TW202404667A

TW202404667A - 多球軌道輪盤

Info

Publication number: TW202404667A
Application number: TW112114814A
Authority: TW
Inventors: 爾本伯剛特; 約翰約瑟夫康奈利; 安德魯托梅利亞克; 艾吉達雷姆斯卡
Original assignee: 斯洛維尼亞商英特布拉克公司
Priority date: 2022-04-25
Filing date: 2023-04-20
Publication date: 2024-02-01
Also published as: WO2024163802A1; US20230338823A1

Abstract

一種多球輪盤機構，具有環形的固定邊緣，該固定邊緣具有向上彎曲面，兩個或多個輪盤球圍繞該固定邊緣移動。旋轉輪盤位於該固定邊緣的中央開口中，該固定邊緣及該旋轉輪盤兩者均由底座支撐。兩個或多個輪盤球從該彎曲面移至該旋轉輪盤的凹槽中。輪盤球發射系統發射兩個或多個輪盤球，其沿與該旋轉輪盤相反的方向圍繞該固定邊緣旋轉。該固定邊緣的該彎曲面包括該輪盤球圍繞其移動的路徑。該路徑可以包括兩個或多個彼此分離的軌道或一個連續的螺旋軌道。第一個輪盤球由該輪盤球發射系統發射到該路徑上以圍繞該固定邊緣旋轉，當該第一個輪盤球失去動量時則沿著該彎曲面向下朝向該旋轉輪盤移動。直到該第一個輪盤球已經沿著該固定邊緣的該彎曲面移動了足夠的距離，第二個輪盤球才被該輪盤球發射系統發射到該路徑上。

Description

多球軌道輪盤

本揭露涉及遊戲設備並且更具體地涉及輪盤遊戲設備或系統。

輪盤是在娛樂場和其他遊戲場所玩的一種流行的投注遊戲。在遊戲的機械版本中(相對於產生的影片)，一輪盤球被發射到一固定邊緣中，固定邊緣具有環繞一旋轉輪盤的一單一傾斜環形軌道。輪盤的旋轉方向與旋轉的輪盤球相反。輪盤球圍繞環形軌道旋轉，直到輪盤球與與環形軌道之間的摩擦以及重力導致球失去動量。失去足夠的動量後，輪盤球離開環形軌道並落到輪盤上。

在軌道和輪盤之間，輪盤球可能與介於環形軌道和輪盤之間的一個或多個止球器(或獨木舟形狀(canoes)止球器)接合，導致球跳來跳去。最終，輪盤球將停在沿輪盤的一圓周分佈的眾多等距球槽之一中。等距球槽中的每個球槽藉由徑向上向外定位的分隔件與相鄰的球槽隔離，並且對應於一特定數字和顏色。特定數字表示從輪盤球發射時開始的遊戲週期的結果。

當輪盤球停止時，可以使用標記(或人偶造型標記(dolly))來標記一顯示器的一下注區域(或佈局)或與輪盤機構分開的一物理水平表面。人偶造型標記識別佈局上與輪盤球停靠的球槽相對應的特定數字和顏色。然後根據結果確定在遊戲週期的投注結束時間之前，以電子方式或物理方式放置在投注區的遊戲週期的輸贏投注。一旦收集到輸掉的賭注並支付了獲勝的賭注，一新的遊戲週期就會開始。

由於從每個遊戲週期的開始到結束可能需要很長的時間區段，因此已經進行了各種嘗試來增加在一單一遊戲週期中可能使用的球的數量，以便可以在每個遊戲週期中進行更多的投注。專利申請公開號 US 2008/0076507公開了一種包括兩個不同球的一多球輪盤式，但該系統是虛擬的，並且沒有公開一機械系統，其必須考慮到球在一物理系統所受的物理現象和可能出現的隨機性。

美國專利號8,899,586公開了一種輪盤系統，在輪盤內具有一單一的環形軌道以及一球發射系統，該輪盤系統能夠將兩個或更多個球連續地或實質上同時地發射到單一的環形軌道中。美國專利申請公開號 US 2006/0249899 公開了一種類似輪盤的系統，其涉及多橡膠球，這些橡膠球落在位於一金字塔形區段下方的兩個類似輪盤的輪子上，該金字塔形區段導致球在落在輪子上之前四處彈跳。

美國專利號6,209,869、6,497,409以及6,869,259公開了輪盤系統，其具有定位在一固定碗內的一可旋轉圓盤，固定碗從圍繞圓盤的一位置向上和向外延伸。碗具有一陡峭傾斜的內表面，內表面具有多個垂直間隔開的同心環形凹槽，形成獨立的軌道。每個軌道被設計成當一球以圍繞軌道的一圓周運動被推進時接收和保持球，但允許每個球在失去一預定量的動量時向下落出軌道。一荷官(或發牌員)會手動讓每個球運動，一個接一個，從一最下面的軌道開始到一最上面的軌道，希望一上軌道中的每個球都不會掉出軌道，直到每個較下面軌道中的球完成，以為了防止一球干擾另一球。碗的斜度足夠陡，以至於離開一上軌道的球不會進入任何下軌道，而是直接落到位於下方的可旋轉圓盤上。如果荷官旋轉一較低的球比一較高的球更快，那麼一較高的球可能會先於較低的球離開軌道並干擾較低的球。

