KR20180082004A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20180082004A
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Abstract

본 발명은 디스플레이부와; 상기 디스플레이부를 기 설정된 각도 범위 내에서 이동시키는 이동부와; 기 설정된 목적지로 차량이 자율 주행 중에, 상기 차량의 주행 방향의 변경에 상응하게 상기 디스플레이부가 이동되도록 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 자율 주행 차량에서 주행 중 차량의 주행 방향 변경 시에, 차량 내부의 디스플레이부 또는 좌석을 상기 변경된 차량 주행 방향과 동일한 방향으로 선회 이동시켜서, 인체의 멀미 발생에 영향을 주는 물리적 각속도를 낮춰 멀미를 저감시키는 효과를 제공한다.

Description

차량 및 그 제어 방법 {A VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 중인 차량에 탑승된 적어도 하나의 인원이 멀미를 하지 않도록 하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
현재 차멀미는 차량이 주행 중에 과도한 방향 전환 시 발생하는 가속도가 승객의 전정기관을 통하여 감지되었을 때 발생되는 경우가 많다.
차멀미의 발생 기전은 인체 전정기관에서 느끼는 회전 감각과 눈으로 들어오는 시각 정보의 차이가 심할 때 많이 발생된다.
기존 차량에서는 운전자가 차량의 진행 방향을 알고 있고, 이를 제어할 수 있으므로 차멀미에 대해 둔감하지만, 운전을 하지 않는 승객 또는 자율 주행 차량의 승객은 독서 등 기타 행위로 방향 전환에 대한 시각 정보를 받을 수 없어 차멀미가 심각하다.
특히, 자율 주행 차량에서는 모든 승객이 운전하지 않음으로 방향 전환에 따른 멀미 발생 가능성이 높은 문제점이 있다.
본 발명은 자율 주행 차량에서 주행 중 차량의 주행 방향 변경 시에, 차량 내부의 디스플레이부를 상기 변경된 차량 주행 방향과 동일한 방향으로 선회 이동시키는 차량 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 자율 주행 차량에서 주행 중 차량의 주행 방향 변경 시에, 차량 내부의 적어도 하나의 좌석을 상기 변경된 차량 주행 방향과 동일한 방향으로 회전시키는 차량 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 디스플레이부와; 상기 디스플레이부를 기 설정된 각도 범위 내에서 이동시키는 이동부와; 기 설정된 목적지로 차량이 자율 주행 중에, 상기 차량의 주행 방향의 변경에 상응하게 상기 디스플레이부가 이동되도록 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명은 디스플레이부를 구비한 차량의 제어 방법에 있어서, 기 설정된 목적지로 상기 차량이 자율 주행되는 단계와; 상기 디스플레이부를 기 설정된 각도 범위 내에서 상기 차량의 주행 방향의 변경에 상응하게 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향으로 선회 이동시키는 단계;를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 차량 내의 적어도 하나의 좌석을 기 설정된 각도 범위 내에서 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향으로 선회 이동시키는 이동부와; 기 설정된 목적지로 상기 차량이 자율 주행 중에, 상기 차량의 주행 방향의 변경에 상응하는 각도로 상기 적어도 하나의 좌석이 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향으로 선회 이동되도록 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명은 적어도 하나의 좌석을 구비한 차량의 제어 방법에 있어서, 기 설정된 목적지로 상기 차량이 자율 주행되는 단계와; 상기 차량의 주행 방향의 변경에 상응하는 각도로 상기 적어도 하나의 좌석을 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향으로 선회 이동시키는 단계;를 포함하여 이루어진다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 일 실시예에 관련된 차량 및 그 제어 방법은, 자율 주행 차량에서 주행 중 차량의 주행 방향 변경 시에, 차량 내부의 디스플레이부를 상기 변경된 차량 주행 방향과 동일한 방향으로 선회 이동시켜서, 인체의 멀미 발생에 영향을 주는 물리적 각속도를 낮춰 멀미를 저감시키는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 적어도 하나의 다른 실시예에 관련된 차량 및 그 제어 방법은, 자율 주행 차량에서 주행 중 차량의 주행 방향 변경 시에, 차량 내부의 적어도 하나의 좌석을 상기 변경된 차량 주행 방향과 동일한 방향으로 회전시켜서, 인체의 멀미 발생에 영향을 주는 물리적 각속도를 낮춰 멀미를 저감시키는 효과를 제공한다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량의 멀미 저감 과정을 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 자율 주행 차량의 멀미 저감 과정에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량의 멀미 저감 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 차량(100)은, 디스플레이부(110)와, 차량(100) 내부의 적어도 하나의 시트(120)와, 디스플레이부(110) 및/또는 시트(120)를 기 설정된 각도 범위 내에서 이동시키는 이동부(130)와, 기 설정된 목적지로 차량(100)이 자율 주행 중에, 상기 차량(100)의 주행 방향의 변경에 상응하게 디스플레이부(110) 및/또는 시트(120)가 이동되도록 이동부(130)를 제어하는 제어부(140)를 포함하여 이루어진다.
