WO2020040317A1 - 차량용 멀미 저감 시스템 - Google Patents

차량용 멀미 저감 시스템 Download PDF

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WO2020040317A1
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황인영
이경하
김강민
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량에 장착된 적어도 하나의 전자 장치와 신호를 교환하는 인터페이스부; 적어도 하나의 디스플레이 화면 주변에 위치하는 적어도 하나의 광 출력 영역; 및 상기 전자 장치로부터 수신된 차량의 상태에 대한 정보에 기초하여, 상기 광 출력 영역에서 출력되는 광의 패턴을 변경하기 위한 제어 신호를 제공하는 프로세서;를 포함하는 차량용 멀미 저감 시스템에 관한 것이다.

Description

차량용 멀미 저감 시스템
본 발명은 차량용 멀미 저감 시스템에 관한 것이다.
자율 주행 차량은, 운전자의 운전 조작 없이 스스로 운행이 가능한 차량을 말한다. 이미 많은 업체들이 자율 주행 차량 사업에 진출하여, 연구 개발에 몰두하고 있다. 최근에는 특정 개인이 혼자 이용하는 자율 주행 차량뿐만 아니라 여러 사람이 함께 이용하는 공유형(share) 자율 주행 차량에 대한 개념이 산업계에 도입되고 있다.
공유형 자율 주행 차량에서는, 사용자가 요구하는 컨텐츠를 출력하는 디스플레이 시스템을 제공한다. 사용자는, 주행 중에 디스플레이에 출력되는 컨텐츠를 시청하게 되는데, 차량의 움직임을 모르는 상태로 디스플레이를 시청하게 되면 멀미가 유발되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 디스플레이의 컨텐츠 시청시 멀미 유발을 최소화 할 수 있는 차량용 멀미 저감 시스템을 제공하는 캐빈 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 멀미 저감 시스템은 차량의 상태에 대한 정보에 기초하여 광 출력 영역의 광 패턴을 변경하는 차량용 멀미 저감 시스템을 제공한다.
차량의 상태 정보에 기초하여 시트 자세를 조정하는 차량용 멀미 저감 시스템을 제공한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 이동 중 디스플레이에 표시된 컨텐츠를 시청하면서도 광 출력 영역의 출력 광 패턴을 변경함으로써 사용자가 멀미를 느끼지 않게 하는 효과가 있다.
둘째, 차량의 전진 주행 방향을 바라보는 사용자 및 후진 주행 방향을 바라보는 사용자 모두 멀미를 느끼지 않게 하는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시에에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 입력 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 통신 장치와 이동 단말기의 통신 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카고 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 다른 시트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 페이먼트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 이용 시나리오를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11 내지 도 36은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 37은 본 발명의 실시예에 따른 페이먼트 시스템의 제어 블럭도이다.
도 38은 본 발명의 실시예에 따른 페이먼트 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 39는 본 발명의 실시예에 따른 페이먼트 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 40은 본 발명의 실시예에 따른 영상 데이터 획득 시나리오를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 41은 본 발명의 실시예에 따른 영상 데이터 획득 시나리오를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 42 내지 도 23은 본 발명의 실시예에 따른 상품 선택 모션 및 상품 개봉 모션을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 44는 본 발명의 실시예에 따라 정보를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 45는 본 발명의 실시예에 따라 이동 단말기에 정보를 제공하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 46은 본 발명의 실시예에 결제를 진행하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 47은 본 발명의 실시예에 따른 카고 시스템의 제어 블럭도이다.
도 48는 본 발명의 실시예에 따른 카고 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 49은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈을 간략하게 그린 도면이다.
도 50는 본 발명의 실시예에 따른 박스를 예시한다.
도 51 내지 도 52은 본 발명의 실시예에 따른 무빙 메카니즘을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 53은 본 발명의 실시예에 따라 사용자 입력에 따라 상품이 노출되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 54은 본 발명의 실시예에 따라 복수의 박스 중 선택된 박스만 오픈되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 55은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 시스템의 제어 블럭도이다.
도 56는 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 시팅 포지션을 예시한다.
도 57은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 시청 각도를 조절하기 위한 사용자 입력을 예시한다.
도 58 내지 도 59는 본 발명의 실시예에 따른 제1 디스플레이의 물리적인 시청 각도 조절 동작을 예시한다.
도 60 내지 도 61은 본 발명의 실시예에 따른 제2 디스플레이의 물리적인 시청 각도 조절 동작을 예시한다.
도 62 내지 도 63는 본 발명의 실시예에 따른 제3 디스플레이의 물리적인 시청 각도 조절 동작을 예시한다.
도 64은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이의 표시 영역의 위치 변경에 따른 시청 각도 조절 동작을 예시한다.
도 65은 본 발명의 실시예에 따른 터치 입력부의 틸팅 각도 조절 동작을 예시한다.
도 66는 본 발명의 실시에에 따른 조그 다이얼 장치의 상승과 하강 조절 동작을 예시한다.
도 67은 본 발명의 실시예에 따른 탑승자 수에 따른 디스플레이의 표시 영역 구분 동작을 예시한다.
도 68 내지 도 69는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 멀미 저감 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 68은 제1 디스플레이에 대해 예시하고, 도 69는 제3 디스플레이에 대해 예시한다.
도 70a 내지 도 70c는 본 발명의 실시예에 따른 광 출력 영역을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 71a 내지 도 71b는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 및 광 출력 영역을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 72 내지 74는 본 발명의 실시예에 따른 광 출력 영역의 광 출력 패턴의 변경을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 75는 본 발명의 실시예에 따라 멀미를 저감시키는 그래픽 객체를 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 76은 본 발명의 실시예에 따라 화상 회의 중 멀미를 저감시키는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 77은 본 발명의 실시예에 따라 이동 단말기를 통해 컨텐츠를 시청할 때, 멀미를 저감시키는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 78은 본 발명의 실시예에 따라 멀미를 저감 시키기 위한 시트의 자세 조정 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 79는 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 외관을 예시한다.
도 80은 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 제어 블럭도를 예시한다.
도 81은 본 발명의 실시예에 따른 공유형 차량 및 개인용 이동 장치를 예시한다.
도 82a 내지 도 82b는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 수송 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 83은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 수송 시스템의 플로우 차트를 예시한다.
도 84는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 수송 시스템의 플로우 차트를 예시한다.
도 85는 본 발명의 실시예에 따라 경로에 따른 공유형 차량과 개인용 이동 장치의 이용을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 86은 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 이동 단말기에 의해 제공되는 정보를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 87은 본 발명의 실시예에 따라 공유 차량 시스템과 개인용 이동 장치 시스템과의 정보 공유를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 88은 본 발명의 실시예에 따른 목적지 서비스 정보 제공 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 89는 본 발명의 실시예에 따른 목적지 서비스 정보 제공 시스템의 플로우 차트를 예시한다.
도 90a 내지 도 90b는 본 발명의 실시예에 따른 목적지에 따라 제공되는 서비스 정보를 예시한다.
도 91a 내지 도 91c는 본 발명의 실시예에 따라 차량용 사용자 인터페이스 장치에서 제공되는 정보를 예시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)은, 도로나 선로 위를 달리는 수송 수단으로 정의된다. 차량(10)은, 자동차, 기차, 오토바이를 포함하는 개념이다. 이하에서는, 차량(10)으로 운전자의 주행 조작 없이 주행하는 자율 주행 자동차를 예를들어 기술한다. 자율 주행 자동차는, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 수동 주행 모드로 상호 전환될 수 있다.
차량(10)은, 파워 트레인을 제어하는 파워 트레인 구동부, 샤시를 제어하는 샤시 구동부, 도어를 제어하는 도어 구동부, 각종 안전 장치를 제어하는 안전 장치 구동부, 각종 램프를 제어하는 램프 구동부 및 공조 장치를 제어하는 공조 구동부를 포함할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 각종 구동부는, 전자 장치로 설명될 수 있다. 실시예에 따라, 차량(10)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
차량(10)은, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출하는 적어도 하나의 오브젝트 검출 장치를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 적어도 하나의 오브젝트 검출 장치는, 전자 장치로 설명될 수 있다.
차량(10)은, 차량(10) 외부에 위치하는 디바이스와 신호를 교환하기 위한 적어도 하나의 통신 장치를 포함할 수 있다. 통신 장치는, 인프라(예를 들면, 서버) 및 타 차량 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 적어도 하나의 통신 장치는 전자 장치로 설명될 수 있다.
차량(10)은, 내부 통신 시스템을 포함할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 복수의 전자 장치는 내부 통신 시스템을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신 시스템은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
차량(10)은, 자율 주행 차량 또는 공유형 차량 등으로 명명될 수 있다.
차량(10)은, 캐빈 시스템(100)을 포함할 수 있다. 캐빈 시스템(100)은, 도 2 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시에에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 입력 장치를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 통신 장치와 이동 단말기의 통신 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카고 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 다른 시트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 페이먼트 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 2 내지 도 9를 참조하면, 차량용 캐빈 시스템(100)(이하, 캐빈 시스템)은 차량(10)을 이용하는 사용자를 위한 편의 시스템으로 정의될 수 있다. 캐빈 시스템(100)은, 디스플레이 시스템(400), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이 먼트 시스템(700)을 포함하는 최상위 시스템으로 설명될 수 있다. 캐빈 시스템(100)은, 메인 컨트롤러(170), 메모리(175), 인터페이스부(180), 전원 공급부(190), 입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 캐빈 시스템(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700)과 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700)을 제어할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
메인 컨트롤러(170)는, 적어도 하나의 서브 컨트롤러로 구성될 수 있다. 실시예에 따라, 메인 컨트롤러(170)는, 복수의 서브 컨트롤러를 포함할 수 있다. 복수의 서브 컨트롤러는 각각이, 그루핑된 캐빈 시스템(100)에 포함된 장치 및 시스템을 개별적으로 제어할 수 있다. 캐빈 시스템(100)에 포함된 장치 및 시스템은, 기능별로 그루핑되거나, 착좌 가능한 시트를 기준으로 그루핑될 수 있다.
메인 컨트롤러(171)는, 적어도 하나의 프로세서(171)를 포함할 수 있다. 도 3에는 메인 컨트롤러(171)가 하나의 프로세서(171)를 포함하는 것으로 예시되나, 메인 컨트롤러(171)는, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 프로세서(171)는, 상술한 서브 컨트롤러 중 어느 하나로 분류될 수도 있다.
프로세서(171)는, 통신 장치(300)를 통해, 제1 사용자에 대한 제1 정보 및 제2 사용자에 대한 제2 정보를 획득할 수 있다. 제1 사용자의 제1 이동 단말기는, 캐빈 시스템(100)에 제1 정보를 전송할 수 있다. 제2 사용자의 제2 이동 단말기는, 캐빈 시스템(100)에 제2 정보를 전송할 수 있다. 통신 장치(300)는, 제1 정보 및 제2 정보를 수신하여 프로세서(171)에 제공할 수 있다.
프로세서(171)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나에서 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 제1 사용자 및 제2 사용자 각각을 특정할 수 있다. 프로세서(171)는, 영상 데이터에 영상 처리 알고리즘을 적용하여 제1 사용자 및 제2 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(171)는, 제1 정보 및 제2 정보와 영상 데이터를 비교하여 제1 사용자 및 제2 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 제1 정보는, 제1 사용자의 경로 정보, 신체 정보, 동승자 정보, 짐 정보, 위치 정보, 선호하는 컨텐츠 정보, 선호하는 음식 정보, 장애 여부 정보 및 이용 이력 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제2 정보는, 제2 사용자의 경로 정보, 신체 정보, 동승자 정보, 짐 정보, 위치 정보, 선호하는 컨텐츠 정보, 선호하는 음식 정보, 장애 여부 정보 및 이용 이력 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(171)는, 입력 장치(200)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여, 사용자에게 컨텐츠가 제공되도록 디스플레이 및 스피커 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(171)는, 제1 정보에 따라 복수의 시트 중 제1 사용자의 제1 탑승 시트를 결정할 수 있다. 프로세서(171)는, 제1 정보에 따라 제1 탑승 시트의 자세를 결정할 수 있다. 프로세서(171)는, 제2 정보에 따라 복수의 시트 중 제2 사용자의 제2 탑승 시트를 결정할 수 있다. 프로세서(171)는, 제2 정보에 따라 제2 탑승 시트의 자세를 결정할 수 있다.
프로세서(171)는, 통신 장치(300), 내부 카메라(251), 외부 카메라(252), 입력 장치(200), 디스플레이 시스템(400)의 디스플레이, 음향 출력부(490)의 스피커, 카고 시스템(500), 시트 시스템(600)의 복수의 시트 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 전기적 신호에 기초하여, 서비스 요금을 결정할 수 있다. 프로세서(171)는, 결정된 서비스 요금이 과금되도록 페이먼트 시스템(700)에 신호를 제공할 수 있다.
메인 컨트롤러(170)는, 인공지능 에이전트(artificial intelligence agent)(172)를 포함할 수 있다. 인공지능 에이전트(172)는, 입력 장치(200)를 통해 획득된 데이터를 기초로 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 인공지능 에이전트(172)는, 기계 학습된 결과에 기초하여, 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
한편, 메인 컨트롤러(170)는, 차량용 전자 장치로 이해될 수 있다. 전자 장치(170)는, 인터페이스부 및 프로세서(171)를 포함할 수 있다. 전자 장치(170)의 인터페이스부는, 외부 디바이스와 신호를 교환하는 통신 장치(300), 캐빈 내의 영상을 촬영하는 적어도 하나의 내부 카메라(251), 차량 외부 영상을 촬영하는 적어도 하나의 외부 카메라(252), 사용자 입력을 전기적 신호로 전환하는 입력 장치(200), 시각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 디스플레이, 청각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 스피커 및 복수의 사용자가 각각 d좌할 수 있는 복수의 시트 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 전자 장치(170)의 프로세서(171)는, 상기 통신 장치를 통해, 제1 사용자에 대한 제1 정보 및 제2 사용자에 대한 제2 정보를 획득하고, 상기 내부 카메라 및 외부 카메라 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 상기 제1 사용자 및 상기 제2 사용자 각각을 특정하고, 상기 입력 장치에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 사용자에게 컨텐츠가 제공되도록 상기 디스플레이 및 상기 스피커 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공하고, 상기 제1 정보에 따라 상기 복수의 시트 중 상기 제1 사용자의 제1 탑승 시트를 결정하고, 상기 제2 정보에 따라 상기 복수의 시트 중 상기 제2 사용자의 제2 탑승 시트를 결정하고, 상기 제1 정보에 따라 상기 제1 탑승 시트의 자세를 결정하고, 상기 제2 정보에 따라 상기 제2 탑승 시트의 자세를 설정할 수 있다.
메모리(175)는, 메인 컨트롤러(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(175)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(175)는, 메인 컨트롤러(170)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(175)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(175)는 메인 컨트롤러(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 캐빈 시스템(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(175)는, 메인 컨트롤러(170)와 일체형으로 구현될 수 있다.
인터페이스부(180)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(180)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 캐빈 시스템(100)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 캐빈 시스템(100)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 메인 컨트롤러(170)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 예를 들면, 전원 공급부(190)는, SMPS(switched-mode power supply)로 구현될 수 있다.
캐빈 시스템(100)은, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 메인 컨트롤러(170), 메모리(175), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판에 실장될 수 있다.
입력 장치(200)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 장치(200)는, 사용자 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 입력 장치(200)에 의해 전환된 전기적 신호는 제어 신호로 전환되어 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나에 제공될 수 있다. 메인 컨트롤러(170) 또는 캐빈 시스템(100)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는 입력 장치(200)로부터 수신되는 전기적 신호에 기초한 제어 신호를 생성할 수 있다.
입력 장치(200)는, 터치 입력부(210), 제스쳐 입력부(220), 기계식 입력부(230) 및 음성 입력부(240) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 4a에 예시된 바와 같이, 터치 입력부(210)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 터치 입력부(210)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위해 적어도 하나의 터치 센서(211)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 터치 입력부(210)는 디스플레이 시스템(400)에 포함되는 적어도 하나의 디스플레이 와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 캐빈 시스템(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
도 4a에 예시된 바와 같이, 제스쳐 입력부(220)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 제스쳐 입력부(220)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서(221) 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제스쳐 입력부(220)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(220)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 제스쳐 입력부(220)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
도 4a에 예시된 바와 같이, 기계식 입력부(230)는, 기계식 장치(231)를 통한 사용자의 물리적인 입력(예를 들면, 누름 또는 회전)을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 기계식 입력부(230)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
한편, 제스쳐 입력부(220)와 기계식 입력부(230)는 일체형으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 입력 장치(200)는, 제스쳐 센서가 포함되고, 주변 구조물(예를 들면, 시트, 암레스트 및 도어 중 적어도 어느 하나)의 일부분에서 출납 가능하게 형성된 조그 다이얼 장치를 포함할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물과 평평한 상태를 이룬 경우, 조그 다이얼 장치는 제스쳐 입력부(220)로 기능할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물에 비해 돌출된 상태의 경우, 조그 다이얼 장치는 기계식 입력부(230)로 기능할 수 있다.
도 4b에 예시된 바와 같이, 음성 입력부(240)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 음성 입력부(240)는, 적어도 하나의 마이크로 폰(241)을 포함할 수 있다. 음성 입력부(240)는, 빔 포밍 마이크(Beam foaming MIC)를 포함할 수 있다.
영상 장치(250)는, 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(250)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 내부 카메라(251)는, 캐빈 내의 영상을 촬영할 수 있다. 외부 카메라(252)는, 차량 외부 영상을 촬영할 수 있다.
도 4c에 예시된 바와 같이, 내부 카메라(251)는, 캐빈 내의 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(250)는, 적어도 하나의 내부 카메라(251)를 포함할 수 있다. 영상 장치(250)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 카메라(251)를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(250)는, 내부 카메라(251)에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(170) 또는 캐빈 시스템(100)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 내부 카메라(251)에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자의 모션을 검출하고, 검출된 모션에 기초하여 신호를 생성하여, 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다.
외부 카메라(252)는, 차량 외부 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(250)는, 적어도 하나의 내부 카메라(252)를 포함할 수 있다. 영상 장치(250)는, 탑승 도어에 대응되는 갯수의 카메라(252)를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(250)는, 외부 카메라(252)에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(170) 또는 캐빈 시스템(100)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 외부 카메라(252)에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자 정보를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(170) 또는 캐빈 시스템(100)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 정보에 기초하여, 사용자를 인증하거나, 사용자의 신체 정보(예를 들면, 신장 정보, 체중 정보 등), 사용자의 동승자 정보, 사용자의 짐 정보 등을 획득할 수 있다.
도 3은, 입력 장치(200)가 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 입력 장치(200)는, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
통신 장치(300)는, 외부 디바이스와 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(300)는, 네트워크 망을 통해 외부 디바이스와 신호를 교환하거나, 직접 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 외부 디바이스는, 서버, 이동 단말기 및 타 차량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 도 5에 예시된 바와 같이, 통신 장치(300)는, 적어도 하나의 이동 단말기(390)와 신호를 교환할 수 있다.
통신 장치(300)는, 통신을 수행하기 위해 안테나, 적어도 하나의 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 통신 장치(300)는, 복수의 통신 프로토콜을 이용할 수도 있다. 통신 장치(300)는, 이동 단말기와의 거리에 따라 통신 프로토콜을 전환할 수 있다.
도 3은, 통신 장치(300)가 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 통신 장치(300)는, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
도 2 및 도 6에 예시된 바와 같이, 디스플레이 시스템(400)은, 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 제1 디스플레이 장치(410), 및 제2 디스플레이 장치(420)를 포함할 수 있다.
제1 디스플레이 장치(410)는, 시각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 디스플레이(411)를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이(411)는, 평면 디스플레이. 곡면 디스플레이, 롤러블 디스플레이 및 플렉서블 디스플레이 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있다.
예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 시트 후방에 위치하고, 캐빈 내로 출납 가능하게 형성된 제1 디스플레이(411) 및 상기 제1 디스플레이(411)를 이동시키기 위한 제1 메카니즘를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이(411)는, 시트 메인 프레임에 형성된 슬롯에 출납 가능하게 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 플렉서블 영역 조절 메카니즘을 더 포함할 수 있다. 제1 디스플레이는, 플렉서블하게 형성될 수 있고, 사용자의 위치에 따라, 제1 디스플레이의 플렉서블 영역이 조절될 수 있다.
예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 롤러블(rollable)하게 형성된 제2 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이를 감거나 풀기 위한 제2 메카니즘을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이는, 양면에 화면 출력이 가능하게 형성될 수 있다.
예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 플렉서블(flexible)하게 형성된 제3 디스플레이 및 상기 제3 디스플레이를 휘거나 펴기위한 제3 메카니즘을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 디스플레이 시스템(400)은, 제1 디스플레이 장치(410) 및 제2 디스플레이 장치(420) 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공하는 적어도 하나의 프로세서를 더 포함할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)에 포함되는 프로세서는, 메인 컨트롤러(170), 입력 장치(200), 영상 장치(250) 및 통신 장치(300) 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 신호에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다.
제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이의 표시 영역은, 제1 영역(411a) 및 제2 영역(411b)으로 구분될 수 있다. 제1 영역(411a)은, 컨텐츠를 표시 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제 1영역(411)은, 엔터테인먼트 컨텐츠(예를 들면, 영화, 스포츠, 쇼핑, 음악 등), 화상 회의, 음식 메뉴 및 증강 현실 화면에 대응하는 그래픽 객체 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다. 제1 영역(411a)은, 차량(10)의 주행 상황 정보에 대응하는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 주행 상황 정보는, 주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 외부의 오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(100)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(100)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다. 제2 영역(411b)은, 사용자 인터페이스 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제2 영역(411b)은, 인공 지능 에이전트 화면을 출력할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 영역(411b)은, 시트 프레임으로 구분되는 영역에 위치할 수 있다. 이경우, 사용자는, 복수의 시트 사이로 제2 영역(411b)에 표시되는 컨텐츠를 바라볼 수 있다.
실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 홀로그램 컨텐츠를 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 복수의 사용자별로 홀로그램 컨텐츠를 제공하여 컨텐츠를 요청한 사용자만 해당 컨텐츠를 시청하게 할 수 있다.
제2 디스플레이 장치(420)는, 적어도 하나의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 개개의 탑승자만 디스플레이 내용을 확인할 수 있는 위치에 디스플레이(421)을 제공할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(421)은, 시트의 암 레스트에 배치될 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 사용자의 개인 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 시트 조정 또는 실내 온도 조정의 사용자 입력을 수신하기 위한 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
도 3은, 디스플레이 시스템(400)이 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 디스플레이 시스템(400)은, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
음향 출력부(490)는, 전기적 신호를 오디오 신호로 전환할 수 있다. 음향 출력부(490)는, 청각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 스피커를 포함할 수 있다. 예를 들면, 음향 출력부(490)는, 탑승 가능한 시트별로 구비된 복수의 스피커를 포함할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 카고 시스템(500)은, 사용자의 요청에 따라 상품을 사용자에게 제공할 수 있다. 카고 시스템(500)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 카고 시스템(500)은, 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스는, 상품들이 적재된 상태로 시트 하단의 일 부분에 은닉될 수 있다. 사용자 입력에 기초한 전기적 신호가 수신되는 경우, 카고 박스는, 캐빈으로 노출될 수 있다. 사용자는 노출된 카고 박스에 적재된 물품 중 필요한 상품을 선택할 수 있다. 카고 시스템(500)은, 사용자 입력에 따른 카고 박스의 노출을 위해, 슬라이딩 무빙 메카니즘, 상품 팝업 메카니즘을 포함할 수 있다. 카고 시스템은(500)은, 다양한 종류의 상품을 제공하기 위해 복수의 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스에는, 상품별로 제공 여부를 판단하기 위한 무게 센서가 내장될 수 있다.
도 3은, 카고 시스템(500)이 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 카고 시스템(500)은, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
도 8에 예시된 바와 같이, 시트 시스템(600)은, 사용자에 맞춤형 시트를 사용자에게 제공할 수 있다. 시트 시스템(600)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 시트 시스템(600)은, 획득된 사용자 신체 데이터에 기초하여, 시트의 적어도 하나의 요소를 조정할 수 있다. 시트 시스템(600)은 사용자의 착좌 여부를 판단하기 위한 사용자 감지 센서(예를 들면, 압력 센서)를 포함할 수 있다.
시트 시스템(600)은, 복수의 사용자가 각각 착좌할 수 있는 복수의 시트를 포함할 수 있다. 복수의 시트 중 어느 하나는 적어도 다른 하나와 마주보게 배치될 수 있다. 캐빈 내부의 적어도 두명의 사용자는 서로 마주보고 앉을 수 있다.
도 3은, 시트 시스템(600)이 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 시트 시스템(600)은, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
도 9에 예시된 바와 같이, 페이먼트 시스템(700)은, 결제 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 페이먼트 시스템(700)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 페이먼트 시스템(700)은, 사용자가 이용한 적어도 하나의 서비스에 대한 가격을 산정하고, 산정된 가격이 지불되도록 요청할 수 있다.
도 3은, 페이먼트 시스템(700)이 메인 컨트롤러(170)에 직접 연결된 것으로 예시하나, 페이먼트 시스템(700)은, 인터페이스부(180)를 매개로 메인 컨트롤러(170)에 연결될 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 캐빈 시스템(100)은, 이동 단말기(390)를 구성 요소로 더 포함할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 이용 시나리오를 설명하는데 참조되는 도면이다.
제1 시나리오(S111)는, 사용자의 목적지 예측 시나리오이다. 이동 단말기(390)는 캐빈 시스템(100)과 연동 가능한 애플리케이션을 설치할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 애플리케이션을 통해, 사용자의 컨텍스트추얼 정보(user's contextual information)를 기초로, 사용자의 목적지를 예측할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 애플리케이션을 통해, 캐빈 내의 빈자리 정보를 제공할 수 있다.
제2 시나리오(S112)는, 캐빈 인테리어 레이아웃 준비 시나리오이다. 캐빈 시스템(100)은, 차량(100) 외부에 위치하는 사용자에 대한 데이터를 획득하기 위한 스캐닝 장치를 더 포함할 수 있다. 스캐닝 장치는, 사용자를 스캐닝하여, 사용자의 신체 데이터 및 수하물 데이터를 획득할 수 있다. 사용자의 신체 데이터 및 수하물 데이터는, 레이아웃을 설정하는데 이용될 수 있다. 사용자의 신체 데이터는, 사용자 인증에 이용될 수 있다. 스캐닝 장치는, 적어도 하나의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는, 가시광 대역 또는 적외선 대역의 광을 이용하여 사용자 이미지를 획득할 수 있다.
시트 시스템(600)은, 사용자의 신체 데이터 및 수하믈 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 캐빈 내 레이아웃을 설정할 수 있다. 예를 들면, 시트 시스템(600)은, 수하물 적재 공간 또는 카시트 설치 공간을 마련할 수 있다.
제3 시나리오(S113)는, 사용자 환영 시나리오이다. 캐빈 시스템(100)은, 적어도 하나의 가이드 라이트를 더 포함할 수 있다. 가이드 라이트는, 캐빈 내 바닥에 배치될 수 있다. 캐빈 시스템(100)은, 사용자의 탑승이 감지되는 경우, 복수의 시트 중 기 설정된 시트에 사용자가 착석하도록 가이드 라이트를 출력할 수 있다. 예를 들면, 메인 컨트롤러(170)는, 오픈된 도어에서부터 기 설정된 사용자 시트까지 시간에 따른 복수의 광원에 대한 순차 점등을 통해, 무빙 라이트를 구현할 수 있다.
제4 시나리오(S114)는, 시트 조절 서비스 시나리오이다. 시트 시스템(600)은, 획득된 신체 정보에 기초하여, 사용자와 매칭되는 시트의 적어도 하나의 요소를 조절할 수 있다.
제5 시나리오(S115)는, 개인 컨텐츠 제공 시나리오이다. 디스플레이 시스템(400)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)를 통해, 사용자 개인 데이터를 수신할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 사용자 개인 데이터에 대응되는 컨텐츠를 제공할 수 있다.
제6 시나리오(S116)는, 상품 제공 시나리오이다. 카고 시스템(500)은, 입력 장치(200) 또는 통신 장치(300)를 통해, 사용자 데이터를 수신할 수 있다. 사용자 데이터는, 사용자의 선호도 데이터 및 사용자의 목적지 데이터 등을 포함할 수 있다. 카고 시스템(500)은, 사용자 데이터에 기초하여, 상품을 제공할 수 있다.
제7 시나리오(S117)는, 페이먼트 시나리오이다. 페이먼트 시스템(700)은, 입력 장치(200), 통신 장치(300) 및 카고 시스템(500) 중 적어도 어느 하나로부터 가격 산정을 위한 데이터를 수신할 수 있다. 페이먼트 시스템(700)은, 수신된 데이터에 기초하여, 사용자의 차량 이용 가격을 산정할 수 있다. 페이먼트 시스템(700)은, 산정된 가격으로 사용자(예를 들면, 사용자의 이동 단말기)에 요금 지불을 요청할 수 있다.
제8 시나리오(S118)는, 사용자의 디스플레이 시스템 제어 시나리오이다. 입력 장치(200)는, 적어도 어느 하나의 형태로 이루어진 사용자 입력을 수신하여, 전기적 신호로 전환할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 전기적 신호에 기초하여, 표시되는 컨텐츠를 제어할 수 있다.
제9 시나리오(S119)는, 복수의 사용자를 위한 멀티 채널 인공지능(artificial intelligence, AI) 에이전트 시나리오이다. 인공 지능 에이전트(172)는, 복수의 사용자 별로 사용자 입력을 구분할 수 있다. 인공 지능 에이전트(172)는, 복수의 사용자 개별 사용자 입력이 전환된 전기적 신호에 기초하여, 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
제10 시나리오(S120)는, 복수의 사용자를 대상으로 하는 멀티미디어 컨텐츠 제공 시나리오이다. 디스플레이 시스템(400)은, 모든 사용자가 함께 시청할 수 있는 컨텐츠를 제공할 수 있다. 이경우, 음향 출력부(490)는, 시트별로 구비된 스피커를 통해, 동일한 사운드를 복수의 사용자 개별적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 복수의 사용자가 개별적으로 시청할 수 있는 컨텐츠를 제공할 수 있다. 이경우, 음향 출력부(490)는, 시트별로 구비된 스피커를 통해, 개별적 사운드를 제공할 수 있다.
제11 시나리오(S121)는, 사용자 안전 확보 시나리오이다. 사용자에게 위협이되는 차량 주변 오브젝트 정보를 획득하는 경우, 메인 컨트롤러(170)는, 디스플레이 시스템(400) 및 음향 출력부(490) 중 적어도 어느 하나를 통해, 차량 주변 오브젝트에 대한 알람이 출력되도록 제어할 수 있다.
