CN102754466A - 使用无线定位系统的远程可激活的定位器系统和方法 - Google Patents

使用无线定位系统的远程可激活的定位器系统和方法 Download PDF

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CN102754466A
CN102754466A CN2011800053696A CN201180005369A CN102754466A CN 102754466 A CN102754466 A CN 102754466A CN 2011800053696 A CN2011800053696 A CN 2011800053696A CN 201180005369 A CN201180005369 A CN 201180005369A CN 102754466 A CN102754466 A CN 102754466A
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Abstract

一种用于定位被附着到定位器设备的实体的方法，其包括通过蜂窝网络在定位器设备处接收消息。响应于接收到该信息，通过蜂窝网络自动地发起呼叫来使应答该呼叫的一方能够确定定位器设备的位置。

Description

使用无线定位系统的远程可激活的定位器系统和方法
交叉引用
此国际申请要求2010年1月12日提交的美国专利申请第12/686,239号的权益，其是2008年2月12日提交的题为“远程可激活的定位器系统和方法(Remotely Activatable Locator System and Method)”的美国专利申请第12/029,951号的部分继续申请，美国专利申请第12/029,951号要求2007年2月12日提交的美国临时专利申请第60/889,426号的权益。这些申请的内容通过引用于此被全文并入。
技术领域
本公开内容大体上涉及用于定位无线设备的方法和装置，无线设备也称为移动台(MS)，例如在模拟或数字蜂窝系统、个人通信系统(PCS)、增强型专用移动无线电(ESMR)以及其它类型的无线通信系统中使用的那些移动台。更具体地，但不排他地，本发明涉及有关从用于交付给公共安全组织的远程激活的个人无线设备获得位置估计的方法。
背景
已经发现个人跟踪设备在定位丢失物体且更重要地在定位失踪者方面是有用的。这种跟踪设备典型地使用在近地轨道中的全球定位卫星(GPS)网络，该全球定位卫星网络广播来自机载原子钟的精确定时信号。使用三角测量公式，同时从几个卫星接收信号的设备能够确定其在全球坐标中的位置，即纬度和经度。因此，如果适当的装备和专业人员可用于确定GPS设备的位置，那么就可定位携带GPS设备的物体和/或人。然而，GPS信号像任何其他卫星信号一样易于受到众多干扰，包括大气扰动，例如太阳耀斑和自然发生的地磁暴。此外，人造干扰也能中断或干扰GPS信号。进一步，能够阻挡阳光的任何事物会阻挡GPS信号。这就提出了一个问题，即，在定位可能处于或靠近建筑物、在树下、在灌木丛中、在桥下、在市内环境中、在交通工具中的失踪者和流浪者时或甚至人已经倒下且他们的GPS单元被他们自己的身体盖住时，GPS是否可靠。
其他已知的跟踪设备使用无线电信号放射发射器。然而，这些类型的跟踪设备在该区域中需要昂贵的接收器设备来接收和跟踪放射的无线电信号。因此，在该区域中缺乏适当的接收设备和/或能够操作该接收器的专业人员的情况下，对于定位丢失物体和/失踪者来说，这些跟踪设备将是无用的。
本文所描述的创造性技术和概念应用于包括广泛使用的IS-136(TDMA)、GSM和OFDM无线系统的时分复用和频分复用(TDMA/FDMA)无线电通信系统，以及诸如CDMA(IS-95、IS-2000)和通用移动电信系统(UTMS)的码分无线电通信系统，后者还被为W-CDMA。以下所描述的用于移动通信(GSM)模型的全球系统是本发明可在其中使用的示例性而不是排他性的环境。
附图简述
当结合附图阅读时，更好理解前述的概述以及以下的详细描述。为了说明本发明的目的，附图中示出了本发明的示例性结构；然而，本发明不限于所公开的具体方法和工具。在附图中：
图1是示出定位器设备的实施方式的图示；
图2是示出用于定位连结到定位器设备的实体的定位器系统的实施方式的框图；
图3是示出用于定位连结到图1的定位器设备的实体的方法的实施方式的流程图；
图4是示出图1的处于备用模式的定位器设备的通信路径的实施方式的顺序图；
