CN102870002A - 混合追踪设备 - Google Patents

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Abstract

用于追踪各种资产的装置和方法。该装置包括用于追踪相关联资产的混合追踪设备（HTD）。该HTD包括个域网（PAN）收发机以将该HTD耦合到网关、代理或从HTD。该HTD可包括传感器以生成传感器信息。作为替换，该传感器信息是远程生成的。该传感器信息包括确定的HTD或其环境的位置和/或信息特性。来自一个传感器的传感器信息被用来表示由PAN分开的HTD。HTD还可包括广域网（WAN）收发机以与资产追踪服务器通信。

Description

混合追踪设备
相关申请的交叉引用
无。
发明背景
发明领域
此公开一般性涉及基于位置的无线服务，并且尤其涉及使用个域网来追踪资产并且与资产追踪服务器通信的混合追踪设备。
发明背景
基于位置的服务和对各种货物或其他资产的追踪在我们现代移动与信息聚焦的社会中已经变得有用和必要。具体而言，随着资产在商贸流中四处移动，对其位置的追踪已经变得有用。例如，在美国公开2009/0189788（在Faus题为“System and method for sensing cargo loads and trailer movement（用于感测货物负载和拖车移动的系统和方法）”并且于2009年7月30日公布，其通过援引纳入于此）中，描述了一种用于感测货物负载和拖车移动的系统使用一个或更多个传感器来提供关于拖车负载活动和拖车移动的信息。这些追踪设备可被用作基于位置的服务的一部分以追踪并且/或者监视资产。
然而，目前追踪设备包括广域网（WAN）收发机以与远程资产追踪服务器通信并且还包括位置传感器（诸如GPS接收机）。此类WAN收发机和位置传感器在确定并且报告设备的位置和传感器数据时使用大量功率。
本公开提供基于位置服务的改善的装置和方法的诸方面以追踪并且/或者监视各种资产或感兴趣主题。公开概述
公开了一种用于与要追踪的资产相关联的混合追踪设备的装置和方法。
根据一些方面，公开了一种用于追踪各种相关联资产的混合追踪设备。该设备包括传感器以生成该设备的特性的信息。传感器信息可以是该设备的位置信息。该位置信息可以是全球定位卫星（GPS）定位或辅助全球定位卫星（A-GPS）定位。该设备还可包括WAN收发机以将该设备耦合到资产追踪服务器。该设备还可包括个域网（PAN）收发机以将该设备耦合到第二混合追踪设备。WAN收发机向资产追踪设备发送传感器信息作为混合追踪设备（HTD）和第二HTD的特性。
根据其他方面，公开了一种用于追踪各种相关联资产的混合追踪设备。该设备包括生成该设备的特性的信息的传感器。传感器信息可以是该设备的位置信息。该位置信息可以是全球定位卫星（GPS）定位或辅助全球定位卫星（A-GPS）定位。作为替换或者附加，传感器信息可以是数个传感器中任何一个或更多个传感器的信息。该设备还可包括WAN收发机以将该设备耦合到资产追踪服务器。该设备还可包括PAN收发机以将该设备耦合到第二混合追踪设备。该设备还可包括控制器以控制该设备在第一模式或第二模式中操作。当该设备在第一模式中操作时，控制器激活传感器，PAN收发机与第二设备通信，其中该第二设备可以正在第二模式中操作，并且WAN收发机向资产追踪服务器发送传感器信息作为该设备和第二设备的特性。当该设备在第二模式中操作时，控制器去激活传感器，该控制器去激活WAN收发机，并且该设备通过在第一模式中操作的第二设备来与资产追踪服务器通信。根据其他方面，公开了基于位置的服务系统。该系统包括耦合到在主模式中操作的WAN和混合追踪设备（HTD）的资产追踪服务器和在从模式中操作的第二混合追踪设备（HTD），在主模式中操作的HTD与要追踪的资产相关联。主模式中的HTD包括生成该HTD的特性的传感器信息的传感器，其中该传感器信息包括该HTD的位置信息和/或其他传感器信息。该HTD还包括WAN收发机以将该HTD耦合到资产追踪服务器。该HTD进一步包括PAN收发机以将该HTD耦合到在从模式中操作的第二HTD。
根据其他方面，公开了基于位置的服务系统。该系统包括耦合到WAN和多个混合追踪设备（HTD）的资产追踪服务器，该HTD中的每个HTD与要追踪的资产相关联。这些HTD中的每一个HTD包括传感器以生成该HTD的特性的传感器信息，其中该传感器信息包括该HTD的位置信息和/或其他传感器信息。该HTD还包括WAN收发机以将该HTD耦合到资产追踪服务器。该HTD进一步包括PAN收发机以将该HTD耦合到第二HTD。该HTD进一步包括控制器，该控制器控制该HTD以第一模式或第二模式操作。在第一模式中，控制器激活传感器，PAN收发机与第二HTD通信，其中该第二HTD在第二模式中操作，并且WAN收发机向资产追踪服务器发送传感器信息作为该HTD和第二HTD的特性。在第二模式中，控制器去激活传感器，该控制器去激活WAN收发机，并且该HTD通过在第一模式中操作的第二HTD来与资产追踪服务器通信。
根据其他方面，公开了基于位置的服务系统。该系统包括代理，并且该代理包括生成该代理的特性的传感器信息的传感器。该传感器信息包括该代理的位置信息和/或其他传感器信息。该代理还包括WAN收发机以将该代理耦合到资产追踪服务器。该代理进一步包括PAN收发机以将该代理耦合到多个混合追踪设备（HTD），这些HTD中的每个HTD与要追踪的资产相关联。这些HTD中的每个HTD通过该代理与资产追踪服务器通信，并且这些HTD激活该代理的特性的传感器信息到该资产追踪服务器的传输作为这多个HTD的特性。