제12 시나리오(S122)는, 사용자의 소지품 분실 예방 시나리오이다. 메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200)를 통해, 사용자의 소지품에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200)를 통해, 사용자의 움직임 데이터를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, 소지품에 대한 데이터 및 움직임 데이터에 기초하여, 사용자가 소지품을 두고 하차 하는지 여부를 판단할 수 있다. 메인 컨트롤러(170)는, 디스플레이 시스템(400) 및 음향 출력부(490) 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 소지품에 관한 알람이 출력되도록 제어할 수 있다.
제13 시나리오(S123)는, 하차 리포트 시나리오이다. 메인 컨트롤러(170)는, 입력 장치(200)를 통해, 사용자의 하차 데이터를 수신할 수 있다. 사용자 하차 이후, 메인 컨트롤러(170)는, 통신 장치(300)를 통해, 사용자의 이동 단말기에 하차에 따른 리포트 데이터를 제공할 수 있다. 리포트 데이터는, 차량(10) 전체 이용 요금 데이터를 포함할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 11을 참조하면, 프로세서(171)는, 내부 카메라(251)로부터 캐빈 내부의 영상 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(171)는, 캐빈 내부의 영상 데이터에 기초하여, 캐빈 내부의 탑승 인원 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(171)는, 통신 장치(300)를 통해, 이동 단말기(390)에 탑승 인원 정보를 제공할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 탑승 인원 정보를 표시할 수 있다. 사용자는, 캐빈 시스템(100) 이용 예약시, 표시된 탑승 인원 정보를 확인하고, 동승자의 존재 여부를 고려하여 탑승 여부를 결정할 수 있다.
도 12은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12를 참조하면, 프로세서(171)는, 제1 정보 및 제2 정보에 따라, 복수의 시트의 레이 아웃을 설정할 수 있다. 복수의 시트는 모듈형으로 형성될 수 있다. 복수의 시트는 각각 변형이 가능하게 형성될 수 있다. 복수의 시트는 각각 이동 가능하게 형성될 수 있다. 시트 시스템(600)은, 적어도 하나의 구동 장치를 포함할 수 있다. 구동 장치는, 복수의 시트 각각의 변형 또는 이동에 구동력을 제공할 수 있다.
지시 부호 1210에 예시된 바와 같이, 프로세서(171)는, 사용자의 짐(1213) 정보에 기초하여, 복수의 시트 중 적어도 하나(1211)를 변형 시키거나 이동 시켜 캐빈 내부에 짐을 보관할 수 있는 공간(1212)을 확보하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 지시 부호 1220에 예시된 바와 같이, 프로세서(171)는, 사용자의 카시트(1222) 사용 정보에 기초하여, 복수의 시트 중 적어도 어느 하나(1221)를 변형시켜 캐빈 내부에 카시트를 고정할 수 있는 장소를 확보하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 한편, 사용자의 카시트 사용 정보는, 제1 정보 또는 제2 정보에 포함될 수 있다. 지시 부호 1230에 예시된 바와 같이, 프로세서(171)는, 비지니스 시트(예를 들면, 프라이빗 시트) 요청 정보에 기초하여, 복수의 시트 중 적어도 어느 하나(1232, 1233)를 이동 시키거나 변형시켜 비지니스 시트를 제공할 수 있다. 이때, 프로세서(171)는, 비니지스 시트의 공간을 캐빈 내부의 다른 공간과 구분하기 위해 벽(1234)을 제공하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 한편, 비지니시 시트 요청 정보는, 제1 정보 또는 제2 정보에 포함될 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13을 참조하면, 캐빈 시스템(100)은, 가이드 라이팅(1312, 1322)을 더 포함할 수 있다. 가이드 라이팅(1312, 1322)은, 캐빈 내부의 바닥, 천장, 도어 및 시트 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있다. 프로세서(171)는, 제1 사용자의 탑승을 감지할 수 있다. 프로세서(171)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252)로부터 수신된 영상 데이터에 기초하여, 제1 사용자의 탑승을 감지할 수 있다. 지시부호 1310에 예시된 바와 같이, 프로세서(171)는, 제1 사용자의 탑승이 감지되는 경우, 도어에서부터 제1 탑승 시트까지 가이드 광이 출력되도록 가이드 라이팅(1312)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 실시예에 따라, 가이드 라이팅(1312)은, 도어에서부터 제1 시트(1311)까지 복수의 광원을 포함할 수 있다. 프로세서(171)는 복수의 광원이 순차적으로 점등되도록 가이드 라이팅(1312)을 제어하여, 애니매니션 효과를 부여할 수도 있다.
지시부호 1320에 예시된 바와 같이, 프로세서(171)는, 제1 사용자의 탑승이 감지되는 경우, 제1 시트(1321) 주변에 배치된 광원이 점등되도록 가이드 라이팅(1322)을 제어할 수도 있다.
도 14은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 14를 참조하면, 프로세서(171)는, 제1 정보에 대응되는 제1 컨텐츠가 출력되도록 디스플레이 및 스피커 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 사용자가 하이라이트 출력을 요청(1410)하는 경우, 프로세서(171)는, 제1 사용자 정보에 기초하여, 제1 사용자가 선호하는 팀의 하이라이트 영상을 적어도 하나의 디스플레이(411)에 표시할 수 있다. 제1 사용자의 선호 팀은 제1 정보에 포함될 수 있다.
캐빈 내부에 복수의 사용자가 있는 경우, 프로세서(171)는, 디스플레이(411)의 표시 영역을 구분할 수 있다. 프로세서(171)는, 디스플레이(411)의 표시 영역을 제1 영역 및 제2 영역으로 구분할 수 있다. 프로세서(171)는, 디스플레이(411)의 제1 영역(1421)에는 제1 정보에 대응하는 제1 컨텐츠가 표시되도록 제어할 수 있다. 프로세서(171)는, 디스플레이(411)의 제2 영역(1422)에는 제2 정보에 대응하는 제2 컨텐츠가 표시되도록 제어할 수 있다. 만약, 제2 컨텐츠가 제1 컨텐츠가 같은 경우, 프로세서(171)는, 디스플레이(411) 전체 영역에 제1 컨텐츠를 표시할 수 있다.
한편, 프로세서(141)는, 디폴트로 디스플레이(411)를 복수의 영역으로 구분할 수 있다. 프로세서(141)는, 디스플레이(411)를 컨텐츠 표시 영역(1420) 및 사용자 인터페이스 영역(1430)으로 구분할 수 있다. 프로세서(171)는, 컨텐츠 표시 영역(1420)에 상술한 사용자 요청 컨텐츠를 표시할 수 있다. 컨텐츠 표시 영역(1420)은, 제1 영역(1421) 및 제2 영역(1422)로 구분될 수 있다. 사용자 인터페이스 영역(1430)은, 사용자 요청에 반응하는 표시 영역일 수 있다. 프로세서(171)는, 사용자 인터페이스 영역(1430)에 사용자 인터페이스 화면을 출력할 수 있다. 프로세서(171)는, 사용자 인터페이스 영역(1430)에 인공지능 에이전트 화면을 출력할 수 있다. 예를 들면, 입력 장치(200)가 사용자 입력을 수신하는 경우, 프로세서(171)는, 사용자 입력이 수신되었다는 의미로, 사용자 인터페이스 영역(1430)에 표시되는 제1 그래픽 객체를 제2 그래픽 객체로 변경할 수 있다. 제1 그래픽 객체 및 제2 그래픽 객체는 애니메이션으로 구현될 수 있다.
도 15은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15를 참조하면, 프로세서(171)는, 통신 장치(300), 내부 카메라(251) 및 입력 장치(300) 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 전기적 신호에 기초하여 상품을 선택할 수 있다. 예를 들면, 사용자의 상품 선택 의사는, 이동 단말기(390)와 통신 장치(300), 내부 카메라(251) 및 입력 장치(300) 중 적어도 어느 하나를 통해 전기적 신호로 전환될 수 있다. 프로세서(171)는, 사용자의 의사가 전환된 전기적 신호에 기초하여 사용자가 필요로하는 상품을 선택할 수 있다. 프로세서(171)는, 선택된 상품이 제공되도록 카고 시스템에 신호를 제공할 수 있다. 카고 시스템(171)은, 선택된 상품이 내재된 카고 박스를 오픈시켜, 상품을 제공할 수 있다.
입력 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하여 제1 전기적 신호로 전환 할 수 있다. 터치 입력부(210)에 포함된 터치 센서는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 제스쳐 입력부(220)에 포함된 제스쳐 센서(221)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 기계식 입력부(230)에 포함된 조그 다이얼(231)은, 사용자의 기계적 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 음성 입력부(240)에 포함된 마이크(241)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다.
디스플레이 시스템(400)은, 적어도 하나의 디스플레이에, 입력 장치(200)에 의해 전환된 전기적 신호에 기초하여, 상품 메뉴를 표시할 수 있다. 디스플레이에 상품 메뉴가 표시된 상태에서, 입력 장치(200)는, 상품을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 장치(200)는, 제1 상품을 선택하는 사용자 입력을 제2 전기적 신호로 전환할 수 있다.
카고 시스템(500)는, 제2 전기적 신호에 기초하여, 박스를 캐빈 내부로 이동 시키도록 슬라이딩 메카니즘을 제어할 수 있다. 카고 시스템(500)는, 제2 전기적 신호에 기초하여, 제1 상품이 캐빈 내부로 노출될 수 있도록 리프팅 메카니즘을 제어할 수 있다.
한편, 카고 버튼(549)은 사용자 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 카고 시스템(500)는, 전기적 신호에 기초하여, 박스를 캐빈 내부로 이동 시키도록 슬라이딩 메카니즘을 제어할 수 있다. 카고 시스템(500)는, 전기적 신호에 기초하여, 복수의 상품이 캐빈 내로 노출될 수 있도록 리프팅 메카니즘을 제어할 수 있다.
한편, 슬라이딩 메카니즘은, 프로세서(171)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 슬라이딩 메카니즘은, 카고 박스를 슬라이딩시킬 수 있다. 슬라이딩 메카니즘은, 시트 내부의 은닉 공간에서부터 캐빈으로 카고 박스를 슬라이딩 시킬 수 있다. 슬라이딩 메카니즘은, 구동부, 동력 전환부 및 구동력 전달부를 포함할 수 있다. 구동부는 전기 에너지를 운동 에너지로 전환할 수 있다. 구동부는, 구동력을 생성할 수 있다. 구동부는, 모터, 액추에이터 및 솔레노이드 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 동력 전환부는, 생성된 구동력을 카고 박스를 움직이기에 적합한 동력으로 전환할 수 있다. 예를 들면, 동력 전환부는, 회전 운동의 동력을 직선 운동의 동력으로 전환할 수 있다. 구동력 전달부는, 전환된 동력을 카고 박스에 제공할 수 있다. 슬라이딩 메카니즘은, 레일를 더 포함할 수 있다. 카고 박스는, 구동력 전달부에 의해 전달되는 동력에 기초하여, 레일을 매개로 슬라이딩 운동할 수 있다.
한편, 리프팅 메카니즘은, 프로세서(171)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 리프팅 메카니즘은, 카고 박스에 배치되는 선반을 리프팅시킬 수 있다. 리프팅 메카니즘은, 구동부, 동력 전환부, 구동력 전달부를 포함할 수 있다. 구동부는 전기 에너지를 운동 에너지로 전환할 수 있다. 구동부는, 구동력을 생성할 수 있다. 구동부는, 모터, 액추에이터 및 솔레노이드 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 동력 전환부는, 생성된 구동력을 선반을 움직이기에 적합한 동력으로 전환할 수 있다. 예를 들면, 동력 전환부는, 회전 운동의 동력을 직선 운동의 동력으로 전환할 수 있다. 구동력 전달부는, 전환된 동력을 선반에 제공할 수 있다. 선반은, 구동력 전달부에 의해 전달되는 동력에 기초하여, 리프팅 운동할 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 16을 참조하면, 입력 장치(200)는, 조그 다이얼 장치(1610)를 더 포함할 수 있다. 조그 다이얼 장치(1610)는, 적어도 일부분에, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있는 제스쳐 센서가 포함될 수 있다. 조그 다이얼 장치(1610)는, 시트, 암레스트 및 도어 중 적어도 어느 하나로부터 출납 가능하게 형성될 수 있다.
조그 다이얼 장치(1610)는, 암레스트로부터 돌출된 상태(1610a)에서는 기계적 입력을 수신할 수 있다. 이경우, 조그 다이얼 장치(1610)는, 기계식 입력부(230)로 기능할 수 있다. 조그 다이얼 장치(1610)가 암레스트에 몰입된 상태(1610b)에서는, 제스쳐 입력을 수신할 수 있다. 이경우, 조그 다이얼 장치(1610)는, 제스쳐 입력부(220)로 기능할 수 있다.
입력 장치(300)는, 승강(상승 및 하강) 메카니즘을 더 포함할 수 있다. 승강 메카니즘은, 프로세서(171)의 제어 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 승강 메카니즘은, 구동부, 동력 전환부, 동력 전달부를 포함할 수 있다. 구동부는, 구동력을 생성할 수 있다. 예를 들면, 구동부는, 모터, 액추에이터 및 솔레노이드 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 동력 전환부는, 생성된 구동력을 조그 다이얼 장치의 이동에 적합한 동력으로 전환할 수 있다. 동력 전달부는, 전환된 동력을 조그 다이얼 장치에 전달할 수 있다.
프로세서(171)는, 시팅 포지션에 대응하여 조그 다이얼 장치가 상승하거나 하강하도록 조절하는 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(171)는, 제1 시팅 포지션 데이터를 획득하는 경우, 조그 다이얼 장치가 주변 구조물(예를 들면, 시트, 암레스트, 도어)과 평평한 상태를 이루도록 제어 신호를 승강 메카니즘에 제공할 수 있다. 승강 메카니즘은 조그 다이얼 장치를 상승시킬 수 있다. 이경우, 조그 다이얼 장치의 상태는 제1 상태(1610a)가 될 수 있다. 제1 상태(1610a)에서 조그 다이얼 장치는, 기계식 입력부(230)로 기능할 수 있다. 프로세서(171)는, 제2 시팅 포지션 데이터를 획득하는 경우, 조그 다이얼 장치가 주변 구조물에 비해 돌출되도록 제어 신호를 승강 메카니즘에 제공할 수 있다. 승강 메카니즘은 조그 다이얼 장치를 하강 시킬 수 있다. 이경우, 조그 다이얼 장치의 상태는 제2 상태(1610b)가 될 수 있다. 제2 상태(1610b)에서 조그 다이얼 장치는, 제스쳐 입력부(220)로 기능할 수 있다.
한편, 프로세서(171)는, 시팅 포지션이 낮아지는 경우(예를 들면, 제1 시팅 포지션에서 제2 시팅 포지션으로 변경되는 경우), 조그 다이얼 장치의 윗면에 표시된 조작 가이드 이미지를 조그 다이얼 장치 옆면에 표시하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다.
한편, 사용자의 시팅 포지션은 제1 시팅 포지션 및 제2 시팅 포지션으로 구분될 수 있다. 제1 시팅 포지션은 시트에 앉은 자세로 정의될 수 있고, 제2 시팅 포지션은 시트에 누운 자세로 정의될 수 있다. 제1 시팅 포지션은 제2 시팅 포지션보다 상대적으로 높은 자세로 설명될 수 있고, 제2 시팅 포지션은, 제1 시팅 포지션보다 상대적으로 낮은 자세로 설명될 수 있다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 17을 참조하면, 프로세서(171)는, 제1 정보에 기초하여 장애인용 인터페이스를 제공할 수 있다. 지시부호 1710에 예시된 바와 같이, 프로세서(171)는, 조그 다이얼 장치의 일면에 시각 장애인용 햅틱 인터페이스를 구현할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(171)는, 조그 다이얼 장치의 일면에 조작 가이드 표시를 입체적으로 구현할 수 있다.
지시부호 1720에 예시된 바와 같이, 캐빈 시스템(100)은 턴테이블(1721)을 포함할 수 있다. 프로세서(171)는, 영상 장치(250)를 통해, 휠체어에 대한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(171)는, 휠체어가 턴테이블(1721)위에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 휠체어를 탄 사용자의 탑승 시트의 방향으로, 턴테이블(1721)을 회전시킬 수 있다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 18을 참조하면, 입력 장치(200)는, 적어도 하나의 빔 포밍 마이크(Beam foaming MIC)(1801, 1802, 1803, 1804)를 포함할 수 있다. 프로세서(171)는, 빔 포밍 마이크(1801, 1802, 1803, 1804)를 통해 입력되는 음성을 제1 사용자의 음성 및 제2 사용자의 음성으로 구분할 수 있다. 예를 들면, 입력 장치(200)는, 복수의 시트 각각의 주변에 배치되는 복수의 빔 포밍 마이크(1801, 1802, 1803, 1804)를 포함할 수 있다. 복수의 빔 포밍 마이크(1801, 1802, 1803, 1804)의 개수는 복수의 시트의 개수에 대응될 수 있다. 예를 들면, 입력 장치(200)는, 하나의 빔 포밍 마이크를 포함할 수 있다.
도 18에 예시된 바와 같이, 제1 빔 포밍 마이크(1801)는, 제1 사용자(1810)의 제1 음성(1811)을 수신할 수 있다. 제1 빔 포밍 마이크(1801)는, 제2 사용자(1820)의 제2 음성(1821)을 수신할 수 있다. 제1 빔 포밍 마이크(1801)는, 제3 사용자(1830)의 제1 음성(1831)을 수신할 수 있다. 프로세서(171)는, 빔 포밍 마이크에 포함되는 2개의 마이크에 기초하여 판단된 발화자의 위치에 기초하여, 제1 사용자(1810), 제2 사용자(1820) 및 제3 사용자(1830)를 구분할 수 있다. 프로세서(171)는, 제1 사용자(1810), 제2 사용자(1820) 및 제3 사용자(1830) 각각의 위치에 기초하여, 제1 음성(1811), 제2 음성(1821) 및 제3 음성(1831) 각각을 구분할 수 있다. 프로세서(171)는, 구분된 복수 사용자의 음성 입력에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 19은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 19를 참조하면, 입력 장치(200)는, 제1 사용자(1810)의 제1 입력 및 제2 사용자(1820)의 제2 입력을 각각 수신할 수 있다. 제1 입력 및 제2 입력은 컨텐츠 출력을 요청하는 입력일 수 있다.
제1 입력 및 제2 입력이 각각 다른 컨텐츠에 대응될 수 있다. 제1 입력은 제1 컨텐츠의 출력을 요청하는 입력이고, 제2 입력은 제2 컨텐츠의 출력을 요청하는 입력일 수 있다. 이경우, 프로세서(171)는, 디스플레이(411)의 표시 영역을 제1 영역(1910) 및 제2 영역(1920)으로 분할 수 있다. 프로세서(171)는, 제1 영역에 제1 입력에 대응되는 제1 컨텐츠를 표시하고 제2 영역에 제2 입력에 대응되는 제2 컨텐츠를 표시할 수 있다.
제1 입력 및 제2 입력이 모두 제1 컨텐츠에 대응될 수 있다. 제1 입력 및 제2 입력은 제1 컨텐츠의 출력을 요청하는 입력일 수 있다. 이경우, 프로세서(171)는, 디스플레이(411)의 전체 표시 영역에 제1 컨텐츠를 표시할 수 있다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 20을 참조하면, 프로세서(171)는, 캐빈 내부의 영상에서 제1 사용자의 소지품(2010)을 검출할 수 있다. 프로세서(171)는, 실내 카메라(251)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(171)는 영상 데이터에 기초하여, 제1 사용자의 소지품(2010)을 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(171)는, 소지품(2010)에 따른 부피 증가를 검출하여, 소지품을 검출할 수 있다.
프로세서(171)는, 캐빈 내부의 영상에 기초하여, 제1 사용자가 소지품을 두고 하차하는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(171)는, 실내 카메라(251)로부터의 영상 데이터에 기초하여, 시트 또는 바닥에 놓여진 소지품(2010) 및 제1 사용자의 하차 모션을 검출할 수 있다. 제1 사용자가 소지품(2010)을 두고 하차하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(171)는, 디스플레이 시스템(400)의 디스플레이 및 음향 출력부(490)의 스피커 중 적어도 어느 하나를 통해 알람(2020, 2030)을 출력할 수 있다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 21을 참조하면, 차량(10)은, 외부의 사용자의 웨이브(wave) 모션에 따라 동작될 수 있다. 지시부호 2110에 예시된 바와 같이, 차량(10)은, 오브젝트 검출 장치에 포함된 카메라를 통해, 사용자의 웨이브 모션(2111)을 검출할 수 있다. 이경우, 차량(10)은, 광출력 장치를 통해, 사용자 방향으로 노면에 제1 광(2101)을 출력할 수 있다. 여기서, 제1 광(2101)은, 차량(10)이 사용자에게 접근함을 주변 타차량이나 보행자에게 알리기 위한 광으로 이해될 수 있다. 지시부호 2120에 예시된 바와 같이, 차량(10)은, 광출력 장치를 통해, 사용자 주변에 제2 광(2121)을 출력할 수 있다. 여기서, 제2 광(2121)은, 사용자에게 탑승 위치를 알리는 광으로 이해될 수 있다. 지시부호 2130에 예시된 바와 같이, 차량(10)은, 사용자의 이동 단말기(390)에 탑승 위치 정보를 전송할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 탑승 위치 정보를 증강 현실로 표시할 수 있다. 이와 같은 과정을 통해, 사용자는 별도의 예약이 없이도, 차량(10)을 이용할 수 있다.
도 22은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 22를 참조하면, 외부 카메라(252)는, 사용자를 촬영할 수 있다. 프로세서(252)는, 외부 카메라(252)에 의해 획득된 영상 데이터에 기초하여, 사용자의 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(252)는, 외부 카메라(252)의 영상 데이터에 기초하여, 사용자의 신체 정보, 짐 정보 및 동승자 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(252)는, 외부 카메라(252)의 영상 데이터에 기초하여 사용자를 특정할 수 있다.
캐빈 시스템(100)은, 외부 디스플레이(2210)를 더 포함할 수 있다. 외부 디스플레이(2210)는, 디스플레이 시스템(400)의 하위 구성으로 분류될 수도 있다. 외부 디스플레이(2210)는, 도어 바깥쪽 일 부분에 배치될 수 있다. 프로세서(171)는, 외부 디스플레이(2210)를 통해, 사용자 탑승전 화면을 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(171)는, 사용자 정보를 확인하는 화면 또는 사용자 인식 완료 화면을 외부 디스플레이(2210)에 표시할 수 있다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 23을 참조하면, 캐빈 시스템(100)은 사용자에 다양한 탑승 모드를 제공할 수 있다. 프로세서(171)는, 사용자 입력에 기초하여 선택된 모드를 사용자에게 제공할 수 있다. 모드 선택은 이동 단말기(390)를 통해 차량(10) 탑승전에 이루어질 수 있다. 또는 모드 선택은 사용자가 캐빈 실내에서 입력 장치(200)를 통해 이루어질 수 있다.
캐빈 시스템(100)은, 광 출력 장치를 더 포함할 수 있다. 광 출력 장치는, 복수의 시트 각각에 대응되게 배치된 복수의 광원을 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(171)는, 수면 모드 선택 입력에 따라 수면 모드(2310)를 제공할 수 있다. 수면 모드가 선택되는 경우, 프로세서(171)는, 사용자를 향해 광이 출력되지 않도록 광 출력 장치를 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(171)는, 독서 모드 선택 입력에 따라 독서 모드(2320)를 제공할 수 있다. 독서 모드가 선택되는 경우, 프로세서(171)는, 사용자를 향해 광이 출력되도록 광출력 장치를 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(171)는, 멀티 미디어 모드 선택 입력에 따라 멀티 미디어 모드(2330)를 제공할 수 있다. 멀티 미디어 모드가 선택된 경우, 프로세서(171)는, 사용자에게 멀티미디어 컨텐츠를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(171)는, 드라마, 영화 및 TV 프로그램, 뮤직 비디오 중 적어도 어느 하나를 제공할 수 있다. 이경우, 프로세서(171)는, 사용자의 이동 시간에 대응되는 러닝 타임 시간을 가지는 컨텐츠를 제공할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서(171)는, 게임 컨텐츠를 제공할 수도 있다. 프로세서(171)는, 복수의 사용자가 하나의 게임을 이용할 수 있도록 복수의 사용자에게 각각 게임 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 24은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 24를 참조하면, 캐빈 시스템(100)은, 광 출력 영역(2410)을 더 포함할 수 있다. 광 출력 영역(2410)은 디스플레이 시스템(400)의 디스플레이(413) 주변에 배치될 수 있다. 광 출력 영역(2410)는 디스플레이(413) 테두리 중 양측에 배치될 수 있다. 프로세서(171)는, 디스플레이 시스템(400)의 디스플레이(413) 양측에 배치된 광 출력 영역(2410)의 광 출력 패턴을 제어할 수 있다. 프로세서(171)는, 광 출력 영역(2410)의 부분 별로 출력되는 광의 색이 변경되도록 제어할 수 있다.
프로세서(171)는, 인터페이스부(180)를 통해 차량(10)에 장착된 적어도 하나의 전자 장치로부터 차량(10)의 주행 속도 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(171)는, 주행 속도 데이터에 기초하여, 광 출력 영역(2410)의 광 출력 패턴을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(171)는, 주행 속도 데이터에 기초하여, 광출력 장치(2410)의 부분 별로 출력되는 광의 색이 변경되는 속도를 제어할 수 있다. 이와 같은 제어를 통해, 디스플레이(413)에서 출력되는 컨텐츠를 시청하는 사용자가 차량(10)의 움직임을 인지할 수 있게 되어 멀미를 느끼지 않게 된다.
도 25은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 25를 참조하면, 프로세서(171)는, 디스플레이 시스템(400)의 디스플레이(412)에 주행 중인 지형과 관련된 정보를 표시할 수 있다. 프로세서(171)는, 디스플레이 시스템(400)의 디스플레이(412)에 표시되는 컨텐츠를 주행 중인 지형과 연동시켜 표시할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(171)는, 인터페이스부(180)를 통해, 차량(10)에 장착된 적어도 하나의 전자 장치로부터 차량(10) 이 범프(bump)를 지나는지 여부에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(171)는, 범프에 대한 데이터에 기초하여, 컨텐츠 표시 영역의 위치를 변경할 수 있다. 이와 같은 제어를 통해, 디스플레이(413)에서 출력되는 컨텐츠를 시청하는 사용자가 차량(10)의 움직임을 인지할 수 있게 되어 멀미를 느끼지 않게 된다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
지시부호 2610에 예시된 바와 같이, 디스플레이 시스템(400)은, 윈도우 스크린(2613, 2614)을 더 포함할 수 있다. 윈도우 스크린은, 차량의 윈도우(2611, 2612)의 적어도 일 영역에 구비될 수 있다. 윈도우 스크린은 투명 디스플레이로 구현될 수 있다. 프로세서(171)는, 윈도우 스크린에 제어 신호를 제공할 수 있다. 윈도우 스크린(2613, 2614)은 복수의 시트 각각에 근접한 윈도우(2611, 2612)에 복수개로 구비될 수 있다. 프로세서(171)는, 복수의 사용자 각각이 요청한 컨텐츠를 복수의 윈도우 스크린(2613, 2614)에 각각 표시할 수 있다. 프로세서(171)는, 사용자가 요청한 컨텐츠를 사용자에 가장 가까운 윈도우 스크린(2613, 2614)에 표시할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(171)는, 제1 사용자(2616)가 요청한 제1 컨텐츠를 제1 사용자(2616)에 가장 근접한 제1 윈도우 스크린(2613)에 표시할 수 있다. 또한, 프로세서(171)는, 제2 사용자(2617)가 요청한 제2 컨텐츠를 제2 사용자(2617)에 가장 근접한 제2 윈도우 스크린(2614)에 표시할 수 있다. 사용자는, 윈도우(2611, 2612) 밖을 바라보면서 윈도우 스크린(2614)에 표시된 컨텐츠를 시청할 수 있다.
지시부호 2620에 예시된 바와 같이, 윈도우 스크린(2622)은 블라인드 기능을 구현할 수 있다. 윈도우 스크린(2622)은 윈도우(2621)에 조사되는 광의 투과량을 조절할 수 있다. 프로세서(171)는, 사용자 입력에 기초하여 윈도우 스크린(2622)을 제어할 수 있다. 프로세서(171)는, 윈도우 스크린(2622)에 대한 사용자 터치 또는 제스쳐(2623)에 기초하여 블라인드 영역의 적어도 일부가 제거(2624)되도록 윈도우 스크린(2622)을 제어할 수 있다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 27을 참조하면, 프로세서(171)는, 사용자의 하차 정보를 획득하는 경우, 통신 장치(300)를 통해, 이동 단말기(390)에 사용자의 캐빈 시스템 이용과 관련된 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(171)는, 사용자의 이동 경로, 사용자의 이용 기능의 종류 및 이용에 따른 요금 정보를 이동 단말기(390)에 전송할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 캐빈 시스템 이용과 관련된 데이터를 표시할 수 있다.
도 28은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 28을 참조하면, 캐빈 시스템(100)은, 보호자 알림 기능을 제공할 수 있다. 프로세서(171)는, 통신 장치(300)를 통해, 탑승자(2810)의 상황 정보를 사용자(2820)의 단말기(2830)로 전송할 수 있다. 사용자(2820)는, 탑승자(2810)의 보호자일 수 있다.
사용자(2820)는, 탑승자(2810)를 위해, 차량(10)을 예약하고, 탑승자(2820)의 정보를 요청할 수 있다. 프로세서(171)는, 탑승자(2810)의 승차 정보, 위치 정보 및 하차 정보를 사용자(2820)의 단말기(2830)로 전송할 수 있다. 프로세서(171)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252)에 의해 촬영된 탑승자(2810)의 영상을 사용자(2820)의 단말기(2830)로 전송할 수 있다. 단말기(2830)는, 캐빈 시스템(100)으로부터 제공받은 정보를 표시할 수 있다.
도 29은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 29를 참조하면, 캐빈 시스템(100)은 쇼핑 기능 및 호텔 예약 기능을 제공할 수 있다. 지시부호 2910에 예시된 바와 같이, 프로세서(171)는, 디스플레이 시스템(400)의 디스플레이를 통해, 쇼핑 서버에서 수신한 쇼핑 컨텐츠(2911, 2914)를 표시할 수 있다. 프로세서(171)는, 쇼핑 컨텐츠(2911, 2914)와 연관된 상품 구매 입력(2912, 2913)을 입력 장치(200)를 통해 수신할 수 있다. 프로세서(171)는, 통신 장치(300)를 통해, 사용자의 상품 구매 입력 데이터를 쇼핑 서버에 전송할 수 있다. 한편, 쇼핑 컨텐츠(2911, 2914)는, 카고 시스템(500)에서 제공되는 상품과 연관된 상품에 관한 것일 수 있다. 프로세서(171)는, 카고 시스템(500)에서 제공되는 상품과 연관된 상품에 대해 사용자의 구매 입력이 수신되는 경우, 할인된 가격 데이터가 포함된 구매 입력 데이터를 쇼핑 서버에 전송할 수 있다.