디스플레이부(110)는 차량(100)의 각종 센싱 정보, 네비게이션 정보, 미디어 정보 등을 표시하고, 차량(100)의 전면, 천장 및 뒷자석에서 볼 수 있는 위치 중 적어도 하나의 위치에 설치되고, 기 설정된 각도 범위 내에서 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향으로 선회되어 이동 가능한 디스플레이 형태로 구성될 수 있다.
이하의 본 발명에서는 기 설정된 목적지로 차량(100)이 자율 주행 중에, 상기 차량(100)의 주행 방향의 변경에 상응하게 디스플레이부(110)를 이동시키거나 및/또는 시트(120)를 이동시켜 차량(100) 내부의 운전자 및 탑승자의 멀미를 저감시킬 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 기 설정된 목적지로 차량(100)이 자율 주행 중에, 상기 차량(100)의 주행 방향의 변경에 상응하게 디스플레이부(110)를 이동시켜 멀미를 저감시키는 과정에 대해 설명한다.
즉, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 제어부(140)는 기 설정된 목적지까지의 주행 경로 정보나, 스티어링 휠의 조작을 통해 현재 주행 중인 차량(100)의 주행 방향이 변경될 시점을 예측하고, 상기 예측된 시점 바로 직전에 디스플레이부(110)가 기 설정된 각도 범위 내에서 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향 중 상기 변경될 주행 방향과 동일한 방향으로 곡선 선회되어 이동되도록 이동부(130)를 제어할 수 있다.
이때, 제어부(140)는 상기 예측된 차량의 주행 방향으로 디스플레이부(110)가 이동되도록 제어하되, 상기 예측된 차량의 주행 방향의 변경 량에 비례하게 상기 디스플레이부가 좌측 곡선 방향 및 우측 곡선 방향으로 선회되어 이동되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 차량의 스티어링 조작에 따라 상기 차량의 주행 방향 변경이 감지되면, 디스플레이부(110)가 상기 변경된 주행 방향과 동일한 곡선 방향으로 이동되도록 제어하되, 디스플레이부(110)의 이동 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 느리게 이동되도록 이동부(130)를 제어할 수도 있다.
또한, 제어부(140)는 차량의 주행 방향의 변경이 완료되면, 상기 이동된 디스플레이부(110)가 원래의 위치로 재 이동되도록 제어하되, 상기 차량 주행 방향의 변경에 따라 이동된 상기 디스플레이부(110)의 이동 속도 보다 느리게 상기 디스플레이부(110)가 원래의 위치로 재 이동되도록 이동부(130)를 제어할 수 있다.
일 예로, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량이 우회전될 것으로 예측되면, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 차량이 우회전되기 이전에 상기 우회전될 것으로 예측된 시점 바로 직전(-α)에 이동부(130)를 통해 디스플레이부(110)를 기 설정된 각도 범위 내에서 우측 곡선 방향으로 선행 선회시킨다.