根据其他方面，公开了基于位置的服务系统。该系统包括耦合到WAN和多个混合追踪设备（HTD）的资产追踪服务器，这些HTD中的每个HTD与要追踪的资产相关联。该系统进一步包括代理，并且该代理包括生成该代理的特性的传感器信息的传感器。该传感器信息包括该代理的位置信息和/或其他传感器信息。该代理还包括WAN收发机以将该代理耦合到资产追踪服务器。该代理进一步包括PAN收发机以将该代理耦合到多个混合追踪设备（HTD），这些HTD中的每个HTD与要追踪的资产相关联。这些HTD中的每个HTD通过该代理与资产追踪服务器通信，并且这些HTD激活该代理的特性的传感器信息到该资产追踪服务器的传输作为这多个HTD的特性。
根据其他方面，公开了一种用于追踪与资产相关联的混合追踪设备（HTD）的基于位置的服务方法。该方法包括对PAN的HTD搜索。该PAN由代理和第二HTD提供或定义。HTD在PAN不可用时在第一模式中操作。该第一模式的操作包括从传感器生成HTD的特性的传感器信息。该传感器信息可包括该HTD的位置信息和/或其他传感器信息。第一模式的操作还可包括使用WAN收发机在WAN上向资产追踪服务器发送该传感器信息。HTD在PAN可用时在第二模式中操作。该第二模式的操作包括去激活WAN收发机，并且从传感器生成HTD的特性的传感器信息。该传感器信息包括该HTD的位置信息和/或其他传感器信息。第二模式的操作还包括在PAN上与资产追踪服务器通信。与PAN的通信或许包括传送HTD的位置信息。
根据其他方面，公开了一种用于追踪与要追踪的资产相关联的混合追踪设备（HTD）的基于位置的服务方法。该方法包括在代理和该HTD之间通信。该方法还包括从传感器生成该代理的特性的传感器信息。该传感器信息包括该代理的位置信息和/或其他传感器信息。该方法进一步包括在WAN上向资产追踪服务器发送该传感器信息作为HTD的特性。
应理解，从以下详细描述中其他方面对于本领域技术人员而言将变得明显，其中通过解说来示出和描述各种方面。附图和详细描述应被认为在本质上是解说性而非限制性的。
附图简要说明
图1解说根据本发明的一些实施例的一种用于追踪资产的基于位置的服务系统。
图2解说根据本发明的一些实施例的一种基于位置的服务系统中的HTD。
图3解说根据本发明的一些实施例的一种用于追踪资产的基于位置的服务系统。
图4解说根据本发明的一些实施例的一种基于位置的服务系统的混合追踪设备的另一实施例。
图5A和5B解说根据本发明的一些实施例的一种基于位置的服务系统中的代理。图6解说根据本发明的一些实施例的一种基于位置的服务方法的流程图。
图7解说根据本发明的一些实施例的一种用于基于位置的服务方法的另一流程图。
图8、9和10解说根据本发明的一些实施例的基于位置的服务系统的各种实现。
具体描述
以下结合附图阐述的详细描述旨在作为本公开的各种方面的描述，而无意代表其中可实践本公开的仅有方面。本公开中描述的每个方面是仅作为本公开的示例或解说而提供的，并且不应被必然地解释成优于或胜过其他方面。本详细描述包括具体细节，其目的在于提供对本公开的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言明显的是，本公开无需这些具体细节也可实践。在一些实例中，众所周知的结构和设备以框图形式示出以避免湮没本公开的概念。首字母缩写和其它描述性术语可能仅为方便和清楚而使用，且无意限定本公开的范围。
如在正从供应商向零售商递送的所运送资产（诸如货物或包裹）的情形中，将期望追踪这些资产在运输中的位置和抵达其目的地的位置。另外，将期望监视这些资产在途中的状况以确保这些资产以良好的状态抵达其目的地。追踪各种资产在建筑物中的位置并且监视其状况也将是有用的，例如，存储仓库中的货物。在一些情境中，追踪并且监视各种个人设备在建筑物内或在各目的地之间的位置将是有用的。在一些其他情境中，监视某些家庭成员在家的内部或外部的行踪是可以是有用的。如本文所使用的，资产包括可移动货品、产品、货物、包裹、个人设备（例如，膝上型计算机、移动电话、个人电子助手（PDN）、各种远程控制设备等）、可移动装备（例如，农场装备、医院装备、实验室装备）以及个别人群（例如，儿童和青少年）和动物（例如，家养宠物）。以下描述的混合追踪设备被用来追踪此类资产。
图1解说根据本发明的一些实施例的用于追踪资产的基于位置的服务系统。基于位置的服务系统100包括一个或更多个混合追踪设备（HTD 102）、个域网（PAN 108）、广域网（WAN 110）和资产追踪服务器106。HTD 102追踪各种相关联资产（未示出）。资产追踪服务器106在WAN 110和PAN 108上接收、处理、传送或分发由HTD 102提供的各种信号或信息。
HTD 102可与资产相关联，该资产诸如正从始发地向目的地移动、运输或递送的或者仅仅正在被监视的包裹。追踪此类资产的移动和抵达对于该资产的发送方和接收方两者可能是重要的。该资产还可以是要被追踪其在家的内部或外部玩耍或从事各种活动的个人或动物。资产还可以是个人设备或可移动装备。HTD 102被用以监视此类资产位于建筑物、容器、家或其他边界或结构内的什么地方。
图2解说根据本发明的一些实施例的基于位置的服务系统中的HTD 102。在典型情境中，HTD 102和要追踪的相关联资产被放置成彼此紧密相邻。另外，诸HTD 102也彼此紧密相邻以便短程通信技术可被用于在各种HTD 102之间通信。每个HTD 102包括PAN收发机208，PAN收发机208使用低功率技术以降低总体资源要求。PAN收发机208使用具有短传输射程并且以低功率电平传送的PAN标准的实施。PAN收发机208在PAN 108上与近旁PAN收发机208通信。PAN 108使用低功率通信技术、协议或标准，诸如蓝牙、ZigBee、无线电频率标识（RFID）以及诸如此类。另外，PAN 108可以是利用低功率模式的点对点WLAN技术。作为替换，PAN 108可以是利用低功率模式的WAN技术。由此，PAN 108仍以比在WAN 110中使用的功率电平更低的功率电平提供短程通信。
