CN108472111B - 用于制造牙科对象的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于借助于磨削加工由陶瓷或陶瓷塑料复合材料构成的坯件(2)制造牙科对象(1)的方法，其中，为了制造具有与待制造的牙科对象(1)的最终外轮廓(5)不同的外轮廓(4)的预成型件(3)，在至少一个磨削过程中借助于磨削装置(7)的磨削工具(6)将磨削通道(8)磨入到坯件(2)中或到已经从坯件(2)中加工出来的初成型件(9)中，其中，利用磨削通道(8)在其边缘(10)中的一个处构造预成型件(3)的外轮廓(4)，并且在磨削通道(8)的与预成型件(3)相对而置的边缘(11)处，将至少一个剩余件(12)至少局部地与坯件(2)或与初成型件(9)分离。

Description

用于制造牙科对象的方法

技术领域

本发明涉及一种用于借助于磨削加工由陶瓷或陶瓷塑料复合材料构成的坯件(Rohling)来制造牙科对象(dentales Objekt)的方法。

背景技术

由于其硬度，由陶瓷或陶瓷塑料复合材料构成的坯件常常不可铣削以用于制造牙科对象。常常仅仅可借助于磨削加工实现从这种坯件中加工出牙科对象。在现有技术中，为此局部地磨掉坯件。在此，通常除了若有可能存在的承载桥接部(Tragstege)或者与牙科对象保持距离的坯件的壁区域，借助于按行(zeilenweise)的磨削加工将最终并非牙科对象的部分的全部坯件材料转变成磨削碎屑(Schleifstaub)。一方面，该处理方法是非常时间耗费的。另一方面，在用于磨削加工的磨削工具中出现非常高的磨损。

发明内容

本发明的任务是，如下改善上面提到的类型的方法，使得其可更快速地且以较低的在磨削工具处的磨损进行制造。

为了解决该任务，本发明提出一种用于借助于磨削加工由陶瓷或陶瓷塑料复合材料构成的坯件来制造牙科对象的方法，其中为了制造带有与待制造的牙科对象的最终外轮廓不同的外轮廓的预成型件，在至少一个磨削过程中借助于磨削装置的磨削工具将磨削通道磨入到所述坯件中或到已经从所述坯件中加工出来的初成型件中，其中，利用所述磨削通道在其边缘中的一个处构造所述预成型件的外轮廓，并且在所述磨削通道的与所述预成型件的外轮廓相对而置的边缘处，至少局部地将至少一个剩余件与所述坯件或与所述初成型件分离。

换句话说，由此设置成，借助于将磨削通道磨入到坯件中或到已经加工出来的初成型件(Vorvorform)中，使整个剩余件(Reststücke)与坯件或与初成型件分离，以因此首先创造预成型件(Vorform)，一定程度上作为在制造待制造的牙科对象的最终外轮廓之前的中间产物。在此，该预成型件的外轮廓至少作为整体尚未相应于待制造的牙科对象的最终外轮廓。因此，在根据本发明的处理方法中，仅仅使磨削通道被磨入到其中的材料转变成磨削碎屑。借助于磨削通道，剩余件作为较大的还本身连贯的部分与坯件或与初成型件分离。这相比以上描述的、在现有技术中已知的处理方法明显更快，因为不是所有最终并非牙科对象的部分的坯件材料都被磨掉并且转变成磨削碎屑。除了时间优势，在该处理方法中，相对于现有技术也显著减小了在磨削工具处的磨损。优选地，在根据本发明的方法的实施方案中，使至少一个剩余件完全与坯件或初成型件分离。但是，原则上也可利用磨削通道创造例如以减薄部(Ausdünnung)或理论断裂部位(Sollbruchstelle)的形式的分隔缝(Trennfuge)，其然后实现有针对性地使至少一个剩余件沿着磨削通道与坯件或初成型件分离。因此，剩余件的在本发明中所提到的分离也可实施成部分分离。

与始终以限定的刀刃执行的铣削相比，磨削是起材料剥蚀作用的加工方式，在其中，磨削工具具有大量几何形状上非限定的刀刃，例如以磨削颗粒的形式。其在大多情况下在非持续触碰的情况下以高速与待借助于磨削分离的材料产生触碰。在磨削时，磨削工具的大量非限定的刀刃仅仅分离以磨削碎屑的形式的非常小的颗粒，而在铣削或其它切削加工方式、例如钻孔中，通常产生较大的切屑(Späne)。