그리고, 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량이 우회전이 시작되면, 상기 차량이 완전하게 우회전되는 시점의 중간 시점 이전 동안(0<t<β/2, β는 우회전 종료 시점)에는 차량이 우회전되는 속도보다 디스플레이부(110)가 더 빠르게 곡선 이동되도록 이동부(130)를 제어한다.
그 다음으로, 도 2의 (d)에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량의 우회전이 중간 정도 진행(t=β/2)되면, 차량의 주행 방향과 디스플레이부(110)의 이동 방향이 서로 일치되게 이동부(130)를 제어한다.
그 다음으로, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량의 우회전이 중간 지점을 넘어서 진행되면, 차량이 우회전되는 속도보다 디스플레이부(110)가 더 느리게 곡선 이동되도록 이동부(130)를 제어한다.
그리고, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량의 우회전이 완전히 완료되면, 차량의 주행 방향과 디스플레이부(110)의 이동 방향이 서로 일치되게 이동부(130)를 제어한다.
즉, 제어부(140)는 디스플레이부(110)가 좌측 또는 우측 곡선 방향으로 회전 가능한 전체 각도 범위 내에서 디스플레이부(110)가 차량의 진행 방향에 따라 좌측 또는 우측 곡선 방향으로 선회 이동 시작되어 상기 전체 각도 범위의 중간 각도에 도달하기 이전까지는 상기 차량의 진행 방향의 변경 속도보다 상기 디스플레이부(110)의 선회 이동 속도가 빠르도록 이동부(130)를 제어하고, 디스플레이부(110)가 상기 전체 각도 범위 중 상기 중간 각도를 넘어서 이동되면, 상기 차량의 진행 방향의 변경 속도보다 상기 디스플레이부(110)의 선회 이동 속도가 느리도록 이동부(130)를 제어할 수 있다.
한편, 이하에서 후술되는 도 5 내지 도 7의 내용을 근거로, 제어부(140)는 상기 디스플레이부(110)와 동기화되어, 상기 디스플레이부(110)의 선회 방향 및 선회 속도와 동일하게 차량 내의 적어도 하나의 좌석(시트)(120)을 상기 기 설정된 각도 범위 내에서 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향으로 선회 이동시킬 수 있다.
도 4는 차량 및 디스플레이 방향의 시간 곡선을 나타내고 있다.
즉,
Figure pat00001
는 초기 대비 차량의 방향 전환 각을 나타내고 있고,
Figure pat00002
는 초기 대비 디스플레이부의 방향 각도를 나타내고 있고,
Figure pat00003
는 방향 전환이 일어난 후 차량과 디스플레이부의 최후 방향 각도를 나타내고 있고, t=0은 차량이 방향 전환을 개시하는 시각을 나타내고 잇고, t=β는 차량이 방향 전환을 종료하는 시각을 나타내고 있고, t=(-α)는 본 발명의 개시 시각이며, 차량의 방향 전환 이전이고(α>0), t=(β+γ)는 본 발명의 종료 시각이며, 차량의 방향 전환이 끝난 후 추가 γ 만큼의 간격을 갖고,
Figure pat00004
는 차량의 방향 전환 전후의 평균 각속도를 나타내고 있고,
Figure pat00005
는 차량 방향 전후의 디스플레이부의 평균 각속도를 나타내고 있다.
그 다음으로, 이하의 도 5 내지 도 7을 참조하여, 기 설정된 목적지로 차량(100)이 자율 주행 중에, 상기 차량(100)의 주행 방향의 변경에 상응하게 시트(120)를 이동시켜 멀미를 저감시키는 과정에 대해 설명한다.
즉, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 제어부(140)는 이동부(130)를 통해 차량 내의 적어도 하나의 좌석(120)을 기 설정된 각도 범위 내에서 차량의 주행 방향의 변경에 상응하는 각도로 좌측 방향 또는 우측 방향으로 회전시킨다.
