KR20180105511A - 이동체 위치 관리 시스템 - Google Patents

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KR20180105511A
KR20180105511A KR1020170032651A KR20170032651A KR20180105511A KR 20180105511 A KR20180105511 A KR 20180105511A KR 1020170032651 A KR1020170032651 A KR 1020170032651A KR 20170032651 A KR20170032651 A KR 20170032651A KR 20180105511 A KR20180105511 A KR 20180105511A
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고성우
안태웅
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주식회사 지오테크
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Abstract

본 발명은 이동체에 부착되어, 이동체와 관련한 식별정보 및 위치정보를 전송하는 위치정보 송신모듈 및 디스플레이 기기에 분리 가능하게 결합되어, 디스플레이 기기를 통하여 식별정보 및 위치정보를 사용자에게 제공하는 위치정보 관리모듈을 포함하는 이동체 위치 관리 시스템을 제공한다.

Description

이동체 위치 관리 시스템{A SYSTEM FOR MANAGING POSITION OF MOVING OBJECT}
본 발명은 이동체 위치 관리 시스템에 관한 것이다.
위치 관리 시스템이란 특정 사물 또는 물체에 대한 현재 위치를 알려주거나 추적하는 서비스를 제공하는 집단을 의미한다.
일 예로서, 아이의 현재 위치를 찾아서 부모에게 알려주는 아이 위치 알림 서비스 및 미아 찾기 서비스 등이 해당 위치 관리 시스템을 통하여 제공되고 있다.
일반적으로, 위치 관리 시스템은 근거리 무선통신용 단말, 구체적으로는 RFID 태그 또는 블루투스(Bluetooth) 등이 부착된 단말을 이용하여, 위치 정보를 제공하는 형태로 구현되고 있다.
하지만, 근거리 무선통신용 단말의 특성상, 위치 관리를 위한 적용 공간 및 환경이 제한되는 관계로, 돌발 상황 또는 긴급 상황 발생 시의 대처가 곤란한 문제점이 있었다.
또한, 해당 근거리 무선통신용 단말은 배터리 소모 정도를 고려하지 않아, 위치 관리 시스템의 구동에 따른 시간적 제한이 존재하였다.
본 발명에서는 이동체 위치 관리 시스템, 구체적으로는 원거리 무선통신 모듈을 구비하되, 선택적으로 무인 비행체를 이용하여 커버리지 확대가 가능한 이동체 위치 관리 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 이동체에 부착되어, 이동체와 관련한 식별정보 및 위치정보를 전송하는 위치정보 송신모듈 및 디스플레이 기기에 분리 가능하게 결합되어, 디스플레이 기기를 통하여 식별정보 및 위치정보를 사용자에게 제공하는 위치정보 관리모듈을 포함하는 이동체 위치 관리 시스템을 제공한다.
또한, 디스플레이 기기는 어플리케이션의 구동을 통하여 화면에 지도를 생성하고, 생성된 지도 상에, 식별정보 및 위치정보를 특정 아이콘으로 변환하여 사용자에게 제공하는 이동체 위치 관리 시스템을 제공한다.
또한, 위치정보 송신모듈은 LORA(Long Range) 통신 모듈을 구비하는 이동체 위치 관리 시스템을 제공한다.
또한, 위치정보 관리모듈로부터 식별정보 및 위치정보를 수신하여 저장하는 위치정보 관리서버를 더 포함하는 이동체 위치 관리 시스템을 제공한다.
또한, 위치정보 송신모듈에 의해 전송된 식별정보 및 위치정보를 수신하여, 식별정보에 대응되는 위치정보 관리모듈을 확인하고, 확인된 위치정보 관리모듈에 식별정보 및 위치정보를 전송하는 무인 비행체를 더 포함하는 이동체 위치 관리 시스템을 제공한다.
또한, 무인 비행체로부터 식별정보 및 위치정보를 수신하여 저장하는 위치정보 관리서버를 더 포함하는 이동체 위치 관리 시스템을 제공한다.
