KR20180108606A - 치과 물체를 제작하기 위한 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세라믹 또는 세라믹-플라스틱-복합재료로 만들어진 블랭크 (2) 의 연삭 가공을 이용해 치과 물체 (1) 를 제작하기 위한 방법에 관한 것이며, 제작되어야 하는 상기 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽 (5) 과 다른 외부윤곽 (4) 을 갖는 프리폼 (3) 을 제작하기 위해 적어도 하나의 연삭과정에서 연삭장치 (7) 의 연삭공구 (6) 를 이용해 연삭채널 (8) 이 상기 블랭크 (2) 안으로 또는 상기 블랭크 (2) 로부터 이미 만들어진 사전 프리폼 (9) 안으로 가공되고, 상기 연삭채널 (8) 로 그것의 가장자리들 중 하나 (10) 에서 상기 프리폼 (3) 의 상기 외부윤곽 (4) 이 형성되고, 상기 프리폼 (3) 의 상기 외부윤곽 (4) 에 대해 마주 보고 있는 상기 연삭채널 (8) 의 가장자리 (11) 에서 적어도 일부 영역에서 적어도 하나의 잔여 조각 (12) 이 상기 블랭크 (2) 로부터 또는 상기 사전 프리폼 (9) 으로부터 분리된다.
Description
본 발명은 세라믹 또는 세라믹-플라스틱-복합재료로 만들어진 블랭크 (blank) 의 연삭 가공을 이용해 치과 물체를 제작하기 위한 방법에 관한 것이다.
보통, 세라믹 또는 세라믹-플라스틱-복합재료로 만들어진 블랭크들은 치과 물체를 제작하기 위해 그것들의 경도 때문에 밀링 (milling) 될 수 없다. 보통, 오로지 연삭 가공을 이용해, 이러한 블랭크로부터 치과 물체를 만들어내는 것이 가능하다. 이를 위해, 선행기술에서 블랭크는 일부 영역에서 연삭된다. 이때, 일반적으로 경우에 따라서는 존재하는 지지 웨브들까지 또는 치과 물체로부터 거리를 둔 블랭크의 벽 영역들까지, 마지막에 상기 치과 물체의 부분이 아닌 상기 블랭크의 전체 재료는, 한 줄씩 연삭하는 가공을 이용해 연삭 먼지로 변한다. 이 방식은 한편으로는 시간이 매우 많이 걸린다. 다른 한편으로는, 연삭 가공을 위해 사용된 연삭공구에서 매우 높은 마모가 발생한다.
본 발명의 목적은, 보다 빨리 그리고 연삭공구에서의 마모가 보다 적게 제작될 수 있도록, 상기에서 언급된 종류의 방법을 개선하는 것이다.
이 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 특허청구항 1 항에 따른 방법을 제안한다.
그러므로, 다른 말로 하자면, 제작되어야 하는 치과 물체의 최종 외부윤곽을 제작하기 전에 우선 프리폼 (preform) 을 흡사 중간생산물로서 만들어내기 위해, 블랭크 안으로의 또는 이미 만들어진 사전 프리폼 (pre-preform) 안으로의 연삭채널 (grinding channel) 의 가공을 이용해, 전체 잔여 조각들 (remaining pieces) 이 상기 블랭크로부터 또는 상기 사전 프리폼으로부터 분리되는 것이 제공된다. 이 프리폼의 외부윤곽은 이때 적어도 통째로, 제작되어야 하는 상기 치과 물체의 상기 최종 외부윤곽에 아직 상응하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 이 방식에서는, 재료 안으로 상기 연삭채널이 가공되는 상기 재료만 연삭 먼지로 변한다. 상기 연삭채널을 이용해, 잔여 조각들은 보다 큰, 아직 그 자체가 서로 연결되어 있는 부분들로서 상기 블랭크로부터 또는 상기 사전 프리폼으로부터 분리된다. 이는 상기에서 서술된, 선행기술에서 알려져 있는 방식보다 훨씬 빨리 진행되는데, 왜냐하면, 마지막에 상기 치과 물체의 부분이 아닌, 블랭크의 전체 재료가 연삭되어 연삭 먼지로 변하는 것이 아니기 때문이다. 시간 장점 외에도, 이 방식에서는 연삭공구에서의 마모가 선행기술에 비해 명백히 감소된다. 바람직하게는, 적어도 하나의 잔여 조각은 본 발명에 따른 방법의 실시에서 완전히 상기 블랭크로부터 또는 상기 사전 프리폼으로부터 분리된다. 상기 연삭채널로 원칙적으로 분리홈도 예컨대 솎아내기 (thinning) 또는 사전 결정된 파괴점의 형태로 만들어질 수 있고, 그러면 상기 분리홈은, 상기 연삭채널을 따라서 상기 블랭크로부터 또는 상기 사전 프리폼으로부터 적어도 하나의 잔여 조각의 겨냥된 (targeted) 분리를 가능하게 한다. 즉, 특허청구항 1 항에 언급된 잔여 조각의 분리는 부분적인 분리로서도 실시될 수 있다.
항상 하나의 규정된 날로 실행되는 밀링과 달리, 연삭은, 연삭공구가, 예컨대 연삭입자들 형태의, 기하학적으로 규정되지 않은 다수의 날을 구비하는 재료제거 가공형태이다. 연삭입자들은 대부분 높은 속도로, 영속적이지 않은 접촉하에서, 연삭을 이용해 분리되어야 하는 재료와 접촉하게 된다. 밀링에서는 또는 천공에서와 같은 그 밖의 절삭 가공형태들에서는 일반적으로 보다 큰 칩들이 발생하는 반면, 연삭에서는 연삭공구의 규정되지 않은 수많은 날들이 연삭 먼지 형태의 단지 매우 작은 입자들만을 분리한다.
상기 블랭크 안으로 또는 상기 사전 프리폼 안으로 상기 연삭채널을 가공한다는 개념은 연삭 가공 또는 연삭을 이용해 상기 연삭채널의 모양을 만든다는 것을 말한다. 상기 연삭채널은 상기 블랭크 안으로 또는 상기 사전 프리폼 안으로 가공되는 분리홈이다. 상기 연삭채널이 완전히 형성되면, 상기 연삭채널은 잔여 조각 또는 잔여 조각들을 상기 블랭크로부터 그리고/또는 상기 사전 프리폼으로부터 완전히 분리한다. 바람직하게는, 상기 연삭채널의 서로 마주 보고 있는 가장자리들이, 상기 연삭채널의 서로 마주 보고 있는 두 가장자리가 형성된 영역들에서 상기 연삭채널의 전체 연장에 걸쳐 서로 일정한 간격을 갖는 것이 제공된다.
본 발명에 따른 방법의 특히 바람직한 구현형태들에서, 상기 연삭채널을 가공할 때 상기 블랭크 안으로의 또는 상기 사전 프리폼 안으로의 연삭공구의 침입 깊이의 크기가, 상기 연삭채널이 하나의 유일한 연삭과정에서 형성될 정도로 설정되는 것이 제공된다. 즉, 이 구현형태들에서, 적어도 하나의 잔여 조각은 하나의 유일한 연삭과정을 통해 상기 블랭크로부터 또는 상기 사전 프리폼으로부터 분리된다. 하지만, 본 발명의 다른 변형들은, 상기 연삭채널을 가공할 때 상기 블랭크 안으로의 또는 상기 사전 프리폼 안으로의 연삭공구의 침입 깊이의 크기가, 상기 연삭채널이 소수의, 바람직하게는 최대 5개의, 연삭과정에서 상기 연삭채널의 완전한 깊이에 있어서 형성될 정도로 그리고 이로써 잔여 조각이 상기 블랭크로부터 또는 상기 사전 프리폼으로부터 분리될 정도로 설정되는 것도 제공할 수 있다. 1개를 초과하는 연삭과정이 필요해지면, 상기 연삭채널은 우선 제 1 연삭과정에서 또는 제 1 연삭과정들에서 그루브 (groove) 모양의 또는 도랑 모양의 오목부로서 형성된다. 그 후, 마지막 연삭과정으로 비로소 상기 연삭채널은, 바람직하게는 완전한, 분리홈이 되고, 상기 분리홈은 잔여 조각을 상기 블랭크로부터 그리고/또는 상기 프리폼으로부터, 바람직하게는 완전히, 분리한다.