이때, 제어부(140)는 기 설정된 목적지까지의 주행 경로 정보를 이용하여 상기 차량의 주행 방향이 변경될 시점을 예측하고, 상기 예측된 시점 바로 직전에 상기 좌석(120)이 회전되도록 이동부(120)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(140)는 상기 예측된 차량의 주행 방향으로 상기 좌석(120)이 회전되도록 제어하되, 상기 예측된 차량의 주행 방향의 변경 량에 비례하게 상기 좌석(120)이 좌측 방향 및 우측 방향으로 회전되도록 이동부(120)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 상기 차량의 스티어링 조작에 따라 상기 차량의 주행 방향 변경이 감지되면, 상기 좌석(120)이 상기 변경된 주행 방향과 동일한 방향으로 회전되도록 제어하되, 상기 좌석(120)의 회전 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 느리게 회전되도록 이동부(130)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 상기 차량의 주행 방향의 변경이 완료되면, 상기 회전된 좌석(120)이 상기 회전되기 이전의 원래의 각도로 돌아가도록 이동부(130)를 제어하되, 상기 차량 주행 방향의 변경에 따라 회전된 상기 좌석(120)의 회전 속도보다 느리게 상기 좌석(120)이 상기 원래의 각도로 돌아가도록 이동부(130)를 제어할 수 있다.
일 예로, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량이 우회전될 것으로 예측되면, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 차량이 우회전되기 이전에 상기 우회전될 것으로 예측된 시점 바로 직전(-α)에 이동부(130)를 통해 좌석(120)을 기 설정된 각도 범위 내에서 우측 방향으로 선행 선회시킨다.
그리고, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량이 우회전이 시작되면, 상기 차량이 완전하게 우회전되는 시점의 중간 시점 이전 동안(0<t<β/2, β는 우회전 종료 시점)에는 차량이 우회전되는 속도보다 좌석(120)이 더 빠르게 이동되도록 이동부(130)를 제어한다.
그 다음으로, 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량의 우회전이 중간 정도 진행(t=β/2)되면, 차량의 주행 방향과 좌석(120)의 이동 방향이 서로 일치되게 이동부(130)를 제어한다.
그 다음으로, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량의 우회전이 중간 지점을 넘어서 진행되면, 차량이 우회전되는 속도보다 좌석(120)이 더 느리게 이동되도록 이동부(130)를 제어한다.
그리고, 도 6의 (d)에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량의 우회전이 완전히 완료되면, 차량의 주행 방향과 좌석(120)의 이동 방향이 서로 일치되게 이동부(130)를 제어한다.
즉, 제어부(140)는 좌석(120)가 좌측 또는 우측 곡선 방향으로 회전 가능한 전체 각도 범위 내에서 좌석(120)가 차량의 진행 방향에 따라 좌측 또는 우측 곡선 방향으로 선회 이동 시작되어 상기 전체 각도 범위의 중간 각도에 도달하기 이전까지는 상기 차량의 진행 방향의 변경 속도보다 상기 좌석(120)의 선회 이동 속도가 빠르도록 이동부(130)를 제어하고, 좌석(120)가 상기 전체 각도 범위 중 상기 중간 각도를 넘어서 이동되면, 상기 차량의 진행 방향의 변경 속도보다 상기 좌석(120)의 선회 이동 속도가 느리도록 이동부(130)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(140)는 상기 좌석(120)과 동기화되어, 상기 좌석(120) 의 선회 방향 및 선회 속도와 동일하게 디스플레이부(110)를 상기 기 설정된 각도 범위 내에서 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향으로 선회 이동시킬 수도 있다.
도 7은 차량 및 시트의 시간 곡선을 나타내고 있다.
