KR20180094033A - 구동 유닛의 토크를 측정하기 위한 방법 - Google Patents

구동 유닛의 토크를 측정하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 구동 유닛(10), 특히 차량 구동 유닛(10)의 토크를 측정하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이 경우 구동 유닛(10)은 고정 지지점(21)과 연결하기 위한 하나 이상의 베어링(20)을 구비하며, 그리고 이 경우에는 하나 이상의 센서(22)가 제공되어 있으며, 이 센서는 힘 변동 및/또는 위치 변동, 특히 구동 유닛(10)의 상대 회전을 센서 값으로서 측정하고, 이 센서 값을 토대로 하여 구동 유닛(10)에 인가되는 토크가 측정값으로서 결정된다.

Description

구동 유닛의 토크를 측정하기 위한 방법
본 발명은, 독립 방법 청구항에 따른, 구동 유닛의 토크를 측정하기 위한 방법 그리고 독립 시스템 청구항에 따른, 구동 유닛의 토크를 측정하기 위한 측정 시스템에 관한 것이다.
최근의 차량을 구동시키기 위해서는, 예컨대 기준 속도 및 실제 가속도를 계산하기 위해, 구동렬 내에 인가되는 토크에 대한 정보가 필요하다. 추가로, 상기 정보는 모니터링 기능(토크 경로 내에서의 모니터링)을 위해서도 사용된다. 통상적으로, 상기 데이터는 모델(전기 구동 장치에서의 공기량 및 분사량 또는 전력 데이터)로부터 결정된다.
본 발명에 따른 방법은 구동 유닛, 특히 차량 구동 유닛의 토크를 측정하기 위해서 이용되며, 이 경우 구동 유닛은 고정 지지점과 연결하기 위한 하나 이상의 베어링을 구비하며, 그리고 이 경우에는 하나 이상의 센서가 제공되어 있으며, 이 센서는 힘 변동 및/또는 위치 변동, 특히 구동 유닛의 상대 회전을 센서 값으로서 측정하고, 이 센서 값을 토대로 하여 구동 유닛에 인가되는 토크를 측정값으로서 결정한다.
본 발명의 추가의 특징들 및 세부 사항은 종속 청구항들, 상세한 설명부 및 도면들에 제시된다. 여기서, 본 발명에 따른 방법과 관련하여 기술된 특징들 및 세부 사항은 당연히 본 발명에 따른 시스템과 관련해서도, 그리고 그 역으로도 각각 적용됨으로써, 개시 내용과 관련해서는 항상 개별 발명 양태들이 교차 참조되거나 교차 참조될 수 있다.
종속 청구항들에 기재된 조치들에 의해서는, 독립 청구항들에 명시된 발명의 바람직한 변형예들 및 개선예들이 가능하다.
본 발명에 따른 방법은, 높은 측정 복잡성과 연계되는, 구동 샤프트에 인가되는 토크의 직접 측정이 없이도, 구동 유닛의 작동이 진행되는 동안에 토크 측정을 가능하게 한다. 이 방법은, 하나 이상의 센서가 힘 변동 및/또는 위치 변동, 특히 구동 유닛의 상대 회전을 센서 값으로서 측정함으로써 달성된다. 구동 유닛에 인가되는 토크로 인해, 구동 유닛이 토크의 결과로서 고정 지지점에 대해 상대 운동을 하거나, 측정 가능한 힘이 구동 유닛의 베어링에 작용하게 된다. 이로써, 다른 무엇보다, 위치 변동, 특히 고정 지지점에 대한 구동 유닛의 상대 회전을 측정하는 것이 가능해진다.
본 발명에 따른 방법은, 예를 들어 운전 기능을 제어하기 위해서 이용될 수 있는, 구동 유닛에 인가되는 토크에 대한 추가 정보를 제공한다. 더 나아가, 측정값은 설정된 토크를 모니터링하기 위해서, 그리고 기계 전류의 측정값 또는 회전자 위치각의 측정값과 같은 다른 신호들의 레벨링을 위해서도 이용된다.