완벽을 기하기 위해, 상기 프리폼을 만들어내기 위해, 하나의 잔여 조각뿐만 아니라 다수의 잔여 조각들도 하나의 유일한 연삭채널을 이용해 상기 블랭크로부터 또는 상기 사전 프리폼으로부터 분리될 수 있다는 것에 주의하도록 한다. 또한, 상기 연삭채널을 따라서 도처에 상기 프리폼의 외부윤곽에 대해 마주 보고 있는 측에서 잔여 조각이 생길 필요가 없다. 특히, 상기 연삭채널을 약간 더 폭이 넓게 그리고/또는 상기 블랭크의 또는 상기 사전 프리폼의 가장자리에서 설계하면, 잔여 조각이 전혀 생기지 않는 영역들도 존재할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 방법에서는 제작되어야 하는 상기 치과 물체의 최종 외부윤곽을 제작하기 위해 오로지 연삭된다. 하지만, 상기 블랭크를 또는 상기 사전 프리폼을 가공하기 위한 다른 작업단계들과 본 발명과의 조합들도 있을 수 있다.
잔여 조각은 연삭할 때 생기는 연삭 먼지의 알갱이 크기보다 훨씬 큰, 바람직하게는 적어도 10배 더 큰, 상기 블랭크의 또는 상기 사전 프리폼의 조각이다. 세라믹 또는 세라믹-플라스틱-복합재료들을 연삭할 때의 연삭 먼지의 알갱이 크기는 일반적으로 3㎛ (마이크로미터) 내지 250㎛ 의, 흔히 50㎛ 내지 100㎛ 의 지름을 갖는다. 상기 잔여 조각 또는 잔여 조각들은 버려지는 쓰레기 조각 또는 쓰레기 조각들일 수 있다. 하지만, 상기 잔여 조각들은, 그것들이 블랭크로서 또는 사전 프리폼으로서 다른 치과 물체를 제작하기 위해 본 발명에 따른 방법으로 또는 다른 방법으로도 사용될 수 있을 정도로 크기를 가질 수도 있다.
본 발명에 따른 방법들로 제작될 수 있는 치과 물체들은 특히 의치일 수 있다. 그것들은, 환자의 입 안에 더 이상 존재하지 않는 또는 아직 부분적으로만 존재하는 자연치를 대체하기 위해 또는 보충하기 위해, 환자의 입 안에 영속적으로 머물러 있기 위해 제공되는, 예컨대 인공적인 치아, 브리지 등등과 같은 제작물들이다. 하지만, 본 발명에 따른 방법들로, 특히, 예컨대 의치를 제작하기 위한 치과 보조장치들이거나 또는 치과 임시조치인 치과 물체들도 제작될 수 있다. 그것들은, 제작하기 위해 또는 환자의 입 안에 의치를 장착하기 위해 필요해지는 또는 단지 일시적으로 환자의 입 안에 삽입되기는 하나, 영속적으로 환자의 입 안에 머물러 있지는 않는 제작물들이다.
이미 상기에서 상술한 바와 같이, 상기 프리폼은 본 발명에 따른 방법으로 블랭크로부터 제작될 수 있고, 하지만 사전 프리폼으로부터도 제작될 수 있다. 상기 프리폼의 외부윤곽은 적어도 일종의 영역들에서, 상기 결국 제작되어야 하는 치과 물체의 최종 외부윤곽과 구별될 뿐만 아니라 블랭크의 원래의 외부윤곽과도 또는 사전 프리폼의 외부윤곽과도 구별된다. 상기 블랭크는 이때, 일반적인 언어사용에서 통례적인 바와 같이, 아주 여러 가지의 외부윤곽들을 가질 수 있는, 예컨대 상업적으로 구입 가능한 제품이다. 디스크 모양과 판 모양의 블랭크들은 직육면체, 정육면체, 또는 다른 어떤 방식으로 설계된 블랭크들과 마찬가지로 잘 알려져 상업적으로 구입 가능하다. 사전 프리폼은 임의의 재료제거 가공단계를 통해 블랭크로부터 생겨났다. 즉, 상기 사전 프리폼은 더 이상 상기 블랭크와 동일한 외부윤곽을 갖지 않는다. 하지만, 상기 사전 프리폼은 아직 프리폼과 동일한 외부윤곽을 갖지도 않는다. 본 발명에 따른 방법으로, 우선 프리폼을 제작하는 것이 가능한데, 왜냐하면 그 후 그것으로부터, 바람직하게는 그 밖의 연삭 가공을 이용해, 바로 제작되어야 하는 상기 치과 물체의 최종 외부윤곽을 만들어내기 위해서이다. 하지만, 본 발명에 따른 방법은 반복적으로도 (iteratively) 다수의 단계에서 적용될 수 있다. 이렇게, 우선 본 발명에 따라 블랭크로부터 제작된 프리폼은, 이에 뒤따르는, 본 발명에 따른 방법의 바로 다음 적용시 사전 프리폼으로서 그 밖의 프리폼을 제작하기 위해 사용될 수 있다. 이 공정은 여러 번 잇달아 실행될 수 있고, 이때 일반적으로, 상기 프리폼의 외부윤곽이, 상기 프리폼을 만들어낸 사전 프리폼의 외부윤곽보다 제작되어야 하는 상기 치과 물체의 최종 외부윤곽에 적어도 약간 더 가까이 근접한 것이 제공된다. 완벽을 기하기 위해, 이러한 반복적 제조방법들에서 모든 방법단계들이 강제적으로 본 발명에 따라 실행될 필요는 없다는 것에 주의하도록 한다. 사전 프리폼들은 달리 제작될 수도 있다. 예컨대, 사전 프리폼을 제작하기 위해 블랭크에서 우선 한 조각을 톱으로 자를 수 있고, 그 후, 프리폼을 만들기 위해 상기 사전 프리폼은 본 발명에 따른 방법으로 가공된다.
어쨌든, 본 발명의 바람직한 구현형태들은, 상기 프리폼을 제작한 후, 제작되어야 하는 상기 치과 물체의 최종 외부윤곽이 오로지 상기 프리폼의 그 밖의 연삭을 통해 또는 적어도 상기 프리폼의 그 밖의 연삭을 통해서도 제작되는 것을 제공한다. 그러면 이때, 말한 바와 같이, 상기 프리폼으로부터 바로 제작되어야 하는 상기 치과 물체의 최종 외부윤곽이 만들어질 수 있다. 마찬가지로 잘, 다수의 단계가 잇달아 수행될 수도 있고, 그러면 상기 단계들에서, 제작된 프리폼들은 사전 프리폼들로서, 제작되어야 하는 상기 치과 물체의 최종 외부윤곽을 제작하기 전에 새로운 프리폼들을 제작하기 위해 만들어내질 수 있다. 상기 사전 프리폼은 언어적으로 간단하게 하기 위해 러프 형태 (rough form) 또는 선행자 형태라고도 불릴 수 있다.