Pockaj doo d/b/a Alfastreet Gaming 在貿易展上展示了一輪盤機，其具有10個球(每個球後續以 0.5 秒的一間隔發射)同時在一固定邊緣的同一軌道上移動，並且被故意允許相互碰撞。

一種多球輪盤機構，具有環形的固定邊緣，固定邊緣具有向上彎曲面，兩個或多個輪盤球圍繞固定邊緣移動。旋轉輪盤位於固定邊緣的中央開口中，固定邊緣及旋轉輪盤兩者均由底座支撐。兩個或多個輪盤球從彎曲面移至旋轉輪盤的凹槽中。輪盤球發射系統發射兩個或多個輪盤球，其沿與旋轉輪盤相反的方向、相同的方向或兩個方向圍繞固定邊緣旋轉。固定邊緣的彎曲面包括輪盤球圍繞其移動的路徑。路徑可以包括兩個或多個彼此分離的軌道或一個連續的螺旋軌道。第一個輪盤球由輪盤球發射系統發射到路徑上以圍繞固定邊緣旋轉，當第一個輪盤球失去動量時則沿著彎曲面向下朝向旋轉輪盤移動。直到第一個輪盤球已經沿著固定邊緣的彎曲面移動了足夠的距離，第二個輪盤球才被輪盤球發射系統發射到路徑上。

大多數的輪盤機構具有一固定邊緣和底座以及定位在底座中間的一旋轉輪盤。輪盤包括多數個配置為容納輪盤球的口袋。每個口袋分配一個介於0和36之間的數字(在某些輪盤上也有00)和一種顏色(通常0和00為綠色，其他數字在紅色和黑色之間交替)。固定邊緣包括一單一成角度的環形軌道，一單一輪盤球在其中手動旋轉。在一遊戲週期開始時，通常是在進一步下注結束後，一莊家將手動旋轉軌道中的輪盤球或從一發射管發射輪盤球。輪盤球的旋轉方向與旋轉的輪盤相反。當輪盤球最終離開軌道時，球最終會落在其中一個口袋中，表示該遊戲週期結束。

圖1A為是作用在一輪盤機構(未示出)的一固定邊緣(未示出)的一軌道12內的一輪盤球10上的鍵力的一示意圖。離心力F _c始終從輪盤球10的旋轉中心直接指向外部，並且球速度因沿軌道12的摩擦而降低，隨著球速度的降低，離心力F _c的大小也會減小。重力F _g始終直接向下，並且在輪盤球10的整個旋轉流程中保持不變。法向力F _n垂直於輪盤球10在其上旋轉的軌道12的表面。圖1B中，在沒有輪盤球10和軌道12的情況下，示出力的一解構，特別是法向力F _n。如圖1B所示，只要離心力F _c超過法向力F _c´的水平分量的大小，輪盤球10就會沿著靜止固定邊緣的邊緣循環。

在一傳統的輪盤機構中，在輪盤球繞軌道循環的旋轉階段，可以應用以下參數： ● 初始旋轉時間(當輪盤球離開發射管時)：t ₀(例如，t ₀= 0.6s) ○ 初始旋轉速度：v ₀(例如， ) ● 臨界旋轉時間(當輪盤球離開邊緣並開始循環變慢時)：t _c(例如，t _c= 2.1s) ○ 臨界旋轉速度：v ₀(例如， ) ● 球質量：m(例如，m = 9.0g) ● 球直徑：d (d = 18mm) ● 輪傾角：φ (例如，φ = 15°) ● 輪直徑：2R (例如，2R = 734mm) ● 停止前的平均旋轉次數：(例如，16)

在同一個固定邊緣內釋放多輪盤球的傳統方法要麼在相同時間或不同時間將輪盤球釋放到同一個軌道中，要麼使用完全獨立的軌道來防止球相互碰撞。本公開涉及沿著相同或相反的路徑將多個輪盤球釋放到相同的固定邊緣中，每個釋放時間之間具有一偏移量，使得輪盤球將在不同高度循環並因此避免碰撞。固定邊緣中的感測器(未顯示但位於邊緣周圍)可以測量每個輪盤球在發射時的初始旋轉速度。從一次發射到下一次發射，初始旋轉速度可能有很大差異。一旦確定了初始旋轉速度，就可以確定後續輪盤球發射之前的偏移量，如下文進一步討論的，以確保輪盤球之間不會發生碰撞。

圖2繪示了一輪盤機構20，其具有一固定邊緣22以及位於輪盤機構20的上區域26中心的一輪盤。如圖3所示，固定邊緣可具有兩個或多個實質上平坦的區段或者可以是朝向外邊緣32逐漸變得更陡峭的一單一光滑表面。如圖3所示，一輪盤球28在由固定邊緣22的平坦區段29形成的兩條軌道中的一條軌道內循環。圖3為圖2的輪盤機構的一部分的一透視圖，繪示了固定邊緣以及環繞旋轉輪盤的多角度環形軌道的更多細節。在圖3中示出固定邊緣22和平坦區段29的一更詳細的視圖。平坦區段29用線指示每個平坦區段的角度並指定每個結果軌道，以突出顯示。最靠近外邊緣32的一上部第一個環形軌道30或第一個軌道30，由上區段33以及中間區段34之間的交點限定。一下部第二個環形軌道35或第二個軌道35，由中間區段34以及下區段36之間的交點限定。

