JP6041474B2 - ねじり試験機 - Google Patents
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Description
本発明は、供試体にねじり荷重を加えるねじり試験機に関連し、特にねじり荷重の軸方向において供試体に引張・圧縮荷重又は加振力を加えながらねじり試験を行うねじり試験機に関する。
1a 試験機本体1a
100 駆動部
200 直線駆動部
300 制御部
Claims (12)
- 供試体に、所定の軸方向に軸荷重を加えながら、前記所定の軸周りにねじり荷重を加えることが可能なねじり試験機であって、
前記供試体の一端を前記所定の軸周りに回転駆動することにより、該供試体に前記ねじり荷重を加えることが可能なねじり駆動部と、
前記供試体の他端を前記所定の軸方向に直線駆動することにより、試験中に該供試体に変動する前記軸荷重を加えることが可能な直線駆動部と、
を備え、
前記ねじり駆動部が、
前記ねじり荷重を伝達する軸部と、
前記軸部を回転可能に支持する軸受部と、
前記ねじり荷重を検出するトルクセンサと、を備え、
前記軸部の一端側に前記トルクセンサが連結され、他端側に前記供試体が取り付けられる、
ねじり試験機。 - 前記直線駆動部は、
前記所定の軸方向に移動可能な移動部と、
前記移動部の可動方向を前記所定の軸方向のみに規制するリニアガイドと、
前記移動部を前記所定の軸方向に駆動する第1アクチュエータと
前記軸荷重を検出する軸荷重センサと、
前記供試体の他端が固定される第1チャックと、
を備え、
前記移動部は、前記リニアガイドによって支持されたねじり荷重遮断プレートを備え、
前記第1チャックと前記軸荷重センサとが、前記ねじり荷重遮断プレートを介して連結された、
請求項1に記載のねじり試験機。 - 前記ねじり駆動部からのねじり荷重の伝達が前記ねじり荷重遮断プレートにより遮断され、前記軸荷重センサには前記第1アクチュエータが発生する軸荷重のみが加わるように構成された、
請求項2に記載のねじり試験機。 - 前記移動部は、
前記第1アクチュエータと接続された第1移動部と、
前記第1チャックが固定された第2移動部と、
前記軸荷重センサを挟んで前記所定の軸方向に並ぶ前記第1移動部と前記第2移動部とを、前記荷重センサに所定のプリロードが加わるように締め付けて、一体に固定する締付手段と、を備え、
前記第2移動部が、前記ねじり荷重遮断プレートを備えている、
請求項2又は請求項3に記載のねじり試験機。 - 前記リニアガイドが、
前記所定の軸方向に延びるレールと、
前記レールと係合し、前記第1移動部に取り付けられた第1ランナーブロックと、
前記レールと係合し、前記第2移動部に取り付けられた第2ランナーブロックと、
を備えた、
請求項4に記載のねじり試験機。 - 前記直線駆動部が一対の前記リニアガイドを備えた、
請求項2から請求項5のいずれか一項に記載のねじり試験機。 - 前記第1アクチュエータが、
第1サーボモータと、
前記第1サーボモータに回転駆動される送りねじと、
前記送りねじと係合するナットと、を備え、
前記ナットが前記移動部に固定されており、
前記第1アクチュエータが、前記送りねじの回転によって、前記ナットと共に前記移動部を前記所定の軸方向へ直線駆動する、
請求項2から請求項6のいずれか一項に記載のねじり試験機。 - 前記直線駆動部は複数の前記第1アクチュエータを備え、
前記移動部には前記複数の第1アクチュエータのナットが固定されている、
請求項7に記載のねじり試験機。 - 前記ねじり駆動部は、
プレートと、
前記プレートに固定された第2サーボモータと、
を備え、
前記軸受部が前記プレートに固定され、
前記軸部が、前記トルクセンサを介して前記第2サーボモータと連結された、
請求項2から請求項8のいずれか一項に記載のねじり試験機。 - 前記第2サーボモータの出力トルクを増幅して前記ねじり荷重を出力する減速機を備え、
前記減速機は、
前記プレートに固定された、軸受を有するギアボックスと、
前記軸受を介して前記ギアボックスに回転自在に支持された荷重伝達部と、を備え、
前記トルクセンサは、それぞれ前記プレートに対して回転自在に支持された前記軸部と前記減速機の荷重伝達部との間に設けられている、
請求項9に記載のねじり試験機。 - 前記ねじり駆動部は、前記供試体の一端が固定される第2チャックを備え、
前記軸部の出力端には、前記第2チャックの入力端が固定されている、
請求項9又は請求項10のいずれか一項に記載のねじり試験機。 - 供試体に、所定の軸方向に軸荷重を加えながら、前記所定の軸周りにねじり荷重を加えるねじり試験機であって、
前記供試体の一端を前記所定の軸周りに回転駆動するねじり駆動部と、
前記供試体の他端を前記所定の軸方向に直線駆動する直線駆動部と、
を備え、
前記直線駆動部は、
前記所定の軸方向に移動可能な移動部と、
前記移動部の可動方向を前記所定の軸方向のみに規制するリニアガイドと、
前記移動部を前記所定の軸方向に駆動する第1アクチュエータと、
前記軸荷重を検出する軸荷重センサと、
前記供試体の他端が固定される第1チャックと、
を備え、
前記移動部は、
前記リニアガイドによって支持されたねじり荷重遮断プレートを備え、
前記第1チャックと前記軸荷重センサとが、前記ねじり荷重遮断プレートを介して連結され、
前記移動部は、
前記第1アクチュエータと接続された第1移動部と、
前記第1チャックが固定された第2移動部と、
前記軸荷重センサを挟んで前記所定の軸方向に並ぶ前記第1移動部と前記第2移動部とを、前記荷重センサに所定のプリロードが加わるように締め付けて、一体に固定する締付手段と、を備え、
前記第2移動部は、
前記ねじり荷重遮断プレートを備えた、
ねじり試験機。
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