将磨削通道磨入到坯件或初成型件中的概念表示借助于磨削加工或磨削使磨削通道成型。磨削通道为被磨入到坯件或初成型件中的分隔缝。如果磨削通道完全构造，则其使一个或多个剩余件与坯件和/或初成型件完全分离。优选地设置成，磨削通道的彼此相对而置的边缘在如下区域中在磨削通道的整个走向上彼此具有恒定的距离，在所述区域中构造有磨削通道的两个彼此相对而置的边缘。

在根据本发明的方法的特别优选的设计形式(Ausgestaltungsform)中设置成，在磨入磨削通道时，如此大地调整磨削工具到坯件或初成型件中的侵入深度(Eindringtiefe)，以至于在唯一的磨削过程中构造磨削通道。因此，在这些设计形式中，通过唯一的磨削过程将至少一个剩余件与坯件或初成型件分离。但是，本发明的其它变型方案也可设置成，在磨入磨削通道时，如此大地调整磨削工具到坯件或初成型件中的侵入深度，以至于在很少的、优选地最多5个磨削过程中在其整个深度上构造磨削通道，并且由此使剩余件与坯件或初成型件分离。如果需要多于一个磨削过程，则首先在一个或多个第一磨削过程中将磨削通道构造成槽形的或沟形的凹处。然后，利用最后的磨削过程才使磨削通道成为优选地完整的、使剩余件与坯件和/或初成型件优选地完全分离的分隔缝。

出于完整性原因应指出的是，不仅一个而且多个剩余件可借助于唯一的磨削通道与坯件或初成型件分离，以由此创造预成型件。也不必完全沿着磨削通道在与预成型件的外轮廓相对而置的侧上产生剩余件。尤其只有当稍微更宽地和/或在坯件或初成型件的边缘处实施磨削通道时，才也可存在在该处完全不产生剩余件的区域。

优选地，在根据本发明的用于制造待制造的牙科对象的最终外轮廓的方法中，仅仅进行磨削。但是，也可设想本发明与其它用于加工坯件或初成型件的工作步骤的组合。

剩余件为坯件或初成型件的如下段，其明显大于、优选地至少十倍大于在磨削时产生的磨削碎屑的颗粒尺寸。在磨削陶瓷或陶瓷塑料复合材料时的磨削碎屑的颗粒尺寸通常具有3μm(微米)至250μm、常常50μm至100μm的直径。一个或多个剩余件可为一个或多个被丢弃的废料件(Abfallstück)。但是，剩余件也可如此大，以至于其可用作用于利用根据本发明的方法或者同样另一方法制造另一牙科对象的坯件或初成型件。

可利用根据本发明的方法制造的牙科对象可尤其为假牙(Dentalprothese)。这是例如人造牙齿、桥等的产品，其设置成用于持久地保留在患者的口腔中，以在此处替代或补充不再存在或者仅仅还部分存在的自然牙齿。但是，利用根据本发明的方法，也可尤其制造如下牙科对象，其为例如用于制造假牙的牙科辅助设备或牙科临时装置(Provisorien)。这是如下产品，其虽然需要用于制造假牙或者用于将假牙装入到患者的口腔中或者仅仅暂时地应用到患者的口腔中，但是不持久地保留在患者的口腔中。

如以上已经阐述的那样，可利用根据本发明的方法从坯件中但是也可从初成型件中制造预成型件。预成型件的外轮廓至少在一定区域中不仅与最终待制造的牙科对象的最终外轮廓不同而且与坯件的原来的外轮廓或初成型件的外轮廓不同。在此，在通常的语言使用上通用的是，坯件为例如可商业获得的产品，其可具有非常不同的外轮廓。盘形或板形的坯件与长方体、立方体或以其它任何方式实施的坯件完全一样已知地都是可商业获得的。通过任意起材料剥蚀作用的加工步骤从坯件中产生初成型件。因此，初成型件不再具有与坯件相同的外轮廓。但是所述初成型件也还不具有与预成型件相同的外轮廓。利用根据本发明的方法实现，首先制造预成型件，以从中然后优选地借助于继续的磨削加工马上加工出待制造的牙科对象的最终外轮廓。但是，根据本发明的方法也可重复地在多个步骤中使用。因此，在根据本发明的方法的随后的下一次应用中，首先根据本发明从坯件中制造的预成型件用作用于制造另一预成型件的初成型件。可多次依次实施该过程，其中，通常设置成，与从中加工出预成型件的初成型件的外轮廓相比，预成型件的外轮廓至少一段地更接近待制造的牙科对象的最终外轮廓。出于完整性原因，指出的是，在这种重复的制造方法中，不必强制地根据本发明实施所有方法步骤。也可不同地制造初成型件。例如，可设想的是，首先从坯件中锯下一段，以由此制造初成型件，其然后利用根据本发明的方法加工，以制造预成型件。

