KR20180091436A - 시동 정보를 이용한 실내 네비게이션 서비스 제공 방법 및 장치 - Google Patents

시동 정보를 이용한 실내 네비게이션 서비스 제공 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

시동 정보를 이용한 네비게이션 제공 방법 및 장치를 개시한다.
본 발명의 일 실시예는 차량 전원 꺼짐(OFF)을 감지하여, 시동꺼짐 정보를 운전자의 단말기(예컨대, 스마트폰)에 전달하여 단말기로 하여금 실내 위치를 인식하도록 하여 길안내 및 주차차량의 위치까지 자동으로 안내하도록 하는 시동 정보를 이용한 네비게이션 제공 방법 및 장치를 제공한다.

Description

시동 정보를 이용한 실내 네비게이션 서비스 제공 방법 및 장치{Method And Apparatus for Providing Indoor Navigation Service by Using Engine Starting Information}
본 발명의 일 실시예는 시동 정보를 이용한 실내 네비게이션 서비스 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 발명의 일 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
최근 들어, 차량용 네비게이션 장치는 보편화 되어 있다. 차량용 네비게이션 장치는 기본적으로 GPS(Global Positioning System) 위성을 사용해서, 실외에서는 정확하게 길안내 서비스를 제공한다. 하지만, 건물 내부나 실내와 같은 음영지역에서는 GPS 신호가 수신되지 않아서, GPS 위성을 사용한 네비게이션서비스를 제공받을 수 없다.
음영지역에서 네비게이션 서비스를 제공받지 못하는 단점을 보완하기 위해서, Wi-Fi, BLE(Bluetooth Low Energy)를 활용한 실내 네비게이션 서비스가 개발되고 있다. 실외에서는 GPS로 길안내를 하고, GPS가 수신되지 않을 때는 Wi-Fi, BLE의 신호 감도를 인지하여 실내 맵으로 전환하여 길안내를 해주는 서비스도 개발되고 있다.
실제 사용자들은 실외 길안내 서비스를 제공받으면서 차량을 주차한 후 쇼핑과 같은 업무를 끝마친 후 다시 주차장에서 본인의 차량을 찾는데도 많은 시간을 허비하게 된다. 따라서, 차량이 주차된 시점을 자동으로 인지하여, 주차된 차량의 위치를 기록한 후 본인의 차량을 찾는데 도움을 주는 시스템을 필요로 한다.
본 발명의 일 실시예는 차량 전원 꺼짐(OFF)을 감지하여, 시동꺼짐 정보를 운전자의 단말기(예컨대, 스마트폰)에 전달하여 단말기로 하여금 실내 위치를 인식하도록 하여 길안내 및 주차차량의 위치까지 자동으로 안내하도록 하는 시동 정보를 이용한 네비게이션 서비스 제공 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예의 일 측면에 의하면, 차량의 내부로부터 수신된 OBD 정보 및 시동 정보를 기반으로 상기 차량의 시동이 꺼짐(OFF) 상태인지 여부를 감시하다가, 상기 차량의 시동이 꺼지는 경우 애플리케이션을 구동하도록 하는 명령을 전송하는 차량 네비게이션 장치; 및 상기 명령을 수신하는 경우, 기 탑재된 애플리케이션을 이용하여 상기 차량의 주차위치를 인지하며, 상기 주차위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공하는 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템을 제공한다.
상기 단말기는 상기 차량 네비게이션 장치와 페어링한 후 상기 기 탑재된 애플리케이션이 구동 여부에 따라 근거리 무선통신을 기반으로 식별한 실내 위치 또는 상기 차량 네비게이션 장치로부터 수신된 위치 정보를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공한다.
상기 단말기는 상기 기 탑재된 애플리케이션이 구동되어 있는 경우, 애플리케이션 구동 시간이 짧다고 판단하여 근거리 무선통신을 기반으로 식별한 실내 위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공하며, 상기 기 탑재된 애플리케이션이 미구동되어 있는 경우, 애플리케이션 구동 시간이 길다고 판단하여 상기 차량 네비게이션으로부터 수신된 위치 정보를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공한다.
상기 차량 네비게이션 장치는 입력된 목적지 정보에 대한 차량 경로를 추출한 후 상기 차량의 시동이 온 상태에서 상기 목적지 정보까지의 상기 차량 경로를 제공하며, 상기 단말기는 상기 목적지 정보 대한 도보 경로를 추출한 후 상기 차량의 시동이 오프 상태에서 상기 목적지 정보까지 상기 도보 경로를 제공한다.
상기 단말기는 상기 목적지 정보에 도착한 후 새로운 목적지 정보가 입력되는 경우, 상기 차량의 주차 위치를 경유지로 포함한 경로를 추출하며, 현재 위치를 기반으로 상기 차량의 주차 위치까지 도보 경로를 추출하여 제공한다.
상기 차량 네비게이션 장치는 상기 단말기로부터 차량의 주차 위치에 대한 도착 완료 신호를 수신하는 경우, 상기 새로운 목적지 정보까지의 차량 경로를 추출한 후 상기 차량의 시동이 온 상태에서 목적지까지의 상기 차량 경로를 제공한다.
