KR20180070248A - 차량용 경로 안내 제공 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량에서 네비게이션 기능을 제공하는 복수의 이동 단말기를 이용하여 최적의 경로 안내를 제공하는 경로 안내 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템의 제어방법은, 적어도 하나의 스마트 기기로부터 상기 적어도 하나의 스마트 기기 각각에 설치된 네비게이션 어플리케이션의 정보를 수신하는 단계; 출발지에서 목적지 사이에 존재하는 적어도 하나의 노드에 따른 복수의 노드 구간을 설정하는 단계; 상기 복수의 노드 구간 각각에 대하여, 상기 수신된 네비게이션 어플리케이션의 정보에 포함된 복수의 어플리케이션 각각의 경로 정보를 상기 적어도 하나의 스마트 기기로부터 수신하는 단계; 상기 수신된 경로 정보를 이용하여, 상기 복수의 노드 구간 각각에 대한 최적 경로를 제공하는 어플리케이션을 결정하는 단계; 및 상기 복수의 노드 구간별로 상기 결정된 어플리케이션의 실행화면을, 상기 적어도 하나의 스마트 기기 중 상기 결정된 어플리케이션이 설치된 스마트 기기로부터 해당 노드 구간 동안 미러링하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량용 경로 안내 제공 시스템 및 그 제어방법{VEHICLE NAVIGATION SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 차량에서 네비게이션 기능을 제공하는 복수의 이동 단말기를 이용하여 최적의 경로 안내를 제공하는 경로 안내 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근, 스마트폰의 빠른 보급과 블루투스, 와이파이 등 근거리 통신의 사용성 증대로 인해 근거리 무선통신을 이용한 기기간, 특히 차량과의 연동 기능을 이용하는 사용자들이 많아지고 있다.
또한, 스마트폰에도 GPS(Global Positioning System)가 장착됨에 따라 다양한 네비게이션 어플리케이션들이 출시되고 있으며, 하나의 스마트폰에 복수의 서로 다른 네비게이션 어플리케이션이 설치될 수도 있다.
그런데, 네비게이션 어플리케이션마다 동일한 출발지에서 동일한 목적지를 설정하더라도 교통상황이나 경로를 해석하는 알고리즘에 따라 상이한 경로로 안내를 제공하는 경우가 많다. 따라서, 복수의 네비게이션 어플리케이션 중 어떠한 어플리케이션이 제공하는 경로 안내를 따르는가에 따라 경로의 길이나 도착 시간이 달라질 수 있다. 이러한 경우, 최적의 경로를 찾을 수 있는 방법이 요구된다.
본 발명은 복수의 네비게이션 어플리케이션이 제공될 경우 이들을 이용하여 최적의 경로 안내를 제공할 수 있는 경로 안내 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 복수의 차량에 연결된 적어도 하나의 스마트 기기에서 복수의 네비게이션 어플리케이션의 사용이 가능한 경우, 이들을 이용하여 최적의 경로 안내를 제공할 수 있는 경로 안내 시스템 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템의 제어방법은, 적어도 하나의 스마트 기기로부터 상기 적어도 하나의 스마트 기기 각각에 설치된 네비게이션 어플리케이션의 정보를 수신하는 단계; 출발지에서 목적지 사이에 존재하는 적어도 하나의 노드에 따른 복수의 노드 구간을 설정하는 단계; 상기 복수의 노드 구간 각각에 대하여, 상기 수신된 네비게이션 어플리케이션의 정보에 포함된 복수의 어플리케이션 각각의 경로 정보를 상기 적어도 하나의 스마트 기기로부터 수신하는 단계; 상기 수신된 경로 정보를 이용하여, 상기 복수의 노드 구간 각각에 대한 최적 경로를 제공하는 어플리케이션을 결정하는 단계; 및 상기 복수의 노드 구간별로 상기 결정된 어플리케이션의 실행화면을, 상기 적어도 하나의 스마트 기기 중 상기 결정된 어플리케이션이 설치된 스마트 기기로부터 해당 노드 구간 동안 미러링하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템은, 적어도 하나의 스마트 기기와 데이터를 교환하는 무선통신부; 및 상기 적어도 하나의 스마트 기기로부터 상기 적어도 하나의 스마트 기기 각각에 설치된 네비게이션 어플리케이션의 정보가 수신하고, 출발지에서 목적지 사이에 존재하는 적어도 하나의 노드에 따른 복수의 노드 구간을 설정하여, 상기 복수의 노드 구간 각각에 대하여 상기 수신된 네비게이션 어플리케이션의 정보에 포함된 복수의 어플리케이션 각각의 경로 정보를 상기 적어도 하나의 스마트 기기로부터 수신하고, 상기 수신된 경로 정보를 이용하여 상기 복수의 노드 구간 각각에 대한 최적 경로를 제공하는 어플리케이션을 결정하며, 상기 복수의 노드 구간별로 상기 결정된 어플리케이션의 실행화면을, 상기 적어도 하나의 스마트 기기 중 상기 결정된 어플리케이션이 설치된 스마트 기기로부터 해당 노드 구간 동안 미러링하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 경로 안내 시스템에서는 복수의 네비게이션 어플리케이션에서 제공되는 경로를 비교하고, 비교 결과를 이용하여 최적의 경로를 결정한 후 해당 경로에 따른 경로 안내가 제공되므로 편리하다.