在圖3中示出球發射管的出口或發射點38。雖然只顯示了一單一發射點，但可能有兩個不同的發射點，一個使輪盤球沿與輪盤旋轉方向相反的一方向發射，另一個使輪盤球沿輪盤旋轉方向相同的方向發射。發射點可以位於固定邊緣的附近、相對側或其他位置。沿不同方向發射不同的多輪盤球可產生一交叉螺旋效應(螺旋在本文中進一步討論)並增加遊戲的趣味性和樂趣。

在一具體實施例中，一第一個輪盤球可以從發射管的出口38射出，落在第一個軌道30上。上區段33和中間區段34之間的陡坡角度可以保證在失去一足夠的速度後，第一個球將離開第一個軌道並越過第二個軌道35。一第二個輪盤球可以從出口38彈出以遵循與第一個輪盤球相同的軌跡，第二個輪盤球僅在第一個輪盤球移動到下區段36或輪盤24上時，離開第一個軌道。上區段33與中間區段34以及中間區段34和下區段36之間的交點的角度可以計算，使得兩個輪盤球永遠不會同時落在同一軌道上，從而確保圍繞固定邊緣22的一平穩和不間斷的循環。可以如本領域已知的那樣隨機產生第一個輪盤球的初始旋轉時間或發射速度，以確保公平遊戲。第二個輪盤球的發射速度可以基於第一個輪盤球的測量速度來確定。

圖4A為第一個輪盤球40在上第一個軌道30中的位置以及第二個輪盤球42在下第二個軌道35中的位置的一示意圖。圖4B是作用在圖4A的第一個輪盤球40以及第二個輪盤球42上的鍵力的示意圖，且輪傾角對應每個球分別為φ1和φ2。基於上述固定參數，並假設最終輪傾角等於當前輪傾角，旋轉階段可以分為兩個旋轉階段S1以及S2如下： S1： ● 旋轉半徑：R ₁(例如，R ₁= 367mm) ● 輪傾角：φ ₁(例如，φ ₁= 45°) S2： ● 旋轉半徑：R ₂(例如，R ₂= 349mm) ● 輪傾角：φ ₂(例如，φ ₂= 15°)

離心力F _c可以使用公式計算：其中m為球質量，v為目前旋轉速度，且r為旋轉半徑。離心力的水平法向分量F _c’的大小只取決於輪表面的傾角。可以計算如下：為了確定輪盤球離開一軌道到下方的一軌道或離開最下軌道並向輪盤運動時的臨界點，離心力和水平法向分量必須相等，從而產生以下計算：其中為萬有引力常數。

旋轉階段的關鍵點可以如下： ● 輪盤球離開發射管(t = 0) ● 輪盤球離開S1 ● 輪盤球離開S2 為了保證輪盤球不會發生碰撞，當第二個輪盤球被釋放時，第一個輪盤球至少必須比它離開發射管時的高度低一個球高。

圖5為圖2的輪盤機構的一部分的透視圖，繪示了不同軌道中的兩個球，即處於旋轉階段S1的一第一個輪盤球50以及處於旋轉階區段S2的一第二個輪盤球52。如圖6提供相同兩個輪盤球在軌道不同部分中的的一透視圖。第一個輪盤球50剛開始從旋轉階段S1移動到旋轉階段S2，即它離開上第一個軌道30並朝向下第二個軌道35移動，而第二個輪盤球50正退出旋轉階段S2，並且當上球離開其軌道並向下軌道移動時，第二個輪盤球50向下區段36以及輪盤24移動。如圖7提供了相同的兩個輪盤球的一透視圖，其中第一個輪盤球50完全離開固定邊緣，且現在在旋轉的輪盤24上，第二個輪盤球52處於下第二個軌道35的旋轉階段S1並且可能準備移動到下區段36。

雖然上述具體實施例可能依賴於固定邊緣的平坦區段之間的傾斜度，但固定邊緣不需要平坦區段之間的交叉點來定義輪盤球在一遊戲週期中可能遵循的物理上不同的軌道。如圖8提供了一具體實施例的具有多個軌道的一固定邊緣80的示意圖，每個軌道由由每個輪盤球的角旋轉確定的旋轉階段定義。輪盤球的角旋轉可以定義如下： ● 角速度： ● 移動過的路徑：

為了保證輪盤球不會垂直碰撞，可能需要在發射一第二個輪盤球時，確保固定邊緣上的一第一個輪盤球的高度至少比在固定邊緣上的第二個輪盤球的初始高度低一個輪盤球直徑。在更平坦的固定邊緣的情況下，必要的分離可能更水平。這些條件可能需要在整個遊戲週期中保持不變，並且能夠基於整個遊戲週期中的分離和輪盤球速度的感測器測量值來驗證，其中兩個輪盤球以實質上相同的速率移向輪盤。這種分離假設輪盤球在固定邊緣上的高度直接與旋轉時間成正比。即：，其中h是固定邊緣的高度，且t是旋轉時間。