구동 유닛에 의해 발생하는 토크는 구동 유닛의 탄성 베어링에서 힘 변동을 야기하거나, 고정 지지점과 비교했을 때 구동 유닛의 상대적인 위치 변동, 특히 상대 회전을 야기한다. 이와 같이 측정된 센서 값, 즉, 힘 변동 및/또는 위치 변동, 특히 구동 유닛의 상대 회전을 재현하는 센서 값을 토대로 하여, 구동 유닛에 인가되는 토크가 측정값으로서 결정될 수 있다. 이때, 센서 값의 측정 및 이로부터 결정되는 토크는 토크의 준 정적인 측정치로서, 그리고/또는 시간 도함수를 이용하여 그에 상응하게 실질적으로 일정한 것으로서 평가될 수 있다. 시간 도함수를 이용해서, 구동 유닛의 결함 있는 토크 형성이 등록될 수 있고, 상응하는 제어 기술적 조치에 의해서 저지될 수 있다. 더 나아가, 시간 도함수를 통해서는, 고유 주파수의 여기에 의해서 생성되는 토크 진동도 검출될 수 있고, 제어 기술적인 조치에 의해서 감쇠 또는 억제될 수 있다. 이를 위해, 센서 값의 측정은 바람직하게 충분히 높은 주파수로 또는 특정 가능한 간격을 두고 실시된다. 본 발명의 범주에서 고정 지지점이란 예컨대 차량 섀시로 이해될 수 있다.
바람직하게는, 제어 유닛이 제공될 수 있으며, 이 경우 제어 유닛은 하나 이상의 센서와 신호 결합되어 있고, 센서 값으로부터 측정값을 결정한다. 제어 유닛은 센서 값(들)의 형태의 측정 신호(들)를 처리하고 평가하며, 제어 유닛 내에 존재하는 알고리즘 및/또는 휴리스틱(heuristic)을 토대로 하여 토크에 대한 측정값을 결정한다. 이 경우에는, 하나 이상의 센서와 제어 유닛의 신호 결합이 유선으로 그리고/또는 무선으로 형성될 수 있다. 센서 값을 제어 유닛으로 전달하기 위한 데이터 인터페이스는 예를 들어 데이터의 전송을 위한 블루투스 연결 및/또는 NFC 연결 및/또는 무선 LAN 연결 및/또는 GSM 연결 혹은 LTE 연결일 수 있다. 제어 유닛은 예를 들어, 운전 기능의 제어 및/또는 다른 신호들의 레벨링, 기계 전류의 측정값 및/또는 회전자 위치각의 측정값을 동시에 처리하기에 적합한 차량 내부의 제어 유닛일 수 있다. 더 나아가서는, 제어 유닛 및/또는 하나 이상의 센서가 센서 값 및/또는 측정값을 차량 외부의 기기, 특히 이동 기기로 전송함으로써 데이터가 외부의 또는 이동 기기에 의해 판독 출력 및 평가될 수 있는 점도 고려될 수 있다. 이와 같은 조치가 예를 들어 시험대에서 또는 정비소에서 적용될 수 있음으로써, 토크와 관련된 구동 유닛의 데이터가 간단한 유형 및 방식으로 평가될 수 있다. 더 나아가서는, 공기량 및 분사량 또는 전기식 구동 유닛의 전류 데이터를 통해서, 제어 유닛이 모델로부터 데이터를 결정하는 점도 고려될 수 있다. 이렇게 함으로써는, 토크 경로 내에서 모니터링이 준비될 수 있으며, 이 경우 제어 유닛은 센서 값을 토대로 하여, 특히 제어 유닛 내에 저장된 구동 유닛의 특성값들과 연계하여, 구동 유닛의 토크를 위한 측정값을 결정한다.