특히, 노드 구간별로 경로 안내를 제공하는 어플리케이션이 선택되므로 해당 구간별로 최적의 경로 안내가 제공될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들이 구현될 수 있는 차량 환경의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 제공 방법이 수행되는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 어플리케이션별로 산출된 노드 구간별 예상 소요 시간의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노드 구간별 경로 제공 담당 어플리케이션이 변경되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내를 수행하기 위한 AVN 시스템과, 그와 연결되는 스마트 기기의 일례로 단말의 구조를 설명하기 위한 블럭도이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명의 일 실시예에서는 최적의 경로 안내가 운전자에게 제공될 수 있도록, 차량에 연결된 적어도 하나의 스마트 기기를 통해 구동되는 복수의 네비게이션 어플리케이션이 제공하는 경로를 비교하고, 비교 결과에 따라 최적의 경로 안내를 제공할 네비게이션 어플리케이션이 결정되도록 할 것을 제안한다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예들이 구현될 수 있는 환경을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예들이 구현될 수 있는 차량 환경의 일례를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예들은 차량 내에 AVN(Audio Video Navigation) 시스템과, 복수의 탑승자가 각각 소지한 스마트 기기(여기서는 편의상 ①,②,③의 세 개의 스마트폰으로 가정)가 무선으로 연결되어 데이터 교환이 가능한 상황을 상정한다. 이때, AVN 시스템과 각 스마트폰은 블루투스, Wi-Fi, NFC 등 다양한 무선/근거리 통신 프로토콜을 통해 연결될 수 있으며, 미러링 서비스까지 가능한 상황인 것이 바람직하다. 여기서 미러링 서비스란, 스마트폰의 화면 중 적어도 일부가 AVN 시스템의 디스플레이를 통해 표시되도록 하는 어떠한 종류의 서비스도 포괄하는 개념이며, 그 명칭과 통신 연결 방식에 의해 한정되지 아니한다.
또한, ①스마트폰에는 A, B, C의 3종류의 서로 다른 네비게이션 어플리케이션이, ②스마트폰에는 B, C, D의 3종류의 서로 다른 네비게이션 어플리케이션이, ③스마트폰에는 E 네비게이션 어플리케이션이 각각 설치된 것으로 가정한다. 물론, 이러한 네비게이션 어플리케이션의 설치 상태와 종류, 하나의 스마트폰에 설치된 어플리케이션의 개수는 예시적인 것으로, 실시예는 이에 한정되지 아니한다.
이하에서는 도 1의 상황을 가정하여, 본 실시예에 따른 경로 제공 방법을 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 제공 방법이 AVN 시스템에서 수행되는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 2에서는 차량의 AVN 시스템과 복수의 스마트폰이 미리 소정의 무선/근거리 통신을 통해 연결되어, 데이터 교환이 가능한 상태인 것으로 가정한다.
먼저, AVN 시스템은 연결된 각 스마트폰으로부터 해당 스마트폰에 설치된 네비게이션 어플리케이션의 정보를 획득할 수 있다(S210). 여기서 네비게이션 어플리케이션의 정보는 어플리케이션의 명칭, 제조사, 버전, 소정의 고유 식별 코드 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 어플리케이션의 종류를 구분할 수 있다면 어떠한 형태의 정보에도 한정되지 아니한다.
AVN 시스템은 획득한 어플리케이션의 정보를 이용하여 스마트폰 간에 중복으로 설치된 어플리케이션의 존재 여부를 판단하고(S220), 중복 어플리케이션이 존재하는 경우 해당 어플리케이션을 담당할 스마트폰을 결정한다(S230).
