KR20180116161A

KR20180116161A - Vr 글러브

Info

Publication number: KR20180116161A
Application number: KR1020180043454A
Authority: KR
Inventors: 서혜성
Original assignee: 서혜성
Priority date: 2017-04-14
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2018-10-24
Also published as: KR102077230B1

Abstract

본 발명은 VR 글러브에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 봇제어 및 정밀제어가 가능하고, 가볍고 착용감이 향상된 VR 글러브를 제공하는데 있다.
일례로, 손에 착용 가능하며 탄성력을 갖는 글러브 시트; 상기 글러브 시트 중 손가락 관절과 대응하는 위치에 도전성 물질로 각각 패터닝되고, 길이 변화에 따라 저항 값이 변화하는 센서 패턴부; 및 상기 글러브 시트에 설치되고, 상기 센서 패턴부와 각각 전기적으로 연결되고, 상기 센서 패턴부에 대한 저항 값의 변화를 각각 측정하고, 측정된 데이터를 외부로 전송하는 제어부를 포함하는 VR 글러브를 개시한다.

Description

VR 글러브{VIRTUAL REALTY GLOVE}

본 발명의 실시예는 VR 글러브에 관한 것이다.

일반적으로, VR 글러브(virtual reality glove)는 VR 공간에서 가상 물체를 잡고 들어 올리는 등의 조작이 가능하고, 그 느낌을 사용자의 손에 전달하기 위한 장치이다. 가상의 도구들을 눈앞에 있는 것처럼 만지고 조작할 수 있기 때문에, 수술이나 기계 조작 등의 직업 훈련에 사용될 수 있다. 또한, 교육용도로도 활용이 가능하며, 총격 시의 조작이나 반동을 몸으로 느끼는 등 게임에도 응용할 수 있다.

그러나, 종래의 기계식 VR 글러브는 수백 만원대의 고가의 장비로 무게가 무겁고 착용감이 떨어지는 단점이 있으나 로봇이나 정밀기계의 제어에 대한 정밀도가 높은 장점이 있다.

또한, 종래의 얇은 시트(sheet) 형태의 VR 글러브는 가격대가 상대적으로 저렴하고 사업성 및 보급화가 용이하다는 장점이 있으나 로봇이나 정밀기계의 제어하기에는 부적합하다는 단점이 있다.

미국공개특허 제2016-0274662호(공개일자: 2016년09월22일) 한국공개특허 제10-1998-036078호(공개일자: 1998년08월05일) 미국등록특허 제9345424호(등록일자: 2016년5월24일)

본 발명의 실시예는, 로봇제어 및 정밀제어가 가능하고, 가볍고 착용감이 향상된 VR 글러브를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 VR 글러브는, 손에 착용 가능하며 탄성력을 갖는 글러브 시트; 상기 글러브 시트 중 손가락 관절과 대응하는 위치에 도전성 물질로 각각 패터닝되고, 길이 변화에 따라 저항 값이 변화하는 센서 패턴부; 및 상기 글러브 시트에 설치되고, 상기 센서 패턴부와 각각 전기적으로 연결되고, 상기 센서 패턴부에 대한 저항 값의 변화를 각각 측정하고, 측정된 데이터를 외부로 전송하는 제어부를 포함한다.

또한, 상기 글러브 시트에 도전성 물질로 패터닝되고, 상기 센서 패턴부와 상기 제어부 간을 각각 전기적으로 연결하는 배선 패턴부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 글러브 시트는, 상기 글러브 시트의 외측에 형성되며 우레탄(Urethane)을 포함하는 제1 층; 상기 글러브 시트에 내측에 형성되며 PET(Polyethylene terephthalate)를 포함하는 제2 층; 및 상기 제1 층과 상기 제2 층 간에 개재되며 접착제를 포함하는 제3 층을 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서 패턴부는 나노 크기의 도전성 페이스트, 마이크로 크기의 도전성 페이스트 및 점성 도전용제를 포함하고, 상기 도전성 페이스트는 은(Ag)을 포함하고, 상기 점성 도전용제는 ECA(Ethyl Carbitol Acetate)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서 패턴부는 최대 130%의 신축률을 가질 수 있다.