在一些实施例中，HTD 102还包括长程WAN收发机210以在WAN 110上通信。WAN 110是具有长距离数据能力的技术、协议或标准，诸如由蜂窝小区无线电网络、WiMAN等等所提供的。WAN 110提供HTD 102和资产追踪服务器106之间的链路。典型地，WAN技术比PAN技术需要更多的功率。在一些实施例中，HTD 102具有工作在低功率模式中以提供PAN收发机208和工作在高功率模式中以提供WAN收发机210的单收发机。
HTD 102可配置有传感器202以生成提供关于HTD 102或正被追踪的相关联资产的特性的传感器信息的传感器信息。传感器202可包括位置传感器。例如，传感器202可包括卫星定位系统（SPS）接收机用于接收SPS信号并且确定HTD 102和相关联资产的位置。在一些情形中，SPS接收机是用于从GPS系统接收信号的全球定位卫星（GPS）接收机。GPS系统是卫星导航系统、或卫星定位系统，其被设计成提供几乎在世界上任何地方的位置、速度和时间信息。GPS由美国国防部开发，并且目前包括二十四个可操作卫星的星座。其他类型的卫星导航系统包括广域扩增系统（WAAS）、俄罗斯联邦开发的全球导航卫星系统（GLONASS）、以及欧盟规划的Galileo系统。如本文所使用的，卫星定位系统（SPS）将理解为指GPS、Galileo、GLONASS、NAVSTAR、GNSS、使用来自这些系统、伪系统的组合的卫星的系统、或将来开发的任何SPS。作为替换，传感器202可包括不用SPS技术来确定位置的传感器。例如，传感器202可包括蜂窝小区标识符（蜂窝小区ID）识别单元以从蜂窝无线电开销信号检索基站标识符（或类似物）。作为替换，传感器202可基于一个以上的系统来确定位置。例如，辅助GPS（A-GPS）使用从蜂窝网络获得的信息来辅助基于GPS信号确定位置。
传感器202可包括一个或更多个传感器以执行各种环境性监视任务。例如，传感器202可包括温度传感器用于感测或监视HTD 102或要追踪的相关联资产近旁的周围环境温度。传感器202可包括运动传感器用于感测运动、移动或震动。传感器202可包括光传感器以感测或监视HTD 102处的光、照明的亮度或级别。传感器202可包括湿度传感器以感测或监视HTD 102处的湿度级别。传感器202可包括压力传感器以感测近旁环境压力。在一些情境中，资产可在压控容器中递送，以便HTD 102近旁或周围区域的环境压力可以实质上不同于该容器外部的环境压力。传感器202可包括声音传感器以感测或监视HTD 102处的声音或噪声级别。传感器202可包括空气移动传感器以感测HTD 102处的空气移动。在一些情境中，例如，可以需要一定量的空气通风以将相关联资产维持在良好状态，因此HTD 102处的空气移动可被监视。传感器202可包括空气采样传感器以感测或采样化学物的空气分子。传感器202可包括高度计传感器以记录海平面以上的级别。传感器202可包括诸如一维、二维或三维MEMS设备之类的加速计以测量线性和/或角加速度。传感器202可包括诸如固态罗盘之类的取向传感器以测量相对于传感器的磁方向。传感器202可包括诸如Geiger计数器或固态核辐射传感器之类的辐射传感器以测量传感器近旁的辐射级别。在一些情境中，资产在存储单元或室内运输或存储。在这些情形中，传感器202可被用以感测或监视在存储单元或室内运输或存储的资产的状况。在一个示例中，资产是正在存储单元或室内运输或老化的易腐烂货物或特产食品项目（例如，陈年奶酪或酒）。由此，在可被监视的其他状况（例如，温度、光、空气移动、湿度等）之中，环境空气中某些化学物的存在或不存在可被监视以确保这些易腐烂货物或特产食品项目在恰当容限内保持和老化。
传感器202可包括用于感测HTD 102处或近旁的特性信息的任何其他合适的传感器。因此，传感器202提供包括位置和/或包括温度、运动、光、湿度、压力、声音、空气移动、空气采样、高度等等中的任何一者或更多者的其他特性信息的传感器信息。如可领会的，传感器202可以是单传感器或传感器的组合，诸如可包括感测HTD 102或相关联资产处或近旁的各种特性信息的多个传感器的传感器模块或传感器阵列。
HTD 102可由附连的电池电源供电。
作为替换，HTD 102可由外部电源供电。例如，HTD 102可由递送货车的辅助供电单元（APU）或电池供电，或者它或许被连接到存储容器或存储房间的电源插座。典型地，操作WAN收发机210的HTD 102被连接到外部电源。而且，操作传感器202的HTD 102也被连接到外部电源。
用低功耗组件配置HTD 102可降低或消除对频繁电池更换、电池充电的需要或外部电源所加载的过度功率的担忧。另外，对于基于位置的服务和追踪，信号或数据传输要求的速率可以是显著低的；由此，如以上所描述，可选择并且实施不那么昂贵的低带宽PAN 108和PAN收发机208。在一些方面，HTD 102之一使用WAN收发机210来通信，而其他HTD 102不具有WAN收发机或者使其WAN收发机210处于禁用状态。HTD 102之一或有限个数的HTD 102（操作其WAN收发机210的同一HTD 102或不同HTD 102）可操作其传感器202，而其他HTD 102不具有传感器或其传感器202处于禁用状态。在此类情境中，来自一个传感器202的传感器信息被用来表征PAN 108中的所有HTD 102。此传感器信息由该使用其WAN收发机210的一个HTD 102传达。其他HTD102在PAN上与连接到WAN 110的这一个HTD 102通信。