本发明的优选的设计形式无论如何设置成，在制造预成型件之后，仅仅或者至少也通过继续磨掉预成型件制造待制造的牙科对象的最终外轮廓。在此，如所述的那样，然后可马上从预成型件中加工出待制造的牙科对象的最终外轮廓。完全一样良好的是，也可依次进行多个步骤，在其中然后作为用于在制造待制造的牙科对象的最终外轮廓之前制造新的预成型件的初成型件，加工出已制造的预成型件。为了语言上的简化，所述初成型件也可被称为粗成型件(Grobform)或者前成型件(Vorgängerform)。

待借助于本发明加工的材料为陶瓷或陶瓷塑料复合材料，其通常特征在于非常高的硬度或者常常同样在于脆性。特别优选的是所谓的玻璃陶瓷、锂-二硅酸盐-陶瓷(如其例如以商标名称lvoclar e.max和Vita Suprinity提供的)、或者带有相似物理性能的陶瓷塑料复合材料。作为用于这种陶瓷或陶瓷复合材料的优选的设计形式的材料特性值的有，小于或等于15MPam^1/2(兆帕平方根)的断裂韧度K1c和/或小于或等于0.1%的断裂伸长(Bruchdehnung)和/或小于或等于6.0g/cm³(克每立方厘米)的最终密度(Enddichte)和/或小于或等于120GPa(千兆帕)的弹性模量。

在用于根据本发明制造所提及的预成型件的尽可能快速和简单的处理方法的思想中，根据本发明的方法的优选的设计形式设置成，磨削工具在纵向延伸方向上纵向延伸，并且在用于制造磨削通道的整个磨削过程期间或者在用于制造磨削通道的所有磨削过程期间，仅仅以其纵向延伸方向布置在彼此平行布置的取向上。换句话说，在用于制造磨削通道的所述或所有磨削过程期间，磨削工具既不摆动也不以任意其它方式在其相对于坯件或初成型件的角度位置中进行改变。尤其通过这种处理方法，可制造预成型件的如下外轮廓，其至少局部地为一般的柱体的周面。在此，一般的柱体及其周面的概念在数学上的定义上的含义如下，即，通过直线或也可被称为准线(Leitkurve)的沿着曲线的母线(Erzeugende)的平行移动产生这种一般的柱体的周面。周面也可被称为柱面并且与如此产生的柱体的底面区分。准线可具有任意的、优选地本身闭合的或同样敞开的形状。

在根据本发明的方法的优选的设计形式中设置成，如此构造磨削通道，以至于待制造的牙科对象的最终外轮廓完全在预成型件的外轮廓之内或者最多局部地沿着预成型件的外轮廓伸延。因此，换句话说，在这些设计形式中设置成，最终外轮廓绝不伸出超过所述外轮廓。这优选地不仅适用于二维的而且适用于三维的观察方式。

参考一般的柱体的上面提及的周面，可设置成，在垂直于周面的截面平面中观察，待制造的牙科对象的最终外轮廓到该截面平面中的平行投影位于预成型件的外轮廓与截面平面的相交线上或其之内。在此，平行投影的投影线适宜地平行于纵向延伸方向取向，其中，在磨削过程期间磨削工具在该纵向延伸方向上纵向延伸或者以纵向延伸的方式取向。

对于将磨削通道磨入到坯件或初成型件中，存在不同的可行性方案。优选地，无论如何，磨削工具为在纵向延伸方向上纵向延伸的物品，其具有优选地至少基本上相对于其纵轴线旋转对称的表面，该表面承载磨削颗粒或大量几何形状上非限定的刀刃。该表面例如可构造成柱体周面、尤其圆柱套形状(Kreiszylindermantelform)，但是也可构造成锥形或其它形状。

无论如何可行的是，作为磨削工具围绕其纵轴线的旋转和沿着磨削通道的纵向方向的推进运动(Vorschubbewegung)的叠加，实现在将磨削通道磨入到坯件或初成型件中时磨削工具的运动。在这些设计形式中，由此制造的磨削通道的宽度基本上相应于或仅仅稍微大于磨削工具的宽度。