또한, 상기 센서 패턴부 각각은, 제1 전극 패턴; 상기 제1 전극 패턴과 소정 간격으로 이격된 제2 전극 패턴; 및 상기 제1 전극 패턴과 상기 제2 전극 패턴 사이를 연결하며, 소정의 길이를 갖도록 형성된 다수의 센서 바디 패턴을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 전극 패턴, 상기 제2 전극 패턴 및 상기 다수의 센서 바디 패턴은 라인 형태로 이루어지고, 상기 제1 전극 패턴과 상기 제2 전극 패턴은 상기 글러브 시트의 손가락 부분을 가로지르는 방향으로 서로 나란히 배열되고, 상기 다수의 센서 바디 패턴은 상기 글러브 시트의 손가락 부분의 길이 방향으로 서로 이격 배열될 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 센서 패턴부와 각각 전기적으로 연결되고, 상기 센서 패턴부에 각각 일정한 전류를 공급하기 위한 센서 연결부; 상기 센서 패턴부 각각에 대한 저항 값을 측정하는 저항 측정부; 상기 저항 측정부를 통해 연산되는 저항 값에 따라 상기 센서 패턴부 각각의 길이에 대한 변형률을 연산하는 패턴 변형률 연산부; 및 상기 패턴 변형률 연산부를 통해 연산된 데이터를 외부의 VR 장치로 전송하기 위한 데이터 전송부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 로봇제어 및 정밀제어가 가능하고, 가볍고 착용감이 향상된 VR 글러브를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 VR 글러브의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 글러브 시트의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서 패턴부, 제어부 및 배선 패턴부가 조립된 구성을 나타낸 사진이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 센서 패턴부의 변형률(또는 신축률)에 따른 선 저항 값의 변화를 나타낸 테스트 결과 데이터이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 VR 글러브의 전체 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 글러브 시트의 구성을 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 센서 패턴부, 제어부 및 배선 패턴부가 조립된 구성을 나타낸 사진이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 VR 글러브(100)는 글러브 시트(110), 다수의 센서 패턴부(120), 제어부(130) 및 배선 패턴부(140)를 포함한다.

상기 글러브 시트(110)는 사용자의 손에 착용 가능하도록 장갑 형태로 형성되고, 착용 시 손에 밀착되며, 소정의 탄성력을 갖는 소재로 형성될 수 있다. 이러한 글러브 시트(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 층(111), 제2 층(112) 및 제3 층(113)을 포함할 수 있다.

상기 제1 층(111)은 글러브 시트(110)의 바깥쪽 면을 이루고, 제2 층(112)은 글러브 시트(110)의 안쪽 면을 이룰 수 있다. 여기서, 제1 층(111)은 우레탄(Urethane)을 포함하고, 제2 층(112)은 PET(Polyethylene terephthalate)을 포함할 수 있다. 제3 층(113)은 제1 층(111)과 제2 층(112) 사이에 개재되어 제1 층(111)과 제2 층(112) 간을 서로 부착시킬 수 있다. 이러한 제3 층(113)은 접착제 또는 양면 테이프를 포함할 수 있다.

상기 글러브 시트(110)에서 제1 층(111)은 약 0.175T의 두께로 이루어질 수 있고, 제2 층(112)은 약 0.2T의 두께로 이루어질 수 있으며, 제3 층(113)은 약 0.125T의 두께로 이루어질 수 있다. 다만, 본 실시예에서 제1 층(111), 제2 층(112) 및 제3 층(113)의 두께를 상기와 같이 한정하는 것은 아니며 다양한 수치로 변경 가능하다.

한편, 제1 층(111) 상에는 배선 패턴부(140)가 형성될 수 있으며, 코팅층(미도시)이 형성될 수 있다. 여기서 코팅층(미도시)은 센서 패턴부(120)와 배선 패턴부(140)을 보호하고 제1 층(111)에 고정시킬 수 있다.