본 발명을 이용해 가공되어야 하는 재료들은, 일반적으로 매우 큰 경도로 특징지어진 그리고 흔히 취성 (brittleness) 으로도 특징지어진 세라믹 또는 세라믹-플라스틱-복합재료들이다. 특히 바람직하게는, 이른바 유리 세라믹, 예컨대 상표 Ivoclar e.max 및 Vita Suprinity 로 제공되는 리튬-디실리케이트 세라믹들, 또는 비슷한 물리적 특성들을 갖는 세라믹-플라스틱-복합재료들이다. 이러한 세라믹 또는 세라믹-플라스틱-재료들의 바람직한 구현형태들을 위한 재료 특성값들로서, 파괴 인성 K1c 는 15 MPam1/2(메가파스칼루트미터)보다 작거나 또는 같고 그리고/또는 파괴 변형도는 0.1%보다 작거나 또는 같고 그리고/또는 최종 밀도는 6.0 g/㎤(입방센티미터당 그램)보다 작거나 또는 같고 그리고/또는 탄성계수는 120 GPa(기가파스칼)보다 작거나 또는 같다.
상기 언급된 프리폼의 본 발명에 따른 제작을 위한 가능한 한 가장 신속한 그리고 간단한 방식의 의미에서, 본 발명에 따른 방법의 바람직한 구현형태들은, 연삭공구가 세로방향 연장 방향에 있어서 세로방향으로 연장되고, 상기 연삭채널을 제작하기 위한 전체 연삭과정 동안 또는 상기 연삭채널을 제작하기 위한 모든 연삭과정들 동안, 오로지 상기 연삭공구의 세로방향 연장 방향으로 서로 평행으로 배치된 정렬들로 배치되는 것을 제공한다. 즉, 다른 말로 하자면, 상기 연삭채널을 제작하기 위한 연삭과정 동안 또는 모든 연삭과정들 동안 상기 연삭공구는 선회되지도 않고, 어떤 식으로든지 달리, 블랭크에 대해 상대적인 또는 사전 프리폼에 대해 상대적인 상기 연삭공구의 각위치 (angular position) 에 있어서 변화되지도 않는다. 특히, 이러한 방식을 통해, 적어도 일부 영역에서 일반적인 원통의 측면인, 상기 프리폼의 외부윤곽이 제작될 수 있다. 여기서, 일반적인 원통 및 그것의 측면이라는 개념들은, 이러한 일반적인 원통의 측면이 준선 (directrix) 이라고도 불릴 수 있는 곡선을 따른 직선의 또는 모선 (generatrix) 의 평행이동을 통해 생긴다는 의미에서 수학적 규정을 따른다. 상기 측면은 원통면이라고도 불릴 수 있고, 상기 이렇게 생기는 원통의 밑면들과 구별될 수 있다. 상기 준선은 임의의, 바람직하게는 그 자체가 닫힌 또는 열린 형태를 가질 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 바람직한 구현형태들에서, 상기 연삭채널이, 제작되어야 하는 상기 치과 물체의 최종 외부윤곽이 완전히 내부에서 또는 최대 일부 영역에서 상기 프리폼의 외부윤곽을 따라서 연장되도록 형성되는 것이 제공된다. 즉, 다른 말로 하자면, 이 구현형태들에서, 상기 최종 외부윤곽이 어디에서도 상기 외부윤곽을 넘어 돌출하지 않는 것이 제공된다. 이는 바람직하게는 2차원적 관찰방식에서 뿐만 아니라 3차원적 관찰방식에서도 유효하다.
일반적인 원통의 상기에서 언급된 측면과 관련하여, 상기 측면에 대해 직교하는 절단평면에서 볼 때, 이 절단평면 안으로의 제작되어야 하는 상기 치과 물체의 최종 외부윤곽의 평행투영이, 상기 절단평면을 갖는 상기 프리폼의 상기 외부윤곽의 절단선 상에 또는 내부에 놓여 있는 것이 제공될 수 있다. 상기 평행투영의 투영선들은 이때 유리하게 세로방향 연장 방향에 대해 평행으로 정렬되고, 이 세로방향 연장 방향에 있어서 연삭공구는 연삭과정 동안 세로방향으로 연장되어 있고 또는 세로방향으로 연장되어 정렬되어 있다.
상기 블랭크 안으로 또는 상기 사전 프리폼 안으로 상기 연삭채널을 가공하기 위해, 여러 가지의 가능성이 있다. 어쨌든, 바람직하게는, 상기 연삭공구는 세로방향 연장 방향에 있어서 세로방향으로 연장된 하나의 물체이고, 상기 물체는, 바람직하게는 적어도 본질적으로, 그것의 세로축과 관련하여 회전대칭적인 표면을 구비하고, 상기 표면은 연삭입자들 또는 기하학적으로 규정되지 않은 다수의 날을 갖고 있다. 이 표면은 예컨대 원통 측면 형태, 특히 원형 원통 측면 형태로서 형성될 수 있고, 하지만 원뿔형으로도 또는 달리 형성될 수도 있다.
어쨌든, 상기 블랭크 안으로 또는 상기 사전 프리폼 안으로 상기 연삭채널을 가공할 때의 연삭공구의 운동을 연삭공구의 세로축 둘레로의 상기 연삭공구의 회전과 상기 연삭채널의 세로방향을 따른 전진 운동의 중첩으로서 실현하는 것이 가능하다. 이 구현형태들에서, 이렇게 제작된 상기 연삭채널의 폭은 본질적으로 상기 연삭공구의 폭에 상응하고 또는 단지 약간 더 크다.
하지만, 다른 구현형태들에서, 상기 블랭크 안으로 또는 상기 사전 프리폼 안으로 상기 연삭채널을 가공할 때의 연삭공구의 운동은 3개의 운동의 중첩일 수 있다. 이렇게, 이 구현형태들에서는, 상기 연삭채널의 세로방향을 따른 전진 운동과, 상기 연삭채널의 세로방향에 대해 직교하는 적어도 하나의 운동성분을 갖는 연삭공구의 세로축을 이용한 상기 연삭공구의 운동과, 연삭공구의 세로축 둘레로의 상기 연삭공구의 회전의 중첩일 수 있다. 이때, 상기 연삭채널의 세로방향으로의 상기 전진 운동뿐만 아니라 상기 연삭채널의 세로방향에 대해 직교하는 상기 운동성분도 결국 다만 한편으로는 블랭크 또는 사전 프리폼과 다른 한편으로는 연삭공구 사이의 상대운동이라는 것에 주의하도록 한다. 이를 위해 상기 연삭공구만 또는 상기 블랭크만 또는 상기 사전 프리폼만 또는 둘 다 움직여지는지의 여부는 본 발명에 따른 방법을 실행할 때 자유로이 선택될 수 있다.
또한, 상기 연삭채널의 상기 세로방향이 무조건 직선이거나 또는 선형일 필요는 없다는 것에 주의하도록 한다. 상기 연삭채널은 전적으로 직선이거나 또는 만곡될 수 있고 또는 일부 영역에서 구부러지거나 또는 일부 영역에서 만곡되거나, 기타 등등일 수 있다. 상기 연삭채널의 상기 세로방향은 결국 상기 연삭채널을 따른 방향이다.