또한, 무인 비행체는 기 설정된 시간 동안, 위치정보 송신모듈로부터 식별정보 및 위치정보가 전송되지 않는 경우, 마지막으로 수신된 위치정보를 위치정보 관리모듈로 재전송하고, 알람 또는 경고 메시지를 전송하는 이동체 위치 관리 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 이동체 위치 관리 시스템에 의하면, 다수의 이동체의 위치정보를 동시에 관리할 수 있고, 배터리 문제에서도 자유로우며, 넓은 구역을 커버할 수 있는 이동체에 대한 광범위한 위치 관리 서비스를 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 위치 관리 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치정보 송신모듈의 구성을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 구성을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치정보 관리모듈의 구성을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치정보 관리서버의 구성을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체 위치 관리 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동체 위치 관리 시스템의 구성을 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에서, '또는', '적어도 하나' 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 'A 또는 B', 'A 및 B 중 적어도 하나'는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수도 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.
본 발명의 일 실시 예에서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결'되어 있다거나 '접속'되어 있다고 언급된 경우, 구성 요소들은 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수 있지만, 구성 요소들 사이에 적어도 하나의 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 위치 관리 시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 이동체 위치 관리 시스템(10)은 이동체 1 및 이동체 2, 각각에 부착되거나 착용되는 위치정보 송신모듈(100)과 위치정보 송신모듈(100)로부터 송신되는 위치정보 송신모듈(100)의 식별정보와 위치정보를 실시간 또는 일정 간격으로 수신하는 무인 비행체(200), 무인 비행체(200)로부터 위치정보 송신모듈(100)의 식별정보와 위치정보를 수신하고, 디스플레이 기기(예; 이동통신단말 또는 디스플레이 등)에 분리 가능하게 결합되어, 수신한 식별정보 및 위치정보를 사용자에게 제공하는 위치정보 관리모듈(300) 및 무인 비행체로부터 위치정보 송신모듈(100)의 식별정보와 위치정보를 수신하여 저장하는 위치정보 관리서버(400)를 포함할 수 있다.
이동체 1 및 이동체 2는 어린이, 노약자, 반려동물, 귀중품 또는 가축 등의 능동적 또는 피동적으로 움직이는 다양한 이동체를 포함할 수 있다.
위치정보 송신모듈(100)은 본 발명의 위치 관리 시스템(10)의 적용이 필요한 다양한 이동체에 부착되거나 착용되어, 현재 위치를 측정 또는 확인하고, 식별정보와 함께 측정 또는 확인된 위치정보를 실시간 또는 일정 간격으로 전송할 수 있다.
무인 비행체(200)는 위치정보 송신모듈(100)로부터 전송된 식별정보와 위치정보를 대응되는 위치정보 관리모듈(300)에 실시간 또는 일정 간격으로 전송할 수 있다.
무인 비행체(200)는 기 입력된 또는 기 설정된 위치정보 송신모듈(100)과 위치정보 관리모듈(300)의 매칭 정보를 이용하여, 수신된 위치정보 송신모듈(100)의 식별정보를 확인하고, 확인된 식별정보를 기초로 매칭되는 위치정보 관리모듈(300)을 특정한 후, 해당 위치정보 관리모듈(300)로 식별정보와 위치정보를 전송할 수 있다.
위치정보 송신모듈(100)과 위치정보 관리모듈(300)의 매칭 관계는 사용자의 설정에 따라 결정될 수 있다.
즉, 하나의 위치정보 송신모듈(100)이 하나의 위치정보 관리모듈(300)에 대응되거나, 복수의 위치정보 송신모듈(100)이 하나의 위치정보 관리모듈(300)에 대응될 수 있다. 또한, 하나의 위치정보 송신모듈(100)이 복수의 위치정보 관리모듈(300)에 대응되거나, 복수의 위치정보 송신모듈(100)이 복수의 위치정보 관리모듈(300)에 대응될 수도 있다.
예를 들어, 이동체 1의 위치정보가 위치정보 관리모듈 A에 제공되거나, 이동체 1 및 이동체 2의 위치정보가 위치정보 관리모듈 A에 제공될 수 있다. 또한, 이동체 1의 위치정보가 위치정보 관리모듈 A 및 위치정보 관리모듈 B에 제공되거나, 이동체 1 및 이동체 2의 위치정보가 위치정보 관리모듈 A 및 위치정보 관리모듈 B에 각각 제공될 수도 있다.
한편, 무인 비행체(200)는 위치정보 송신모듈(100)로부터 전송된 식별정보와 위치정보를 위치정보 관리서버(400)로 실시간 또는 일정 간격으로 전송할 수 있다.