측정값은 바람직하게 센서 값 및 하나 이상의 베어링 특성값으로부터 결정될 수 있으며, 이 경우 특히 베어링 특성값은 인장 강도, 휨 강도 및/또는 비틀림 강도이다. 이 경우, 베어링 특성값이 본 발명에 따라 예를 들어 하나 이상의 센서의 센서 전자 장치 내에 그리고/또는 제어 유닛 내에 저장될 수 있음으로써, 베어링 특성값은 센서 값과 연계하여, 알고리즘 또는 휴리스틱을 통해, 구동 유닛의 토크에 대한 측정값을 결정한다. 구동 유닛의, 특히 탄성적으로 형성된 하나 이상의 베어링에 대한 베어링 특성값이 예를 들어 베어링의 기하 구조 및/또는 사용된 베어링 재료로부터 도출됨에 따라, 상기 베어링 특성값은 실질적으로 고정되거나 일정한 특성값이며, 이와 같은 특성값은 실질적으로 변경될 수 없기 때문에, 상기 특성값은 센서 값으로부터 측정값을 결정하기 위한 신뢰성 있는 계산 파라미터로서 이용될 수 있다. 이로써, 베어링의 공지된 인장 강도, 휨 강도 및/또는 비틀림 강도는 알고리즘 및/또는 휴리스틱을 위한 계산 파라미터가 되며, 그 결과 이들은 측정된 센서 값과 연계하여 구동 유닛의 토크를 결정할 수 있게 된다. 따라서, 힘 변동 및/또는 위치 변동, 특히 구동 유닛의 상대 회전에 대한 편차값으로서 대표되는 측정된 센서 값들로부터, 기지의 값으로 가정된 베어링 특성값들을 이용하여, 인가되는 토크를 역산하는 것이 가능해진다.
본 발명에 따라, 구동 유닛은 바람직하게 하나 이상의 고정 지지점과 연결하기 위한 2개 이상의 베어링을 구비할 수 있다.
바람직하게, 2개 이상의 베어링은 서로에 대해 간격을 두고 구동 유닛에 배치되거나 구동 유닛과 연결되며, 이 경우 바람직하게 각각의 베어링에 하나 이상의 센서가 배치됨으로써, 구동 유닛의 베어링에서는 복수의 센서 값이 측정될 수 있다. 예를 들면, 하나 이상의 베어링이 인가되는 토크에 의해서 압력을 경험하고, 또 다른 하나의 베어링이 토크의 결과로서의 인장력에 의해 하중을 받는 점이 고려될 수 있다. 더 나아가서는, 구동 유닛의 위치 변동, 특히 2개 이상의 베어링, 특히 서로에 대해 간격을 두고 배치된 베어링에서의 구동 유닛의 상대 회전도 측정되어, 센서 값들로부터 측정값을 계산 또는 결정하는 데 이용될 수 있다. 이와 같은 상황은 토크의 신뢰할만한 측정을 유도하며, 이 경우에는 복수의 센서 값으로 인해 측정값들의 편차가 줄어들 수 있음으로써, 결과적으로 토크가 보다 정밀하게 결정될 수 있다.
바람직하게는, 하나 이상의 센서가 구동 유닛 및/또는 베어링에 배치될 수 있고, 하나 이상의 센서가 고정 지지점에 배치될 수 있다. 구동 유닛 및/또는 베어링에 있는 하나 이상의 센서 및 고정 지지점에 있는 하나 이상의 센서에 의해, 서로 비교될 수 있는 센서 값들이 측정됨으로써, 고정 지지점의 센서 값은 변경되지 않은 데 비해 구동 유닛 및/또는 베어링에서의 센서 값은 변경된 경우, 상대 위치 변동 및/또는 힘 변동이 측정되어 서로 비교된다. 그 결과, 구동 유닛에서 토크의 보다 정확한 측정 결과가 결정될 수 있는데, 그 이유는 고정 지지점에서의 센서의 센서 값은 인가되는 토크로 인해서는 실질적으로 변경되지 않음으로써, 변경되는 센서 값과 비교되는 기준 값 또는 참조 값이 구동 유닛 또는 베어링에 존재하기 때문이다. 