지시부호 2920에 예시된 바와 같이, 프로세서(171)는, 디스플레이 시스템(400)의 디스플레이를 통해, 호텔 서버에서 수신한 호텔 예약 컨텐츠(2921)를 표시할 수 있다. 프로세서(171)는, 호텔 예약 입력을 입력 장치(200)를 통해 수신할 수 있다. 프로세서(171)는, 통신 장치(300)를 통해, 호텔 예약 입력 데이털를 호텔 서버에 전송할 수 있다.
도 30은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 30을 참조하면, 캐빈 시스템(100)은, 외부 스크린에서의 영화 상영 기능을 제공할 수 있다. 프로세서(171)는, 차량(10)의 외부 광출력 장치에 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(171)는, 선택된 컨텐츠가 외부 광출력 장치에 의해, 외부 스크린을 향해 투사되도록 제어 신호를 제공할 수 있다.
도 31은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 31을 참조하면, 캐빈 시스템(100)은, 차량 외부 오브젝트와의 충돌 알람 기능을 제공할 수 있다. 지시 부호 3110에 예시된 바와 같이, 프로세서(171)는, 외부 오브젝트 검출 장치로부터, 차량(10) 주변 오브젝트에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(171)는, 입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 시트 시스템(600) 및 메모리(175) 중 적어도 어느 하나로부터, 사용자의 하차 여부에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(171)는, 사용자의 하차 여부에 대한 데이터가 획득되는 상태에서, 차량(10) 주변에 위험 오브젝트가 존재하는 경우, 알람(3112)을 출력할 수 있다. 이경우, 프로세서(171)는, 차량(10) 주변 영상을 출력할 수 있다.
지시 부호 3120에 예시된 바와 같이, 디스플레이 시스템(400)은 외부 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 외부 디스플레이는 차량(10)의 외부의 일부분에 배치될 수 있다. 프로세서(171)는, 사용자의 하차 여부에 대한 데이터가 획득되는 경우, 외부 디스플레이에 알람(3112)을 출력할 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 차량(10)에 구비된 적어도 하나의 전자 장치로부터 차량(10)의 동작에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(171)는, 차량(10)의 동작에 대한 데이터에 기초하여, 외부 디스플레이에 컨텐츠를 표시할 수 있다. 프로세서(171)는, 차량(10)의 정지에 대한 데이터가 획득되는 경우, 외부 디스플레이에 알람(3112)을 표시할 수 있다.
도 32은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 32를 참조하면, 캐빈 시스템(100)은, 개인용 이동 장치(3220)와 연동되는 기능을 제공할 수 있다. 프로세서(151)는, 통신 장치(300)를 통해 관리 서버와 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(151)는, 관리 서버로부터, 이용 가능한 개인용 이동 장치(3220)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(151)는, 목적지 정보에 기초하여, 하차 장소로 개인용 이동 장치(3320)가 배치될 수 있도록 관리 서버에 요청할 수 있다. 프로세서(151)는, 디스플레이 시스템(400) 및 음향 출력부(490) 중 적어도 어느 하나를 통해, 이용 가능한 개인용 이동 장치(3320)에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또는, 프로세서(151)는, 통신 장치(300) 및 이동 단말기(390)를 통해, 이용 가능한 개인용 이동 장치(3320)에 대한 정보를 제공할 수 있다. 이동 장치(3320)에 대한 정보는, 이동 장치(3320)의 위치 정보, 이용 가능 여부 정보, 잔여 에너지 정보, 이동 가능 거리 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 33은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 33을 참조하면, 캐빈 시스템(100)은, 항공 서비스와 연동되는 기능을 제공할 수 있다. 프로세서(151)는, 통신 장치(300)를 통해 관리 서버와 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(151)는, 관리 서버로부터 비행기(3310) 출발 예정 정보 및 비행기 도착 예정 정보 중 적어도 어느 하나를 수신할 수 있다. 프로세서(151)는, 비행기 출발 예정 정보 및 비행기 도착 예정 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 공항 도착 시간을 설정할 수 있다. 프로세서(171)는, 설정된 시간에 맞춰 차량(10)이 공항에 도착하도록 제어 신호를 제공할 수 있다.
도 34은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 34를 참조하면, 캐빈 시스템(100)은 클리닝 기능을 제공할 수 있다. 캐빈 시스템(100)은, 자동 클리닝 시스템을 더 포함할 수 있다. 프로세서(171)는, 캐빈 시스템(100)의 가동 중지 시간에 동안 자동 클리닝을 수행하도록 자동 클리닝 시스템에 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(171)는, UV(ultraviolet)(3410)를 캐빈 내부에 조사하여, 캐빈 내부의 위생 상태를 관리할 수 있다.
도 35은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 35를 참조하면, 캐빈 시스템(100)은, 외부 디스플레이를 이용한 광고 기능을 제공할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 외부 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 프로세서(171)는, 통신 장치(300)를 통해 광고 서버로부터 광고 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(171)는, 광고 데이터에 기초한 컨텐츠가 외부 디스플레이에 표시되도록 제어 신호를 제공할 수 있다.
도 36은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 36을 참조하면, 캐빈 시스템(100)은, 트렁크(3510)를 더 포함할 수 있다. 트렁크(3510)는, 모듈 형태로 형성될 수 있다. 모듈 형태로 형성된 트렁크(3510)는, 사용자 정보에 따라 교체될 수 있다. 예를 들면, 제1 트렁크에는 추가 배터리 팩이 내재될 수 있다. 제2 트렁크에는 상품이 담긴 카고 박스가 내재될 수 있다. 제3 트렁크에는 의류를 관리할 수 있는 스타일러가 내재될 수 있다. 차량(10)에 형성된 공간은 모듈형 트렁크(3510)를 수용할 수 있다. 사용자 정보에 맞는 모듈형 트렁크(3510)가 구비되어, 사용자 요청에 적절한 기능을 제공할 수 있다.
도 37은 본 발명의 실시예에 따른 페이먼트 시스템의 제어 블럭도이다.
도 37을 참조하면, 페이먼트 시스템(700)은, 입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(500), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 전자 장치(710)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 페이먼트 시스템(700)은, 상기 나열된 구성 요소 중 일부를 생략하거나 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다.
입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(500), 카고 시스템(500) 및 시트 시스템(600)은 도 1 내지 도 37을 참조하여 설명한 내용이 적용될 수 있다.
전자 장치(710)는, 차량 탑승객에 대한 과금 동작을 수행할 수 있다. 이를 위해, 전자 장치(710)는, 적어도 하나의 인터페이스부(716), 적어도 하나의 프로세서(717), 적어도 하나의 메모리(718) 및 전원 공급부(719)를 포함할 수 있다.
인터페이스부(716)는, 차량(10)에 장착된 적어도 하나의 전자 장치와 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(716)는, 캐빈 시스템(100) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 무선 또는 유선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(716)는, 입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 카고 시스템(500) 및 시트 시스템(600) 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(716)는, 프로세서(717)와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 프로세서(717)에 제공할 수 있다. 인터페이스부(716)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
인터페이스부(716)는, 캐빈 내 영상을 촬영하는 적어도 하나의 내부 카메라(251)와 신호를 교환할 수 있다. 내부 카메라(251)는, 복수개일 수 있다. 예를 들면, 내부 카메라(251)는, 복수의 시트를 이용하는 복수의 사용자를 각각 촬영할 수 있도록 복수개로 구비될 수 있다. 인터페이스부(716)는, 복수의 내부 카메라(251)와 신호를 교환할 수 있다. 내부 카메라(251)는, 하나일 수도 있다. 예를 들면, 내부 카메라(251)는, 천장에 배치되어, 복수의 사용자를 촬영할 수 있다. 인터페이스부(716)는, 하나의 내부 카메라(716)와 신호를 교환할 수 있다.
인터페이스부(716)는, 시트 시스템(600)으로부터 사용자의 착좌 감지에 따른 신호를 수신할 수 있다. 시트 시스템(600)은, 사용자의 착좌를 감지하는 센서(예를 들면, 무게 센서)를 포함할 수 있다. 인터페이스부(716)는, 시트 시스템(600)의 센서로부터 착좌 감지에 따른 신호를 수신할 수 있다.
인터페이스부(716)는, 차량 외부의 영상을 촬영하는 적어도 하나의 외부 카메라(252)와 신호를 교환할 수 있다.
프로세서(717)는, 전자 장치(710)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(717)는, 인터페이스부(716), 메모리(718) 및 전원 공급부(719)와 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(717)는, 메인 컨트롤러(170)를 구성하는 복수의 서브 컨트롤러 중 하나로 설명될 수 있다. 프로세서(717)는, 전원 공급부(719)로부터 제공되는 전원에 의해 구동될 수 있다.
프로세서(717)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(717)는, 인터페이스부(716)를 통해, 적어도 하나의 내부 카메라(251)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다. 영상 데이터는, 캐빈 내부를 촬영한 영상일 수 있다. 프로세서(717)는, 영상 데이터에 기초하여 사용자를 검출할 수 있다. 프로세서(717)는, 영상 데이터에 기초하여, 사용자의 모션을 검출할 수 있다.
프로세서(717)는, 시트 시스템(600)으로부터, 사용자의 착좌 감지 신호가 수신되는 경우, 복수의 내부 카메라 중 특정된 사용자의 탑승 시트에 할당된 내부 카메라로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다.
프로세서(717)는, 시트 시스템(600)으로부터, 사용자의 착좌 감지 신호가 수신되는 경우, 하나의 내부 카메라로부터 수신된 영상 데이터에 기초하여, 특정된 사용자의 탑승 시트에 대응되는 영역의 영상을 구분하여 처리할 수 있다.
프로세서(717)는, 검출된 사용자의 모션에 기초하여, 과금(charging) 데이터를 생성할 수 있다. 과금 데이터는, 사용자에게 요금을 청구하기 위한 데이터일 수 있다. 과금 데이터는, 사용자 정보, 이용된 서비스 정보, 금액 정보 및 요금 지불 수단 정보 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다.
프로세서(717)는, 내부 카메라(251)를 통해 획득된 영상 데이터에 기초하여, 과금의 대상이 되는 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(717)는, 영상 데이터에 기초하여, 복수의 사용자 중 어느 한명을 과금의 대상이 되는 사용자로 특정할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서(717)는, 외부 카메라(251)를 통해 획득된 영상 데이터에 기초하여, 과금의 대상이 되는 사용자를 특정할 수 있다. 프로세서(717)는, 인터페이스부(716)를 통해, 시트 시스템(600)으로부터 사용자의 착좌 감지에 따른 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(717)는, 착좌 감지에 따른 신호에 더 기초하여, 과금의 대상이 되는 사용자를 특정할 수 있다.
프로세서(717)는, 사용자 탑승 전의 영상 데이터와 사용자 탑승 후의 영상 데이터를 비교할 수 있다. 프로세서(717)는, 영상 데이터 비교를 통해, 사용자의 모션을 트래킹 할 수 있다.
프로세서(717)는, 검출된 사용자의 모션이, 오염의 원인이 되는 모션, 기물 파손 모션, 도난 모션 중 적어도 어느 하나에 해당하는지 판단할 수 있다. 프로세서(717)는, 컴퓨터 영상 처리를 통해, 특정된 사용자의 모션 트래킹을 수행할 수 있다. 프로세서(717)는, 트래킹되는 모션에 기초하여, 특정된 사용자의 모션이, 오염의 원인이 되는 모션, 기물 파손 모션, 도난 모션 중 적어도 어느 하나에 해당하는지 판단할 수 있다.
프로세서(717)는, 인터페이스부(716)를 통해, 차량의 모션 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(717)는, 사용자의 오염 원인 모션의 시점과 차량의 모션 시점을 비교하여, 사용자의 오염 원인 모션이, 차량의 모션에 기초한 것인지 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(717)는, 사용자가 음료수를 엎지르는 모션이 차량이 노면 오브젝트(예를 들면, 범프)를 지나면서 발생한 것인지 판단할 수 있다. 만약, 사용자의 오염 원인 모션이 차량의 모션에 기초한 것으로 판단되는 경우, 과금 데이터를 생성하지 않거나, 할인된 금액의 과금 데이터를 생성할 수 있다.
프로세서(717)는, 오염 원인 모션이 캐빈 내에서 구매한 상품에 의한 것인지 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(717)는, 오염 원인 모션이, 사용자가 구매한 음료수의 용기를 캐빈 내에 두고 하차함으로써 발생하는지 판단할 수 있다. 프로세서(717)는, 사용자의 오염 원인 모션이 캐빈 내에서 구매한 상품에 의한 것으로 판단되는 경우, 과금 데이터를 생성하지 않거나 할인된 금액의 과금 데이터를 생성할 수 있다.
프로세서(717)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(717)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나로부터 수신된 영상 데이터에 기초하여, 사용자의 신체 프로파일(profile) 데이터를 생성할 수 있다. 신체 프로파일 데이터는, 사용자의 신체 사이즈 정보, 사용자 신체의 특징적 정보(예를 들면, 사용자의 신체 형상 정보, 사용자가 장애인인지 여부에 대한 정보) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(717)는, 사용자의 신체 프로파일 데이터에 기초하여, 사용자의 모션을 트래킹할 수 있다. 프로세서(717)는, 트래킹되는 모션에 기초하여, 특정된 사용자의 모션이, 오염의 원인이 되는 모션, 기물 파손 모션, 도난 모션 중 적어도 어느 하나에 해당하는지 판단할 수 있다.
프로세서(717)는, 사용자의 모션에 기초하여, 카고 박스에 위치하는 상품에 대한 구매 여부를 판단할 수 있다. 카고 박스는, 사용자에게 상품을 제공하기 위해 캐빈 내 구비될 수 있다. 예를 들면, 카고 박스는, 복수의 상품이 내재된 상태로 시트의 적어도 일부분에서 출납 가능하게 형성될 수 있다.
프로세서(717)는, 영상 데이터에서 카고 박스에 위치하는 상품에 접근하는 손의 방향을 특정할 수 있다. 프로세서(717)는, 손의 방향에 기초하여, 과금의 대상이 되는 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 손의 방향이 제1 시트에서 카고 박스를 향하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(717)는, 제1 시트의 탑승자를 과금의 대상이 되는 사용자로 특정할 수 있다.
프로세서(717)는, 영상 데이터에서 특정된 사용자의 상품 선택 모션 및 상품 개봉 모션을 검출할 수 있다. 프로세서(717)는, 영상 데이터에서 상품 선택 모션 및 상품 개봉 모션이 검출되는 경우, 특정된 사용자가 상품을 구매하는 것으로 판단할 수 있다. 프로세서(717)는, 구매된 상품 가격 정보가 포함된 과금 데이터를 생성할 수 있다.
한편, 프로세서(717)는, 인터페이스부(716)를 통해, 카고 박스에 포함된 무게 센서로부터 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(717)는, 수신되는 센싱 데이터에 기초하여, 사용자의 상품 선택 여부를 판단할 수 있다.
한편, 카고 박스는 발광 장치를 포함할 수 있다. 상기 발광 장치는, 상기 복수의 상품별로 각각 대응되게 배치되는 복수의 광원을 포함할 수 있다. 발광 장치는, 복수의 상품 중 어느 하나에 대한 선택에 대응하는 신호에 대응하여 상기 복수의 광원 중 어느 하나의 출력광을 변경시킬 수 있다. 프로세서(717)는, 영상 데이터에서 카고 박스에 배치된 포켓 주변 광의 색의 변화를 검출하는 경우, 특정된 사용자가 포켓에 내재된 상품을 선택하는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(717)는, 상품을 선택하는 모션이 검출되는 경우, 인터페이스부(716)를 통해, 차량(10)에 구비된 적어도 하나의 다른 전자 장치에, 상품 선택 정보를 출력하기 위한 신호를 제공할 수 있다. 디스플레이 시스템(400) 및 음향 출력부(490) 중 적어도 어느 하나는, 제공된 신호에 기초하여, 상품 선택 정보를 출력할 수 있다. 사용자의 이동 단말기(390)는, 통신 장치(300)를 통해 제공된 신호에 기초하여, 상품 선택 정보를 출력할 수 있다. 프로세서(717)는, 상품을 개봉하는 모션이 검출되는 경우, 인터페이스부(716)를 통해, 차량(10)에 구비된 적어도 하나의 다른 전자 장치에, 상품 구매 정보를 출력하기 위한 신호를 제공할 수 있다. 디스플레이 시스템(400) 및 음향 출력부(490) 중 적어도 어느 하나는, 제공된 신호에 기초하여, 상품 구매 정보를 출력할 수 있다. 사용자의 이동 단말기(390)는, 통신 장치(300)를 통해 제공된 신호에 기초하여, 상품 구매 정보를 출력할 수 있다.
프로세서(717)는, 영상 데이터에서 상품을 선택한 후 상품을 다시 카고 박스에 원위치시키는 모션이 검출되는 경우, 상품의 구매를 취소하는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(717)는, 과금의 기초가 되는 영상 데이터를 메모리(718)에 저장할 수 있다. 프로세서(717)는, 인터페이스부(716) 및 통신 장치(300)를 통해, 사용자의 이동 단말기(390)로 과금 데이터를 전송할 수 있다. 이 경우, 프로세서(717)는, 인터페이스부(716) 및 통신 장치(400)를 통해, 과금 데이터와 함께, 사용자의 이동 단말기(390)로 저장된 영상 데이터를 전송할 수 있다. 사용자는, 이동 단말기(390)로 수신된 영상을 확인함으로써, 과금의 원인을 파악할 수 있게 된다.
프로세서(717)는, 차량의 운행 동작 및 서비스 제공 동작 중 적어도 어느 하나에 더 기초하여 과금 데이터를 생성할 수 있다. 차량의 운행 동작에 따른 요금은 특정된 사용자의 승차시부터 하차시까지의 차량의 운행 요금으로 정의될 수 있다. 서비스 제공 동작에 따른 요금은, 시트의 안마 기능 제공 서비스, 차량의 냉난방 서비스, 디스플레이 시스템(400)을 통한 컨텐츠 제공 서비스 및 프라이빗(private) 공간 제공 서비스 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(717)는, 결제 서버에 과금 데이터를 전송할 수 있다. 결제 서버는, 과금 데이터에 기초하여, 특정된 사용자에게 과금할 수 있다. 예를 들면, 과금 데이터는, 사용자의 카드 데이터를 포함할 수 있다. 결제 서버는, 카드 데이터에 기초하여 과금할 수 있다. 예를 들면, 과금 데이터는, 사용자의 이동 단말기 데이터를 포함할 수 있다. 결제 서버는, 이동 단말기를 이용하여 과금할 수 있다.
프로세서(717)는, 인터페이스부(716) 및 통신 장치(300)를 통해, 결제 서버로부터 과금 처리 결과 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(717)는, 과금 처리 결과 데이터에 기초하여 과금 결과 정보가 표시될 수 있도록, 디스플레이 시스템(400)에 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(717)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나로부터 수신된 영상 데이터에 기초하여, 사용자의 하차 동작을 검출할 수 있다. 프로세서(717)는, 사용자의 하차 동작이 검출되는 경우, 결제 서버에 과금 데이터를 전송할 수 있다.
메모리(718)는, 프로세서(717)와 전기적으로 연결된다. 메모리(718)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력 되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(718)는, 프로세서(717)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(718)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(718)는 프로세서(717)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 전자 장치(710) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(718)는, 프로세서(717)와 일체형으로 구현될 수 있다. 메모리(718)는, 전원 공급부(719)로부터 공급되는 전원에 의해 구동될 수 있다.
전원 공급부(719)는, 전자 장치(710)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(719)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스로부터 전원을 공급받아, 전자 장치(710)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(719)는, 프로세서(717)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 예를 들면, 전원 공급부(719)는, SMPS(switched-mode power supply)로 구현될 수 있다.
전자 장치(710)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 인터페이스부(716), 프로세서(717), 메모리(718) 및 전원 공급부(719)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판에 실장될 수 있다.
도 38는 본 발명의 실시예에 따른 페이먼트 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 38를 참조하면, 차량(10)에 시동이 걸리면, 페이먼트 시스템(700)이 가동된다(S1205).
프로세서(717)는, 실내 모니터링을 통한 기준 데이터를 생성할 수 있다(S1210). 프로세서(717)는, 인터페이스부(716)를 통해, 캐빈 내 여러 전자 장치로부터 각종 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(717)는, 수신된 데이터에 기초하여, 기준 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(717)는, 실내 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나를 통해 영상 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(717)는, 영상 데이터에 기초하여, 기준 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(717)는, 시트의 자세 데이터, 시트의 기본 부피 데이터, 시트의 오염 정도에 대한 데이터, 캐빈 내 기기의 작동 현황 데이터, 캐빈 내 기기의 파손 여부에 대한 데이터 및 카고 박스의 재고 데이터 중 적어도 어느 하나에 대한 기준 데이터를 생성할 수 있다.
프로세서(717)는, 캐빈 시스템(100)이 정상 작동하는지 판단할 수 있다(S1215). 프로세서(717)는, 수신되는 데이터에 기초하여, 캐빈 시스템(100)이 정상 작동하는지 판단할 수 있다.
캐빈 시스템(100)이 정상 작동하지 않는 경우, 프로세서(717)는, 관제 서버에 오류 결과를 송출하고 차량(10)이 수리 센터로 이동되도록 차량(10)의 ECU(Electronic Control Unit)에 신호를 제공할 수 있다(S1220).
캐빈 시스템(100)이 정상 작동하는 경우, 프로세서(717)는, 수신되는 데이터에 기초하여, 사용자(예를 들면, 승객)의 탑승 여부를 판단할 수 있다(S1225). 예를 들면, 프로세서(717)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 영상 데이터에 기초하여 사용자의 탑승 여부를 판단할 수 있다. 사용자가 탑승하지 않는 것으로 판단되는 경우, S1210 단계로 회귀한다.
사용자가 탑승하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(717)는, 수신되는 데이터에 기초하여, 사용자의 탑승 위치를 파악할 수 있다(1230). 예를 들면, 프로세서(717)는, 내부 카메라(251)로부터 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 사용자의 탑승 위치를 파악할 수 있다. 프로세서(717)는, 사용자의 탑승 위치를 파악함으로써, 사용자를 특정할 수 있다.
프로세서(717)는, 사용자의 모션을 모니터링할 수 있다(S1235). 예를 들면, 프로세서(717)는, 내부 카메라(251)로부터 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 사용자의 모션을 모니터링 할 수 있다.
프로세서(717)는, 사용자의 모션이 서비스 이용 모션인지 판단할 수 있다(S1240). 예를 들면, 프로세서(717)는, 사용자의 모션이 시트의 안마 기능을 이용하는 모션인지 여부, 디스플레이 시스템(400)의 컨텐츠를 이용하는 모션인지 여부, 비지니스석(예를 들면, 프라이빗 공간 서비스 이용)을 이용하는 모션인지 여부 또는 카고 박스의 상품을 구매하는 모션인지 여부를 판단할 수 있다.
서비스를 이용 모션으로 판단되는 경우, 프로세서(717)는, 서비스의 내용 및 서비스 이용 사용자를 특정할 수 있다(S1245). 예를 들면, 프로세서(717)는, 내부 카메라(251)로부터 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 서비스의 내용 및 서비스 이용 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(717)는, 시트 시스템으로부터 수신되는 센싱 데이터에 기초하여, 서비스 이용 사용자를 특정할 수 있다.
프로세서(717)는, 특정된 사용자에게 이용된 서비스에 대응되는 요금을 과금할 수 있다(S1225). 프로세서(717)는, 검출된 사용자의 모션에 기초하여, 제1 과금 데이터를 생성할 수 있다. 제1 과금 데이터는, 특정된 사용자 정보, 이용된 서비스 정보, 요금 정보 및 결제 수단 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(717)는, 수신된 데이터에 기초하여, 승객이 하차하는지 판단할 수 있다(S1225). 예를 들면, 프로세서(717)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나로부터 수신된 영상 데이터에 기초하여, 승객이 하차하는지 판단할 수 있다.
승객이 하차하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(717)는, 차량(10)의 운행 동작에 따른 요금에 기초하여 제2 과금 데이터를 생성할 수 있다(S1260). 제2 과금 데이터는, 특정된 사용자 정보, 사용자의 승차 및 하차 위치 정보, 이동 거리 정보, 이동 시간 정보, 요금 정보 및 결제 수단 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(717)는, S1210 단계에서 생성된 기준 데이터와 사용자 하차 후 획득된 영상 데이터를 비교할 수 있다(S1265).
프로세서(717)는, 기준 데이터와 사용자 하차 후 획득된 영상 데이터간에 차이가 존재하는지 판단할 수 있다(S1270). 예를 들면, 프로세서(717)는, 비교 결과, 시트의 오염 발생 여부, 캐빈 내 기물 파손 여부, 캐빈 내 물건 도난 여부 및 캐빈 내 기기 작동 오류 여부 중 적어도 어느 하나를 판단할 수 있다.
차이가 존재하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(717)는, 차이에 기초하여, 제3 과금 데이터를 생성할 수 있다(S1275). 제3 과금 데이터는, 특정된 사용자 정보, 과금 발생 원인 정보, 요금 정보 및 결제 수단 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
이후에, 프로세서(717)는, 인터페이스부(716) 및 통신 장치(300)를 통해, 결제 서버에, 과금 데이터가 포함된 신호를 전송할 수 있다. 과금 데이터는, 제1 과금 데이터, 제2 과금 데이터 및 제3 과금 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
도 39은 본 발명의 실시예에 따른 페이먼트 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 39을 참조하면, 입력 장치(300)는, 사용자의 스낵 메뉴 선택 입력을 수신하는 경우(S1305), 프로세서(717)는, 스낵 메뉴로 진입하고(S1315), 스낵바를 오픈하기 위한 신호를 카고 시스템(500)에 제공할 수 있다(S1320). 여기서, 스낵바는, 상술한 카고 박스로 이해될 수 있다.
사용자의 스낵 메뉴 선택 입력이 없더라도, 스낵바 버튼이 입력되는 경우(S1310), 프로세서(717)는, 스낵바를 오픈하기 위한 신호를 카고 시스템(500)에 제공할 수 있다(S1320). 한편, 스낵바 버튼은, 카고 박스의 적어도 일 영역에 배치되어, 카고 박스의 출납 신호를 생성하는 버튼으로 이해될 수 있다.
스낵바가 오픈된 상태에서, 스낵바 버튼이 다시 입력되는 경우(S1325, 1365), 프로세서(717)는, 멀티미디어 스크린의 이전 화면으로 복귀하도록 신호롤 디스플레이 시스템(400)에 제공할 수 있다(S1370). 만약, 이전 화면이 없는 경우, 디스플레이 시스템(400)은, 메인 메뉴를 출력할 수 있다.
스낵바가 오픈된 상태에서, 프로세서(717)는, 스낵이 꺼내지는지 여부를 판단할 수 있다(S1330). 여기서, 스낵은, 상술한 카고 박스를 통해 제공되는 상품 중 어느 하나로 이해될 수 있다. 프로세서(717)는, 카고 박스에 포함되는 무게 센서 및 내부 카메라(251)로부터 수신되는 영상 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 스낵이 꺼내지는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(717)는, 꺼내진 스낵을 특정할 수 있다(S1335). 프로세서(717)는, 꺼내진 스낵이 위치했던 포켓에 대응되는 광원의 광출력 색을 제1 색에서 제2 색으로 전환하기 위한 신호를 제공할 수 있다(S1340).
프로세서(717)는, 스낵을 꺼낸 사용자를 특정하고, 과금 데이터를 생성할 수 있다(S1345). 예를 들면, 프로세서(717)는, 내부 카메라(251)로부터 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 스낵을 꺼낸 사용자를 특정할 수 있다. 프로세서(717)는, 특정된 사용자 정보, 선택된 스낵의 요금 정보, 결제 수단 정보 중 적어도 어느 하나가 포함된 과금 데이터를 생성할 수 있다.
프로세서(717)는, 과금 데이터에 대한 정보가 출력되도록 디스플레이 시스템(400)에 신호를 제공할 수 있다(S1350). 디스플레이 시스템은, 수신된 신호에 기초하여, 과금 데이터에 대한 정보를 출력할 수 있다.
프로세서(717)는, 선택된 상품이 스낵바로 복귀하는지 판단할 수 있다(S1355). 프로세서(717)는, 내부 카메라(251)로부터 수신된 영상 데이터에 기초하여, 선택된 상품이 스낵바로 복귀되는지 판단할 수 있다.
상품이 스낵바로 복귀하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(717)는, 과금 과정을 취소할 수 있다. 프로세서(717)는, 복귀한 스낵이 위치한 포켓에 대응되는 광원의 광출력 색을 제2 색에서 제1 색으로 전환하기 위한 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(717)는, 결제 취소 정보를 출력하기 위한 신호를 디스플레이 시스템(400)에 제공할 수 있다(S1360).
도 40는 본 발명의 실시예에 따른 영상 데이터 획득 시나리오를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 40를 참조하면, 프로세서(717)는, 인터페이스부(716)를 통해, 복수의 시트를 제어하는 시트 시스템(600)과 신호를 교환할 수 있다. 시트 시스템(600)는, 복수의 시트 각각에 배치된 d좌 감지 센서를 포함할 수 있다. 프로세서(717)는, 시트 시스템(717)으로부터 착과 감지 신호를 수신할 수 있다.
영상 장치(250)는 복수의 시트 개수에 대응되는 개수로 구비되는 복수의 카메라(251)를 포함할 수 있다. 복수의 카메라(251)는, 복수의 시트를 각각 촬영할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 또는, 복수의 카메라(251)는, 복수의 시트에 착좌한 사용자를 각각 촬영할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 복수의 카메라 중 제1 카메라는, 천정 중 복수의 시트 중 제1 시트에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 프로세서(717)는, 인터페이스부(716)를 통해, 복수의 내부 카메라(251)와 신호를 교환할 수 있다.
프로세서(717)는, 제1 시트에 배치된 착좌 감지 센서로부터 생성된 감지 신호에 대응되는 신호를 시트 시스템(717)으로부터 수신할 수 있다. 이경우, 프로세서(717)는, 제1 시트에 대응되는 제1 카메라로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(717)는, 제1 카메라로부터 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 제1 시트에 착좌한 사용자의 모션을 검출하고, 사용자의 모션에 기초하여 과금 동작을 수행할 수 있다.
도 41는 본 발명의 실시예에 따른 영상 데이터 획득 시나리오를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 41를 참조하면, 프로세서(717)는, 인터페이스부(716)를 통해, 복수의 시트를 제어하는 시트 시스템(600)과 신호를 교환할 수 있다. 시트 시스템(600)는, 복수의 시트(611, 612, 613, 614) 각각에 배치된 d좌 감지 센서를 포함할 수 있다. 프로세서(717)는, 시트 시스템(717)으로부터 착과 감지 신호를 수신할 수 있다.