图3解说根据本发明的一些实施例的一种用于追踪资产的基于位置的服务系统。基于位置的服务系统100包括资产追踪服务器106和多个HTD 102。这些HTD 102包括一个网关HTD 302。剩余HTD 102是从HTD 304。网关HTD302在WAN 110上与资产追踪服务器106通信并且还在PAN 108上与一个或更多个从HTD 304通信。网关HTD 302和从HTD 304各自追踪各种相关联资产（未示出）。这些HTD 102（网关HTD 302和从HTD 304）中的每个HTD可以是相同的但在不同模式中操作。操作模式可由资产追踪服务器106确定或由HTD 102个体或集体地确定。
例如，资产追踪服务器106可确定哪个HTD 102将充当网关HTD 302。作为替换，HTD 102可被预配置成充当网关HTD 302。作为替换，HTD 102可在PAN上协商关于哪一个HTD 102将称为网关HTD 302（例如，基于功率保留）。优于由附连电池组供电的HTD 102或在其电池组中有可用低功率电平的HTD 102，优先权可被给予连接到外部电源的HTD 102。以此方式，具有充足供电的HTD 102被选择成为网关HTD 302。将期望选择具有可用于在较多功耗长程WAN 110上操作并且传送传感器信息的充足或一致功率电平的HTD102。同样，将期望节省或降低以电池供电操作的HTD 102的功耗。相应地，从HTD 304可在通常需要低功耗操作的短程PAN 108上向网关HTD 302传达或传送传感器信息。可连接到外部电源或具有充分充电电池组的网关HTD 302在较高功耗WAN 110上向资产追踪服务器106传送该传感器信息作为特性信息。
在此示例中，网关HTD 302可作为主控方在主操作模式中操作。来自网关HTD 302的传感器信息可被用来表示位于PAN 108内的从HTD 304的信息。换言之，由网关HTD 302的传感器202生成的传感器信息可被用来表示、替换或表征来自从HTD 304的信息。例如，网关HTD 302处的传感器202可在网关HTD 302处确定位置并且感测大气压力。网关HTD 302然后将从HTD 304中的每个从HTD表征为具有与网关HTD 302相同的已确定位置和感测到的压力。因此，诸如位置和/或其他感测信息之类的特性信息被用来表示从HTD 304中每个从HTD处的那些特性。
从HTD 304可被配置成从属的或在从属操作模式中操作。在一些实施例中，从HTD 304不具有传感器或者将其传感器中的一个或更多个或所有传感器掉电。在另一方面，来自从HTD 304的传感器信息可在PAN 108上经由网关HTD 302传送给资产追踪服务器106。即，来自从HTD 304的传感器信息可在PAN 108上传送给网关HTD 302。来自从HTD 304的传感器信息可然后在WAN 110上由网关HTD 302传送给资产追踪服务器106作为从HTD 304和PAN 108中的所有其他HTD 102的特性信息。在另一方面，网关HTD 302从一个HTD 102向其他HTD 102指派传感器信息。以此方式，该一个HTD 102（例如，网关HTD 302）用于感测代表所有HTD 102的数据。其他HTD 102可然后将其传感器202掉电或禁用。可通过使一个HTD 102充当网关HTD 302并且经由WAN 110与资产追踪服务器106通信而非使所有HTD 102直接在WAN 110上通信来减少或最小化总体系统资源。换言之，可通过选择一个HTD102作为网关HTD 302而其他HTD 102用作从HTD 304并且仅在PAN 108上通信来减少或最小化总体系统资源。通过网关HTD 302执行从HTD 304与资产追踪服务器106的通信。相应地，网关HTD 302可用作中继用于在从HTD 304和资产追踪服务器106之间传送信息。
类似地，可通过使仅一个HTD 102带有工作传感器202并且使其他HTD102禁用其传感器202来减少或最小化总体系统资源。总体功率显著地比使所有HTD 102操作其自己的传感器202更低。来自一个HTD 102的传感器信息可由网关HTD 302用以表示来自所有HTD 102的传感器信息。例如，诸如网关HTD 302之类的一个HTD 102可使用GPS接收机来确定其位置。网关HTD302将接收此位置数据并且在向资产追踪服务器106传达任何HTD 102的位置时使用该位置数据。尽管感测到的信息（例如，位置或压力）可在诸HTD 102之间有轻微不同，但是差异可以是不显著的并且对所有其他HTD 102的合计电池节省可以是显著的。在一些情形中，仅使用网关HTD 302上的传感器202。在其他情形中，使用从HTD 304中的传感器202。在这些情形中，传感器信息可藉由PAN 108从从HTD 304向网关HTD 302传送。传感器信息然后作为代表所有HTD 102的信息藉由WAN 110从网关HTD 302向资产追踪服务器106传送。
在PAN 108中，从HTD 304可向网关HTD 302注册。网关HTD 302可记录每个已注册从HTD 304的标识符并且可维持当前在PAN 108中的已注册从HTD 304的库存。