또한, 하나 이상의 센서가 거리 센서, 특히 용량성 센서, 광학 센서 또는 음향 센서인 점도 고려될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 거리 센서는 구동 유닛, 베어링, 또는 고정 지지점에 배치될 수 있고, 구동 유닛에 인가되는 토크의 결과로 구동 유닛의 위치 변동을 측정할 수 있다. 이때, 거리 센서가 구동 유닛에 배치되어 있으면, 이 경우에는 바람직하게 고정 지지점에 기준 측정점이 존재하며, 그 결과 기준 측정점과 비교해서 구동 기계의 위치 변동이 있는 경우에는 광학 센서를 이용하여 거리 변동이 측정될 수 있다. 용량성 거리 측정은 예를 들어 선택된 베어링에서 수행될 수 있으며, 이 경우에 예를 들어 하나의 탄성 베어링은 예를 들어 비전도성 탄성 분리 슬리브 및 차량에 고정된, 절반 측이 전도성인 슬리브의 금속 볼트로부터 선택된 지점에 위치하며, 이 경우 제2 슬리브 반부가 상기 슬리브 반부에 대해 절연된다. 볼트 및 전도성 슬리브는 플레이트 커패시터의 형태로 연결된다. 상기 두 부재의 간격에 의해서, 상기와 같이 형성된 센서의 커패시턴스가 변동한다. 커패시턴스 변동으로부터, 인가되는 반응 토크가 추론될 수 있고, 이로써 토크가 추론될 수 있다. 볼트 및 슬리브 대신에 대안적으로 상호 절연된 면들이 사용될 수 있는데, 이들 면의 간격은 토크 인가에 의한 변형 시 변동된다. 더 나아가서는, 교합하는 리브들이 커패시터로서 설계되는 것도 고려될 수 있다. 토크 인가로 인해 변동하는 리브들의 중첩 정도는 커패시턴스 변동을 야기하고, 이와 같은 커패시턴스 변동으로부터 기계에 의해 인가된 토크가 추론될 수 있다. 음향 센서는, 예를 들어 초음파를 이용해서 고정 지지점에 대한, 예컨대 섀시에 대한 구동 기계의 위치 변동을 측정하는 초음파 센서일 수 있다.
본 발명의 범주에서는, 하나 이상의 센서, 즉, 관성 센서, 특히 가속도 센서, 또는 홀 센서가 존재할 수 있으며, 이 센서에 의해 구동 유닛의 상대 위치각이 결정될 수 있다. 이 경우, 바람직하게 하나 이상의 가속도 센서가 탄성 베어링에 배치된다. 구동 유닛은 토크로 인한 하중에 의해서, 탄성 베어링으로 인해 각도(α)만큼 회전된다. 그에 상응하게, 가속도 센서의 측정값도 변동하며, 이 경우 상기 측정된 값이 위치 변동되지 않은 센서의 등가의 측정값과 비교된다. 이들 측정값의 차이에 의해서, 2개 센서 간의 각도 및 그로부터 인가된 토크가 추론될 수 있다. 바람직하게는, 2개의 가속도 센서가 존재하며, 이 경우 위치 고정된 하나의 센서와, 구동 유닛 및/또는 탄성 베어링에 배치된 하나의 센서가 존재한다. 이때, 위치 고정된 센서는 바람직하게 고정 지지점에 배치되고, 측정을 위한 기준 시스템을 형성한다. 인가된 토크로 인해, 구동 유닛의 회전에 의해서, 구동 유닛에서 위치 변동된 센서의 측정값이 변동된다. 변경된 측정값 및 기준 시스템의 측정값을 참조해서, 토크가 결정될 수 있다. 홀 센서, 특히 3D 자기장 센서는 자기장을 측정하기 위해 홀 효과를 이용한다. 수직 홀 센서와 가로 홀 센서가 하나의 3D 자기장 센서로 조합됨으로써, 위치 검출 및 이와 더불어 위치 변동의 검출이 가능해진다. 이와 같은 자기장 센서들은 무접촉 방식으로, 마모 없이 기계 부분들의 위치를 측정한다.
