CN109414611A - 球发射器及包括这种球发射器的球类游戏系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮盘设备、特别是一种用于游戏系统中的球发射器，诸如轮盘设备和包括所述球发射器的轮盘设备。用于产生穿过发射管的气流的气流发生器通过气流控制器来控制，所述气流控制器被适配用于当所检测到的球速高于期望球速和/或有待降低球速时，逆转气流方向和/或使气流的方向与球移动方向相反。

Description

球发射器及包括这种球发射器的球类游戏系统

技术领域

本发明总体上涉及一种诸如轮盘设备等球类游戏系统、特别是一种用于诸如轮盘设备等游戏系统中的球发射器以及一种诸如轮盘设备等游戏系统，所述游戏系统包括球发射器，其中，球发射器包括气流发生器，所述气流发生器用于产生穿过发射管的气流，以驱动球穿过所述发射管。

背景技术

之前已经提出了提供一种包括轮盘的自动轮盘组件，所述轮盘具有环圆周布置的多个槽室。转轮通过马达旋转，发球机构被安排用于将轮盘球发/发射到转轮上，使得球在经过具有用于使球转向/偏转的障碍物的区之后将落在一个槽室中，所述过程被视为绘出随机数。

自动轮盘组件可以包括返回机构，以使球从其落到的槽中返回至发球机构。这种自动轮盘组件可以用于提供在娱乐场中由玩家参与的轮盘游戏。

之前已经进一步提出了通过提供这种自动轮盘组件与识别落有球的槽室的装置、以及用于用户参与游戏的装置一起来提供一种全自动轮盘组件。这种全自动轮盘组件可以用于提供轮盘游戏，而无论是在娱乐场中还是远程都无需任何人类操作员，例如玩家经由电子界面和互联网来观看游戏和参与游戏。

文献US 2010/0124966披露了一种轮盘游戏系统，其中可以通过从游戏区域的边缘部分中设置的排放开口排放的空气，借助于将加速力施加到球来发射球。开始和停止加压空气的排放由定时器控制，其中由游戏大厅中的工作人员或者控制器通过外部操作来设定参与确认结束定时，以便确保预测球落下的位置是不可能的或者至少难度增加。更特别地，通过与球槽相关联的喷嘴喷射到轮盘的落球点或所述球槽中的加压空气将球从相应球槽径向向外朝向轮盘的外边沿推动，其中被安排成基本上与轮盘游戏区域的外边沿相切的附加空气喷嘴排放加压空气以将球在轮盘游戏区域的上边缘沿着边沿路径滚动。因此，球不会离开游戏区域，并且可以省去用于将球从外部发射到游戏区域中的普通发射单元。为了避免将球从外边沿吹到轮盘游戏区域的外部，游戏区域的上侧由具有半球形状的透明罩封闭。

文献US 4,906,005披露了一种轮盘游戏装置，其中通过使用加压空气将球传送穿过发射管的球发射装置来将球从外部发射到游戏区域中。为了允许游戏全自动操作，已经落入轮盘的一个球槽中的球可以通过降低轮盘以允许球从球槽滚动到所述收集漏斗中而排放到轮盘下方的收集漏斗中，球可以从所述收集漏斗滚动到闸装置中，通过加压空气球从所述闸装置传送至旋转装置，从而将球击出回到游戏区域中。这种旋转装置包括一对彼此之间的距离小于球的直径的从动滚轮，使得通过加压空气送至旋转装置的球被卡在两个滚轮之间的开口中，然后以不同的转速驱动所述滚轮，因此当球被喷射到游戏区域中时使球旋转。

WO 2015/114302A1披露了一种类似的球旋转装置，示出了具有一对从动轮的球发射器，所述从动轮彼此间隔开小于球的直径的距离。可以改变所述那对轮子的驱动方向，从而允许沿两个相反方向中的任何一个方向发球。

另外，US 6,047,965披露了一种轮盘游戏装置，所述轮盘游戏装置使用加压空气来进一步随机化游戏结果。更特别地，形成外部边沿路径与旋转轮盘之间的障碍物的所谓的舟状物设有空气喷嘴，以将加压空气沿基本上对角线的方向喷射到游戏区域上。

发明内容

本发明的总体目标是提供一种改进的轮盘游戏系统，所述系统避免了现有技术的缺点并且实现改进的功能性。

本发明的另一个更具体目标是提供一种改进的球类游戏系统，所述系统具有防操纵的高安全性，并且使球可靠地发射到游戏区域中。

本发明的另一具体目标是提供一种改进的游戏系统，所述系统增加了预测球将落下的位置的难度。

本发明的另一个目标是允许从游戏区域排放的球在游戏之后快速回收并将球快速地重新发射到游戏区域中以避免长时间停机。

本发明的进一步目标是提供一种简单但可靠的球发射器，所述球发射器用于将球沿不同的方向旋转地发射到游戏系统的游戏区域中。

最终，还期望增加与玩游戏相关联的兴趣、激励和变动性的水平。

根据本发明，这种目标是通过如权利要求1所限定的球发射器和包括这种球发射器的游戏系统来实现的。在从属权利要求中说明本发明的优选实施例。

更特别地，为了实现上述目标中的至少一个目标，本发明允许提升或降低发射球的速度。根据有利的方面，由所述气流发生器产生的气流通过气流控制器来控制，所述气流控制器被适配用于当所检测到的球速高于期望球速和/或有待降低球速时，逆转气流方向和/或使气流的方向与球移动方向相反。