但是，在其它设计形式中，在将磨削通道磨入到坯件或初成型件中时磨削工具的运动也可为三种运动的叠加。因此，在这些设计形式中，其可为磨削工具围绕其纵轴线的旋转与沿着磨削通道的纵向方向的推进运动以及与磨削工具以其纵轴线至少以垂直于磨削通道的纵向方向的运动分量引起的运动的叠加。在此指出的是，不仅在磨削通道的纵向方向上的推进运动而且垂直于磨削通道的纵向方向的运动分量最终仅仅是在一方面坯件或初成型件和另一方面磨削工具之间的相对运动。在根据本发明的方法的实施方案中，可自由地选择，为此仅仅磨削工具运动还是仅仅坯件或者仅仅初成型件运动还是两者都运动。

也应指出的是，磨削通道的纵向方向不必一定为直线或线性的。磨削通道完全可为直的或弯曲的或者局部弯折的或者局部弯曲的等等。磨削通道的纵向方向最终为沿着磨削通道的方向。

可通过磨削工具以其纵轴线在本身闭合的运动轨迹、例如圆形轨迹、椭圆轨迹或矩形轨迹上的运动实现垂直于磨削通道的纵向方向的运动分量。在这些设计形式中，也可论及摆动磨削(Taumelschleifen)或次摆线磨削。

原则上，也可利用磨削装置执行根据本发明的方法，在其中，可手动控制磨削工具和坯件或初成型件的运动或最终待执行的相对运动，以由此将磨削通道磨入到坯件或初成型件中。但是，特别优选地，借助于计算机控制的磨削装置完全地或者至少部分地自动地进行根据本发明的方法。在现有技术中，不仅适用于手动的而且适用于计算机控制的控制的磨削装置是基本上已知的，从而其不必再次进一步解释。

除了根据本发明的方法，本发明也涉及一种用于操控磨削装置的计算机程序，其被编程用于利用根据本发明的方法制造对象。换句话说，其由此为如下计算机程序，其设置或创造用于借助于磨削工具实施根据本发明的方法。再换句话说，如此编程或设计计算机程序，使得其可如此操控磨削装置，以至于利用该磨削装置实施根据本发明的方法。

附图说明

从以下附图描述中得出本发明的优选的设计形式的其它特征和细节。其中：

图1以部分透明的图示示出了坯件，连同其中绘入的待制造的牙科对象和预成型件；

图2仅仅示出了来自图1的预成型件；

图3示出了另一预成型件；

图4示出了带有绘入的预成型件和绘入的磨削通道的坯件的侧视图；

图5以如图4的视图示出了预成型件的备选的设计形式；

图6示出了用于磨入磨削通道的第一可行性方案的图示；

图7至11示出了对于磨入磨削通道的其它可行性方案的示意图；

图12示出了用于在磨削过程中制造磨削通道的示意图；

图13示出了用于在至少两个磨削过程中制造磨削通道的示意图；以及

图14示出了用于实现根据本发明的方法的计算机控制的磨削装置的图示。

具体实施方式

图1首先一次示出了由陶瓷或陶瓷复合材料构成的、在此示例性地方形地实施的坯件，应借助于磨削加工从该坯件中加工出牙科对象1。在该此处示出的实施例中，牙科对象1为以人工牙齿的形式的假牙。其具有最终外轮廓5。分别提到的主体的外表面被分别称为外轮廓4或最终外轮廓5。坯件2在其中必须加工出牙科对象1的区域中在图1中以透明的方式示出。如本身已知的那样，待加工出的牙科对象1通过承载桥接部26与坯件2的底座区域25相连接。可在给定的时间通过除去承载桥接部26移除底座区域25。