如果將以下值作為設計一輪盤機構的一適當工作固定邊緣的初始條件： ● 初始旋轉半徑：R(例如，R = 0.35m) ● 初始旋轉速度： (例如， ) ● 旋轉速度常數： (例如， )，連續彎曲的固定邊緣80的形狀可如圖10所示。不同編號的輪盤球82代表一發射時間為0s(秒)、5s、10s、15s以及20s之間的每個球。在0s時，輪盤球以每秒大約2圈的速度繞固定邊緣80，在5s時下降到每秒大約1.2圈，在10s時下降到每秒大約0.8圈，到20s時明顯減慢到每秒大約0.3圈。然而，能夠如圖8所看出的，由於試圖保持輪盤球之間的高度差，固定邊緣80下部的曲線明顯變平，因此需要比更傳統的輪盤機構中的半徑大得多的一固定邊緣。

圖9為具有形成一單一路徑的多個軌道的一固定邊緣的另一具體實施例的一示意圖，其中沿一路徑的不同軌道保持輪盤球的旋轉中心之間的一恆定距離。在這種情況下，固定邊緣 90 上的一輪盤球的高度與旋轉速度直接成正比。即：，其中h是固定邊緣高度，且是旋轉速度。如圖9所示，該具體實施例使固定邊緣90能夠具有較小的半徑，但在0s、5s、10s、15s和20s處保持輪盤球之間的一充分分離。

本公開描述了特定具體實施例及其詳細構造和操作。本文描述的具體實施例僅以說明而非限制的方式闡述。根據本文的教示，本領域的技術人員將認識到，可以存在本文描述的示例性具體實施例的一系列均等物。最值得注意的是，其他具體實施例是可能的，能夠對本文描述的具體實施例進行變化，並且可以存在構成所描述的具體實施例的組件、零件或步驟的均等物。為了清楚和簡明起見，在沒有過多細節的情況下呈現某些具體實施例的組件或步驟的某些態樣，其中此類細節根據本文的教示對於本領域技術人員而言是顯而易見的及/或此類細節會混淆理解具體實施例的更相關的態樣。

上述技術中的一些可以在與一遊戲裝置相關聯的一電腦裝置(例如，輪盤機構)、與多個遊戲裝置相關聯的多個電腦裝置、與遊戲裝置通訊的一控制器(例如，配置為同步遊戲裝置的一控制器)，或與遊戲裝置通訊的多個控制器上實現。另外，一些技術可以分佈在電腦裝置與控制器之間。圖10繪示了包括硬體模組、軟體模組及其組合的一電腦系統的一示例性方塊圖，並且可以被實現為電腦裝置及/或伺服器。

在一基本配置中，電腦系統可以包括至少一處理器、一系統儲存器、一儲存裝置、輸入/輸出外設、通訊外設以及一界面總線。儲存在儲存器中的指令可以由處理器執行，以執行各種方法和操作，包括如上所述的射手選擇以及控制台鏡像。電腦系統組件可以存在於遊戲裝置中、一伺服器或一網路的其他組件中，或者分佈在這樣的裝置的一些組合之間。

界面總線被配置為在電子裝置的各個組件之間通訊、傳輸和傳送資料、控制以及命令。系統儲存器和儲存裝置包括電腦可讀取儲存媒體，例如隨機存取儲存器(RAM)、唯獨儲存器(ROM)、電子抹除式可複寫唯讀儲存器(EEPROM)、硬碟、唯讀光碟(CD-ROM)、光儲存裝置、磁儲存裝置、快閃儲存器以及其他有形儲存媒體。任何這樣的電腦可讀取儲存媒體都可以被配置為儲存體現本公開各態樣的指令或程式代碼。另外，系統儲存器包括一操作系統以及應用程式。處理器被配置為執行儲存的指令並且能夠包括例如一邏輯處理單元、一微處理器、一數位訊號處理器等。

系統儲存器以及儲存裝置還可以包括電腦可讀取訊號媒體。一電腦可讀取訊號媒體可以包括一傳播資料訊號，其中體現為具有電腦可讀取程式代碼。這種的一傳播訊號可以採用多種形式中的任何一種，包括但不限於電磁、光或其任何組合。電腦可讀取訊號媒體可以是非一電腦可讀取儲存媒體的一任意電腦可讀取媒體，並且能夠通訊、傳播或傳輸一程式，用以連接電腦系統使用。

此外，輸入和輸出外設包括使用者界面，例如一鍵盤、螢幕、麥克風、揚聲器、其他輸入/輸出裝置，以及電腦組件，例如數位轉類比以及類比轉數位的轉換器、圖形處理單元、序列埠、平行埠以及通用序列埠。輸入/輸出外設還可以包括各種感測器，例如光、近接度、全球定位系統(GPS)、磁場、高度和速度/加速度。接收訊號強度指標(RSSI)及距離感測器，還有其他類型的感測器。輸入/輸出外設可以通過耦合到界面總線的任何埠連接到處理器。

使用者界面能夠配置為允許電腦系統的一使用者與電腦系統互動。例如，電腦系統可以包括指令，當被執行時，使電腦系統產生一使用者界面並執行使用者可以用來向電腦系統提供輸入並從電腦系統接收一輸出的其他方法以及操作。

