KR19980036078A - 손관절 센서 및 이를 이용한 글러브 입력 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 그 구성이 간단하고 글러브 손가락 뿌리부분까지의 섬세한 움직임 정보를 고정밀하고 리니어하게 검출할 수 있는 포텐셔메터를 이용한 손관절 센서 및 글러브 입력장치에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명의 손관절 센서는, 글러브의 손가락 뿌리부분의 소정위치에 고착되는 라인 고정장치; 라인을 통해 라인 고정장치에 연결되며, 글러브 손가락의 구부림 동작에 따른 전방측으로 슬라이딩을 통해 저항값을 가변시킴으로써 제어기로의 입력전압의 레벨을 가변시키는 슬라이더; 슬라이더의 슬라이딩시에 소정의 장력을 제공하며, 글러브 손가락의 구부림 동작이 해제될 때 슬라이딩을 통해 위치이동한 슬라이더가 이동전의 원위치로 복귀하도록 하기 위한 복원력을 제공하는 탄성부재; 글러브에 고착되어 탄성부재를 지지하는 탄성부재 지지수단; 및 글러브의 손가락 소정부분에 고착되며, 라인 고정장치와 슬라이더간에 연결된 라인을 지지하기 위한 라인 홀더를 포함하며, 본 발명의 글러브 입력장치는, 이와같은 구성을 갖는 적어도 5개의 손관절 센서를 포함한다.

Description

손관절 센서 및 이를 이용한 글러브 입력장치

본 발명은 가상현실(Virtual Reality ; 이하 VR 이라 약칭함) 시스템에 게임기 등에 사용되는 입력장치에 관한 것으로, 특히 포텐셔메터를 이용하여 공간상에서 선형적으로 움직이는 글러브 손가락의 움직임(조작신호 또는 지령신호)을 검출하는 데 적합한 손관절 센서 및 이를 이용한 글러브 입력장치에 관한 것이다.

일반적으로, 가상현실이란 가상현실 시스템에 의해 생성된 3 차원 스테레오 이미지의 가상환경상에서 사용자가 3 차원 사운드를 들으면서 사용자가 입력장비(예를 들면, 데이터 슈트(Datasuit), 헤드 마운티드 디스플레이(HMD), 스페이스볼(Spaceball), 데이터 글러브(Dataglove), 등) 등의 입력수단의 조작을 통해 가상현실 시스템에 의해 생성된 가상환경을 마치 실제세계처럼 느낄 수 있도록 하는 것을 말한다.

여기에서, 본 발명은 가상현실 시스템의 입력장치중 특히 가상현실 시스템의 스크린상에 설정된 가상환경상에서 사용자가 수행하고자 하는 각종 동작(예를들면, 어떤 물체를 잡거나 집는 동작)에 필요한 입력신호를 발생하는 데이터 글러브의 개선에 관련된다. 이러한 데이터 글러브는 통상적으로 사용자의 손에 착용된 상태에서 사용되고 있다.

잘 알려진 바와같이, 데이터 글러브 입력장치에는 사용자에 의해 조작되는 각종 제어신호(즉, 지령신호)를 감지하는 센서가 부착되어 있으며, 이러한 센서의 검출정보(또는 감지정보)를 이용하여 x,y,z 좌표와 같은 아날로그 형태의 손의 위치정보를 검출하고 또한 아날로그 형태의 각 손가락의 구부림 정보를 검출한다. 이때, 손의 위치정보는 공간상에서의 손의 3차원 좌표를 의미하는 위치와 손바닥의 방향을 나타내는 오리엔테이션(orientation)으로 표현될 수 있을 것이다.

상기와 같이 글러브의 움직임 정보를 검출하는 센서를 갖는 종래의 글러브 입력장치로서는 광섬유를 이용한 데이터 글러브 및 벤드센서를 이용한 파워 글러브가 있다.