在现有技术中，最终并不形成牙科对象1、承载桥接部26或底座区域25的坯件2的所有区域全都通过磨削加工转变成磨削碎屑。相反地，在本发明中，为了制造带有与待制造的牙科对象1的最终外轮廓5不同的外轮廓4的预成型件3，在至少一个磨削过程中借助于磨削装置7的磨削工具6将在根据图4的侧视图中示出的磨削通道8磨入到坯件2中。在此，在磨削通道8的边缘10处构造预成型件3的外轮廓4。在磨削通道8的与预成型件3的外轮廓4相对而置的边缘11处，剩余工件12与坯件2分离。由此，必须将明显更小的体积、即仅仅磨削通道8的体积从坯件2中磨出。这节省了时间并且减小了在磨削工具6处的磨损。在所示出的实施例中(如在图1和2中示出的)，与牙科对象1的最终外轮廓5不同的预成型件3的外轮廓4通过一般的柱体的周面24和所述一般的柱体的两个底面形成。在图1和2中，所述一般的柱体的底面为牙科对象1的最终外轮廓5在截面平面16中的平行投影17。所述截面平面16垂直地立于周面24上。出于完整性原因，在这一点上应指出的是，平行投影是三维空间、在此特别是三维的牙科对象1的点在给出的平面、在此截面平面16的点上的映射(Abbildung)，其中，在图1中示出的投影线19彼此平行。在图1中绘入了如此产生的平行投影17，其也可被称为平行投影面。在所示出的截面平面16中，所述平行投影17通过相交线18限制。在图1和2中，相交线18为预成型件3的外轮廓4与相应的截面平面16的相交线。形成根据图1和2的预成型件3的整个外轮廓4的部分区域的周面24通过直线沿着相交线18的平行移动产生。在数学上的思想中，相交线18由此形成用于所述平行移动的准线。平行移动的直线或母线平行于在此构造成销形的磨削工具6的纵向延伸方向15。由此，在图1和2中，预成型件3的外轮廓4与截面平面16的相交线18限制平行投影17。但是根据本发明，也可设置成，平行投影17位于由相交线18包围的区域之内。更下面将根据图5解释这种实施例。无论如何适宜的是，待制造的牙科对象1的最终外轮廓5完全地在预成型件3的外轮廓4之内或者最多局部地沿着预成型件3的外轮廓4伸延。在根据图1和2的实施例中是这种情况。图2示出了预成型件4的通过借助于磨削工具6磨入磨削通道8产生的外轮廓24，其由一般的柱体的周面24和在相应的截面平面16中的平行投影17(如其在图1中示出的)的总和得出。通过根据本发明将磨削通道8磨入到坯件2中，在图2中不再示出的剩余件12与坯件2分离。在用于制造磨削通道8的磨削过程中，磨削工具6仅仅以其纵向延伸15布置在彼此平行地布置的取向上。在图2中示意性地作为箭头示出了纵向延伸方向15中的一个。简而言之，由此为了构造预成型件3的外轮廓4或周面24，在铣入磨削通道时，总是在平行于在图2中的箭头15的位置中引导在图1中示出的磨削工具6。

如已经阐述的那样，预成型件3的外轮廓4不仅与原来的坯件2的外轮廓不同而且与待制造的牙科对象1的最终外轮廓5不同。在大多情况下，预成型件3的外轮廓4是对于牙科对象1的最终外轮廓5的近似(Annäherung)，其但是还必须继续磨削，以产生牙科对象1的最终外轮廓5。

为了实现这种情况，现在根据图2的预成型件3可以以本身已知的方式如此磨削，以至于最终得出牙科对象1的最终外轮廓5。但是也可行的是，根据图3的预成型件用作初成型件9并且由此用作用于再次使用根据本发明的方法的开始点(Ausgangspunkt)，以因此再一次进一步接近牙科对象1的最终外轮廓5。为此，例如将第二磨削通道8磨入到现在用作初成型件9的根据图2的预成型件3中。由此，使另一在此未示出的剩余件12与根据图2的预成型件3分离。在图3中示出了根据本发明的方法的所述再次使用的最终结果。现在从用作初成型件9的根据图2的预成型件3出发产生的、根据图3的预成型件3在其外轮廓4中与根据图2的预成型件3相比更接近根据图1的牙科对象1的最终外轮廓5。其但是一如既往地与最终外轮廓不同。但是，牙科对象1的最终外轮廓始终还完全处于根据图3的预成型件3的外轮廓4之内或者最多局部地在根据图3的预成型件3的外轮廓4上。在将此处未详细示出的磨削通道8磨入到根据图2的初成型件9中时，磨削工具6的纵向延伸方向总是保持平行于以箭头27在图3中绘入的方向。在所示出的实施例中，该方向27垂直于通过箭头15在图3中以符号的方式示出的方向，该方向也在图2中绘入。在此，其为对于纵向延伸方向15的平行线，在其中保持有用于产生第一磨削通道8以加工出根据图2的预成型件3的磨削工具6。自然，在根据本发明的方法的相继进行的重复的情况中，所述方向15和27不必强制性彼此垂直。