为了允许气流变化，气流发生器可以被适配用于提供可变的气流质量和/或可变的气流速度和/或可变的气流压力，其中，可以响应于由所述至少一个发射管中或所述游戏区域中的至少一个球速检测装置所检测到的球速通过所述气流控制器来控制所述气流发生器。气流这种可变的控制可以用于改变球速以进一步使游戏结果随机化。其还可以用于补偿气流发生器的磨损和撕裂或气流发生器及其附件的沾染和污染，诸如空气过滤器堵塞。

上述球速检测装置可以包括直接测量球速的速度传感器，例如雷达感测装置。替代性地或另外地，球速检测装置可以包括至少两个球传感器，所述球传感器沿着穿过发射管和/或游戏区域中的球路径彼此间隔开，这种球传感器给予与球传感器的距离和球速相对应的不同的时间点处的球检测信号。由于球传感器的距离是已知的，所以速度计算器可以根据所述球传感器信号之间的时间差来计算球速。

这种至少两个传感器或诸如上述雷达感测装置等速度检测装置的其他元件可以被定位在发射管的出口处和/或球进入游戏区域的入口处和/或其附近，以便检测或确定进入游戏区域中的球速。另外地或替代性地，速度检测装置可以被定位在发射管的和/或游戏区域的其他区段处或可以包括被定位在发射管的和/或游戏区域的其他区段处的传感器，诸如限定轮盘游戏装置的边沿路径的外边沿。

响应于所确定的发射球的速度，可以调节各种参数，例如气流、气压、气流方向、空气喷射的定时、产生气流的吹风机的转速和/或位置，或者可以影响气流的阀装置的运行状态。例如，气流和/或气压可以在发射过程期间、即当球穿过发射管时被调节至达到的期望球速。替代性地或另外地，可以在球进入游戏区域之后调节气流和/或气压和/或其定时。例如，至少一个发射管可以用于将空气喷射到轮盘游戏的游戏区域的外部部分上，使得这种喷射的空气可以影响沿着轮盘碗状物的边沿路径滚动的球的旋转和/或速度。例如，当穿过发射球的发射管继续喷射空气时，球速可以增加或至少维持，因为喷射的空气沿与球滚动相同的方向沿着边沿路径行进，并且因此，喷射的空气可以从后面推动球。另一方面，如果使用相反方向的第二发射管(与发射球的发射管相比)来喷射空气，则沿着边沿路径滚动的球可以减速和/或使其反向旋转。

为了在将球发射到游戏区域之后影响球速和/或其旋转，不仅可以喷射空气穿过上述发射管，而且可以喷射空气穿过可能不用于球发射的附加空气喷射管。例如，附加空气喷射管在边沿路径附近和/或经由在轮盘的上部形成障碍物的舟状物结束。

因此，在成功发射球之后，可以穿过任何现有的孔和/或发射管喷射额外的空气。在整个游戏中，可以使用任何管而不管发射方向如何影响游戏区域中的气流。

如果球进入游戏区域时的速度低于最小要求速度，则系统可以使用朝球方向的气流来挽救游戏，从而减少无效发球次数。相同技术可以用来实施最少数量的圆。

球旋转方向上的气流可以通过喷射空气穿过发射球的管来实现。

球旋转的相反方向上的气流可以通过喷射空气穿过没有发射球的管来实现。

通过空气吸入可以实现类似的效果。然而，空气吸入不如空气喷射高效。

因此，可以通过调节气流强度和/或气流方向来控制球速。特别地，为了减小球速，可以逆转气流和/或可以喷射与球移动方向相反的方向上的气流。另一方面，为了增大球速，可以增加或另外喷射与球移动方向相同方向的气流。

所述系统可以包括球发射器，所述球发射器借助于可以被引导到不同的方向上的加压空气来将球从外部沿不同的发射方向发射到游戏区域中。根据有利的方面，球发射器包括一对发射管，所述发射管被适配成连接到气流发生器上并限定了不同的发射方向，其中，用于用门控制(即引导)所述球进入发射管中的一个的球门包括球梭，所述球梭被适配成可从球接收站移动至所述那对发射管中的每一个，以将所述球从所述球接收站输送至所述发射管中的一个。与球滚动并且自身进入发射管相反，球梭允许主动地将球移动至相应发射管，从而提供精确的发射定时。球接收站可以被定位在所述那对发射管之间，以便提供至两个发射管的短梭路径，从而实现有效且快速的梭操作。

球发射器可以包括两个以上的发射管，这些发射管可以限定两个以上不同的发射方向，其中，三个或四个或五个或甚至更多个发射管可以通过普通的球梭来提供，所述球梭可以在所述发射管的每一个处停止，以移交有待穿过相应发射管从外部发射到游戏区域中的球。

根据实施例，所述球梭可以包括梭转子，可以驱动所述梭转子围绕所述梭转子轴线旋转，使得所述梭转子的球接收座沿着围绕所述梭转子轴线的圆形路径移动。发射管可以具有开口，所述开口被定位成沿着球接收座的所述圆形路径彼此间隔开。因此，可以转动梭转子以使球接收座与发射管中的一个对准。

所述梭转子可以由步进马达旋转驱动，所述步进马达可以精确地旋转梭转子以停止在期望的位置、特别是在球接收站和每个传递站，其中将球从梭传递至相应发射管。基本上，可以提供其他驱动装置来代替这种步进马达，例如与机械止动装置相结合，可以驱动梭抵靠所述装置停在期望的位置。然而，上述步进马达在磨损和撕裂方面可能是有利的。