从网关HTD 302传送的传感器信息可以是代表网关HTD 302和/或从HTD304的传感器信息。即，从网关HTD 302传送的传感器信息可以是由网关HTD302的传感器感测到的并且由资产追踪服务器106处理为代表所有HTD 102的传感器信息的传感器信息。在另一方面，该传感器信息是来自HTD 102的一个、两个或更多个、或所有传感器的经聚集传感器信息。在此方面，提供传感器信息的H每个TD 102将被配置有传感器202以感测特性信息。
图4解说根据本发明的一些实施例的一种基于位置的服务系统的混合追踪设备的另一实施例。每个HTD 102可包括控制器400用于选择HTD 102的操作模式。例如，HTD 102的控制器400可选择在第一模式（如上所讨论的网关模式或主模式）中操作或在第二模式（如上所讨论的从模式）中操作。在此方面，控制器400选择HTD 102的操作模式。在第一模式或主模式中操作的HTD 102将向资产追踪服务器106传送传感器信息。而且，该来自一个HTD 102的传感器信息可被用作代表PAN 108中所有HTD 102的信息。在一些实施例中，传感器信息是由网关HTD 302中的传感器202生成的。在其他实施例中，传感器信息是由从HTD 304中的传感器202生成的。在一些实施例中，传感器信息是从多个HTD 102的传感器202编译的。
图5A和5B解说根据本发明的一些实施例的基于位置的服务系统中的代理。在图5A中，基于位置的服务系统100包括HTD代理（HTDP 500）而非网关HTD 302。基于位置的服务系统100还包括在PAN 108上通信的一个或更多个从HTD 304。基于位置的服务系统100还包括在WAN 110上与HTDP500通信的资产追踪服务器106。然而不像网关HTD 302，HTDP 500不与要追踪的资产相关联。替代地，HTDP 500可与从HTD 304和相关联资产可在其中驻留的结构（例如，车辆或建筑物）相关联。如图5B所解说，HTDP 500包括WAN收发机210、传感器202和PAN收发机208，每者如上所描述。HTDP 500可使用其传感器202来生成与HTDP 500相关联的传感器信息。传感器202可包括以上关于HTD 102、302和304所描述的传感器信息（例如，位置或压力）中的任何一者、两者或更多者。再次，从HTDP 500传送的传感器信息是代表从HTD 304的特性信息。即，HTDP 500的传感器202可被用来确定HTDP 500可与PAN 108内每个从HTD 304相关联的位置和/或附加特性信息。
HTDP 500中的PAN收发机208可被用来确定从HTD 304的在场性。例如，HTDP 500中的PAN收发机208可ping、寻呼或指令每个从HTD 304向HTDP 500注册。
作为替换，从HTD 304可自治地使用其各自的PAN收发机208通过PAN108来向HTDP 500注册其在场性。HTDP 500记录已注册从HTD 304并且维持已注册从HTD 304及其各自相关联资产的库存。由于相关联资产被递送并且相应的从HTD 304离开PAN 108，HTDP 500可周期性地更新已注册HTD304的库存。
如图5B所示，在一些实施例中，从HTD 304可排除WAN收发机210和传感器202。在其他实施例中，从HTD 304包括WAN收发机210和/或传感器202。排除WAN收发机210和/或传感器202，或者作为替换，禁用WAN收发机210和/或传感器202允许从HTD 304在充电电池上较长历时地操作。
图6解说根据本发明的一些实施例的一种基于位置的服务方法的流程图。此方面涉及一种用于追踪与资产相关联的HTD 102的基于位置的服务方法。在步骤602中，HTD 102搜索PAN 108。在步骤604，HTD 102确定PAN 108是可用还是还是不可用。如果PAN 108不可用，那么处理在步骤606处继续。如果PAN 108可用，那么处理在步骤610处继续。
在步骤606，HTD 102进入第一操作模式（主模式或网关模式藉此充当网关HTD 302），其中它在WAN 110上与资产追踪服务器106通信。HTD 102生成HTD 102的特性的传感器信息。该传感器信息包括HTD 102的位置信息并且还可包括来自附加传感器的信息。接着，在步骤608，HTD 102在WAN 110上向资产追踪服务器106发送传感器信息。由于从HTD 304附连到PAN 108，每个从HTD 304可经由PAN 108向资产追踪服务器106发送注册消息。HTD102被视为对于从HTD 304的网关HTD 302并且可用较早生成的传感器信息补充这些注册消息。
在步骤610，HTD进入第二操作模式（藉此充当从HTD 304），其中它在PAN 108上与网关HTD 302或代理HTDP 500通信。如果HTD 102具有传感器202，那么它可以去激活传感器202以节省电池电量。在步骤612，HTD 102还可去激活其WAN收发机210（若存在）。在步骤614，HTD可经由PAN 108和网关HTD 302或代理HTDP 500与资产追踪服务器106通信。HTD 102还可通过在PAN 108上发送注册消息来注册其在PAN 108中的在场性。