现在，图4以示意图示出了磨削通道8的走向，其如何被磨入到坯件2中，以制造根据图1和2的预成型件3。图4为从方向39到根据图1的情况上的侧视图。通过方法的该使用，借助于磨削通道8使剩余件12与坯件2分离。保持剩余的是，带有其外轮廓4的预成型件3。在磨入磨削通道8时，磨削通道8的边缘10构造预成型件的外轮廓4。在磨削通道8的相对而置的边缘11处，使剩余件12与坯件2分离。磨削通道8的边缘10由此形成在此如此构造成一般的柱体的预成型件3的周面24。在图4中，也可被称为投影面的投影17形成柱体的底面。在图4中绘入了待磨入到坯件2中的磨削通道8的纵向方向22。如以上阐述的那样，在任何情况下也不必为线性的或直线的。

示范性地，图5示出不一定必须基于牙科对象1的最终待制造的最终外轮廓5的平行投影17产生预成型件3的外轮廓4。完全足够的是，待制造的牙科对象1的最终外轮廓5完全在预成型件3的外轮廓4之内或者最多局部地沿着预成型件3的外轮廓4伸延。在这种思想中，在根据图5的变型方案中，通过磨入相应的磨削通道8产生预成型件3的外轮廓4，牙科对象1的最终外轮廓5并且由此同样平行投影17匹配到该外轮廓4中，而在预成型件3的外轮廓4和最终待制造的牙科对象1的最终外轮廓5之间在形状中已经不存在高相似性。在根据图5的变型方案中，通过借助于磨削通道8使剩余件12与坯件2分离，也实现了根据本发明的效果。那么，在根据图5的变型方案中，同样可以以明显更低的成本从预成型件3中磨出牙科对象1的最终外轮廓5。这又可首先通过重复使用根据本发明的方法或者通过直接将最终外轮廓5磨削到预成型件3中实现。

对于在图4和图5中的变型方案来说共同的是，在此如本发明的其它优选的设计形式那样设置成，磨削通道8的彼此相对而置的边缘10和11在如下区域中在磨削通道8的整个走向上在磨削通道8的纵向方向22上彼此具有恒定的距离，在所述区域中构造有磨削通道8的两个彼此相对而置的边缘10和11。这优选地适用于如在图4和5中示出的侧视图，从方向39到根据图1的情况上，即从平行于磨削工具6的纵向延伸方向15的方向。在磨削工具6的侵入深度13的方向上，如其在图12和13中示出的那样，形成磨削通道8的边缘10和11的壁的距离可为恒定的但是或者也可为变化的。例如，如果使用圆柱体周面形的磨削工具6，则构造磨削通道8的边缘10和11的所述壁可彼此平行，如这可在图12和13中看出的那样。那么因此，其在磨削工具6的侵入深度13的方向上观察彼此具有恒定的距离。相反地，如果例如使用带有锥形的周面的磨削工具6，则这可导致，磨削通道8的构造边缘10和11的壁在磨削工具6的侵入深度13的方向上观察彼此不具有恒定的距离，而是例如向着彼此行进。但是，在该最后提及的实施变型方案中，优选地也设置成，磨削通道8的彼此相对而置的边缘10和11在如下区域中在磨削通道8的整个走向上在磨削通道8的纵向方向22上彼此具有恒定的距离，在所述区域中构造有磨削通道8的两个彼此相对而置的边缘10和11。

现在，根据图6至11，示出可如何将磨削通道8磨入到坯件2或初成型件9中的不同的变型方案。优选地，为此分别使用纵向延伸的销形的磨削工具6，如这在图1中但是也在图12和13中示出的那样。在该磨削工具6的外表面上且尤其周面上，例如可布置有大量磨削颗粒，以构造对于磨削所需的几何形状上非限定的刀刃(Schneide)。

在图6、7和11中分别示出了朝向磨削通道8的俯视图。在该俯视图中，对于磨削工具6分别仅仅示出了示意性的圆形的横截面，该横截面垂直于其纵向延伸方向15。

在根据图6的变型方案中，在将磨削通道8磨入到坯件2或初成型件9中的情形中磨削工具6的运动为两种运动的叠加。一方面，其为磨削工具6围绕其纵轴线21的旋转20，其中，纵轴线21在纵向延伸方向15上伸延。在根据图6的变型方案中，该旋转20与沿着磨削通道8的纵向方向22进行的推进运动叠加。在该处理方法中，磨削通道8的宽度、即在其边缘10和11之间的距离基本上刚好与磨削工具6的直径同样大或仅稍微大于其直径。在磨削通道8的纵向方向22上的推进运动通过在磨削工具6和坯件2或初成型件9之间的相对运动产生。为了产生该相对运动，使磨削工具6还是坯件2还是初成型件9运动还是实施两种运动最终是次要的。

