가함으로써 볼이 발사될 수 있는 룰렛 게임 시스템을 개시한다. 가압 공기의 배출을 개시 및 중단하는 것은 타이머에 의해 제어되고, 베팅 종료 타이밍은 게임 홀 내의 직원 또는 제어기에 의한 외부 작동을 통해 설정되어, 볼이 떨어지는 위치를 예측하는 것이 불가능하거나 적어도 어려움을 부가하도록 보장한다. 보다 구체적으로, 포켓과 연동된 노즐을 통해 룰렛 휠의 착지부(landing) 또는 상기 포켓 내로 주입되는 가압 공기는 룰렛 휠의 외측 림을 향해 반경방향으로 외향하게 각각의 포켓으로부터 볼을 가압하고, 룰렛 경기 영역의 외측 림에 실질적으로 접선으로 배치된 추가적인 공기 노즐이 가압 공기를 배출하여 룰렛 경기 영역의 상부 에지에서 뱅크 경로를 따라 돌아가도록 볼을 가압한다. 따라서, 볼은 경기 영역을 벗어나지 않으며, 외부로부터 경기 영역으로 볼을 발사하기 위한 통상의 발사 기구는 생략될 수 있다. 볼이 외측 림을 넘어서 룰렛 경기 영역의 외부로 날아가는 것을 방지하기 위해, 경기 영역의 상부측은 반구형 형상을 갖는 투명 커버에 의해 폐쇄된다.
미국특허 제4,906,005호의 문헌은 발사 튜브를 통해 볼을 운반하기 위해 가압 공기를 사용하는 볼 발사 장치에 의해 외부로부터 경기 영역 내로 볼이 발사되는 룰렛 경기 장치를 개시한다. 게임의 완전 자동 작동을 가능하게 하기 위해, 룰렛 휠의 포켓 중 하나 내로 착지한 볼은 룰렛 휠을 하강하여 포켓으로부터 수거 깔때기 내로 볼이 굴러갈 수 있도록 함으로써 룰렛 휠 아래의 상기 수거 깔때기 내로 배출될 수 있으며, 이로부터 볼이 게이팅 장치 내로 굴러갈 수 있고, 이로부터 볼이 가압 공기에 의해 회전 장치로 운반되어 볼이 다시 경기 영역 내로 도달한다. 이러한 회전 장치는 서로 간의 거리가 볼의 직경보다 더 작은 한 쌍의 구동 롤러를 포함하여, 가압 공기에 의해 회전 장치로 전달된 볼이 2개의 롤러 사이의 개구 내에 잡힌 다음 2개의 롤러가 상이한 회전 속도로 구동되고, 이에 따라 게이밍 영역 내로 주입될 때 볼에 회전을 부여한다.
볼의 직경보다 더 작은 거리로 서로 이격된 한 쌍의 구동 휠을 갖는 볼 발사기를 제시하는 국제공보 WO 제2015/114302호 A1에 의해 유사한 볼 회전 장치가 개시된다. 상기 한 쌍의 휠의 구동 방향은 변경될 수 있으므로, 2개의 반대 방향 중 어느 한 방향으로 볼을 발포할 수 있다.
또한, 미국특허 제6,047,965호는 게이밍 결과를 추가로 무작위화 하기 위해 가압 공기를 사용하는 룰렛 게이밍 장치를 개시한다. 보다 구체적으로, 외측 뱅크 경로와 회전 룰렛 휠 사이에 장애물을 형성하는 소위 카누(canoe)에 가압 공기를 실질적으로 대각선 방향으로 경기 영역 상에 주입하기 위한 공기 노즐이 제공된다.
종래기술의 단점을 방지하고 개선된 기능을 달성하는 개선된 룰렛 게이밍 시스템을 제공하는 것이 본 발명의 기저를 이루는 일반적인 목적이다.
본 발명의 다른 보다 구체적인 목적은 조작에 대항하여 증가된 보안성을 갖고 게이밍 영역 내로 볼의 신뢰성 있는 발사를 제공하는 개선된 볼 게임 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 기저를 이루는 다른 구체적인 목적은 볼이 떨어지는 위치를 예측하는데 어려움을 부가하는 개선된 게이밍 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 기저를 이루는 다른 목적은 게임 후에 게이밍 영역으로부터 배출된 볼을 신속하게 회수할 수 있고 게이밍 영역 내로 볼을 신속하게 재발사하여 긴 중단시간을 방지하는 것이다.
본 발명의 기저를 이루는 추가적인 목적은 게이밍 시스템의 경기 영역 내로 회전을 통해 상이한 방향으로 볼을 발사하기 위한 간단하지만 신뢰성 있는 볼 발사기를 제공하는 것이다.
마지막으로, 게임 경기와 연관된 흥미, 흥분 및 변동성의 수준을 증가시키는 것이 또한 바람직하다.
본 발명에 따라서, 이러한 목적은 청구항 제1항에 정의된 바와 같은 볼 발사기 및 이러한 볼 발사기를 포함하는 게이밍 시스템에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시형태는 종속 청구항에 개시된다.
보다 구체적으로, 상술한 목적 중 적어도 하나를 달성하기 위해, 본 발명은 발사되는 볼의 속도를 증가 또는 감소시킬 수 있다. 유리한 양태에 따라, 기류 발생기에 의해 발생된 기류는, 감지된 볼 속도가 원하는 볼 속도보다 더 높은 경우 및/또는 볼 속도가 감소되는 경우, 기류 방향을 반전 및/또는 볼 이동 방향과 반대 방향으로 기류를 유발하도록 적응된 기류 제어기에 의해 제어된다.
기류의 변화를 가능하게 하기 위해, 기류 발생기는 가변 기류 질량 및/또는 가변 기류 속도 및/또는 가변 기류 압력을 제공하도록 적응될 수 있으며, 상기 기류 발생기는 상기 적어도 하나의 발사 튜브에서 또는 상기 경기 영역에서 적어도 하나의 볼 속도 감지 장치에 의해 감지된 볼 속도에 대응하여 상기 기류 제어기에 의해 제어될 수 있다. 기류의 이러한 가변 제어는 게이밍 결과를 추가적으로 무작위화 하기 위해 볼 속도를 가변시키는데 사용될 수 있다. 이는 또한 기류 발생기의 마모 및 천공(tear)에 대한 보상, 또는 기류 발생기 및 막힌 공기 필터와 같은 이의 부속장치의 오염 및 공해에 대한 보상을 위해 사용될 수 있다.
상술한 볼 속도 감지 장치는 볼 속도를 직접 측정하는 속도 센서, 예를 들어 레이더 감지 장치를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 볼 속도 감지 장치는 경기 영역에서 및/또는 발사 튜브를 통하는 볼 경로를 따라 서로 이격된 적어도 2개의 볼 센서를 포함할 수 있으며, 이러한 볼 센서는 볼 속도 및 볼 센서들의 거리에 대응하는 상이한 시점에서 볼 감지 신호를 제공한다. 볼 센서들의 거리는 공지되어 있으므로, 속도 계산기는 상기 볼 센서들의 신호들 사이의 시간차로부터 볼 속도를 계산할 수 있다.
상술한 레이더 센서와 같은 속도 감지 장치의 이러한 적어도 2개의 센서 또는 다른 요소는 발사 튜브의 출구 및/또는 경기 영역 내로의 볼의 입구 및/또는 그 근처에 위치되어, 게이밍 영역 내로 진입하는 볼의 속도를 감지하거나 결정할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 속도 감지 장치는 발사 튜브의 다른 부분 및/또는 룰렛 게이밍 장치의 뱅크 경로를 한정하는 외측 림과 같은 게이밍 영역의 다른 부분에 위치된 센서를 포함할 수 있거나 위치될 수 있다.
발사된 볼의 결정된 속도에 대응하여, 예를 들어 기류, 기압, 기류 방향, 공기의 주입 타이밍, 기류를 생성하는 송풍기의 회전 속도 및/또는 기류에 영향을 줄 수 있는 밸브 장치의 위치 또는 작동 상태와 같은, 다양한 파라미터가 조정될 수 있다. 예를 들어, 발사 프로세스 동안, 즉 볼이 발사 튜브를 통과할 때, 기류 및/또는 기압은 달성되는 원하는 볼 속도로 조정될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 기류 및/또는 기압 및/또는 이의 타이밍은 볼이 경기 영역 내로 진입한 후에 조정될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 발사 튜브는 룰렛 게임의 경기 영역의 외측 부분 상에 공기를 주입하는데 사용될 수 있어서, 이러한 주입된 공기가 룰렛 통의 뱅크 경로를 따라 돌아가는 볼의 회전 및/또는 속도에 영향을 줄 수 있다. 예를 들어, 볼이 발사된 발사 튜브를 통해 공기의 주입이 계속되면, 주입된 공기가 볼이 돌아가는 것과 동일한 방향으로 뱅크 경로를 따라 이동함에 따라, 볼의 속도가 증가되거나 적어도 유지될 수 있기 때문에, 주입된 공기가 볼을 뒤에서 가압할 수 있다. 반면에, 반대 방향(볼이 발사된 발사 튜브와 비교하여)으로 진입하는 제2 발사 튜브가 공기를 주입하는데 사용되는 경우, 뱅크 경로를 따라 돌아가는 볼은 감속 및/또는 역회전을 받을 수 있다.