图7解说根据本发明的一些实施例的一种基于位置的服务方法的另一流程图。此方面涉及代理HTDP 500。在步骤702，HTDP 500在PAN 108上与从HTD 304通信。在步骤704，HTDP 500从其传感器202生成传感器信息。该传感器信息是HTDP 500的特性并且包括HTDP 500的位置。此传感器信息可被指派给进入PAN 108或向HTDP 500注册的每个从HTD 304。在步骤706，HTD 500在WAN 110上向资产追踪服务器106发送传感器信息。这可以是以PAN 108上来自从HTD 304的补充通信的形式。图8、9和10解说根据本发明的一些实施例的基于位置的服务系统的各种实现。在图8中，HTD 102被配置成向从HTD 304提供PAN 108的网关HTD 302。网关HTD 302可与资产或与货车相关联。典型地，网关HTD 302从该货车的供电系统获得功率，因此，来自于操作WAN收发机210和传感器202的功耗具有最小的影响。从HTD 304可将其WAN收发机210和/或传感器202掉电或禁用以节省电池功率并且仅在PAN 108上操作。网关HTD 302将其位置和来自其传感器202的其他传感器信息指派给关于从HTD 304的消息。
作为比较，图9解说用于追踪各种资产的基于位置的服务的另一示例。代理HTDP 500被安装在货车中并且不与离开该货车的资产相关联。HTDP 500从该货车获得功率，经由WAN 110与资产追踪服务器106通信，并且经由PAN108与从HTD 304通信。两个从HTD 304可将不使用的硬件（例如，传感器202和WAN收发机210）掉电或禁用。
图10解说用于追踪各种资产的基于位置的服务的另一示例。在此情形中，资产是家养宠物。家包括连接到家的供电系统的代理HTDP 500并且提供从HTD 304之间的链路。从HTD 304在PAN 108上与HTDP 500和资产追踪服务器106通信。例如，当家养宠物（在其颈部周围具有从HTD 304）在PAN 108的范围内时，从HTD 304可周期性地经由PAN 108向资产追踪服务器106报告其在场性。HTDP 500用传感器数据补充此报告，然后在WAN 110上向资产追踪服务器106转发此报告。在此实施例中，HTDP 500的位置可被配置成代表家的标识代码。
对于以上描述的网关和代理中的每者（网关HTD 302和代理HTDP 500），该网关/代理可具有规则从而当从HTD 304新进入PAN 108时，该网关/代理向资产追踪管理器106报告其（代表从HTD 304的特性信息的）传感器信息。类似地，当从HTD 304不再处于PAN 108内时（例如，在比预定时长更长的时间里重新注册失败），该网关/代理可向资产追踪服务器106发送报告消息。例如，当家养宠物进入家里时，从HTD 304向HTDP 500注册，HTDP 500对资产追踪服务器106通知该宠物已经进入家中。如果HTDP 500在比预定时间更长的时间没有侦听到从HTD 304，那么HTDP 500可报告该家养宠物已经离开家。
对于固件和/或软件实现，这些方法体系可用执行本文中描述的功能的模块（例如，规程、函数等等）来实现。任何有形地体现指令的机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器中并由处理器执行。
存储器可以实现在处理器单元内或在处理器单元外部。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器，并且不被限定于任何特定类型或数目个存储器、或任何类型的其上存储有存储器的介质。
如果以固件和/或软件实现，则各功能可作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上。各示例包括编码成具有数据结构的计算机可读介质和编码成具有计算机程序的计算机可读介质。例如，计算机可读介质可编码有用于基于检测到的接触建立公共参考系的程序代码；用于基于来自惯性传感器的数据更新在局部参考系中的位置的程序代码；用于将局部参考系中的位置转换为公共参考系中的位置的程序代码；以及用于使得传输公共参考系中的位置的程序代码。此外，计算机可读介质可包括用于确定在公共参考系中的该位置与接收到的在公共参考系中的位置之间的空间关系的程序代码或者用于确定在公共参考系中的该位置与接收到的在局部参考系中的位置之间的空间关系的程序代码以及用于确定局部参考系中的位置和接收到的在局部参考系中的位置之间的空间关系的程序代码。此外，计算机可读介质可包括用于基于不同的检测到的接触建立新参考系的程序代码；用于生成从所述新参考系到所述公共参考系的转换的程序代码；以及用于使得传输该转换的程序代码。
计算机可读介质可包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能被用来存储以指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘（disk）和碟（disc）包括压缩碟（CD）、激光碟、光碟、数字多用碟（DVD）、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁学地再现数据，而碟用激光光学地再现数据。
上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供以上对所公开方面的描述是为了使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对这些方面的各种改动对本领域技术人员而言将是明显的，并且本文中所定义的普适原理可应用于其他方面而不会脱离本公开的精神实质或范围。

Claims (37)