图5是示出图1的处于激活紧急模式的定位器设备的通信路径的实施方式的顺序图；
图6是示出图1的处于非紧急模式的跟踪设备的通信路径的实施方式的顺序图；以及
图7是对多模式移动设备和支持网络的描绘。说明性实施方式的详述
图1是示出远程可激活的跟踪设备100的实施方式的图示。设备100包括用于在蜂窝网络上传送和接收消息的电子模块102。在一些实施方式中，电子模块102可与机载识别模块(onboard identity module)104集成。电子模块102包括用于处理和存储数据的处理器101和存储器103。处理器101可以是电子设备102上的一个或多个微处理器。设备100进一步包括电源106和天线108。在图1所示的实施方式中，电子模块102、机载识别模块104、电源106和天线108被封入上壳体110和下壳体112内。
设备100可注册到蜂窝网络114上并且维持到蜂窝网络114的低水平(或备用)连通性。蜂窝网络114是由许多无线电小区组成的网络，每个无线电小区由通称为基站的固定发射器提供服务。在一些实施方式中，蜂窝网络114支持用于移动通信的全球移动通信系统(GSM)标准。GSM网络工作在四个不同的频率范围内(850/900/1800/1900MHz频率波段)。然而，大多数的GSM网络工作在900MHz或1800MHz波段上。
在一些实施方式中，电子模块102可以是支持900MHz和1800MHz波段的双波段GSM模块或可以是支持所有GSM频率范围的四波段GSM模块。此外，电子模块102可支持数据包接收/传送能力，例如但不限于，借助于通用分组无线业务(GPRS)。通用分组无线业务(GPRS)是一种移动数据业务，其提供从56一直到114Kbps的数据速率。GPRS可用于诸如无线应用协议(WAP)访问、短消息服务(SMS)、多媒体消息业务(MMS)的服务，以及用于诸如电子邮件和万维网访问的互联网通信服务。例如，SMS消息，典型地被称为文本消息(text messaging)，可使用GPRS发送和/或在蜂窝网络114的控制信道上发送。控制信道是允许数据在诸如设备100的蜂窝设备和使用蜂窝网络114的基础设施的诸如手机发射塔的其他设备之间传送的信道，即使当设备100不在语音信道上通信时也是如此。在控制信道上的通信使蜂窝网络114能够确定蜂窝设备100当前处于哪个网络中。此外，控制信道可用来发送消息至蜂窝设备，以将呼入通知蜂窝设备并提供一对语音信道频率用于该呼叫。语音信道是具有足够带宽的通信信道以承载语音频率。在一些实施方式中，设备100可支持用于移动通信和/或数据包传送的其他标准。
在一些实施方式中，电子模块102可包括允许发展诸如移动连通性、位置感知和设备智能的基本能力的嵌入式软件环境。例如，电子模块102可用来监测设备100的状态并通过蜂窝网络114的控制信道或业务信道将远程更新提供给设备100。此外，电子模块102可包含验证输入信息的常驻软件。设备100仅在接收经适当验证的远程激活消息时才进入激活状态。在激活状态期间，设备100发起用于定位当前佩带或携带设备100的人或实体的方法，如将在下面进一步描述的。本文所引用的实体可以是人、动物或无生命的物体。进一步，电子模块102可提供用于在不同方之间发起多方呼叫的功能，以帮助定位失踪实体。
机载识别模块104安全地存储网络特定信息，例如但不限于，用来验证和识别与设备100相关联的用户的服务用户密钥。本文所引用的用户指的是与设备100相关联的人或商业实体。例如，用户可以是佩带或携带设备100的人或可以是负责照顾佩带或携带设备100的人的人或实体。此外，设备100可在位于电子模块102上或机载识别模块104上的存储器中存储预先记录的声音消息。该预先记录的声音消息可被播放以提供附加信息，这作为用于定位设备100所附着到的失踪者或实体的方法的部分。例如，该预先记录的声音消息可提供有关失踪实体的履历数据，例如但不限于姓名、年龄、身高、体重、种族和病史，所述病史例如但不限于药物过敏史。此外，该预先记录的声音消息可提供发起激活设备100的一方的联系信息。
设备100由电源106供电。电源106可包括一个或多个可再充电的和/或一次性的电池。在一些实施方式中，电源106可以是锂离子型电池、锂聚合物电池、镍金属氢化物(NiMH)型电池和/或其他类型的电化学电池中的至少一个或它们的组合。在一些实施方式中，电源106也可结合太阳能能量或是基于动能的。