본 발명의 일 실시예의 다른 측면에 의하면, 차량 내부의 신호를 수신할 수 있는 OBD(On-Board Diagnostics) 연결부; 상기 차량의 시동이 꺼짐(OFF) 상태인지 여부를 감시하는 시동 감시부; 상기 차량으로부터 전원을 공급받는 전원부; 상기 차량의 시동이 꺼지는 경우 기 탑재된 애플리케이션을 구동하도록 하는 애플리케이션 구동부; 상기 기 탑재된 애플리케이션으로 상기 차량의 주차위치를 자동으로 인지하도록 하며, 상기 주차위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공하도록 하는 네비게이션 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치를 제공한다.
상기 시동 감시부는 상기 OBD 연결부로부터 상기 차량의 RPM(Revolution Per Minute) 정보를 수신하고, 상기 RPM 정보가 기 설정된 일정한 회전 수보다 작은 경우 차량의 시동이 꺼짐 상태로 판단한 후 시동꺼짐상태 신호를 생성하여 상기 애플리케이션 구동부로 전송한다.
상기 시동 감시부는 상기 전원부로부터 ACC 전원 꺼짐 신호를 수신하면 상기 차량의 시동이 꺼짐 상태로 판단한 후 시동꺼짐상태 신호를 생성하여 상기 애플리케이션 구동부로 전송한다.
상기 전원부는 상기 차량의 전원과 연결되는 전원 연결부; 및 상시 전원 연결부로부터 전원 공급이 중단되더라도 기 설정된 일정 시간 동안 전원 공급을 유지시킬 수 있는 전원 유지부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예의 다른 측면에 의하면, 차량 네비게이션 장치에서 차량의 내부로부터 수신된 OBD 정보 및 시동 정보를 기반으로 상기 차량의 시동이 꺼짐(OFF) 상태인지 여부를 감시하는 과정; 상기 차량 네비게이션 장치에서 상기 차량의 시동이 꺼지는 경우 애플리케이션을 구동하도록 하는 명령을 전송하는 과정; 단말기에서 상기 명령을 수신하는 경우, 상기 애플리케이션을 구동하여 상기 차량의 주차위치를 자동으로 인지하는 과정; 및 상기 단말기에서 상기 주차위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 시동 정보를 이용한 네비게이션 제공 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 차량 전원 꺼짐(OFF)을 감지하여, 시동꺼짐 정보를 스마트폰(핸드셋) 단말에 전달하여 단말기로 하여금 실내 위치를 인식하도록 하여 길안내 및 주차차량의 위치까지 자동으로 안내하도록 하는 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 위치 인식 애플리케이션은 운전자가 시동을 끄고 차량에서 내리면, 운전자가 원하는 쇼핑몰의 위치로 실내 길안내를 바로 시작할 수 있으므로, 사용자에게 많은 편리성을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시동 정보를 이용한 네비게이션 제공 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네비게이션 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 이동에 따른 네비게이션 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시동 정보를 이용한 네비게이션 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5a, 5b, 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 유지부를 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시동 정보를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시동 정보를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템은 차량(110), 차량 네비게이션 장치(112), 단말기(120) 및 위치 인식 애플리케이션(122)을 포함한다. 시동 정보를 이용한 네비게이션 제공 시스템에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
차량(110)에는 배터리가 구비되어 있다. 차량(110)에 구비된 배터리로 인해 엔진이 꺼지더라도 미등, 라디오 등을 켜고 들을 수 있다. 차량(110)은 CAN(Controller Area Network) 통신으로 OBD(On-Board Diagnostics) 정보(온보드 진단 정보)를 차량 네비게이션 장치(112)으로 송수신한다.
차량 네비게이션 장치(112)는 차량(110)과 OBD(On-Board Diagnostics) 케이블로 연결되어 차량에 장착된 ECU(Electronic Control Unit)를 포함하는 전자장치 사이의 신호가 교환되는 CAN에 연결되어 차량의 정보를 제공받을 수 있다. 차량 네비게이션 장치(112)는 차량(110)의 전원 장치에 연결되어 차량(110)으로부터 필요한 전원을 공급받을 수 있다.
차량 네비게이션 장치(112)는 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 등 중 어느 하나일 수 있다. 차량 네비게이션 장치(112)는 네트워크를 이용하여 음성 또는 데이터 통신을 수행하는 전자 장치일 수 있다. 차량 네비게이션 장치(112)는 TPEG 정보를 수신하고, 차량(110)의 CAN으로부터 차량정보를 수신하기 위한 프로그램 또는 프로토콜을 저장하기 위한 메모리, 해당 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고, 지도 데이터를 포함하여 차량의 운전경로를 설정하고, 음성, 이미지, 텍스트를 포함하는 다양한 방법으로 운전자에게 정보를 제공할 수 있는 단말기를 의미한다.