1.一种与要追踪的资产相关联的混合追踪设备（HTD），所述HTD包括：生成所述HTD的特性的传感器信息的传感器，其中所述传感器信息包括所述HTD的位置和附加传感器信息中的至少一者；耦合到资产追踪服务器的广域网（WAN）收发机；耦合到第二HTD的个域网（PAN）收发机，所述PAN收发机与所述第二HTD通信，并且所述WAN收发机将所述传感器信息发送到所述资产追踪服务器作为所述HTD和所述第二HTD的所述特性。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述资产追踪服务器或所述第二HTD选择所述HTD以将所述传感器信息发送给所述资产追踪服务器。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感器包括全球定位卫星（GPS）接收机。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感器包括辅助全球定位卫星（A-GPS）传感器。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感器进一步包括蜂窝小区标识符（蜂窝小区ID）识别单元以执行标识和认证功能。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感器进一步包括运动传感器以提供运动信息并且其中所述特性信息进一步包括所述运动信息。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感器进一步包括温度传感器以提供温度信息并且其中所述特性信息进一步包括所述温度信息。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传感器还包括：光传感器、湿度传感器、压力传感器、声音传感器、空气移动传感器、空气采样传感器、高度计传感器、加速计传感器、取向传感器和辐射传感器中的至少一者，其每者用以提供附加传感器信息；其中所述特性信息进一步包括所述附加传感器信息。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述WAN收发机包括蜂窝小区无线电收发机。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述PAN收发机包括蓝牙收发机。
11.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述PAN收发机包括ZigBee收发机。
12.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述PAN收发机包括无线电频率标识（RFID）收发机。
13.一种与要追踪的资产相关联的混合追踪设备（HTD），所述HTD包括：生成所述HTD的特性的传感器信息的传感器，其中所述传感器信息包括所述HTD的位置和附加传感器信息中的至少一者；耦合到资产追踪服务器的广域网（WAN）收发机；耦合到第二HTD的个域网（PAN）收发机；以及包括第一模式和第二模式的控制器；其中在所述第一模式中，所述控制器激活所述传感器，所述PAN收发机与在所述第二模式中操作的所述第二HTD通信，并且所述WAN收发机向所述资产追踪服务器发送所述传感器信息作为所述HTD和所述第二HTD的所述特性；并且其中，在所述第二模式中，所述控制器去激活所述传感器，所述控制器去激活所述WAN收发机，并且所述设备通过在所述第一模式中操作的所述第二HTD来与所述资产追踪服务器通信。
14.一种基于位置的服务系统，所述系统包括：耦合到广域网（WAN）的资产追踪服务器；以及在主模式中操作的混合追踪设备（HTD）和在从模式中操作的第二混合追踪设备（HTD），在所述主模式中操作的所述HTD与要追踪的资产相关联，其中所述主模式中的所述HTD包括生成所述HTD的特性的传感器信息的传感器，其中所述传感器信息包括所述HTD的位置和附加传感器信息中的至少一者；耦合到所述资产追踪服务器的广域网（WAN）收发机；耦合到在所述从模式中操作的所述第二HTD的个域网（PAN）收发机；其中所述PAN收发机与所述第二HTD通信，并且所述WAN收发机向所述资产追踪服务器发送所述传感器信息作为所述HTD和所述第二HTD的所述特性。
15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述资产追踪服务器选择所述HTD在所述主模式中操作。
16.如权利要求14所述的系统，其特征在于，所述第二HTD选择所述HTD在所述主模式中操作。
17.一种基于位置的服务系统，所述系统包括：耦合到广域网（WAN）的资产追踪服务器；以及其中每个与要追踪的资产相关联的多个混合追踪设备（HTD），其中每个HTD包括生成所述HTD的特性的传感器信息的传感器，其中所述传感器信息包括所述HTD的位置和附加传感器信息中的至少一者；耦合到所述资产追踪服务器的WAN收发机；耦合到所述多个HTD的第二HTD的个域网（PAN）收发机；以及包括第一模式和第二模式的控制器；其中，在所述第一模式中，所述控制器激活所述传感器，所述PAN收发机与在所述第二模式中操作的所述第二HTD通信；并且所述WAN收发机向所述所述资产追踪服务器发送所述传感器信息作为所述HTD和所述第二HTD的所述特性；并且其中，在所述第二模式中，所述传感器去激活所述传感器，所述控制器去激活所述WAN收发机，并且所述HTD通过在所述第一模式中操作的所述第二HTD来与所述资产追踪服务器通信。
18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，每个HTD的所述传感器包括全球定位卫星（GPS）接收机和辅助全球定位卫星（A-GPS）传感器中的至少一者。