天线108是设计成传送或接收电磁波的换能器。换而言之，天线108将电磁波转换成电流，且反之亦然。设备100使用天线108来传送和接收来自蜂窝网络114的无线电频率信号。在一些实施方式中，天线108可以是微带贴片天线。微带贴片天线是窄带、宽波束天线，其通过金属迹线键合到绝缘介电基片、连续的金属层键合到形成地平面的基片的相对侧、在金属迹线上蚀刻天线元件图案来制成。
在图1所示的实施方式中，设备100包括上壳体110和下壳体112，以密封设备100的内部部件。然而，应理解设备100的部件可通过任何数量的装置密封。在一些实施方式中，为了维持小且分立的物理外形，设备100可配置有最小的外部连接和指示器。在一些实施方式中，设备100可包括用于再充电电源106的电连接部。此外，在一些实施方式中，设备100可具有指示器，例如但不限于指示大概的剩余电池电荷的LED灯或图形显示。
在一些实施方式中，设备100可以是防溅的或防水的。为了维持设备100的分立性，在一些实施方式中，设备100可被伪装为配件物品。例如，配件物品可包括但不限于合并设备100作为项链、手镯的一部分，和/或作为领针，使使用者能够佩带设备100或在使用者的身上携带设备100。进一步，在一些实施方式中，设备100可包括全球定位系统部件116。因此使设备100能够使用多种定位技术定位。
图2是示出用于定位设备100所附着和/或关联的实体202的定位器系统200的实施方式的框图。负责请求方204向操作中心206报告实体202失踪。操作中心206是专业人员可以从此访问有关设备100的信息并通过蜂窝网络114与设备100通信的地方。操作中心206从用户数据库208获取关于实体202、负责请求方204和设备100的信息。用户数据库208可以是任何类型的数据储存，包括但不限于关系数据库。用户数据库208可以是在操作中心206的本地数据库或可以是远程定位的。操作中心206使用从用户数据库208获取的数据核对负责请求方204的身份。例如，负责请求方204可能必须提供匹配存储在用户数据库208中的授权个人识别码(PIN)的PIN。经适当核对，操作中心206确定与实体202相关联的特定设备100并通过通信网关210将消息传送到该特定设备100。通信网关210允许将消息发送到诸如但不限于设备100的设备或从该设备接收消息，并用来提供到第三方的网络连通性。通信网关210将消息传送到蜂窝网络114，在此消息由移动运营商(MNO)212接收。
移动网络运营商212也被称为无线服务供应商，是为蜂窝用户提供服务的公司。在一些实施方式中，移动网络运营商212是全球移动通信系统(GSM)网络的供应商。移动网络运营商212将消息转送到移动交换中心(MSC)214。移动交换中心214是向在其所服务的区域内漫游的蜂窝设备提供电路交换呼叫、移动性管理和GSM服务的电话局。移动交换中心214与基站子系统(BSS)216通信。基站子系统216是蜂窝网络114的部分，负责在蜂窝设备和网络交换子系统之间处理业务和发送信号。基站子系统216执行话音信道的代码转换、无线电信道到移动电话的地址分配、寻呼、经过空中接口的传送和接收的质量管理以及涉及无线电网络的许多其他任务。移动交换中心214也与网关移动定位中心(GMLC)218通信，以向公共安全应答点(PSAP)220提供定位服务。公共安全应答点220是典型地由县或市控制的机构，负责应答公共援助或紧急呼叫，例如要求来自警察部门、消防部门和救护服务的紧急援助的9-1-1。如下面进一步描述的，工作在公共安全应答点220的应急调度员能够使用某种形式的无线电定位以及由网关移动定位中心(GMLC)218提供的信息，来确定设备100的位置。在一些实施方式中，例如在非紧急呼叫的情况中，可能不联系公共安全应答点(PSAP)220。相反，可能联系诸如但不限于与操作中心206或负责请求方204相关联的号码的预先确定的号码。
现参考图3，提出了示出用于定位设备100所附着和/或关联的实体的方法的实施方式的流程图300。图3中的方法可通过设备100的部件诸如但不限于电子模块102上的微处理器执行。该方法由发起设备100的启动而开始(块302)。在块302处发起设备100的启动的部分程序包括为设备100供应一些设置，利用这些设置来访问各种服务，例如无线应用协议(WAP)或多媒体消息传送服务(MMS)。WAP是有关使用无线通信诸如能够实现从蜂窝设备访问互联网的应用的公开国际标准。多媒体消息传送服务是允许发送诸如除了短信息服务(SMS)消息形式的文本消息外且还允许发送多媒体对象的标准。此外，设备100向蜂窝网络114执行注册程序，以可以访问和/或使用蜂窝网络114。一旦设备100完成块302，设备100就进入备用模式。