상기 다수의 센서 패턴부(120)는 글러브 시트(110) 중 손가락 관절과 대응하는 위치에 페이스트(paste) 상태의 도전성 물질로 각각 패터닝되어 이루어지고, 그 길이(L) 변화에 따라 저항 값이 변화할 수 있다. 이러한 센서 패턴부(120) 각각은 제1 전극 패턴(121), 제2 전극 패턴(122) 및 다수의 센서 바디 패턴(123)을 포함할 수 있다.

상기 제1 전극 패턴(121)과 제2 전극 패턴(122)은 라인 형태로 이루어지며 글러브 시트(110)의 손가락 부분을 가로지르는 방향으로 서로 나란하게 배열될 수 있다. 예를 들어, 제1 전극 패턴(121)과 제2 전극 패턴(112)은 글러브 시트(110)의 손가락 부분의 길이 방향에 대하여 대략 수직 방향으로 가로지르는 형태로 배치될 수 있다. 이와 같이 배치함으로써, 사용자가 VR 글러브(100) 착용 후 손가락을 구부릴 경우 손가락 관절에 의해 제1 전극 패턴(121)과 제2 전극 패턴(122)이 늘어나 길이 변화가 일어나지 않도록 할 수 있다. 또한, 제1 전극 패턴(121)과 제2 전극 패턴(122)는 일정 간격을 두고 이격 배치될 수 있다.

상기 다수의 센서 바디 패턴(123)는 소정의 길이(L)를 갖는 라인 형태로 이루어지며, 서로 이격된 제1 전극 패턴(121)과 제2 전극 패턴(122) 사이를 전기적으로 연결할 수 있다. 또한, 다수의 센서 바디 패턴(123)는 일정한 간격을 두고 서로 이격 배치될 수 있다. 이러한 센서 바디 패턴(123)은 글러브 시트(110)의 손가락 부분의 길이 방향으로 배열될 수 있다. 즉, 센서 바디 패턴(113)들은 각각 글러브 시트(110)의 손가락 부분의 방향과 같은 방향으로 배열될 수 있다. 이와 같이 배치함으로써, 사용자가 VR 글러브(100) 착용 후 손가락을 구부릴 경우 손가락 관절에 의해 센서 바디 패턴(123)가 길이 방향으로 늘어나게 되는데, 이와 같이 저항체인 센서 바디 패턴(123)의 길이(L)가 늘어날 경우 센서 바디 패턴(123)의 저항 값도 증가하게 된다. 다만, 센서 바디 패턴(123)의 길이(L)가 늘어난 만큼 그 단면적이 감소하기 때문에 센서 바디 패턴(123)의 길이(L)에 대한 변형률에 따라 저항 값에 대한 일정한 변화가 일어나게 된다.

도 5에는 본 발명의 실시예에 따른 센서 패턴부의 변형률(또는 신축률)에 따른 선 저항 값의 변화를 나타낸 테스트 결과 데이터로, 기존 센서와 본 실시예의 센서 패턴부(120)(샘플명: FTL-365H) 각각의 변형률(Strain [%])에 따른 저항(Resistance [Ω]) 특성 곡선이 도시되어 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 센서 패턴부(120)는 변형률 130%까지 약 506Ω의 저항 값이 측정되었다. 즉, 본 실시예에 따른 센서 패턴부(120)는 130%까지 늘어나더라도 끊어짐 없이 저항 값에 대한 안정적인 작동이 가능하다.

상기 센서 패턴부(120)의 변형률에 따른 선 저항 값의 변화에 대한 보다 상세한 테스트 결과는 아래의 표를 통해 정리하였다.