상기 연삭채널의 상기 세로방향에 대해 직교하는 상기 운동성분은, 예컨대 원형 경로, 타원형 경로 또는 직사각형 경로와 같은, 그 자체가 닫힌 운동경로들 위에서의 연삭공구의 세로축을 이용한 상기 연삭공구의 운동을 통해 수행될 수 있다. 이 구현형태들에서, 워블 (wobble) 연삭 또는 트로코이드 (trochoid) 연삭이라고도 부를 수 있다.
원칙적으로, 본 발명에 따른 방법은, 상기 연삭채널을 상기 블랭크 안으로 또는 상기 사전 프리폼 안으로 가공하기 위해 상기 연삭공구의 그리고 상기 블랭크의 또는 상기 사전 프리폼의 운동들이 또는 결국 실행되어야 하는 상대운동들이 손에 의해 제어되는 연삭장치들로도 실행될 수 있다. 하지만, 특히 바람직하게는, 본 발명에 따른 방법들은 컴퓨터 제어된 (computer-controlled) 연삭장치들을 이용해 완전히 또는 적어도 부분적으로 자동화되어 실행된다. 선행기술에서, 원칙적으로 수동 제어를 위해 적합할 뿐만 아니라 컴퓨터 제어된 제어를 위해서도 적합한 연삭장치들이 알려져 있고, 따라서 그것들은 한 번 더 계속해서 설명될 필요가 없다.
본 발명에 따른 방법 외에도, 본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법으로 물체를 제작하기 위해 프로그래밍된, 연삭장치를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 그러므로, 다른 말로 하자면, 연삭장치를 이용해 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위해 제공된 또는 만들어진 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 한 번 더 다른 말로 하자면, 상기 컴퓨터 프로그램은, 본 발명에 따른 방법이 이 연삭장치로 실행되는 방식으로 상기 컴퓨터 프로그램이 연삭장치를 제어할 수 있도록 프로그래밍되고 또는 형성된다.
본 발명의 바람직한 구현형태들의 그 밖의 특징들과 상세내용은 다음의 도면서술에 나타나 있다.
도 1 은, 안에 도시된, 제작되어야 하는 치과 물체를 갖는 그리고 프리폼을 갖는 블랭크를 부분적으로 희미하게 비쳐 보이는 도면으로 나타내고;
도 2 는 도 1 로부터의 프리폼만을 나타내고;
도 3 은 그 밖의 프리폼을 나타내고;
도 4 는 도시된 프리폼과 도시된 연삭채널을 갖는 블랭크의 측면도를 나타내고;
도 5 는 프리폼의 대안적인 구현형태를 도 4 와 같은 도면으로 나타내고;
도 6 은 연삭채널을 가공하기 위한 제 1 가능성의 도면을 나타내고;
도 7 내지 도 11 은 연삭채널을 가공하는 그 밖의 가능성들에 대한 도식적인 도면들을 나타내고;
도 12 는 한 연삭과정에서 연삭채널을 제작하기 위한 도식화된 도면을 나타내고;
도 13 은 적어도 2개의 연삭과정에서 연삭채널을 제작하기 위한 도식화된 도면을 나타내고;
도 14 는 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한, 컴퓨터 제어된 연삭장치의 도면을 나타낸다.
도 2 는 도 1 로부터의 프리폼만을 나타내고;
도 3 은 그 밖의 프리폼을 나타내고;
도 4 는 도시된 프리폼과 도시된 연삭채널을 갖는 블랭크의 측면도를 나타내고;
도 5 는 프리폼의 대안적인 구현형태를 도 4 와 같은 도면으로 나타내고;
도 6 은 연삭채널을 가공하기 위한 제 1 가능성의 도면을 나타내고;
도 7 내지 도 11 은 연삭채널을 가공하는 그 밖의 가능성들에 대한 도식적인 도면들을 나타내고;
도 12 는 한 연삭과정에서 연삭채널을 제작하기 위한 도식화된 도면을 나타내고;
도 13 은 적어도 2개의 연삭과정에서 연삭채널을 제작하기 위한 도식화된 도면을 나타내고;
도 14 는 본 발명에 따른 방법을 구현하기 위한, 컴퓨터 제어된 연삭장치의 도면을 나타낸다.
도 1 은 우선, 세라믹 또는 세라믹-복합재료로 만들어진, 여기서 예시적으로 직육면체 모양으로 설계된 블랭크를 나타내며, 상기 블랭크로부터 치과 물체 (1) 가 연삭 가공을 이용해 만들어져야 한다. 치과 물체 (1) 는 여기에 도시된 이 실시예에서 인공적인 치아 형태의 의치이다. 상기 인공적인 치아는 최종 외부윤곽 (5) 을 갖는다. 각각 상기 각각 언급된 물체들의 외부 표면들은 외부윤곽 (4) 또는 최종 외부윤곽 (5) 이라 불린다. 블랭크 (2) 는 치과 물체 (1) 가 만들어져야 하는 영역에서 도 1 에서 희미하게 비쳐 보이게 도시된다. 만들어져야 하는 치과 물체 (1) 는, 그 자체가 알려져 있는 바와 같이, 지지 웨브 (26) 를 통하여 블랭크 (2) 의 토대 영역 (25) 과 연결된다. 토대 영역 (25) 은 적절한 때에 지지 웨브 (26) 의 제거를 통해 제거될 수 있다.
선행기술에서는, 마지막에 치과 물체 (1), 지지 웨브 (26) 또는 토대 영역 (25) 을 형성하지 않는, 블랭크 (2) 의 모든 영역들이 연삭 가공을 통해 연삭 먼지로 변한다. 이와 달리, 본 발명에서는, 제작되어야 하는 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽 (5) 과 다른 외부윤곽 (4) 을 갖는 프리폼 (3) 을 제작하기 위해, 적어도 하나의 연삭과정에서 연삭장치 (7) 의 연삭공구 (6) 를 이용해 도 4 에 따른 측면도에 도시된 연삭채널 (8) 이 블랭크 (2) 안으로 가공된다. 이때, 연삭채널 (8) 의 가장자리 (10) 에서 프리폼 (3) 의 외부윤곽 (4) 이 형성된다. 프리폼 (3) 의 외부윤곽 (4) 에 대해 마주 보고 있는 연삭채널 (8) 의 가장자리 (11) 에서, 잔여 조각 (12) 이 블랭크 (2) 로부터 분리된다. 이를 통해, 훨씬 더 작은 부피, 즉 단지 연삭채널 (8) 의 부피만 블랭크 (2) 에서 연삭되어야 한다. 이는 시간을 절약해주고 연삭공구 (6) 에서의 마모를 감소시킨다. 도 1 및 도 2 에 표현된, 도시된 실시예에서, 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽 (5) 과 구별되는 프리폼 (3) 의 외부윤곽 (4) 은 일반적인 원통의 측면 (24) 과 이 일반적인 원통의 두 밑면에 의해 형성된다. 도 1 및 도 2 에서, 이 일반적인 원통의 밑면들은 절단평면들 (16) 안으로의 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽 (5) 의 평행투영들 (17) 이다. 이 절단평면들 (16) 은 측면 (24) 과 직교한다. 완벽을 기하기 위해, 이 자리에서, 평행투영은 주어져 있는 평면, 여기서 절단평면 (16), 의 점들로의, 3차원 공간, 여기서 특히 3차원 치과 물체 (1), 의 점들의 사상이고, 도 1 에 도시된 투영선들 (19) 이 서로 평행한다는 것에 주의하도록 한다. 이렇게 생성된 평행투영들 (17) 은 도 1 에 도시되고, 그것들은 평행투영면들이라고도 불릴 수 있다. 