또한, 센서가 힘 센서인 것도 고려될 수 있으며, 이 힘 센서에 의해 베어링에서의 힘 변동이 측정될 수 있다. 이와 같은 힘 센서는, 예를 들어 구동 유닛의 베어링들 또는 지지점들에서의 압력 변동을 측정하는 데 이용되는 압전 소자일 수 있다. 토크의 결과로, 그에 상응하게, 인가되는 토크로 인해 상응하는 베어링에 가해지는 압력 및/또는 인장력이 측정될 수 있다. 이와 같이 결정된 센서 값으로부터, 베어링 특성값과 연계하여, 인가되는 토크가 추론될 수 있다.
본 발명의 범주에서는, 하나 이상의 센서가 구동 유닛의 구동 기계 및/또는 차동 기어에 배치될 수 있다. 본 발명의 의미에서 구동 기계는 구동 장치, 특히 예를 들어 차량을 구동시키기 위한 토크를 발생시키는 전기 구동 장치 또는 연소 엔진을 의미한다. 더 나아가서는, 하나 이상의 센서가 구동 유닛의 차동 기어에 배치되는 것도 고려될 수 있다. 차동 기어는, 특히 엔진 및 구동 축이 상기와 같은 차동 기어에 의해 서로 연결되어 있는 경우에 사용될 수 있다. 본원에서는, 예를 들어 전치 엔진(front engine)을 구비하고 후방 축 및/또는 4개의 모든 휠을 통해서 구동되는 차량이 다루어질 수 있다. 이 경우, 차동 기어에 인가되는 토크가 측정될 수 있음으로써, 토크는 구동 축에서 직접 측정될 수 있으며, 이는 후륜 구동 차량의 구동 기계에서의 토크 측정에 비해 더 정확한 측정 결과를 유도한다.
본 발명의 또 다른 일 양태에 따라, 구동 유닛의 토크를 측정하기 위한 측정 시스템이 청구되었다. 토크를 측정하기 위한 측정 시스템은 특히 차량 구동 유닛용으로 사용하기에 적합하며, 이 경우 측정 시스템은 힘 변동 및/또는 위치 변동, 특히 구동 유닛의 상대 회전을 측정할 수 있는 하나 이상의 센서를 구비한다. 더 나아가, 측정 시스템은 하나 이상의 제어 유닛을 구비하며, 이 경우 제어 유닛은 본 발명에 따른 방법에 따라 토크 측정을 수행할 수 있는 하나 이상의 센서와 신호 결합 상태에 있다. 따라서, 본 발명에 따른 측정 시스템은, 본 발명에 따른 방법과 관련하여 상세하게 기술된 바와 동일한 장점들을 야기한다.
본 발명을 개선하는 추가의 조치들은, 각각의 도면에 개략적으로 도시되어 있는 본 발명의 몇몇 실시예들에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 나타난다. 구조적인 세부 사항, 공간적인 배치 상태 및 처리 단계들을 포함하여 청구항들, 상세한 설명부 및 도면들로부터 드러나는 모든 특징들 및/또는 장점들은 그 자체로 본 발명에 중요할 수 있을 뿐만 아니라 매우 다양하게 조합된 형태로도 본 발명에 중요할 수 있다. 여기에서 주목할 사실은, 각각의 도면들은 다만 서술적인 특징만을 가질 뿐이며, 본 발명을 임의의 형태로 제한할 의도로 작성되지 않았다는 것이다.
이하의 도면에서, 상이한 실시예들의 동일한 기술적인 특징부에 대해서는 동일한 참조 부호들이 사용된다.
도 1은 본 발명에 따른 측정 시스템의 제1 실시예의 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 측정 시스템의 또 다른 일 실시예의 도면이다.