使用者界面可以是一圖形使用者界面的形式，其呈現在螢幕上並且與在揚聲器和麥克風上傳輸的音訊以及在鍵盤處接收的輸入相耦合。在一個具體實施例中，使用者界面可以在電腦系統本地產生。在另一個具體實施例中，使用者界面可以託管在一遠端電腦系統上並在電腦系統處呈現。例如，伺服器可以產生使用者界面並且可以將與其相關的資訊傳輸到電腦裝置，電腦裝置又將使用者界面呈現給使用者。電腦裝置可以例如執行瀏覽器或在伺服器處暴露一應用程式界面(API)的應用程式，以訪問託管在伺服器上的使用者界面。

最後，電腦系統的通訊外設配置成促進電腦系統和其他電腦系統之間(例如，電腦裝置與伺服器之間)透過一通訊網路的通訊。通訊外設包括例如一網路界面控制器、數據機、各種調變器/解調器以及編碼器/解碼器、無線和有線界面卡、天線等。

通訊網路包括適合於在電腦裝置和伺服器之間提供通訊的任何類型的一網路，並且可以包括可以使用不同技術的離散網路的一組合。例如，通訊網路包括一行動網路、一WiFi/寬頻網路、一區域網路(LAN)、一廣域網路(WAN)、一電話網路、一光纖網路或其組合。在一示例具體實施例中，通訊網路包括網際網路以及適於與網際網路通訊的任何網路。通訊網路還可以配置為用於在電腦裝置和伺服器之間傳輸資料的一手段。

上述技術可以體現在由一個或多個電腦或電腦處理器執行的程式碼模組中，並且由程式模組完全或部分自動化。程式碼模組可以儲存在任何類型的非暫態性電腦可讀取媒體或電腦儲存裝置上，例如硬碟、固態硬碟、光碟等。流程和演算法可以部分或全部在專用電路中實現。所公開的流程和流程步驟的結果可以持久地或以其他方式儲存在任何類型的非暫態性電腦儲存器中，例如揮發性或非揮發性儲存器。

在一具體實施例中，一種多球輪盤機構，包括一底座；一環形的固定邊緣，安裝於底座，固定邊緣具有一中央開口以及一向上彎曲面，兩個或多個輪盤球圍繞固定邊緣移動；一旋轉輪盤，位於固定邊緣的中央開口中且由底座支撐，旋轉輪盤包括數個凹槽，這些凹槽配置為保持兩個或多個輪盤球中的一個或多個輪盤球，其從彎曲面移至旋轉輪盤上，每一這些凹槽由一數字以及一顏色所識別且配置為在一第一個方向上旋轉；以及一輪盤球發射系統，配置為發射兩個或多個輪盤球，其沿一第二個方向圍繞固定邊緣旋轉。固定邊緣的彎曲面包括一個或多個路徑，兩個或多個輪盤球中的至少一第一個輪盤球以及一個或多個附加輪盤球圍繞其移動。第一個輪盤球由輪盤球發射系統發射到一個或多個路徑上以圍繞固定邊緣旋轉，當一個輪盤球失去動量時則沿著彎曲面向下朝向旋轉輪盤移動。一個或多個附加輪盤球由輪盤球發射系統發射到一個或多個路徑上，而不會在一個或多個路徑上移動時與第一個輪盤球或任何附加輪盤球發生碰撞。

在具體實施例中，其中發射兩個或多個輪盤球中的一輪盤球與一後續輪盤球之間的一時間差足以防止輪盤球與後續輪盤球發生碰撞。

在具體實施例中，其中發射兩個或多個輪盤球中的一輪盤球與一後續輪盤球的一時間差，以及輪盤球與後續輪盤球的一初始旋轉速度足以防止彎曲面上的這些輪盤球中任意者發生碰撞。

在具體實施例中，其中彎曲面包括一上軌道和一下軌道以及多個區段，其中上軌道形成在一第一個區段與一第二個區段之間，且下軌道形成在第二個區段與一第三個區段之間。

在具體實施例中，其中第一個區段、第二個區段以及第三區段實質上是平坦的。

在具體實施例中，其中在一個或多個附加輪盤球被發射到上軌道之前，第一個輪盤球移動到下軌道，並且其中在一個或多個附加輪盤球移動到下軌道之前，第一個輪盤球移出下軌道。

在具體實施例中，其中彎曲面是光滑的並且以更銳角連續地朝向固定邊緣的一外邊緣彎曲，並且其中兩個或多個輪盤球沿彎曲面朝向輪盤向下盤旋。

在具體實施例中，其中兩個或多個輪盤球中的一輪盤球和一後續輪盤球具有一直徑，且其中輪盤球及後續輪盤球以一速率沿彎曲面向下移動，速率至少足以維持直徑為彎曲面上輪盤球與後續輪盤球之間的一距離。

在具體實施例中，其中兩個或多個輪盤球中的一輪盤球和一後續輪盤球以一速率沿彎曲面向下移動，速率足以維持輪盤球和後續輪盤球之間的一預定最短距離。

在具體實施例中，其中輪盤球發射系統包括多發射器，並且其中第二個方向等於第一個方向、與第一個方向相反或兩者都是。

在具體實施例中，其中在固定邊緣上移動的兩個或多個輪盤球的一球速每轉測量一次或多次，並且其中在第一個輪盤球之後的輪盤球的一初始速度，以及發射第一個輪盤球與發射每一後續輪盤球之間的一時間差，是基於對第一個輪盤球與這些後續輪盤球的球速的測量，並且使得兩個或多個輪盤球之間的至少一預定最小距離得以維持。