예를 들어, 아래 표 1과 같이 어플리케이션 정보가 획득된 경우, B 어플리케이션과 C 어플리케이션이 중복되는 어플리케이션이 된다. 이때, AVN 시스템은 B 어플리케이션은 ①스마트폰이, C 어플리케이션은 ②스마트폰이 담당하도록 결정할 수 있다. 중복되지 않는 어플리케이션은 당연히 해당 어플리케이션이 설치된 스마트폰에서 담당하게 된다. 어플리케이션의 담당 결정 결과는 각 스마트폰에 통지될 수 있다.
①
 A
 B
 C

②
B
 C
 D
③



E
최종 어플리케이션 선정
 ①
 ①
 ②
 ②
 ③
이후 AVN 시스템은 최종 목적지에 따라 노드 구간을 설정하고, 설정된 노드 구간에 대한 정보를 각 스마트폰에 전달할 수 있다(S240). 여기서 노드(node) 구간이란, 출발 지점부터 가장 가까운 노드 사이, 서로 인접한 노드 사이, 최종 목적지에서 가장 가까운 노드 사이 등의 구간을 의미한다. 또한, 여기서 언급되는 노드란 출발 지점에서 도착 지점 사이에 존재하는 하나 이상의 경유 지점을 의미하며, 노드의 위치와 개수는 AVN 시스템이 결정할 수 있다. 예컨대, 노드는 주요 랜드마크, 인터체인지, 톨게이트 등이 될 수 있다.
노드 구간에 대한 정보를 AVN 시스템으로부터 전달받은 각 스마트폰은, 자신의 담당 네비게이션 어플리케이션을 이용하여 노드 구간별로 최적의 경로 정보를 산출하여 이를 AVN 시스템에 다시 전달할 수 있다. 이때, 최적의 경로라 함은 최단 시간이 소요되는 경로일 수도 있고, 최단 거리의 경로일 수도 있고, 자동자 전용도로나 고속도로 주행 등에 우선순위를 둔 경로일 수도 있으며, 이들 조건의 조합에 따른 최적 경로일 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, AVN 시스템에 전달되는 경로 정보는 우선 순위에 대응되는 정보, 예를 들어, 소요 시간 정보, 주행 거리 정보, 고속도로 비율 또는 이들의 조합 등일 수 있다.
각 스마트폰으로부터 경로 정보를 획득한 AVN 시스템은 경로 정보를 서로 비교하여 해당 노드 구간에서 최적의 경로를 선정한다(S250).
그에 따라, AVN 시스템은 선정된 최적의 경로를 제공하는 어플리케이션을 담당하는 스마트폰에 해당 노드 구간 동안 미러링을 통해 경로 안내가 제공되도록 할 수 있다(S260). 즉, 해당 노드 구간 동안에는 담당 스마트폰에서 최적의 경로를 제공하는 어플리케이션이 실행되어 경로 안내가 수행되며, 그에 따른 실행 화면, 음향 등이 AVN 시스템으로 미러링되어 AVN 시스템의 디스플레이 및 차량 스피커를 통해 출력될 수 있다.
한편, 노드 구간별 최적 경로의 선정은 출발지부터 목적지까지 모든 노드 구간에 대하여 한 번에 수행될 수도 있고, 주행 상황에 따라 순차적으로 수행될 수도 있다.
예를 들어, 출발 지점에서 첫 번째 노드까지의 제 1 노드 구간에 대한 최적 경로가 먼저 결정되면 해당 경로를 제공하는 제 1 어플리케이션이 그를 담당하는 스마트폰에서 실행되어 차량으로 미러링이 수행된다. 제 1 노드 구간이 미러링으로 안내되는 중에(즉, 첫 번째 노드 도착 전에) 첫 번째 노드에서 두 번째 노드까지의 제 2 노드 구간에 대한 최적 경로의 탐색과 결정이 수행될 수 있다. 그에 따라 제 1 노드 구간의 안내가 종료됨과 함께, 제 2 노드 구간에 대한 최적 경로를 제공하는 어플리케이션을 통해 제 1 노드에서부터 경로 안내가 제공될 수 있다. 이때, 제 1 노드 구간에 대한 최적 경로를 제공하는 어플리케이션과 제 2 노드 구간에 대한 최적 경로를 제공하는 어플리케이션이 동일하거나, 어플리케이션이 달라도 담당 스마트폰이 동일한 경우에는 차량과 해당 스마트폰의 미러링 연결상태가 유지될 수 있다. 반대로, 제 2 노드 구간에 대한 최적 경로를 제공하는 제공하는 어플리케이션의 담당 스마트폰이 제 1 노드 구간과 상이한 경우에는, 제 1 노드부터 미러링 연결상태가 제 2 노드 구간에 대응되는 스마트폰으로 전환될 수 있다. 이러한 현재 노드 구간 운행 중 다음 노드 구간을 담당할 어플리케이션/스마트폰의 결정은 목적지에 도착할 때까지 반복적으로 수행될 수 있으며, 다음 노드 구간의 결정을 위한 경로 탐색은 각 스마트폰에서(특히, 현재 노드 구간에 대한 미러링을 수행하는 스마트폰에서) 백그라운드 프로세스로 수행될 수 있다.