볼이 경기 영역 상으로 발사된 후에 볼 속도 및/또는 이의 회전에 영향을 주기 위해, 공기가 상술한 발사 튜브를 통해 주입될 뿐만 아니라, 볼 발사를 위해 사용되지 않을 수 있는 추가적인 공기 주입 튜브를 통해 주입될 수 있다. 예를 들어, 추가적인 공기 주입 튜브는 룰렛 휠의 상측 부분에 장애물을 형성하는 카누를 통해 및/또는 뱅크 경로의 근처에서 종결될 수 있다.
따라서, 볼의 성공적 발사 후에, 임의의 기존의 구멍 및/또는 발사 튜브를 통해 추가적인 공기가 주입될 수 있다. 게임 전반에 걸쳐서, 발사 방향과 관계없이 임의의 튜브가 사용되어 경기 영역 내의 기류에 영향을 줄 수 있다.
볼이 경기 영역에 진입할 때 볼의 속도가 최소 요구 속도 미만인 경우, 시스템이 볼의 방향으로 기류를 사용하여 게임을 회복시킬 수 있기 때문에, 무효 발포의 수를 줄일 수 있다. 동일한 기술이 최소 수의 서클을 실시하는데 사용될 수 있다.
볼 회전 방향으로의 기류는 볼을 발사한 튜브를 통해 공기를 주입함으로써 달성될 수 있다.
볼 회전과 반대 방향으로의 기류는 볼을 발사하지 않은 튜브를 통해 공기를 주입함으로써 달성될 수 있다.
유사한 효과가 공기 흡입으로 달성될 수 있다. 그러나, 공기 흡입은 공기 주입만큼 효율적이지 않다.
따라서, 볼 속도는 기류 방향 및/또는 기류의 강도를 조정함으로써 제어될 수 있다. 특히, 볼의 속도를 감소시키기 위해, 기류가 반전 및/또는 볼 이동 방향과 반대 방향으로 기류가 주입될 수 있다. 반면에, 볼 속도를 증가시키기 위해, 볼 이동 방향과 동일한 방향으로 가는 기류가 증가되거나 추가로 주입될 수 있다.
시스템은 상이한 방향으로 지향될 수 있는 가압 공기에 의해 상이한 발사 방향으로 볼을 외부로부터 경기 영역 내로 발사하는 볼 발사기를 포함할 수 있다. 유리한 양태에 따라, 볼 발사기는, 기류 발생기에 연결되도록 적응되고 상이한 발사 방향을 한정하는 한 쌍의 발사 튜브를 포함하며, 볼을 발사 튜브 중 하나 내로 게이팅하기 위한(즉, 채널링하기 위한) 볼 게이트는, 볼-수용 스테이션으로부터 상기 발사 튜브 중 하나로 볼을 이송하기 위해 볼-수용 스테이션으로부터 상기 한 쌍의 발사 튜브의 각각의 발사 튜브로 이동 가능하도록 적응된 볼 셔틀을 포함한다. 저절로 굴러서 발사 튜브 내로 들어가는 볼과 대조적으로, 볼 셔틀은 각각의 발사 튜브로 볼을 능동적으로 이동시킬 수 있기 때문에, 정밀한 발사 타이밍을 제공할 수 있다. 볼-수용 스테이션은 상기 한 쌍의 발사 튜브 사이에 위치되어 두 발사 튜브로의 짧은 셔틀 경로를 제공할 수 있고, 이에 따라 효율적이고 신속한 셔틀 작동을 달성할 수 있다.
볼 발사기는 2개 초과의 상이한 발사 방향을 한정할 수 있는 2개 초과의 발사 튜브를 포함할 수 있으며, 외부로부터 경기 영역 내로 각각의 발사 튜브를 통하여 발사될 볼을 넘기기 위해 각각의 상기 발사 튜브에서 정지할 수 있는 공통의 볼 셔틀에 의해, 3개 또는 4개 또는 5개 또는 심지어 그 보다 많은 발사 튜브가 제공될 수 있다.
일 실시형태에 따라, 상기 볼 셔틀은 셔틀 로터 축을 중심으로 회전하도록 구동될 수 있는 셔틀 로터를 포함할 수 있어서, 상기 셔틀 로터의 볼-수용 시트가 상기 셔틀 로터 축 주위의 원형 경로를 따라 이동할 수 있다. 발사 튜브는 볼-수용 시트의 상기 원형 경로를 따라 서로 이격되어 위치된 개구를 가질 수 있다. 따라서, 셔틀 로터는 볼-수용 시트를 발사 튜브 중 하나와 정합시키도록 회전될 수 있다.
상기 셔틀 로터는 원하는 위치에 정지하도록, 특히 셔틀로부터 각각의 발사 튜브로 볼이 이송되는 각각의 이송 스테이션 및 볼-수용 스테이션에 정지하도록 셔틀 로터를 정밀하게 회전시킬 수 있는 스테퍼 모터에 의해 회전식으로 구동될 수 있다. 기본적으로, 이러한 스테퍼 모터 대신에, 예를 들어 셔틀이 원하는 위치에 정지하도록 구동될 수 있는 기계적 정지 수단과 결합되는 다른 구동 수단이 제공될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 상술한 스테퍼 모터가 마모 및 천공과 관련하여 유리할 수 있다.
볼 셔틀의 상기 볼-수용 시트는 다양한 형상 및 형태를 가질 수 있으며, 이는 미리 결정된 수용 방향으로부터 볼을 수용하기 위해 일 측면으로 개방될 수 있고, 수용 스테이션으로부터 각각의 발사 튜브로 볼을 가압하기 위해 셔틀 이동 경로를 횡단하여 연장되는 한 쌍의 맞물림 윤곽(contour)을 포함할 수 있다. 더욱이, 수용 시트는 볼이 발사 튜브 내로 진입할 수 있도록 하기 위한 적어도 하나의 개방 측면을 가질 수 있다. 보다 바람직하게는, 상술한 볼-수용 시트는 각각의 발사 튜브와 정합(일치, 정렬)될 수 있는 관통공(through hole)으로 형성될 수 있어서, 일측면으로부터 상기 관통공 내로 가압 공기가 주입되어 타측면 상의 발사 튜브 내로 떠나가도록 볼을 가압할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 관통공은 구멍의 종축을 횡단하는 방향으로 볼을 수용할 수 있도록 하기 위해 하나의 종방향 단부로 개방된 슬롯형 종방향 구멍으로서 형성, 및/또는 개방 방사상 측면 및/또는 방사상 개구를 가질 수 있다.
다른 양태에 따라, 볼 셔틀은 수용 스테이션으로부터 발사 튜브로 볼을 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 발사 튜브 및 기류 발생기로부터의 기류에 영향을 줄 수 있으므로, 이중 기능을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 밸브 셔틀은 특히 사용되지 않은 발사 튜브를 통한 압력 손실을 방지하기 위해 다른 발사 튜브를 통해 볼을 발사할 경우, 적어도 발사 튜브를 적어도 부분적으로 폐쇄할 수 있는 밸브를 형성할 수 있다. 하나의 발사 튜브만이 있는 경우, 밸브를 형성하는 볼 셔틀은 특히 발사 튜브의 개구의 단면적을 변화시킴으로써, 상기 발사 튜브를 통하여 기류를 증가 또는 감소시키는데 사용될 수 있다. 보다 구체적으로, 볼 셔틀은 볼-수용 시트와 더불어, 밸브 시트가 다른 발사 튜브로 이동되는 경우 사용되지 않은 발사 튜브로 이동되어 이러한 발사 튜브를 적어도 부분적으로 폐쇄하는 밸브 부분을 포함할 수 있다.
용이한 운동학을 제공하는 공간-절약 방식으로 밸브 기능을 볼 이송 기능과 결합하기 위해, 볼 셔틀은 볼을 수용하기 위한 볼-수용 시트를 형성하는 관통공을 포함하는 이동식, 바람직하게는 회전식 밸브 플레이트로서 형성될 수 있으며, 발사 튜브는 관통공이 이를 따라 이동될 수 있는 경로에서 상기 밸브 플레이트와 마주하는 단부를 가질 수 있다. 따라서, 밸브 플레이트는 발사 튜브의 종방향을 횡단하여 이동할 때, 관통공이 발사 튜브 중 하나와 정합되는 경우를 제외하고는 발사 튜브를 폐쇄할 수 있다.