球梭的所述球接收座可以具有不同形状和形式，其中，它可以通向一侧以从预定接收方向接收球，并且可以包括横向于梭移动路径延伸的一对接合轮廓，以将球从接收站推动至相应发射管。另外，接收座可以具有至少一个开口侧以允许球进入发射管。更优选地，上述球接收座可以由通孔形成，所述通孔可以与相应发射管对准(重合、配准)，使得加压空气可以从一侧喷射到所述通孔中，以推动球离开在另一侧进入发射管。另外或替代性地，通孔可以具有开口径向侧和/或径向开口和/或形成为通向一个纵向端的槽状纵向孔，以允许在横向于孔的纵向轴线方向上接收球。

根据另一个方面，球梭不仅可以将球从接收站输送至发射管，还可以影响来自气流发生器和发射管的气流，从而实现双重功能。更特别地，梭阀可以形成阀，所述阀可以至少部分地关闭至少一个发射管，特别是当发射球穿过另一个发射管，以避免由于经由未使用的发射管而造成压力损失。当仅有一个发射管时，形成阀的球梭可以用于增大或减小穿过所述发射管的气流，特别是通过改变发射管的开口的截面积。更特别地，除了球接收座之外，球梭还可以包括阀部分，当阀座移动至另一个发射管时，所述阀部分移动至未使用的发射管以至少部分地关闭此发射管。

为了节省空间将阀功能与球运输功能相结合以提供简易运动，球梭可以形成为可移动的、优选地可旋转的阀板，所述阀板包括形成用于接收球的球接收座的通孔，其中，发射管可以在所述通孔可沿着其移动的路径上具有面向所述阀板的末端。因此，当横向于发射管的纵向方向移动时，阀板可以关闭发射管，而当通孔与发射管中的一个对准时除外。

气流变化还可以通过将球梭从排气位置枢转/旋转/移动至任何发射管位置或者从任何发射管位置枢转/旋转/移动至排气位置或其间的部分来实现。

通过适当地控制球梭或其阀板的位置、特别是控制梭转子的角位置，可以仅通过部分地打开期望的孔(即发射管或排气口)来调节空气通过量。换言之，梭转子位置允许全部气流穿过第一或第二发射管或全部气流穿过排气口，或者可以存在不同程度地部分打开的排气口以及其间的第一或第二发射管中的一个。

例如，产生的气流吹风机可以是具有一定动量并且需要一些时间来产生全功率的机械部件。在优选实施例中，单独的排气口允许在球等待(直到显示出信号)或者仍然准备进入球射击器时预先启动吹风机，因此到下一个游戏的准备时间减少。

通过这种措施，可以实现更快的球发射、更快的气流调节、逆转气流、降低成本、更高的可用性和更短的游戏周期。

当具有两个或更多发射管时，可以具有两个或更多气流发生器，其中，每个发射管可以具有其自身的气流发生器。球梭可以用于控制每个管中的气流质量和/或气流速度和/或气流压力，例如通过如所描述的那样改变每个发射管的开口面积和/或使来自相应气流发生器的气流绕开。替代性地，所述气流发生器可以被适配用于提供可变的气流质量和/或可变的气流速度和/或可变的气流压力，其中，可以响应于由所使用的发射管中或所述游戏区域中的至少一个球速检测装置所检测的球速通过所述气流控制器来控制所述气流发生器。特别地，逆流气流可以由穿过不用于球的发射管的气流引入。

多于一个传感器可以用于在发射管的出口上检测球。

发射管出口处的多个传感器被设置成用于刚好在离开发射管之前测量球速。这允许在轮盘上看到球之前检测不良发球。然后系统可以确定发球是否无效并且如果发生立即声明游戏无效。

发射管出口处的球速还可以用于计算系统的性质。

测量发射管出口处的球速是对测量球发射所需的时间(从发射路径开始到结束的时间)的明显改进，因为球振动或其他发射问题可能发生在发射路径上的任何地方(例如，如果在结束时发生，时间仍然可以接受，而速度远低于目标)。测得的球速更精确地描述了球的状态。因此，两个传感器可以在发射管出口附近或发射管出口处靠近彼此定位。

使用两个或更多传感器还可以在一个传感器发生故障时使系统性能回退到基本操作。

可以基于检测球经过的适当传感器的时间事件来测量球速。光传感器可以被设置成用于检测球并提供时间事件。传感器可以沿着球路径彼此之间相距适当距离被安排。

一旦将球发射至轮盘筒，至少一个传感器、优选地多于一个传感器用于在筒边沿上检测球。边沿上的多个传感器允许每次旋转(即，球在边沿上行进一圈)进行多次测量，然后用于更好地评估球的加速/减速。使用两个或更多传感器还可以在一个传感器发生故障时使系统性能回退到基本操作。

根据进一步优选实施例，可以执行在球发射期间和/或球在筒中旋转期间的时间测量，并且如果需要，可以提供其结果以调节吹风机功率。时间测量可以用于基于预期和实际时间来调节吹风机功率。因此还可以发现机械故障(例如路径损坏和发球不良/无效)。

可以在游戏期间或利用特别触发的校准发球来收集时间测量。由于测量可以在实际游戏期间完成而不影响结果，因此没有停机时间并且增加了机器的可用性。吹风机功率的调节在没有任何停机时间或服务人员的干预的情况下可能已经用于下一次发球。

当调节的吹风机功率接近最大功率时(例如空气过滤器脏或机械磨损)，可以发出故障前警告。

换言之，球触发时间测量可以用于自动建议(例如，在维护模式/管理中)或调节吹风机设置。建议和自动调节显著简化了机器的维护。这提供了更简易的使用、更少的维护、更高的可用性、在最佳性能范围内的更长操作、故障前警告、减少的拥有成本、更长的产品寿命。