在具體實施例中，其中在固定邊緣上移動的兩個或多個輪盤球的一球位置每轉測量一次或多次，並且其中在第一個輪盤球之後的輪盤球的一初始速度，以及發射第一個輪盤球與發射每一後續輪盤球之間的一時間差，是基於對第一個輪盤球與這些後續輪盤球的球位置的測量，並且使得兩個或多個輪盤球之間的至少一預定最小距離得以維持。

在一具體實施例中，一種多球輪盤機構，包括一底座；一環形的固定邊緣，安裝於底座，固定邊緣具有一中央開口以及一向上彎曲面，兩個或多個輪盤球圍繞固定邊緣移動；一旋轉輪盤，位於固定邊緣的中央開口中且由底座支撐，旋轉輪盤包括數個凹槽，這些凹槽配置為保持兩個或多個輪盤球中的一個或多個輪盤球，其從彎曲面移至旋轉輪盤上，每一這些凹槽由一數字以及一顏色所識別且配置為在一第一個方向上旋轉；以及一輪盤球發射系統，配置為發射兩個或多個輪盤球，其沿一第二個方向圍繞固定邊緣旋轉。固定邊緣的彎曲面包括至少一上軌道以及一下軌道，兩個或多個輪盤球中的一第一個輪盤球以及一個或多個附加輪盤球圍繞其移動。第一個輪盤球由輪盤球發射系統發射到上軌道上以圍繞固定邊緣旋轉，當第一個輪盤球失去動量時則沿著彎曲面向下朝向下軌道以及旋轉輪盤移動。一個或多個附加輪盤球在至少第一個輪盤球朝向下軌道移動之後，並且不與第一個輪盤球或任何附加輪盤球在上軌道或下軌道上移動時碰撞，由輪盤球發射系統發射到上軌道路徑上。

在具體實施例中，其中上軌道形成在一第一個區段與一第二個區段之間，且下軌道形成在第二個區段與一第三個區段之間。

在具體實施例中，其中在至少一第二個輪盤球移動到一軌道之前，第一個輪盤球移出軌道。

在具體實施例中，其中彎曲面是光滑的並且以更銳角連續地朝向固定邊緣的一外邊緣彎曲。

在具體實施例中，其中上軌道與下軌道為一個或多個路徑中的部分，一個或多個路徑沿彎曲面從一發射點朝向輪盤向下盤旋。

如前所述，上述各種特徵及流程可以彼此獨立地使用或者可以以各種方式組合。所有可能的組合及子組合旨在落入本公開的範圍內。此外，在一些實現中可以省略某些方法或流程方塊。此處描述的方法及流程也不限於任何特定的順序，並且能夠以其他合適的順序執行與其相關的方塊或狀態。例如，所描述的方塊或狀態可以以不同於具體公開的一順序執行，或者多方塊或狀態可以組合在一單一方塊或狀態中。示例方塊或狀態可以序列、平行或以某些其他方式執行。方塊或狀態可以添加到所公開的示例具體實施例或從中移除。本文所描述的示例系統以及組件可以與描述的不同配置。例如，與所公開的示例具體實施例相比，可以添加元件、從中移除元件或重新佈置元件。

本文使用的條件性語言，例如，除其他外，「能夠(can)」、「能夠(could)」、「可能(might)」、「可以(may)」、「例如(e.g.)」等，除非另有明確說明，或在上下文中以其他方式理解使用的，通常旨在傳達某些具體實施例包括某些特徵、元件及/或步驟，而其他具體實施例則不包括。因此，這種條件性語言通常並不旨在暗示一個或多個具體實施例以任何方式需要特徵、元件及/或步驟，或者一個或多個實施例必須在作者有或沒有輸入或提示的情況下包括邏輯，用於決定是否這些特徵、元件和/或步驟包括在任何特定實施例中，或將在任何特定實施例中執行。術語「包括(comprising)」、「包括(including)」、「具有(having)」等是同義詞，並且以開放式方式包括並且不排除附加的元件、特徵、動作、操作等。而且，術語「或」以其包容性含義(而非排他性含義)使用，因此，例如當用於連接一列表的元件時，術語「或」表示其中的一個、一些或全部列表中的元件。

以上使用的術語和說明書僅以說明的方式給出，並不意味著限制。本領域的技術人員將認識到，在不脫離本發明的基本原理的情況下，本文所述概念的那些和許多其他變化、增強和修改是可能的。因此，本發明的範圍應僅由所附申請專利範圍及其均等物確定。

10:輪盤球 12:軌道 20:輪盤機構 22:固定邊緣 24:輪盤 26:上區域 28:輪盤球 29:平坦區段 30:第一個環形軌道/第一個軌道 32:外邊緣 33:上區段 34:中間區段 35:第二個環形軌道/第二個軌道 36:下區段 38:出口 40:第一個輪盤球 42:第二個輪盤球 50:第一個輪盤球 52:第二個輪盤球