<표>

상기 센서 패턴부(120)는 나노 크기(약 0.3nm)의 도전성 페이스트와 마이크로 크기(3㎛)의 도전성 페이스트, 그리고 점성 도전용제를 포함할 수 있다. 여기서, 도전성 페이스트로는 은(Ag)를 사용할 수 있고, 점성 도전용제로는 ECA(Ethyl Carbitol Acetate)를 사용할 수 있으며, 바인더 물질로는 폴리에스터(Polyester)를 사용할 수 있다.

이러한 도전성 페이스트와 점성 도전용제는 일정한 구성비와 인쇄조건에 따른 패턴인쇄 및 건조과정을 통해 센서 패턴부(120)로 형성될 수 있다. 예를 들어, 도전성 페이스트의 고형분은 약 83±3%로 이루어지고, 점성 도전용제의 점도는 14,000±2,000 cps를 가질 수 있으며, 틱소트로피(thixotropy)는 4.0±0.5를 나타낼 수 있으나, 이는 하나의 일례일 뿐 다양한 조건으로 제작 가능하다.

또한, 인쇄조건으로 스퀴저(squeezer) 경도는 80~90, 스퀴저 각도는 73°, 스퀴저 압력은 2.8mm, 인쇄속도는 50mm/s로 이루어질 수 있으나, 이는 하나의 일례일 뿐 다양한 방식으로 제작 가능하다.

또한, 건조조건으로는 130℃의 온도에서 약 30분 정도 열풍 건조할 수 있으나, 이는 하나의 일례일 뿐 다양한 방식으로 제작 가능하다.

이와 같은 방식으로 센서 패턴부(120)의 센서 바디 패턴(123)은 1mm의 폭과 57mm의 길이를 갖도록 형성될 수 있으며, 이때 초기 선 저항 값은 약 8.8Ω을 가질 수 있으나, 이는 하나의 일례일 뿐 다양한 크기로 변경 가능하다.

상기 제어부(130)는 글러브 시트(110)에 설치되고, 센서 패턴부(120)와 각각 전기적으로 연결되고, 센서 패턴부(120)에 대한 저항 값의 변화를 각각 측정하고, 측정된 데이터를 외부로 전송할 수 있다. 이를 위해 제어부(130)는 센서 연결부(131), 저항 측정부(132), 패턴 변형률 연산부(133) 및 데이터 전송부(134)를 포함할 수 있다.

상기 센서 연결부(131)는 센서 패턴부(120)와 각각 전기적으로 연결될 수 있다. 좀 더 구체적으로, 센서 연결부(131)는 배선 패턴부(140)를 통해 센서 패턴부(120)와 저항 측정부(132) 사이를 연결하는 커넥터로서 전원부(미도시)를 통해 센서 패턴부(120)에 각각 일정한 전류를 공급할 수 있다.

상기 저항 측정부(132)는 센서 패턴부(120) 각각에 대한 저항 값을 측정할 수 있다. 좀 더 구체적으로, 저항 측정부(132)는 배선 패턴부(140)를 통해 센서 패턴부(120)의 제1 및 제2 전극 패턴(121, 122)에 각각 연결되어 있으며 센서 연결부(131)를 통해 공급되는 전류에 따른 제1 및 제2 전극 패턴(121, 122) 간의 전압 값을 측정할 수 있으며, 측정된 전압 값과 공급되는 전류 값을 이용하여 센서 패턴부(120)의 저항 값을 각각 측정할 수 있다.

상기 저항 측정부(132)는 센서 패턴부(120)와 각각 연결되는 센서 연결부(131)를 이용하여 센서 패턴부(120) 별로 저항 값을 측정할 수 있다. 센서 연결부(131)에는 센서 패턴부(120)와 각각 연결되는 배선 패턴부(140)의 입력 단의 정보를 이용하여 어떤 센서 패턴부(120)가 얼마의 저항 값을 갖는지를 파악할 수 있다.