영상 장치(250)는, 하나의 카메라(251)를 포함할 수 있다. 카메라(251)는, 복수의 시트를 모두 촬영할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 카메라(251)는, 천정의 일부분에 배치될 수 있다. 프로세서(717)는, 인터페이스부(716)를 통해, 카메라(251)와 신호를 교환할 수 있다.
프로세서(717)는, 제1 시트에 배치된 착좌 감지 센서로부터 생성된 감지 신호에 대응되는 신호를 시트 시스템(717)으로부터 수신할 수 있다. 이경우, 프로세서(717)는, 카메라(251)로부터 획득된 영상의 영역 중 제1 시트에 대응되는 제1 영역의 영상을 구분하여 처리할 수 있다. 프로세서(717)는, 제1 영역에서 검출되는 사용자의 모션을 검출하고, 사용자의 모션에 기초하여 과금 동작을 수행할 수 있다.
도 42 내지 도 43은 본 발명의 실시예에 따른 상품 선택 모션 및 상품 개봉 모션을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 42을 참조하면, 프로세서(717)는, 내부 카메라(251)에 의해 획득된 영상 데이터에 기초하여, 상품을 선택하는 사용자를 선택할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(717)는, 영상 데이터에서, 카고 박스(530)에 위치하는 제1 상품(531)을 잡는 모션을 검출할 수 있다. 프로세서(717)는, 제1 사용자(721)의 제1 상품(531)을 잡는 모션에 기초하여, 제1 사용자(721) 제1 상품(531)의 구매 사용자로 특정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(717)는, 제1 상품(531)을 잡는 제1 사용자(721)의 손(721a)을 검출할 수 있다. 프로세서(717)는, 손(721a)의 움직임 궤적에 기초하여, 제1 사용자(721)를 제1 상품(531)의 구매 사용자로 특정할 수 있다.
도 43을 참조하면, 프로세서(717)는, 제1 상품(531)을 잡은 제1 사용자(721)의 손(721a)을 검출할 수 있다. 프로세서(717)는, 제1 상품(531)을 잡은 손(721a)에 기초하여, 제1 상품(531)에 대한 제1 사용자(731)의 선택(731) 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(717)는, 제1 상품(531)의 개봉 모션(732)을 검출할 수 있다. 프로세서(717)는, 제1 상품(531)의 개봉 모션(732)에 기초하여, 제1 상품(531)에 대한 제1 사용자(731)의 구매 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(717)는, 제1 사용자(721)가 제1 상품(531)을 선택하고, 구매한 것으로 판단되는 경우, 과금 데이터를 생성할 수 있다.
프로세서(717)는, 제1 상품(531)을 카고 박스(530)에 복귀시키는 제1 사용자(721)의 모션을 검출할 수 있다. 프로세서(717)는, 제1 상품(531)을 복귀시키는 모션에 기초하여, 제1 상품(531)에 대한 제1 사용자(721)의 구매 취소 여부를 판단할 수 있다.
도 44은 본 발명의 실시예에 따라 정보를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 44을 참조하면, 프로세서(717)는, 인터페이스부(716)를 통해, 디스플레이 시스템(400) 및 음향 출력부(490) 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다.
프로세서(717)는, 상품의 선택 여부 판단 및 상품의 개봉 여부 판단에 기초하여, 상품의 구매 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(717)는, 제1 상품에 대한 제1 사용자의 선택 동작이 검출되는 경우, 제1 사용자의 제1 상품 선택 정보에 대응되는 신호를, 디스플레이 시스템(400)에 제공할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 수신되는 신호에 기초하여, 적어도 하나의 디스플레이를 통해, 제1 상품 선택 정보(741)를 출력할 수 있다. 프로세서(717)는, 제1 사용자의 제1 상품 선택 정보에 대응되는 신호를, 음향 출력부(490)에 제공할 수 있다. 음향 출력부(490)는, 수신되는 신호에 기초하여, 적어도 하나의 스피커를 통해, 제1 상품 선택 정보를 출력할 수 있다. 이를 통해, 제1 사용자는 제1 상품의 선택 여부를 인지할 수 있게 된다.
프로세서(717)는, 제1 상품에 대한 제1 사용자의 개봉 동작이 검출되는 경우, 제1 사용자의 제1 상품 구매 정보에 대응되는 신호를, 디스플레이 시스템(400)에 제공할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 수신되는 신호에 기초하여, 적어도 하나의 디스플레이를 통해, 제1 상품 구매 정보(742)를 출력할 수 있다. 프로세서(717)는, 제1 사용자의 제1 상품 구매 정보에 대응되는 신호를, 음향 출력부(490)에 제공할 수 있다. 음향 출력부(490)는, 수신된 신호에 기초하여, 적어도 하나의 스피커를 통해, 제1 상품 선택 정보를 출력할 수 있다. 이를 통해, 제1 사용자는 제1 상품의 구매 여부를 인지할 수 있게 된다.
도 45는 본 발명의 실시예에 따라 이동 단말기에 정보를 제공하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 45를 참조하면, 페이먼트 시스템(700)은, 이동 단말기(390)를 더 포함할 수 있다.
프로세서(717)는, 인터페이스부(716) 및 통신 장치(300)를 통해, 이동 단말기(390)와 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(717)는, 과금 데이터를 이동 단말기(390)에 전송할 수 있다. 과금 데이터는, 사용자 정보, 과금의 원인 정보, 과금 요금 정보, 결제 수단 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(717)는, 과금 데이터와 함께 과금의 기초가 되는 영상 데이터를 이동 단말기(390)에 전송할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 과금 데이터에 기초하여, 과금 정보를 출력할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 과금 데이터와 함께, 과금의 기초가 되는 영상 데이터를 출력할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 과금 데이터에 기초하여, 결제를 진행할 수 있다.
프로세서(717)는, 사용자의 상품 구매시, 상품 구매 정보를 이동 단말기(390)에 전송할 수 있다. 프로세서(717)는, 제1 상품에 대한 제1 사용자의 선택 동작이 검출되는 경우, 제1 사용자의 제1 상품 선택 정보에 대응되는 신호를 제1 사용자의 이동 단말기(390)에 전송할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 제1 사용자의 제1 상품 선택 정보를 출력할 수 있다. 프로세서(717)는, 제1 상품에 대한 제1 사용자의 개봉 동작이 검출되는 경우, 제1 사용자의 제1 상품 구매 정보에 대응되는 신호를 제1 사용자의 이동 단말기(390)에 전송할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 제1 사용자의 제1 상품 구매 정보를 출력할 수 있다.
도 46은 본 발명의 실시예에 결제를 진행하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 46을 참조하면, 페이먼트 시스템(700)은, 결제 서버(391)를 더 포함할 수 있다.
프로세서(717)는, 인터페이스부(716) 밍 통신 장치(300)를 통해, 결제 서버(391)와 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(717)는, 과금 데이터를 결제 서버(391)에 전송할 수 있다. 결제 서버(391)는, 과금 데이터에 기초하여, 결제를 진행할 수 있다.
도 47은 본 발명의 실시예에 따른 카고 시스템의 제어 블럭도이다.
도 47을 참조하면, 카고 시스템(500)은, 입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 시트 시스템(600), 페이먼트 시스템(700) 및 상품 제공 장치(510)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 카고 시스템(500)은, 상기 나열된 구성 요소 중 일부를 생략하거나 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다.
입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700)은 도 1 내지 도 47을 참조하여 설명한 내용이 적용될 수 있다.
상품 제공 장치(510)는, 차량(10)의 적어도 일부분에 장착될 수 있다. 상품 제공 장치(510)는, 차량용 상품 제공 장치(510)로 명명될 수 있다. 상품 제공 장치(510)는 캐빈 내부의 사용자에게 상품을 제공할 수 있다. 이를 위해, 상품 제공 장치(510)는, 적어도 하나의 박스(530), 적어도 하나의 인터페이스부(516), 적어도 하나의 프로세서(517), 적어도 하나의 메모리(518), 전원 공급부(519) 및 무빙 메카니즘(520)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 상품 제공 장치(510)는, 발광 장치(525) 및 냉장 장치(527)를 개별적으로 또는 조합하여 더 포함할 수 있다.
박스(530)는 복수의 상품이 내재된 상태로 시트의 적어도 일부분에서 출납 가능하게 형성될 수 있다. 박스(530)는, 복수의 시트의 하부 사이에 은닉될 수 있다. 예를 들면, 박스(530)는, 제1 시트의 하부와 제2 시트의 하부 사이에 은닉될 수 있다. 박스(530)의 적어도 일면은 투명 재질로 형성될 수 있다. 박스(530)는 도 49 이하를 참조하여 상세하게 설명한다.
인터페이스부(516)는, 차량(10)에 장착된 적어도 하나의 전자 장치와 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(516)는, 캐빈 시스템(100) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 무선 또는 유선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(516)는, 입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 디스플레이 시스템(400), 음향 출력부(490), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(516)는, 프로세서(517)와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 프로세서(517)에 제공할 수 있다. 인터페이스부(516)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
인터페이스부(516)는, 입력 장치(200), 영상 장치(250) 및 통신 장치(300) 중 적어도 어느 하나로부터, 사용자 입력이 전환된 신호를 수신할 수 있다. 인터페이스부(516)는, 차량(10)의 내비게이션 장치으로부터 사용자의 목적지 데이터를 수신할 수 있다. 인터페이스부(516)는, 내비게이션 장치로부터 차량(10)의 위치 데이터를 수신할 수 있다.
프로세서(517)는, 상품 제공 장치(510)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(517)는, 인터페이스부(516), 메모리(518) 및 전원 공급부(519)와 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(517)는, 메인 컨트롤러(170)를 구성하는 복수의 서브 컨트롤러 중 하나로 설명될 수 있다. 프로세서(517)는, 전원 공급부(519)로부터 제공되는 전원에 의해 구동될 수 있다.
프로세서(517)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(517)는, 사용자 입력에 기초한 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(517)는, 입력 장치(200), 영상 장치(250) 및 통신 장치(300) 중 적어도 어느 하나로부터, 사용자 입력에 기초한 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(517)는, 박스(530) 중 적어도 일면에 구비된 버튼으로부터 사용자 입력에 기초한 신호를 수신할 수 있다.
프로세서(517)는, 사용자 입력에 기초한 신호가 수신되는 경우, 복수의 상품 중 적어도 하나가 캐빈 내로 노출되도록 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(517)는, 차량에 장착된 적어도 하나의 전자 장치로부터 신호가 수신되는 경우, 제어 신호를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(517)는, 시트와 일체화되어 은닉된 상태의 박스의 적어도 일부분이 캐빈 내로 노출되도록 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(517)는, 박스의 무빙을 위해 무빙 메카니즘(520)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 무빙 메카니즘(520)은, 제어 신호에 따라 박스를 이동시킬 수 있다.
프로세서(517)는, 무빙 메카니즘(520)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(517)는, 제1 조건에 따라, 캐빈 내로 나온 박스(530)를 은닉시키기 위한 제어 신호를 무빙 메카니즘(520)에 제공할 수 있다. 제1 조건은, 기 설정 시간 이상 사용자의 상품의 선택 동작이 감지되지 않는 조건일 수 있다. 프로세서(517)는, 내부 카메라(251)의 영상 데이터에서 검출된 사용자 모션 데이터에 따라 제1 조건만족 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(517)는, 제2 조건에 따라, 적어도 시트 내부로 들어간 박스(530)를 다시 캐빈 내로 나오게 하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 제2 조건은, 박스(530)로의 사용자 접근 감지 또는 박스에 대한 터치 감지 조건일 수 있다. 프로세서(517)는, 내부 카메라(251)의 영상 데이터에서 검출된 사용자 모션 데이터에 따라 제2 조건 만족 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(517)는 박스(530)의 적어도 일면에 구비된 터치 센서로부터 수신된 센싱 데이터에 따라 제2 조건 만족 여부를 판단할 수 있다.
프로세서(517)는, 슬라이딩 메카니즘(521)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 슬라이딩 메카니즘(521)은, 제어 신호에 따라 박스(530)를 슬라이딩시킬 수 있다. 프로세서(517)는, 리프팅 메카니즘(522)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 리프팅 메카니즘(522)은, 제어 신호에 따라 박스 내에 배치되는 선반을 리프팅시킬 수 있다. 박스(530)는, 적어도 하나의 선반을 포함할 수 있다. 박스(530)는, 제1 상품을 안치하는 제1 선반을 포함할 수 있다. 프로세서(517)는, 제1 상품에 대한 선택에 대응하는 신호가 수신되는 경우, 제1 선반을 리프팅시키기 위한 제어 신호를 리프팅 메카니즘(522)에 제공할 수 있다.
프로세서(517)는, 발광 장치(525)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 복수의 상품은 제1 상품을 포함할 수 있다. 발광 장치(525)는 제1 상품의 적어도 일부를 둘러싸는 형상을 가지는 제1 광원을 포함할 수 있다. 프로세서(517)는, 제1 상품에 대한 선택에 대응하는 신호가 수신되는 경우, 제1 광원의 출력광의 색을 제1 색에서 제2 색으로 전환하기 위한 제어 신호를 발광 장치(525)에 제공할 수 있다.
박스(530)는, 복수개의 박스로 구성될 수 있다. 프로세서(517)는, 복수개의 박스가 차량(10)의 캐빈 밖의 공간에 은닉된 상태에서, 신호가 수신되는 경우, 복수개의 박스 중 신호에 대응하는 박스에 내재된 상품을 노출시키기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(517)는, 차량(10)에 장착된 적어도 하나의 전자 장치로부터 사용자의 목적지 데이터가 포함된 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(517)는, 복수개의 박스 중 목적지 데이터에 대응되는 박스에 내재된 상품을 노출시키기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(517)는, 냉장 장치(527)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(517)는, 인터페이스부(516)를 통해, 차량에 장착된 적어도 하나의 전자 장치로부터 차량(10)의 위치 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(517)는, 위치 데이터에 기초하여 냉장 장치의 구동을 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(517)는, 차량의 위치 데이터에 기초하여 연산된, 차량(10) 탑승 예정인 사용자 사이의 거리 데이터에 따라 냉장 장치의 구동을 제어할 수 있다. 프로세서(517)는, 차량(10)과 사용자 사이의 거리값이 작아질수록 냉장 성능이 높아지도록 제어 신호를 제공할 수 있다. 예를 들면, 차량(10)이 전기 자동차인 경우, 프로세서(517)는, 차량의 위치 데이터에 기초하여 연산된 차량(10)과 배터리 충전소 사이의 거리 데이터에 따라 냉장 장치의 구동을 제어할 수 있다. 프로세서(517)는, 배터리 잔량이 기준값 이하일 때, 차량(10)과 배터리 충전소 사이의 거리값이 기준값 이상인 경우, 냉장 성능을 낮출 수 있다.
메모리(518)는, 프로세서(517)와 전기적으로 연결된다. 메모리(518)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력 되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(518)는, 프로세서(517)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(518)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(518)는 프로세서(517)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 상품 제공 장치(510) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(518)는, 프로세서(517)와 일체형으로 구현될 수 있다. 메모리(518)는, 전원 공급부(519)로부터 공급되는 전원에 의해 구동될 수 있다.
전원 공급부(519)는, 상품 제공 장치(510)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(519)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스로부터 전원을 공급받아, 상품 제공 장치(510)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(519)는, 프로세서(517)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 예를 들면, 전원 공급부(519)는, SMPS(switched-mode power supply)로 구현될 수 있다.
상품 제공 장치(510)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 인터페이스부(516), 프로세서(517), 메모리(518) 및 전원 공급부(519)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판에 실장될 수 있다.
무빙 메카니즘(520)은, 프로세서(517)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 무빙 메카니즘(520)은, 박스(530)의 은닉 공간에서부터 캐빈으로, 박스(530)를 이동시킬 수 있다. 무빙 메카니즘(520)은, 프로세서(517)부터의 제어 신호에 기초하여, 박스를 이동시킬 수 있다. 무빙 메카니즘(520)은, 구동력을 제공하는 구동부(예를 들면, 모터, 액추에이터, 솔레노이드), 구동력을 박스에 전달하는 구동력 전달부를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 무빙 메카니즘(520)은, 구동력을 박스의 무빙 동력으로 전환하는 동력 전환부를 더 포함할 수도 있다. 무빙 메카니즘(520)은, 프로세서(517)로부터의 제어 신호에 기초하여, 캐빈 내로 나온 박스(530)를 시트로 은닉시킬 수 있다. 무빙 메카니즘(520)은, 프로세서(517)로부터의 제어 신호에 기초하여, 시트 내부로 들어간 박스(530)를 다시 캐빈 내로 노출시킬 수 있다. 무빙 메카니즘(520)은, 슬라이딩 메카니즘(521) 및 리프팅 메카니즘(522)을 포함할 수 있다.
슬라이딩 메카니즘(521)은, 프로세서(517)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 슬라이딩 메카니즘(521)은, 박스(530)를 슬라이딩시킬 수 있다. 슬라이딩 메카니즘(521)은, 시트 내부의 은닉 공간에서부터 캐빈으로 박스(530)를 슬라이딩 시킬 수 있다.
리프팅 메카니즘(522)은, 프로세서(517)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 리프팅 메카니즘(522)은, 박스(530)에 배치되는 선반을 리프팅시킬 수 있다. 리프팅 메카니즘(522)은, 박스(530)에 상품별로 배치되는 복수의 선반을 각각 리프팅시킬 수 있다.
발광 장치(525)는, 프로세서(517)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 발광 장치(525)는, 박스(530) 내에 배치될 수 있다. 발광 장치(525)는, 복수의 상품별로 각각 대응되게 배치되는 복수의 광원을 포함할 수 있다. 발광 장치(525)는, 복수의 상품 중 어느 하나에 대한 선택에 대응하는 신호에 따라 복수의 광원 중 어느 하나의 출력광을 변경시킬 수 있다.
냉장 장치(527)는, 프로세서(517)로부터 수신되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 냉장 장치(527)는, 박스(530) 내부의 열을 흡수할 수 있다. 예를 들면, 냉장 장치(527)는, 차량(10)과 사용자 사이의 거리값이 작아질수록 냉장 성능이 높아지도록, 프로세서(517)의 제어 신호에 따라, 박스(530) 내부의 열을 흡수할 수 있다. 예를 들면, 차량(10)이 전기 자동차인 경우, 냉장 장치(527)는, 배터리 잔량이 기준값 이하인 상태에서, 차량(10)과 배터리 충전소 사이의 거리값이 기준값 이상인 경우, 냉장 성능이 낮아지도록, 프로세서(517)의 제어 신호에 따라, 박스(530) 내부의 열을 흡수할 수 있다.
도 48는 본 발명의 실시예에 따른 카고 시스템의 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 48를 참조하면, 디스플레이 시스템(400) 화면에서 카고 메뉴에 진입 하여(S1210), 상품을 선택하는 사용자 입력이 수신되는 경우(S1225), 프로세서(517)는, 트렁크 내에 위치하는 복수의 박스 중 선택된 상품이 내재된 박스를 선택할 수 있다(S1230).
디스플레이 시스템(400) 화면에서 카고 메뉴 진입이 없더라도, 카고 버튼이 입력되는 경우(S1215), 프로세서(517)는, 박스를 선택할 수 있다(S1220). 프로세서(517)는, 기본 패키지 상품이 담긴 박스 또는 추천 패키지 상품이 담긴 박스를 선택할 수 있다. 한편, 카고 버튼은, 박스의 적어도 일 영역에 배치되어 박스의 출납 신호를 생성하는 버튼으로 이해될 수 있다.
프로세서(517)는, 박스(530)가 오픈되도록 무빙 메카니즘(520)에 제어 신호를 제공할 수 있다(S1235). 무빙 메카니즘(520)은 박스를 오픈시키기 위해, 박스를 이동시킬 수 있다.
박스(530)가 오픈된 상태에서, 카고 버튼이 입력되는 경우(S1240), 프로세서(517)는, 박스를 은닉시키고(S1285), 디스플레이 시스템(400)의 디스플레이 화면을 이전 화면으로 복귀시킬 수 있다(S1290).
프로세서(517)는, 복수의 상품 중 제1 상품이 선택되는지 판단할 수 있다(S1245). 예를 들면, 프로세서(517)는, 내부 카메라(512)의 영상 데이터에 기초하여, 제1 상품이 선택되는지 판단할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(517)는, 박스에 구비되는 무게 센서에서 생성되는 센싱 데이터에 기초하여, 제1 상품이 선택되는지 판단할 수 있다. 제1 상품이 선택되는 경우, 프로세서(517)는, 영상 데이터 및 센싱 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 선택된 제1 상품의 위치를 파악할 수 있다(S1250).
프로세서(517)는, 제1 상품에 대응되는 제1 광원의 출력광을 색을 제1 색에서 제2 색으로 변환시킬 수 있다(S1255).
페이먼트 시스템(700) 또는 프로세서(517)는, 내부 카메라(251)의 영상 데이터에 기초하여 제1 상품을 선택한 제1 사용자를 특정하고, 제1 상품의 개봉 모션을 검출할 수 있다. 이경우, 페이먼트 시스템(700) 또는 프로세서(517)는, 제1 상품의 제1 사용자에 대한 과금 데이터를 생성할 수 있다(S1260). 프로세서(517)가 제1 사용자를 특정하고, 제1 상품의 개봉 모션을 검출하여 과금 데이터를 생성하는 경우, 프로세서(517)는 과금 데이터를 페이먼트 시스템(700)에 전송할 수 있다.
페이먼트 시스템(700) 또는 프로세서(517)는, 제1 사용자의 이동 단말기(390)로 과금 데이터가 포함된 신호를 전송할 수 있다(S1265).
프로세서(517)는, 제1 상품이 복귀하는지 판단할 수 있다(S1270). 예를 들면, 프로세서(517)는, 내부 카메라(251)의 영상 데이터 및 무게 센서의 센싱 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 제1 상품이 복귀하는지 판단할 수 있다.
제1 상품이 복귀되는 경우, 프로세서(517)는, 제1 광원의 출력광의 색을 제2 색에서 제1 색으로 변환시킬 수 있다. 프로세서(517)는, 과금 과정을 취소할 수 있다(S1275).
프로세서(517)는, 박스(530)가 시트로 은닉되도록 무빙 메카니즘(520)에 제어 신호를 제공할 수 있다(S1280).
도 49은 본 발명의 실시예에 따른 캐빈을 간략하게 그린 도면이다. 도 50는 본 발명의 실시예에 따른 박스를 예시한다.
도 49 내지 도 50를 참조하면, 상품 제공 장치(510)는, 적어도 하나의 박스(530)를 포함할 수 있다. 박스(530)는, 카고 박스(cargo box)로 명명될 수 있다.
박스(530)는, 복수의 상품이 내재된 상태로 시트(611, 612)의 적어도 일부분에서 출납가능하게 형성될 수 있다. 박스(530)는, 무빙 메카니즘(520)에서 제공되는 힘에 의해 시트 내부에서 캐빈 내부로 또는 캐빈 내부에서 시트 내부로 이동될 수 있다. 박스(530)는, 무빙 메카니즘(520)에서 제공되는 힘에 의해 캐빈 내로 노출될 수 있다. 박스(530)는, 무빙 메카니즘(520)에서 제공되는 힘에 의해 시트(611, 612) 내부로 은닉될 수 있다. 시트(611, 612) 내부에는 박스(530)를 수용할 수 있는 공간이 형성될 수 있다.
박스(530)는, 적어도 하나의 시트 내부 공간에 은닉될 수 있다. 박스(530)는, 복수의 시트 하부 사이 공간에 은닉될 수 있다. 박스(530)는, 제1 시트(611)의 하부 및 제2 시트(612)의 하부 사이에 은닉될 수 있다. 박스(530)가 은닉된 상태에서, 박스(530)는, 시트와 일체화될 수 있다. 박스(530)의 적어도 일면(예를 들면, 캐빈 내부를 향해 노출되는 면)은, 시트와 같은 색의 재질로 형성될 수 있다.
박스(530)의 적어도 일면은 투명 재질로 형성될 수 있다. 예를 들면, 박스(530)를 정의하는 복수의 면 중 캐빈 내부를 향해 노출되는 면은 투명 재질로 형성될 수 있다.
박스(530)의 적어도 일면에는 버튼(549)이 배치될 수 있다. 예를 들면, 박스(530)를 정의하는 복수의 면 중 캐빈 내부를 향해 노출되는 면에는 버튼(549)이 배치될 수 있다. 버튼(549)은, 사용자 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(517)에 전송될 수 있다. 프로세서(517)는, 버튼(549)에서 수신되는 전기적 신호에 따라 박스를 오픈하거나 클로즈할 수 있다.
박스(530)는 복수의 상품(541b, 547b)이 내재될 수 있다. 상품은, 음료, 스낵, 파스타, 햄버거 등 간단한 음식이거나, 상품은, 골프공, 골프 장갑 등 레저용 물품일 수 있다. 상품에는 한정을 두지 않는다.
박스(530)는 복수의 포켓(541, 547)을 포함할 수 있다. 복수의 포켓(541, 547) 각각에 복수의 상품이 안치될 수 있다. 복수의 포켓(541, 547)의 측면부는 변형 가능한 재질로 형성될 수 있다. 복수의 포켓(541, 547)의 하부에는 상품의 존재 여부를 감지하는 센서(예를 들면, 무게 센서)가 배치될 수 있다. 복수의 포켓(541, 547)의 하단은 선반과 접촉될 수 있다. 선반이 리프팅 메카니즘(522)에 의해 상승되는 경우, 복수의 포켓(541, 547)의 측면부가 압축되면서 상품(541b, 547b)의 적어도 일부가 캐빈 내부로 노출될 수 있다. 복수의 포켓(541, 547) 각각의 개구부 주변에는 복수의 광원이 각각 배치될 수 있다. 광원(541a, 547a)은, 포켓의 개구부 형상을 따라 개구부 가장자리를 둘러싸는 형상을 가질 수 있다. 광원(541a, 547a)은, 상술한 발광 장치(525)의 하위 구성으로, 프로세서(517)의 제어에 따라 제어될 수 있다. 복수의 상품(541b, 547b) 중 어느 하나가 선택되는 경우, 선택된 상품을 수용하는 포켓(541, 547) 주변의 광원(541a, 547a)의 출력광이 변할 수 있다.
박스(530)는, 제1 포켓(541)를 포함할 수 있다. 제1 포켓(541)에는 제1 상품(541b)이 안치될 수 있다. 제1 포켓(541)의 측면부는 변형 가능한 재질로 형성될 수 있다. 제1 포켓(541)의 하부에는 제1 상품(541b)의 존재 여부를 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 제1 포켓(541)의 하단은 선반과 접촉될 수 있다. 선반이 리프팅 메카니즘(522)에 의해 상승되는 경우, 제1 포켓(541)의 측면부가 압축되면서 제1 상품(541b)의 적어도 일부가 캐빈 내부로 노출될 수 있다. 제1 포켓(541)의 개구부 주변에는 제1 광원(541a)이 배치될 수 있다. 제1 광원(541a)은, 제1 포켓(541)의 개구부 형상을 따라 개구부 가장자리를 둘러싸는 형상을 가질 수 있다. 제1 상품(541b)이 선택되는 경우, 제1 상품(541b)을 수용하는 제1 포켓(541) 주변의 제1 광원(541a)의 출력광의 색이 제1 색에서 제2 색으로 변경될 수 있다.
도 51 내지 도 52은 본 발명의 실시예에 따른 무빙 메카니즘을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 51를 참조하면, 무빙 메카니즘(520)은, 슬라이딩 메카니즘(521) 및 리프팅 메카니즘(522)을 포함할 수 있다. 슬라이딩 메카니즘(521)은, 구동부, 동력 전환부 및 구동력 전달부를 포함할 수 있다. 구동부는 전기 에너지를 운동 에너지로 전환할 수 있다. 구동부는, 구동력을 생성할 수 있다. 구동부는, 모터, 액추에이터 및 솔레노이드 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 동력 전환부는, 생성된 구동력을 박스(530)를 움직이기에 적합한 동력으로 전환할 수 있다. 예를 들면, 동력 전환부는, 회전 운동의 동력을 직선 운동의 동력으로 전환할 수 있다. 구동력 전달부는, 전환된 동력을 박스(530)에 제공할 수 있다. 슬라이딩 메카니즘(521)은, 레일를 더 포함할 수 있다. 박스(530)는, 구동력 전달부에 의해 전달되는 동력에 기초하여, 레일을 매개로 슬라이딩 운동할 수 있다.
리프팅 메카니즘(522)은, 구동부, 동력 전환부, 구동력 전달부를 포함할 수 있다. 구동부는 전기 에너지를 운동 에너지로 전환할 수 있다. 구동부는, 구동력을 생성할 수 있다. 구동부는, 모터, 액추에이터 및 솔레노이드 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 동력 전환부는, 생성된 구동력을 선반(531)를 움직이기에 적합한 동력으로 전환할 수 있다. 예를 들면, 동력 전환부는, 회전 운동의 동력을 직선 운동의 동력으로 전환할 수 있다. 구동력 전달부는, 전환된 동력을 선반(531)에 제공할 수 있다. 선반(531)은, 구동력 전달부에 의해 전달되는 동력에 기초하여, 리프팅 운동할 수 있다.
한편, 선반(531)은, 박스(530)의 하위 구성으로 분류될 수 있다. 선반(531)은, 적어도 하나의 상품(501, 502, 503, 504)을 안치할 수 있다. 도 51에 예시된 바와 같이, 선반(531)은 일체형으로 형성될 수 있다. 선반(531)이 일체형으로 형성된 경우, 리프팅 메카니즘(522)에 의해 제공된 동력에 의해 복수의 상품(501, 502, 503, 504)이 함께, 캐빈 내부로 노출될 수 있다. 도 52에 예시된 바와 같이, 선반(531a)은 분리형으로 형성될 수 있다. 선반(531)은, 복수의 상품(501, 502, 503, 504)을 각각 안치할 수 있다. 예를 들면, 선반(531)은 복수의 선반(531a, 531b, 531c, 531d)으로 구성될 수 있다. 제1 선반(531a)은, 제1 상품(501)을 안치하고, 제2 선반(531b)은, 제2 상품(502)을 안치할 수 있다. 복수의 선반(531a, 531b, 531c, 531d) 각각은 개별적으로 리프팅 운동할 수 있다. 예를 들면, 제1 상품(501)을 선택하기 위한 신호에 기초하여, 리프팅 메카니즘(522)에 의해 제공된 동력에 따라 제1 선반(531a)이 리프팅 운동할 수 있다. 이경우, 제1 상품(501)만 캐빈 내부로 노출될 수 있다.