도 1에는, 본 발명에 따른 측정 시스템(100)의 가능한 일 실시예가 도시되어 있으며, 이 경우 측정 시스템(100)은 제1 센서(22)를 구비하고, 이 제1 센서는 구동 유닛(10)의 베어링(23)에서 고정 지지점(21)과 운동 불가능하게 연결되어 있다. 이 경우, 베어링(23)이 실질적으로 탄성을 갖도록 형성됨으로써, 토크가 구동 유닛(10)에 의해서 발생하는 경우에는 상대적인 위치 변동, 특히 베어링(23)을 중심으로 하는 상대 회전이 달성될 수 있다. 더 나아가, 구동 유닛(10)은 도 1에서 제2 탄성 베어링(20)을 구비하고, 이 제2 베어링은 고정 지지점(21)과 연결되어 있다. 구동 유닛(10)에는 제2 센서(25)가 배치되어 있으며, 이 제2 센서는 거리 센서(25)로서 형성되어 구동 유닛(10)의 상대적인 위치 변동을 측정한다. 거리 센서(25)는 기준 점(RP)과 측정 점(MP) 사이의 상대적인 위치 변동(Δs)을 측정한다. 이때, 기준 점(RP)은, 토크가 공급되지 않는 상태에서 구동 유닛(10)의 위치를 재현하는 비교 값을 형성한다. 이때, 구동 유닛(10)이 구동 유닛(10)에 있는 화살표에 의해서 지시된 토크를 발생시키면, 이 토크는 2개 베어링(20 및 23) 만큼 구동 유닛(10)의 상대적인 위치 변동을 발생시킨다. 이 경우, 한 편으로는, 토크로 인한 구동 유닛(10)의 운동에 의해 발생하는 인장력이 센서(22)에서 측정될 수 있다. 그와 동시에 구동 유닛(10)이 상대적인 위치 변동(Δs)만큼 움직임으로써, 센서(22) 및 센서(25)로부터 얻어지는 2개의 센서 값이 발생 토크를 결정하는 데 이용될 수 있다. 센서들(22 및 25)은 도 1에서 제어 유닛(30)과 신호 결합되어 있다. 이때, 제어 유닛(30)은 구동 유닛(10)의 토크를 측정하기 위한 본 발명에 따른 방법을 수행하고, 베어링(20 및 23)의 공지된 베어링 특성값과 연계하여 센서들(25 및 22)의 센서 값을 토대로 상기와 같이 발생한 토크를 결정한다. 지지점들(21 및 24)은 예를 들어 차량의 차체를 나타내므로, 이는 상대적인 위치 변동 및/또는 힘 변동을 측정하기 위한 고정된 기준점을 의미하한다. 구동 유닛(10)은 도 1에서 예컨대 차량 구동 유닛, 특히 구동 기계 또는 차동 기어를 나타낸다.
도 2는, 차량의 구동을 위한 구동 기계(11) 및 차동 기어(12)를 구비한 구동 유닛(10)을 보여준다. 구동 기계(11)는 2개의 베어링(20) 및 베어링(23)을 통해서, 고정 지지점으로서의 차체(21, 24)와 연결되어 있다. 더 나아가, 구동 기계(11)에는 거리 센서(22)가 배치되어 있으며, 이 거리 센서는 고정 지지점(24)에 대한 구동 기계(11)의 거리(Δs)를 측정한다. 토크가 인가될 때 거리(Δs)가 변동함에 따라, 이와 같은 변동은 센서(22)에 의해서 측정될 수 있다. 더 나아가, 구동 기계(11)에 그리고 고정 지지점(24)에는 가속도 센서(25)가 각각 하나씩 배치되어 있으며, 이 가속도 센서는 구동 기계(11) 또는 고정 지지점의 가속도를 측정하고, 서로에 대한 상대 위치 변동을 검출한다. 이때, 센서들(25)에 있는 화살표는 가속도 벡터를 지시한다. 본 실시예에서는 2개의 가속도 센서(25)가 존재하는데, 이 경우 위치 고정된 센서(25) 및 구동 기계(11)에 배치된 센서(25)가 존재한다. 이때, 위치 고정된 센서(25)는 고정 지지점(24)에 배치되어 있고, 측정을 위한 기준 시스템을 형성한다. 인가된 토크로 인해 구동 유닛(10)의 회전을 통해 구동 기계(11)에서 위치 변동된 센서(25)의 측정값이 변경된다. 변경된 측정값 및 기준 시스템의 측정값을 토대로 토크가 결정될 수 있다. 편차 값(ax 및 az)으로부터, 베어링(20, 23)의 가정된 비틀림 강성을 이용해서, 인가되는 토크가 역산될 수 있다. 구동 유닛(10)은 도 2에서 차동부(12)를 구비하며, 이 차동부에 의해서 토크가 구동 기계(11)로부터 차동부(12)를 거쳐 구동 축(13)으로 전달될 수 있다. 차동부(12)에 그리고 그에 상응하게 구동 축(13)에 토크가 인가되면, 고정 지지점(24)에 대한 구동 축(13)의 거리(Δs)가 변동된다. 상기 거리(Δs)가 고정 지지점(24)에 있는 센서(22)에 의해 측정됨으로써, 차동부(12) 또는 구동 축(13)에 인가되는 토크가 결정될 수 있다.