在优选实施例中，可以在初始启动时或在快速自动校准失败的情况下按需完成全自动校准。完整的校准周期可以包括一系列许多单独的击球。可以在控制轮盘系统的服务器的每次启动时进行快速自动校准/验证。快速校准可能仅包含少量单独的发球以验证最后的值是否仍然有效。如果验证失败，则可以开始完整的校准。

为了允许气流发生器的连续工作，可以提供排放阀，所述排放阀被设置用于在没有发射管打开或使用时的阶段过程中排放加压空气，其中，这种排放阀还可以结合到球梭中、特别是结合到由这种球梭形成的阀板中。阀板可以包括排放开口，所述排放开口可以在阀板位于球接收通孔未与任何一个发射管对准的位置时，将气流发生器连接到排放开口上。优选地，这种排放口可以在阀板移动到球接收通孔与发射管中的一个对准的位置时，与气流发生器断开，从而避免由于排放开口造成的压力损失并提高穿过有待发射球穿过的发射管的气流效率。

上述发射管可以从所述球梭的相反侧延伸以限定彼此相反的发射方向。

根据另一个方面，球发射器可以包括至少一个发射管，所述发射管具有非圆形截面，所述非圆形截面在球穿过发射管时使球旋转。这种非圆形截面可以在球和发射管的圆周壁之间提供不对称的接合，从而使球围绕穿过球的旋转轴线旋转。

发射管的截面可以具有不同的轮廓。例如，它可以具有多边形截面，诸如斜方形或菱形截面。更特别地，发射管可以具有卵形或椭圆形截面，使得球可以在位于同一半球上的球表面点处接触这种轮廓的相对侧，从而使球旋转。球可以在卵形或椭圆形轮廓的曲率半径趋向最小的部分处接触所述轮廓，其中，球的直径可以大于这种卵形或椭圆形部分的宽度，使得在其水平中间平面下方接触球。

取决于球旋转的期望取向，非圆形轮廓可以具有不同的取向。例如，发射管的非圆形截面轮廓可以具有沿直立方向延伸的主截面轴线，以使球向前旋转，其中，这种主轴线可以是卵形或椭圆形轮廓的两个主轴线中较长的一个。当球向前旋转离开发射管时，它将产生比反向旋转更小的摩擦。因此，可以减少球材料和/或游戏区域表面的磨损和撕裂和磨耗。

除了更可靠地控制球的旋转之外，发射管的非圆形截面可以实现更一致的速度，因为可以避免横向于发射管的纵向轴线的球振动。在圆形截面形状的传统发射管中发生的球的这种振动可能导致球出射速度急剧降低，并且因此导致无效的发球。

发射管的非截面形状可以通过最初具有圆形截面的管的变形来产生。例如，多个U形夹子或型材可以附接到发射管的外部上，以非常简单的方式产生这种卵形或椭圆形的管形状。U形夹子的宽度可以限定这种受约束的发射管的非圆形截面形状。

由于发射管的这种非圆形的形状，所以不需要单独的旋转装置(使球旋转)，诸如可旋转驱动的轮，所述轮彼此间隔开并限定了通过转轮旋转推动球穿过的间隙。然而，可以另外使用这种单独的旋转装置。

为了实现简单的设计和构造，球发射器可以省去这种单独的旋转装置，并且发射管可以为分别从球门和球梭至游戏系统的游戏区域和其入口的整个球道提供连续、无障碍的不间断路径。

根据另一个方面，为了在完成游戏回合之后快速回收离开游戏区域的球，球发射器可以具有进球管，所述进球管用于将球从游戏区域进给到所述球门，所述进给管具有与游戏区域的排放开口相关联的入口，其中，所述进球管可以限定从游戏区域的排放开口到球发射器的球门的基本竖直的球路径，以允许所述球直接从所述游戏区域落入所述球发射器的所述球门中。

换言之，球可以在几乎竖直的路径中直接从游戏区域下落到射出位置。通过此措施，球以比较快的方式从玩家可见的点/位置移动至球准备射出的点/位置，而无需任何附加机构或推动球。此方法允许用于单个球游戏、特别是轮盘系统(即，系统中只有一个球)，以将单个球保持在游戏区域上直到射出前不久为止，因此进一步增强了对轮盘游戏系统的信任。

在完成游戏回合之后，将球从游戏场中排出可以以不同的方式实现。例如，当游戏系统是轮盘游戏系统时，所述系统包括具有多个球接收球槽并位于轮盘碗状物中的可旋转轮盘，轮盘的所述球槽可以没有底部，并且球支撑表面可以设置在轮盘下方。当球落入球槽中的一个中时，轮盘可以旋转至预定位置和/或轮盘下方的支撑表面可以移动和/或被配置成在此预定位置处设置开口，其中有球的球槽已旋转至所述预定位置。更一般地，轮盘下方的球支撑表面可以包括可移动构件，所述可移动构件与周围支撑表面共面并被安排用于在第一位置(其中可移动构件将支撑位于球槽中的球)与第二位置(其中可移动构件将不支撑位于球槽中的球)之间选择性地移动。

将球从游戏场中排出的另一种选项是调整轮盘的中心件的高度。更特别地，轮盘的与球槽环相邻并形成防止位于球槽之一中的球从球槽中滚出的内部屏障的内部部分可以升高，使得球槽摆脱上述内部屏障，并且在球槽之一中接收的球可以向下滚动并落入进球管的入口，从而下落到射出位置。在轮盘的所述内部部分升高之前，轮盘已经旋转至预定位置，在所述预定位置，落有球的相应球槽被定位在球发射器的进球管的上方，如前所述。