圖1A為作用在一軌道內的一輪盤球上的鍵力的一示意圖。

圖1B為圖1A中所示鍵力的一解構的一示意圖。

圖2為根據一個具體實施例的一輪盤機構的一上部區域的一部分的一透視圖。

圖3為圖2的輪盤機構的一部分的一透視圖，繪示了固定邊緣以及環繞旋轉輪盤的多角度環形軌道的更多細節。

圖4A為兩個輪盤球在固定邊緣的不同軌道內的位置的一示意圖。

圖4B為作用在圖4A的兩個輪盤球上的鍵力的一示意圖。

圖5為圖2的輪盤機構的一部分的透視圖，繪示了不同軌道中的兩個球。

圖6為圖2的輪盤機構的一部分的一透視圖，繪示了兩個球在軌道的不同部分，如上面的球離開它的軌道並朝一下軌道移動，而下面的球朝輪盤移動。

圖7為圖2的輪盤機構的一部分的一透視圖，繪示了旋轉輪盤上的一第一個球以及現在位於下軌道的上面的球。

圖8為具有形成一路徑的多個軌道的一固定邊緣的具體實施例的一示意圖。

圖9為具有形成一路徑的多個軌道的一固定邊緣的另一具體實施例的一示意圖。

圖10為一電腦系統的一具體實施例的一方塊圖。

20:輪盤機構

22:固定邊緣

24:輪盤

26:上區域

28:輪盤球

29:平坦區段

Claims

一種多球輪盤機構，包括：一底座；一環形的固定邊緣，安裝於該底座，該固定邊緣具有一中央開口以及一向上彎曲面，兩個或多個輪盤球圍繞該固定邊緣移動；一旋轉輪盤，位於該固定邊緣的該中央開口中且由該底座支撐，該旋轉輪盤包括數個凹槽，該些凹槽配置為保持該兩個或多個輪盤球中的一個或多個輪盤球，其從該彎曲面移至該旋轉輪盤上，每一該些凹槽由一數字以及一顏色所識別且配置為在一第一個方向上旋轉；以及一輪盤球發射系統，配置為發射該兩個或多個輪盤球，其沿一第二個方向圍繞該固定邊緣旋轉；其中該固定邊緣的該彎曲面包括一個或多個路徑，該兩個或多個輪盤球中的一第一個輪盤球以及一個或多個附加輪盤球圍繞其移動，其中該第一個輪盤球由該輪盤球發射系統發射到該一個或多個路徑其中之一上以圍繞該固定邊緣旋轉，當該第一個輪盤球失去動量時則沿著該彎曲面向下朝向該旋轉輪盤移動，以及其中該一個或多個附加輪盤球由該輪盤球發射系統發射到該一個或多個路徑上，而不會在該一個或多個路徑上移動時與該第一個輪盤球或任何附加輪盤球發生碰撞。
如請求項1所述的多球輪盤機構，其中發射該兩個或多個輪盤球中的一輪盤球與一後續輪盤球之間的一時間差足以防止該輪盤球與該後續輪盤球發生碰撞。
如請求項1所述的多球輪盤機構，其中發射該兩個或多個輪盤球中的一輪盤球與一後續輪盤球的一時間差，以及該輪盤球與該後續輪盤球的一初始旋轉速度，足以防止該彎曲面上的該些輪盤球中任一者發生碰撞。
如請求項1所述的多球輪盤機構，其中該彎曲面包括一上軌道和一下軌道以及多個區段，其中該上軌道形成在一第一個區段與一第二個區段之間，且該下軌道形成在該第二個區段與一第三個區段之間。
如請求項4所述的多球輪盤機構，其中該第一個區段、該第二個區段以及該第三區段實質上是平坦的。
如請求項4所述的多球輪盤機構，其中在該一個或多個附加輪盤球被發射到該上軌道之前，該第一個輪盤球移動到該下軌道，並且其中在該一個或多個附加輪盤球移動到該下軌道之前，該第一個輪盤球移出該下軌道。
如請求項1所述的多球輪盤機構，其中該彎曲面是光滑的並且以更銳角連續地朝向該固定邊緣的一外邊緣彎曲，並且其中該兩個或多個輪盤球沿該彎曲面朝向該輪盤向下盤旋。
如請求項7所述的多球輪盤機構，其中該兩個或多個輪盤球中的一輪盤球及一後續輪盤球具有一直徑，且其中該輪盤球及該後續輪盤球以一速率沿彎曲面向下移動，該速率至少足以維持該直徑為該彎曲面上該輪盤球與該後續輪盤球之間的一距離。
如請求項7所述的多球輪盤機構，其中該兩個或多個輪盤球中的一輪盤球及一後續輪盤球以一速率沿該彎曲面向下移動，該速率足以維持輪盤球與該後續輪盤球之間的一預定最短距離。
如請求項1所述的多球輪盤機構，其中該輪盤球發射系統包括多發射器，並且其中該第二個方向等於該第一個方向、與該第一個方向相反或兩者都是。