그러나, 상기한 종래의 글러브 입력장치중 광섬유를 이용한 데이터 글러브는 전체 하드웨어가 복잡, 즉 구동앰프, 필터회로 등을 반드시 채용해야만 하므로 전체회로가 복잡한 뿐만 아니라 그로 인해 제조비용이 비싸다는 단점을 가지며, 벤드센서를 이용한 파워 글러브는 벤드에 전도성 잉크를 충진하여 사용하는 데 빈번한 사용시 파손위험이 높다는, 즉 내구성이 떨어진다는 단점을 가지며 또한 센서 자체의 비용이 비싸다는 단점을 갖는다.

본 발명의 목적은 그 구성이 간단하고 글러브 손가락 뿌리부분까지의 섬세한 움직임 정보를 고정밀하고 리니어하게 검출할 수 있는 포텐셔메터를 이용한 손관절 센서를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 전체회로의 하드웨어가 간단하며, 글러브 손가락의 섬세한 움직임 정보를 고정밀하고 리니어하게 검출할 수 있는 포텐셔메터를 채용한 손관절 센서를 이용한 글러브 입력장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 일관점에 따른 본 발명은, 가상현실용 가상환경 설정기능을 갖는 가상현실 시스템에 사용자 조작에 따른 가상환경 조작용 동작 지령신호를 발생하는 제어기를 포함하는 글러브 입력장치에 채용되어 사용자 조작신호를 검출하는 센서에 있어서, 상기 글러브의 손가락 뿌리부분의 소정위치에 고착되는 라인 고정장치; 라인을 통해 상기 라인 고정장치에 연결되며, 상기 글러브 손가락의 구부림 동작에 따른 전방측으로 슬라이딩을 통해 저항값을 가변시킴으로써 상기 제어기로의 입력전압의 레벨을 가변시키는 슬라이더; 상기 슬라이더의 슬라이딩시에 소정의 장력을 제공하며, 상기 글러브 손가락의 구부림 동작이 해제될 때 슬라이딩을 통해 위치이동한 상기 슬라이더가 이동전의 원위치로 복귀하도록 하기 위한 복원력을 제공하는 탄성부재; 상기 글러브에 고착되어 상기 탄성부재를 지지하는 탄성부재 지지수단; 및 상기 글러브의 손가락 소정부분에 고착되며, 상기 라인 고정장치와 슬라이더간에 연결된 상기 라인을 지지하기 위한 라인 홀더로 이루어진 손관절 센서를 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 관점에 따른 본 발명은, 가상현실용 가상환경 설정기능을 갖는 가상현실 시스템에 사용자 조작에 따른 가상환경 조작용 동작 지령신호를 제공하는 글러브 입력장치에 있어서, 상기 글러브의 각 손가락에 대응하여 장착되며, 사용자 조작에 따른 각 손가락의 구부림 조작시에 입력저항값의 가변을 통해 각 손가락의 구부림 조작에 상응하는 조작 검출신호를 선형적으로 각각 감지하는 복수의 라인형 포텐셔메터로 구성되는 센서 블록; 상기 각 라인형 포텐셔메터로부터 제공되는 각 감지신호를 멀티플렉싱하여 순차적으로 출력하는 멀티플렉서; 상기 멀티플렉서로부터 제공되는 아날로그 형태의 각 감지신호를 기설정된 샘플링 주파수로 샘플링하여 디지탈신호로 변환하는 A/D 변환 블록; 상기 A/D 변환된 각 감지신호에 의거하여 상기 글러브 손가락의 구부림 정보를 검출하며, 이 검출된 각 구부림 정보에 의거하여 상기 가상현실 시스템상에 설정된 가상환경상의 동작제어를 위한 각 지령신호를 발생하는 제어 블록; 및 상기 제어 블록으로부터 출력되는 상기 검출된 각 지령신호를 인터페이스하여 상기 가상현실 시스템으로 전송하는 인터페이스 블록으로 이루어진 포텐셔메터를 이용한 글러브 입력장치를 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포텐셔메터를 이용한 손관절 센서의 일예를 도시한 도면

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 손관절 센서를 이용한 글러브 입력장치를 도시한 도면

도 3은 본 발명에 따른 글러브 입력장치를 회로적으로 표현한 블록구성도

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

12b : 슬라이더14b : 돌기

20b : 스프링30 : 스프링 지지대

310 : 센서 블록330 : 멀티플렉서

350 : A/D 변환 블록370 : 제어 블록

390 : 인터페이스 블록PS1 - PS5 : 포텐셔메터

본 발명의 상기 및 기타 목적과 여러가지 장점은 이 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 포텐셔메터를 이용한 손관절 센서의 일예(글러브 검지 손가락)를 도시한 도면이다.