위치정보 관리모듈(300)은 무인 비행체(200)로부터 대응되는 위치정보 송신모듈(100)의 식별정보 및 위치정보를 수신하고, 디스플레이 기기(예; 이동통신단말 또는 디스플레이 등)에 분리 가능하게 결합되어, 수신된 식별정보와 위치정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 스마트폰, 스마트모니터 또는 스마트 TV에 해당 위치정보 관리모듈(300)을 결합할 수 있다. 사용자가 스마트폰, 스마트모니터 또는 스마트 TV 내 특정 어플리케이션을 구동하면, 특정 어플리케이션은 스마트폰, 스마트모니터 또는 스마트 TV의 화면 상에 지도를 생성하며, 수신된 식별정보와 위치정보를 이용하여, 생성된 지도 상에 식별정보를 특정 아이콘 등으로 변환하여, 해당 위치를 표시할 수 있다. 또한, 생성된 지도 상에 현재 사용자의 위치를 표시할 수도 있다.
한편, 본 실시예에서는 위치정보 관리모듈(300)이 별도의 디스플레이 기기(예; 이동통신단말 또는 디스플레이 등)에 결합하여 해당 정보를 제공하는 것으로 기재하였으나, 위치정보 관리모듈(300) 내에 디스플레이부(미도시)를 구비하여 해당 정보를 제공할 수도 있음은 자명하다.
위치정보 관리서버(400)는 적어도 하나의 무인 비행체(200)로부터 위치정보 송신모듈(100)의 식별정보 및 위치정보를 실시간 또는 일정 간격으로 수신하여 저장할 수 있다.
또한, 위치정보 관리모듈(300)의 요청에 따라, 저장된 위치정보 송신모듈(100)의 식별정보 및 위치정보를 무인 비행체(200)를 경유하여 제공할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 이동체 위치 관리 시스템(10)을 이루는 각각의 구성에 대하여, 도 2 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치정보 송신모듈(100)의 구성을 도시한 것이다.
위치정보 송신모듈(100)은 앞서 언급한 바와 같이, 어린이, 노약자, 반려동물, 귀중품 또는 가축 등의 능동적 또는 피동적으로 움직이는 다양한 이동체에 착용 또는 부착되어, 각 이동체의 위치 정보를 획득하고, 이를 전송하는 역할을 할 수 있다.
도 2를 참조하면, 위치정보 송신모듈(100)은 위치측정부(110), 통신부(120), 배터리(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
위치측정부(110)는 GPS 모듈, PPT-RTK 모듈, IDGPS 모듈 및 DGPS 모듈 중 적어도 하나를 구비하여, 위치정보 송신모듈(100)의 위치를 측정하여, 위치정보를 생성할 수 있다. 또한, 위치측정부(110)는 실시간으로 위치를 측정하여, 위치정보를 생성할 수 있으며, 기 설정된 시간 간격으로 위치를 측정하여, 위치정보를 생성하여 배터리(130)의 소모를 최소화할 수 있다.
통신부(120)는 위치측정부(110)에 의해 생성된 위치정보를 위치정보 송신모듈(100)의 식별정보와 함께 또는 개별적으로 무인 비행체(200)에 전송할 수 있다.
이때, 통신부(120)는 LORA(Long Range) 통신모듈을 구비할 수 있다. LORA 통신모듈은 저전력광대역(LPWA, Low Power Wide Area) 기반의 네트워크 모듈로서, 저전력으로 배터리의 교체 없이 10년 동안 구동이 가능하고, 건물이 밀집된 도심지역은 1.6km, 도시를 벗어난 개활지역은 20Km 이내의 범위까지 데이터 송수신이 가능하며, 암호화 지원 등의 서비스가 가능하다.
한편, 본 실시예에서는 통신부(120)가 LORA 통신모듈을 구비하는 것을 일 예로서 도시하였으나, WiFi, Bluetooth, NBIOT(Narrow band IOT), LTE, LTE-M, LTE-A, CDMA, WCDMA, WiBro 또는 GSM 통신모듈 등이 동일하게 구비될 수 있음은 자명하다.
통신부(120)는 생성된 위치정보와 식별정보를 실시간으로 전송할 수 있으며, 기 설정된 시간 간격으로, 해당 위치정보를 한번에 전송하여 배터리(130)의 소모를 최소화할 수 있다.