또한, 배기 위치로부터 임의의 발사 튜브 위치로, 또는 임의의 발사 튜브 위치로부터 배기 위치로 또는 그 사이의 부분으로 볼 셔틀을 피봇/선회/이동시킴으로써 기류 변화가 달성될 수 있다.
볼 셔틀 또는 이의 밸브 플레이트의 위치의 적절한 제어, 특히 셔틀 로터의 각위치의 적절한 제어에 의해, 원하는 구멍(즉, 발사 튜브 또는 배기관)을 부분적으로만 개방함으로써 공기 처리량의 조정이 가능할 수 있다. 즉, 셔틀 로터 위치는 제1 또는 제2 발사 튜브로의 모든 기류 또는 배기관으로의 모든 흐름으로 기류를 가능하게 하거나, 또는 그 사이에 제1 또는 제2 발사 튜브 중 하나 및 다양한 정도의 부분적으로 개방된 배기관이 있을 수 있다.
예를 들어, 발생되는 기류의 송풍기는, 특정 운동량을 가지며 전출력을 발생시키는데 일부 시간이 필요한 기계적 요소일 수 있다. 바람직한 실시형태에서, 별도의 배기관은 볼이 대기하고 있는 동안(발사 신호때까지) 또는 볼이 여전히 볼 발포기에 진입하고 있는 동안 송풍기의 예비기동을 가능하게 하므로, 다음 게임때까지의 준비 시간이 감소된다.
이러한 조치에 의해, 보다 신속한 볼 발사, 보다 신속한 기류 조정, 반전 기류, 감소된 비용, 보다 높은 가용성 및 보다 짧은 게임 사이클이 달성될 수 있다.
2개 이상의 발사 튜브가 있는 경우, 2개 이상의 기류 발생기가 있을 수 있으며, 각각의 발사 튜브는 그 자신의 기류 발생기를 가질 수 있다. 볼 셔틀은 예를 들어, 설명된 바와 같이 각각의 발사 튜브의 개구 면적을 변화시킴으로써 및/또는 각각의 기류 발생기로부터 나오는 기류를 우회시킴으로써, 각각의 튜브에서 기류 질량 및/또는 기류 속도 및/또는 기류 압력을 제어하는데 사용될 수 있다. 대안적으로, 기류 발생기는 가변 기류 질량 및/또는 가변 기류 속도 및/또는 가변 기류 압력을 제공하도록 적응될 수 있으며, 상기 기류 발생기는 상기 경기 영역에서 또는 사용된 발사 튜브에서 적어도 하나의 볼 속도 감지 장치에 의해 감지된 볼 속도에 대응하여 상기 기류 제어기에 의해 제어될 수 있다. 특히, 볼에 사용되지 않는 발사 튜브를 통하는 기류에 의해 역류의 기류가 도입될 수 있다.
하나 보다 많은 센서가 발사 튜브의 출구 상에서 볼을 감지하는데 사용될 수 있다. 발사 튜브를 떠나기 직전에 볼 속도의 측정을 위해 발사 튜브의 출구에 다수의 센서가 제공된다. 이는 볼이 룰렛 휠 상에 보이기 전에 불량 발사를 감지할 수 있게 한다. 그 다음, 시스템은 무효 게임을 즉시 선언하는 경우 및 발사가 무효인지 여부를 결정할 수 있다.
발사 튜브의 출구에서 볼의 속도는 또한 시스템의 특성을 계산하는데 사용될 수 있다.
볼 진동(oscillation) 또는 다른 발사 문제는 발사 경로의 어느 곳에서나 발생할 수 있기 때문에(예를 들어, 종료 시에 발생하는 경우, 시간이 여전히 허용 가능한 반면에 속도가 목표치보다 훨씬 낮음), 발사 튜브의 출구에서 볼 속도를 측정하는 것은 볼 발사에 필요한 시간(발사 경로의 시작부터 종료까지의 시간)을 측정하는 것에 비해 현저한 개선이다. 측정된 볼 속도는 볼의 상태를 보다 정밀하게 설명한다. 따라서, 2개의 센서는 발사 튜브 출구 근처에서 또는 발사 튜브 출구에서 서로 근접하게 위치될 수 있다.
또한 2개 이상의 센서를 사용하는 것은 하나의 센서 오작동의 경우에 기본 작동으로 폴 백(fall back)하기 위한 시스템 성능을 제공한다.
볼 속도는 볼의 통과를 감지하는 적절한 센서의 시간 이벤트에 기초하여 측정될 수 있다. 볼을 감지하고 시간 이벤트를 제공하기 위해 광 센서가 제공될 수 있다. 센서는 볼 경로를 따라 서로 간에 적절한 거리에 배치될 수 있다.
볼이 룰렛 실린더로 발사되면, 적어도 하나의 센서, 바람직하게는 하나 보다 많은 센서가 실린더의 림 상의 볼을 감지하는데 사용된다. 림 상의 다수의 센서는 일 회전(즉, 볼이 림 상에서 한바퀴 이동하는 경우)당 다수의 측정을 가능하게 하고, 이는 그 다음에 볼의 가속/감속을 보다 양호하게 평가하는데 사용된다. 또한 2개 이상의 센서를 사용하는 것은 하나의 센서 오작동의 경우에 기본 작동으로 폴 백하기 위한 시스템 성능을 제공한다.
추가적인 바람직한 실시형태에 따라, 볼 발사 동안에 및/또는 실린더에서 볼의 회전 동안에 시간 측정이 수행될 수 있으며, 그 결과는 필요할 경우 송풍기의 동력을 조정하기 위해 제공될 수 있다. 시간 측정은 예상 시간 및 실제 시간에 기초하여 송풍기 동력을 조절하는데 사용될 수 있다. 또한 이에 따라서 기계적 오작동(손상된 경로 및 불량/무효 볼 발사와 같은)이 발견될 수도 있다.
시간 측정치는 게임 중에 수집되거나 또는 특수하게 트리거된 교정 발사로 수집될 수 있다. 측정은 실제 게임 중에 그 결과에 영향을 주지 않으면서 수행될 수 있기 때문에, 중단 시간이 없고 이는 기계의 가용성을 증가시킨다. 송풍기 동력의 조정은 임의의 중단 시간이나 서비스 직원의 개입 없이 다음 발사를 위해 이미 사용될 수 있다. 조정된 송풍기 동력이 최대 동력에 근접하고 있는 경우 사전-고장 경고가 발행될 수 있다(예를 들어, 더러운 공기 필터 또는 기계적 마모).
즉, 볼 트리거된 시간 측정은 송풍기 설정을 자동으로 권고하거나(예: 유지보수 모드/관리에서) 송풍기 설정을 조정하는데 사용될 수 있다. 권고 및 자동 조정은 기계의 유지보수를 크게 간소화한다. 이는 보다 용이한 사용, 적은 유지보수, 증가된 가용성, 최적 성능 범위에서의 보다 긴 작동, 사전-고장 경고, 감소된 소유 비용, 보다 긴 제품 수명을 제공한다.
바람직한 실시형태에서, 초기 시동 시에 또는 신속한 자동 교정이 실패한 경우에, 요구에 따라 완전 자동 교정이 수행될 수 있다. 완전 교정 사이클은 일련의 많은 개별 볼 발사들을 포함할 수 있다. 신속한 자동 교정/검증은 룰렛 시스템을 제어하는 서버의 각각의 시동 시에 수행될 수 있다. 신속한 교정은 최종 값이 여전히 유효한지를 검증하기 위한 몇몇 개별 볼 발사만을 포함할 수 있다. 검증이 실패하는 경우, 전체 교정이 개시될 수 있다.
기류 발생기의 지속적인 작동을 가능하게 하기 위해, 발사 튜브 중 어떤 것도 개방되거나 사용되지 않는 단계 동안에 가압 공기를 배출하기 위해 배출 밸브가 제공될 수 있으며, 이러한 배출 밸브는 또한 볼 셔틀 내로 통합될 수 있고, 특히 이러한 볼 셔틀에 의해 형성된 밸브 플레이트 내로 통합될 수 있다. 볼-수용 관통공이 발사 튜브 중 어느 하나와 정합되지 않는 위치에 밸브 플레이트가 있는 경우, 밸브 플레이트는 기류 발생기를 배출구에 연결할 수 있는 배출구를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 볼-수용 관통공이 발사 튜브 중 하나와 정합되는 위치 내로 밸브 플레이트가 이동되는 경우, 이러한 배출구가 공기 발생기로부터 연결 해제될 수 있으며, 이에 따라 배출구를 통한 압력 손실을 방지하고 볼이 발사될 발사 튜브를 통한 기류 효율을 증가시킬 수 있다.