동도면에 도시된 바와같이, 본 발명의 손관절 센서는 글러브 손가락의 뿌리부분에 장착되는 라인 고정장치(FL3), 세 개의 라인 홀더(b1,b2,b3), 돌기(14b)를 갖는 슬라이더(12b), 스프링(20b) 및 스프링 지지대(30)를 포함한다.

또한, 슬라이더 돌기(14b), 각 라인 홀더(b1,b2,b3) 및 라인 고정장치(LF3)간에는 라인(L)이 연결되어 있다. 그리고, 각 라인 홀더(b1,b2,b3)는 원통모양으로 글러브에 고정되어 있으며, 각 원통에는 라인(L3)이 관통된다.

한편, 글러브의 손가락이 움직일 때, 즉 손가락이 구부러짐에 따라 화살표 방향으로 리니어하게 이동하고 구부러진 손가락이 펴질 때 이동전의 원위치로 점진적으로 리니어하게 복귀하는 슬라이더(12b)의 후면(손가락 구부림에 따라 슬라이딩하는 방향의 반대방향)에는 스프링(20b)이 부착되어 있으며, 이 스프링(20b)의 타단은 스프링 지지대(30)에 고정되어 있다. 이러한 스프링(20b)은 글러브 손가락의 구부림에 의해 슬라이더가 슬라이딩한 상태에서 손가락이 펴질 때 슬라이더(12b)를 이동전의 원위치로 복귀시키는 탄성부재이다.

따라서, 상술한 바와같은 구성을 갖는 라인형 포텐셔메터를 채용한 글러브를 이용하여 사용자가 가상현실 시스템을 조작할 때, 글러브 손가락의 구부림에 따라 슬라이더(12b)가 화살표 방향으로 슬라이딩하고, 그 결과 가변저항으로써 기능하는 포텐셔메터의 저항값이 가변(슬라이더(12b)가 화살표 방향으로 슬라이딩함에 따라 저항값이 커짐)되므로써, 도 3에 도시된 바와같이, 멀티플렉서(330)로 인가되는 전압의 크기가 증가하게 될 것이다.

즉, 본 발명에 따른 손관절 센서는 글러브 손가락의 구부림에 따라 입력 전압의 저항값을 가변시킴으로써, 글러브 손가락 각각의 뿌리부분의 미세한 움직임까지도 고정밀하게 검출할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 손관절 센서는, 전술한 종래의 광섬유를 이용한 데이터 글러브에서 필요로 하는 구동앰프, 필터회로 등을 구비할 필요가 없어 전체 글러브 입력장치의 하드웨어 구조를 간소화할 수 있으며, 그 제조비용 또한 절감할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 손관절 센서는, 전술한 종래의 전도성 잉크가 충진되는 벤드센서를 이용한 파워 글러브에 비해 내구성이 뛰어날 뿐만 아니라 제조비용의 저렴화(벤드센서의 대략 10 내지 20% 정도)를 도모할 수 있다.

도 2는 상술한 바와같이 라인형 포텐셔메터를 채용하는 본 발명에 따른 손관절 센서를 이용한 글러브 입력장치를 도시한 도면이다.

동도면에 도시된 바와같이, 본 발명의 글러브 입력장치는 글러브의 각 손가락(엄지, 검지, 중지, 무명지, 약지)에 각각 대응하는 5개의 슬라이더(12a, 12b, 12c, 12d, 12e) 및 제어기(300)를 포함하며, 글러브 손가락 각각의 뿌리부분에는 대응하는 각 슬라이더(12a, 12b, 12c, 12d, 12e)에 연결되는 각 라인(L1,L3,L5,L7,L9)을 각각 고정하기 위한 각각의 라인 고정장치(LF1, LF3, LF5, LF7, LF9)가 장착된다.