이 평행투영들 (17) 은 도시된 절단평면들 (16) 에서 절단선들 (18) 에 의해 제한된다. 도 1 및 도 2 에서, 절단선들 (18) 은 각각의 절단평면 (16) 을 갖는 프리폼 (3) 의 외부윤곽 (4) 의 절단선들이다. 도 1 및 도 2 에 따른 프리폼 (3) 의 전체 외부윤곽 (4) 의 부분영역을 형성하는 측면 (24) 은 절단선 (18) 을 따른 직선의 평행이동을 통해 생긴다. 이로써, 절단선 (18) 은 수학적인 의미에서 이 평행이동을 위한 준선을 형성한다. 상기 평행으로 이동된 직선 또는 모선은, 여기서 핀 모양으로 형성된 연삭공구 (6) 의 세로방향 연장 방향 (15) 에 대해 평행으로 놓여 있다. 이로써, 도 1 및 도 2 에서, 평행투영 (17) 은 절단평면 (16) 을 갖는 프리폼 (3) 의 외부윤곽 (4) 의 절단선 (18) 에 의해 제한된다. 하지만, 본 발명에 따르면, 평행투영 (17) 이, 절단선 (18) 에 의해 둘러싸인 영역의 내부에 놓여 있는 것도 제공될 수 있다. 이러한 실시예는 하기에서 도 5 를 근거로 설명된다. 어쨌든, 제작되어야 하는 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽 (5) 이 완전히 내부에서 또는 최대 일부 영역에서 프리폼 (3) 의 외부윤곽 (4) 을 따라서 연장되면 유리하다. 도 1 및 도 2 에 따른 실시예에서 그러하다. 도 2 는 연삭공구 (6) 를 이용해 연삭채널 (8) 을 가공함으로써 만들어진 프리폼 (4) 의 외부윤곽 (24) 을 나타내며, 상기 외부윤곽은 일반적인 원통의 측면 (24) 의 합과 도 1 에 도시된 각각의 절단평면들 (16) 안의 평행투영들 (17) 로부터 발생한다. 블랭크 (2) 안으로의 연삭채널 (8) 의 본 발명에 따른 가공을 통해, 도 2 에 더 이상 도시되지 않은 잔여 조각 (12) 이 블랭크 (2) 로부터 분리되었다. 연삭채널 (8) 을 제작하기 위한 연삭과정시 연삭공구 (6) 는 오로지 상기 연삭공구의 세로방향 연장 (15) 으로 서로 평행으로 배치된 정렬들로 배치되었다. 세로방향 연장 방향들 (15) 중 하나가 도 2 에 도식화되어 화살표로서 도시된다. 그러므로, 간단히 말하면, 도 1 에 도시된 연삭공구 (6) 는 외부윤곽 (4) 을 또는 프리폼 (3) 의 측면 (24) 을 형성하기 위해 상기 연삭채널을 가공할 때 항상 도 2 안의 화살표 (15) 에 대해 평행인 위치들로 안내되었다.
이미 상술한 바와 같이, 프리폼 (3) 의 외부윤곽 (4) 은 원래의 블랭크 (2) 의 외부윤곽과 구별될 뿐만 아니라 제작되어야 하는 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽 (5) 과도 구별된다. 대부분, 프리폼 (3) 의 외부윤곽 (4) 은 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽 (5) 에의 근사치이고, 상기 근사치는 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽 (5) 을 만들어내기 위해 더 연삭되어야 한다.
이를 달성하기 위해, 이제 도 2 에 따른 프리폼 (3) 은 그 자체가 알려져 있는 방식으로, 마지막에 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽 (5) 이 발생되도록 연삭될 수 있다. 하지만, 한 번 더 계속해서 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽 (5) 에 근접하기 위해, 상기 프리폼을 도 3 에 따라 사전 프리폼 (9) 으로서 그리고 이로써 본 발명에 따른 방법을 재차 적용하기 위한 출발점으로서 사용하는 것도 가능하다. 이를 위해, 예컨대 제 2 연삭채널 (8) 이 상기 이제 사전 프리폼 (9) 으로서 사용된 도 2 에 따른 프리폼 (3) 안으로 가공될 수 있다. 이를 통해, 여기에 도시되지 않은 그 밖의 잔여 조각 (12) 이 도 2 에 따른 프리폼 (3) 으로부터 분리된다. 본 발명에 따른 방법의 이 재차 적용의 최종적 결과는 도 3 에 도시된다. 사전 프리폼 (9) 으로서 사용된 도 2 에 따른 프리폼 (3) 으로부터 시작하여 이제 만들어진 도 3 에 따른 프리폼 (3) 은, 그것의 외부윤곽 (4) 에 있어서 도 2 에 따른 프리폼 (3) 과 비교하여 도 1 에 따른 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽 (5) 에 보다 가까이 근접된다. 하지만, 상기 외부윤곽은 상기 최종 외부윤곽과 여전히 동일하지 않다. 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽은 여전히 완전히 내부에서 또는 최대 일부 영역에서, 도 3 에 따른 프리폼 (3) 의 외부윤곽 (4) 위에 놓여 있다. 도 2 에 따른 사전 프리폼 (9) 안으로, 여기에 명백히 도시되지 않은 연삭채널 (8) 을 가공할 때, 연삭공구 (6) 의 세로방향 연장 방향은 항상 도 3 에 화살표 (27) 로 표시된 방향에 대해 평행으로 유지되었다. 이 방향 (27) 은 도시된 실시예에서 도 3 에 화살표 (15) 를 통해 상징화된, 도 2 에도 도시된 방향과 직교한다. 이때, 세로방향 연장 방향들 (15) 에 대한 평행선에 관한 것이고, 연삭공구 (6) 는 도 2 에 따른 프리폼 (3) 을 만들어내기 위한 제 1 연삭채널 (8) 을 만들기 위해 상기 세로방향 연장 방향들에서 유지되었다. 물론, 이 방향들 (15, 27) 은 본 발명에 따른 방법의 잇따르는 반복적 적용들에서 강제적으로 서로 직교할 필요는 없다.
도 4 는 이제 도 1 및 도 2 에 따른 프리폼 (3) 을 제작하기 위해, 블랭크 (2) 안으로 가공되는 연삭채널 (8) 의 연장을 도식적인 도면으로 나타낸다. 도 4 는 도 1 에 따른 상태로의 방향 (39) 에서의 측면도이다. 상기 방법의 이 적용을 통해, 연삭채널 (8) 을 이용해 잔여 조각 (12) 이 블랭크 (2) 로부터 분리된다. 남아 있는 것은 프리폼의 외부윤곽 (4) 을 갖는 프리폼 (3) 이다. 연삭채널 (8) 을 가공할 때, 연삭채널 (8) 의 가장자리 (10) 는 상기 프리폼의 외부윤곽 (4) 을 형성한다. 연삭채널 (8) 의 마주 보고 있는 가장자리 (11) 에서 잔여 조각 (12) 이 블랭크 (2) 로부터 분리된다. 이로써, 연삭채널 (8) 의 가장자리 (10) 는, 여기서 일반적인 원통으로서 이렇게 형성된 프리폼 (3) 의 측면 (24) 을 형성한다. 도 4 에서, 투영면들이라고도 부를 수 있는 투영들 (17) 은 상기 원통의 밑면들을 형성한다. 블랭크 (2) 안으로 가공되어야 하는 연삭채널 (8) 의 세로방향 (22) 은 도 4 에 도시된다. 상기 세로방향은, 상기에서 상술한 바와 같이, 결코 선형이거나 또는 직선일 필요가 없다.