在备用模式中，设备100能够通过蜂窝网络114的控制信道与蜂窝网络114通信，同时维持低功率状态。在一些实施方式中，设备100执行周期的位置更新和状态检查，包括但不限于检查电源106的状态(块304)。如果设备100检测到错误和/或如果电源106为低(块306)，则设备100可通过蜂窝网络114的控制信道向操作中心206和/或到负责请求方204发送通知消息(块308)。在一些实施方式中，为了节约设备100的功耗，仅在接收到来自操作中心206的包含状态请求/命令的消息之后执行周期检查。在这种情况中，即使设备工作正常，设备100的状态也可被传回给操作中心206。
在备用模式中时，设备100也可接收激活消息。激活消息可以是在被接收到时激活设备100的特定信号和/或可包含当被执行时激活设备100的命令。在接收激活消息时，设备100确定所接收的激活消息是否有效(块310)。在一些实施方式中，可加密激活消息并在设备100能够进入激活状态之前要求适当的解密。加密算法/方法可包括加密技术的不对称/对称方法或任何其他的加密技术方法。在一些实施方式中，设备100可验证激活消息和/或随激活消息传送的位置。通过使激活消息安全，设备100不会经由接收未授权的激活消息而错误地进入激活状态。在适当验证所接收的激活消息时，设备100确定紧急激活是否被授权(块312)。
如果已经接收到紧急激活的授权，那么设备100通过蜂窝网络114的语音信道向公共安全应答点220自动地发起e911呼叫(块314)。紧急激活授权可以是在被接收到时指示设备100发起紧急程序的特定信号和/或可包含当被执行时激活设备100的紧急程序的命令。在一些实施方式中，设备100可通过蜂窝网络114的控制/数据信道向公共安全应答点220自动地发起e911呼叫(块314)。例如，公共安全应答点220可装备成接受文本消息和/或视频请求援助。在这些实施方式中，设备100可将存储的预先确定的数据流传送到公共安全应答点220，该数据流提供关于失踪实体的信息和/或发起设备100的激活的一方的联系信息。增强型911(e911)服务是911紧急呼叫系统的北美电话网(NANP)的特征，其根据1999年的无线通信和公共安全法案所要求的自动地将物理地址与呼叫方的电话号码相关联。在陆线的情况中，这可以通过使用电话号簿来执行。在诸如设备100的移动设备的情况中，这可通过但不限于使用某种形式的无线电定位来执行。无线电定位使用蜂窝网络114的基站来确定设备100的位置。大多数情况下，这通过无线电塔之间的三角测量来完成。设备100的位置可由几种方法确定，包括但不限于到达角度(AOA)、到达时差(TDOA)和/或通过使用位置标记。到达角度(AOA)要求至少两个塔，将呼叫者定位在沿着从每个塔起始的角的线的相交的点处。到达时差(TDOA)类似于使用多边测量定位(multilateration)的GPS，只是是由网络确定到达时差以及因此确定距每个塔的距离。位置标记使用“指纹识别”来存储和恢复已知移动电话信号在每个小区中的不同位置处展示的图案(例如多路径)。
在一些实施方式中，设备100响应于确定e911呼叫已经由公共安全应答点220应答而播放预先记录的声音消息。此外，在一些实施方式中，设备100可发送确认消息给一方，例如但不限于传送激活命令的操作中心206，确认呼叫已经被发出(place)并被应答了。设备100维持与公共安全应答点220的连接，直到接收到来自操作中心206的去激活消息为止(块316)。在一些实施方式中，去激活消息可由公共安全应答点220处的一方传送也可由操作中心206传送。去激活可发生以节约设备100的电源106。去激活消息可能也需要验证。在接收到和/或验证了去激活消息时，设备100返回到备用模式(块318)。一旦紧急救援人员在设备100附近，可再激活设备100。进一步，在一些实施方式中，设备100在预先确定的时间或事件(例如但不限于，当丢失蜂窝信号时)之后可自动返回到备用模式以节约功率。在这种情形中，设备100可在检测到信号之后自动地重新发起e911呼叫。
如果块312处接收到非紧急的授权，则设备100确定是否接收了更新命令，以执行空中(OTA)编程(块320)。OTA编程是将新软件/固件更新分配到具有用于访问服务(例如WAP或MMS)的设置的蜂窝设备的方法。如果接收到更新命令，则设备100执行OTA更新(块322)。OTA更新功能使设备100能够灵活适应变化的条件。例如，设备100最初可被配置仅用于紧急E911呼叫方，但是在将来用户可能期望允许非紧急的地理定位服务。软件性能的这种变化可在操作中心206的指导下使用OTA编程无线执行。