替代性地，球槽自身可以设有可以打开的底部，例如将球从转轮排出到球发射器的翻转板或活板门，所述球发射器可以被定位在转轮正下方。

游戏系统可以包括传感器装置，所述传感器装置用于确定落有球的球槽，使得轮盘控制器可以使轮盘旋转以将所确定的球槽与排放台和球发射器的进球管入口对准。

根据优选实施例，可以提供用于确定包括(编号)隔室的轮盘的位置的高分辨率编码器。高分辨率编码器可以在轮每转一圈提供比球槽数量更多的信号，并且允许更高的精度，这有助于在较低速度下更平滑地旋转、更平稳的PID校准、在精确位置处停止轮。

在优选实施例中，考虑到轮盘的球槽的一般数量，编码器具有超过38步的分辨率。通过这种措施，针对直接下落，轮的精确地停止和定位是可能的，并且它为机械部件提供较小的应力并且使轮盘更可靠地操作。

根据优选实施例，筒以将空气封闭在筒内的方式被覆盖住并且产生一种气室，所述气室防止空气以不可预测的方式逸出。这种覆盖可以是盖子的形式，优选地使在垂直于轮盘平面的方向上的气流最小化。气室不需要是气密的。气室与空气喷射结合推动空气以循环方式开始流动，从而增加和延长了气流控制的效果。

附图说明

在下文中，结合对应的图，基于优选实施例更详细说明本发明。在图中示出：

图1：包括球的轮盘游戏系统的示意图，其中提供了可旋转的轮盘，其中，示出了用于将球沿相反的方向发射到碗状物中的两个球发射管，

图2：图1的轮盘游戏系统的透视局部截面图，其中，示出了球发射器被定位在轮盘下方，

图3：前面的图的轮盘游戏系统的俯视图，

图4：类似于图1的轮盘游戏系统的透视图，其中，轮盘的中心显示为透明的，以允许观察轮盘下方的球发射器及其定位，

图5：游戏系统的球发射器的示意性侧视图，其中，示出了吹风机和结合的球门和连接有发射管的梭阀，

图6：图5的球发射器的示意性透视图，其中，球门单向阀壳体的一半被切除以示出阀的转子板，示出了所述转子板位于球接收座与发射管中的一个对准的位置，

图7：类似于图6的球发射器的透视图，其中示出了阀的转子板位于另一种旋转位置，其中球接收座与另一个发射管对准，并且

图8：前面的图的球发射器的示意性透视图，其中示出了阀的转子板位于另一个旋转位置，其中球接收座位位于两个发射管之间。

具体实施方式

如从图1至图4可见，球类游戏装置1可以被适配用于玩轮盘游戏。球类游戏装置1的游戏区域10可以包括转轮30，所述转轮可以设有一圈球槽31或落球点，发射到游戏区域10中的球可以停止在所述球槽或落球点中。如从轮盘游戏众所周知，这些球槽31或落球点可以与数字相关联，使得球停止在的球槽31的数字是获胜数字。

转轮30容纳在碗状物32中，所述碗状物具有滚动区域33(圆柱体)，其中球4在随机数确定阶段滚动，并且支撑架(未示出)支撑轮盘游戏装置的碗状物32。转轮30和周围的滚动区域33一起形成轮盘38，所述轮盘属于游戏区域10。优选地，轮盘38水平放置，其中轮盘轴线是垂直的。

轮盘38包括固定在支撑架上的框体，其中所述转轮30通过一个或多个轴承可旋转地保持或支撑在框体内部。可以通过设置在轮盘装置内部的驱动马达(未示出)使转轮30沿预定方向(例如，顺时针方向)以及以预定速度相对于框体转动。驱动马达和现有的驱动机构或传动器在控制系统35的控制下操作，以使转轮30以选定的速度沿选定的方向旋转。

球4实际上在轮盘上滚动的滚动区域33可以包括具有预定角度(例如，15度)的单个倾斜面，所述倾斜面由在框体的外圆周边缘侧形成的第一倾斜面形成。倾斜面沿着从轮盘38的中心至圆周的方向向上倾斜。

轮沿边路径36设置在碗状物32的外圆周边缘部分处。第一发射管6被安排成使球4沿第一发射方向发射至边沿路径36。第二发射管7被安排成使球4沿与第一发射方向相反的第二发射方向发射至边沿路径36。边沿路径36抵抗球4在轮盘38上滚动的离心力而引导球4，并且是使球4滚动以沿着圆形轨道的路径。此外，边沿路径36通过引导壁37相对于轮盘38以环形方式形成，所述引导壁在竖直方向上直立安装。可以形成上壁部分以与上边缘处与边沿路径续接，这是其外圆周部分。上壁部分是使在边沿路径上回转的球向内偏置的构件，以便不跳到轮盘的外部。

随着已经喷射至边沿路径36的球4的转速逐渐减小并且失去离心力，球4沿着倾斜面的倾度朝向轮盘38的内部滚动和落下并到达正在旋转的转轮30。然后，球4落到在转轮上形成的球槽31中的任一个中。因此，获胜数字是通过轮盘装置来确定的。多个障碍物或舟状物39(例如具有菱形底部)可以被设置或安排在倾斜面上以形成阻碍物，其中球4通过碰撞而沿随机方向偏转，从而进一步增强了随机性。

轮盘球发射到边沿路径36中(球围绕向内倾斜的滚动区域的上外边缘行进)与轮盘球开始朝向轮下降之间的时段通常被称为旋转周期。当轮盘球开始朝向轮下降时的点通常被称为下落。

球类游戏装置可以设有用于将球从外部半自动地发射到游戏区域中的发射机构或球发射器3。

球位传感器可以被设置用于确定球4在转轮30的球槽中的位置、并且用于向控制系统35提供识别此位置的信号。控制系统35使用这些位置信号来确定球4何时静止下来并且识别球4静止且保留在哪个落球点31中。众所周知，在轮盘游戏中，玩家基于轮盘球最终保留在哪个槽室中进行参与确认，即，通过球旋转和下落的随机过程来确定随机数。