도 5 는 프리폼 (3) 의 외부윤곽 (4) 이 무조건 치과 물체 (1) 의 결국 제작되어야 하는 최종 외부윤곽 (5) 의 평행투영 (17) 을 기초로 만들어질 필요는 없다는 것을 예시적으로 나타낸다. 제작되어야 하는 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽 (5) 이 완전히 내부에서 또는 최대 일부 영역에서 프리폼 (3) 의 외부윤곽 (4) 을 따라서 연장되면 전적으로 충분하다. 이 의미에서, 도 5 에 따른 변형에서는, 상응하는 연삭채널 (8) 을 가공함으로써 프리폼 (3) 의 외부윤곽 (4) 이 만들어지고, 이미 프리폼 (3) 의 외부윤곽 (4) 과 상기 결국 제작되어야 하는 치과 물체 (1) 사이에 형태에서의 큰 닮음이 존재하지 않으면서, 최종 외부윤곽 (5) 그리고 이로써 치과 물체 (1) 의 평행투영 (17) 도 상기 프리폼 안에 들어맞는다. 도 5 에 따른 변형에서도, 연삭채널 (8) 을 이용해 잔여 조각 (12) 이 블랭크 (2) 로부터 분리됨으로써 본 발명에 따른 효과가 달성된다. 그 후, 도 5 에 따른 변형에서도, 프리폼 (3) 을 연삭하여, 훨씬 더 적은 비용을 들여 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽 (5) 이 만들어질 수 있다. 이는 또다시 우선 본 발명에 따른 방법의 반복적 적용을 통해 또는 프리폼 (3) 안으로의 최종 외부윤곽 (5) 의 직접적인 연삭을 통해 수행될 수 있다.
도 4 및 도 5 안의 변형들에게는, 여기서 본 발명의 다른 바람직한 구현형태들에서와 같이, 연삭채널 (8) 의 서로 마주 보고 있는 가장자리들 (10, 11) 이 연삭채널 (8) 의 서로 마주 보고 있는 두 가장자리 (10, 11) 가 형성된 영역들에서 연삭채널 (8) 의 세로방향 (22) 으로의 연삭채널 (8) 의 전체 연장에 걸쳐 서로 일정한 간격을 갖는 것이 제공되는 것이 공통적이다. 이는 바람직하게는, 도 1 에 따른 상태로의 방향 (39) 에서의, 즉 연삭공구 (6) 의 세로방향 연장 방향 (15) 에 대해 평행인 방향에서의, 도 4 및 도 5 에 도시된 측면도들에 적용된다. 도 12 및 도 13 에 도시된 연삭공구 (6) 의 침입 깊이 (13) 의 방향으로, 연삭채널 (8) 의 가장자리들 (10, 11) 을 형성하는 벽들의 간격은 일정할 수 있고 또는 변화할 수도 있다. 예컨대 원형 원통 측면 모양의 연삭공구 (6) 를 사용하면, 연삭채널 (8) 의 가장자리들 (10, 11) 을 형성하는 이 벽들은 도 12 및 도 13 에서 볼 수 있는 바와 같이 서로 평행할 수 있다. 즉, 그러면 상기 벽들은 연삭공구 (6) 의 침입 깊이 (13) 의 방향으로 볼 때 서로 일정한 간격을 갖는다. 이와 달리 예컨대 원뿔꼴 측면을 갖는 연삭공구 (6) 를 사용하면, 이는 가장자리들 (10, 11) 을 형성하는 연삭채널 (8) 의 벽들이 연삭공구 (6) 의 침입 깊이 (13) 의 방향으로 볼 때 서로 일정한 간격을 갖는 것이 아니라, 예컨대 포개어 연장되는 것을 초래할 수 있다. 하지만, 마지막에 언급된 이 실시변형들에서도, 바람직하게는, 연삭채널 (8) 의 서로 마주 보고 있는 가장자리들 (10, 11) 이 연삭채널 (8) 의 서로 마주 보고 있는 두 가장자리 (10, 11) 가 형성된 영역들에서 연삭채널 (8) 의 세로방향 (22) 으로의 연삭채널 (8) 의 전체 연장에 걸쳐 서로 일정한 간격을 갖는 것이 제공된다.
도 6 내지 도 11 을 근거로 이제, 어떻게 블랭크 (2) 안으로 또는 사전 프리폼 (9) 안으로 연삭채널 (8) 의 가공이 수행될 수 있는지 여러 가지 변형들이 도시된다. 바람직하게는, 이를 위해 각각, 도 1 에 그리고 도 12 및 도 13 에도 도시된 바와 같이, 세로방향으로 연장된 핀 모양의 연삭공구 (6) 가 사용된다. 이 연삭공구 (6) 의 외부표면 위에 그리고 특히 측면 위에, 연삭을 위해 필요한 기하학적으로 규정되지 않은 날들을 형성하기 위해, 예컨대 다수의 연삭입자가 배치될 수 있다.
도 6, 도 7, 및 도 11 에는 각각 연삭채널 (8) 의 평면도가 도시된다. 이 평면도에는, 연삭공구들 (6) 에서 각각, 상기 연삭공구들의 세로방향 연장 방향 (15) 에 대해 수직으로 놓여 있는 도식적인 원형 횡단면만 도시된다.
도 6 에 따른 변형에서, 블랭크 (2) 안으로 또는 사전 프리폼 (9) 안으로 연삭채널 (8) 을 가공할 때의 연삭공구 (6) 의 운동은 2개의 운동의 중첩이다. 한편으로는 연삭공구의 세로축 (21) 둘레로의 상기 연삭공구 (6) 의 회전 (20) 이고, 세로축 (21) 은 세로방향 연장 방향 (15) 에 있어서 연장된다. 이 회전 (20) 은 도 6 에 따른 변형에서, 연삭채널 (8) 의 세로방향 (22) 을 따라서 수행되는 전진 운동에 의해 중첩된다. 이 방식에서, 연삭채널 (8) 의 폭, 즉 상기 연삭채널의 가장자리들 (10, 11) 사이의 간격은 본질적으로 연삭공구 (6) 의 지름과 크기가 같고 또는 단지 약간 더 크다. 연삭채널 (8) 의 세로방향 (22) 으로의 상기 전진 운동은 연삭공구 (6) 와 블랭크 (2) 또는 사전 프리폼 (9) 사이의 상대운동을 통해 발생한다. 이 상대운동을 발생시키기 위해 연삭공구 (6) 가 또는 블랭크 (2) 가 또는 사전 프리폼 (9) 이 움직여져야 하는지 또는 두 운동이 실행되는지의 여부는 결국 별로 중요하지 않다.