이하에서는 최적 경로 탐색의 조건 중 하나로, 최단 시간 경로를 차량 AVN 시스템에서 결정하는 방법을 설명한다.
출발 지점부터 도착 지점까지 중간에 1번 노드부터 3번 노드까지 3개의 노드가 설정된 경우(즉, 총 4개의 노드 구간)를 가정하면, 아래 식과 같이 경로 비교가 수행될 수 있다.
1번 노드 구간(START→1번 노드): 1min{TA, TB, TC, TD, TE} = Rmin[?]
2번 노드 구간(1번 노드→2번 노드): 2min{TA, TB, TC, TD, TE} = Rmin[?]
3번 노드 구간(2번 노드→3번 노드): 3min{TA, TB, TC, TD, TE} = Rmin[?]
4번 노드 구간(3번 노드 → END): 4min{TA, TB, TC, TD, TE} = Rmin[?]
여기서, T는 시간을, A 내지 E는 네비게이션 어플리케이션을 구분하기 위한 식별자를, Nmin은 N 번째 노드 구간의 최단 시간을, Rmin은 최단 시간 경로를 제공하는 어플리케이션을 각각 나타낸다.
만일, A 내지 E의 각 네비게이션 어플리케이션이 도 3과 같은 노드 구간별 예상 소요 시간을 산출할 경우, 노드 구간별 경로 비교의 결과는 아래와 같이 수행될 수 있다.
1번 노드 구간: 1min{60, 50, 70, 40, 30} = Rmin[E]
2번 노드 구간: 2min{50, 35, 60, 25, 70} = Rmin[D]
3번 노드 구간: 3min{10, 20, 50, 30, 40} = Rmin[A]
4번 노드 구간: 4min{40, 10, 15, 20, 30} = Rmin[B]
결국, 1번 노드 구간은 E 어플리케이션의 경로에 따라 30분, 2번 노드 구간은 D 어플리케이션의 경로에 따라 25분, 3번 노드 구간은 A 어플리케이션의 경로에 따라 10분, 4번 노드 구간은 B 어플리케이션의 경로에 따라 10분이 각각 소요되어, 출발지부터 도착지까지 총 예상 소요 시간은 75분이 될 수 있다.
이를 미러링 담당 어플리케이션 관점에서 설명하면 도 4와 같다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노드 구간별 경로 제공 담당 어플리케이션이 변경되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 출발지부터 1번 노드까지(즉, 1번 노드 구간)는 E 어플리케이션의 실행화면이 미러링되면서 경로 안내가 수행될 수 있으며, 1번 노드부터 2번 노드까지(즉, 2번 노드 구간)는 D 어플리케이션의 실행화면이 미러링되면서 경로 안내가 수행될 수 있다. 또한, 2번 노드부터 3번 노드까지(즉, 3번 노드 구간)는 A 어플리케이션의 실행화면이 미러링되면서 경로 안내가 수행될 수 있으며, 3번 노드부터 도착지까지(즉, 4번 노드 구간)는 B 어플리케이션의 실행화면이 미러링되면서 경로 안내가 수행될 수 있다.
이하에서는 상술한 실시예들을 수행하기 위한 장치 구성을 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로 안내를 수행하기 위한 AVN 시스템과, 그와 연결되는 스마트 기기의 일례로 단말의 구조를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 5를 참조하면, AVN 시스템(500)과 단말(600)은 통신부(510, 610), 제어부(520, 620), 메모리(530, 630) 및 출력부(540, 640)를 포함할 수 있다.