차량 네비게이션 장치(112)는 각기 (ⅰ) 각종 기기 또는 유무선 통신망과 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신 장치 및 디지털 방송을 수신하기 위한 디지털 방송 수신 장치 (ⅱ) 각종 프로그램과 데이터를 저장하기 위한 메모리, (ⅲ) 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하는 다양한 장치를 의미한다. 적어도 일 실시예에 따르면, 메모리는 램(Random Access Memory: RAM), 롬(Read Only Memory: ROM), 플래시 메모리, 광 디스크, 자기 디스크, 솔리드 스테이트 디스크(Solid State Disk: SSD) 등의 컴퓨터로 판독 가능한 기록/저장매체일 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 명세서에 기재된 동작과 기능을 하나 이상 선택적으로 수행하도록 프로그램될 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 전체 또는 부분적으로 특정한 구성의 주문형반도체(Application Specific Integrated Circuit: ASIC) 등의 하드웨어로써 구현될 수 있다.
일반적으로 차량 네비게이션 장치(112)는 AVN(Audio Video Navigation)로서, 시동 꺼짐과 함께 전원이 함께 꺼진다. 하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 유지부(234)를 구비한 차량 네비게이션 장치(112)는 차량(110)의 전원이 오프되더라도 차량 네비게이션 장치(112)는 기 설정된 시간(예컨대, 몇 초)동안 전원을 유지할 수 있다.
차량 네비게이션 장치(112)가 차량(110)의 시동 꺼짐 인식하는 시퀀스(Sequence)는 다음과 같다. 차량(110)의 엔진이 꺼진 후 일정시간(약 3 ~ 5초 정도)유지 하더라도, 차량 네비게이션 장치(112)가 차량(110)의 시동을 껐다는 것을 인지하면, 위치 인식 애플리케이션 또는 운전자의 단말기(예컨대, 스마트폰)(120)가 이를 인식한다.
본 발명의 일 실시예에서 차량 네비게이션 장치(112)는 차량(110)을 OBD 케이블로 연결하거나 OBD 케이블과 차량(110)의 오디오 보드에 연결한다. 차량(110)을 OBD 케이블로 차량 네비게이션 장치(112)를 연결하거나 OBD 케이블과 차량(110)의 오디오 보드에 연결된 상태에서, 차량 네비게이션 장치(또는 오디오보드)(112)이 차량(110)의 RPM 정보를 수신받는다.
차량 네비게이션 장치(또는 오디오보드)(112)는 RPM 정보를 분석하여 RPM이 0이면 시동이 꺼짐으로 간주한다. 차량 네비게이션 장치(또는 오디오보드)(112)는 RPM이 0이면, 연동된 단말기(120)로 시동 꺼짐 정보를 전달한다. 차량 네비게이션 장치(또는 오디오보드)(112)는 사용자의 단말기(120)(예컨대, 스마트폰)의 위치 인식 애플리케이션(122)을 실행하도록 한다. 차량 네비게이션 장치(또는 오디오보드)(112)는 단말기(120)로 애플리케이션 실행 명령을 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네비게이션 장치(112)는 차량(110)의 내부로부터 수신된 OBD 정보 및 시동 정보를 기반으로 차량의 시동이 꺼짐(OFF) 상태인지 여부를 감시하다가, 차량(110)의 시동이 꺼지는 경우 애플리케이션을 구동하도록 하는 명령을 근거리 통신을 이용하여 단말기(120)로 전송한다.
차량 네비게이션 장치(112)는 입력된 목적지 정보에 대한 차량 경로를 추출한 후 차량(110)의 시동이 온 상태에서 목적지 정보까지의 차량 경로를 제공한다.
차량 네비게이션 장치(112)는 단말기(120)로부터 차량(110)의 주차 위치에 대한 도착 완료 신호를 수신하는 경우, 새로운 목적지 정보까지의 차량 경로를 추출한 후 차량(110)의 시동이 온 상태에서 목적지까지의 차량 경로를 제공한다.
단말기(120)는 사용자의 키 조작에 따라 네트워크를 경유하여 음성 또는 데이터 통신을 수행하는 전자 기기를 의미한다. 단말기(120)는 차량 네비게이션 장치(112)와 근거리 통신으로 통신한다. 단말기(120)는 프로그램 또는 프로토콜을 저장하기 위한 메모리, 해당 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비한다.
단말기(120)는 스마트폰(Smart Phone), 태블릿(Tablet), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 개인 휴대 단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 게임 콘솔, 휴대형 멀티미디어 플레이어(PMP: Portable Multimedia Player), 무선 통신 단말기(Wireless Communication Terminal), 미디어 플레이어 등과 같은 전자 기기일 수 있다.
단말기(120)는 (ⅰ) 각종 기기 또는 유무선 네트워크와 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신 장치, (ⅱ) 각종 프로그램과 데이터를 저장하기 위한 메모리, (ⅲ) 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하는 다양한 장치이다. 적어도 일 실시예에 따르면, 메모리는 램(Random Access Memory: RAM), 롬(Read Only Memory: ROM), 플래시 메모리, 광 디스크, 자기 디스크, 솔리드 스테이트 디스크(Solid State Disk: SSD) 등의 컴퓨터로 판독 가능한 기록/저장매체일 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 명세서상에 기재된 동작과 기능을 하나 이상 선택적으로 수행하도록 프로그램될 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 전체 또는 부분적으로 특정한 구성의 주문형반도체(Application Specific Integrated Circuit: ASIC) 등의 하드웨어로써 구현될 수 있다.