즉,
Figure pat00006
는 초기 대비 차량의 방향 전환 각을 나타내고 있고,
Figure pat00007
는 초기 대비 좌석의 방향 각도를 나타내고 있고,
Figure pat00008
는 방향 전환이 일어난 후 차량과 좌석의 최후 방향 각도를 나타내고 있고, t=0은 차량이 방향 전환을 개시하는 시각을 나타내고 잇고, t=β는 차량이 방향 전환을 종료하는 시각을 나타내고 있고, t=(-α)는 본 발명의 개시 시각이며, 차량의 방향 전환 이전이고(α>0), t=(β+γ)는 본 발명의 종료 시각이며, 차량의 방향 전환이 끝난 후 추가 γ 만큼의 간격을 갖고,
Figure pat00009
는 차량의 방향 전환 전후의 평균 각속도를 나타내고 있고,
Figure pat00010
는 차량 방향 전후의 좌석의 평균 각속도를 나타내고 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 차량 110: 디스플레이부
120: 좌석 130: 이동부
140: 제어부

Claims (19)

  1. 디스플레이부;
    상기 디스플레이부를 기 설정된 각도 범위 내에서 이동시키는 이동부; 및
    기 설정된 목적지로 차량이 자율 주행 중에, 상기 차량의 주행 방향의 변경에 상응하게 상기 디스플레이부가 이동되도록 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함하는, 차량.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는, 상기 기 설정된 각도 범위 내에서 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향으로 선회되어 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 차량.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 기 설정된 목적지까지의 주행 경로 정보를 이용하여 상기 차량의 주행 방향이 변경될 시점을 예측하고, 상기 예측된 시점 바로 직전에 상기 디스플레이부가 선회 이동되도록 제어하는, 차량.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 예측된 차량의 주행 방향으로 상기 디스플레이부가 선회 이동되도록 제어하되, 상기 예측된 차량의 주행 방향의 변경 량에 비례하게 상기 디스플레이부가 좌측 곡선 방향 및 우측 곡선 방향으로 선회 이동되도록 제어하는, 차량.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차량의 스티어링 조작에 따라 상기 차량의 주행 방향 변경이 감지되면, 상기 디스플레이부가 상기 변경된 주행 방향과 동일한 방향으로 선회 이동되도록 제어하되, 상기 디스플레이부의 이동 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 빠르거나 또는 느리게 선회 이동되도록 제어하는, 차량.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이동부에 의해 상기 디스플레이부가 상기 기 설정된 각도 범위 내에서 선회 이동이 시작되면, 상기 디스플레이부가 상기 기 설정된 각도 범위의 중간 각도에 도달하기 전까지는 상기 디스플레이부의 선회 이동 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 빠르도록 제어하고, 상기 디스플레이부가 상기 전체 각도 범위 중 상기 중간 각도를 넘어서 선회 이동되면, 상기 디스플레이부의 선회 이동 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 느리도록 제어하는, 차량.
  7. 차량 내의 적어도 하나의 좌석을 기 설정된 각도 범위 내에서 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향으로 선회 이동시키는 이동부; 및
    기 설정된 목적지로 상기 차량이 자율 주행 중에, 상기 차량의 주행 방향의 변경에 상응하는 각도로 상기 적어도 하나의 좌석이 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향으로 선회 이동되도록 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함하는, 차량.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 목적지까지의 주행 경로 정보를 이용하여 상기 차량의 주행 방향이 변경될 시점을 예측하고, 상기 예측된 시점 바로 직전에 상기 적어도 하나의 좌석이 선회 이동되도록 제어하는, 차량.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 예측된 차량의 주행 방향으로 상기 적어도 하나의 좌석이 선회 이동되도록 제어하되, 상기 예측된 차량의 주행 방향의 변경 량에 비례하게 상기 적어도 하나의 좌석이 좌측 곡선 방향 및 우측 곡선 방향으로 선회 이동되도록 제어하는, 차량.