然后，在已经确定保留球4的球槽31之后，球回收机构在控制系统的控制下操作，以从球槽中取出球4并使其返回至球发射机构，使得球在稍后的轮盘游戏中再次发射。

如可以具体地从图2和图4看到，球发射器3可以被直接定位在转轮30下方，以接收从相应球槽31排放的球4。落有球4的球槽31可以通过相应检测装置来识别，所述检测装置可以包括与球槽31相关联的球传感器。响应于球槽31的识别，转轮30可以在控制系统的控制下旋转，以将落有球4的球槽31与球发射器对准、更特别地使其位于球发射器3正上方的位置。更特别地，球发射器3可以包括进球管21，所述进球管基本上竖直延伸(平行于轮盘38的轴线)，并且具有由定位在转轮30正下方的所述进球管21的上端形成的入口22。所述进球管入口22可以具有增大的直径和/或一种扩大的套环，以允许应排放球4的球槽相对于进球管21的位置有一些不精确。为了将球4从球槽31排放到进球管21中，轮盘38的内部部分40可以升高，使得球4可以滚出球槽31。调整所述轮盘38的所述内部部分40的高度可以打开球槽31的内侧，并且因此打开游戏区域10的球排放开口23。

如从图5至图7可见，所述竖直进球管21的下端可以通向球门8和/或可以由球门控制。更特别地，所述竖直进球管21的下端与球梭9相关联，所述球梭具有球接收座13，以接收从轮盘38穿过进球管21竖直下落的球，参见示出了球梭9的图5，其中球接收座13被定位在球接收站11，其中来自进球管21的球可以落入所述球接收座13中。

球接收座13可以由所述球梭9的本体中的空腔形成，其中，这种空腔可以形成为通孔15，所述通孔具有到球梭9的本体的外周边的附加开口侧。

更特别地，所述球梭9可以形成为梭转子12，梭转子可以由梭式马达41旋转驱动，所述梭式马达可以是步进马达。更特别地，梭转子12可以形成为梭板16，其可以被接纳在球发射器壳体内和/或围绕基本水平的轴线可旋转地支撑在球发射器3的结构部件上。然而，应当指出的是梭转子可以围绕其枢转的梭转子轴线14还可以竖直延伸或在竖直方向与水平方向之间倾斜延伸。然而，对于将球从所述梭转子12沿相反的方向发射，所示的水平梭转子轴线14是有利的。

上述球接收座13可以由通向梭板16的圆周边的槽形凹部形成，并且还形成通孔，即通向梭板16的相反的主表面。通向圆周边允许在梭转子12处于上述凹部被定位在进球管21下方约12点钟处的球接收位置时，接收从上方穿过进球管21的球4。通向梭转子板16的主表面的通孔允许将球发射到发射管6、7中的任一个中，所述发射管背离梭转子12的相反侧引导。

如从图5至图7可见，所述发射管6、7包括末端，所述末端被定位在围绕梭转子轴线14的圆上，其中，这种圆对应于球接收座13在梭转子12相应旋转地放置旋转到特定位置时的圆形路径。有利的是，发射管6、7被定位/安排在梭转子12的相反侧的其不同的扇区，其中进球管21或球接收站11被定位在所述发射管之间。例如，球接收站11可以被定位在约12点钟处，而第一发射管6(即发射管的将球吹进其中的那端)可以被定位在九(9)点钟位置与十一(11)点钟位置之间的某个位置，并且第二发射管7可以被定位在一(1)点钟位置与三(3)点钟位置之间。因此，从球接收站11至所选的发射管6或7的旋转距离非常短，例如小于梭转子12的四分之一转，并且可以实现发射过程快。

如图5至图8进一步所示的，球发射器3进一步包括气流发生器5，所述气流发生器可以包括吹风机，所述吹风机可以由吹风机马达(未示出)驱动，所述吹风机马达可以在控制系统35的控制下操作。

气流发生器5可以产生气流，气流优选地分别穿过叉形气流通道24引至通向发射管6和7中的相应一个的相应通道24a、24b。然而，也可以设置两个单独的气流发生器5或单独的吹风机，以便为相应发射管6和7产生单独的气流。

如从图6和图7可见，将气流发生器5连接到发射管6、7上的上述气流通道24在球梭9的相反侧上延伸并且在所述球梭9的相反侧上结束，使得离开相应气流通道24的气流在进入发射管6和7之前穿过球梭9。换言之，球梭9被定位在气流通道24a、24b的相应端部与发射管6、7的相应端部之间。发射管6和7的相应端部优选地与相应气流通道24a、24b的端部同轴定位，使得来自相应气流通道24a、24b的气流可以直接且笔直地进入相应发射管6或7中。

上述梭转子12可以形成用于控制气流穿过发射管6和7的阀板或控制装置。更特别地，梭转子12可以控制气流通道24与发射管6和7之间的流动连接，其中，更特别地，流动连接取决于形成球接收座13的通孔15的旋转位置。当梭转子12处于其球接收位置时，参见图5，发射管6和7均可以与气流断开，因为梭板16的非穿孔部可以阻止来自气流发生器5的气流经由气流通道24a、24b进入发射管6和7。然而，为了允许气流发生器5的连续操作，梭转子12可以设有排放开口25，当梭转子12处于非发射位置(诸如图5所示的接收位置)时，所述排放开口可以与气流通道24连接，并连接到排气口25a上，空气可以穿过所述排气口排放到环境中。