단말기(120)는 탑재된 위치 인식 애플리케이션(122)을 이용하여 차량 네비게이션 장치(112)로부터 애플리케이션 구동 명령을 수신하는 경우, 기 탑재된 위치 인식 애플리케이션(122)을 이용하여 차량(110)의 주차위치를 인지하며, 주차위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공한다.
단말기(120)(예컨대, 스마트폰)의 위치 인식 애플리케이션(122)이 이미 실행되어 있는 상태라면, 위치 인식 애플리케이션(122)은 주기적으로 Wi-Fi/BLE 등을 이용하여 근처의 실내 위치를 식별한다.
단말기(120)는 차량 네비게이션 장치(112)로부터 애플리케이션을 구동하도록 하는 명령을 수신하는 경우, 탑재된 위치 인식 애플리케이션(122)을 이용하여 차량(110)의 주차위치를 인지하며, 주차위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공한다.
단말기(120)는 차량 네비게이션 장치(112)와 페어링한 후 기 탑재된 위치 인식 애플리케이션(122)이 구동 여부(시간)에 따라 근거리 무선통신을 기반으로 식별한 실내 위치 또는 차량 네비게이션 장치(112)로부터 수신된 위치 정보를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공한다.
단말기(120)는 기 탑재된 위치 인식 애플리케이션(122)이 구동되어 있는 경우, 애플리케이션 구동 시간이 짧다고 판단하여 근거리 무선통신을 기반으로 식별한 실내 위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공한다.
단말기(120)는 기 탑재된 위치 인식 애플리케이션(122)이 미구동되어 있는 경우, 애플리케이션 구동 시간이 길다고 판단하여 차량 네비게이션 장치(112)로부터 수신된 위치 정보를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공한다.
단말기(120)는 목적지 정보 대한 도보 경로(실내 경로)를 추출한 후 차량의 시동이 오프 상태에서 목적지 정보까지 도보 경로(실내 경로)를 제공한다.
단말기(120)는 목적지 정보에 도착한 후 새로운 목적지 정보(집으로 돌아가는 정보)가 입력되는 경우, 차량의 주차 위치를 경유지로 포함한 경로를 추출하며, 현재 위치를 기반으로 차량(110)의 주차 위치까지 도보 경로를 추출하여 제공한다.
위치 인식 애플리케이션(122)은 단말기(120)에 탑재되어, 단말기(120)에 구비된 각종 하드웨어를 이용하여 동작하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 별도의 장치로 구현되어 동작될 수 있다. 또한, 위치 인식 애플리케이션(122)은 단말기(120) 내에 기 설치된 애플리케이션들과 연동하여 동작할 수도 있다.
위치 인식 애플리케이션(122)은 주기적으로 식별된 위치를 저장하고 있다가, 차량(110)의 시동 꺼짐 정보를 인지된 후 식별된 위치를 차량(110)의 주차위치로 즉시 인식한다.
하지만, 차량 네비게이션 장치(또는 오디오보드)(112)와 위치 인식 애플리케이션(122)이 페어링만 되어 있는 상태에서는 차량(110)의 시동이 꺼진 후 단말기(120)의 위치 인식 애플리케이션(122)을 실행한다.
위치 인식 애플리케이션(122)은 실내 위치를 인식하는 데에는 약 5 ~ 10초 정도가 소요될 수 있다. 하지만, 위치 인식 애플리케이션(122)은 실내 위치를 인식하는 시간은 운전자가 시동을 끄고, 차량을 떠나는 시점까지 위치 인식 애플리케이션(122)이 실내위치를 식별하는데는 충분한 시간이다.
위치 인식 애플리케이션(122)을 실행하고 있지 않을 경우는, 실내 위치 검색이 10초 이상이 걸릴 수 있다. 따라서, 차량 네비게이션 장치(또는 오디오보드)(112)는 단말기(120)에서 위치 인식 애플리케이션(122)을 미구동한 상태에서는 최종 수신된 GPS위치를 단말기(120)로 전달한다. 차량 네비게이션 장치(또는 오디오보드)(112)는 DB 검색 속도를 개선할 수는 있지만, 운전자가 시동을 끄고 차량(110)에서 내리는 시간이 다소 길기 때문에, 크게 지장이 없다.
위치 인식 애플리케이션(122)은 운전자가 시동을 끄고 차량에서 내리면, 운전자가 원하는 쇼핑몰의 위치로 실내 길안내를 바로 시작할 수 있으므로, 사용자에게 많은 편리성을 제공한다. 위치 인식 애플리케이션(122)은 차량(110)의 시동이 꺼지는 신호를 인지하여, 시동이 꺼질 경우에 차량(110)의 주차위치를 자동으로 인지한다. 위치 인식 애플리케이션(122)은 차량 시동 꺼짐을 인지해서, 보행자 기반의 실내 길안내를 자동으로 시작한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위치 인식 애플리케이션(122)은 차량 네비게이션 장치(112)로부터 애플리케이션을 구동하도록 하는 명령을 수신하는 경우, 기 탑재된 위치 인식 애플리케이션(122)을 이용하여 차량(110)의 주차위치를 인지하며, 주차위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네비게이션 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네비게이션 장치(112)는 OBD 연결부(210), 시동 감시부(220), 전원부(230), 애플리케이션 구동부(240), 네비게이션 제공부(250), 디스플레이부(260) 및 저장부(270)를 포함한다. 차량 네비게이션 장치(112)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
차량 네비게이션 장치(112)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.