상술한 발사 튜브들은 볼 셔틀의 대향 측면들로부터 연장되어 서로 대향하는 발사 방향들을 한정할 수 있다.
다른 양태에 따라, 볼 발사기는 볼이 발사 튜브를 통해 이동될 때 볼에 회전을 주는 비-원형 단면을 갖는 적어도 하나의 발사 튜브를 포함할 수 있다. 이러한 비-원형 단면은 발사 튜브의 원주 벽과 볼 사이의 비대칭적 맞물림을 제공할 수 있고, 이에 따라 볼을 통과하는 회전 축을 중심으로 볼이 회전하게 할 수 있다.
발사 튜브의 단면은 상이한 윤곽을 가질 수 있다. 예를 들어, 이는 사방형(rhomb)-형상 또는 마름모꼴 단면과 같은 다각형 단면을 가질 수 있다. 보다 구체적으로, 발사 튜브는 계란형 또는 타원형 단면을 가질 수 있어서, 동일한 절반의 볼에 놓이는 볼 표면 지점에서 이러한 윤곽의 대향 측면들에 볼이 접촉될 수 있고, 이에 따라 볼의 회전을 생성할 수 있다. 볼은 곡률 반경이 최소치가 되는 이의 일부분에서 계란형 또는 타원형 윤곽에 접촉될 수 있고, 볼이 이의 수평 중간 평면 아래에서 접촉되도록 볼의 직경은 이러한 계란형 또는 타원형 부분의 폭보다 더 클 수 있다.
볼 회전의 원하는 배향에 따라, 비-원형 윤곽은 상이한 배향을 가질 수 있다. 예를 들어, 발사 튜브의 비-원형 단면 윤곽은 볼에 순방향 회전을 주기 위해 수직 방향으로 연장되는 주 단면 축을 가질 수 있으며, 이러한 주축은 계란형 또는 타원형 윤곽의 2개의 주축 중 보다 긴 것일 수 있다. 볼이 순방향 회전으로 발사 튜브를 빠져나가는 경우, 이는 역회전보다 더 적은 마찰을 유발할 것이다. 따라서, 볼 재료 및/또는 게이밍 영역 표면의 마모와 천공 및 마멸이 감소될 수 있다.
볼의 회전을 보다 신뢰성 있게 제어하는 것과 더불어, 발사 튜브의 비-원형 단면은 발사 튜브의 종축을 횡단하는 볼의 진동이 방지될 수 있기 때문에 보다 일관된 속도를 달성할 수 있다. 원형 단면 형상의 종래의 발사 튜브에서 발생하는 볼의 이러한 진동은 현저하게 더 낮은 볼의 출구 속도 및 이에 따른 무효 볼 발사를 초래할 수 있다.
발사 튜브의 비-단면 형상은 초기에 원형 단면을 갖는 튜브의 변형에 의해 제조될 수 있다. 예를 들어, 매우 간단한 방식으로 이러한 계란형 또는 타원형 튜브 형상을 제조하기 위해 다수의 U-형상 클립 또는 프로파일이 발사 튜브의 외부에 부착될 수 있다. U-형상 클립의 폭은 이러한 제약된 발사 튜브의 비-원형 단면 형상을 한정할 수 있다.
발사 튜브의 이러한 비-원형 형상으로 인해, 서로 이격된 회전식-구동 휠로서 상기 휠의 회전에 의해 볼이 가압되는 갭을 한정하는 회전식-구동 휠과 같은, 별도의 회전 장치(볼에 회전을 주기 위한)가 필요하지 않다. 그럼에도 불구하고, 이러한 별도의 회전 장치가 추가로 사용될 수 있다.
간단한 설계 및 구조를 달성하기 위해, 볼 발사기는 이러한 별도의 회전 장치를 생략할 수 있으며, 발사 튜브는 볼 게이트와 볼 셔틀로부터 각각 게이밍 시스템의 경기 영역 및 이의 입구로의 볼의 전체 진로에 대해 연속적이고 장애물 없는 직통 경로를 제공할 수 있다.
다른 양태에 따라 경기 라운드가 종료된 후에 경기 영역을 떠나는 볼의 신속한 회수를 달성하기 위해, 볼 발사기는 경기 영역으로부터 볼 게이트로 볼을 공급하기 위한 공급 튜브를 가질 수 있으며, 상기 공급 튜브는 경기 영역의 배출구와 연동되는 입구를 갖고, 상기 공급 튜브는, 볼이 경기 영역으로부터 볼 발사기의 볼 게이트 내로 직접 떨어질 수 있도록 하기 위해 경기 영역의 배출구로부터 볼 발사기의 볼 게이트로의 실질적으로 수직형 볼 경로를 한정할 수 있다.
즉, 거의 수직 경로에서 경기 영역으로부터 발사 위치로 볼이 직접 떨어질 수 있다. 이러한 조치에 의해, 추가적인 기구 또는 볼의 가압 없이도, 플레이어에게 보일 수 있는 지점/위치로부터 볼이 발사될 준비가 되는 지점/위치로 볼이 상대적으로 신속한 방식으로 이동된다. 이러한 접근법은 단일 볼 게이밍, 특히 룰렛 시스템(즉, 단지 하나의 볼 만이 시스템에 있음)이 발사 직전의 순간까지 단일 볼을 경기 영역 상에 유지할 수 있도록 하므로, 룰렛 게이밍 시스템에 대한 신뢰를 추가로 향상시킬 수 있다.
게이밍 라운드가 종료된 후에 경기장으로부터 볼을 배출하는 것은 상이한 방식으로 달성될 수 있다. 예를 들어, 게이밍 시스템이 복수의 볼-수용 포켓을 갖고 휠 통에 위치된 회전식 룰렛 휠을 포함하는 룰렛 게이밍 시스템인 경우, 룰렛 휠의 상기 포켓은 바닥을 갖지 않을 수 있고 룰렛 휠 아래에 볼-지지면이 제공될 수 있다. 볼이 포켓 중 하나에 착지했을 경우, 룰렛 휠은 미리 결정된 위치로 회전, 및/또는 룰렛 휠 아래의 지지면은 볼을 갖는 포켓이 회전되었던 그러한 미리 결정된 위치에 개구를 제공하도록 구성 및/또는 이동될 수 있다. 보다 일반적으로, 룰렛 휠 아래의 볼-지지면은, 이동식 부재가 포켓에 위치된 볼을 지지하는 제1 위치와 이동식 부재가 포켓에 위치된 볼을 지지하지 않는 제2 위치 사이에서 선택적 이동을 위해 배치되고 주변 지지면과 동일 평면에 있는 이동식 부재를 포함할 수 있다.
경기장으로부터 볼을 배출하기 위한 다른 옵션은 룰렛 휠의 중앙부(center piece) 높이를 조정하는 것이다. 보다 구체적으로는, 포켓 중 하나에 놓이는 볼이 포켓에서 굴러 나가는 것을 방지하는 내측 장벽을 형성하고 포켓 링에 인접하는 룰렛 휠의 내측 부분이 상승될 수 있어서, 포켓에서 상술한 내측 장벽이 제거될 수 있으며, 포켓 중 하나에 수용된 볼이 공급 튜브의 입구 내로 굴러 떨어져서 발사 위치로 떨어질 수 있다. 룰렛 휠의 상기 내측 부분이 상승되기 전에, 룰렛 휠은 볼이 착지한 각각의 포켓이 앞서 설명된 바와 같이 볼 발사기의 공급 튜브의 입구 위에 위치되는 미리 결정된 위치로 회전되었다.
대안적으로, 예를 들어, 회전 휠로부터 회전 휠 바로 아래에 위치될 수 있는 볼 발사기로 볼을 배출하기 위한 플랩 또는 트랩 도어와 관련하여, 개방될 수 있는 바닥이 포켓 자체에 제공될 수 있다.
게이밍 시스템은, 룰렛 휠 제어기가 결정된 포켓을 배출 스테이션 및 볼 발사기의 공급 튜브 입구와 정합시키기 위해 룰렛 휠을 회전시킬 수 있도록, 볼이 착지한 포켓을 결정하기 위한 센서 장치를 포함할 수 있다.
바람직한 실시형태에 따라, (넘버링된) 구획들을 포함하는 룰렛 휠의 위치를 결정하기 위한 고해상도 인코더가 제공될 수 있다. 고해상도 인코더는 포켓의 수보다 휠의 회전당 더 많은 신호를 제공할 수 있으며, 보다 고정밀도를 가능하게 하여 보다 저속에서의 보다 원활한 회전, 보다 원활한 PID 조절, 정확한 위치에서의 휠의 정지를 돕는다.