배터리(130)는 위치정보 송신모듈(100)에 에너지를 제공하며, 태양광 또는 태양열 등 외부 환경으로부터 에너지를 생성하거나, 이동체의 움직임으로부터 에너지를 생성하는 에너지 생성부를 포함할 수 있다.
제어부(140)는 위치측정부(110)를 제어하여, 위치정보 송신모듈(100) 및 이를 착용 또는 부착한 이동체의 위치를 측정하여, 위치정보를 생성하고, 통신부(120)를 제어하여, 위치정보 송신모듈(100)의 식별정보와 함께 또는 개별적으로 생성된 위치정보를 무인 비행체(200)로 전송하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 배터리(130)의 잔여 에너지를 고려하여, 위치측정의 간격 및 위치정보의 전송 간격을 조절할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체(200)의 구성을 도시한 것이다.
무인 비행체(200)는 실시간 또는 선택적으로 특정 지역으로 이동하여 위치정보 송신모듈(100)으로부터 전송된 위치정보 및 식별정보를 대응되는 위치정보 관리모듈(300) 또는 위치정보 관리서버(400)로 전송할 수 있다.
도 3을 참조하면, 무인 비행체(200)는 통신부(210), 위치측정부(220) 및 제어부(230)를 포함할 수 있다.
통신부(210)는 LORA(Long Range) 통신모듈을 구비하여, 위치정보 송신모듈(100)으로부터 전송되는 식별정보 및 위치정보를 수신하고, 이를 대응되는 위치정보 관리모듈(300) 또는 위치정보 관리서버(400)로 전송할 수 있다.
한편, 통신부(210)가 LORA 통신모듈 이외에 WiFi, Bluetooth, NBIOT(Narrow band IOT), LTE, LTE-M, LTE-A, CDMA, WCDMA, WiBro 또는 GSM 통신모듈 중 적어도 하나를 구비할 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.
위치측정부(220)는 고도센서, GPS 모듈, 가속도 센서 및 자이로 센서 등을 구비하여, 무인 비행체의 위치를 측정하고 좌표를 확인하며, 무인 비행체의 기울어진 방향 및 기울어진 각도 등의 자세를 확인할 수 있다.
제어부(230)는 통신부(210)를 통하여, 식별정보 및 위치정보가 수신되면, 기 입력된 또는 기설정된 위치정보 송신모듈(100)과 위치정보 관리모듈(300)의 매칭 정보를 이용하여, 수신된 식별정보에 대응되는 위치정보 관리모듈(300)을 확인할 수 있다. 매칭 정보는 매칭 테이블 형태로 기재될 수 있으나, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.
설정에 따라 위치정보 송신모듈(100)과 위치정보 관리모듈(300)의 매칭 관계가 다양하게 변경될 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다. 즉, 복수의 위치정보 송신모듈(100)에 대하여, 하나의 위치정보 관리모듈(300)이 매칭될 수도 있으며, 복수의 위치정보 송신모듈(100)에 대하여, 복수의 위치정보 관리모듈(300)이 매칭될 수도 있다.
예를 들어, 복수의 반려동물(예; 강아지 또는 고양이 등)에 대하여, 위치정보 송신모듈(100)을 각각 부착하고, 복수의 반려동물 각각의 위치정보를 하나의 위치정보 관리모듈(300)을 통하여 수신할 수 있다.
제어부(230)는 대응되는 위치정보 관리모듈(300)이 확인되면, 통신부(210)를 제어하여, 수신된 식별정보 및 위치정보를 전송할 수 있다.
또한, 제어부(230)는 수신되는 위치정보 및 식별정보를 위치정보 관리서버(400)로 전송하여, 위치정보 관리서버(400) 내 저장하도록 할 수 있다.
필요에 따라, 위치정보 관리모듈(300)로부터 특정 식별정보에 대응되는 위치정보를 요청받는 경우, 제어부(230)는 통신부(210)를 제어하여, 위치정보 관리서버(400)로부터 특정 식별정보 및 대응되는 위치정보를 수신하여, 위치정보 관리모듈(300)에 제공할 수 있다.