도 2에 도시된 차량 네비게이션 장치(112)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
OBD 연결부(210)는 차량 내부의 신호를 수신한다. OBD 연결부(210)는 차량의 CAN(Controller Area Network)에 연결되어 차량에 장착된 전자장치가 전송하는 정보를 수신할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 OBD 연결부(210)는 CAN으로부터 차량의 시동 여부를 감지하기 위하여 차량의 RPM(Revolution Per Minute) 정보를 수집할 수 있다. OBD 연결부(210)는 차량의 CAN에 연결되어 정보를 수신할 수 있는 케이블과 그 연결장치를 포함할 수 있다. 다만, OBD 연결부(210)가 차량의 시동 여부를 감지하기 위하여 반드시 RPM 정보만을 수집하는 것은 아니며 그 외에도 시동 여부를 판별할 수 있는 정보를 수집하는 것이 가능하다.
시동 감시부(220)는 OBD 연결부(210)로부터 수신한 차량의 전자장치가 전송하는 정보 중 RPM(Revolution Per Minute) 정보를 지속적 또는 기 설정된 일정한 시간의 간격으로 모니터링(Monitoring)하여 차량의 시동이 꺼지고 있는지 여부를 판별할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 차량의 RPM이 기 설정된 이하의 회전 수이거나 0이 될 경우 차량의 시동이 꺼진 것으로 간주하여 애플리케이션 구동부(240)에 날씨정보를 저장부(270)에 저장하도록 시동꺼짐상태 신호를 전송한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 차량의 시동이 꺼진 것으로 판단하는 수단으로는, 시동 감시부(220)는 전원부(230)와 연결되어 차량의 전원이 꺼지는 경우 ACC(Accessory)전원 꺼짐 신호(Interrupt Signal)를 전달받을 수 있고, ACC 전원 꺼짐 신호를 수신하는 경우, 시동꺼짐상태 신호를 애플리케이션 구동부(240)에 전달하는 방식일 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 차량의 시동이 꺼진 것으로 판단하는 수단으로는, 시동 감시부(220)는 운전자가 차량 네비게이션 장치(112)의 외부 전원의 공급을 중단하기 위하여 전원 버튼을 눌러 단말기를 강제 종료시키는 경우, 이를 시동이 꺼지는 것과 동일하게 감지하는 방식일 수 있다. 이때에도 시동 감시부(220)는 시동꺼짐상태 신호를 애플리케이션 구동부(240)로 전송할 수 있다. 전원 버튼은 시동 감시부(220)에 전원 버튼의 누룸에 의해 전원 공급이 중단되는지 또는 전원 공급이 시작되는지를 알 수 있도록 신호를 줄 수 있는 구성요소를 포함할 수 있다.
시동 감시부(220)는 차량(110)의 시동이 꺼짐(OFF) 상태인지 여부를 감시한다. 시동 감시부(220)는 OBD 연결부(210)로부터 차량의 RPM(Revolution Per Minute) 정보를 수신하고, RPM 정보가 기 설정된 일정한 회전 수보다 작은 경우 차량(110)의 시동이 꺼짐 상태로 판단한 후 시동꺼짐상태 신호를 생성하여 애플리케이션 구동부(240)로 전송한다.
시동 감시부(220)는 전원부(230)로부터 ACC 전원 꺼짐 신호를 수신하면 차량의 시동이 꺼짐 상태로 판단한 후 시동꺼짐상태 신호를 생성하여 애플리케이션 구동부(240)로 전송한다.
시동 감시부(220)는 차량의 시동이 걸리지 않았지만 차량의 전원만 공급되는 상태에서 운전자가 차량 네비게이션 장치(112)의 전원 버튼을 눌러 전원을 공급하더라도 전원 버튼의 누름을 차량의 시동켜짐상태로 인식할 수 있다. 다만, 이와 같은 경우 시동 감시부(220)는 OBD 연결부로부터 수신한 RPM 정보로는 시동이 꺼짐인 것으로 판단할 수 있는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 시동 감시부(220)는 시동상태 저장부를 추가로 둘 수 있다. 시동상태 저장부는 시동 감시부(220) 내부에 있는 것이 바람직하나 시동 감시부(220)의 외부에서 연결될 수 있다. 시동상태 저장부는 차량의 시동 상태 및 전원 공급 상태를 각각 저장하고 이를 관리할 수 있도록 할 수 있고, 시동꺼짐 또는 시동켜짐의 판단은 RPM 정보, ACC 전원 신호, 단말기의 전원 버튼을 포함하는 조건에 따라 결정될 수 있다.