如果块320处没有接收到更新命令，则设备100通过在蜂窝网络114的语音信道上向预先确定的号码(例如操作中心206)发起呼叫来执行非紧急功能(块324)。例如，在负责请求方204向操作中心206报告设备100被附着到失踪宠物的情况中，这可能发生。设备100维持连接直到接收到去激活消息为止(块316)。然后设备100返回到备用模式(块318)。
图4是示出备用模式下操作中心206和设备100之间的通信路径的实施方式的顺序图400。在图4示出的实施方式中，通过蜂窝网络114的控制/消息传送信道408传送三种类型的消息/命令。蜂窝网络114也包括业务(语音/数据)信道，例如业务(语音/数据)信道409。
在消息交换402期间，操作中心206将健康检查请求410传送到设备100。设备100以健康检查响应412进行响应。然后操作中心206可传送响应、健康检查确认414，来确认接收到健康检查响应412。
在消息交换404中，在周期检查期间，如上所述，设备100可确定电源106为低。作为响应，设备100可发起警报消息420，通知操作中心206电源106为低。在一些实施方式中，操作中心206可响应于接收到警报消息420，而发送警报消息确认422。然后操作中心206可通知负责请求方204：设备100需要对电源106再充电和/或更换。在一些实施方式中，设备100可直接传送警报消息420以通知用户如负责请求方204：电源106为低。此外，设备100可自动地激活设备100上的指示器如LED灯，以指示电源106为低。在一些实施方式中，操作中心206可远程激活设备100上的指示器。
在消息交换406期间，操作中心206可传送激活命令430。然后设备100可如在图3所示的实施方式中所描述的继续进行下去。此外，设备100可响应于接收激活命令430，而发送激活命令确认432。
图5是示出激活紧急模式下设备100的通信路径的实施方式的顺序图500。在消息交换502中，在接收并检验激活命令430为授权的紧急操作之后，设备100通过业务(语音/数据)信道409向公共安全应答点220发起911呼叫510。公共安全应答点220基于从其发起呼叫的蜂窝网络114中的位置来确定设备100的位置。然后设备100通过控制/消息传送信道408传送消息512，指示已经发起911呼叫。一旦设备100确定911呼叫已被终止，设备100通过控制/消息传送信道408传送消息514，指示911呼叫已被终止。在一些实施方式中，设备100可发起操作中心206和公共安全应答点220之间的连接。
在一些实施方式中，操作中心206可去激活设备100并使设备100返回到备用模式以节约电源106。例如，在消息交换504期间，操作中心206可通过控制/消息传送信道408向设备100发送去激活命令520。设备100可响应于接收到去激活命令520和/或响应于实际的去激活设备100，而返回去激活命令确认522。
图6是示出激活非紧急模式下操作中心206和设备100之间的通信路径的实施方式的顺序图600。在图6所示的实施方式中，在消息交换602期间，设备100通过业务(语音/数据)信道409将远程信息处理数据610传送到操作中心206。远程信息处理数据610是经由电信设备发送、接收和/或存储的任何数据。在非紧急情形下，操作中心206可使用远程信息处理数据610来确定设备100的位置并向设备100提供更新。操作中心206可通过控制/消息传送信道408返回确认612，即已经接收到远程信息处理数据610。
此外，在消息交换604期间，操作中心206可实时更新设备100，例如但不限于，通过业务(语音/数据)信道409改变设备100的默认参数。例如，操作中心206可传送远程信息处理更新数据614来改变默认的激活时间参数，以在紧急情形和/或更新预先记录的声音消息或预先确定的数据流期间，使设备100在更长或更短的时段保持激活。设备100可响应于执行所接收的更新，而传送更新确认616。
在消息交换606期间，操作中心206可通过控制消息传送信道408向设备100发送去激活命令620。设备100可响应于接收到去激活命令620和/或响应于实际的去激活设备100，而返回去激活命令确认622。