도 7 내지 도 11 은, 블랭크 (2) 안으로 또는 사전 프리폼 (9) 안으로 연삭채널 (8) 을 가공할 때의 연삭공구 (6) 의 운동이 3개의 운동의 중첩인 변형을 도시하는 데에 쓰인다. 회전 (20) 의, 그리고 연삭채널 (8) 의 세로방향 (22) 으로의 전진 운동의 두 운동형태에 대해 추가적으로, 도 7 내지 도 11 에서는 또한, 연삭채널 (8) 의 세로방향 (22) 에 대해 직교하는 적어도 하나의 운동성분 (23) 을 갖는 연삭공구의 세로축 (21) 을 이용한 연삭공구 (6) 의 운동과의 중첩이 제공된다. 이를 통해, 일반적으로 연삭공구 (6) 의 지름보다 훨씬 큰 폭, 즉 가장자리들 (10 과 11) 사이의 간격을 갖는 연삭채널 (8) 이 만들어진다. 이 방식은 워블 연삭이라고도 불릴 수 있다. 놀랍게도, 연삭의 이 종류에서, 연삭공구 (6) 의 보다 적은 마모에 있어서 보다 빠른 추진이 달성된다. 세로방향 (22) 에 대해 직교하는 운동성분 (23) 을 갖는 상기 추가적인 운동은, 그것 자체만을 볼 때, 바람직한 구현형태들에서, 그 자체가 닫힌 경로 위에서의 연삭공구 (6) 의 세로축 (21) 의 운동을 초래한다. 이러한, 그 자체가 닫힌, 실현될 수 있는 경로들의 예들은 도 8 내지 도 10 에 도식화되어 도시된다. 도 8 에서 연삭공구 (6) 의 세로축 (21) 은 원형 경로 (28) 위에서 안내되고, 도 9 에서는 타원형 경로 (29) 위에서 안내되고, 도 10 에서는 직사각형 경로 (30) 위에서 안내된다. 다른 경로형태들도 가능하다. 도 8 내지 도 10 에서, 일목요연함을 위하여, 각각 상기 각각의 경로들 (28, 29, 30) 을 따라서 우연히 선택된 위치들에서의 연삭공구 (6) 의 세로축들 (21) 만 도시된다.
도 8 에 따른 원형 경로 (28) 위에서의 세로축 (21) 의 운동을 갖는 이 3개의 운동의 중첩을 실현하면, 세로축 (21) 의 상기 운동을 따라 그리면, 다 함께 트로코이드 경로 (31) 가, 길게 된 사이클로이드의 형태로 발생한다. 이는 도식화되어 도 11 에 도시된다. 이 구현형태에서 워블 연삭을 트로코이드 연삭이라고도 부를 수 있다.
이미 도입부에서 상술한 바와 같이, 바람직하게는, 연삭채널 (8) 이 하나의 유일한 연삭과정에서 블랭크 (2) 안으로 또는 사전 프리폼 (9) 안으로 가공되고, 이로써 잔여 조각 (12) 또는 잔여 조각들 (12) 이 이 유일한 연삭과정으로 블랭크 (2) 로부터 또는 사전 프리폼 (9) 으로부터, 바람직하게는 완전히, 분리되는 것이 제공된다. 이를 위해, 상기 연삭채널을 가공할 때 블랭크 (2) 안으로의 또는 사전 프리폼 (9) 안으로의 연삭공구 (6) 의 침입 깊이 (13) 는, 연삭채널 (8) 이 하나의 유일한 연삭과정에서 상기 연삭채널의 완전한 깊이 (14) 에 있어서 형성될 정도로 크기가 설정된다. 이는 도 12 에 예시적으로 도시된다. 연삭공구 (6) 는 이때 블랭크 (2) 를 그것의 완전한 깊이 (14) 에 있어서 뚫고 들어간다. 도 12 에서, 연삭공구 (6) 는 심지어 양쪽에서 약간 멀리 블랭크 (2) 를 넘어 돌출한다.
하지만, 대안적으로, 연삭채널 (8) 을 상기 연삭채널의 완전한 깊이 (14) 에 있어서 형성하기 위해 다수의 연삭과정이 필요한 것이 제공될 수도 있다. 하지만, 바람직하게는, 연삭과정들의 수는 이때 소수의, 바람직하게는 최대 5개의, 연삭과정으로 제한된다. 도 13 은 잔여 조각 (12) 을 나머지 블랭크 (2) 로부터 완전히 분리하기 위해 연삭채널 (8) 을 상기 연삭채널의 완전한 깊이 (14) 에 있어서 형성하기 위해 2개의 연삭과정이 필요한 실시형태를 예시적으로 나타낸다. 도 13 은 제 1 연삭과정시의 침입 깊이 (13) 를 예시적으로 나타낸다. 도 13 에서 연삭공구 (6) 의 침입 깊이 (13) 가 완전한 깊이 (14) 보다 작은 후, 연삭채널 (8) 의 남아 있는 부분은 제 2 연삭과정에서 연삭되어야 한다. 이를 위해, 예컨대, 후에 다른 측으로부터 연삭공구 (6) 가 연삭채널 (8) 을 완성할 수 있도록, 블랭크 (2) 는 180°만큼 회전될 수 있다. 하지만, 연삭공구 (6) 의 침입 깊이 (13) 를 완전한 깊이 (14) 가 달성될 정도로 상응하여 설정하면, 상기 제 2 연삭과정을 도 13 에 따른 상태에서와 동일한 측으로부터 실행하는 것이 마찬가지로 잘 가능하다. 또한, 도 13 에 따라 연삭채널의 깊이에 있어서 상기 연삭채널 (8) 을 완성한 후, 이 연삭채널 (8) 이 블랭크 (3) 로부터 잔여 조각 (12) 을 잡아떼기 위한, 사전 결정된 파괴점으로서도 사용될 수 있다는 것에 주의하도록 한다. 여기서 말한 것은 물론 사전 프리폼 (9) 안으로 연삭채널 (8) 을 가공할 때에도 유효하다.
도 14 는 이제 또한 도식화되어 그리고 예시적으로, 제어 컴퓨터 (38) 를 이용한, 즉 컴퓨터를 이용해 제어된 연삭장치 (7) 를 나타내고, 상기 연삭장치로 본 발명에 따른 방법이 실행될 수 있다. 연삭장치 (7) 는 연삭공구 (6) 를 포함하고, 상기 연삭공구는 공구 지지체 (37) 안에서 유지되고, 회전 (20) 을 발생시키기 위해 상기 연삭공구의 세로축 둘레로 회전될 수 있다. 바람직하게는, 연삭공구 (6) 는 공구 지지체 (37) 와 함께 추가적으로 운동방향들 (35) 에서도 연삭장치 (7) 의 가공 중공공간 (32) 안에서 움직여질 수 있다. 여기에 도시되지 않은 블랭크 (2) 또는 바로 사전 프리폼 (9) 은 지지 암 (34) 의 블랭크 수용부 (36) 에 고정된다. 지지 암 (34) 은 바람직한 구현형태들에서 선회축 (40) 둘레로 선회될 수 있다. 블랭크 수용부 (36) 에서의 블랭크 (2) 또는 사전 프리폼 (9) 은 바람직하게는 선회축 (41) 둘레로 선회될 수 있다. 선회축들 (40, 41) 은 바람직하게는 서로 직교로 배치된다. 이러한, 그 자체가 알려져 있는 연삭장치들 (7) 로, 습식 연삭 방법뿐만 아니라 건식 연삭 방법도 실행될 수 있다. 연삭과정 동안 먼지 및/또는 습기의 누출을 저지하기 위해, 가공 중공공간 (32) 은 유리하게 개폐식 뚜껑을 이용해 폐쇄될 수 있다. 연삭장치 (7) 의 제어는 원칙적으로 수동으로 수행될 수 있다. 하지만, 바람직하게는, 제어 그리고 이로써 연삭장치 (7) 를 이용한 본 발명에 따른 방법의 구현은 도 14 에 또한 도시된 바와 같이 제어 컴퓨터 (38) 를 통하여 컴퓨터 제어되어 수행된다. 본 발명에 따른 방법을 실행할 수 있기 위해, 제어 컴퓨터 (38) 상에서 유리하게 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램이 실행되고, 상기 컴퓨터 프로그램은, 연삭장치 (7) 를 이용해 치과 물체 (1) 가 본 발명에 따른 방법의 구현하에 제작될 수 있는 방식으로 연삭장치 (7) 를 제어한다.