전원부(230)는 차량(110)으로부터 전원을 공급받는다. 전원부(230)는 전원 연결부(232), 전원 유지부(234)를 포함한다. 전원 연결부(232)는 차량(110)의 전원과 연결된다. 전원 유지부(234)는 전원 연결부(232)로부터 전원 공급이 중단되더라도 기 설정된 일정 시간 동안 전원 공급을 유지시킬 수 있다.
전원부(230)는 전원 연결부(232) 및 전원 유지부(234)를 포함하고 있으며, 전원 연결부(232)는 차량 네비게이션 장치(112)에 전원을 공급하기 위한 것으로 차량의 시거잭 연결부 또는 차량의 퓨즈 박스에 연결될 수 있으며 이와 연결될 수 있는 연결장치를 구비하고 있다. 전원 유지부(234)는 차량으로부터 전원의 공급이 중단되는 경우 기 설정된 일정 시간 동안 차량 네비게이션 장치(112)의 내부에 전원이 공급될 수 있도록 한다. 전원 유지부(234)는 차량의 전원으로부터 전원 공급이 중단되고 일정 시간 동안 전원이 유지될 수 있도록 하고, 차량 네비게이션 장치(112)에 전원이 공급되는 시간은 5초 내지 10초 정도인 것이 바람직하다.
전원부(230)는 차량의 배터리와 연결되는 전원 연결선 외에도 차량의 전원 상태 정보를 수신할 수 있는 별도의 연결선이 있을 수 있다. 이 경우 전원부(230)는 차량의 ACC 전원이 꺼진 상태 인지 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다.
전원 유지부(234)는 적어도 하나의 커패시터(Capacitor)를 포함하여 전원 공급이 중단되더라도 커패시터 내부에 축전된 전기를 차량 네비게이션 장치(112) 내부로 공급하여 차량으로부터 공급되는 외부 전원 공급이 중단되더라도 커패시터의 용량에 따른 전원 공급이 가능해 진다. 차량 네비게이션 장치(112)에서 필요한 전력과 필요한 지속 시간에 따라 커패시터의 수 또는 커패시터의 용량을 조절할 수 있다. 전원 유지부(234)의 구성은 도 5a, 5b, 5c와 같다.
애플리케이션 구동부(240)는 차량(110)의 시동이 꺼지는 경우 기 탑재된 위치 인식 애플리케이션(122)을 구동하도록 한다.
네비게이션 제공부(250)는 기 탑재된 위치 인식 애플리케이션(122)으로 차량(110)의 주차위치를 자동으로 인지하도록 하며, 주차위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공하도록 한다. 네비게이션 제공부(250)는 입력된 목적지 정보에 대한 차량 경로를 추출한 후 차량(110)의 시동이 온 상태에서 목적지 정보까지의 차량 경로를 제공한다. 네비게이션 제공부(250)는 단말기(120)로부터 차량(110)의 주차 위치에 대한 도착 완료 신호를 수신하는 경우, 새로운 목적지 정보까지의 차량 경로를 추출한 후 차량의 시동이 온 상태에서 목적지까지의 차량 경로를 제공한다.
디스플레이부(260)는 차량 네비게이션 장치(112)가 사용자로부터 명령을 입력받거나 사용자에게 정보를 제공하기 위하여 표시하는 장치로, 현 위치 또는 지역별 현재의 날씨 또는 기상 예보를 표시할 수 있다.
저장부(270)는 애플리케이션 구동부(240)가 시동 감시부(220)로부터 수집된 정보를 저장하도록 하는 명령을 수신하는 경우 그때까지 수집된 정보를 저장부(270)에 저장하도록 한다. 저장부(270)는 전원 공급이 중단되더라도 저장된 정보가 지워지지 않는 형태의 저장장치이어야 한다. 저장부(270)에 저장되는 정보는 시동 꺼짐 상태가 감지된 시점까지 수집된 정보를 저장할 수 있고, 수집되지 않은 정보는 비워질 수밖에 없다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 이동에 따른 네비게이션 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
사용자가 대형 쇼핑몰에 쇼핑하고자 할 때, 집에서 목적지로 출발한다(S310). 사용자가 차량(110)에 탑승한 후 시동을 온하고 주행한다(S320). 단계 S320에서, 사용자는 차량(110)의 시동을 온하는 경우, 차량(110)에 전원이 인가되면서 차량(110)에 연결된 차량 네비게이션 장치(112)가 온 된다. 이후 사용자는 차량(110)에 연결된 차량 네비게이션 장치(112)에 목적지 정보를 입력한다. 차량 네비게이션 장치(112)는 입력된 목적지 정보에 대한 차량 경로를 추출한 후 차량(110)의 시동이 온 상태에서 목적지 정보(예컨대, 쇼핑몰)까지의 차량 경로를 제공한다.
사용자가 차량(110)을 주행하여 쇼핑몰에 도착한다(S330). 단계 S330에서, 사용자는 차량(110)에 연결된 차량 네비게이션 장치(112)에 출력되는 차량 경로를 따라 주행하여 목적지 정보(예컨대, 쇼핑몰)에 도착한다.