图7至11用于示出如下变型方案，在其中，在将磨削通道8磨入到坯件2或初成型件9中的情形中磨削工具6的运动是三种运动的叠加。除了旋转20和在磨削通道8的纵向方向22上推进的两种运动形式以外，在图7至11中还设置有与磨削工具6借助于其纵轴线21以至少一个垂直于磨削通道8的纵向方向22的运动分量23引起的运动的叠加。由此，产生带有宽度、即在边缘10和11之间的距离的磨削通道8，该宽度通常显著大于磨削工具6的直径。该处理方法也可被称为摆动磨削。出人意料地，在这种类型的磨削中，在磨削工具6的更小的磨损的情况下实现更快速的进给。仅就其自身而言，在优选的设计形式中，带有垂直于纵向方向22的运动分量23的附加运动导致磨削工具6的纵轴线21在本身闭合的轨迹上的运动。例如，在图8至10中示意性地示出了这种可实现的本身闭合的轨迹的示例。在图8中，磨削工具6的纵轴线21在圆形轨迹28上受引导，在图9中，在椭圆轨迹29上，并且在图10中在矩形轨迹30上。其它轨迹形状也是可行的。在图8至10中，出于可见性原因，分别仅仅在沿着相应轨迹28、29和30的随机选出的位置上示出了磨削工具6的纵轴线21。

如果实现所述三种运动与纵轴线21在根据图8的圆形轨迹28上的运动重叠，则，当复制纵轴线21的运动时，总体而言得出以延长的摆线(Zykloide)的形式的次摆线轨迹(Trochoidbahn)31。这示意性地在图11中示出。在该实施形式中，摆动磨削也可称为次摆线磨削。

如开头已经阐述的那样，优选地设置成，在唯一的磨削过程中将磨削通道8磨入到坯件2或初成型件9中并且由此以该唯一的磨削过程使一个或多个剩余件12与坯件2或初成型件9优选地完全分离。为此，在磨入磨削通道时，如此大地调整磨削工具6到坯件2中或到初成型件9中的侵入深度13，使得在唯一的磨削过程中在其整个深度14上构造磨削通道8。这在图12中示范性地示出。在此，磨削工具6在其整个深度14上穿过坯件2。在图12中，磨削工具6甚至在两侧上伸出超过坯件2一段远。

但是备选地也可设置成，为了在其整个深度14上构造磨削通道8，需要多个磨削过程。但是优选地，磨削过程的数量在此也限制在单独几个、优选地最多五个磨削过程上。示范性地，图13示出了如下实施形式，在其中，需要两个磨削过程以在其整个深度14上构造磨削通道8，以便然后由此使剩余件12与剩下的坯件2完全分离。示范性地，图13示出了在第一磨削过程时的侵入深度13。在图13中磨削工具6的侵入深度13小于整个深度14之后，必须在第二磨削过程中磨出磨削通道8的剩余段。为此，例如可使坯件2转动180°，以便然后磨削工具6可从另一侧完成磨削通道8。但是完全良好地可行的，当然后相应地如此调整磨削工具6的侵入深度13以至于达到整个深度14时，从与在根据图13示出的情况中相同的侧执行第二磨削过程。此外应指出的是，在根据图13在其深度上完成磨削通道8之后，该磨削通道8也可用作用于使剩余件12与坯件3断开的理论断裂部位。在此所描述的自然也适用于将磨削通道8磨入到初成型件9中。

现在，图14还示意性地且示范性地示出了借助于控制计算机38、即借助于计算机操控的磨削装置7，以其可实施根据本发明的方法。磨削装置7包括磨削工具6，其被保持在工具架37中并且可围绕其纵轴线旋转以产生旋转20。优选地，磨削工具6连同工具架37也可附加地还在运动方向35上在磨削装置7的加工空腔32中运动。在此未示出的坯件2或刚好初成型件9固定在承载臂34的坯件容纳部36处。在优选的设计形式中，承载臂34可围绕摆动轴线40摆动。在坯件容纳部36处的初成型件9或坯件2优选地可围绕摆动轴线41摆动。摆动轴线40和41优选地布置成彼此垂直。利用这种本身已知的磨削装置7，不仅可执行湿式磨削方法而且可执行干式磨削方法。适宜地，加工空腔32可借助于阀门33封闭，以在磨削过程期间防止灰尘和/或湿气漏出。原则上可手动进行磨削装置7的操控。但是优选地，以计算机控制的方式通过控制计算机38(如这也在图14中表明的)进行操控并且由此进行根据本发明的方法借助于磨削装置7的实现。为了可实施根据本发明的方法，在控制计算机38上适宜地运行根据本发明的计算机程序，该计算机程序如此操控磨削装置7，以至于可在实现根据本发明的方法的情况下借助于磨削装置7制造牙科对象1。