바람직한 실시형태에서, 인코더(들)는 룰렛 휠의 포켓의 통상적인 수를 고려하여 38 스텝을 초과하는 해상도를 갖는다. 이러한 조치에 의해, 직접 드롭을 위한 휠의 정확한 정지 및 위치 설정이 가능하며, 이는 기계적 요소에 대한 적은 스트레스 및 룰렛 휠의 보다 신뢰성 있는 작동을 제공한다.
바람직한 실시형태에 따라, 실린더 내의 공기를 폐쇄하고 공기가 예측할 수 없는 방식으로 빠져나가는 것을 방지하는 일종의 공기실을 생성하는 방식으로 실린더가 커버된다. 이러한 커버는 리드(lid)의 형태일 수 있으며, 바람직하게는 룰렛 휠 평면에 수직 방향의 기류를 최소화한다. 공기실이 기밀일 필요는 없다. 공기 주입과 결합되는 공기실은 순환 방식으로 유동을 시작하도록 공기를 가압하여, 기류 제어의 효과를 증가 및 연장시킨다.
이하에서는, 대응하는 도면과 관련된 바람직한 실시형태에 기초하여 본 발명이 보다 상세히 설명된다. 도면들로서:
도 1은 회전식 룰렛 휠이 제공되는 볼을 포함하는 룰렛 게이밍 시스템의 개략도를 도시하며, 볼을 반대 방향들로 통 안으로 발사하기 위한 2개의 볼 발사 튜브가 도시된다;
도 2는 도 1의 룰렛 게이밍 시스템의 부분 투시 단면도를 도시하며, 룰렛 휠 아래에 위치된 볼 발사기가 도시된다;
도 3은 선행 도면들의 룰렛 게이밍 시스템에 대한 평면도를 도시한다;
도 4는 도 1과 유사한 룰렛 게이밍 시스템에 대한 사시도를 도시하며, 룰렛 휠의 중앙은 룰렛 휠 아래의 볼 발사기 및 이의 위치설정을 볼 수 있도록 투명하게 도시된다;
도 5는 게이밍 시스템의 볼 발사기의 개략적인 측면도를 도시하며, 송풍기 및 이에 연결된 발사 튜브를 갖는 결합된 볼 게이트 및 밸브 셔틀이 도시된다;
도 6은 도 5의 볼 발사기의 개략적인 사시도를 도시하며, 볼-수용 시트가 발사 튜브 중 하나와 정합되는 위치에 도시된 밸브의 로터 플레이트를 나타내기 위해 볼 게이트 방향 밸브 하우징의 절반이 절단된다;
도 7은 도 6과 유사한 볼 발사기의 사시도를 도시하며, 볼-수용 시트가 다른 발사 튜브와 정합되는 다른 회전 위치에 밸브의 로터 플레이트가 도시된다; 그리고
도 8은 선행 도면들의 볼 발사기의 개략적인 사시도를 도시하며, 볼-수용 시트가 2개의 발사 튜브 사이에 있는 추가적인 회전 위치에 밸브의 로터 플레이트가 도시된다.
도 1 내지 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 볼 게임 장치(1)는 룰렛 게임을 하도록 적응될 수 있다. 볼 게임 장치(1)의 게이밍 영역(10)은 게이밍 영역(10) 내로 발사된 볼이 정지할 수 있는 착지부 또는 포켓(31)의 링이 제공될 수 있는 회전 휠(30)을 포함할 수 있다. 룰렛 게임에서 잘 알려진 바와 같이, 이러한 포켓(31) 또는 착지부는 볼이 정지하는 포켓(31)의 숫자가 당첨 숫자이도록 숫자들과 연관될 수 있다.
회전 휠(30)은 난수 결정 단계에서 볼(4)이 돌아가는 롤링 영역(33)(실린더) 및 룰렛 게임 장치의 통(32)을 지지하는 지지 랙(도시되지 않음)을 갖는 통(32)에 수용된다. 회전 휠(30) 및 주변 롤링 영역(33)은 경기 영역(10)인 룰렛 휠(38)을 함께 형성한다. 바람직하게는, 룰렛 휠(38)은 수평으로 배치되며, 룰렛 휠 축은 수직이 된다.
룰렛 휠(38)은 지지 랙에 고정되는 프레임 본체를 포함하며, 상기 회전 휠(30)은 프레임 본체 내부에서 하나 이상의 베어링에 의해 회전식으로 유지 및 지지된다. 회전 휠(30)은 룰렛 장치 내부에 제공된 구동 모터(도시되지 않음)에 의해 미리 결정된 속도로 그리고 프레임 본체에 대하여 미리 결정된 방향으로(예를 들어, 시계 방향으로) 회전하도록 유도될 수 있다. 구동 모터, 및 구동 기구 또는 변속기(있는 경우)는 선택된 속도에서 선택된 방향으로 회전 휠(30)을 회전시키도록 제어 시스템(35)의 제어 하에 작동된다.
볼(4)이 룰렛 휠 상에서 실제로 돌아가는 롤링 영역(33)은 프레임 본체의 외주 에지 측에 형성되는 제1 경사면에 의해 형성된 미리 결정된 각도(예를 들어, 15도)를 갖는 단일 경사면을 포함할 수 있다. 경사면은 룰렛 휠(38)의 중심으로부터 둘레로의 방향을 따라 상향하게 경사진다.
통(32)의 외주 에지 부분에 뱅크 경로(36)가 제공된다. 제1 발사 튜브(6)는 볼(4)이 제1 발사 방향으로 뱅크 경로(36)로 발사되도록 배치된다. 제2 발사 튜브(7)는 볼(4)이 제1 발사 방향과 반대인 제2 발사 방향으로 뱅크 경로(36)로 발사되도록 배치된다. 뱅크 경로(36)는 룰렛 휠(38) 상에서 돌아가는 볼(4)의 원심력에 대항하여 볼(4)을 안내하고 볼(4)이 원형 트랙을 따라서 돌아가도록 하는 경로이다. 또한, 뱅크 경로(36)는 수직 방향으로 세워 설치된 안내 벽(37)을 통해 룰렛 휠(38)에 대하여 순환 방식으로 형성된다. 상부 벽 부분은 이의 외주 부분인 상부 에지에서 뱅크 경로와 연속되도록 형성될 수 있다. 상부 벽 부분은 룰렛 휠의 외부로 튀어나오지 않도록 뱅크 경로 상에서 회전하는 볼을 내향하게 편향시키는 부재이다.
뱅크 경로(36)로 주입된 볼(4)의 선회 속도가 점진적으로 감소하여 원심력을 상실함에 따라, 볼(4)은 경사면의 경사를 따라 룰렛 휠(38)의 내부를 향해 굴러 떨어지고 회전하고 있는 회전 휠(30)에 도달한다. 그 다음, 볼(4)은 휠 상에 형성된 포켓(31) 중 어느 하나에 떨어진다. 따라서, 룰렛 장치에 의해 당첨 숫자가 결정된다. 볼(4)이 충돌에 의해 무작위 방향으로 편향되는 장벽을 형성하기 위해, 다수의 장애물 또는 카누(39)(예를 들어, 마름모-형상 베이스)가 경사면 상에 제공 및 배치되어, 무작위성을 추가로 향상시킬 수 있다.
뱅크 경로(36) 내로 발사되는 룰렛 볼(볼은 내향하게 경사진 롤링 영역의 상부 외측 에지 주위로 이동함)과 휠을 향해 하강하기 시작하는 룰렛 볼 사이의 기간은 일반적으로 회전 사이클(spin cycle)이라고 지칭된다. 룰렛 볼이 휠을 향해 하강하기 시작하는 시점은 일반적으로 드롭이라고 지칭된다.
외부로부터 게이밍 영역 내로 반자동적으로 볼을 발사하기 위한 발사 기구 또는 볼 발사기(3)가 볼 게임 장치에 제공될 수 있다.
볼 위치 센서는 회전 휠(30)의 포켓 내의 볼(4)의 위치를 결정하고 이러한 위치를 식별하는 신호를 제어 시스템(35)에 제공하도록 제공될 수 있다. 제어 시스템(35)은 이러한 위치 신호를 사용하여 볼(4)이 정지한 시기를 결정하고 착지부(31) 중 어느 것에 볼(4)이 정지하여 유지되었는지를 식별한다. 잘 알려진 바와 같이, 룰렛 게임에서, 플레이어는 어느 슬롯 구획에 룰렛 볼이 최종적으로 유지되는지를 기반으로 하는, 즉 볼 회전 및 드롭의 무작위 프로세스에 의해 어떤 난수가 결정되었는지를 기반으로 하는 다양한 베팅을 한다.
그 다음, 볼(4)이 유지되는 포켓(31)이 결정된 후에, 제어 시스템의 제어 하에 볼 회수 기구가 작동하여 포켓으로부터 볼(4)을 제거하고 이를 볼 발사 기구로 복귀시켜서 이후의 룰렛 게임에서 다시 발사될 수 있다.