사용자가 차량(110)을 주행하여 쇼핑몰의 지하 또는 실내 주차장에 주차한다(S340). 단계 S340에서, 차량(110)이 목적지 정보(예컨대, 쇼핑몰)에 도착하는 경우, 차량 네비게이션 장치(112)에 출력되는 차량 경로는 종료되고, 사용자는 차량(110)을 주행하여 목적지 정보(예컨대, 쇼핑몰) 근처의 주차장에 주차한다.
사용자가 주차 이후 차량(110)의 시동을 오프한다(S350). 단계 S350에서, 사용자는 차에서 내려서 이동하게 되는데, 이때, 차량(110)의 시동을 끄게 되면 위치 인식 애플리케이션(122)이 자동으로 실행된다. 위치 인식 애플리케이션(122)은 현재 차량(110)의 위치를 실내 위치에서 인지한다. 위치 인식 애플리케이션(122)은 현재 차량(110)의 위치를 기반으로 원하는 쇼핑몰의 실내 지점까지 바로 길안내를 제공한다.
사용자는 단말기(120)에 탑재된 위치 인식 애플리케이션(122)을 이용하여 길안내 서비스를 제공받으며, 쇼핑을 완료한다(S360). 사용자는 쇼핑을 완료한 후 주차된 위치로 다시 이동한다(S370). 단계 S370에서, 운전자는 바쁘거나, 다른 이유로 인해서 자신이 차량을 주차한 위치를 깜박 잊고서, 쇼핑이나 업무를 마친 후, 주차 차량을 찾는데 많은 시간을 소비하는 경우가 많다. 사용자는 단말기(120)에 탑재된 위치 인식 애플리케이션(122)을 이용하여 주차 위치로 길안내 서비스를 제공받는다.
사용자는 주차 위치에 도착한 후 다시 차량의 시동을 온한다(S380). 단계 S380에서, 사용자는 차량(110)의 시동을 온하는 경우, 차량(110)에 전원이 인가되면서 차량(110)에 연결된 차량 네비게이션 장치(112)가 온 된다. 이후 차량(110)에 연결된 차량 네비게이션 장치(112)는 단말기(120)와 페어링되어, 단말기(120)로부터 사용자가 입력한 새로운 목적지 정보를 수신한다. 차량 네비게이션 장치(112)는 입력된 목적지 정보에 대한 차량 경로를 추출한 후 차량(110)의 시동이 온 상태에서 목적지 정보(예컨대, 집)까지의 차량 경로를 제공한다.
사용자는 차량(110)을 주행하여 집으로 복귀한다(S390). 단계 S390에서, 사용자는 차량(110)에 연결된 차량 네비게이션 장치(112)에 출력되는 차량 경로를 따라 주행하여 목적지 정보(예컨대, 집)에 복귀한다.
도 3에서는 단계 S310 내지 단계 S390을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 3에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 3에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 이동에 따른 네비게이션 제공 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 이동에 따른 네비게이션 제공 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시동 정보를 이용한 네비게이션 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
차량 네비게이션 장치(112)는 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 입력받는다(S410). 차량 네비게이션 장치(112)는 사용자로부터 입력된 목적지 정보에 대한 차량 경로를 추출한 후 차량(110)의 시동이 온 상태에서 목적지 정보까지의 차량 경로를 제공한다(S420). 차량 네비게이션 장치(112)는 차량(110)의 내부로부터 수신된 OBD 정보 및 시동 정보를 기반으로 차량의 시동이 꺼짐(OFF) 상태인지 여부를 감시한다(S430).
차량 네비게이션 장치(112)는 차량(110)의 시동이 꺼지는 경우 기 탑재된 위치 인식 애플리케이션(122)을 구동하도록 하는 명령을 전송한다(S440). 단말기(120)는 기 탑재된 위치 인식 애플리케이션(122)을 이용하여 애플리케이션을 구동하도록 하는 명령을 수신하는 경우, 위치 인식 애플리케이션(122)을 이용하여 차량(110)의 주차위치를 자동으로 인지하며, 주차위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공한다(S450). 단계 S450에서, 단말기(120)는 주차위치를 기반으로 목적지 정보 대한 도보 경로(실내 경로)를 추출한 후 차량(110)의 시동이 오프 상태에서 목적지 정보까지 도보 경로(실내 경로)를 제공한다.
단말기(120)는 새로운 목적지가 입력되는 경우 주차 위치를 경유지로 포함하여 경로를 제공한다(S460). 단계 S460에서, 단말기(120)는 목적지 정보에 도착한 후 새로운 목적지 정보(집으로 돌아가는 정보)가 입력되는 경우, 차량(110)의 주차 위치를 경유지로 포함한 경로를 추출하며, 현재 위치를 기반으로 차량의 주차 위치까지 도보 경로를 추출하여 제공한다. 이후, 차량 네비게이션 장치(112)는 입력된 새로운 목적지 정보에 대한 차량 경로를 추출한 후 상기 차량의 시동이 온 상태에서 목적지 정보까지의 차량 경로를 제공한다. 차량 네비게이션 장치(112)는 단말기(120)로부터 차량(110)의 주차 위치에 대한 도착 완료 신호를 수신하는 경우, 새로운 목적지 정보까지의 차량 경로를 추출한 후 차량의 시동이 온 상태에서 목적지까지의 차량 경로를 제공한다.