为了发射球穿过发射管6或7中的一个，梭转子12顺时针或逆时针旋转，以使球接收座13与发射管6或7中的一个对准，如图6和7所示。特别地，图6示出了球接收座13已经与第二发射管7和气流通道24b对准的位置，然而所述气流通道24b完全不可见，因为阀壳体被切除来示出阀的转子板。

图7示出了球接收座13已经与第一发射管6和气流通道24a对准的位置。

在使球接收座13与发射管6或7中的一个对准的同时可以打开气流通道24与相应发射管6或7之间的流动连接，因为气流可以穿过通孔15。

当到达这样一个发射位置、即球接收座13与发射管6、7中的一个对准时，优选地，上述排放开口25可以与气流通道24断开，使得整个气流进入相应发射管6、7中，并且因此发射变得非常有效。

当发射球4穿过发射管6、7中的一个(可以具有如上面更详细描述的卵形或椭圆形截面)时，速度检测装置18可以检测优选地在发射管6和7的端部和出口处和/或沿着轮盘碗状物的边沿路径36时的球速。球速检测装置18可以包括多个球传感器19，所述球传感器优选地被定位在发射管6、7的相应出口附近和/或在发射管中和/或沿着上述边沿路径36，其中，速度传感器可以彼此间隔开预定距离，使得速度计算器20可以根据传感器信号的时间差来计算球速。这种速度计算器20可以是控制系统35的一部分，球传感器19以通信方式连接到所述控制系统上。

响应于所确定的球速，控制系统35可以调节气流，例如通过调节吹风机马达的电流和/或电压源和/或调节球梭9的位置，从而调节气流通道24与发射管6和7之间的气流连接。在优选实施例中，球梭9被定位成使得球接收座13的通孔15仅与相应发射管部分地对准。由此，气流的截面积可以从零到最大(即，球接收座13与相应发射管对准)连续地改变/适配。

为了调节气流的相关参数，控制系统35可以包括气流控制器17，所述气流控制器可以对球速做出反应。

根据实施例，控制系统35可以包括校准部件和/或自适应部件，所述部件可以校准和/或自适应气流发生器5的设置和/或球梭9的设置和/或诸如阀等附加气流部件的设置，以便在游戏区域10中实现球4的期望球速和/或期望滚动路径。可以在使用游戏系统之前实现这种校准和/或可以在游戏操作过程中、考虑到所检测的参数(诸如多个游戏回合或发射过程的球速)实现自校准。

尽管已经结合轮盘游戏描述了上述球发射器3，但是它可以用于将球发射到其他类型游戏的游戏区域中，诸如桌上足球，其中，用于将球从游戏区域进给到球门的进球管可以设置在球门线后面的区域；或者弹球机，其中，所述进球管可以被安排在弹臂下方的区域中。

在实施例中，控制系统可以向参与确认设备提供信号，所述信号指示或基于将球4发射到轮盘38中的定时。参与确认设备可以使用这些信号来确定何时停止用户对轮盘游戏进行新的参与确认。停止对轮盘游戏进行新的参与确认通常被称为关闭游戏。轮盘游戏可以在轮盘球已被发射到轮盘碗状物中之后、在旋转周期期间关闭。

每一游戏终端可以设有显示装置，所述显示装置可以包括监视器，优选地依照触摸屏，以便显示相对于球类游戏的信息和/或相对于根据游戏系统来进行参与确认和/或做出预测的信息。

在实施例中，显示装置可以被设置且被适配用于显示参与确认区、有时被称为参与确认布局。此参与确认区可以包括模板，所述模板指定数字网格和参与确认选项，其中网格中的数字可以对应于转轮的球槽中的数字。每一图形参与确认布局使得玩家能够选择期望的数字和参与量的组合。举例来说，触摸屏可以允许借助于触摸相应的符号来识别希望的参与量，并且例如在第二步骤中例如借助于触摸数字网格中的相应数字将此参与量放置在特定数字上。

此外，也可以使用显示装置以便显示另外的信息，例如参与确认的时间帧，例如可以包括邀请“游戏结束-请进行您的参与确认”。

除了此输入工具之外，可以由上述触摸屏实施的输入装置可以包括启动信号输入工具，所述启动信号输入工具可以由上述触摸屏上的相应显示符号实施。此启动信号输入工具允许在游戏终端的触摸屏处输入启动信号。

尽管已经展示了依照轮盘游戏的游戏系统，但球发射器可以用在诸如桌上足球等其他游戏系统中。

Claims (19)

1.一种用于将球(4)发射到游戏区域(10)中的球发射器，所述球发射器包括：至少一个气流发生器(5)、可连接到所述气流发生器(5)上的至少一个发射管(6，7)、以及用于用门控制所述球(4)进入所述发射管(6，7)和气流流过所述发射管的球门(8)，其特征在于，由所述气流发生器(5)产生的气流通过气流控制器(17)来控制，所述气流控制器被适配用于当所检测到的球速高于期望球速和/或有待降低球速时，逆转气流方向和/或使气流的方向与球移动方向相反。

2.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述气流控制器(17)被配置用于响应于由所述至少一个发射管(6，7)中或所述游戏区域(10)中的至少一个球速检测装置(18)所检测的球速来控制和/或逆转气流。

3.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述球速检测装置(18)包括至少两个球传感器(19)，所述球传感器沿着穿过所述发射管和/或所述游戏区域(10)中的球路径彼此间隔开；并且还包括速度计算器(20)，所述速度计算器用于根据所述球传感器(19)的信号之间的时间差来计算球速。