图7描绘了多种空中接口(如GSM和UMTS、GSM和LTE、GSM与UMTS及LTE、和/或包括IEEE802WiFi、WiMAN以及WiMAX系统的无线电空中接口技术的各种组合)可用于移动设备701的多模式情况下远程激活定位器系统的部署示意图。所示的是功能部件和互连，有线和无线两种。
移动定位器设备701(也称为移动站(MS)、用户设备(UE)或手机)能够通过使用无线电空中接口702与本地无线通信系统(WCN)703通信。无线电空中接口702包括关于无线电空中接口类型(例如，GSM无线电空中接口(Um接口)最初由欧洲电信标准协会(ESTI)开发以及UMTS(Uu接口)和LTE空中接口都由第三代合作计划(3GPP)开发，而802.11、802.16和802.20空中接口由电气和电子工程师学会(IEEE)开发)的互操作性标准设置中所定义的上行和下行通信信道。
移动设备701可以是作为远程激活定位器设计的定制硬件平台或可以是作为应用程序运行远程激活定位器软件应用程序的通用移动平台(例如智能手机)。
本地无线通信系统(WCN)703通过交换(电路交换)信号发送系统704和路由(包交换)信号发送系统705提供给移动设备701通信链接以及因而提供各种电信服务，包括基于位置的服务。由WCN 703提供给移动设备701的通信包括短消息服务(SMS)、包数据和语音服务。WCN 703还包括提供定位器设备701所在的归属位置寄存器(HLR)或家庭用户服务(HSS)，允许有关本地WCN 703或远程WCN(未显示)的功能。
电路交换网络704包括语音通信互连以及交换电路数据所需的信号发送(SS7)和传输(中继线)。
包交换网络705包括路由封包的数据所需的信号发送和传输。
操作网络(EON)706是运行为支持全方位的功能和安全所必需的应用程序的处理器、接口网关、用户界面和数据库的集群。
EON 706维持和存储关键的客户和设备信息。EON 706还向移动设备701提供网络接口用于诸如设备登记、紧急激活、去激活和设备监控的任何功能。这些功能在运营中心707、客户服务中心709和紧急呼叫中心711处提供给用户接口。EON维持这些用户接口的访问权限，以安全地控制和监控每个用户基于用户的个人资料或职责能够采用的功能。
运营中心(FC)707是处理移动定位器设备701的客户订单、仓库储存、返回和装运的操作中心。
公共安全应答点708是接收来自公众的紧急服务(在美国9-1-1)呼叫并为紧急应叫者提供派遣服务的政府机关。PSAP 708可能是消防或警察部门、救护车服务或涵盖所有服务的地方机关。FCC进一步定义“主要”和“次要”PSAP，其中主要PSAP作为9-1-1呼叫直接从9-1-1控制局路由到其的PSAP，如选择性的路由器或9-1-1串联。“次要”PSAP被定义为9-1-1呼叫从主要PSAP转移到其的PSAP。PSAP 708还可以向本地有线或无线设备提供紧急警报。
客户支持呼叫中心(CSCC)709是中央操作场所，用于管理和处理有关目前或未来顾客和消费者产品的产品支持问题以及通信。经由CSCC 709处理的通信包括邮件、语音呼叫、传真或电子邮件通信。CSCC 709可能位于单一位置或者以局域或本地方式分布。
无线定位系统(WLS)710允许对定位器设备701进行定位。根据无线通信网络(WCN)703的类型和WCN 703的功能以及移动定位器设备701，通过WLS 710基于网络或基于移动的定位是可能的，或者兼而有之。定位能力也可能在本地WCN703和远程无线通信网络之间变化。
紧急呼叫中心(ECC)711是执行对移动设备701的紧急激活和去激活的操作中心。
当远程可激活定位器为安装在普通移动设备上的软件应用的形式时，EON 706或ECC 711，作为服务局应用，可能执行额外的验证和访问控制任务，以防止意外或恶意激活。
当远程可激活定位器为安装在普通移动设备上的软件应用的形式且服务局应用并未被使用时，EON 706或ECC 711可仍被用于跟踪意外或恶意激活，起到执行地方法规的作用。
基于网络的定位解决方案使用无线通信网络内或覆盖无线通信网络的专用接收器和/或被动监视器，以收集用于确定移动设备的位置和速度的上行(移动设备到基站)信号。
基于网络的技术包括上行到达时差(TDOA)、到达角度(AOA)、多路径分析(RF指纹)和信号强度测量(SSM)。
基于移动设备的定位解决方案使用移动设备内的专用电子和/或软件来收集信号。位置确定可以发生在设备中或信息可以传送到陆上服务器，由陆上服务器确定位置。