한편, 무인 비행체(200)는 위치정보 송신모듈(100)로부터 기 설정된 시간 동안 위치정보 및 식별정보가 전송되지 않는 경우에는 해당 무인 비행체(200)의 커버리지를 벗어났거나 위치정보 송신모듈(100)의 고장(예; GPS 모듈 고장)으로 판단하고, 마지막으로 수신된 위치정보를 위치정보 관리모듈(300)을 재전송하고, 알람 또는 경고 메시지를 전송할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치정보 관리모듈(300)의 구성을 도시한 것이다.
위치정보 관리모듈(300)은 무인 비행체(200)로부터, 기 설정된 위치정보 송신모듈(100)의 식별정보 및 위치정보를 수신하고, 디스플레이 기기(예; 이동통신단말 또는 디스플레이 등)에 분리 가능하게 결합되어, 수신된 식별정보와 위치정보를 제공할 수 있다.
또한, 무인 비행체(200)를 경유하여, 위치정보 관리서버(400)로 특정 식별정보에 대응되는 위치정보를 요청하여 수신할 수 있다.
예를 들어, 반려동물 A에 부착된 위치정보 송신모듈(100)로부터, 무인 비행체 A를 경유하여 수신되던, 반려동물 A의 위치정보가 더 이상 확인되지 않는 경우, 위치정보 관리모듈(300)은 무인 비행체 A가 아닌 다른 무인 비행체를 통하여 위치정보 관리서버(400)에 저장된 반려동물 A와 관련한 식별정보 및 위치정보가 존재하는지 여부를 확인할 수 있으며, 해당 정보가 확인되는 경우, 해당 내용을 수신받을 수 있다.
도 4를 참조하면, 위치정보 관리모듈(300)은 통신부(310) 및 제어부(320)을 포함할 수 있다.
통신부(310)는 LORA(Long Range), WiFi, Bluetooth, NBIOT(Narrow band IOT), LTE, LTE-M, LTE-A, CDMA, WCDMA, WiBro 또는 GSM 통신모듈 중 적어도 하나를 구비하여, 무인 비행체(200)와 다양한 정보를 송수신할 수 있다.
제어부(320)는 통신부(310)를 제어하여, 무인 비행체(200)로부터 위치정보 송신모듈(100)로부터 수신된 식별정보 및 위치정보를 수신할 수 있다.
또한, 제어부(320)는 특정 식별정보에 대응되는 위치정보가 필요한 경우, 통신부(310)를 제어하여, 요청 메시지를 무인 비행체(200)를 경유하여, 위치정보 관리서버(400)로 전송할 수 있으며, 위치정보 관리서버(400)에 저장된, 요청한 특정 식별정보에 대응되는 위치정보를 무인 비행체(200)를 경유하여 수신할 수 있다.
위치정보 관리모듈(300)은 디스플레이 기기에 분리 가능하게 결합되어, 수신한 식별정보 및 위치정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이 기기는 스마트폰, 스마트모니터 또는 스마트 TV에 해당할 수 있으며, 사용자는 스마트폰, 스마트모니터 또는 스마트 TV 내 특정 어플리케이션을 구동하면, 스마트폰, 스마트모니터 또는 스마트 TV의 화면 상에 지도를 생성하며, 수신된 식별정보와 위치정보를 지도 상에 아이콘 등으로 변환하여, 해당 위치를 표시할 수 있으며, 현재 사용자의 위치 또한 표시할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 별도의 디스플레이 기기에 결합하여 해당 서비스를 제공하는 것을 기재하였으나, 위치정보 관리모듈 내에 디스플레이부(미도시)를 구비하여 해당 서비스를 제공할 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치정보 관리서버(400)의 구성을 도시한 것이다.
위치정보 관리서버(400)는 적어도 하나의 무인 비행체(200)로부터 식별정보와 식별정보에 대응되는 위치정보를 수신하여 저장할 수 있다.
이를 통하여, 복수의 무인 비행체(200)의 커버리지 내 위치정보 송신모듈(100)의 위치정보, 즉 이동체의 위치정보를 모두 획득하여 저장할 수 있다.
또한, 위치정보 관리서버(400)를 복수로 구비하고, 복수의 위치정보 관리서버(400)를 유무선 통신망을 통하여 네트워크화함으로써, 이동체 위치 관리 시스템(10)을 광역화할 수 있다.
도 5를 참조하면, 위치정보 관리서버(400)는 통신부(410), 저장부(420) 및 제어부(430)를 포함할 수 있다.