도 53은 본 발명의 실시예에 따라 사용자 입력에 따라 상품이 노출되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 53을 참조하면, 입력 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하여 제1 전기적 신호로 전환 할 수 있다. 터치 입력부(210)에 포함된 터치 센서는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 제스쳐 입력부(220)에 포함된 제스쳐 센서(221)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 기계식 입력부(230)에 포함된 조그 다이얼(231)은, 사용자의 기계적 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 음성 입력부(240)에 포함된 마이크(241)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다.
디스플레이 시스템(400)은, 적어도 하나의 디스플레이에, 입력 장치(200)에 의해 전환된 전기적 신호에 기초하여, 상품 메뉴를 표시할 수 있다. 디스플레이에 상품 메뉴가 표시된 상태에서, 입력 장치(200)는, 상품을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 장치(200)는, 제1 상품을 선택하는 사용자 입력을 제2 전기적 신호로 전환할 수 있다.
프로세서(517)는, 제2 전기적 신호에 기초하여, 박스를 캐빈 내부로 이동 시키도록 슬라이딩 메카니즘(521)을 제어할 수 있다. 프로세서(517)는, 제2 전기적 신호에 기초하여, 제1 상품이 캐빈 내부로 노출될 수 있도록 리프팅 메카니즘(522)을 제어할 수 있다.
한편, 카고 버튼(549)은 사용자 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 프로세서(517)는, 전기적 신호에 기초하여, 박스를 캐빈 내부로 이동 시키도록 슬라이딩 메카니즘(521)을 제어할 수 있다. 프로세서(517)는, 전기적 신호에 기초하여, 복수의 상품이 캐빈 내로 노출될 수 있도록 리프팅 메카니즘(522)을 제어할 수 있다.
도 54은 본 발명의 실시예에 따라 복수의 박스 중 선택된 박스만 오픈되는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 54을 참조하면, 상품 제공 장치(510)는, 복수의 박스(531, 532, 533, 534)를 포함할 수 있다. 복수의 박스(531, 532, 533, 534)는, 캐빈 밖의 공간에 위치할 수 있다. 예를 들면, 복수의 박스(531, 532, 533, 534)는, 트렁크에 위치할 수 있다. 한편, 캐빈 내부는, 트렁크와 연통되어, 복수의 박스(531, 532, 533, 534)는, 트렁크에서 캐빈 내부로 이동하거나 캐빈 내부에서 트렁크로 이동할 수 있다. 트렁크에는, 복수의 박스(531, 532, 533, 534)를 순환 시킬 수 있는 메카니즘이 구비될 수 있다.
소정 조건에 따라 제1 박스(531)가 선택될 수 있다. 예를 들면, 디폴트로 제1 박스(531)가 선택될 수 있다. 예를 들면, 사용자 입력에 따라 복수의 박스 중 제1 박스(531)가 선택될 수 있다. 예를 들면, 복수의 사용자 선호도 데이터에 따라 제1 박스(531)가 선택될 수 있다. 예를 들면, 사용자 상품 구매 이력 데이터에 따라 복수의 박스 중 제1 박스(531)가 선택될 수 있다. 예를 들면, 사용자 목적지 데이터에 따라 복수의 박스 중 제1 박스(531)가 선택될 수 있다. 선택된 제1 박스(531)는, 무빙 메카니즘(520)에 의해 트렁크에서 캐빈 내부로 이동할 수 있다.
도 55은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 시스템의 제어 블럭도이다.
도 55을 참조하면, 디스플레이 시스템(101)은, 인터페이스부(406), 프로세서(407), 메모리(408), 전원 공급부(409), 디스플레이 장치(410) 및 음향 출력부(490)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 디스플레이 시스템(101)은, 입력 장치(200), 영상 장치(250) 및 통신 장치(300)를 개별적으로 또는 조합하여 더 포함할 수 있다.
입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 디스플레이 장치(410) 및 음향 출력부(490)는 도 1 내지 도 55을 참조하여 설명한 내용이 적용될 수 있다. 이하에서는, 도 1 내지 도 55에서 설명되지 않은 내용을 중심으로 설명한다.
입력 장치(200)는, 디스플레이 장치(410) 조작을 위한 사용자 입력을 수신하여 전기적 신호로 전환할 수 있다. 영상 장치(250)는 사용자의 모션을 검출하기 위한 영상을 획득할 수 있다. 통신 장치(300)는, 외부 서버, 이동 단말기 및 타 차량 중 적어도 어느 하나로부터 디스플레이 장치(410) 및 음향 출력부(490)를 통해 출력할 컨텐츠를 수신할 수 있다. 도 55에는 입력 장치(200), 영상 장치(250) 및 통신 장치(300)가 프로세서(407)와 직접 신호를 교환하는 것으로 예시되나, 이와 다르게 입력 장치(200), 영상 장치(250) 및 통신 장치(300)는 인터페이스부(406)를 매개로 프로세서(407)와 신호를 교환할 수 있다.
디스플레이 시스템(101)은, 차량(10)에 장착될 수 있다. 디스플레이 시스템(101)은 차량용 디스플레이 시스템으로 명명될 수 있다. 디스플레이 시스템(101)은, 캐빈 내부의 사용자에게 메뉴, 멀티미디어 컨텐츠, 화상 회의, 주행 상황 정보 등을 제공할 수 있다.
인터페이스부(406)는, 차량(10)에 장착된 적어도 하나의 전자 장치와 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(406)는, 캐빈 시스템(100) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 무선 또는 유선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(406)는, 입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 카고 시스템(500), 시트 시스템(600) 및 페이먼트 시스템(700) 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(406)는, 프로세서(407)와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 프로세서(407)에 제공할 수 있다. 인터페이스부(406)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
인터페이스부(406)는, 입력 장치(200), 영상 장치(250) 및 통신 장치(300) 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(406)는, 내부 카메라(251)와 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(406)는, 내부 카메라(251)로부터 영상 데이터를 수신할 수 있다.
프로세서(407)는, 디스플레이 시스템(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(407)는, 인터페이스부(406), 메모리(408) 및 전원 공급부(409)와 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(407)는, 메인 컨트롤러(170)를 구성하는 복수의 서브 컨트롤러 중 하나로 설명될 수 있다. 프로세서(407)는, 전원 공급부(409)로부터 제공되는 전원에 의해 구동될 수 있다.
프로세서(407)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(407)는, 사용자 입력에 기초한 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 입력 장치(200), 영상 장치(250) 및 통신 장치(300) 중 적어도 어느 하나로부터, 사용자 입력에 기초한 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 디스플레이 장치(410) 및 음향 출력부(490) 중 적어도 하나에 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량에 장착된 적어도 하나의 전자 장치로부터 시팅 포지션 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 시트 시스템(600)으로부터 사용자의 시팅 포지션 데이터를 수신할 수 있다. 시트 시스템(600)은 시팅 포지션 센서를 포함할 수 있다. 프로세서(407)는, 시팅 포지션 센서에 의해 생성된 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 영상 장치(250)로부터 시팅 포지션 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 내부 카메라(251)의 영상 데이터에 기초하여 영상 처리에 의해 검출된 시팅 포지션 데이터를 수신할 수 있다.
프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션 데이터에 기초하여, 디스플레이(411, 412, 413)의 시청 각도를 조절하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 시팅 포지션에 대응되게 디스플레이(411, 412, 413)의 시청 각도를 조절하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 제어 신호를 제1 디스플레이(411), 제2 디스플레이(412) 및 제3 디스플레이(413) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 제어 신호를 제1 메카니즘(416), 제2 메카니즘(417) 및 제3 메카니즘(418) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다.
프로세서(407)는, 인터페이스부(406)를 통해, 시트 시스템(600)으로부터 시트 변경 데이터를 수신할 수 있다. 이 경우, 프로세서(407)는, 인터페이스부(406)를 통해, 내부 카메라(251)로부터 사용자의 시선 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자의 시선 데이터에 기초하여, 디스플레이(411, 412, 413)의 시청 각도를 조절하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션에 대응하여 디스플레이(411, 412, 413)의 자세를 조절하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션에 대응하여 제1 디스플레이(411)가 상승하거나 하강하도록 제1 메카니즘(416)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 제1 메카니즘(416)은, 제어 신호에 기초하여 제1 디스플레이(411)를 상승시키거나 하강시킬 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션에 대응하여 제2 디스플레이(412)가 롤 업(roll up)되거나 롤 다운(roll down)되도록 제2 메카니즘(417)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 제2 메카니즘(417)은, 제어 신호에 기초하여 제2 디스플레이(412)를 롤 업시키거나 롤 다운 시킬 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션에 대응하여 제3 디스플레이(413)의 곡률이 변경되도록 제3 메카니즘(418)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 제3 메카니즘(418)은, 제어 신호에 기초하여 제3 디스플레이(413)의 곡률을 변경시킬 수 있다.
프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션에 대응하여 디스플레이(411, 412, 413)에서의 표시 영역의 위치를 변경하는 제어 신호를 디스플레이 장치(410)에 제공할 수 있다. 디스플레이 장치(410)는, 제어 신호에 기초하여 디스플레이(411, 412, 413)의 표시 영역의 위치를 위쪽 방향 및 아래쪽 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 변경할 수 있다.
프로세서(407)는, 차량(10)에 장착된 적어도 하나의 전자 장치로부터 수신되는 데이터에 기초하여, 디스플레이(411, 412, 413)의 시청 각도를 조절하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(407)는, 내부 카메라(251)로부터 사용자 이미지가 포함된 영상 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 영상 데이터에서 사용자의 시선 및 사용자의 손가락을 검출할 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자의 시선과 사용자의 손가락을 연장한 가상의 연장선이 디스플레이(411, 412, 413)가 위치할 수 있는 공간과 만나는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(407)는, 가상의 연장선이 디스플레이(411, 412, 413)가 위치할 수 있는 공간과 만나는 것으로 판단되는 경우, 사용자 제어 가능 알림 컨텐츠를 출력할 수 있다. 프로세서(407)는, 그래픽 객체를 표시하거나 음향 컨텐츠를 출력할 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자 이미지에서 사용자의 손가락의 움직임을 트래킹할 수 있다. 프로세서(407)는, 트래킹되는 사용자의 손가락의 움직임에 따라 디스플레이의 시청 각도를 조절하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 이와 같은 제어를 통해, 사용자가 직관적으로 디스플레이 시청 각도를 조절할 수 있게 된다.
프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션 데이터에 기초하여, 입력 장치(200)의 자세를 조절하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션에 대응되게 입력 장치(200)의 자세를 조절하는 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 시팅 포지션에 대응하여 터치 입력부(210)의 틸팅 각도를 조절하는 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션에 대응하여 조그 다이얼 장치가 상승하거나 하강하도록 조절하는 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션이 낮아지는 경우, 조그 다이얼 장치의 윗면에 표시된 조작 가이드 이미지를 조그 다이얼 옆면에 표시하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(407)는, 탑승한 사용자의 수에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)에 장착된 적어도 하나의 전자 장치로부터 탑승한 사용자의 수에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 시트 시스템(600)으로부터 탑승한 사용자의 수에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 시트 시스템(600)에 포함된 착좌 센서에 기초한 탑승한 사용자의 수에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 영상 장치(300)로부터 탑승한 사용자의 수에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나로부터 획득된 영상에 기초한 탑승한 사용자의 수에 대한 데이터를 획득할 수 있다.
프로세서(407)는, 탑승자 수에 대한 데이터에 기초하여 디스플레이(411, 412, 413)의 표시 영역을 구분하기 위한 제어 신호를 디스플레이 장치(410)에 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 탑승한 사용자의 수에 따라 디스플레이(411, 412, 413)의 표시 영역을 구분하기 위한 제어 신호를 디스플레이 장치(410)에 제공할 수 있다.
메모리(408)는, 프로세서(407)와 전기적으로 연결된다. 메모리(408)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력 되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(408)는, 프로세서(407)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(408)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(408)는 프로세서(407)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 디스플레이 시스템(400) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(408)는, 프로세서(407)와 일체형으로 구현될 수 있다. 메모리(408)는, 전원 공급부(409)로부터 공급되는 전원에 의해 구동될 수 있다.
전원 공급부(409)는, 디스플레이 시스템(400)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(409)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스로부터 전원을 공급받아, 디스플레이 시스템(400)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(409)는, 프로세서(407)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 예를 들면, 전원 공급부(409)는, SMPS(switched-mode power supply)로 구현될 수 있다.
디스플레이 시스템(400)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 인터페이스부(406), 프로세서(407), 메모리(408) 및 전원 공급부(409)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판에 실장될 수 있다.
디스플레이 장치(410)는, 적어도 하나의 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 디스플레이 장치(410)는, 그래픽 객체를 표시함으로써, 캐빈 내부의 사용자에게 메뉴, 멀티미디어 컨텐츠, 화상 회의, 주행 상황 정보 등을 제공할 수 있다. 디스플레이 장치(410)는, 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한 제1 디스플레이 장치(410)에 대한 설명이 적용될 수 있다.
디스플레이 장치(410)는, 적어도 하나의 디스플레이(411, 412, 413)를 포함할 수 있다. 도 55에는, 디스플레이 장치(410)가 4개의 디스플레이를 포함하는 것으로 예시하나, 개수에는 제한을 두지 않는다.
디스플레이 장치(410)는, 제1 디스플레이(411), 제1 메카니즘(416), 제2 디스플레이(412), 제2 메카니즘(417), 제3 디스플레이(413) 및 제3 메카니즘(418)을 모두 포함하거나 일부를 선택적으로 포함할 수 있다.
디스플레이 장치(410)는, 제1 디스플레이(411) 및 제1 메카니즘(416)을 선택적으로 포함할 수 있다. 제1 디스플레이(411)는, 시트 후방에 위치하고, 캐빈 내부로 출납 가능하게 형성될 수 있다. 제1 메카니즘(416)은 제1 디스플레이(411)를 이동시킬 수 있다.
디스플레이 장치(410)는, 제2 디스플레이(412) 및 제2 메카니즘(417)을 선택적으로 포함할 수 있다. 제2 디스플레이(412)는 캐빈 내부의 천장에 위치하고, 롤러블(rollable)하게 형성될 수 있다. 제2 메카니즘(417)은, 제2 디스플레이(412)를 감거나 풀수 있다.
디스플레이 장치(410)는, 제3 디스플레이(413) 및 제3 메카니즘(418)을 선택적으로 포함할 수 있다. 제3 디스플레이(413)는 캐빈 내부의 천장에 위치하고, 플렉서블(flexible)하게 형성될 수 있다. 제3 메카니즘(418)은, 제3 디스플레이(413)를 휘거나 펼 수 있다.
도 56는 본 발명의 실시예에 따른 사용자의 시팅 포지션을 예시한다.
도 56를 참조하면, 사용자의 시팅 포지션(441, 442)은, 시트 위에서의 사용자 자세로 정의될 수 있다.
시트 시스템(600)은, 시팅 포지션 센서에 기초하여 사용자의 시팅 포지션 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 시트 시스템(600)는, 시트의 등받이에 배치된 기울기 센서를 포함할 수 있다. 시트 시스템(600)은, 기울기 센서에 의해 생성된 센싱 데이터에 기초하여 사용자의 시팅 포지션 데이터를 생성할 수 있다.
영상 장치(250)는, 영상 처리에 기초하여 사용자의 시팅 포지션 데이터를 생성할 수 있다. 영상 장치(250)는, 영상 처리 알고리즘을 구현하기 위해 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 영상 장치(250)는, 내부 카메라(251)를 통해 사용자 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 영상 장치(250)는, 사용자가 시트에 착좌한 상태에서 사용자의 머리 높이에 기초하여 시팅 포지션 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 영상 장치(250)는, 캐빈의 바닥면을 기준으로 하는 상체의 기울기 또는 하체의 기울기로 시팅 포지션 데이터를 생성할 수 있다.
한편, 사용자의 시팅 포지션은 제1 시팅 포지션(441) 및 제2 시팅 포지션(442)으로 구분될 수 있다. 제1 시팅 포지션(441)은 시트에 앉은 자세로 정의될 수 있고, 제2 시팅 포지션(442)은 시트에 누운 자세로 정의될 수 있다. 제1 시팅 포지션(441)은 제2 시팅 포지션(442)보다 상대적으로 높은 자세로 설명될 수 있고, 제2 시팅 포지션(442)은, 제1 시팅 포지션(441)보다 상대적으로 낮은 자세로 설명될 수 있다.
도 57은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 시청 각도를 조절하기 위한 사용자 입력을 예시한다.
도 57을 참조하면, 지시부호 451에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 내부 카메라(251)로부터 사용자 이미지 가 포함된 영상 데이터를 수신할 수 있다. 지시부호 452에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 소정의 영상 처리 알고리즘을 통해, 영상 데이터에서 사용자의 시선 및 사용자의 손가락을 검출할 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자의 시선과 사용자의 손가락을 연장한 가상의 선(452a)이 디스플레이(411)가 위치할 수 있는 공간(452b)과 만나는지 판단할 수 있다. 가상의 선(452a) 상에 디스플레이(411)가 위치하는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(407)는, 사용자의 모션을 이용한 디스플레이 위치 제어가 가능함을 알리는 컨텐츠를 디스플레이 장치(410) 및 음향 출력부(490) 중 적어도 어느 하나를 통해 출력할 수 있다. 지시부호 453에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 사용자의 손가락의 움직임을 트래킹하고, 트래킹되는 손가락의 움직임에 따라 디스플레이(411)의 시청 각도를 조절하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 예를 들면, 위로 올라가는 손가락이 트래킹되는 경우, 프로세서(407)는, 제1 디스플레이(411)가 위로 올라가도록 제어 신호를 제공할 수 있다. 예를 들면, 아래로 내려가는 손가락이 트래킹되는 경우, 프로세서(407)는, 제1 디스플레이(411)가 아래로 내려가도록 제어 신호를 제공할 수 있다. 지시부호 454에 예시된 바와 같이, 사용자가 팔을 내려 디스플레이(411)를 향하는 손가락이 검출되지 않는 경우, 프로세서(407)는, 디스플레이 제어 과정을 종료할 수 있다.
도 58 내지 도 59는 본 발명의 실시예에 따른 제1 디스플레이의 물리적인 시청 각도 조절 동작을 예시한다.
도면을 참조하면, 제1 디스플레이(411)는, 적어도 하나의 시트(611, 612) 후방에 위치할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이(411)는, 제1 시트 및 제2 시트(611, 612)의 후방에 위치할 수 있다. 이경우, 제1 디스플레이(411)는, 제3 시트 및 제4 시트와 마주볼 수 있다. 제3 시트 또는 제4 시트에 착좌하는 사용자는 제1 디스플레이(411)에서 표시되는 컨텐츠를 시청할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이(411)는, 제3 시트 및 제4 시트의 후방에 위치할 수 있다. 이경우, 제1 디스플레이(411)는, 제1 시트(611) 및 제2 시트(612)와 마주볼 수 있다. 제1 시트(611) 또는 제2 시트(612)에 착좌하는 사용자 제1 디스플레이(411)에서 표시되는 컨텐츠를 시청할 수 있다.
제1 디스플레이(411)는, 캐빈 내부로 출납 가능하게 형성될 수 있다. 제1 디스플레이(411)는, 시트 프레임에 형성된 슬롯에 배치될 수 있다. 제1 디스플레이(411)는, 제1 메카니즘에 의해 슬롯으로부터 캐빈 내부로 나오거나 캐빈 내부에서 슬롯으로 들어갈 수 있다. 제1 메카니즘은 제1 디스플레이(411)의 적어도 일부를 슬롯에서 캐빈 내부로 나오게 하거나, 제1 디스플레이(411)의 적어도 일부를 캐빈 내부에서 슬롯으로 들어가게 할 수 있다.
제1 메카니즘(416)은 제1 디스플레이(411)를 물리적으로 움직여 시청 각도를 조절할 수 있다. 제1 메카니즘(416)은 프로세서(407)의 제어 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 제1 메카니즘(416)은 구동부, 동력 전환부, 동력 전달부를 포함할 수 있다. 구동부는, 구동력을 생성할 수 있다. 예를 들면, 구동부는, 모터, 액추에이터 및 솔레노이드 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 동력 전환부는, 생성된 구동력을 제1 디스플레이(411) 이동에 적합한 동력으로 전환할 수 있다. 동력 전달부는, 전환된 동력을 제1 디스플레이(411)에 전달할 수 있다.
프로세서(407)는, 시팅 포지션에 대응하여 제1 디스플레이(411)가 상승하거나 하강하도록 제1 메카니즘(416)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 제1 시팅 포지션(441) 데이터를 획득하는 경우, 제1 디스플레이(411)의 적어도 일부가 캐빈 내부로 나오도록 제어 신호를 제1 메카니즘(416)에 제공할 수 있다. 제1 메카니즘은, 제1 디스플레이(411)의 적어도 일부를 슬롯에서 캐빈 내부로 나오게 할 수 있다. 이경우, 제1 디스플레이(411)는, 제1 상태(411a)가 될 수 있다. 프로세서(407)는, 제2 시팅 포지션(442) 데이터를 획득하는 경우, 제1 디스플레이(411)의 적어도 일부가 슬롯 내부로 들어가도록 제어 신호를 제1 메카니즘(416)에 제공할 수 있다. 제1 메카니즘(416)은, 제1 디스플레이(411)의 적어도 일부를 캐빈 내부에서 슬롯 내부로 들어가게 할 수 있다. 이경우, 제1 디스플레이(411)는, 제2 상태(411b)가 될 수 있다. 제2 상태(411b)는, 제1 상태(411b)에 비해 캐빈 내부로의 제1 디스플레이(411) 노출 영역이 더 적은 상태로 이해될 수 있다.
디스플레이 장치(410)는, 플렉서블 영역 조절 메카니즘을 더 포함할 수 있다. 플렉서블 영역 조절 메카니즘은 프로세서(407)의 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 플렉서블 영역 조절 메카니즘은, 제1 레일, 제2 레일, 포스트, 연결부 및 구동부를 포함할 수 있다. 제1 레일은 제1 디스플레이(411)의 일면에 부착될 수 있다. 제1 레일은 플렉서블한 재질로 형성될 수 있다. 제1 레일은 연결부의 일단을 전고 방향으로 구속할 수 있다. 제1 레일은 연결부가 전폭 방향으로 슬라이딩되도록 가이드할 수 있다. 제2 레일은, 캐빈 내 바닥 또는 시트 프레임의 일부분에 부착될 수 있다. 제2 레일은 포스트의 일단을 전장 방향으로 구속할 수 있다. 제2 레일은 포스트가 전폭 방향으로 슬라이딩되도록 가이드할 수 있다. 포스트는 전고 방향으로 연장될 수 있다. 포스트의 일단은 제2 레일에 삽입되어, 포스트는 제2 레일을 따라 전폭 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 연결부는 포스트와 제1 디스플레이(411)를 연결할 수 있다. 연결부의 일단은 제1 레일에 삽입될 수 있다. 연결부의 일단은 제1 디스플레이(411)의 일 영역을 제1 방향으로 휘어지게 한 상태로 제1 레일에 연결될 수 있다. 구동부는, 포스트의 슬라이딩이 가능하도록 구동력을 제공할 수 있다. 구동부는, 모터, 액추에이터 및 솔레노이드 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 포스트가 제2 레일을 따라 슬라이딩하면, 연결부는 제1 레일을 따라 슬라이딩하게 된다. 연결부가 이동됨에 따라, 제1 레일의 플렉서블 영역이 변경되고, 제1 레일의 플렉서블 영역이 변경됨에 따라 제1 디스플레이(411)의 플렉서블 영역이 변경될 수 있다.
플렉서블 영역 조절 메카니즘은 상하 방향(예를 들면, 전폭 방향)으로 연장되는 포스트, 포스트와 제1 디스플레이(411)를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
제1 디스플레이(411)는, 좌우 방향(예를 들면, 전폭 방향)으로 플렉서블하게 형성될 수 있다.
프로세서(407)는, 제1 디스플레이(411)가 사용자를 지향하도록 플렉서블 영역 조절 메카니즘에 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자의 위치에 따라 제1 디스플레이(411)의 플렉서블 영역이 조절되도록 플렉서블 영역 조절 메카니즘에 제어 신호를 제공할 수 있다.
도 60 내지 도 61은 본 발명의 실시예에 따른 제2 디스플레이의 물리적인 시청 각도 조절 동작을 예시한다.
도면을 참조하면, 제2 디스플레이(412)는, 캐빈 내부의 천장에 위치할 수 있다. 제2 디스플레이(412)는, 롤러블(rollable)하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제2 디스플레이(412)는, 캐빈 내부의 천장에서, 제1 시트(611)에 대응되는 영역과 제1 시트(611)와 마주보는 제3 시트(613)에 대응되는 영역 사이 또는 제2 시트(612)에 대응되는 영역과 제2 시트(612)와 마주보는 제4 시트(614)에 대응되는 영역 사이에 위치할 수 있다. 말려있는 상태의 제2 디스플레이(412)는, 캐빈 내부의 천장에 전폭 방향으로 배치될 수 있다. 제2 디스플레이(412)는, 양면에 화면 출력이 가능하게 형성될 수 있다. 제1 시트(611) 및 제2 시트(613)에 착좌한 사용자와 제3 시트(613) 및 제4 시트(614)에 착좌한 사용자 모두 제2 디스플레이에 표시되는 컨텐츠를 시청할 수 있다. 제2 디스플레이(412)는, 캐빈 내로 롤 다운(roll down)되거나 롤 업(roll up)되게 형성될 수 있다. 제2 메카니즘(417)은, 제2 디스플레이(412)를 감거나 풀 수 있다.
제2 메카니즘(417)은, 제2 디스플레이(412)를 물리적으로 움직여 시청 각도를 조절할 수 있다. 제2 메카니즘(417)은, 프로세서(407)의 제어 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 제2 메카니즘(417)은, 구동부, 동력 전환부, 동력 전달부를 포함할 수 있다. 구동부는, 구동력을 생성할 수 있다. 예를 들면, 구동부는, 모터, 액추에이터 및 솔레노이드 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 동력 전환부는, 생성된 구동력을 제2 디스플레이(412) 이동에 적합한 동력으로 전환할 수 있다. 동력 전달부는, 전환된 동력을 제2 디스플레이(412)에 전달할 수 있다.
프로세서(407)는, 시팅 포지션에 대응하여 제2 디스플레이(412)가 롤 업되거나 롤 다운되도록 제2 메카니즘(417)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 제1 시팅 포지션(441) 데이터를 획득하는 경우, 제2 디스플레이(412)의 적어도 일부가 롤 업되도록 제어 신호를 제2 메카니즘(417)에 제공할 수 있다. 제2 메카니즘(417)은, 제2 디스플레이(412)의 적어도 일부를 롤 업되도록 할 수 있다. 이 경우, 제2 디스플레이(412)는 제1 상태(412a)가 될 수 있다. 프로세서(407)는, 제2 시팅 포지션(442) 데이터를 획득하는 경우, 제2 디스플레이(412)의 적어도 일부가 롤 다운되도록 제어 신호를 제2 메카니즘(417)에 제공할 수 있다. 이 경우, 제2 디스플레이(412)는 제2 상태(412b)가 될 수 있다. 제2 상태(412b)는, 제1 상태(412a)에 비해 캐빈 내부로의 제2 디스플레이(412)의 노출 영역이 더 많은 상태로 이해될 수 있다.
도 62 내지 도 63는 본 발명의 실시예에 따른 제3 디스플레이의 물리적인 시청 각도 조절 동작을 예시한다.
도면을 참조하면, 제3 디스플레이(413)는, 캐빈 내부 천장에 위치할 수 있다. 제3 디스플레이(413)는, 플렉서블(flexible)하게 형성될 수 있다. 제3 디스플레이(413)는, 캐빈 실내의 천장에서 제3 시트(613) 및 제4 시트와 마주보는 지점에 위치할 수 있다. 제3 디스플레이(413)는, 캐빈 실내의 천장에서 제1 시트(611) 및 제2 시트와 마주보는 지점에 위치할 수 있다. 제3 디스플레이(413)는, 휘어지거나 펴질 수 있다.
제3 메카니즘(418)은, 제3 디스플레이(413)를 물리적으로 움직여 시청 각도를 조절할 수 있다. 제3 메카니즘(418)은, 프로세서(407)의 제어 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 제3 메카니즘(418)은, 구동부, 동력 전환부, 동력 전달부를 포함할 수 있다. 구동부는, 구동력을 생성할 수 있다. 예를 들면, 구동부는, 모터, 액추에이터 및 솔레노이드 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 동력 전환부는, 생성된 구동력을 제3 디스플레이(413) 이동에 적합한 동력으로 전환할 수 있다. 동력 전달부는, 전환된 동력을 제3 디스플레이(413)에 전달할 수 있다.
프로세서(407)는, 시팅 포지션에 대응하여 제3 디스플레이(413)의 곡률이 변경되도록 제3 메카니즘(418)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 제1 시팅 포지션(441) 데이터를 획득하는 경우, 제3 디스플레이(413)의 상부가 캐빈 실내를 향하는 방향의 반대 방향으로 휘어지도록 제어 신호를 제3 메카니즘(418)에 제공할 수 있다. 이경우, 제3 디스플레이(413)는 제1 상태(413a)가 될 수 있다. 프로세서(407)는, 제2 시팅 포지션(442) 데이터를 획득하는 경우, 제3 디스플레이(413)의 하부가 캐빈 실내를 향하는 방향의 반대 방향으로 휘어지도록 제어 신호를 제3 메카니즘(418)에 제공할 수 있다. 이경우, 제3 디스플레이(413)는, 제2 상태(413b)가 될 수 있다. 제2 상태(413b)는 제1 상태(413a)에 비해 캐빈 실내의 바닥과 마주보는 제3 디스플레이(413)의 면적이 더 큰 상태로 이해될 수 있다.
도 64은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이의 표시 영역의 위치 변경에 따른 시청 각도 조절 동작을 예시한다.
도 64을 참조하면, 캐빈 내부로 노출된 디스플레이(411, 412, 413)의 영역이 일정한 상태에서, 사용자의 시팅 포지션에 따라 디스플레이(411, 412, 413)의 표시 영역이 변경될 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션에 대응하여 디스플레이(411, 412, 413)에서의 표시 영역의 위치를 변경할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션이 제1 시팅 포지션(441)에서 제2 시팅 포지션(442)으로 변경되는 경우, 디스플레이(411, 412, 413)의 표시 영역을 제1 영역(461)에서 제2 영역(462)으로 변경할 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자의 시팅 포지션이 제2 시팅 포지션(442)에서 제1 시팅 포지션(441)으로 변경되는 경우, 디스플레이(411, 412, 413)의 표시 영역을 제2 영역(462)에서 제1 영역(461)으로 변경할 수 있다. 제1 영역(461)은 제2 영역(462) 대비 디스플레이(411, 412, 413) 하부 영역으로 설명될 수 있다.
도 65은 본 발명의 실시예에 따른 터치 입력부의 틸팅 각도 조절 동작을 예시한다.