基于移动设备的定位技术包括CID(服务小区ID)、CIDTA(服务小区ID加上时基测距)、增强型小区ID(ECID，服务小区、时基测距和到达功率差的混合)、高级前向链路三角测量(AFLT)、增强型观测时差(E-OTD)、观测到达时差(OTDOA)和全球导航卫星系统(GNSS)定位。GNSS系统的现成例子是美国NavStar全球定位系统(通常称为GPS)。
WLS 710可装配成通过控制平面或用户平面方法将援助数据传送到移动定位器设备701。控制平面使用集成到WCN 703和无线电空中接口702的控制信号器和设备，以向WLS 710或移动设备701提供信号发送和无线电信道信息。用户平面依赖于WCN 703以在WLS710或移动设备701之间提供通用数据包连接并然后使用WLS 710和移动设备701之间的数据包信号器收集和传送位置相关的消息(见Ward等人的题为“USER PLANEUPLINK TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL”的第11/53310号美国专利申请，关于允许基于网络的定位技术的用户平面的特定例子)。
基于网络和基于移动设备的技术的混合可用于改进服务质量，包括速度、精度、产量和位置的一致性(见Maloney等人的题为“TDOA/GPS HybridWireless Location System”的第7,440,762号美国专利，关于基于网络或基于移动的混合定位技术的特定例子)。空中接口技术的选择也可能在多模式系统中并可用于提高定位精度(见Mia等人的2008年11月11日提交的题为“Use of radio access technology diversity for location”的序列号为12/268,719的美国专利申请，作为这项技术的例子。)。
结论
总之，本文所述的示例性实施方式提供了一种用于帮助紧急救援人员定位携带或佩带例如设备100的定位器设备的实体(例如失踪者)的系统。诸如定位器系统200的系统的实施方式通过克服如上所述的与其他定位方法相关联的问题，提供了一种比其他定位方法更可靠的用于定位失踪实体的方法和装置。例如，被附着设备100的实体不需要执行任何操作来激活设备100，这在糊涂的老人或未成年的孩子的情形中至关重要。此外，示例性的实施方式可在当前的e911系统中执行，而不需要与购买特殊跟踪装备和/或要求人员培训相关联的附加成本。进一步地，示例性的实施方式提供一种用于在非紧急情形中定位实体并用于通过蜂窝网络114无线地更新设备100的方法和装置。因此，本发明的真实范围不限于本文公开的目前优选或示例性的实施方式；并且除非它们可明确地被这样限制，下面的权利要求的保护范围并没有被规定为限于上面所述的特定实施方式。

Claims (39)

1.一种用于定位被附着到定位器设备的实体的方法，包括：
通过蜂窝网络的控制信道在所述定位器设备处接收消息；以及
响应于接收到所述消息，通过所述蜂窝网络的语音信道向预先确定的号码自动地发起呼叫，来使应答所述呼叫的一方能够确定所述定位器设备的位置。
2.如权利要求1所述的方法，还包括验证所述消息。
3.如权利要求1所述的方法，还包括响应于确定所述呼叫已经被应答，播放预先记录的声音消息，所述声音消息提供关于失踪的所述实体的信息。
4.如权利要求1所述的方法，还包括远程地更新所述定位器设备。
5.如权利要求1所述的方法，还包括通过所述蜂窝网络的所述控制信道将所述定位器设备的状态传送到操作中心。
6.如权利要求1所述的方法，还包括由所述定位器设备在应答所述呼叫的所述一方和传送所述消息的一方之间发起多方呼叫。
7.如权利要求1所述的方法，还包括向传送所述消息的一方发送确认消息，确认所述呼叫已被发出。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所述呼叫被发出到公共安全应答点。
9.如权利要求1所述的方法，还包括播放向传送所述消息的一方提供联系信息的预先记录的声音消息。
10.如权利要求1所述的方法，还包括响应于指示所述定位器设备的电源为低的状态，向一方传送远程通知，所述远程通知为所述电源为低。
11.一种定位器设备，包括：
电子模块，用于通过蜂窝网络的控制信道在所述定位器设备处接收消息；以及用于响应于接收到所述消息，通过所述蜂窝网络的语音信道向预先确定的号码自动地发起呼叫，来使应答所述呼叫的一方能够确定所述定位器设备的位置。
12.如权利要求11所述的定位器设备，还包括：
存储器，其用于存储预先记录的声音消息；以及