19.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所述多个HTD的所述传感器中的至少一个传感器进一步包括：运动传感器、温度传感器、光传感器、湿度传感器、压力传感器、声音传感器、空气移动传感器、空气采样传感器、高度计传感器、加速计、取向传感器和辐射传感器中的至少一者，其每者用于提供附加传感器信息；其中所述第一模式中的所述控制器向所述资产追踪服务器发送所述附加传感器信息作为所述多个HTD的附加传感器信息；并且其中所述第二模式中的所述控制器去激活所述传感器。
20.一种基于位置的服务系统中的代理，所述代理包括：生成所述代理的特性的传感器信息的传感器，其中所述传感器信息包括所述代理的位置和附加传感器信息中的至少一者；耦合到资产追踪服务器的广域网（WAN）收发机；以及耦合到多个混合追踪设备（HTD）的个域网（PAN）收发机，其中每个HTD与要追踪的资产相关联，其中每个HTD通过所述代理与所述资产追踪服务器通信，并且其中所述HTD激活所述代理的所述特性的传感器信息到所述资产追踪服务器的传输作为所述多个HTD的特性。
21.一种基于位置的服务系统，所述系统包括：耦合到广域网（WAN）的资产追踪服务器；其中每者均与要追踪的资产相关联的多个混合追踪设备（HTD）；以及包括用于生成代理的特性的传感器信息的传感器的所述代理，其中所述传感器信息包括所述代理的位置和附加传感器信息中的至少一者；耦合到所述资产追踪服务器的WAN收发机；耦合到多个HTD的个域网（PAN）收发机，其中每个HTD通过所述代理与所述资产追踪服务器通信；并且其中所述HTD激活所述代理的所述特性的传感器信息到所述资产追踪服务器的传输作为所述多个HTD的特性。
22.如权利要求21所述的系统，其特征在于，所述传感器包括全球定位卫星（GPS）接收机和辅助全球定位卫星（A-GPS）传感器中的至少一者。
23.如权利要求21所述的系统，其特征在于，所述传感器还包括：运动传感器、温度传感器、光传感器、湿度传感器、压力传感器、声音传感器、空气移动传感器、空气采样传感器、高度计传感器、加速计、取向传感器和辐射传感器中的至少一者，其每者用于提供附加传感器信息；其中所述代理向所述资产追踪服务器发送所述附加传感器信息作为所述多个HTD的附加传感器信息。
24.一种用于追踪与资产相关联的混合追踪设备（HTD）的方法，所述方法包括：搜索由代理和第二HTD之一提供的个域网（PAN）；在所述PAN不可用时在第一模式中操作，所述第一模式包括从传感器生成所述HTD的特性的传感器信息，其中所述传感器信息包括所述HTD的位置和附加传感器信息中的至少一者；并且在广域网（WAN）上使用WAN收发机来向资产追踪服务器发送所述传感器信息；并且在所述PAN可用时在第二模式中操作，所述第二模式包括去激活所述传感器；去激活所述WAN收发机；并且在所述PAN上与所述资产追踪服务器通信。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述HTD的所述位置包括全球定位卫星（GPS）位置。
26.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述HTD的所述位置包括辅助全球定位卫星（A-GPS）位置。
27.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述传感器信息还包括运动信息。
28.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述传感器信息还包括温度信息。
29.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述传感器信息还包括来自光传感器、湿度传感器、压力传感器、声音传感器、空气移动传感器、空气采样传感器、高度计传感器、加速计传感器、取向传感器和辐射传感器中的至少一者的信息。
30.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述WAN包括蜂窝小区无线电网络。
31.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述PAN包括蓝牙通信。
32.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述PAN包括ZigBee通信。
33.如权利要求24所述的设备，其特征在于，所述PAN包括无线电频率标识（RFID）通信。
34.如权利要求24所述的设备，其特征在于，在所述第二模式中，向在所述第一模式中操作的所述第二HTD传达所述HTD的标识。
35.如权利要求24所述的设备，其特征在于，在所述第一模式中，接收在所述第二模式中操作的第二HTD的标识。
36.如权利要求24所述的设备，其特征在于，在所述第一模式中，向所述资产追踪服务器发送所述HTD的所述特性的所述传感器信息作为所述HTD或第二HTD的特性。
37.一种用于追踪与资产相关联的混合追踪设备（HTD）的方法，所述方法包括：在代理和所述HTD之间通信；从传感器生成所述代理的特性的传感器信息，其中所述传感器信息包括所述代理的位置和附加传感器信息中的至少一者；在广域网（WAN）上向资产追踪服务器发送所述传感器信息作为所述HTD的特性。
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