도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S460을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 4에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 시동 정보를 이용한 네비게이션 제공 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시동 정보를 이용한 네비게이션 제공 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
이상의 설명은 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 일 실시예들은 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 일 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 일 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 일 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 차량 112: 차량 네비게이션 장치
120: 단말기 122: 위치 인식 애플리케이션
210: OBD 연결부 220: 시동 감시부
230: 전원부 240: 애플리케이션 구동부
250: 네비게이션 제공부 260: 디스플레이부
270: 저장부

Claims (11)

  1. 차량의 내부로부터 수신된 OBD 정보 및 시동 정보를 기반으로 상기 차량의 시동이 꺼짐(OFF) 상태인지 여부를 감시하다가, 상기 차량의 시동이 꺼지는 경우 애플리케이션을 구동하도록 하는 명령을 전송하는 차량 네비게이션 장치; 및
    상기 명령을 수신하는 경우, 기 탑재된 애플리케이션을 이용하여 상기 차량의 주차위치를 인지하며, 상기 주차위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공하는 단말기
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 단말기는,
    상기 차량 네비게이션 장치와 페어링한 후 상기 기 탑재된 애플리케이션이 구동 여부에 따라 근거리 무선통신을 기반으로 식별한 실내 위치 또는 상기 차량 네비게이션 장치로부터 수신된 위치 정보를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 단말기는,
    상기 기 탑재된 애플리케이션이 구동되어 있는 경우, 애플리케이션 구동 시간이 짧다고 판단하여 근거리 무선통신을 기반으로 식별한 실내 위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공하며,
    상기 기 탑재된 애플리케이션이 미구동되어 있는 경우, 애플리케이션 구동 시간이 길다고 판단하여 상기 차량 네비게이션으로부터 수신된 위치 정보를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 네비게이션 장치는 입력된 목적지 정보에 대한 차량 경로를 추출한 후 상기 차량의 시동이 온 상태에서 상기 목적지 정보까지의 상기 차량 경로를 제공하며,
    상기 단말기는 상기 목적지 정보 대한 도보 경로를 추출한 후 상기 차량의 시동이 오프 상태에서 상기 목적지 정보까지 상기 도보 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 단말기는,
    상기 목적지 정보에 도착한 후 새로운 목적지 정보가 입력되는 경우, 상기 차량의 주차 위치를 경유지로 포함한 경로를 추출하며, 현재 위치를 기반으로 상기 차량의 주차 위치까지 도보 경로를 추출하여 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 차량 네비게이션 장치는,
    상기 단말기로부터 차량의 주차 위치에 대한 도착 완료 신호를 수신하는 경우, 상기 새로운 목적지 정보까지의 차량 경로를 추출한 후 상기 차량의 시동이 온 상태에서 목적지까지의 상기 차량 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 시스템.
  7. 차량 내부의 신호를 수신할 수 있는 OBD(On-Board Diagnostics) 연결부;
    상기 차량의 시동이 꺼짐(OFF) 상태인지 여부를 감시하는 시동 감시부;
    상기 차량으로부터 전원을 공급받는 전원부;
    상기 차량의 시동이 꺼지는 경우 기 탑재된 애플리케이션을 구동하도록 하는 애플리케이션 구동부;
    상기 기 탑재된 애플리케이션으로 상기 차량의 주차위치를 자동으로 인지하도록 하며, 상기 주차위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공하도록 하는 네비게이션 제공부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 시동 감시부는,
    상기 OBD 연결부로부터 상기 차량의 RPM(Revolution Per Minute) 정보를 수신하고, 상기 RPM 정보가 기 설정된 일정한 회전 수보다 작은 경우 차량의 시동이 꺼짐 상태로 판단한 후 시동꺼짐상태 신호를 생성하여 상기 애플리케이션 구동부로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 시동 감시부는 상기 전원부로부터 ACC 전원 꺼짐 신호를 수신하면 상기 차량의 시동이 꺼짐 상태로 판단한 후 시동꺼짐상태 신호를 생성하여 상기 애플리케이션 구동부로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 전원부는,
    상기 차량의 전원과 연결되는 전원 연결부; 및
    상시 전원 연결부로부터 전원 공급이 중단되더라도 기 설정된 일정 시간 동안 전원 공급을 유지시킬 수 있는 전원 유지부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 네비게이션 장치.
  11. 차량 네비게이션 장치에서 차량의 내부로부터 수신된 OBD 정보 및 시동 정보를 기반으로 상기 차량의 시동이 꺼짐(OFF) 상태인지 여부를 감시하는 과정;
    상기 차량 네비게이션 장치에서 상기 차량의 시동이 꺼지는 경우 애플리케이션을 구동하도록 하는 명령을 전송하는 과정;
    단말기에서 상기 명령을 수신하는 경우, 상기 애플리케이션을 구동하여 상기 차량의 주차위치를 자동으로 인지하는 과정; 및
    상기 단말기에서 상기 주차위치를 기반으로 네비게이션 서비스를 제공하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 시동 정보를 이용한 네비게이션 제공 방법.
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