1 : 치과 물체
2 : 블랭크
3 : 프리폼 4 : 외부윤곽
5 : 최종 외부윤곽 6 : 연삭공구
7 : 연삭장치 8 : 연삭채널
9 : 사전 프리폼 10 : 가장자리
11 : 가장자리 12 : 잔여 조각
13 : 침입 깊이 14 : 완전한 깊이
15 : 세로방향 연장 방향 16 : 절단평면
17 : 평행투영 18 : 절단선
19 : 투영선 20 : 회전
21 : 세로축 22 : 세로방향
23 : 운동성분 24 : 측면
25 : 토대 영역 26 : 지지 웨브
27 : 화살표 28 : 원형 경로
29 : 타원형 경로 30 : 직사각형 경로
31 : 트로코이드 경로 32 : 가공 중공공간
33 : 개폐식 뚜껑 34 : 지지 암
35 : 운동방향 36 : 블랭크 수용부
37 : 공구 지지체 38 : 제어 컴퓨터
39 : 방향 40 : 선회축
41 : 선회축
3 : 프리폼 4 : 외부윤곽
5 : 최종 외부윤곽 6 : 연삭공구
7 : 연삭장치 8 : 연삭채널
9 : 사전 프리폼 10 : 가장자리
11 : 가장자리 12 : 잔여 조각
13 : 침입 깊이 14 : 완전한 깊이
15 : 세로방향 연장 방향 16 : 절단평면
17 : 평행투영 18 : 절단선
19 : 투영선 20 : 회전
21 : 세로축 22 : 세로방향
23 : 운동성분 24 : 측면
25 : 토대 영역 26 : 지지 웨브
27 : 화살표 28 : 원형 경로
29 : 타원형 경로 30 : 직사각형 경로
31 : 트로코이드 경로 32 : 가공 중공공간
33 : 개폐식 뚜껑 34 : 지지 암
35 : 운동방향 36 : 블랭크 수용부
37 : 공구 지지체 38 : 제어 컴퓨터
39 : 방향 40 : 선회축
41 : 선회축
Claims (10)
- 세라믹 또는 세라믹-플라스틱-복합재료로 만들어진 블랭크 (2) 의 연삭 가공을 이용해 치과 물체 (1) 를 제작하기 위한 방법으로서,
제작되어야 하는 상기 치과 물체 (1) 의 최종 외부윤곽과 다른 외부윤곽 (4) 을 갖는 프리폼 (preform, 3) 을 제작하기 위해 적어도 하나의 연삭과정에서 연삭장치 (7) 의 연삭공구 (6) 를 이용해 연삭채널 (8) 이 상기 블랭크 (2) 안으로 또는 상기 블랭크 (2) 로부터 이미 만들어진 사전 프리폼 (pre-preform, 9) 안으로 가공되고, 상기 연삭채널 (8) 에 의해 상기 연삭채널의 가장자리들 (10) 중 하나의 가장자리에서 상기 프리폼 (3) 의 상기 외부윤곽 (4) 이 형성되고, 상기 프리폼 (3) 의 상기 외부윤곽 (4) 에 대해 마주 보고 있는 상기 연삭채널 (8) 의 가장자리 (11) 에서 적어도 일부 영역에서 적어도 하나의 잔여 조각 (12) 이 상기 블랭크 (2) 로부터 또는 상기 사전 프리폼 (9) 으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는, 치과 물체 (1) 를 제작하기 위한 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 연삭채널 (8) 을 가공할 때 상기 블랭크 (2) 안으로의 또는 상기 사전 프리폼 (9) 안으로의 상기 연삭공구 (6) 의 침입 깊이 (13) 는, 상기 연삭채널 (8) 이 하나의 유일한 연삭과정에서 또는 최대 5개의 연삭과정에서 상기 연삭채널의 완전한 깊이 (14) 에 있어서 형성될 정도로 크기가 설정되는 것을 특징으로 하는, 치과 물체를 제작하기 위한 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 프리폼 (3) 을 제작한 후, 제작되어야 하는 상기 치과 물체 (1) 의 상기 최종 외부윤곽 (5) 은 오로지 상기 프리폼 (3) 의 그 밖의 연삭을 통해 또는 적어도 상기 프리폼의 그 밖의 연삭을 통해서도 제작되는 것을 특징으로 하는, 치과 물체를 제작하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 연삭공구 (6) 는 세로방향 연장 방향 (15) 에 있어서 세로방향으로 연장되고, 상기 연삭채널 (8) 을 제작하기 위한 상기 전체 연삭과정 동안 또는 상기 연삭채널 (8) 을 제작하기 위한 모든 연삭과정들 동안, 오로지 상기 연삭공구의 세로방향 연장 방향 (19) 에서 서로 평행으로 배치된 정렬들로 배치되는 것을 특징으로 하는, 치과 물체를 제작하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
제작되어야 하는 상기 치과 물체 (1) 의 상기 최종 외부윤곽 (5) 은 완전히 내부에서 또는 최대 일부 영역에서 상기 프리폼 (3) 의 상기 외부윤곽 (4) 을 따라서 연장되는 것을 특징으로 하는, 치과 물체를 제작하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프리폼 (3) 의 상기 외부윤곽 (4) 은 적어도 일부 영역에서, 일반적인 원통의 측면 (24) 인 것을 특징으로 하는, 치과 물체를 제작하기 위한 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 측면 (24) 에 대해 직교하는 절단평면 (16) 에서 볼 때, 이 절단평면 (16) 안으로의 제작되어야 하는 상기 치과 물체 (1) 의 상기 최종 외부윤곽 (5) 의 평행투영 (17) 은, 상기 절단평면 (16) 을 갖는 상기 프리폼 (3) 의 상기 외부윤곽 (4) 의 절단선 (18) 상에 또는 내부에 놓여 있는 것을 특징으로 하는, 치과 물체를 제작하기 위한 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 평행투영 (17) 의 투영선들 (19) 은, 상기 연삭공구 (6) 가 상기 연삭과정 동안 세로방향으로 연장되어 있는 세로방향 연장 방향 (15) 에 대해 평행으로 정렬되는 것을 특징으로 하는, 치과 물체를 제작하기 위한 방법. - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 블랭크 (2) 안으로 또는 상기 사전 프리폼 (9) 안으로 상기 연삭채널 (8) 을 가공할 때의 상기 연삭공구 (6) 의 운동은 연삭공구의 세로축 (21) 둘레로의 상기 연삭공구 (6) 의 회전 (20) 과 상기 연삭채널 (8) 의 세로방향 (22) 을 따른 전진 운동의 중첩이거나, 또는 연삭공구의 세로축 (21) 둘레로의 상기 연삭공구 (6) 의 회전 (20) 과, 상기 연삭채널 (8) 의 세로방향 (22) 을 따른 전진 운동과, 상기 연삭채널 (8) 의 세로방향 (22) 에 대해 직교하는 적어도 하나의 운동성분 (21) 을 갖는 연삭공구의 세로축 (21) 을 이용한 상기 연삭공구 (6) 의 운동의 중첩인 것을 특징으로 하는, 치과 물체를 제작하기 위한 방법. - 연삭장치 (7) 를 제어하기 위한 컴퓨터 프로그램으로서,
상기 컴퓨터 프로그램은 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 방법으로 치과 물체 (1) 를 제작하기 위해 프로그래밍되는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 프로그램.
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