특히 도 2 및 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 볼 발사기(3)는 각각의 포켓(31)으로부터 배출된 볼(4)을 수용하기 위해 회전 휠(30) 바로 아래에 위치될 수 있다. 볼(4)이 착지한 포켓(31)은 포켓(31)과 연동된 볼 센서를 포함할 수 있는 각각의 감지 장치에 의해 식별될 수 있다. 포켓(31)의 식별에 대응하여, 회전 휠(30)이 제어 시스템의 제어 하에 회전되어 볼(4)이 착지한 포켓(31)을 볼 발사기와 정합시키고, 보다 구체적으로는 볼 발사기(3) 바로 위의 위치로 정합시킨다. 보다 구체적으로, 볼 발사기(3)는, 실질적으로 수직으로(룰렛 휠(38)의 축에 평행하게) 연장되는 공급 튜브(21)로서, 회전 휠(30)의 바로 아래에 위치된 상기 공급 튜브(21)의 상부 단부에 의해 형성된 입구(22)를 갖는 공급 튜브(21)를 포함할 수 있다. 상기 공급 튜브 입구(22)는 공급 튜브(21)에 대해, 볼(4)이 배출되어야 하는 포켓의 위치의 약간의 부정확성을 허용하기 위해 증가된 직경 및/또는 일종의 확대된 칼라(collar)를 가질 수 있다. 포켓(31)으로부터 공급 튜브(21) 내로 볼(4)을 배출하기 위해, 룰렛 휠(38)의 내측 부분(40)이 상승되어 볼(4)이 포켓(31) 밖으로 굴러갈 수 있다. 룰렛 휠(38)의 상기 내측 부분(40) 높이를 조정하면 포켓(31)의 내측면을 개방하고 이에 따라 게이밍 영역(10)의 볼 배출구(23)를 개방할 수 있다.
도 5 내지 도 7로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기 수직형 공급 튜브(21)의 하단부는 볼 게이트(8)로 안내, 및/또는 볼 게이트(8)에 의해 제어될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 수직형 공급 튜브(21)의 하단부는 공급 튜브(21)를 통해 룰렛 휠(38)로부터 나오는 수직으로 떨어지는 볼을 수용하기 위한 볼-수용 시트(13)를 갖는 볼 셔틀(9)과 연동되는 것과 비교하여, 도 5는 공급 튜브(21)로부터 나오는 볼이 상기 볼-수용 시트(13) 내로 떨어질 수 있는 볼-수용 스테이션(11)에 위치되는 그 볼-수용 시트(13)를 갖는 볼 셔틀(9)을 도시한다.
볼-수용 시트(13)는 상기 볼 셔틀(9)의 본체의 공동에 의해 형성될 수 있고, 이러한 공동은 볼 셔틀(9)의 본체의 외주로의 추가적인 개방 측면을 갖는 관통공(15)으로서 형성될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 볼 셔틀(9)은 스테퍼 모터일 수 있는 셔틀 모터(41)에 의해 회전식으로 구동될 수 있는 셔틀 로터(12)로서 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 셔틀 로터(12)는, 볼 발사기 하우징 내에 수용 및/또는 실질적으로 수평 축을 중심으로 볼 발사기(3)의 구조 일부 상에 회전식으로 지지될 수 있는 셔틀 플레이트(16)로서 형성될 수 있다. 그럼에도 불구하고, 셔틀 로터가 이를 중심으로 피봇될 수 있는 셔틀 로터 축(14)은 또한 수직으로 연장될 수 있거나 수직과 수평 사이의 경사로 연장될 수 있다고 언급되어야 한다. 그러나, 도시된 수평 셔틀 로터 축(14)은 상기 셔틀 로터(12)로부터 반대 방향들로 볼을 발사하기 위해 유리하다.
상술한 볼-수용 시트(13)는, 셔틀 플레이트(16)의 주변 측면으로 개방되고 또한 관통공을 형성하는, 즉 셔틀 플레이트(16)의 대향하는 주 표면들로 개방되는, 슬롯형 리세스에 의해 형성될 수 있다. 주변 측면으로의 개방은, 상술한 리세스가 공급 튜브(21) 아래의 대략 12시에 위치되는 볼-수용 위치에 셔틀 로터(12)가 있는 경우, 공급 튜브(21)를 통해 위에서부터 볼(4)을 수용할 수 있게 한다. 셔틀 로터 플레이트(16)의 주 표면들로의 관통공 개방은 셔틀 로터(12)의 대향 측면들로부터 멀리 안내되는 발사 튜브(6, 7) 중 어느 하나 내로 볼을 발사할 수 있게 한다.
도 5 내지 도 7로부터 알 수 있는 바와 같이, 상기 발사 튜브(6, 7)는 셔틀 로터 축(14) 둘레의 원에 위치되는 단부를 포함하며, 이러한 원은 셔틀 로터(12)가 각각 회전되어 특정 위치에 순환식으로 배치되는 경우 볼-수용 시트(13)의 원형 경로에 대응한다. 유리하게는, 발사 튜브(6, 7)는, 공급 튜브(21) 또는 볼-수용 스테이션(11)이 이들 사이에 위치되면서 이의 상이한 섹터에서 셔틀 로터(12)의 대향 측면 상에 위치/배치된다. 예를 들어, 볼-수용 스테이션(11)은 대략 12시에 위치될 수 있는 반면에, 제1 발사 튜브(6)(즉, 볼이 날아가는 발사 튜브의 단부)는 9시와 11시 위치 사이의 어느 곳에 위치될 수 있고, 제2 발사 튜브(7)는 1시와 3시 위치 사이에 위치될 수 있다. 따라서, 볼-수용 스테이션(11)으로부터 선택된 발사 튜브(6 또는 7)로의 회전 거리는 매우 짧고, 예를 들어 셔틀 로터(12)의 1/4 회전 미만이며, 신속한 발사 프로세스가 달성될 수 있다.
도 5 내지 도 8에 의해 추가로 도시된 바와 같이, 볼 발사기(3)는 제어 시스템(35)의 제어 하에 작동될 수 있는 송풍기 모터(도시되지 않음)에 의해 구동될 수 있는 송풍기를 포함할 수 있는 기류 발생기(5)를 추가로 포함한다.
기류 발생기(5)는 바람직하게는 분기형 기류 채널(24)로서 각각의 발사 튜브(6 및 7)로 안내되는 각각의 채널(24a, 24b)을 통해 각각으로 지향되는 기류를 생성할 수 있다. 그러나, 각각의 발사 튜브(6 및 7)를 위한 별도의 기류를 생성하기 위해 2개의 별도의 기류 발생기(5) 또는 별도의 송풍기를 제공하는 것도 가능할 것이다.
도 6 및 도 7로부터 알 수 있는 바와 같이, 기류 발생기(5)를 발사 튜브(6, 7)에 연결하는 상술한 기류 채널(24)은 볼 셔틀(9)의 대향 측면 상에서 연장되고 상기 볼 셔틀(9)의 대향 측면 상에서 종결되어, 각각의 기류 채널(24)에서 나가는 기류가 발사 튜브(6 및 7) 내로 진입하기 전에 볼 셔틀(9)을 통과한다. 즉, 볼 셔틀(9)은 기류 채널(24a, 24b)의 각각의 단부와 발사 튜브(6, 7)의 각각의 단부 사이에 위치된다. 발사 튜브(6 및 7)의 각각의 단부는 각각의 기류 채널(24a, 24b)로부터 나오는 기류가 각각의 발사 튜브(6 또는 7) 내로 직접적으로 그리고 일직선으로 갈 수 있도록, 각각의 기류 채널(24a, 24b)의 단부 부분과 동축으로 위치되는 것이 바람직하다.
상술한 셔틀 로터(12)는 발사 튜브(6 및 7)를 통하는 기류를 제어하기 위한 밸브 플레이트 또는 제어 장치를 형성할 수 있다. 보다 구체적으로, 셔틀 로터(12)는 기류 채널(24)과 발사 튜브(6 및 7) 사이의 유동 연결을 제어할 수 있으며, 보다 구체적으로 유동 연결은 볼-수용 시트(13)를 형성하는 관통공(15)의 회전 위치에 좌우된다. 도 5와 비교하여, 셔틀 로터(12)가 이의 볼-수용 위치에 있는 경우, 셔틀 플레이트(16)의 천공되지 않은 부분은 기류 채널(24a, 24b)을 통해 기류 발생기(5)로부터 나오는 기류가 발사 튜브(6 및 7)로 진입하는 것을 차단할 수 있기 때문에, 발사 튜브(6 및 7)는 둘다 기류로부터 연결 해제될 수 있다. 그럼에도 불구하고 기류 발생기(5)의 연속적 작동을 가능하게 하기 위해, 셔틀 로터(12)가 도 5에 도시된 수용-위치와 같은 비-발사 위치에 있는 경우 기류 채널(24)과 연계될 수 있고, 공기가 주변환경으로 배출될 수 있는 배기구(25a)에 연결되는, 배출구(25)가 셔틀 로터(12)에 제공될 수 있다.