参考符号说明

1 牙科对象

2 坯件

3 预成型件

4 外轮廓

5 最终外轮廓

6 磨削工具

7 磨削装置

8 磨削通道

9 初成型件

10 边缘

11 边缘

12 剩余件

13 侵入深度

14 整个深度

15 纵向延伸方向

16 截面平面

17 平行投影

18 相交线

19 投影线

20 旋转

21 纵轴线

22 纵向方向

23 运动分量

24 周面

25 底座区域

26 承载桥接部

27 箭头

28 圆形轨迹

29 椭圆形轨迹

30 矩形轨迹

31 次摆线轨迹

32 加工空腔

33 阀门

34 承载臂

35 运动方向

36 坯件容纳部

37 工具架

38 控制计算机

39 方向

40 摆动轴线

41 摆动轴线。

Claims (9)

1.一种用于借助于磨削加工由陶瓷或陶瓷塑料复合材料构成的坯件(2)来制造牙科对象(1)的方法，其特征在于，为了制造带有与待制造的牙科对象(1)的最终外轮廓(5)不同的外轮廓(4)的预成型件(3)，在至少一个磨削过程中借助于磨削装置(7)的磨削工具(6)将磨削通道(8)磨入到所述坯件(2)中或到已经从所述坯件(2)中加工出来的初成型件(9)中，其中，利用所述磨削通道(8)在其边缘(10)中的一个处构造所述预成型件(3)的外轮廓(4)，并且在所述磨削通道(8)的与所述预成型件(3)的外轮廓(4)相对而置的边缘(11)处，至少局部地将至少一个剩余件(12)与所述坯件(2)或与所述初成型件(9)分离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在磨入所述磨削通道(8)时，如此大地调整所述磨削工具(6)到所述坯件(2)中或到所述初成型件(9)中的侵入深度(13)，使得在唯一的磨削过程中或在最多五个磨削过程中在其整个深度(14)中构造所述磨削通道(8)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在制造所述预成型件(3)之后，仅仅或者至少同样通过继续磨掉所述预成型件(3)来制造所述待制造的牙科对象(1)的最终外轮廓(5)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述磨削工具(6)在纵向延伸方向(15)上纵向延伸，并且在用于制造所述磨削通道(8)的整个磨削过程期间或者在用于制造所述磨削通道(8)的所有磨削过程期间，仅仅以其纵向延伸方向(15)布置在彼此平行地布置的取向上。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待制造的牙科对象(1)的最终外轮廓(5)完全在所述预成型件(3)的外轮廓(4)之内或者最多局部地沿着所述预成型件(3)的外轮廓(4)伸延。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预成型件(3)的外轮廓(4)至少局部地为一般的柱体的周面(24)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在垂直于所述周面(24)的截面平面(16)中观察，所述待制造的牙科对象(1)的最终外轮廓(5)到该截面平面(16)中的平行投影(17)位于所述预成型件(3)的外轮廓(4)与所述截面平面(16)的相交线(18)上或之内。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述平行投影(17)的投影线(19)平行于纵向延伸方向(15)取向，在所述磨削过程期间所述磨削工具(6)在所述纵向延伸方向上纵向延伸。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将所述磨削通道(8)磨入到所述坯件(2)中或到所述初成型件(9)中时，所述磨削工具(6)的运动为所述磨削工具(6)围绕其纵轴线(21)的旋转(20)和沿着所述磨削通道(8)的纵向方向(22)的推进运动的叠加，或者为所述磨削工具(6)围绕其纵轴线(21)的旋转(20)和沿着所述磨削通道(8)的纵向方向(22)的推进运动以及磨削工具(6)以其纵轴线(21)以至少一个垂直于所述磨削通道(8)的纵向方向(22)的运动分量(23)引起的运动的叠加。

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