예를 들어, 검지 손가락의 첫째 관절에 대응하는 제1 센서 패턴부, 둘째 관절에 대응하는 제2 센서 패턴부, 셋째 관절에 대응하는 제3 센서 패턴부가 구성된다고 가정하면, 저항 측정부(132)는 센서 연결부(131) 중 제1 센서 패턴부와 연결된 단자의 전압 측정을 통해 제1 센서 패턴부의 저항 값을 측정할 수 있고, 센서 연결부(131) 중 제2 센서 패턴부와 연결된 단자의 전압 측정을 통해 제2 센서 패턴부의 저항 값을 측정할 수 있으며, 센서 연결부(131) 중 제3 센서 패턴부와 연결된 단자의 전압 측정을 통해 제3 센서 패턴부의 저항 값을 측정할 수 있다. 이에 따라 저항 측정부(132)는 어떠한 센서 패턴부(120)에서 얼마의 저항 값이 측정되는지 각각 파악할 수 있다.

상기 패턴 변형률 연산부(133)는 저항 측정부(132)를 통해 연산되는 저항 값에 따라 센서 패턴부(120) 각각의 길이에 대한 변형률을 연산할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 센서 패턴부(120)의 변형률에 따른 저항 값의 특성 정보를 미리 저장하고, 저장된 룩업 테이블에 기초하여 저항 측정부(132)를 통해 측정된 저항 값에 따른 변형률을 추정하는 방식으로 연산할 수 있다.

상기 데이터 전송부(134)는 패턴 변형률 연산부(133)를 통해 연산된 데이터를 외부의 VR 장치(10)로 전송할 수 있다. 이러한 데이터 전송부(134)는 유무선 방식을 통해 VR 장치(10)와 연결되어 통신할 수 있다. 유선 방식의 경우 USB 통신을 통해 접속되어 데이터를 전송할 수 있고, 무선 방식의 경우 블루투스, 와이파이, LTE, 3G 등의 무선 통신 방식으로 접속되어 데이터를 전송할 수 있다.

상기 배선 패턴부(140)는 글러브 시트에 도전성 물질로 패터닝되고, 상기 센서 패턴부와 상기 제어부 간을 각각 전기적으로 연결할 수 있다. 좀 더 구체적으로 배선 패턴부(140)는 제1 배선 패턴(141)과 제2 배선 패턴(142)을 포함할 수 있다.

상기 제1 배선 패턴(141)은 센서 패턴부(120)의 제1 전극 패턴(121)과 전기적으로 연결될 수 있다. 좀 더 구체적으로, 제1 배선 패턴(141)은 글러브 시트(110)에서 하나의 손가락 라인과 대응하는 센서 패턴부(120)들에 대해서는 하나의 배선으로 이루어질 수 있다. 예를 들어 검지 손가락 부분의 경우 제1 내지 제3 센서 패턴부가 존재한다고 가정하면, 이러한 제1 내지 제 3 센서 패턴부들의 각 제1 전극 패턴(121)은 하나의 제1 배선 패턴(141)과 연결될 수 있다.

상기 제2 배선 패턴(142)는 센서 패턴부(120)의 제2 전극 패턴(122)과 각각 연결될 수 있다.

한편, 본 실시예의 VR 글러브는 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서를 더 포함할 수 있으며, 이들의 센서는 하나의 모듈로 구성되는 IMU(Inertial Measurement Unit)으로 구현될 수 있다. 이러한 IMU 센서는 관성 측정 장치로 움직이는 손의 속도, 방향, 중력, 가속도 등을 측정할 수 있다. 좀 더 구체적으로, IMU센서는 3축 가속도 센서와 3축 자이로스코프로 구성되는 6축 IMU센서 또는 3축 가속도 센서와 3축 자이로스코프와 3축 지자기 센서로 구성되는 9축 IMU센서로 구성될 수 있다. 여기서, 가속도 센서는 이동 관성을, 자이로스코프는 회전 관성을, 지자기 센서는 방위각을 측정할 수 있다 이러한 IMU 센서를 통해 측정된 데이터는 데이터 전송부(134)를 통해 외부의 VR 장치(10)로 전송될 수 있다.