발사 튜브 중 하나(6 또는 7)를 통해 볼을 발사하기 위해, 셔틀 로터(12)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 볼-수용 시트(13)를 발사 튜브 중 하나(6 또는 7)와 정합시키기 위해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. 특히, 도 6은 볼-수용 시트(13)가 제2 발사 튜브(7) 및 기류 채널(24b)과 정합된 위치를 도시하지만, 밸브의 로터 플레이트를 도시하기 위해 밸브 하우징이 절개되어 있기 때문에 기류 채널(24b)이 완전히 보이지는 않는다.
도 7은 볼-수용 시트(13)가 제1 발사 튜브(6) 및 기류 채널(24a)과 정합된 위치를 도시한다.
볼-수용 시트(13)를 발사 튜브 중 하나(6 또는 7)와 정합시키면, 이와 동시에, 기류가 관통공(15)을 통과할 수 있기 때문에 각각의 발사 튜브(6 또는 7)에 대한 기류 채널들(24) 사이의 유동 연결을 개방할 수 있다.
이러한 발사 위치 중 하나에 도달하는 경우, 즉 볼-수용 시트(13)가 발사 튜브(6, 7) 중 하나와 정합되는 경우, 바람직하게는 상술한 배출구(25)는 기류 채널(24)로부터 연결 해제될 수 있어서 전체 기류가 각각의 발사 튜브(6, 7) 내로 들어갈 수 있고, 이에 따라 발사가 매우 효과적이게 된다.
위에서 보다 상세히 설명된 바와 같이, 계란형 또는 타원형 단면을 가질 수 있는 발사 튜브(6, 7) 중 하나를 통해 볼(4)이 발사되는 경우, 속도 감지 장치(18)는 바람직하게는 발사 튜브(6, 7)의 출구 및/또는 단부 부분에서 및/또는 룰렛 통의 뱅크 경로(36)를 따라, 볼 속도를 감지할 수 있다. 볼 속도 감지 장치(18)는 바람직하게는 발사 튜브(6, 7)의 각각의 출구 근처에 및/또는 발사 튜브에 및/또는 상술한 뱅크 경로(36)를 따라 위치되는 복수의 볼 센서(19)를 포함할 수 있으며, 속도 센서가 미리 결정된 거리로 서로 이격될 수 있어서, 속도 계산기(20)가 센서 신호들의 시간차로부터 볼 속도를 계산할 수 있다. 이러한 속도 계산기(20)는 볼 센서(19)가 통신 방식으로 연결되는 제어 시스템(35)의 일부일 수 있다.
결정된 볼 속도에 대응하여, 제어 시스템(35)은 예를 들어 송풍기 모터로의 전류 및/또는 전압 공급을 조정함으로써 및/또는 볼 셔틀(9)의 위치를 조정함으로써 기류를 조정할 수 있고, 이에 따라 기류 채널(24)과 발사 튜브(6 및 7) 사이의 기류 연결을 조정할 수 있다. 바람직한 실시형태에서, 볼 셔틀(9)은 볼-수용 시트(13)의 관통공(15)이 각각의 발사 튜브와 부분적으로만 정렬되도록 위치된다. 이에 의해, 기류에 대한 단면적은 제로에서부터 최대값(즉, 볼-수용 시트(13)가 각각의 발사 튜브와 정합되는 경우)으로 연속적으로 변경/적응될 수 있다.
기류의 관련 파라미터를 조정하기 위해, 제어 시스템(35)은 볼 속도에 대응할 수 있는 기류 제어기(17)를 포함할 수 있다.
일 실시형태에 따라, 제어 시스템(35)은 기류 발생기(5)의 설정 및/또는 볼 셔틀(9)의 설정 및/또는 밸브와 같은 추가적인 기류 요소의 설정을 교정 및/또는 자체-적응할 수 있는 교정 및/또는 자체-적응 요소를 포함하여, 경기 영역(10)에서 원하는 볼 속도 및/또는 볼(4)의 원하는 롤링 경로를 달성할 수 있다. 이러한 교정은 게이밍 시스템을 사용하기 전에 수행될 수 있거나/수행될 수 있고, 복수의 게이밍 라운드 또는 발사 프로세스의 볼 속도와 같은 감지된 파라미터를 고려하여 게이밍 작동 중에 자체-교정이 수행될 수 있다.
상술한 볼 발사기(3)는 룰렛 게임과 결합하여 설명되었지만, 이는 테이블 축구와 같은 다른 유형의 게임의 경기 영역 내로 볼을 발사하기 위해 사용될 수 있으며, 경기 영역으로부터 볼 게이트로 볼을 공급하기 위한 공급 튜브는 상기 공급 튜브가 플리퍼 아암(flipper arm) 아래의 영역에 배치될 수 있는 핀볼 머신, 또는 골 라인 뒤의 영역에 제공될 수 있다.
일 실시형태에서, 제어 시스템은 룰렛 휠(38) 내로의 볼(4)의 발사 타이밍을 나타내거나 기반으로 하는 신호를 베팅 장치에 제공할 수 있다. 베팅 장치는 이러한 신호를 사용하여 사용자로부터의 룰렛 게임에 대한 새로운 베팅을 중단할 시기를 결정할 수 있다. 룰렛 게임에 대한 새로운 베팅을 중단하는 것은 일반적으로 게임을 클로징하는 것으로서 지칭된다. 회전 사이클 동안에 룰렛 볼이 룰렛 휠 통 내로 발사된 후에 룰렛 게임이 클로징될 수 있다.
바람직하게는 터치 스크린 형태의 모니터를 포함할 수 있는 디스플레이 장치가 각각의 게이밍 단말에 제공되어, 볼 게임에 관한 정보 및/또는 베팅 걸기에 관한 정보를 디스플레이, 및/또는 게이밍 시스템이 유료 또는 무료로 경기 가능한지 여부에 따른 예측을 수행할 수 있다.
일 실시형태에서, 때때로 베팅 레이아웃이라 지칭되는, 도박장을 디스플레이 하도록 디스플레이 장치가 제공 및 적응될 수 있다. 이러한 도박장은 배팅 옵션들 및 숫자들의 그리드를 특정하는 템플릿을 포함할 수 있으며, 그리드 내의 숫자는 회전 휠의 포켓 내의 숫자에 대응할 수 있다. 각각의 그래픽 도박 레이아웃은 플레이어가 이들의 도박에 대해 원하는 숫자들 및 베팅 조합들을 선택할 수 있게 한다. 예를 들어, 터치 스크린은 각각의 코인 심볼을 터치함으로써 그리고 예를 들어 특정 숫자로 그러한 양의 돈을 거는 제2 단계에서, 예를 들어 숫자들의 그리드 내의 각각의 숫자를 터치함으로써, 원하는 양의 크레디트(credit)를 식별할 수 있게 할 수 있다.
더욱이, 디스플레이 장치는 또한 예를 들어 "게임 종료 - 베팅하세요"라는 초청을 포함할 수 있는 예를 들어 베팅을 하기 위한 시간 프레임과 같은, 추가적인 정보를 디스플레이 하도록 사용될 수도 있다.
이러한 입력 수단과 더불어, 상술한 터치 스크린으로 구현될 수 있는 입력 장치는 상술한 터치 스크린 상의 각각의 디스플레이 심볼로 구현될 수 있는 시작 신호 입력 수단을 포함할 수 있다. 이러한 시작 신호 입력 수단은 게이밍 단말의 터치 스크린에서 시작 신호를 입력할 수 있게 한다.
룰렛 게임 관점의 게이밍 시스템이 예시되었지만, 볼 발사기는 테이블 축구와 같은 다른 게이밍 시스템에 사용될 수 있다.