또한, 각 손가락의 각 관절부분에는 각 슬라이더(12a, 12b, 12c, 12d, 12e)와 대응하는 각각의 라인 고정장치(LF1, LF3, LF5, LF7, LF9)간에 각각 연결된 각 라인(L1,L3,L5,L7,L9)을 지지하기 위한 라인 홀더, 즉 엄지용 라인 홀더(a1,a2), 검지용 라인 홀더(b1,b2,b3), 중지용 라인 홀더(c1,c2,c3), 무명지용 라인 홀더(d1,d2,d3) 및 약지용 라인 홀더(e1,e2,e3)가 각각 고정 설치된다.

한편, 도 2에서의 상세한 도시는 생략되었으나 각 슬라이더(12a, 12b, 12c, 12d, 12e)는 고정용 지지대에 고착된 스프링이 각각 장착되는 데, 이러한 각 슬라이더(12a, 12b, 12c, 12d, 12e)는 사용자가 글러브를 착용한 상태에서 가상현실 시스템의 조작을 위한 어떤 행동(손가락의 구부림 등)을 취할 때, 제어기(300)의 반대측, 즉 글러브 손가락측으로 슬라이딩하며, 각 손가락에 대응하는 각 슬라이더(12a, 12b, 12c, 12d, 12e)의 슬라이딩에 의해 제어기(300)로의 입력전압의 레벨이 가변, 즉 해당 손가락이 구부러질 때 해당 손가락에 대응하는 슬라이더가 슬라이딩함으로써 저항값이 커져 제어기(300)로의 입력전압 레벨이 증가하게 된다. 이때, 사용자가 구부렸던 글러브의 손가락을 펴면 각 슬라이더(12a, 12b, 12c, 12d, 12e)의 후면에 각각 장착된 각 스프링에 의해 각 슬라이더(12a, 12b, 12c, 12d, 12e)는 이동전의 원위치로 복귀하게 된다.

따라서, 제어기(300)에서는 이와같은 슬라이더의 슬라이딩에 의한 입력전압의 레벨변환 감지를 통해 글러브를 통한 사용자 조작신호(지령신호)를 검출한다.

다음에, 상술한 바와같이 라인형 포텐셔메터를 채용한 손관절 센서를 이용하여 검출된 조작신호에 의거하여 가상현실 시스템에 설정된 가상환경상에서 그에 상응하는 어떤 동작제어를 위한 제어신호(지령신호)를 발생하는 과정에 대하여 다수의 손관절 센서 및 제어기의 회로적인 블록구성을 도시한 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 글러브 입력장치의 블록구성도이다. 동도면에 있어서, 센서 블록(310)은 본 발명에 따라 글러브의 각 손가락에 대응하여 각각 장착되는 5개의 손관절 센서를 회로적으로 표현한 5개의 포텐셔메터(PS1 - PS5)를 포함한다. 또한, 멀티플렉서(330), A/D 변환 블록(350), 제어 블록(370) 및 인터페이스 블록(390)은 도 2의 제어기(300)를 구성하는 블록인 것으로, 내재된 알로리즘에 따라 각 포텐셔메터(PS1 - PS5)를 통해 각각 검출되는 사용자 조작신호(또는 지령신호)에 상응하는 가상환경상의 동작제어를 위한 제어신호를 발생한다.

따라서, 사용자가 본 발명에 따른 글러브를 착용한 상태에서 어떤 조작, 예를들면 글러브의 검지 손가락을 구부리게 되면, 도 2의 슬라이더(12b)가 구부림에 따라 슬라이딩하며, 그 결과 저항값이 커짐으로써 멀티플렉서(330)로의 입력전압(Vcc)은 증가하게 된다. 여기에서, 멀티플렉서(330)는 사용자에 의한 글러브 조작시에 각 포텐셔메터(PS1 - PS5)로부터 각각 입력되는 아날로그 형태의 리니어한 사용자 조작신호를 멀티플렉싱하여 다음단의 A/D 변환 블록(350)에 순차적으로 제공한다.