도 65을 참조하면, 입력 장치(300)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환하는 터치 입력부(210)를 포함할 수 있다. 터치 입력부(210)는, 프라이빗 디스플레이 장치(420)와 일체형으로 형성되어 터치 스크린을 구현할 수 있다. 터치 입력부(210)는, 시트, 암레스트 및 도어 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있다.
입력 장치(300)는, 틸팅 메카니즘을 더 포함할 수 있다. 틸팅 메카니즘은, 터치 입력부(210)를 물리적으로 움직일 수 있다. 틸팅 메카니즘은, 프로세서(407)의 제어 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 틸팅 메카니즘은, 구동부, 동력 전환부, 동력 전달부를 포함할 수 있다. 구동부는, 구동력을 생성할 수 있다. 예를 들면, 구동부는, 모터, 액추에이터 및 솔레노이드 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 동력 전환부는, 생성된 구동력을 터치 입력부(210) 이동에 적합한 동력으로 전환할 수 있다. 동력 전달부는, 전환된 동력을 터치 입력부(210)에 전달할 수 있다.
프로세서(407)는, 시팅 포지션에 대응하여 터치 입력부의 틸팅 각도를 조절하는 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 제1 시팅 포지션(441) 데이터를 획득하는 경우, 터치 입력부(210)가 주변 구조물(예를 들면, 시트, 암레스트, 도어)과 평평한 상태를 이루도록 제어 신호를 틸팅 메카니즘에 제공할 수 있다. 이경우, 틸팅각은 0도일 수 있다. 터치 입력부(210)의 상태는 제1 상태(210a)가 될 수 있다. 프로세서(407)는, 제2 시팅 포지션(442) 데이터를 획득하는 경우, 터치 입력부(210)가 틸팅되도록 제어 신호를 틸팅 메카니즘에 제공할 수 있다. 틸팅 메카니즘은 터치 입력부(210)를 틸팅시킬 수 있다. 이경우, 틸팅각은 1도 이상 90도 이하일 수 있다. 터치 입력부(210)의 상태는 제2 상태(210b)가 될 수 있다. 제2 상태(210b)는, 제1 상태(210a)에 비해 더 많이 틸팅된 상태로 이해될 수 있다.
도 66는 본 발명의 실시에에 따른 조그 다이얼 장치의 상승과 하강 조절 동작을 예시한다.
도 66를 참조하면, 입력 장치(300)는, 제스쳐 센서가 포함되고, 시트, 암레스트 및 도어 중 적어도 어느 하나의 일 부분에서 출납 가능하게 형성된 조그 다이얼 장치를 포함할 수 있다. 조그 다이얼 장치의 윗면에는 조작 가이드 이미지가 표시될 수 있다. 조그 다이얼 장치의 윗면에는 조작 가이드 이미지가 표시될 수 있다. 프로세서(407)의 제어 신호에 따라 조작 가이드 이미지는 지워질 수 있다. 조그 다이얼 장치의 옆면에는 조작 가이드 이미지가 표시될 수 있다. 프로세서(407)의 제어 신호에 따라 조작 가이드 이미지는 지워질 수 있다.
입력 장치(300)는, 승강(상승 및 하강) 메카니즘을 더 포함할 수 있다. 승강 메카니즘은, 프로세서(407)의 제어 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 승강 메카니즘은, 구동부, 동력 전환부, 동력 전달부를 포함할 수 있다. 구동부는, 구동력을 생성할 수 있다. 예를 들면, 구동부는, 모터, 액추에이터 및 솔레노이드 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 동력 전환부는, 생성된 구동력을 조그 다이얼 장치의 이동에 적합한 동력으로 전환할 수 있다. 동력 전달부는, 전환된 동력을 조그 다이얼 장치에 전달할 수 있다.
프로세서(407)는, 시팅 포지션에 대응하여 조그 다이얼 장치가 상승하거나 하강하도록 조절하는 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 제1 시팅 포지션(441) 데이터를 획득하는 경우, 조그 다이얼 장치가 주변 구조물(예를 들면, 시트, 암레스트, 도어)과 평평한 상태를 이루도록 제어 신호를 승강 메카니즘에 제공할 수 있다. 승강 메카니즘은 조그 다이얼 장치를 상승시킬 수 있다. 이경우, 조그 다이얼 장치의 상태는 제1 상태(221a)가 될 수 있다. 제1 상태(221a)에서 조그 다이얼 장치는, 기계식 입력부(230)로 기능할 수 있다. 프로세서(407)는, 제2 시팅 포지션(442) 데이터를 획득하는 경우, 조그 다이얼 장치가 주변 구조물에 비해 돌출되도록 제어 신호를 승강 메카니즘에 제공할 수 있다. 승강 메카니즘은 조그 다이얼 장치를 하강 시킬 수 있다. 이경우, 조그 다이얼 장치의 상태는 제2 상태(221b)가 될 수 있다. 제2 상태(221b)에서 조그 다이얼 장치는, 제스쳐 입력부(220)로 기능할 수 있다.
한편, 프로세서(407)는, 시팅 포지션이 낮아지는 경우(예를 들면, 제1 시팅 포지션(441)에서 제2 시팅 포지션(442)으로 변경되는 경우), 조그 다이얼 장치의 윗면에 표시된 조작 가이드 이미지를 조그 다이얼 장치 옆면에 표시하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다.
도 67은 본 발명의 실시예에 따른 탑승자 수에 따른 디스플레이의 표시 영역 구분 동작을 예시한다.
도 67을 참조하면, 프로세서(407)는, 탑승한 사용자의 수에 따라 디스플레이(411, 412, 413)의 표시 영역을 구분하기 위한 제어 신호를 디스플레이 장치(410)에 제공할 수 있다. 지시 부호 471에 예시된 바와 같이, 1명의 사용자가 탑승한 경우, 디스플레이(411, 412, 413)의 전체 영역에 컨텐츠를 표시할 수 있다. 지시부호 472에 예시된 바와 같이, 제1 사용자 및 제2 사용자가 탑승한 경우, 프로세서(407)는 디스플레이(411, 412, 413)를 제1 영역 및 제2 영역으로 구분하여, 제1 영역에는 제1 사용자의 제1 컨텐츠를 표시하고, 제2 영역에는 제2 사용자의 제2 컨텐츠를 표시할 수 있다. 지시부호 473에 예시된 바와 같이, 제1 사용자 및 제2 사용자가 동일한 컨텐츠를 요청하는 경우, 프로세서(407)는 디스플레이(411, 412, 413)의 전체 영역에 동일 컨텐츠를 표시할 수 있다.
도 68 내지 도 69는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 멀미 저감 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다. 도 68은 제1 디스플레이에 대해 예시하고, 도 69는 제3 디스플레이에 대해 예시한다.
도 68 내지 도 69를 참조하면, 도 55의 디스플레이 시스템(400)은, 차량용 멀미 저감 시스템(400)으로 동작될 수 있다. 멀미 저감 동작이 수행되는 디스플레이 시스템(400)은, 차량용 멀미 저감 시스템(400)으로 명명될 수 있다.
차량용 멀미 저감 시스템(400)은, 인터페이스부(406), 적어도 하나의 광 출력 영역(2410) 및 프로세서(407)를 포함할 수 있다. 차량용 멀미 저감 시스템(400)은, 입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 음향 출력부(490), 메모리(408) 및 전원 공급부(409) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다. 차량용 멀미 저감 시스템(400)의 각 구성에 대한 설명은, 도 55 내지 도 67에 대한 설명이 적용될 수 있다.
인터페이스부(406)는, 차량(10)에 장착된 적어도 하나의 전자 장치와 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(406)는, 차량(10)에 장착된 적어도 하나의 센서로부터 차량의 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 인터페이스부(406)는, 차량(10)에 장착된 적어도 하나의 EUC(Electronic Control Unit)로부터 차량의 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(406)는, 적어도 하나의 전자 장치로부터, 차량(10)의 정지 상태에 대한 정보, 차량(10)의 주행 속도에 대한 정보, 차량(10)의 조향 방향에 대한 정보, 차량(10)의 상하 방향 움직임에 대한 정보 및 차량(10)의 헤딩 방향에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 수신할 수 있다. 인터페이스부(406)는, 적어도 하나의 전자 장치로부터, 차량(10)의 주행 상황 정보를 수신할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(406)는, 적어도 하나의 전자 장치로부터, 차량(10)이 주행 중인 도로의 지형에 대한 정보를 수신할 수 있다.
한편, 인터페이스부(406)는, 시트 시스템(600)과 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(406)는, 시트 시스템(600)에 포함된 시트 자세 조정 메카니즘과 신호를 교환할 수 있다. 시트 자세 조정 메카니즘은 프로세서(407)에서 제공된 신호에 기초하여 시트의 자세를 조정할 수 있다.
인터페이스부(406)는, 이동 단말기(390)와의 무선 통신을 수행하는 통신 장치(300)와 신호를 교환할 수 있다.
적어도 하나의 광 출력 영역(2410)은, 적어도 하나의 디스플레이 화면 주변에 위치할 수 있다. 적어도 하나의 광 출력 영역(2410)은, 디스플레이 화면과 기구적으로 일체형으로 형성될 수 있다. 적어도 하나의 광 출력 영역(2410)은, 적어도 하나의 디스플레이 화면과 함께 디스플레이 장치(410)의 디스플레이(411, 412, 413) 중 적어도 어느 하나를 구성할 수 있다. 이경우, 적어도 하나의 광 출력 영역(2410)은, 디스플레이(411, 412, 413)의 적어도 하나의 영역에서 구현될 수 있다.
실시예에 따라, 적어도 하나의 광 출력 영역(2410)은, 디스플레이 화면과 기구적으로 분리되게 형성될 수 있다. 적어도 하나의 광 출력 영역(2410)은, 적어도 하나의 광원을 포함할 수 있다. 광원은, 프로세서(407)에서 생성된 제어 신호에 의해 동작될 수 있다. 광원은, 면광원인 것이 바람직하다.
한편, 리어 시트는, 사용자가 차량의 전진 방향을 향하게 앉을 수 있는 시트로 정의될 수 있다. 프런트 시트는, 사용자가 차량의 후진 방향을 향하게 앉을 수 있는 시트로 정의될 수 있다.
한편, 적어도 하나의 디스플레이(411)는, 리어 시트용 디스플레이(411a) 및 프런트 시트용 디스플레이(411b)를 포함할 수 있다. 도 68에는, 제1 디스플레이(411)에 적용된 리어 시트용 디스플레이(411a) 및 프런트 시트용 디스플레이(411b)만을 예시하지만, 제2 디스플레이(412) 및 제3 디스플레이(413) 각각은 리어 시트용 디스플레이 및 프런트 시트용 디스플레이를 포함할 수 있다.
리어 시트용 디스플레이(411a)는, 화면의 표시 방향이 차량 전진 주행 방향의 반대 방향일 수 있다. 리어 시트용 디스플레이(411a)는, 리어 시트(2452)에서 화면을 시청할 수 있도록 위치할 수 있다. 적어도 하나의 광 출력 영역(2410)은, 차량(10)의 전진 주행 방향을 기준으로 리어 시트용 디스플레이(411a)의 좌측에 배치되는 제1 광 출력 영역(2411) 및 차량(10)의 전진 주행 방향을 기준으로 리어 시트용 디스플레이(411a)의 우측에 배치되는 제2 광 출력 영역(2412)을 포함할 수 있다.
프런트 시트용 디스플레이(411b)는, 화면의 표시 방향이 차량 전진 주행 방향일 수 있다. 프런트 시트용 디스플레이(411b)는, 프런트 시트에서 화면을 시청할 수 있도록 배치될 수 있다 . 적어도 하나의 광 출력 영역(2410)은, 차량(10)의 전진 주행 방향을 기준으로 프런트 시트용 디스플레이(411b)의 좌측에 배치되는 제3 광 출력 영역(2413) 및 차량(10)의 전진 주행 방향을 기준으로 프런트 시트용 디스플레이(411b)의 우측에 배치되는 제4 광 출력 영역(2414)을 포함할 수 있다 .
프로세서(407)는, 인터페이스부(406)를 통해, 전자 장치로부터 수신된 차량의 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량의 상태에 대한 정보에 기초하여, 광 출력 영역(2410)에서 출력되는 광의 패턴을 변경하기 위한 제어 신호를 광 출력 영역(2410)에 제공할 수 있다. 출력되는 광의 패턴을 변경함으로써, 사용자에게 차량(10)의 움직임을 인지시킬 수 있다. 그로 인해, 디스플레이 화면을 시청하면서 느끼는 멀미를 완화할 수 있게 된다.
프로세서(407)는, 전자 장치로부터 차량(10)의 정지 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)의 정지 상태에 대한 정보에 기초하여, 광 출력 영역(2410)에서 출력되는 광의 패턴 변경을 중지하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서(407)는, 차량(10)의 정지 상태에 대한 정보에 기초하여, 광 출력 영역(2410)에서 출력되는 광의 패턴을 일정한 속도로 변경하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 차량(10)의 움직임이 없는 상태에서는 광의 패턴 변경을 중지하거나 광의 패턴을 일정한 속도로 변경하여, 사용자에게 차량(10)이 정지 상태임을 인지하게 할 수 있다.
프로세서(407)는, 전자 장치로부터 차량(10)의 주행 속도에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)의 주행 속도에 대한 정보에 기초하여, 광 출력 영역(2410)에서 출력되는 광의 패턴 변경 속도를 조절할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 차량(10)의 주행 속도 값에 비례하도록 출력되는 광의 패턴 변경 속도를 조절할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)의 주행 속도의 변화에 대한 정보에 기초하여, 광 출력 영역(2410)에서 출력되는 광의 패턴 변경 속도의 변화를 조절할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 차량(10)의 주행 속도의 변화 값에 비례하도록 출력되는 광의 패턴 변경 속도의 변화를 조절할 수 있다.
프로세서(407)는, 전자 장치로부터 차량(10)의 주행 속도에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)의 주행 속도에 대한 정보에 기초하여, 광 출력 영역(2410)에서 발광 영역의 길이를 조절할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 차량(10)의 주행 속도값에 비례하여 광 출력 영역(2410)에서 발광 영역의 길이를 조절할 수 있다.
프로세서(407)는, 전자 장치로부터 차량(10)의 조향에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)의 조향 방향 및 조향의 정도에 대한 정보에 기초하여, 광 출력 영역(2410)에서 발광 영역의 폭을 조절할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 차량(10)의 조향 방향에 따라 화면의 왼쪽에 위치하는 광 출력 영역 및 오른쪽에 위치하는 광 출력 영역 중 적어도 어느 하나을 선택할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 차량(10)의 조향의 정도에 비례하여, 선택된 광 출력 영역의 발광 영역의 폭을 조절할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 좌측 방향으로의 조향 방향 정보를 수신하는 경우, 리어 시트용 디스플레이(411a)의 좌측에 위치한 제1 광 출력 영역(2411)의 폭을 넓힐 수 있다. 이경우, 프로세서(407)는, 리어 시트용 디스플레이(411a) 주변에 위치한 제2 광 출력 영역(2412)의 폭은 좁히거나 유지할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 우측 방향으로의 조향 방향 정보를 수신하는 경우, 리어 시트용 디스플레이(411a) 우측에 위치한 제2 광 출력 영역(2412)의 폭을 넓힐 수 있다. 이경우, 프로세서(407)는, 리어 시트용 디스플레이(411a) 주변에 위치한 제1 광 출력 영역(2411)의 폭은 좁히거나 유지할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 좌측 방향으로의 조향 방향 정보를 수신하는 경우, 프런트 시트용 디스플레이(411b)의 우측에 배치되는 제4 광 출력 영역(2414)의 폭을 넓힐 수 있다. 이경우, 프로세서(407)는, 프런트 시트용 디스플레이(411b)의 좌측에 배치되는 제3 광 출력 영역(2413)의 폭은 좁히거나 유지할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 우측 방향으로의 조향 방향 정보를 수신하는 경우, 프런트 시트용 디스플레이(411b)의 좌측에 배치되는 제3 광 출력 영역(2413)의 폭을 넓힐 수 있다. 이경우, 프로세서(407)는, 프런트 시트용 디스플레이(411b)의 우측에 배치되는 제4 광 출력 영역(2414)의 폭은 좁히거나 유지할 수 있다.
프로세서(407)는, 전자 장치로부터 차량(10)의 상하 방향 움직임에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)의 상하 방향 움직임에 대한 정보에 기초하여, 광 출력 영역에서 발광 영역의 위치를 변경할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)의 상하 방향 움직임과 반대 방향으로 발광 영역의 위치를 변경할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 차량(10)의 앞바퀴가 노면 오브젝트(예를 들면, 범프(bump))에 올라가면서, 차량(10)이 상승하는 움직임에 대한 정보를 수신하는 경우, 광 출력 영역(2410)에서 발광 영역의 위치를 아래로 변경할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 차량(10)의 앞바퀴가 노면 오브젝트에서 내려가면서, 차량(10)이 하강하는 움직임에 대한 정보를 수신하는 경우, 광 출력 영역(2410)에서 발광 영역의 위치를 아래로 변경할 수 있다.
프로세서(407)는, 전자 장치로부터 주행 도로의 지형에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 주행 도로의 지형에 대한 정보에 대응하는 그래픽 객체를 디스플레이 화면 중 적어도 일 영역에 표시할 수 있다. 주행 도로의 지형에 대한 정보를 대응하는 그래픽 객체를 표시함으로써, 사용자에게 지형을 인지하게 하고 지형에 따른 차량의 움직임을 예상하게 함으로써 멀미를 저감시킬 수 있다.
프로세서(407)는, 전자 장치로부터 주행 도로의 지형에 따른 가속, 감속 및 조향 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 가속, 감속 및 조향 중 적어도 어느 하나에 대한 정보에 대응하는 그래픽 객체를 디스플레이 화면 중 적어도 일 영역에 표시할 수 있다. 가속, 감속 및 조향 중 적어도 어느 하나에 대한 정보에 대응하는 그래픽 객체를 표시함으로써, 사용자가 차량의 움직임을 인지하게 함으로써 멀미를 저감시킬 수 있다.
프로세서(407)는 화상 회의 관련 그래픽 객체를 디스플레이 화면 중 적어도 일 영역에 표시하는 중에 광 출력 영역에서 출력되는 광의 패턴을 변경하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다 .
프로세서(407)는, 인터페이스부(406) 및 통신 장치(300)를 통해, 광 출력 영역에서 출력되는 광의 패턴의 변경에 대한 데이터를 이동 단말기(390)로 전송할 수 있다. 이동 단말기(390)가 캐빈(100) 내부에 위치하고, 사용자가 이동 단말기(390)를 보는 것이 감지되는 경우, 프로세서(407)는, 광의 패턴의 변경에 대한 데이터를 이동 단말기(390)로 전송할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 사용자의 멀미 저감을 위한 광의 패턴 변경을 구현함으로써, 이동 단말기를 보는 사용자의 멀미를 저감시킬 수 있다.
프로세서(407)는, 전자 장치로부터 차량(10)의 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)의 상태에 대한 정보에 기초하여, 차량(10)의 관성과 다른 방향으로 시트의 자세를 조정하기 위한 제어 신호를, 인터페이스부(406)를 통해, 시트 자세 조정 메카니즘에 제공할 수 있다 . 프로세서(407)는, 시트가 수평을 유지하기 위한 제어 신호를 인터페이스부(406)를 통해, 시트 자세 조정 메카니즘에 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 사용자가 디스플레이의 화면을 시청하는 것으로 판단되는 경우, 시트의 자세를 조정하기 위한 제어 신호를 제공할 수 있다. 이와 같은 제어를 통해, 사용자가 차량(10)이 움직이지 않는 것으로 인지하게 하여 멀미를 저감시킬 수 있다.
도 70a 내지 도 70c는 본 발명의 실시예에 따른 광 출력 영역을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 70a를 참조하면, 적어도 하나의 광 출력 영역(2410)은, 제1 광 출력 영역(2411) 및 제2 광 출력 영역(2412)을 포함할 수 있다. 제1 광 출력 영역(2411)은, 차량(10)의 전진 주행 방향을 기준으로, 리어 시트용 디스플레이(411a)의 표시 화면(2651)의 좌측에 위치할 수 있다. 또는, 제1 광 출력 영역(2411)은, 사용자(7010)가 화면(2651)을 시청할 때, 사용자(7010)를 기준으로 표시 화면(2651)의 좌측에 위치할 수 있다. 제2 광 출력 영역(2412)은, 차량(10)의 전진 주행 방향을 기준으로, 리어 시트용 디스플레이(411a)의 표시 화면(2651)의 우측에 위치할 수 있다. 또는, 제2 광 출력 영역(2412)은, 사용자(7010)가 화면(2651)을 시청할 때, 사용자(7010)를 기준으로 표시 화면(2651)의 우측에 위치할 수 있다. 사용자의 중심시에는 표시 화면(2651)이 위치하게 되고, 사용자의 주변시에는 광 출력 영역(2410)이 위치하게 된다.
도 70b를 참조하면, 적어도 하나의 광 출력 영역(2410)은, 제3 광 출력 영역(2413) 및 제4 광 출력 영역(2414)을 포함할 수 있다. 제3 광 출력 영역(2411)은, 차량(10)의 전진 주행 방향을 기준으로, 프런트 시트용 디스플레이(411b)의 표시 화면(2651)의 좌측에 위치할 수 있다. 또는, 제3 광 출력 영역(2413)은, 사용자(7010)가 화면(2651)을 시청할 때, 사용자(7010)를 기준으로 표시 화면(2651)의 우측에 위치할 수 있다. 제4 광 출력 영역(2414)은, 차량(10)의 전진 주행 방향을 기준으로, 프런트 시트용 디스플레이(411b)의 표시 화면(2651)의 우측에 위치할 수 있다. 또는, 제4 광 출력 영역(2414)은, 사용자(7010)가 화면(2651)을 시청할 때, 사용자(7010)를 기준으로 표시 화면(2651)의 좌측에 위치할 수 있다. 사용자의 중심시에는 표시 화면(2651)이 위치하게 되고, 사용자의 주변시에는 광 출력 영역(2410)이 위치하게 된다.
도 70c를 참조하면, 적어도 하나의 광 출력 영역(2410)은, 제5 광 출력 영역(2415) 및 제6 광 출력 영역(2416)을 포함할 수 있다. 제5 광 출력 영역(2415)은, 리어 시트용 디스플레이(411a) 또는 프런트 시트용 디스플레이(411b)의 표시 화면(2651)의 상단에 위치할 수 있다. 제6 광 출력 영역(2416)은, 리어 시트용 디스플레이(411a) 또는 프런트 시트용 디스플레이(411b)의 표시 화면(2651)의 하단에 위치할 수 있다. 사용자의 중심시에는 표시 화면(2651)이 위치하게 되고, 사용자의 주변시에는 광 출력 영역(2410)이 위치하게 된다.
도 71a 내지 도 71b는 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이 및 광 출력 영역을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 71a를 참조하면, 제1 디스플레이(411)는 리어 시트용 제1 디스플레이 및 프런트 시트용 제1 디스플레이로 구분될 수 있다. 리어 시트용 제1 디스플레이는, 리어 시트에서 화면을 시청할 수 있도록 위치할 수 있다. 리어 시트용 제1 디스플레이는, 프런트 윈드 쉴드와 프런트 시트 사이에 위치할 수 있다. 프런트 시트용 제1 디스플레이는, 프런트 시트에서 화면을 시청할 수 있도록 위치할 수 있다. 프런트 시트용 제1 디스플레이는, 리어 글래스와 리어 시트 사이에 위치할 수 있다.
광 출력 영역(2410)은, 제1 디스플레이(411) 주변에 위치할 수 있다. 광 출력 영역(2410)은, 제1 디스플레이(411)의 적어도 일 영역으로 설명될 수 있다. 이경우, 제1 디스플레이(411)는, 컨텐츠 표시 영역(2651) 및 광 출력 영역(2410)을 포함할 수 있다. 광 출력 영역(2410)은, 제1 디스플레이(411)와 물리적으로 구별되는 적어도 하나의 광원을 포함할 수 있다. 이경우, 적어도 하나의 광원은, 제1 디스플레이(411) 주변에 배치될 수 있다. 적어도 하나의 광원은, 제1 디스플레이(411) 양 측면에 배치되는 것이 바람직하다.
도 71b를 참조하면, 제3 디스플레이(413)는, 리어 시트용 제3 디스플레이 및 프런트 시트용 제3 디스플레이로 구분될 수 있다. 리어 시트용 제3 디스플레이는, 리어 시트에서 화면을 시청할 수 있도록 위치할 수 있다. 리어 시트용 제3 디스플레이는, 캐빈(100) 내 천장 중 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 프런트 시트용 제3 디스플레이는, 프런트 시트에서 화면을 시청할 수 있도록 위치할 수 있다. 프런트 시트용 제3 디스플레이는 캐빈(100) 내 천장 중 리어 글래스에 근접하게 배치될 수 있다.
도 72 내지 74는 본 발명의 실시예에 따른 광 출력 영역의 광 출력 패턴의 변경을 설명하는데 참조되는 도면이다.
리어 시트용 제1 디스플레이(411a)만을 예시하여 설명하나, 프런트 시트용 제1 디스플레이(411b), 제2 디스플레이 및 제3 디스플레이에도 광 출력 영역(2410)에 대한 설명이 적용될 수 있다.
프로세서(407)는, 차량(10)의 주행 속도에 대한 정보에 기초하여, 광 출력 영역(2410)의 발광 영역의 길이를 조절할 수 있다.
도 72의 지시부호 2841에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 차량(10)의 제1 속도값에 기초하여, 제1 광 출력 영역(2411)의 일 영역(2851)이 발광 되도록 제어 신호를 제공할 수 있다. 발광 영역(2851)은, 제1 길이값을 가질 수 있다. 프로세서(407)는, 제2 광 출력 영역(2412)의 일 영역(2852)이 발광 되도록 제어 신호를 제공할 수 있다. 발광 영역(2852)은, 제1 길이값을 가질 수 있다.
지시부호 2842에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 차량(10)의 제1 속도값보다 큰 제2 속도값에 기초하여, 제1 광 출력 영역(2411)의 발광 영역(2851)의 길이를 제2 길이값으로 조정할 수 있다. 프로세서(407)는, 제2 속도값에 기초하여, 제2 광 출력 영역(2412)의 발광 영역(2852)의 길이를 제2 길이값으로 조정할 수 있다.
지시부호 2843에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 차량(10)의 제2 속도값보다 큰 제3 속도값에 기초하여, 제1 광 출력 영역(2411)의 발광 영역(2851)의 길이를 제3 길이값으로 조정할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)의 제3 속도값에 기초하여, 제2 광 출력 영역(2412)의 발광 영역(2852)의 길이를 제3 길이값으로 조정할 수 있다.
프로세서(407)는, 차량(10)의 조향 방향 및 조향의 정도에 대한 정보에 기초하여, 광 출력 영역(2410)에서 발광 영역의 폭을 조절할 수 있다.
도 73의 지시부호 2941에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 좌측 방향 및 우측 방향 중 어디로도 조향이 되지 않는 경우, 제1 광 출력 영역(2411)의 폭을 제2 광출력 영역(2412)의 폭과 같이 유지할 수 있다.
지시부호 2942에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 좌측 방향으로의 조향 방향 정보를 수신하는 경우, 제1 광 출력 영역(2411)의 폭을 제2 광 출력 영역(2412) 보다 넓힐 수 있다. 프로세서(407)는, 좌측 방향으로의 조향 방향 정보를 수신하는 경우, 제1 광 출력 영역(2411)의 발광 영역(2851)을 제2 광 출력 영역(2412)의 발광 영역(2852)보다 넓힐 수 있다.
지시부호 2942 또는 2943에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 좌측 방향으로의 조향 방향 정보를 수신하는 경우, 제2 광 출력 영역(2412)의 폭을 유지하거나 좁힐 수 있다. 프로세서(407)는, 좌측 방향으로의 조향 방향 정보를 수신하는 경우, 제2 광 출력 영역(2412)의 발광 영역(2852)을 유지하거나 좁힐 수 있다.
한편, 우측 방향으로 조향이 이루어진 경우는, 도 73를 참조하여 설명한 것과 반대로 제1 광 출력 영역(2411) 및 제2 광 출력 영역(2412)이 제어될 수 있다.
프로세서(407)는, 차량(10)의 상하 방향 움직임에 대한 정보에 기초하여, 광 출력 영역에서 발광 영역의 위치를 변경할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)의 상하 방향 움직임과 반대 방향으로 발광 영역의 위치를 변경할 수 있다.
도 74의 지시부호 3041에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 차량(10)의 상하 방향의 움직임이 없는 경우, 제1 광 출력 영역(2411)의 중심 영역(2851)과 제2 광 출력 영역(2412)의 중심 영역(2852)이 발광 되도록 제어 신호를 제공할 수 있다.
지시부호 3042에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 차량(10)이 상승하는 움직임에 대한 정보를 수신하는 경우, 제1 광 출력 영역(2411)의 발광 영역(2851)의 위치를 아래로 변경할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)이 상승하는 움직임에 대한 정보를 수신하는 경우, 제2 광 출력 영역(2412)의 발광 영역(2852)의 위치를 아래로 변경할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)이 상승하는 속도에 비례하여, 발광 영역(2851, 2852)이 변경되는 속도를 조절할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)이 상승하는 변위에 비례하여, 발광 영역(2851, 2852)이 변경되는 변위를 조절할 수 있다.
지시부호 3043에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 차량(10)이 하강하는 움직임에 대한 정보를 수신하는 경우, 제1 광 출력 영역(2411)의 발광 영역(2851)의 위치를 위로 변경할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)이 하강하는 움직임에 대한 정보를 수신하는 경우, 제2 광 출력 영역(2412)의 발광 영역(2852)의 위치를 위로 변경할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)이 하강하는 속도에 비례하여, 발광 영역(2851, 2852)이 변경되는 속도를 조절할 수 있다. 프로세서(407)는, 차량(10)이 하강하는 변위에 비례하여, 발광 영역(2851, 2852)이 변경되는 변위를 조절할 수 있다.
도 75는 본 발명의 실시예에 따라 멀미를 저감시키는 그래픽 객체를 출력하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 75를 참조하면, 프로세서(407)는, 전자 장치로부터 주행 도로의 지형에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 주행 도로의 지형에 대한 정보에 대응하는 그래픽 객체를 디스플레이 화면 중 적어도 일 영역에 표시할 수 있다.
지시부호 3141 및 3142에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 전자 장치로부터 커브 구간에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 커브 구간에 대응되는 이미지를 디스플레이 화면 중 적어도 일 영역(3151)에 표시할 수 있다. 프로세서(407)는, 커브 구간까지 남은 거리 및 남은 시간을 디스플레이 화면 중 적어도 일 영역(3151)에 표시할 수 있다.