处理器，其用于响应于确定所述呼叫已被应答而播放所述预先记录的声音消息。
13.如权利要求11所述的定位器设备，还包括用于存储与所述定位器设备相关联的用户的识别信息的存储器。
14.如权利要求11所述的定位器设备，还包括用于在应答所述呼叫的所述一方和传送所述激活命令的一方之间发起多方呼叫的处理器。
15.如权利要求11所述的定位器设备，其被伪装为配件物品。
16.如权利要求11所述的定位器设备，还包括全球定位系统部件。
17.如权利要求11所述的定位器设备，还包括用于使所述设备返回到较低功率的非激活模式的处理器。
18.一种用于定位被附着到定位器设备的实体的方法，其包括：
通过蜂窝网络在所述定位器设备处接收消息；以及
响应于接收到所述消息，通过所述蜂窝网络自动地发起e911呼叫，来使应答所述呼叫的一方能够确定所述定位器设备的位置。
19.一种用于定位被附着到定位器设备的实体的方法，其包括：
通过蜂窝网络在所述定位器设备处接收加密的消息；以及
响应于验证所述消息，通过所述蜂窝网络自动地发起呼叫，来使应答所述呼叫的一方能够确定所述定位器设备的位置。
20.一种用于定位被附着到定位器设备的实体的方法，其包括：
通过蜂窝网络在所述定位器设备处接收消息；以及
响应于接收所述消息，通过所述蜂窝网络自动地发起呼叫并播放预先记录的声音消息，来使应答所述呼叫的一方能够确定所述定位器设备的位置。
21.一种用于定位被附着到定位器设备的实体的方法，其包括：
通过蜂窝网络的控制信道在所述定位器设备处接收消息；以及
响应于接收到所述消息，通过所述蜂窝网络的数据信道向预先确定的号码自动地发起呼叫，来使应答所述呼叫的一方能够确定所述定位器设备的位置。
22.如权利要求1所述的方法，还包括响应于确定所述呼叫已被应答而传送预先确定的数据流，所述数据流提供关于失踪的所述实体的信息。
23.一种用于定位实体的系统，其包括：
无线定位系统，
可附着到所述实体的定位器设备；以及
装置，其用于通过蜂窝网络的控制信道传达消息到所述定位器设备，以及用于通过所述蜂窝网络的语音信道向预先确定的号码自动地发起呼叫，来使应答所述呼叫的一方能够确定所述定位器设备的位置。
24.如权利要求23所述的系统，还包括用于验证所述消息的装置。
25.如权利要求23所述的系统，还包括用于响应于确定所述呼叫已经被应答而播放预先记录的声音消息的装置，所述声音消息提供关于失踪的所述实体的信息。
26.如权利要求23所述的系统，还包括用于远程地更新所述定位器设备的装置。
27.如权利要求23所述的系统，还包括用于通过所述蜂窝网络的所述控制信道将所述定位器设备的状态传送到操作中心的装置。
28.如权利要求23所述的系统，还包括用于在应答所述呼叫的所述一方和传送所述消息的一方之间发起多方呼叫的装置。
29.如权利要求23所述的系统，还包括向传送所述消息的一方发送确认消息的装置，所述确认消息确认所述呼叫已被发出。
30.如权利要求23所述的系统，其中，所述呼叫被发出到公共安全应答点。
31.如权利要求23所述的系统，还包括用于播放向传送所述消息的一方提供联系信息的预先记录的声音消息的装置。
32.如权利要求23所述的系统，还包括向一方传送远程通知的装置，所述远程通知为所述电源为低。
33.如权利要求23所述的系统，其中，所述定位器设备包括电子模块，所述电子模块用于通过蜂窝网络的控制信道在所述定位器设备处接收消息；以及用于响应于接收到所述消息，通过所述蜂窝网络的语音信道向预先确定的号码自动地发起呼叫，来使应答所述呼叫的一方能够确定所述定位器设备的位置。
34.如权利要求33所述的系统，其中，所述定位器设备还包括存储器和处理器，所述存储器用于存储预先记录的声音消息；以及所述处理器用于响应于确定所述呼叫已被应答而播放所述预先记录的声音消息。
35.如权利要求33所述的系统，其中，所述定位器设备还包括用于存储与所述定位器设备相关联的用户的识别信息的存储器。
36.如权利要求33所述的系统，其中，所述定位器设备还包括配置成在应答所述呼叫的所述一方和传送所述激活命令的一方之间发起多方呼叫的处理器。
37.如权利要求33所述的系统，其中，所述定位器设备被伪装为配件物品。
38.如权利要求33所述的系统，其中，所述定位器设备还包括全球定位系统部件。
39.如权利要求33所述的系统，其中，所述定位器设备还包括配置成使所述设备返回到较低功率的非激活模式的处理器。
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