다음에, A/D 변환 블록(350)에서는 상기한 멀티플렉서(330)로부터 순차적으로 제공되는 아날로그 형태의 글러브 조작 검출신호를 기설정된 소정의 샘플링 주파수로 샘플링하여 디지탈신호를 변환하며, 이와같이 변환된 디지탈 조작신호(또는 지령신호)는 다음단의 제어 블록(370)으로 제공된다.

한편, 제어 블록(370)은, 예를들면 마이컴으로 구성되어 각 센서, 즉 포텐셔메터(PS1 - PS5)로부터 글러브 조작에 따른 감지신호(조작신호 또는 지령신호)가 검출될 때마다 디지탈로 변환된 각 감지신호에 대해 소정의 신호처리 루틴을 수행하며, 이러한 신호처리 루틴을 통해 최종적으로 얻어지는 가상현실 시스템에 설정된 가상환경상에서의 동작제어를 위한 제어신호들은 인터페이스 블록(390)을 통해 도시 생략된 가상현실 시스템으로 전송된다.

따라서, 도시 생략된 가상현실 시스템에서는 인터페이스 라인을 통해 상기한 글러브내의 인터페이스 블록(390)으로부터 수신되는 각종 동작 제어신호(조작신호 또는 지령신호)에 응답하여 그에 상응하는 가상환경상에서의 동작(또는 행위)(예를들면, 어떤 물건을 잡거나 집는 행위) 수행을 실행하게 될 것이다.

한편, 본 발명의 글러브 입력장치에 따른 실시예에서는 데이터 글러브 입력장치와 가상현실 시스템간에 유선을 통한 감지신호 데이터 인터페이스를 수행하는 것으로하여 설명하였으나, 이와는 달리 글러브 입력장치측과 가상현실 시스템측에 무선 송수신 수단을 부가함으로써 무선상으로 데이터 인터페이스를 수행하도록 구성할 수도 있을 것이다.

이상 설명한 바와같이 본 발명에 따르면, 글러브 입력장치에 사용되는 센서로서 라인형 포텐셔메터를 채용함으로써, 손가락 뿌리부분의 섬세한 움직임까지도 고정밀하게 검출할 수 있고, 센서 자체 구조의 간소화는 물론 그 제조비용을 대폭적으로 절감할 수 있으며, 또한 이러한 구조의 손관절 센서를 이용해 글러브 입력장치를 구현함으로써 글러브 입력장치 전체의 하드웨어 구조 간소화 및 제조비용의 절감을 꾀할 수 있다.

Claims (12)

1. 가상현실용 가상환경 설정기능을 갖는 가상현실 시스템에 사용자 조작에 따른 가상환경 조작용 동작 지령신호를 발생하는 제어기를 포함하는 글러브 입력장치에 채용되어 사용자 조작신호를 검출하는 센서에 있어서,

   상기 글러브의 손가락 뿌리부분의 소정위치에 고착되는 라인 고정장치;

   라인을 통해 상기 라인 고정장치에 연결되며, 상기 글러브 손가락의 구부림 동작에 따른 전방측으로 슬라이딩을 통해 저항값을 가변시킴으로써 상기 제어기로의 입력전압의 레벨을 가변시키는 슬라이더;

   상기 슬라이더의 슬라이딩시에 소정의 장력을 제공하며, 상기 글러브 손가락의 구부림 동작이 해제될 때 슬라이딩을 통해 위치이동한 상기 슬라이더가 이동전의 원위치로 복귀하도록 하기 위한 복원력을 제공하는 탄성부재;