Claims (19)

  1. 경기 영역(10) 내로 볼(4)을 발사하기 위한 볼 발사기로서,
    상기 볼 발사기는, 적어도 하나의 기류 발생기(5), 상기 기류 발생기(5)에 연결 가능한 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7), 및 상기 발사 튜브(6, 7) 내로 상기 볼(4)을 게이팅하기 위한 볼 게이트(8)를 포함하며, 상기 기류는 이를 통하여 유동하고, 상기 기류 발생기(5)에 의해 발생된 상기 기류는, 감지된 볼 속도가 원하는 볼 속도보다 더 높은 경우 및/또는 상기 볼 속도가 감소되는 경우, 기류 방향을 반전 및/또는 볼 이동 방향과 반대 방향으로 기류를 유발하도록 적응된 기류 제어기(17)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는, 볼 발사기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기류 제어기(17)는 상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7)에서 또는 상기 경기 영역(10)에서 적어도 하나의 볼 속도 감지 장치(18)에 의해 감지된 볼 속도에 대응하여 기류를 제어 및/또는 반전하도록 구성되는, 볼 발사기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 볼 속도 감지 장치(18)는 상기 경기 영역(10)에서 및/또는 상기 발사 튜브를 통하여 상기 볼 경로를 따라 서로 이격된 적어도 2개의 볼 센서(19)를 포함하고, 상기 볼 센서(19)의 신호 간의 시간차로부터 볼 속도를 계산하기 위한 속도 계산기(20)를 더 포함하는, 볼 발사기.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기류 발생기(5)는 가변 기류 질량 및/또는 기류 속도 및/또는 기류 압력을 제공하도록 적응되며, 상기 기류 발생기(5)는 검출된 볼 속도에 대응하여 상기 기류 발생기(5)의 동력 및/또는 구동 방향을 제어하도록 적응되는 상기 기류 제어기(17)에 의해 제어되는, 볼 발사기.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 볼 게이트(8)는 볼-수용 스테이션(11)으로부터 상기 발사 튜브(6, 7)로 상기 볼(4)을 이송하기 위해 상기 볼-수용 스테이션(11)으로부터 상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7)의 개구로 이동 가능하도록 적응된 볼 셔틀(9)을 포함하고, 상기 볼 셔틀(9)은 상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7)를 부분적으로 및/또는 전체적으로 개방 및 폐쇄하도록 적응된 밸브를 형성하며, 상기 기류 제어기(17)는 검출된 볼 속도에 대응하여 상기 볼 셔틀(9)의 위치를 제어하도록 적응되고, 이에 따라 상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7)에서 기류 질량 및/또는 기류 속도 및/또는 기류 압력을 제어하는, 볼 발사기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 기류 발생기(5)는 제1 발사 튜브(6) 및/또는 제2 발사 튜브(7)에 연결 가능하고, 상기 제2 발사 튜브(7)는 상기 제1 발사 튜브와 상이한 발사 방향을 한정하며, 상기 볼 셔틀(9)은 상기 볼-수용 스테이션(11)으로부터 상기 발사 튜브(6, 7) 중 하나로 상기 볼(4)을 이송하기 위해 상기 볼-수용 스테이션(11)으로부터 각각의 상기 제1 및 제2 발사 튜브(6, 7)로 이동 가능하도록 적응되고, 상기 볼 셔틀(9)은 각각의 상기 제1 및 제2 발사 튜브(6, 7)를 부분적으로 및/또는 전체적으로 개방 및 폐쇄하도록 적응된 밸브를 형성하여, 감지된 볼 속도에 대응하여 상기 볼 셔틀(9)의 위치를 제어하는 상기 기류 제어기(17)가 각각의 상기 제1 및 제2 발사 튜브(6, 7)에서 기류 질량 및/또는 기류 속도 및/또는 기류 압력의 제어를 제공하고, 이에 따라 기류 방향을 제어 및/또는 기류를 반전하는, 볼 발사기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 볼 셔틀(9)에 의해 형성된 상기 밸브는 상기 제2 발사 튜브(7)를 통하여 기류를 증가시키거나 개방하는 경우 상기 제1 발사 튜브(6)를 통하여 기류를 감소시키거나 차단하도록 적응, 및/또는 상기 제1 발사 튜브(6)를 통하여 기류를 증가시키거나 개방하는 경우 상기 제2 발사 튜브(7)를 통하여 기류를 감소시키거나 차단하도록 적응되는, 볼 발사기.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 볼 셔틀(9)은, 볼-수용 시트(13)를 갖고 셔틀 로터 축(14)을 중심으로 회전식으로 지지되는 셔틀 로터(12)로서 형성되고, 상기 볼-수용 시트(13) 및 상기 제1 및 제2 발사 튜브(6, 7)의 각각의 개구는 상기 셔틀 로터 축(14) 둘레의 원형 경로 상에 위치되는, 볼 발사기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 셔틀 로터(12)는 실질적으로 수평 셔틀 로터 축(14)을 중심으로 회전식으로 지지되며, 상기 셔틀 로터(12)는 상기 셔틀 로터(12)를 시계면으로서 고려할 경우 대략 12시에 위치된 볼-수용 스테이션(11)에서 상기 볼-수용 시트(13)에 정지하고, 상기 볼-수용 시트(13)를 상기 제1 발사 튜브(6)와 정합시키기 위해 대략 8시 내지 11시에서 상기 볼-수용 시트(13)에 정지하며, 그리고 상기 볼-수용 시트(13)를 상기 제2 발사 튜브(7)와 정합시키기 위해 대략 1시 내지 4시에서 정지하도록 적응되는, 볼 발사기.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 셔틀 로터(10)는 상기 볼(4)을 수용하기 위한 관통공을 포함하는 회전식 밸브 플레이트를 형성하고, 상기 발사 튜브(6, 7)는 상기 관통공(15)이 이를 따라 이동 가능한 경로에서 상기 밸브 플레이트와 마주하는 단부를 갖는, 볼 발사기.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 발사 튜브(6, 7)는 상기 볼 셔틀(9)의 대향 측면으로부터 연장되어 서로 반대 발사 방향을 한정하는, 볼 발사기.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기류 제어기(17)는 상이한 발사 프로세스에서 반복적으로 결정된 복수의 볼 속도 값에 대응하여 기류의 교정 및/또는 자체-적응을 수행하기 위한 교정 및/또는 자체-적응 요소를 포함하는, 볼 발사기.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 발사 튜브(6, 7)는 상기 발사 튜브(6, 7)를 통과하는 이의 방향을 따라 상기 볼(4)에 회전을 주기 위한 비-원형 단면 윤곽을 가지며, 상기 발사 튜브는 상기 볼 게이트(8)로부터 상기 경기 영역(10) 내로 상기 볼(4)에 대한 장애물이 없는 직통 통로를 제공하는, 볼 발사기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 발사 튜브의 단면 윤곽은 실질적으로 수평 축을 중심으로 상기 볼(4)의 회전을 제공하기 위해 수직 연장되는 주 단면 축을 갖는 계란형 또는 타원형인, 볼 발사기.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 경기 영역으로부터 상기 볼 게이트(8)로 볼(4)을 공급하기 위한 공급 튜브를 더 포함하고, 상기 공급 튜브(21)는 상기 경기 영역(10)의 바로 아래에 위치되는 입구(22)를 가지며, 상기 공급 튜브(21)는 상기 볼(4)이 상기 경기 영역(10)으로부터 상기 볼 게이트(8)로 직접 떨어질 수 있도록 상기 공급 튜브 입구(22)로부터 상기 볼 게이트(8)로의 실질적으로 수직 볼 경로를 제공하는, 볼 발사기.
  16. 게이밍 시스템, 특히 룰렛 게이밍 시스템(1)으로서,
    제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 볼 발사기(3), 및 상기 볼 발사기(3)로 볼(4)을 배출하기 위한 볼 배출구(23)를 갖는 경기 영역(10)을 포함하는, 게이밍 시스템, 특히 룰렛 게이밍 시스템(1).
  17. 제16항에 있어서,
    상기 볼 배출구(23)는 상기 볼 게이트(8) 위에 실질적으로 수직으로 있고, 상기 볼 배출구(23)는 상기 볼(4)이 상기 볼 배출구(23)로부터 상기 볼 게이트(8)로 수직으로 직접 떨어질 수 있도록 상기 볼 배출구(23)로부터 상기 볼 게이트(8)로의 실질적으로 수직 경로를 제공하는 공급 튜브(21)를 통해 상기 볼 게이트(8)와 연결되는, 게이밍 시스템.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 볼 발사기(3)의 상기 발사 튜브(6, 7)는 룰렛 통(32)의 뱅크 경로(36)에 접선으로 실질적으로 반대 방향으로 연장되는 출구를 갖도록 배치되는, 게이밍 시스템.
  19. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 경기 영역(10)은 상기 경기 영역 내로 발사된 상기 볼(4)을 수용하기 위한 복수의 포켓(31)을 포함하고, 상기 볼(4)이 착지한 상기 포켓(31)을 감지하기 위한 감지 장치가 제공되며, 상기 식별된 포켓(4)이 상기 볼 발사기(3) 바로 위의 위치 및/또는 이와 정합되도록, 상기 볼(4)이 착지한 상기 식별된 포켓(31)에 대응하여 상기 볼 발사기(3)에 대해 상기 경기 영역(10)을 이동시키기 위한 위치 제어기가 제공되는, 게이밍 시스템.
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