도 5에 도시된 구성 요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성 요소들을 갖거나 그보다 적은 구성 요소들을 가질 수 있음은 당업자에 자명하다.
AVN 시스템의 통신부(510)는 차량 내부의 다른 제어기들과 통신하기 위한 제 1 유선 통신부(예를 들어, CAN 트랜시버 등), USB 연결을 위한 제 2 유선 통신부, 블루투스, Wi-Fi, NFC 등의 무선/근거리 통신을 지원하는 무선 통신부 등을 포함할 수 있다.
단말의 통신부(610)는 USB 연결을 위한 유선 통신부 및 블루투스, Wi-Fi, NFC, 3G/4G 등의 무선 통신을 지원하는 무선 통신부를 포함할 수 있다.
AVN과 단말의 제어부(520, 620)는 나머지 구성요소들의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, AVN 시스템의 제어부(520)는 복수의 스마트 기기들과의 데이터 경로 구축을 위한 연결 수행, 중복 어플리케이션의 담당 기기 결정, 노드 구간 설정, 노드 구간별 최적 경로 선정, 미러링 과정 등의 전반적인 과정을 제어할 수 있다.
또한, 단말의 제어부(620)는 어플리케이션 정보의 AVN 시스템 제공, 노드 구간별 경로 탐색, 미러링 과정 등의 전반적인 절차를 제어할 수 있다.
메모리(530, 630)는 제어부(520, 620)를 통해 구동되는 소정의 프로그램 코드(OS, 펌웨어, 어플리케이션 등)와 상기 프로그램 코드에 의한 동작이 수행될 때 입/출력되는 데이터 등이 저장되는 공간 및/또는 저장 영역의 총칭으로서, EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), FM(Flash Memory), 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive)등의 형태로 제공될 수 있다.
출력부(540, 640)는 사용자가 각종 정보를 인지할 수 있도록 소정 형태로 출력하는 역할을 수행할 수 있다. 일례로, AVN 시스템의 출력부(540)는 디스플레이를 포함하여 미러링되는 영상을 출력하여 운전자에 시각적으로 경로 안내를 제공할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 차량용 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템의 제어방법에 있어서,
    적어도 하나의 스마트 기기로부터 상기 적어도 하나의 스마트 기기 각각에 설치된 네비게이션 어플리케이션의 정보를 수신하는 단계;
    출발지에서 목적지 사이에 존재하는 적어도 하나의 노드에 따른 복수의 노드 구간을 설정하는 단계;
    상기 복수의 노드 구간 각각에 대하여, 상기 수신된 네비게이션 어플리케이션의 정보에 포함된 복수의 어플리케이션 각각의 경로 정보를 상기 적어도 하나의 스마트 기기로부터 수신하는 단계;
    상기 수신된 경로 정보를 이용하여, 상기 복수의 노드 구간 각각에 대한 최적 경로를 제공하는 어플리케이션을 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 노드 구간별로 상기 결정된 어플리케이션의 실행화면을, 상기 적어도 하나의 스마트 기기 중 상기 결정된 어플리케이션이 설치된 스마트 기기로부터 해당 노드 구간 동안 미러링하는 단계를 포함하는, 차량용 AVN 시스템의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 스마트 기기가 복수개인 경우, 상기 네비게이션 어플리케이션의 정보에 포함된 복수의 어플리케이션 중 둘 이상의 스마트 기기에 중복으로 설치된 어플리케이션의 존재 여부를 판단하는 단계;
    상기 판단 결과 존재하는 경우, 상기 복수의 스마트 기기 중 상기 중복으로 설치된 어플리케이션을 담당할 담당 스마트 기기를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 담당 스마트 기기에 상기 중복으로 설치된 어플리케이션의 담당을 통지하는 단계를 더 포함하는, 차량용 AVN 시스템의 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 복수의 노드 구간 전체에 대하여 한 번에 수행되는, 차량용 AVN 시스템의 제어방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 복수의 노드 구간 중 현재 노드 구간에 대한 미러링이 수행되는 중에 상기 현재 노드 구간의 다음 노드 구간에 대하여 순차적으로 수행되는, 차량용 AVN 시스템의 제어방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 최적 경로는,
    최단 거리, 최단 소요 시간, 고속도로 비율 중 적어도 하나를 고려하여 결정되는, 차량용 AVN 시스템의 제어방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 노드 구간은,
    상기 출발지에서 가장 가까운 노드 사이, 인접한 두 노드 사이 및 상기 목적지에서 가장 가까운 노드 사이 구간 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 AVN 시스템의 제어방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 노드를 결정하는 단계를 더 포함하되,
    상기 적어도 하나의 노드는,
    랜드마크, 인터체인지, 톨게이트 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 AVN 시스템의 제어방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 네비게이션 어플리케이션의 정보는,
    상기 적어도 하나의 스마트 기기 각각에 설치된 어플리케이션의 종류를 나타내는 식별자, 어플리케이션 명칭, 어플리케이션 버전, 어플리케이션 제조사 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 AVN 시스템의 제어방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 경로 정보는,
    상기 수신된 네비게이션 어플리케이션의 정보에 포함된 복수의 어플리케이션 각각이 상기 복수의 노드 구간 각각에 대하여 산출한 소요 시간, 주행 거리, 고속도로 비율 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 AVN 시스템의 제어방법.