4.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，其中，所述气流发生器(5)被适配用于提供可变的气流质量和/或气流速度和/或气流压力，其中，所述气流发生器(5)通过所述气流控制器(17)来控制，所述气流控制器被适配用于响应于所检测到的球速来控制所述气流发生器(5)的功率和/或驱动方向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，其中，所述球门(8)包括球梭(9)，所述球梭被适配成可从球接收站(11)移动至所述至少一个发射管(6，7)的开口，以将所述球(4)从所述球接收站(11)输送至所述发射管(6，7)，其中，所述球梭(9)形成阀，所述阀被适配用于部分地和/或完全地打开和关闭所述至少一个发射管(6，7)，其中，所述气流控制器(17)被适配用于响应于所检测到的球速来控制所述球梭(9)的位置，从而控制所述至少一个发射管(6，7)中的气流质量和/或气流速度和/或气流压力。

6.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述至少一个气流发生器(5)可连接到第一发射管(6)和/或第二发射管(7)上，其中，所述第二发射管(7)限定了与所述第一发射管不同的发射方向，其中，所述球梭(9)被适配成可从所述球接收站(11)移动至所述第一和第二发射管(6，7)中的每一个，以将所述球(4)从所述球接收站(11)输送至所述发射管(6，7)中的一个，其中，所述球梭(9)形成阀，所述阀被适配用于部分地和/或完全地打开和关闭所述第一和第二发射管(6，7)中的每一个，因此响应于所检测到的球速来控制所述球梭(9)的位置的所述气流控制器(17)设置用于控制所述第一和第二发射管(6，7)中的每一个中的气流质量和/或气流速度和/或气流压力，从而控制气流方向和/或逆转气流。

7.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，由所述球梭(9)形成的所述阀被适配用于在增大或打开穿过所述第二发射管(7)的气流时，减小或关闭穿过所述第一发射管(6)的气流；和/或在增大或打开穿过所述第一发射管(6)的气流时，减小或关闭穿过所述第二发射管(7)的气流。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的球发射器，其中，所述球梭(9)形成为梭转子(12)，所述梭转子具有球接收座(13)并围绕梭转子轴线(14)可旋转地支撑，其中，所述球接收座(13)和所述第一和第二发射管(6，7)的相应开口被定位在围绕所述梭转子轴线(14)的圆形路径上。

9.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述梭转子(12)围绕基本水平的梭转子轴线(14)可旋转地支撑，其中，所述梭转子(12)被适配成：使所述球接收座(13)在球接收站(11)处停止，当将所述梭转子(12)视为钟面时，所述球接收站被定位在约12点钟处；以及使所述球接收座(13)在约8点钟至11点钟处停止以使所述球接收座(13)与所述第一发射管(6)对准，以及使其在约1点钟至4点钟处停止以使所述球接收座(13)与所述第二发射管(7)对准。

10.根据权利要求8或9所述的球发射器，其中，所述梭转子(10)形成可旋转的阀板，所述阀板包括用于接纳所述球(4)的通孔，其中，所述发射管(6，7)在所述通孔(15)可沿着其移动的路径上具有面向所述阀板的末端。

11.根据前述权利要求6至10中任一项所述的球发射器，其中，所述发射管(6，7)从所述球梭(9)的相反侧延伸以限定彼此相反的发射方向。

12.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，其中，所述气流控制器(17)包括校准和/或自适应部件，以用于响应于在不同的发射过程中反复确定的球速的多个值而实现气流的校准和/或自适应。

13.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，其中，所述至少一个发射管(6，7)具有非圆形截面轮廓，以便沿着穿过所述发射管(6，7)的途径使所述球(4)旋转，所述发射管为所述球(4)从所述球门(8)进入所述游戏区域(10)提供无障碍、不间断通道。

14.根据前一权利要求所述的球发射器，其中，所述发射管的非圆形截面轮廓是卵形或椭圆形的，其中主截面轴线直立延伸，以使所述球(4)围绕基本水平的轴线旋转。

15.根据前述权利要求中任一项所述的球发射器，进一步包括进球管，所述进球管用于使球(4)从所述游戏区域进给到所述球门(8)，所述进球管(21)具有定位在所述游戏区域(10)正下方的入口(22)，其中，所述进球管(21)提供从所述进球管入口(22)至所述球门(8)的基本竖直的球路径，以允许所述球(4)直接从所述游戏区域(10)落入所述球门(8)中。

16.一种游戏系统、特别是轮盘游戏系统(1)，所述游戏系统包括根据前述权利要求中任一项所述的球发射器(3)、和游戏区域(10)，所述游戏区域具有用于将球(4)排放至所述球发射器(3)的球排放开口(23)。

17.根据前一权利要求所述的游戏系统，其中，所述球排放开口(23)基本上位于所述球门(8)竖直上方，其中，所述球排放开口(23)经由进球管(21)与所述球门(8)连接，所述进球管提供从所述球排放开口(23)至所述球门(8)的基本竖直的路径，以允许所述球(4)从所述球排放开口(23)直接竖直地落至所述球门(8)。

18.根据前述两项权利要求中任一项所述的游戏系统，其中，所述球发射器(3)的所述发射管(6，7)被安排成具有沿与轮盘碗状物(32)的边沿路径(36)相切的基本上相反的方向延伸的出口。

19.根据权利要求16和17中任一项所述的游戏系统，其中，所述游戏区域(10)包括多个球槽(31)，所述球槽用于接纳发射到所述游戏区域中的所述球(4)，其中，检测装置被设置用于检测落有所述球(4)的球槽(31)，其中，位置控制器被设置用于响应于所识别的落有所述球(4)的球槽(31)来使所述游戏区域(10)相对于所述球发射器(3)移动，使得所识别的球槽(4)与所述球发射器(3)对准和/或位于所述球发射器正上方的位置。