  10. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 차량의 스티어링 조작에 따라 상기 차량의 주행 방향 변경이 감지되면, 상기 적어도 하나의 좌석이 상기 변경된 주행 방향과 동일한 방향으로 선회 이동되도록 제어하되, 상기 적어도 하나의 좌석의 선회 이동 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 빠르거나 또는 느리게 선회 이동되도록 제어하는, 차량.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 이동부에 의해 상기 적어도 하나의 좌석이 상기 기 설정된 각도 범위 내에서 선회 이동이 시작되면, 상기 적어도 하나의 좌석이 상기 기 설정된 각도 범위의 중간 각도에 도달하기 전까지는 상기 적어도 하나의 좌석의 선회 이동 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 빠르도록 제어하고, 상기 적어도 하나의 좌석이 상기 전체 각도 범위 중 상기 중간 각도를 넘어서 선회 이동되면, 상기 적어도 하나의 좌석의 선회 이동 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 느리도록 제어하는, 차량.
  12. 제7 항에 있어서,
    상기 이동부에 의해 상기 기 설정된 각도 범위 내에서 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향으로 선회 이동 가능한 디스플레이부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 좌석의 선회 방향 및 선회 속도와 동일하게 상기 디스플레이부가 선회 이동되도록 상기 이동부를 제어하는, 차량.
  13. 디스플레이부를 구비한 차량의 제어 방법에 있어서,
    기 설정된 목적지로 상기 차량이 자율 주행되는 단계; 및
    상기 디스플레이부를 기 설정된 각도 범위 내에서 상기 차량의 주행 방향의 변경에 상응하게 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향으로 선회 이동시키는 단계;를 포함하는, 차량의 제어 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 이동 단계는, 상기 차량의 스티어링 조작에 따라 상기 차량의 주행 방향 변경이 감지되면, 상기 디스플레이부가 상기 변경된 주행 방향과 동일한 방향으로 선회 이동되도록 제어하되, 상기 디스플레이부의 이동 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 빠르거나 또는 느리게 선회 이동시키는, 차량의 제어 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 이동 단계는, 상기 디스플레이부가 상기 기 설정된 각도 범위 내에서 선회 이동이 시작되면, 상기 디스플레이부가 상기 기 설정된 각도 범위의 중간 각도에 도달하기 전까지는 상기 디스플레이부의 선회 이동 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 빠르도록 이동시키고, 상기 디스플레이부가 상기 전체 각도 범위 중 상기 중간 각도를 넘어서 선회 이동되면, 상기 디스플레이부의 선회 이동 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 느리도록 이동시키는, 차량의 제어 방법.
  16. 적어도 하나의 좌석을 구비한 차량의 제어 방법에 있어서,
    기 설정된 목적지로 상기 차량이 자율 주행되는 단계; 및
    상기 차량의 주행 방향의 변경에 상응하는 각도로 상기 적어도 하나의 좌석을 좌측 곡선 방향 또는 우측 곡선 방향으로 선회 이동시키는 단계;를 포함하는, 차량의 제어 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 이동 단계는, 상기 차량의 스티어링 조작에 따라 상기 차량의 주행 방향 변경이 감지되면, 상기 적어도 하나의 좌석을 상기 변경된 주행 방향과 동일한 방향으로 선회 이동시키되, 상기 적어도 하나의 좌석의 선회 이동 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 빠르거나 또는 느리게 선회 이동시키는, 차량의 제어 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 이동 단계는, 상기 적어도 하나의 좌석이 상기 기 설정된 각도 범위 내에서 선회 이동이 시작되면, 상기 적어도 하나의 좌석이 상기 기 설정된 각도 범위의 중간 각도에 도달하기 전까지는 상기 적어도 하나의 좌석의 선회 이동 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 빠르도록 이동시키고, 상기 적어도 하나의 좌석이 상기 전체 각도 범위 중 상기 중간 각도를 넘어서 선회 이동되면, 상기 적어도 하나의 좌석의 선회 이동 속도가 상기 주행 방향의 변경 속도보다 느리도록 이동시키는, 차량의 제어 방법.
  19. 제16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 좌석의 선회 방향 및 선회 속도와 동일하게 상기 차량 내의디스플레이부를 선회 이동시키는 단계;를 더 포함하는, 차량의 제어 방법.
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