  10. 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 따른 차량용 AVN 시스템의 제어방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 차량용 AVN(Audio, Video, Navigation) 시스템에 있어서,
    적어도 하나의 스마트 기기와 데이터를 교환하는 무선통신부; 및
    상기 적어도 하나의 스마트 기기로부터 상기 적어도 하나의 스마트 기기 각각에 설치된 네비게이션 어플리케이션의 정보가 수신하고, 출발지에서 목적지 사이에 존재하는 적어도 하나의 노드에 따른 복수의 노드 구간을 설정하여, 상기 복수의 노드 구간 각각에 대하여 상기 수신된 네비게이션 어플리케이션의 정보에 포함된 복수의 어플리케이션 각각의 경로 정보를 상기 적어도 하나의 스마트 기기로부터 수신하고, 상기 수신된 경로 정보를 이용하여 상기 복수의 노드 구간 각각에 대한 최적 경로를 제공하는 어플리케이션을 결정하며, 상기 복수의 노드 구간별로 상기 결정된 어플리케이션의 실행화면을, 상기 적어도 하나의 스마트 기기 중 상기 결정된 어플리케이션이 설치된 스마트 기기로부터 해당 노드 구간 동안 미러링하는 제어부를 포함하는, 차량용 AVN 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 스마트 기기가 복수개인 경우, 상기 네비게이션 어플리케이션의 정보에 포함된 복수의 어플리케이션 중 둘 이상의 스마트 기기에 중복으로 설치된 어플리케이션의 존재 여부를 판단하고, 상기 중복으로 설치된 어플리케이션이 존재하는 경우, 상기 복수의 스마트 기기 중 상기 중복으로 설치된 어플리케이션을 담당할 담당 스마트 기기를 결정하며, 상기 결정된 담당 스마트 기기에 상기 중복으로 설치된 어플리케이션의 담당을 통지하는, 차량용 AVN 시스템.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 최적 경로를 제공하는 어플리케이션을, 상기 복수의 노드 구간 전체에 대하여 한 번에 결정하는, 차량용 AVN 시스템.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 노드 구간 중 현재 노드 구간에 대한 미러링이 수행되는 중에 상기 현재 노드 구간의 다음 노드 구간에 대하여 순차적으로 상기 최적 경로를 제공하는 어플리케이션을 결정하는, 차량용 AVN 시스템.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 최적 경로는,
    최단 거리, 최단 소요 시간, 고속도로 비율 중 적어도 하나를 고려하여 결정되는, 차량용 AVN 시스템.
  16. 제 11항에 있어서,
    상기 복수의 노드 구간은,
    상기 출발지에서 가장 가까운 노드 사이, 인접한 두 노드 사이 및 상기 목적지에서 가장 가까운 노드 사이 구간 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 AVN 시스템.
  17. 제 11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 노드를 결정하되,
    상기 적어도 하나의 노드는,
    랜드마크, 인터체인지, 톨게이트 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 AVN 시스템.
  18. 제 11항에 있어서,
    상기 네비게이션 어플리케이션의 정보는,
    상기 적어도 하나의 스마트 기기 각각에 설치된 어플리케이션의 종류를 나타내는 식별자, 어플리케이션 명칭, 어플리케이션 버전, 어플리케이션 제조사 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 AVN 시스템.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 경로 정보는,
    상기 수신된 네비게이션 어플리케이션의 정보에 포함된 복수의 어플리케이션 각각이 상기 복수의 노드 구간 각각에 대하여 산출한 소요 시간, 주행 거리, 고속도로 비율 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 AVN 시스템.
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