프로세서(407)는, 주행 도로의 지형에 대응되는 가속, 감속 및 조향 중 적어도 어느 하나에 대한 정보에 대응하는 그래픽 객체를 디스플레이 화면 중 적어도 일 영역에 표시할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 가속 페달 이미지, 브레이크 페달 이미지 및 스티어링 휠 이미지 중 적어도 어느 하나를 디스플레이 화면 중 적어도 일 영역에 표시할 수 있다.
도 76은 본 발명의 실시예에 따라 화상 회의 중 멀미를 저감시키는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 76을 참조하면, 프로세서(407)는, 화상 회의 관련 그래픽 객체를 디스플레이에 표시할 수 있다. 프로세서(407)는, 화상 회의 관련 그래픽 객체 표시 중에 제1 광 출력 영역(2411) 및 제2 광 출력 영역(2412)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 프로세서(407)는, 화상 회의 컨텐츠 표시 중에 제1 광 출력 영역(2411)의 발광 영역(2851) 및 제2 광 출력 영역(2412)의 발광 영역(2852)의 변경을 위한 제어 신호를 제공할 수 있다.
도 77은 본 발명의 실시예에 따라 이동 단말기를 통해 컨텐츠를 시청할 때, 멀미를 저감시키는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 77을 참조하면, 프로세서(407)는 인터페이스부(406) 및 통신 장치(300)를 통해, 광 출력 영역에서 출력되는 광의 패턴의 변경에 대한 데이터를 이동 단말기(390)에 전송할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 광 출력 영역(3311, 3312)을 표시할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 광 출력 영역(3311, 3312)의 일 영역을 발광 영역(3351, 3352)으로 설정할 수 있다. 이동 단말기(390)는, 발광 영역(3351, 3352)의 변화를 제어할 수 있다.
도 78은 본 발명의 실시예에 따라 멀미를 저감 시키기 위한 시트의 자세 조정 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 78을 참조하면, 프로세서(407)는, 인터페이스부(406)를 통해 시트 시스템(600)과 신호를 교환할 수 있다. 시트 시스템(600)은, 시트 자세 조정 메카니즘(3451)을 포함할 수 있다. 시트 자세 조정 메카니즘(3451)은 시트의 하방에 위치하여, 시트의 일부분을 상승 시키거나 하강 시킬 수 있다.
프로세서(407)는, 전자 장치로부터 수신된 차량(10)의 상태에 대한 정보에 기초하여, 차량(10)의 관성과 다른 방향으로 시트의 자세를 조정하기 위한 제어 신호를 시트 자세 조정 메카니즘에 제공할 수 있다. 예를 들면, 차량(10)이 소정의 값을 가지는 가속도로 가속하는 경우, 프로세서(407)는, 시트의 뒤부분을 상승시킬 수 있다. 예를 들면, 차량(10)이 소정의 값을 가지는 감속도로 감속하는 경우, 프로세서(407)는, 시트의 앞부분을 상승시킬 수 있다. 예를 들면, 차량(10)이 소정의 값을 가지는 회전 가속도로 회전하는 경우, 프로세서(407)는, 시트에서 구심력이 형성되는 방향의 부분을 상승시킬 수 있다.
도 79는 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 외관을 예시한다.
도 80은 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동 장치의 제어 블럭도를 예시한다.
도 81은 본 발명의 실시예에 따른 공유형 차량 및 개인용 이동 장치를 예시한다.
도 79 내지 도 81을 참조하면, 개인용 이동 장치(20)는, 사용자 한명을 수송하기 위한 자율 주행 차량으로 설명될 수 있다. 개인용 이동 장치(20)는, 적어도 하나의 바퀴(8001) , 사용자 탑승부(8002) 및 사용자 인터페이스 장치(8005)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(8005)는, 입력 장치(8010), 영상 장치(8015) 및 출력 장치(8050)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 개인용 이동 장치(20)는, 손잡이(8003) 등 신체와 접촉되는 부분을 더 포함할 수 있다.
개인용 이동 장치(20)는, 입력 장치(8010), 영상 장치(8015), 통신 장치(8020), 오브젝트 검출 장치(8025), 내비게이션 장치(8030), 출력 장치(8050), 구동 장치(8060), 인터페이스부(8069), 프로세서(8070), 메모리(8080) 및 전원 공급부(8090)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 개인용 이동 장치(20)는, 설명된 구성 요소를 생략하거나 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다.
입력 장치(8010)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 장치(200)는, 사용자 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 입력 장치(8010)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있는 터치 센서, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있는 제스쳐 센서, 사용자의 물리적인 입력(예를 들면, 누름 또는 회전)을 전기적 신호로 전환할 수 있는 기계식 장치 및 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있는 마이크 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
영상 장치(8015)는, 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(8015)는, 사용자 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(8015)에 의해 획득된 사용자 영상은 사용자 인증에 이용될 수 있다.
통신 장치(8020)는, 외부 디바이스와 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(8020)는, 네트워크 망을 통해 외부 디바이스와 신호를 교환하거나, 직접 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 외부 디바이스는, 서버(도 82a의 8212, 도 82b의 8211), 이동 단말기 및 공유형 차량(10) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(8020)는, 통신을 수행하기 위해 안테나, 적어도 하나의 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 통신 장치(8020)는, 복수의 통신 프로토콜을 이용할 수도 있다. 통신 장치(8020)는, 이동 단말기와의 거리에 따라 통신 프로토콜을 전환할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(8025)는, 개인용 이동 장치 외부의 오브젝트를 검출할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(8025)는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(8025)는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다.
내비게이션 장치(8030)는, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
출력 장치(8050)는, 정보를 출력할 수 있다. 출력 장치(8050)는, 디스플레이(8051), 음향 출력부(8052) 및 광 출력 장치(8053)를 포함할 수 있다. 디스플레이(8051)는, 정보를 시각적으로 출력할 수 있다. 음향 출력부(8052)는, 정보를 청각적으로 출력할 수 있다. 광 출력 장치(8052)는, 적어도 하나의 색의 광을 출력할 수 있다. 광 출력 장치(8052)는 , 사용자가 출력되는 광의 색을 인지하기 쉽게 개인용 이동 장치(20) 바디 중 적어도 하나의 부분에 배치될 수 있다.
구동 장치(8060)는, 개인용 이동 장치(20)의 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다. 구동 장치(8060)는, 바퀴의 움직임을 제어할 수 있다. 구동 장치(8060)는, 동력원 구동부(8061), 브레이크 구동부(8062) 및 조향 구동부(8063)를 포함할 수 있다. 동력원 구동부(8061)는, 개인용 이동 장치(20)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(8061)는, 엔진 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(8061)는, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(8062)는, 브라이크 장치에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(8063)는, 조향 장치에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
인터페이스부(8069)는, 다른 디바이스와 유선으로 신호를 교환할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(8069)는 이동 단말기(390)와 유선으로 연결되어 이동 단말기(390)외 신호를 교환할 수 있다.
프로세서(8070)는, 입력 장치(8010), 영상 장치(8015), 통신 장치(8020), 오브젝트 검출 장치(8025), 내비게이션 장치(8030), 출력 장치(8050), 구동 장치(8060), 인터페이스부(8069) 및 메모리(8080)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(8070)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(8070)는, 통신 장치(8020)를 통해, 적어도 하나의 서버(도 82a의 8212, 도 82b의 8211)로부터 정보 또는 데이터가 포함된 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(8070)는, 수신되는 신호에 기초하여 출력 장치(8050) 및 구동 장치(8060) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
프로세서(8070)는, 통신 장치(8020)를 통해, 사용자가 탑승한 공유형 차량(10)의 하차 지점에 대한 정보를 수신할 수 있다 . 공유형 차량(10)의 하차 지점에 대한 정보는, 적어도 하나의 서버(82a의 8212, 82b의 8211)로부터 제공될 수 있다. 프로세서(8070)는, 하차 지점까지 자율적으로 이동하도록 구동 장치(8060)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 이경우, 프로세서(8070)는, 내비게이션 장치(8030)에서 제공하는 내비게이션 데이터를 이용할 수 있다.
프로세서(8070)는, 통신 장치(8020)를 통해, 공유형 차량(10)이 하차 지점에 도착하는 시점에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(8070)는, 도착하는 시점에 개인용 이동 장치가 하차 지점에 도착하도록 구동 장치(8060)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 여기서, 공유형 차량(10)이 하차 지점에 도착하는 시점은, 교통 상황에 따른 공유형 차량(10)의 이동 시간이 반영된 것일 수 있다 .
프로세서(8070)는, 통신 장치(8020)를 통해, 사용자가 탑승할 예정인 공유형 차량(10)의 승차 예정 지점에 대한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(8070)는, 승차 예정 지점까지 사용자를 수송하도록 구동 장치(8060)에 제어 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(8070)는, 충전 스테이션을 목적지로 하는 경로를 따라 이동하는 상태에서, 하차 지점에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이경우, 프로세서(8070)는, 하차 지점을 목적지로 경로를 변경할 수 있다.
프로세서(8070)는, 통신 장치(8020)를 통해, 사용자와 연관된 식별 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(8070)는, 식별 데이터에 기초하여, 제1 색의 식별용 광을 출력하도록 광 출력 장치(8053)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 사용자는, 식별용 광을 통해, 자신에게 할당된 개인용 이동 장치를 인지할 수 있다.
프로세서(8070)는, 통신 장치(8020)를 통해, 공유형 차량(10)을 관리하는 서버로부터, 사용자에 대한 제1 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(8070)는, 제1 정보에 기초하여, 사용자를 인증할 수 있다. 제1 정보는, 사용자 인증 정보를 포함할 수 있다.
메모리(8080)는, 프로세서(8070)와 전기적으로 연결된다. 메모리(8080)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(8080)는, 프로세서(8070)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(8080)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(8080)는 프로세서(8070)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 개인용 이동 장치(20) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(8080)는, 프로세서(8070)와 일체형으로 구현될 수 있다.
전원 공급부(8090)는, 개인용 이동 장치(20)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(8090)는 배터리를 포함할 수 있다. 전원 공급부(8090)는, 메인 컨트롤러(170)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다.
도 82a 내지 도 82b는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 수송 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
사용자 수송 시스템(8200)은, 적어도 하나의 서버(8211, 8212, 8214), 적어도 하나의 공유형 차량(10a, 10b) 및 적어도 하나의 개인용 이동 장치(20a, 20b)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 수송 시스템(8200)은, 적어도 하나의 사용자 이동 단말기(390a, 390b) 및 결제 서버(8213)를 더 포함할 수 있다.
적어도 하나의 서버(8211, 8212, 8214)는, 제1 사용자의 최초 출발 지점에서 최종 목적지까지의 이동 서비스 요청 신호를 수신할 수 있다. 적어도 하나의 서버(8211, 8212, 8214)는, 공유형 차량이 상기 제1 사용자의 승차 예정 지점부터 하차 예정 지점까지 이동하도록 제1 요청 신호를 전송할 수 있다. 적어도 하나의 서버(8211, 8212, 8214)는, 상기 최초 출발 지점부터 상기 최종 목적지까지의 경로에 차량이 주행할 수 없는 구간이 존재하는지 판단할 수 있다. 적어도 하나의 서버(8211, 8212, 8214)는, 경로에 차량이 주행할 수 없는 구간이 존재하는 것으로 판단되는 경우, 개인용 이동 장치가, 상기 최초 출발 지점 및 상기 하차 예정 지점 중 적어도 어느 하나를 향해 이동하도록 제2 요청 신호를 전송할 수 있다.
적어도 하나의 공유형 차량(10a, 10b)는, 상기 제1 요청 신호에 따라, 상기 승차 예정 지점 부타 상기 하차 예정 지점까지 이동할 수 있다. 적어도 하나의 개인용 이동 장치(20a, 20b)는, 상기 제2 요청 신호에 따라, 상기 최초 출발 지점부터 상기 승차 예정 지점까지 이동하거나 상기 하차 예정 지점부터 상기 최종 목적지까지 이동할 수 있다.
도 82a를 참조하면, 사용자 수송 시스템(8200)은, 공유 차량 서버(8211), 복수의 공유형 차량(10a, 10b), 개인용 이동 장치 서버(8212), 복수의 개인용 이동 장치(20a, 20b), 사용자 이동 단말기(390a, 390b) 및 결제 서버(8213)를 포함할 수 있다.
공유 차량 서버(8211)는, 복수의 공유형 차량(10a, 10b)을 관리할 수 있다. 공유 차량 서버(8211)는, 사용자 단말기(390a, 390b)로부터 신호를 수신할 수 있다. 공유 차량 서버(8211)는, 수신된 신호에 기초하여, 공유형 차량(10a, 10b)을 배차할 수 있다. 공유 차량 서버(8211)는, 수신된 신호에 기초하여, 공유형 차량(10a, 10b)에 작동 명령 신호를 전송할 수 있다. 예를 들면, 공유 차량 서버(8211)는, 공유형 차량(10a, 10b)에 이동 명령 신호, 정지 명령 신호, 가속 명령 신호, 감속 명령 신호 및 조향 명령 신호 중 적어도 어느 하나를 전송할 수 있다.
한편, 공유 차량 서버(8211)는, 개인용 이동 장치 서버(8212)와 신호를 교환할 수 있다.
복수의 공유형 차량(10a, 10b)은, 공유 차량 서버(8211)에서 수신된 작동 명령 신호에 기초하여 작동될 수 있다. 공유형 차량(10a, 10b)은, 공유 차량 서버(8211)에서 수신된 신호에 기초하여, 제1 사용자의 승차 지점까지 이동할 수 있다. 공유형 차량(10a, 10b)은, 공유 차량 서버(8211)에서 수신된 신호에 기초하여, 제1 사용자의 승차 지점에서 제1 사용자의 하차 지점까지 이동할 수 있다.
개인용 이동 장치 서버(8212)는, 복수의 개인용 이동 장치(20a, 20b)를 관리할 수 있다. 개인용 이동 장치 서버(8212)는, 사용자 단말기(390a, 390b)로부터 신호를 수신할 수 있다. 개인용 이동 장치 서버(8212)는, 공유 차량 서버(8211)로부터 신호를 수신할 수 있다. 개인용 이동 장치 서버(8212)는, 수신된 신호에 기초하여, 개인용 이동 장치(20a, 20b)를 배차할 수 있다. 개인용 이동 장치 서버(8212)는, 수신된 신호에 기초하여, 개인용 이동 장치(20a, 20b)에 작동 명령 신호를 전송할 수 있다. 예를 들면, 개인용 이동 장치 서버(8212)는, 개인용 이동 장치(20a, 20b)에 이동 명령 신호, 정지 명령 신호, 가속 명령 신호, 감속 명령 신호 및 조향 명령 신호 중 적어도 어느 하나를 전송할 수 있다.
복수의 개인용 이동 장치(20a, 20b)는, 개인용 이동 장치 서버(8212)에서 수신된 작동 명령 신호에 기초하여 작동될 수 있다. 개인용 이동 장치(20a, 20b)는, 수신된 신호에 기초하여, 제1 사용자의 최초 출발지까지 이동할 수 있다. 개인용 이동 장치(20a, 20b)는, 수신된 신호에 기초하여, 제1 사용자의 최초 출발지에서 공유형 차량(10a, 10b) 승차 지점(또는 승차 예정 지점)까지 이동할 수 있다. 개인용 이동 장치(20a, 20b)는, 수신된 신호에 기초하여, 제1 사용자의 하차 지점(또는 하차 예정 지점)까지 이동할 수 있다. 개인용 이동 장치(20a, 20b)는, 수신된 신호에 기초하여, 제1 사용자의 하차 지점에서 제1 사용자의 최종 목적지까지 이동할 수 있다.
사용자 단말기(390a, 390b)는, 공유형 차량(10a, 10b) 및 개인용 이동 장치(20a, 20b) 중 적어도 어느 하나를 이용하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 단말기(390a, 390b)는, 사용자 입력에 기초한 이동 서비스 요청 신호를 공유 차량 서버(8211) 및 개인용 이동 장치 서버(8212) 중 적어도 어느 하나에 전송할 수 있다.
결제 서버(8213)는, 사용자의 이동 서비스 이용 요금을 결제할 수 있다. 결제 서버(8213)는, 공유 차량 서버(8211), 개인용 이동 장치 서버(8212), 공유형 차량(10a, 10b) 및 개인용 이동 장치(20a, 20b) 중 적어도 어느 하나로부터 결제 데이터를 수신하여 결제를 수행할 수 있다.
도 82b의 사용자 수송 시스템(8200)은, 도 82a의 사용자 수송 시스템(8200)에 대한 설명이 적용될 수 있다. 이하, 차이점을 중심으로 설명한다.
사용자 수송 시스템(8200)은, 사용자 수송 서버(8214), 복수의 공유형 차량(10a, 10b), 복수의 개인용 이동 장치(20a, 20b), 사용자 이동 단말기(390a, 390b) 및 결제 서버(8213)를 포함할 수 있다.
사용자 수송 서버(8214)는, 도 82a의 공유 차량 서버(8211) 및 개인용 이동 장치 서버(8212)의 기능을 수행할 수 있다. 사용자 수송 서버(8214)는, 복수의 공유형 차량(10a, 10b)을 관리할 수 있다. 사용자 수송 서버(8214)는, 복수의 개인용 이동 장치(20a, 20b)를 관리할 수 있다.
도 83은 본 발명의 실시예에 따른 사용자 수송 시스템의 플로우 차트를 예시한다. 도 83은 도 82a의 사용자 수송 시스템(8200)의 사용자 수송 방법에 대한 플로우 차트이다.
도 85는 본 발명의 실시예에 따라 경로에 따른 공유형 차량과 개인용 이동 장치의 이용을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 83 및 도 85를 참조하면, 공유 차량 서버(8211)는, 제1 사용자 단말기(도 82a의 390a)로부터, 최초 출발 지점에서 최종 목적지까지의 이동 서비스 요청 신호를 수신할 수 있다(S1505).
공유 차량 서버(8211)는, 최초 출발 지점에서 최종 목적지까지의 경로에 차량이 주행할 수 없는 구간이 존재하는지 판단할 수 있다(S1510). 예를 들면, 공유 차량 서버(8211)는, 최초 출발 지점에서 최종 목적지까지의 경로에 차로가 없는 구간이 존재하는지 판단할 수 있다.
차량이 주행할 수 없는 구간이 존재하는 것으로 판단된 경우, 공유 차량 서버(8211)는, 개인용 이동 장치 서버(8212)에, 개인용 이동 장치 요청 신호를 전송할 수 있다(S1520).
개인용 이동 장치 서버(8212)는, 개인용 이동 장치의 이동 서비스 요청 신호를 수신할 수 있다 (S1525). 개인용 이동 장치의 이동 서비스 요청 신호는, 사용자의 물건 배달 요청 신호를 포함할 수 있다 .
공유 차량 서버(8211)는, 승차 예상 지점 정보, 하차 예상 지점 정보를 전송할 수 있다(S1530).
개인용 이동 장치 서버(8212)는, 승차 예정 지점(8520) 정보 및 하차 예정 지점(8530) 정보를 수신할 수 있다(S1535). 공유 차량 서버(8211)에서, 최초 출발지(8505)에서 최종 목적지까지의 전체 경로 중, 적어도 일부의 구간에서 공유형 차량이 주행할 수 없는 것으로 판단되는 경우(S1510), 개인용 이동 장치 서버(8212)는, 승차 예정 지점(8520) 정보 및 하차 예정 지점(8530) 정보 중 적어도 어느 하나를 수신할 수 있다. 승차 예정 지점(8520)은, 공유형 차량(10a)으로 이동 가능하면서 최초 출발지(8505)에서 가장 가까운 지점으로 정의될 수 있다. 하차 예정 지점(8530)은, 공유형 차량(10a)으로 이동 가능하고, 최종 목적지에서 가장 가까운 지점으로 정의될 수 있다.
공유 차량 서버(8211)는, 사용자의 제1 정보를 획득하여 전송할 수 있다(S1540).
개인용 이동 장치 서버(8212)는, 사용자의 제1 정보를 수신할 수 있다(S1545). S1560 단계 이전 또는 S1585 단계 이전에, 사용자가 개인용 이동 장치 서버(8212)에 탑승한 것으로 판단되는 경우, 개인용 이동 장치 서버(8212)는, 사용자의 제1 정보를 개인용 이동 장치(20a)에 전송할 수 있다. 개인용 이동 장치(20a)는 수신한 제1 정보에 기초하여 사용자 인증을 수행할 수 있다.
개인용 이동 장치 서버(8212)는, 복수의 이동 장치(20a, 20b) 각각의 위치와 하차 예정 지점(8530)과의 거리 및 복수의 개인용 이동 장치(20a, 20b) 각각의 잔여 에너지량에 기초하여, 복수의 개인용 이동 장치(20a, 20b) 중 어느 하나(20a)에 호출 신호를 전송할 수 있다 (S1547).
개인용 이동 장치 서버(8212)는, 호출된 개인용 이동 장치(20a)에, 최초 출발 지점 정보 및 공유형 차량(10a)의 승차 예정 지점(8520) 정보를 전송할 수 있다(S1550).
개인용 이동 장치 서버(8212)는, 개인용 이동 장치(20a)에, 최초 출발 지점을 향해 이동하도록 요청할 수 있다 (S1555). 실시예에 따라, 개인용 이동 장치 서버(8212)는, 개인용 이동 장치(20a)에, 사용자 물건 배달 요청 신호에 따른 물건이 개인용 이동 장치(20a)에 적재된 상태에서, 최초 출발 지점을 향해 이동하도록 요청할 수 있다. 이 경우, 개인용 이동 장치 서버(8212)는, 최초 출발 지점을 향해 이동하기 전에, 개인용 이동 장치(20a)에, 사용자 물건 배달 요청 신호에 따른 물건을 획득하기 위한 지점을 향해 이동하도록 요청할 수 있다.
개인용 이동 장치 서버(8212)는, 개인용 이동 장치(20a)에, 사용자가 탑승한 상태에서, 최초 출발 지점에서 공유형 차량(10a)의 승차 예정 지점(8520)까지 이동하도록 신호를 전송할 수 있다 (S1560).
공유 차량 서버(8211)는, 공유형 차량(10a)이 승차 예정 지점(8520)부터 하차 예정 지점(8530)까지 이동하도록 요청할 수 있다(S1565).
개인용 이동 장치 서버(8212)는, 개인용 이동 장치(20a)에 공유형 차량(10a)의 하차 예정 지점(8530) 정보 및 최종 목적지 정보를 전송할 수 있다 (S1570).
공유 차량 서버(8211)는, 하차 지점에의 공유형 차량(10a)의 도착 예정 시점을 결정할 수 있다(S1575).
개인용 이동 장치 서버(8212)는, 개인용 이동 장치(20a)에 하차 예정 지점(8530)을 향해 이동하도록, 개인용 이동 장치(20a)에 신호를 전송할 수 있다 (S1580). S1580 단계는, 개인용 이동 장치 서버(8212)가, 공유형 차량(10a)이 하차 예정 지점(8530)에 도착하는 시점에 대한 정보를 수신하는 단계 및 개인용 이동 장치 서버(8212)가 하차 예정 지점(8530)에 도착하는 시점에 개인용 이동 장치(20a)가 하차 예정 지점(8530)에 위치하도록, 개인용 이동 장치(20a)에 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 하차 예정 지점(8530)에 도착하는 시점은, 교통 상황에 기초하여 결정될 수 있다. 실시예에 따라, 개인용 이동 장치 서버(8212)는, 개인용 이동 장치(20a)에, 사용자 물건 배달 요청 신호에 따른 물건이 개인용 이동 장치(20a)에 적재된 상태에서, 하차 예정 지점을 향해 이동하도록, 이동 장치(20a)에 신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 개인용 이동 장치 서버(8212)는, 하차 예정 지점을 향해 이동하기 전에, 개인용 이동 장치(20a)에, 사용자 물건 배달 요청 신호에 따른 물건을 획득하기 위한 지점을 향해 이동하도록 요청할 수 있다.
개인용 이동 장치 서버(8212)는, 개인용 이동 장치(20a)가, 사용자가 탑승한 상태에서, 하차 예정 지점(8530)에서 최종 목적지까지 이동하도록, 개인용 이동 장치(20a)에 신호를 전송할 수 있다 (S1585). 한편, 실시예에 따라, 사용자 수송 방법은, 개인용 이동 장치 서버(8212)가, 개인용 이동 장치(20a)에, 공유형 차량(10a)의 승차 예정 지점에 대한 정보를 전송하는 단계 및 개인용 이동 장치 서버(8212)가, 개인용 이동 장치(20a)에, 승차 예정 지점을 향해 이동하도록 신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 개인용 이동 장치 서버(8212)는, 개인용 이동 장치(20a)에, 물건 배달 요청 신호에 따른 물건이, 개인용 이동 장치(20a)에 적재된 상태에서, 승차 예정 지점을 향해 이동하도록 신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 개인용 이동 장치 서버(8212)는, 승차 예정 지점을 향해 이동하기 전에, 개인용 이동 장치(20a)에, 사용자 물건 배달 요청 신호에 따른 물건을 획득하기 위한 지점을 향해 이동하도록 요청할 수 있다.
도 84는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 수송 시스템의 플로우 차트를 예시한다. 도 84는 도 82b의 사용자 수송 시스템의 플로우 차트이다.
도 85는 본 발명의 실시예에 따라 경로에 따른 공유형 차량과 개인용 이동 장치의 이용을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 84 및 도 85를 참조하면, 사용자 단말기(390a)는, 최초 출발 지점에서 최종 목적지(8540)까지의 공유형 차량을 요청할 수 있다. 사용자 수송 서버(8214)는, 공유형 차량(10a)을 요청한 사용자에 배정할 수 있다(S1601).
사용자 수송 서버(8214)는, 출발지(8505)가 공유형 차량(10a, 10b) 진입이 가능한 위치인지 판단할 수 있다(S1605).
만약, 출발지(8505)가 차량 진입이 가능하지 않은 위치로 판단되는 경우, 사용자 수송 서버(8214)는, 개인용 이동 장치(20a, 20b)에 대한 이용 여부를 사용자 단말기(390a)를 통해 확인할 수 있다(S1610).
개인용 이동 장치(20a, 20b)를 이용하는 것으로 확인된 경우, 사용자 수송 서버(8214)는, 개인용 이동 장치(20a, 20b) 중 어느 하나(20a)를 호출하고, 호출한 개인용 이동 장치(20a)의 식별용 컬러 코드를 부여할 수 있다. 사용자 수송 서버(8214)는, 식별용 컬러 코드에 대한 정보를 사용자 단말기(390a)에 제공할 수 있다(S1613).
사용자 수송 서버(8214)는, 개인용 이동 장치(20a)가 최초 출발지(8505)로 이동하도록 신호를 제공할 수 있다(S1616).
사용자 수송 서버(8214)는, 사용자가 건물 안에 있는지 판단할 수 있다(S1620). 사용자가 건물안에 있는 것으로 판단된 경우, 사용자 수송 서버(8214)는, 개인용 이동 장치(20a)를 사용자가 건물 밖으로 나올 때까지 대기시킬 수 있다(S1623). 사용자가 건물 밖에 있는 것으로 판단된 경우, 사용자 수송 서버(8214)는, 사용자가 탑승한 상태에서, 개인용 이동 장치(20a)가 승차 예정 지점(8520)으로 이동하도록 신호를 제공할 수 있다.
사용자 수송 서버(8214)는, 최종 목적지(8540)가 공유형 차량(10a, 10b) 진입이 가능한 위치인지 판단할 수 있다(S1630).
공유형 차량(10a, 10b)이 진입이 가능한 것으로 판단된 경우, 사용자 수송 서버(8214)는, 공유형 차량(10a, 10b) 중 어느 하나(10a)를 호출할 수 있다(S1633).
사용자 수송 서버(8214)는, 사용자가 승차 예정 지점(8520)에서 탑승한 상태에서, 공유형 차량(10a)이 최종 목적지(8540)까지 이동되도록 신호를 제공할 수 있다(S1635).
S1630 단계에서, 공유형 차량(10a, 10b)이 진입할 수 없는 것으로 판단된 경우, 사용자 수송 서버(8214)는, 개인용 이동 장치(20a, 20b)에 대한 이용 여부를 사용자 단말기(390a)를 통해 확인할 수 있다(S1640).
개인용 이동 장치(20a, 20b)를 이용하는 것으로 확인된 경우, 사용자 수송 서버(8214)는, 최종 목적지(8540) 주변의 스테이션에 도착 예정 시간을 공유할 수 있다(S1645). 스테이션은, 복수의 개인 이동 장치(20a, 20b)를 보관하면서 복수의 개인 이동 장치(20a, 20b)의 배터리를 충전할 수 있다.
사용자 수송 서버(8214)는, 개인용 이동 장치(20a, 20b)중 어느 하나(20a)에 컬러 식별 코드를 적용할 수 있다(S1650).
사용자 수송 서버(8214)는, 하차 지점에의 도착 예정 시간을 업데이트할 수 있다(S1655).
사용자 수송 서버(8214)는, 개인용 이동 장치(20a)가 공유형 차량(10a)의 하차 예정 지점(8530)으로 이동하도록, 개인용 이동 장치(20a)에 신호를 전송할 수 있다.
사용자 수송 서버(8214)는, 공유형 차량(10a)이 하차 예정 지점(8530)에 도착하는지 판단할 수 있다(S1665). 공유형 차량(10a)이 도착하지 않는 경우, 도착할 때까지 개인용 이동 장치(20a)가 하차 예정 지점(8530)에 대기하도록, 개인용 이동 장치(20a)에 신호를 전송할 수 있다(S1670).
공유형 차량(10a)이 하차 예정 지점(8530)에 도착한 것으로 판단된 경우, 사용자 수송 서버(8214)는, 사용자가 탑승한 상태에서, 개인용 이동 장치(20a)가, 하차 예정 지점(8530)에서 최종 목적지(8540)까지 이동하도록, 개인용 이동 장치(20a)에 신호를 전송할 수 있다(S1675).
사용자 수송 서버(8214)는, 개인용 이동 장치(20a) 주변의 다른 사용자 호출을 탐지하고(S1680), 다른 사용자 호출이 없는 경우, 개인용 이동 장치(20a)가 스테이션으로 복귀하도록, 개인용 이동 장치(20a)에 신호를 전송할 수 있다(S1690). 다른 사용자 호출이 있는 경우, 사용자 수송 서버(8214)는, 개인용 이동 장치(20a)의 잔여 배터리양이 충분한지 판단할 수 있다(S1685). 잔여 배터리 양이 충분한 것으로 판단된 경우, 개인용 이동 장치(20a)가 호출된 신규 목적지(8540)로 이동하도록 개인용 이동 장치(20a)에 신호를 제공할 수 있다. 잔여 배터리 양이 충분하지 않는 것으로 판단된 경우, 개인용 이동 장치(20a)가 스테이션으로 복귀하도록, 개인용 이동 장치(20a)에 신호를 전송할 수 있다.