통신부(410)는 LORA(Long Range), WiFi, Bluetooth, NBIOT(Narrow band IOT), LTE, LTE-M, LTE-A, CDMA, WCDMA, WiBro 또는 GSM 통신모듈 중 적어도 하나를 구비하여, 무인 비행체(200)와 다양한 정보를 송수신할 수 있다.
또한, 통신부(410)는 다른 위치정보 관리서버(400)와 유/무선으로 연결되어 다양한 정보를 송수신할 수 있다.
저장부(420)는 무인 비행체(200)로부터 수신한 식별정보 및 대응되는 위치정보를 저장할 수 있다.
제어부(430)는 위치정보 관리모듈(300)의 요청에 따라, 저장부(420)에 저장된 식별정보를 검색하고, 검색된 식별정보에 대응되는 위치정보를 무인 비행체(200)를 경유하여 위치정보 관리모듈(300)로 제공할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 무인 이동체(200)가 위치정보 송신모듈(100)과 위치정보 관리모듈(300)을 중계하는 구성을 중심으로 기재하였으나, 무인 이동체(200)에 의한 식별정보 및 위치정보의 중계 없이, 위치정보 송신모듈(100)과 위치정보 관리모듈(300) 간의 직접 식별정보 및 위치정보를 송수신하는 형태로 적용될 수 있음은 자명하다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체 위치 관리 시스템(20)의 구성을 도시한 것이다.
앞서 설명한 바와 같이, 위치정보 송신모듈(500)과 위치정보 관리모듈(600)이 무인 이동체(200)의 중계 없이, 직접 식별정보 및 위치정보를 송수신하며, 위치정보 관리모듈(600)에서 위치정보 관리서버(410)로 식별정보 및 위치정보를 송수신한다는 점을 제외하면, 도 1과 그 내용이 동일한 바, 이하 구체적인 설명은 생략한다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동체 위치 관리 시스템(30)의 구성을 도시한 것이다.
이동정보 송신모듈(700)과 위치정보 관리모듈(800) 사이 및 위치정보 관리서버(420)와 위치정보 관리모듈(800) 사이 중 적어도 하나에 무인 이동체(210,220)를 구비하여, 커버리지를 확대한다는 점을 제외하면, 도 6과 그 내용이 동일한 바, 이하 구체적인 설명은 생략한다.
명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 이동체 위치 관리 시스템 100: 위치정보 송신모듈
200: 무인 비행체 300: 위치정보 관리모듈
400: 위치정보 관리서버

Claims (7)

  1. 이동체에 부착되어, 상기 이동체와 관련한 식별정보 및 위치정보를 전송하는 위치정보 송신모듈; 및
    디스플레이 기기에 분리 가능하게 결합되어, 상기 디스플레이 기기를 통하여 상기 식별정보 및 위치정보를 사용자에게 제공하는 위치정보 관리모듈을 포함하는 이동체 위치 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 기기는 어플리케이션의 구동을 통하여 화면에 지도를 생성하고, 생성된 지도 상에, 상기 식별정보 및 위치정보를 특정 아이콘으로 변환하여 상기 사용자에게 제공하는 이동체 위치 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 위치정보 송신모듈은 LORA(Long Range) 통신 모듈을 구비하는 이동체 위치 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 위치정보 관리모듈로부터 상기 식별정보 및 위치정보를 수신하여 저장하는 위치정보 관리서버를 더 포함하는 이동체 위치 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치정보 송신모듈에 의해 전송된 식별정보 및 위치정보를 수신하여, 상기 식별정보에 대응되는 위치정보 관리모듈을 확인하고, 상기 확인된 위치정보 관리모듈에 상기 식별정보 및 위치정보를 전송하는 무인 비행체를 더 포함하는 이동체 위치 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 무인 비행체로부터 상기 식별정보 및 위치정보를 수신하여 저장하는 위치정보 관리서버를 더 포함하는 이동체 위치 관리 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 무인 비행체는 기 설정된 시간 동안, 상기 위치정보 송신모듈로부터 식별정보 및 위치정보가 전송되지 않는 경우, 마지막으로 수신된 위치정보를 상기 위치정보 관리모듈로 재전송하고, 알람 또는 경고 메시지를 전송하는 이동체 위치 관리 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110051360A (zh) * 2019-05-10 2019-07-26 成都信息工程大学 基于LoRaWAN技术的畜牧监测定位管理系统

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