실시예에 대한 전술한 설명들은 단지 예시의 범주에서 본 발명을 기술한 것이다. 물론, 기술적으로 타당하다면, 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서, 실시예의 개별 특징들이 자유롭게 조합될 수 있다.

Claims (10)

  1. 구동 유닛(10), 특히 차량 구동 유닛(10)의 토크를 측정하기 위한 방법으로서, 상기 구동 유닛(10)은 고정 지지점(21)과 연결하기 위한 하나 이상의 베어링(20)을 구비하며, 하나 이상의 센서(22)가 제공되고, 상기 센서는 힘 변동 및/또는 위치 변동, 특히 구동 유닛(10)의 상대 회전을 센서 값으로서 측정하며, 상기 센서 값을 토대로 하여 구동 유닛(10)에 인가되는 토크가 측정값으로서 결정되는, 구동 유닛의 토크 측정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 제어 유닛(30)이 제공되며, 상기 제어 유닛(30)은 하나 이상의 센서(22)와 신호 결합되어 있고, 센서 값으로부터 측정값을 결정하는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛의 토크 측정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 측정값은 상기 센서 값 및 하나 이상의 베어링 특성값으로부터 결정되며, 특히 상기 베어링 특성값은 인장 강도, 휨 강도 및/또는 비틀림 강도인 것을 특징으로 하는, 구동 유닛의 토크 측정 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 유닛(10)이 하나 이상의 고정 지지점(21, 24)과 연결하기 위한 2개 이상의 베어링(20, 23)을 구비하는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛의 토크 측정 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 센서(22)가 구동 유닛(10) 및/또는 베어링(20, 23)에 배치되고, 하나 이상의 센서(25)가 고정 지지점(21, 24)에 배치되는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛의 토크 측정 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 센서(22, 25)가 거리 센서, 특히 용량성 센서, 광학 센서 또는 음향 센서인 것을 특징으로 하는, 구동 유닛의 토크 측정 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 센서(22, 25)가 관성 센서, 특히 가속도 센서, 또는 홀 센서이며, 이 센서에 의해서 구동 유닛(10)의 상대 위치각이 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛의 토크 측정 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 센서(22, 25)는 힘 센서이며, 상기 힘 센서에 의해 베어링(20)에서의 힘 변동이 측정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛의 토크 측정 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 센서(22, 25)가 구동 유닛(10)의 구동 기계(10)에 그리고/또는 차동 기어(10)에 배치되는 것을 특징으로 하는, 구동 유닛의 토크 측정 방법.
  10. 구동 유닛(10), 특히 차량 구동 유닛(10)의 토크를 측정하기 위한 측정 시스템으로서,
    상기 측정 시스템은, 힘 변동 및/또는 위치 변동, 특히 구동 유닛(10)의 상대 회전을 측정할 수 있는 하나 이상의 센서(22, 25) 및 하나 이상의 제어 유닛(30)을 포함하며, 상기 제어 유닛(30)은 하나 이상의 센서(22, 25)와 신호 결합되어 있고, 상기 제어 유닛에 의해 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법에 따라 토크 측정이 수행될 수 있는, 구동 유닛의 토크 측정을 위한 측정 시스템.
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