   상기 글러브에 고착되어 상기 탄성부재를 지지하는 탄성부재 지지수단; 및

   상기 글러브의 손가락 소정부분에 고착되며, 상기 라인 고정장치와 슬라이더간에 연결된 상기 라인을 지지하기 위한 라인 홀더

   로 이루어진 손관절 센서.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이더는, 그의 상측에 상기 라인 연결을 위한 돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 손관절 센서.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 슬라이더에 복원력을 제공하는 상기 탄성부재는, 스프링인 것을 특징으로 하는 손관절 센서.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 라인 홀더는, 상기 글러브 손가락의 각 관절부분에 고착되는 복수의 라인 홀더로 구성되는 것을 특징으로 하는 손관절 센서.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 복수의 라인 홀더 각각은, 상기 라인이 관통하는 구멍을 갖는 원통형으로 각각 형성된 것을 특징으로 하는 손관절 센서.
6. 가상현실용 가상환경 설정기능을 갖는 가상현실 시스템에 사용자 조작에 따른 가상환경 조작용 동작 지령신호를 제공하는 글러브 입력장치에 있어서,

   상기 글러브의 각 손가락에 대응하여 장착되며, 사용자 조작에 따른 각 손가락의 구부림 조작시에 입력저항값의 가변을 통해 각 손가락의 구부림 조작에 상응하는 조작 검출신호를 선형적으로 각각 감지하는 복수의 라인형 포텐셔메터로 구성되는 센서 블록;

   상기 각 라인형 포텐셔메터로부터 제공되는 각 감지신호를 멀티플렉싱하여 순차적으로 출력하는 멀티플렉서;

   상기 멀티플렉서로부터 제공되는 아날로그 형태의 각 감지신호를 기설정된 샘플링 주파수로 샘플링하여 디지탈신호로 변환하는 A/D 변환 블록;

   상기 A/D 변환된 각 감지신호에 의거하여 상기 글러브 손가락의 구부림 정보를 검출하며, 이 검출된 각 구부림 정보에 의거하여 상기 가상현실 시스템상에 설정된 가상환경상의 동작제어를 위한 각 지령신호를 발생하는 제어 블록; 및

   상기 제어 블록으로부터 출력되는 상기 검출된 각 지령신호를 인터페이스하여 상기 가상현실 시스템으로 전송하는 인터페이스 블록

   으로 이루어진 포텐셔메터를 이용한 글러브 입력장치.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 글러브 입력장치는, 상기 검출된 각 지령신호를 무선송출 가능한 신호로 변환하는 수단을 더 포함하며, 상기 검출된 각 지령신호를 상기 가상현실 시스템에 무선으로 송출하는 것을 특징으로 하는 포텐셔메터를 이용한 글러브 입력장치.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 각 포텐셔메터는: 상기 글러브의 손가락 뿌리부분의 소정위치에 고착되는 라인 고정장치; 라인을 통해 상기 라인 고정장치에 연결되며, 상기 글러브 손가락의 구부림 동작에 따른 전방측으로 슬라이딩을 통해 저항값을 가변시킴으로써 입력전압의 레벨을 가변시키는 슬라이더; 상기 슬라이더의 슬라이딩시에 소정의 장력을 제공하며, 상기 글러브 손가락의 구부림 동작이 해제될 때 슬라이딩을 통해 위치이동한 상기 슬라이더가 이동전의 원위치로 복귀하도록 하기 위한 복원력을 제공하는 탄성부재; 상기 글러브에 고착되어 상기 탄성부재를 지지하는 탄성부재 지지수단; 및 상기 글러브의 손가락 소정부분에 고착되며, 상기 라인 고정장치와 슬라이더간에 연결된 상기 라인을 지지하기 위한 라인 홀더 로 이루어진 포텐셔메터를 이용한 글러브 입력장치.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 슬라이더는, 그의 상측에 상기 라인 연결을 위한 돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포텐셔메터를 이용한 글러브 입력장치.
10. 제 8 항에 있어서, 상기 슬라이더에 복원력을 제공하는 상기 탄성부재는, 스프링인 것을 특징으로 하는 포텐셔메터를 이용한 글러브 입력장치.
11. 제 8 항에 있어서, 상기 라인 홀더는, 상기 글러브 손가락의 각 관절부분에 고착되는 복수의 라인 홀더로 구성되는 것을 특징으로 하는 포텐셔메터를 이용한 글러브 입력장치.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 복수의 라인 홀더 각각은, 상기 라인이 관통하는 구멍을 갖는 원통형으로 각각 형성된 것을 특징으로 하는 포텐셔메터를 이용한 글러브 입력장치.