如請求項1所述的多球輪盤機構，其中在該固定邊緣上移動的該兩個或多個輪盤球的一球速每轉測量一次或多次，並且其中在該第一個輪盤球之後的輪盤球的一初始速度，以及發射該第一個輪盤球與發射該每一後續輪盤球之間的一時間差，是基於對該第一個輪盤球與該些後續輪盤球的該球速的測量，並且使得該兩個或多個輪盤球之間的至少一預定最小距離得以維持。
如請求項1所述的多球輪盤機構，其中在該固定邊緣上移動的該兩個或多個輪盤球的一球位置每轉測量一次或多次，並且其中在該第一個輪盤球之後的輪盤球的一初始速度，以及發射該第一個輪盤球與發射該每一後續輪盤球之間的一時間差，是基於對該第一個輪盤球與該些後續輪盤球的該球位置的測量，並且使得該兩個或多個輪盤球之間的至少一預定最小距離得以維持。
一種多球輪盤機構，包括：一底座；一環形的固定邊緣，安裝於該底座，該固定邊緣具有一中央開口以及一向上彎曲面，兩個或多個輪盤球圍繞該固定邊緣移動；一旋轉輪盤，位於該固定邊緣的該中央開口中且由該底座支撐，該旋轉輪盤包括數個凹槽，該些凹槽配置為保持該兩個或多個輪盤球中的一個或多個輪盤球，其從該彎曲面移至該旋轉輪盤上，每一該些凹槽由一數字以及一顏色所識別且配置為在一第一個方向上旋轉；以及一輪盤球發射系統，配置為發射該兩個或多個輪盤球，其沿一第二個方向圍繞該固定邊緣旋轉；其中該固定邊緣的該彎曲面包括至少一上軌道以及一下軌道，該兩個或多個輪盤球中的一第一個輪盤球以及一個或多個附加輪盤球圍繞其移動，其中該第一個輪盤球由該輪盤球發射系統發射到該上軌道上以圍繞該固定邊緣旋轉，當該第一個輪盤球失去動量時則沿著該彎曲面向下朝向該下軌道以及該旋轉輪盤移動，並且其中該一個或多個附加輪盤球在至少該第一個輪盤球朝向該下軌道移動之後，並且不與該第一個輪盤球或任何附加輪盤球在該上軌道或該下軌道上移動時碰撞，由該輪盤球發射系統發射到該上軌道路徑上。
如請求項13所述的多球輪盤機構，其中發射該兩個或多個輪盤球中的一輪盤球與一後續輪盤球之間的一時間差足以防止該輪盤球與該後續輪盤球發生碰撞。
如請求項13所述的多球輪盤機構，其中發射該兩個或多個輪盤球中的一輪盤球與一後續輪盤球的一時間差，以及該輪盤球與該後續輪盤球的一初始旋轉速度，足以防止該彎曲面上的該些輪盤球中任一者發生碰撞。
如請求項13所述的多球輪盤機構，其中該上軌道形成在一第一個區段與一第二個區段之間，且該下軌道形成在該第二個區段與一第三個區段之間。
如請求項16所述的多球輪盤機構，其中該第一個區段、該第二個區段以及該第三區段實質上是平坦的。
如請求項13所述的多球輪盤機構，其中在至少一第二個輪盤球移動到一軌道之前，該第一個輪盤球移出該軌道。
如請求項13所述的多球輪盤機構，其中該彎曲面是光滑的並且以更銳角連續地朝向該固定邊緣的一外邊緣彎曲。
如請求項19所述的多球輪盤機構，其中該上軌道與該下軌道為一個或多個路徑中的部分，該一個或多個路徑沿該彎曲面從一發射點朝向該輪盤向下盤旋。
如請求項13所述的多球輪盤機構，其中該兩個或多個輪盤球中的一輪盤球及一後續輪盤球具有一直徑，且其中該輪盤球及該後續輪盤球以一速率沿該彎曲面向下移動，該速率至少足以維持該直徑為該彎曲面上該輪盤球與該後續輪盤球之間的一距離。
如請求項13所述的多球輪盤機構，其中該兩個或多個輪盤球中的一輪盤球及一後續輪盤球以一速率沿該彎曲面向下移動，該速率足以維持該輪盤球與該後續輪盤球之間的一預定最短距離。
如請求項13所述的多球輪盤機構，其中在該固定邊緣上移動的該兩個或多個輪盤球的一球速每轉測量一次或多次，並且其中在該第一個輪盤球之後的輪盤球的一初始速度，以及發射該第一個輪盤球與發射該每一後續輪盤球之間的一時間差，是基於對該第一個輪盤球與該些後續輪盤球的該球速的測量，並且使得該兩個或多個輪盤球之間的至少一預定最小距離得以維持。
如請求項13所述的多球輪盤機構，其中在該固定邊緣上移動的該兩個或多個輪盤球的一球位置每轉測量一次或多次，並且其中在該第一個輪盤球之後的輪盤球的一初始速度，以及發射該第一個輪盤球與發射該每一後續輪盤球之間的一時間差，是基於對該第一個輪盤球與該些後續輪盤球的該球位置的測量，並且使得該兩個或多個輪盤球之間的至少一預定最小距離得以維持。
如請求項13所述的多球輪盤機構，其中該輪盤球發射系統包括多發射器，並且其中該第二個方向等於該第一個方向、與該第一個方向相反或兩者都是。