도 86은 본 발명의 실시예에 따라 사용자의 이동 단말기에 의해 제공되는 정보를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 86을 참조하면, 공유 차량 서버(8211), 개인용 이동 장치 서버(8212) 및 사용자 수송 서버(8214) 중 적어도 어느 하나는, 사용자 단말기(390a)에 사용자 수송 서비스에 대한 정보를 전송할 수 있다. 공유 차량 서버(8211), 개인용 이동 장치 서버(8212) 및 사용자 수송 서버(8214) 중 적어도 어느 하나는, 이동 경로 정보, 공유형 차량(10a) 이용 정보 및 개인용 이동 장치(20a) 이동 정보를 전송할 수 있다. 사용자 단말기(390a)는, 사용자 수송 서비스에 대한 정보를 표시할 수 있다. 사용자 단말기(390a)는, 공유형 차량(10a) 및 개인용 이동 장치(20a)를 이용해 사용자가 이동한 경로에 대한 정보(8610)를 표시할 수 있다. 사용자 단말기(390a)는, 공유형 차량(10a)을 이용한 이동 거리 및 이용 비용에 대한 정보(8620)를 표시할 수 있다. 사용자 단말기(390a)는, 개인용 이동 장치(20a)를 이용한 이동 거리 및 이용 비용에 대한 정보(8630)를 표시할 수 있다.
도 87은 본 발명의 실시예에 따라 공유 차량 시스템과 개인용 이동 장치 시스템과의 정보 공유를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 87을 참조하면, 개인용 이동 장치(20)의 영상 장치(8015)는, 사용자 영상을 획득할 수 있다. 개인용 이동 장치(20)는, 사용자 영상을 개인용 이동 장치 서버(8212)에 전송할 수 있다. 개인용 이동 장치 서버(도 82a의 8212)는, 수신된 사용자 영상에 기초하여 사용자를 인증할 수 있다. 개인용 이동 장치 서버(8121)는, 공유 차량 서버(8211) 및 공유형 자동차(10a, 10b)와 인증 정보를 공유할 수 있다.
공유형 차량(10)의 내부 카메라(251) 및 외부 카메라(252) 중 적어도 어느 하나는, 사용자 영상을 획득할 수 있다. 공유형 차량(10)은, 사용자 영상을 공유 차량 서버(도 82a의 8211)에 전송할 수 있다. 공유 차량 서버(8211)는, 수신된 사용자 영상에 기초하여 사용자를 인증할 수 있다. 공유 차량 서버(8211)는, 개인용 이동 장치 서버(8212) 및 개인용 이동 장치(20a, 20b)와 인증 정보를 공유할 수 있다.
도 88은 본 발명의 실시예에 따른 목적지 서비스 정보 제공 시스템을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 88을 참조하면, 목적지 서비스 정보 제공 시스템은, 사용자 단말기(390), 공유 차량 서버(도 82a 및 도 82b의 8211), 제1 서버(8950) 및 공유형 차량(10)을 포함할 수 있다.
사용자 단말기(390)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 단말기(390)는, 제1 지점을 목적지로 하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 단말기(390)는, 제1 지점을 목적지로 하는 사용자 입력에 대응하는 신호를 공유 차량 서버(8211)로 전송할 수 있다.
공유 차량 서버(8211)는, 자율 주행 차량 서버로 명명될 수 있다. 자율 주행 차량 서버(8211)는, 사용자 단말기(390)를 통해 요청된 제1 지점을 목적지로 설정할 수 있다. 자율 주행 차량 서버(8211)는, 사용자가 자율 주행 차량(10)에 탑승한 상태에서, 자율 주행 차량(10)이 제1 지점으로 이동하도록 신호를 제공할 수 있다.
제1 서버(8950)는, 제1 지점에서 제공하는 서비스에 대한 제1 사전 정보 및 제1 사후 정보를 공유 차량 서버(8211) 및 자율 주행 차량(10) 중 적어도 어느 하나에 전송할 수 있다. 제1 서버(8950)는, 사용자 데이터를 반영하여, 제1 지점에서의 서비스 제공을 위한 데이터를 생성할 수 있다. 제1 서버(8950)는, 서비스 제공을 위한 데이터에 대응한 사용자의 피드백 데이터를 획득할 수 있다 . 피드백 데이터는, 사용자가 제1 지점에서 제공되는 서비스를 이용하면서 발생되는 데이터로 이해될 수 있다. 예를 들면, 피드백 데이터는, 사용자가 진료를 받으면서 발생되는 데이터, 상품을 구매하면서 발생되는 데이터, 공항 탑승 게이트를 통과하면서 발생되는 데이터, 호텔 체크인을 하면서 발생되는 데이터, 음식을 주문하면서 발생되는 데이터, 출근 처리하면서 발생되는 데이터, 출석하면서 발생되는 데이터, 스포츠 센터 또는 극장에 입장하면서 발생되는 데이터, 서비스 센터에 고장난 제품을 맡기면서 발생되는 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 서버(8950)는, 피드백 데이터에 기초하여, 제1 사후 정보를 생성할 수 있다.
공유형 차량(10)은, 자율 주행 차량으로 명명될 수 있다. 자율 주행 차량(10)은, 자율 주행 차량 서버(8211)에서 수신되는 신호에 기초하여, 제1 지점을 향해 이동하면서, 제1 서버(8950)로부터 사전 정보를 수신할 수 있다. 자율 주행 차량(10)은, 사전 정보를 적어도 하나의 디스플레이(411, 412, 413)에 출력할 수 있다. 자율 주행 차량(10)은, 사전 정보에 대응한 사용자 입력을 획득할 수 있다. 자율 주행 차량(10)은, 사용자 입력에 기초한 사용자 데이터를 제1 서버(8950)에 전송할 수 있다 . 자율 주행 차량(10)은, 사용자 데이터에 기초하여 과금 데이터를 생성할 수 있다. 자율 주행 차량(10)은, 과금 데이터를 제1 서버에 전송할 수 있다. 제1 서버(8950)는, 수신된 과금 데이터에 기초하여 결제를 진행할 수 있다.
실시예에 따라, 목적지 서비스 정보 제공 시스템은, 제2 서버(8960)를 더 포함할 수 있다. 제2 서버(8960)는, 제2 지점에서 제공하는 서비스에 대한 제2 사전 정보를 제공할 수 있다. 자율 주행 차량(10)은, 제1 지점에서 출발해 제2 지점을 향해 이동하면서, 제2 사전 정보를 수신할 수 있다. 자율 주행 차량(10)은, 조건 만족시, 적어도 하나의 디스플레이(411, 412, 413)에 출력되는 정보를 제1 사후 정보에서 제2 사전 정보로 전환할 수 있다. 자율 주행 차량(10)은, 조건 만족시, 적어도 하나의 디스플레이(411, 412, 413)에 출력되는 정보를 제1 사후 정보에서 제2 사전 정보로 전환할 수 있다.
자율 주행 차량(10)은, 디스플레이 시스템(도 55의 400)을 포함할 수 있다. 디스플레이 시스템(400)은, 자율 주행 차량(10)과 사용자와의 인터페이스 기능을 제공하는 차량용 사용자 인터페이스 장치로 기능할 수 있다. 이러한 디스플레이 시스템(400)은, 차량용 사용자 인터페이스 장치로 명명될 수 있다.
차량(10)은, 사용자가 탑승한 상태에서, 출발지(8941)에서 제1 지점(8942)으로 이동할 수 있다. 사용자는 제1 지점(8942)에 도착하여 제1 지점(8942)에서 제공하는 서비스를 이용할 수 있다. 이후에, 차량(10)은, 제1 지점(8942)에서 제2 지점(8943)으로 이동할 수 있다. 사용자는 제2 지점(8943)에 도착하여 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스를 이용할 수 있다.
차량용 사용자 인터페이스 장치(400)는, 도 55를 참조하여 설명한 바와 같이, 입력 장치(200), 영상 장치(250), 통신 장치(300), 디스플레이 장치(417), 음향 출력부(490), 인터페이스부(406), 프로세서(407), 메모리(408) 및 전원 공급부(409)를 포함할 수 있다. 차량용 사용자 인터페이스 장치(400)는 도 55 내지 도 67에서 설명한 디스플레이 시스템(400)에 대한 설명이 적용될 수 있다. 도 88 이하를 참조하여 디스플레이 시스템(400)과의 차이점 또는 특징점을 중심으로 차량용 사용자 인터페이스 장치(400)를 설명한다.
입력 장치(200)는, 사용자의 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다.
통신 장치(300)는, 적어도 하나의 서버와 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 예를 들면, 통신 장치(300)는, 제1 서버(8950) 및 제2 서버(8960)와 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 제1 서버(8950)는, 제1 지점(8942)에서 서비스 제공에 이용되는 서버로 정의될 수 있다. 제2 서버(8960)는, 제2 지점(8943)에서 서비스 제공에 이용되는 서버로 정의될 수 있다. 제1 지점(8942) 및 제2 지점(8943)은, 병원, 상품 구매 장소, 공항, 호텔, 식당, 오피스, 학교, 스포츠 센터, 극장 및 서비스 센터 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
적어도 하나의 디스플레이(411, 412 413) 는 정보를 출력할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 디스플레이(411, 412, 413)는, 제1 지점(8942)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보 및 사후 정보 중 적어도 어느 하나를 출력할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 디스플레이(411, 412, 413)는, 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보 및 사후 정보 중 적어도 어느 하나를 출력할 수 있다. 사전 정보는, 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에 도착하기 전에, 사용자에게 제공되는 정보로 정의될 수 있다. 또는, 사전 정보는, 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공되는 서비스를 이용하기 전에, 사용자에게 제공되는 정보로 정의될 수 있다. 사용자는 사전 정보를 바탕으로 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공되는 서비스를 이용할 수 있다. 사후 정보는, 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 출발 후 사용자에게 제공되는 정보로 정의될 수 있다. 또는, 사후 정보는, 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공되는 서비스를 이용한 후에, 사용자에게 제공되는 정보로 정의될 수 있다.
인터페이스부(406)는, 차량(10)에 장착되는 적어도 하나의 전자 장치와 신호를 교환할 수 있다.
프로세서(407)는, 차량(10)이 제1 지점(8942)을 향하여 이동 중에, 통신 장치(300)를 통해, 제1 서버(8950)로부터 제1 지점(8942)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(407)는, 사전 정보를 적어도 하나의 디스플레이(411, 412, 413)에 출력할 수 있다.
프로세서(407)는, 사전 정보에 대응한 사용자 입력을 획득할 수 있다. 프로세서(407)는, 입력 장치 및 통신 장치 중 적어도 어느 하나를 통해, 사용자 입력을 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 입력 장치에서 생성되는 전기적 신호를 수신함으로써, 사용자 입력을 획득할 수 있다. 프로세서(407)는, 이동 단말기(390)에 의해 전환된 전기적 신호를 통신 장치(300)를 통해 수신함으로써, 사용자 입력을 획득할 수 있다.
프로세서(407)는, 통신 장치(300)를 통해, 사용자 입력에 기초한 사용자 데이터를 제1 서버(8950)에 전송할 수 있다.
프로세서(407)는, 입력 장치(200) 및 통신 장치(300) 중 적어도 어느 하나를 통해, 사용자의 개인 정보를 획득하고, 통신 장치(300)를 통해, 획득한 개인 정보를 제1 서버(8950)에 전송할 수 있다.
프로세서(407)는, 차량(10)이 제1 지점(8942)에서 제2 지점(8943)으로 이동 중에, 통신 장치(300)를 통해, 제1 서버(8950)로부터 제1 지점(8942)에서 제공하는 서비스에 대한 사후 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 사후 정보를 디스플레이(411, 412, 413)에 출력할 수 있다. 사후 정보는, 사전 정보와 다른 정보로 이해될 수 있다.
프로세서(407)는, 차량(10)이 제1 지점(8942)에서 제2 지점(8943)으로 이동 중에, 통신 장치(300)를 통해, 제2 서버(8960)로부터, 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(407)는, 조건 만족시, 디스플레이(411, 412, 413)에 표시되는 제1 지점(8942)에서 제공하는 서비스에 대한 사후 정보가 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보로 전환되도록 디스플레이(411, 412, 413)를 제어할 수 있다.
한편, 조건은, 제1 지점(8942)에서 차량(10)까지의 거리값이 제2 지점(8943)에서 차량(10)까지의 거리값보다 더 큰 제1 조건일 수 있다. 조건은, 제2 지점(8943)을 목적지로 설정하는 사용자 입력이 수신되는 제2 조건일 수 있다. 조건은, 제1 지점(8942) 관련 화면을 종료하는 사용자 입력이 수신되는 제3 조건일 수 있다.
프로세서(407)는, 차량(10)에 장착되는 적어도 하나의 전자 장치로부터 제1 지점(8942)에서 제공하는 서비스 이용에 대한 사용자 의도와 관련된 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(407)는, 제1 지점(8942)에서 제공하는 서비스를 이용하지 않을 의도와 관련된 제1 데이터를 획득하는 경우, 사전 정보의 출력을 중지할 수 있다. 제1 데이터는, 시트 포지션 및 내부 카메라 중 적어도 어느 하나로부터 사용자가 시트를 젖히는 모션에 의해 생성된 데이터일 수 있다.
도 89는 본 발명의 실시예에 따른 목적지 서비스 정보 제공 시스템의 플로우 차트를 예시한다.
도 89를 참조하면, 프로세서(407)는, 도착지를 설정할 수 있다(S205). 프로세서(407)는, 입력 장치(200)를 통한 사용자 입력에 기초하여 도착지를 설정할 수 있다. 프로세서(407)는, 이동 단말기(390)를 통한 사용자 입력을 통신 장치(300)로 수신하여 도착지를 설정할 수 있다. 한편, 도착지는, 제1 지점(8942)으로 이해할 수 있다.
프로세서(407)는, 사용자 정보를 획득할 수 있다(S210). 프로세서(407)는, 입력 장치(200)를 통한 사용자 입력에 기초하여 사용자 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(407)는, 이동 단말기(390)로부터 사용자 정보를 획득할 수 있다. 사용자 정보는, 사용자의 신상 정보, 사용자의 인증 정보, 사용자의 생체 정보, 사용자의 신체 정보 및 사용자의 서비스 이력 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(407)는, 도착지의 서비스 정보를 요청할 수 있다(S220). 예를 들면, 프로세서(407)는, 차량(10)과 도착지와의 거리가 기준값 이하인 것으로 판단되는 경우, 도착지의 서비스 정보를 요청할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 도착지의 예상 도착시간이 기준값 이하인 것으로 판단되는 경우, 도착지의 서비스 정보를 요청할 수 있다.
제1 서버(8950)는, 차량용 사용자 인터페이스 장치(400)로부터 요청이 수신되는 경우, 서비스의 사전 정보를 차량용 사용자 인터페이스 장치(400)로 제공할 수 있다(S225).
프로세서(407)는, 서비스의 사전 정보를 디스플레이(411, 412, 413)에 표시할 수 있다(S230). 예를 들면, 프로세서(407)는, 사용자가 시청 중인 컨텐츠를 중지하고 서비스의 사전 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(407)는, 사용자가 시청 중인 컨텐츠를 디스플레이(411, 412, 413)의 제1 영역에 표시하고, 서비스의 사전 정보를 제2 영역에 표시할 수 있다.
프로세서(407)는, 사전 정보에 기초한 사용자 입력을 수신할 수 있다(S235).
프로세서(407)는, 통신 장치(300)를 통해, 사용자 입력에 기초한 사용자 데이터를 제1 서버(8950)에 전송할 수 있다(S240).
차량(10)은, 목적지에 도착하고, 제1 서버(8950)는 서비스를 제공할 수 있다. 제1 서버(8950)는, 서비스에 대한 결제를 진행할 수 있다(S245). 실시예에 따라, 캐빈 시스템(100)의 페이먼트 시스템(700)은, 제1 서버(8950)를 이용하여 제공되는 서비스에 대한 과금 데이터를 사용자 입력 데이터에 기초하여, 미리 생성할 수 있다. 제1 서버(8950)는, 과금 데이터에 기초하여 결제를 진행할 수 있다.
제1 서버(8950)는, 서비스에 대한 사후 정보를 차량용 사용자 인터페이스 장치(400)에 제공할 수 있다(S250).
프로세서(407)는, 통신 장치(300)를 통해, 사후 정보를 수신하고, 서비스에 대한 사후 정보를 표시할 수 있다(S255).
도 90a 내지 도 90b는 본 발명의 실시예에 따른 목적지에 따라 제공되는 서비스 정보를 예시한다.
도 90a를 참조하면, 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)은 병원일 수 있다. 상황에 따라 병원은 제1 지점(8942)이 될 수도 있고, 제2 지점(8943)이 될 수도 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보는, 병원 접수 현황 정보, 대기 순번 정보 및 담당 의료진 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 사용자 데이터는, 접수용 환자 의료 데이터, 진료전 복약 데이터, 문진 데이터, 체온 데이터, 맥박 데이터 및 혈압 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사후 정보는, 진료 후 복약 정보, 의약품 수령 확인 유무 정보, 질병 관련 정보, 영양 섭취 안내 정보 및 예약 안내 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 캐빈 시스템(100)은, 헬스 케어 센서를 더 포함할 수 있다. 헬스 케어 센서는, 사용자의 체온, 맥박 및 혈압 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(407)는, 헬스 케어 센서에서 생성된 사용자의 체온, 맥박 및 혈압 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 제1 서버(8950)에 전송할 수 있다.
제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)은 백화점, 마트, 식료품점과 같은 상품 구매 장소일 수 있다. 상황에 따라 상품 구매 장소는 제1 지점(8942)이 될 수도 있고, 제2 지점(8943)이 될 수도 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보는, 신제품 정보, 계절 과일 정보, 인기 제품 정보 및 세일 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 사용자 데이터는, 사용자의 신체 데이터, SNS 데이터, 관심 상품 데이터, 멤버쉽 내역 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8942)에서 제공하는 서비스에 대한 사후 정보는, 구매 상품 관련 정보 및 배달 서비스 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)은 공항일 수 있다. 상황에 따라 공항은 제1 지점(8942)이 될 수도 있고, 제2 지점(8943)이 될 수도 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보는, 터미널 정보, 항공사 정보, 연착 안내 정보, 공항 이용 안내 정보 및 프리 체크인(pre-check in) 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 사용자 데이터는, 예약 항공권 데이터, 여권 데이터, 사용자 생체 인증 데이터 및 짐 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 . 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8942)에서 제공하는 서비스에 대한 사후 정보는, 이용 만족도 조사 정보 및 시차증(jet lag) 해소 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 .
제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)은 호텔일 수 있다. 상황에 따라 호텔은 제1 지점(8942)이 될 수도 있고, 제2 지점(8943)이 될 수도 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보는, 프리 체크인(pre-check in) 정보, 이용 가능 객실 정보, 컨시어지 서비스(concierge service) 정보, 투어 정보, 연계 서비스 정보 및 숙박 타입별 서비스 안내 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 사용자 데이터는, 멤버쉽 내역 데이터, 여권 데이터, 사용자 생체 인증 데이터, 사용자 상태 데이터, 짐 정보, 선호 환경 데이터 및 동승자 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8942)에서 제공하는 서비스에 대한 사후 정보는, 이용 만족도 조사 정보 및 멤버쉽 업데이트 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)은 드라이브 스루 카페나 레스토랑과 같은 식당일 수 있다 . 상황에 따라 식당은 제1 지점(8942)이 될 수도 있고, 제2 지점(8943)이 될 수도 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보는, 메뉴 정보, 준비 현황 정보, 차량 진입 혼잡도 정보 및 예상 대기 시간 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 . 사용자 데이터는, 선택 메뉴 데이터, 이동 경로 데이터, 이용 예정 체인점 데이터 및 결제 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 . 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8942)에서 제공하는 서비스에 대한 사후 정보는, 이용 만족도 조사 정보를 포함할 수 있다 .
도 90b를 참조하면, 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)은 오피스일 수 있다 . 상황에 따라 오피스는 제1 지점(8942)이 될 수도 있고, 제2 지점(8943)이 될 수도 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보는, 일정 정보, 회사 관련 뉴스 정보 및 회사 메일 시스템 접속 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 사용자 데이터는, 출입 권한 증명 데이터 및 생체 인증 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 . 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8942)에서 제공하는 서비스에 대한 사후 정보는, 다음날 일정 정보를 포함할 수 있다 .
제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)은 학교일 수 있다 . 상황에 따라 학교는 제1 지점(8942)이 될 수도 있고, 제2 지점(8943)이 될 수도 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보는, 선행 학습 정보, 수업 시간표 정보, 준비물 정보, 가정 기록부 정보, 공지 사항 정보 및 특별 활동 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 . 사용자 데이터는, 신분 증명 데이터를 포함할 수 있다 . 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8942)에서 제공하는 서비스에 대한 사후 정보는, 가정 기록부 정보, 공지 사항 정보, 학습 내용 요약 정보, 특별 활동 정보 및 보충 수업 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 .
제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)은 스포츠 센터일 수 있다 . 상황에 따라 스포츠 센터는 제1 지점(8942)이 될 수도 있고, 제2 지점(8943)이 될 수도 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보는, 제공되는 운동 종목 정보, 강사 정보 및 신체 타입별 추천 운동 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 . 사용자 데이터는, 신체 데이터, 관심 운동 데이터 및 SNS 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 . 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8942)에서 제공하는 서비스에 대한 사후 정보는, 식습관 관련 정보 및 보충 운동 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 .
제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)은 영화관, 공연장과 같은 극장일 수 있다. 상황에 따라 극장은 제1 지점(8942)이 될 수도 있고, 제2 지점(8943)이 될 수도 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보는, 극장 스낵 판매 메뉴 정보, 극장 위치 안내 정보, 공연 관련 광고 정보 및 추천 공연 목록 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 . 공연은, 영화, 연극 공연, 음악 공연, 뮤지컬 공연 등을 포함하는 개념일 수 있다. 사용자 데이터는, 예매 데이터, 관심 공연 데이터, 관람 내역 데이터 및 동승자 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8942)에서 제공하는 서비스에 대한 사후 정보는, 예정된 공연 정보, 예약 정보 및 공연 평점 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)은 서비스 센터일 수 있다. 상황에 따라 서비스 센터는 제1 지점(8942)이 될 수도 있고, 제2 지점(8943)이 될 수도 있다. 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8943)에서 제공하는 서비스에 대한 사전 정보는, 서비스 기사 정보 및 증상별 조치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 . 사용자 데이터는, 고객 데이터, 서비스 요구 제품 데이터 및 증상 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 . 제1 지점(8942) 또는 제2 지점(8942)에서 제공하는 서비스에 대한 사후 정보는, 이용 만족도 조사 정보 및 재방문 일정 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다 .
도 91a 내지 도 91c는 본 발명의 실시예에 따라 차량용 사용자 인터페이스 장치에서 제공되는 정보를 예시한다.
도 91a에 예시된 바와 같이, 차량(10)이 출발지에서 제1 지점(8942)을 향해 이동하는 중에, 프로세서(407)는, 제1 서버(8950)에서 제공되는 서비스의 사전 정보(2751)를 디스플레이(411, 412, 413)에 표시할 수 있다. 사전 정보(2751)는, 도 90a 내지 도 90b를 참조하여 설명한 바와 같다. 프로세서(407)는, 사전 정보(2751)에 대응하여, 사용자 입력을 요청(2752)할 수 있다. 프로세서(407)는, 입력 장치(200)를 통해 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 기초하여, 사용자 데이터를 생성할 수 있다. 사용자 데이터는 도 90a 내지 도 90b를 참조하여 설명한 바와 같다.
한편, 프로세서(407)는, 차량(10)의 주행 속도 정보(2761)를 디스플레이(411, 412, 413)의 일 영역에 표시할 수 있다. 프로세서(407)는, 제1 지점(8942)까지 도착 예정 시간 정보(2762)를 디스플레이(411, 412, 413)의 일 영역에 표시할 수 있다.
한편, 프로세서(407)는, 제1 지점(8942)의 서비스 예약 시간에 맞춰 차량(10)이 제1 지점(8942)에 도착할 수 있도록 주행 속도를 조절하기 위한 신호를 차량에 구비된 적어도 하나의 전자 장치(예를 들면, ECU)에 제공할 수 있다.
도 91b에 예시된 바와 같이, 차량(10)이 제1 지점(8942)에서 제2 지점(8943)을 향해 이동하는 중에, 프로세서(407)는, 제1 서버(8950)에서 제공되는 서비스의 사후 정보(2753)를 디스플레이(411, 412, 413)에 표시할 수 있다. 사후 정보(2753)는, 도 90a 내지 도 90b를 참조하여 설명한 바와 같다. 프로세서(407)는, 제2 서버(8960)에서 제공되는 서비스의 사전 정보(2754)를 디스플레이(411, 412, 413)에 표시할 수 있다. 사전 정보(2754)는, 도 90a 내지 도 90b를 참조하여 설명한 바와 같다.
한편, 프로세서(407)는, 제1 서버(8950)의 사후 정보(2753)과 제2 서버(8960)의 사전 정보(2754)를 함께 디스플레이(411, 412, 413)에 표시할 수 있다.
도 91c에 예시된 바와 같이, 프로세서(407)는, 디스플레이(411, 412, 413)에 표시되는 제1 서버(8950)의 사후 정보(2753)를 소정 조건에 따라, 제2 서버(8960)의 사전 정보(2754)의 표시로 전환할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
[부호의 설명]
10 : 차량
100 : 캐빈 시스템
400 : 멀미 저감 시스템

Claims (15)

  1. 차량에 장착된 적어도 하나의 전자 장치와 신호를 교환하는 인터페이스부;
    적어도 하나의 디스플레이 화면 주변에 위치하는 적어도 하나의 광 출력 영역; 및
    상기 전자 장치로부터 수신된 차량의 상태에 대한 정보에 기초하여, 상기 광 출력 영역에서 출력되는 광의 패턴을 변경하기 위한 제어 신호를 제공하는 프로세서;를 포함하는 차량용 멀미 저감 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 광 출력 영역은,
    상기 디스플레이 화면과 기구적으로 일체형으로 형성되는 차량용 멀미 저감 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치로부터 차량의 정지 상태에 대한 정보를 수신하고, 상기 차량의 정지 상태에 대한 정보에 기초하여, 상기 광의 패턴 변경을 중지하기 위한 제어 신호를 제공하는 차량용 멀미 저감 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치로부터 차량의 주행 속도에 대한 정보를 수신하고, 상기 차량의 주행 속도에 대한 정보에 기초하여, 상기 출력되는 광의 패턴 변경 속도를 조절하는 차량용 멀미 저감 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치로부터 차량의 주행 속도에 대한 정보를 수신하고, 상기 차량의 주행 속도에 대한 정보에 기초하여, 상기 광 출력 영역에서 발광 영역의 길이를 조절하는 차량용 멀미 저감 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치로부터 차량의 조향에 대한 정보를 수신하고, 상기 차량의 조향 방향 및 조향의 정도에 대한 정보에 기초하여, 상기 광 출력 영역에서 발광 영역의 폭을 조절하는 차량용 멀미 저감 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 디스플레이는,
    화면의 표시 방향이 차량 전진 주행 방향의 반대 방향이고, 리어 시트에서 상기 화면을 시청할 수 있도록 배치되는 리어 시트용 디스플레이를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 광 출력 영역은,
    차량의 전진 주행 방향을 기준으로 상기 리어 시트용 디스플레이의 좌측에 배치되는 제1 광 출력 영역; 및
    차량의 전진 주행 방향을 기준으로 상기 리어 시트용 디스플레이의 우측에 배치되는 제2 광 출력 영역;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    좌측 방향으로의 조향 방향 정보를 수신하는 경우, 상기 제1 광 출력 영역의 폭을 넓히고,
    우측 방향으로의 조향 방향 정보를 수신하는 경우, 상기 제2 광 출력 영역의 폭을 넓히는 차량용 멀미 저감 시스템.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 디스플레이는,
    화면의 표시 방향이 차량 전진 주행 방향이고, 프런트 시트에서 상기 화면을 시청할 수 있도록 배치되는 프런트 시트용 디스플레이를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 광 출력 영역은,
    차량의 전진 주행 방향을 기준으로 상기 프런트 시트용 디스플레이의 좌측에 배치되는 제3 광 출력 영역; 및
    차량의 전진 주행 방향을 기준으로 상기 프런트 시트용 디스플레이의 우측에 배치되는 제4 광 출력 영역;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    좌측 방향으로의 조향 방향 정보를 수신하는 경우, 상기 제4 광 출력 영역의 폭을 넓히고,
    우측 방향으로의 조향 방향 정보를 수신하는 경우, 상기 제3 광 출력 영역의 폭을 넓히는 차량용 멀미 저감 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치로부터 차량의 상하 방향 움직임에 대한 정보를 수신하고, 상기 움직임에 대한 정보에 기초하여, 상기 광 출력 영역에서 발광 영역의 위치를 변경하는 차량용 멀미 저감 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    차량이 상승하는 움직임에 대한 정보를 수신하는 경우, 상기 광 출력 영역에서 발광 영역의 위치를 아래로 변경하고,
    차량이 하강하는 움직임에 대한 정보를 수신하는 경우, 상기 광 출력 영역에서 발광 영역의 위치를 위로 변경하는 차량용 멀미 저감 시스템.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치로부터 주행 도로의 지형에 대한 정보를 수신하고, 상기 주행 도로의 지형에 대한 정보에 대응하는 그래픽 객체를 상기 디스플레이 화면 중 적어도 일 영역에 표시하는 차량용 멀미 저감 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 전자 장치로부터 상기 주행 도로의 지형에 따른 가속, 감속 및 조향 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 수신하고, 상기 가속, 감속 및 조향 중 적어도 어느 하나에 대한 정보에 대응하는 그래픽 객체를 상기 디스플레이 화면 중 적어도 일 영역에 더 표시하는 차량용 멀미 저감 시스템.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    화상 회의 관련 그래픽 객체를 상기 디스플레이 화면 중 적어도 일 영역에 표시하는 중에 상기 광 출력 영역에서 출력되는 광의 패턴을 변경하기 위한 제어 신호를 제공하는 차량용 멀미 저감 시스템.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 인터페이스부는, 이동 단말기와의 무선 통신을 수행하는 통신 장치와 신호를 교환하고,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스부 및 상기 통신 장치를 통해, 상기 광 출력 영역에서 출력되는 광의 패턴의 변경에 대한 데이터를 상기 이동 단말기로 전송하는 차량용 멀미 저감 시스템.
  15. 차량에 장착된 적어도 하나의 전자 장치와 신호를 교환하는 인터페이스부; 및
    상기 전자 장치로부터 수신된 차량의 상태에 대한 정보에 기초하여, 차량의 관성과 다른 방향으로 시트 자세를 조정하기 위한 제어 신호를, 상기 인터페이스부를 통해, 시트 자세 조정 메카니즘에 제공하는 프로세서;를 포함하는 차량용 멀미 저감 시스템.
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