본 실시예에 따른 글러브 시트(110)는 보다 가볍고 탄성력이 있는 소재를 사용함으로써 기존보다 경량화된 VR 글러브를 구현할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 VR 글러브를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

100: VR 글러브 110: 글러브 시트
111: 제1 층 112: 제2 층
113: 제3 층 120: 센서 패턴부
121: 제1 전극 패턴 122: 제2 전극 패턴
123: 센서 바디 패턴 130: 제어부
131: 센서 연결부 132: 저항 측정부
133: 패턴 변형률 연산부 134: 데이터 전송부
140: 배선 패턴부 141: 제1 배선 패턴
142: 제2 배선 패턴 10: VR 장치

Claims

장갑 형태로 이루어지고 손에 착용 가능하며 탄성력을 갖는 글러브 시트;
상기 글러브 시트 중 손가락 관절과 대응하는 위치에 도전성 물질로 각각 패터닝되고, 길이 변화에 따라 저항 값이 변화하는 센서 패턴부; 및
상기 글러브 시트에 설치되고, 상기 센서 패턴부와 각각 전기적으로 연결되고, 상기 센서 패턴부에 대한 저항 값의 변화를 각각 측정하고, 측정된 데이터를 외부로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 VR 글러브.
제1 항에 있어서,
상기 글러브 시트에 도전성 물질로 패터닝되고, 상기 센서 패턴부와 상기 제어부 간을 각각 전기적으로 연결하는 배선 패턴부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 VR 글러브.
제1 항에 있어서,
상기 글러브 시트는,
상기 글러브 시트의 외측에 형성되며 우레탄(Urethane)을 포함하는 제1 층;
상기 글러브 시트에 내측에 형성되며 PET(Polyethylene terephthalate)를 포함하는 제2 층; 및
상기 제1 층과 상기 제2 층 간에 개재되며 접착제를 포함하는 제3 층을 포함하는 것을 특징으로 하는 VR 글러브.
제1 항에 있어서,
상기 센서 패턴부는 나노 크기의 도전성 페이스트, 마이크로 크기의 도전성 페이스트 및 점성 도전용제를 포함하고,
상기 도전성 페이스트는 은(Ag)을 포함하고,
상기 점성 도전용제는 ECA(Ethyl Carbitol Acetate)를 포함하는 것을 특징으로 하는 VR 글러브.
제4 항에 있어서,
상기 센서 패턴부는 최대 130%의 신축률을 갖는 것을 특징으로 하는 VR 글러브.
제1 항에 있어서,
상기 센서 패턴부 각각은,
제1 전극 패턴;
상기 제1 전극 패턴과 소정 간격으로 이격된 제2 전극 패턴; 및
상기 제1 전극 패턴과 상기 제2 전극 패턴 사이를 연결하며, 소정의 길이를 갖도록 형성된 다수의 센서 바디 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 VR 글러브.
제6 항에 있어서,
상기 제1 전극 패턴, 상기 제2 전극 패턴 및 상기 다수의 센서 바디 패턴은 라인 형태로 이루어지고,
상기 제1 전극 패턴과 상기 제2 전극 패턴은 상기 글러브 시트의 손가락 부분을 가로지르는 방향으로 서로 나란히 배열되고,
상기 다수의 센서 바디 패턴은 상기 글러브 시트의 손가락 부분의 길이 방향으로 서로 이격 배열된 것을 특징으로 하는 VR 글러브.
제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서 패턴부와 각각 전기적으로 연결되고, 상기 센서 패턴부에 각각 일정한 전류를 공급하기 위한 센서 연결부;
상기 센서 패턴부 각각에 대한 저항 값을 측정하는 저항 측정부;
상기 저항 측정부를 통해 연산되는 저항 값에 따라 상기 센서 패턴부 각각의 길이에 대한 변형률을 연산하는 패턴 변형률 연산부; 및
상기 패턴 변형률 연산부를 통해 연산된 데이터를 외부의 VR 장치로 전송하기 위한 데이터 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 VR 글러브.