JP6532968B1 - 駐車管理装置、センサデバイス、駐車管理システム、駐車管理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 駐車場において車両が駐車したことを判定する場合に、当該駐車場に設定する装置数を低減することが可能な駐車管理装置等を提供できる。【解決手段】 本発明の一実施形態における駐車管理装置は、駐車場に車両が駐車したことを検知可能なセンサデバイスから、所定のネットワークを介して、駐車場に車両が入庫したことを示す入庫通知を受信する受信部と、車両に含まれる移動端末から位置情報を取得する取得部と、センサデバイスから入庫通知を受信した場合であって、移動端末から取得した位置情報が駐車場の位置と一致した場合に、車両が駐車場に入庫したと判定する判定部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、駐車施設の管理を行う駐車管理装置、センサデバイス、駐車管理システム、駐車管理方法およびプログラムに関するものである。

従来、駐車施設の管理を行う駐車管理システムが開発されていた。特許文献１には、車両に搭載された識別体から車両を識別するための識別情報を読み取る読取装置と、駐車スペースそれぞれに位置する車両を検出する車両検出装置（磁気センサなど）を備える駐車管理システムが開示されている。特許文献１に記載の駐車管理システムは、読取装置によって識別情報が読み取られた時刻から通過判定時間の間に、車両検出装置によって駐車スペースに新たな車両が検出された場合、当該識別情報の車両が駐車スペースに駐車したと判定する。

特開２０１７―１８２７４３号公報

上記の通り、特許文献１に記載の技術では、車両が駐車スペースに駐車したと判定するためには、車両に搭載された識別体（ＣＥ、ＣＴ）から車両を識別するための識別情報を読み取る読取装置が必要となる。すなわち、特許文献１に記載の技術では、車両が駐車スペースに駐車したと判定する場合に、当該駐車スペースに車両検出装置の他に、読取装置を設けなければならないという問題があった。

そこで、本発明は、上述のような問題に鑑み、駐車場における車両の入出庫を管理する場合に、当該駐車場に設定する装置数を低減することが可能な駐車管理装置、センサデバイス、駐車管理システム、駐車管理方法およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一実施形態における駐車管理装置は、駐車場に車両が駐車したことを検知可能なセンサデバイスから、所定のネットワークを介して、駐車場に車両が入庫したことを示す入庫通知を受信する受信部と、車両に含まれる移動端末から位置情報を取得する取得部と、センサデバイスから入庫通知を受信した場合であって、移動端末から取得した位置情報が駐車場の位置と一致した場合に、車両が駐車場に入庫したと判定する判定部と、を備える。

本発明の一実施形態における駐車管理装置において、受信部は、移動端末から駐車場の予約に関する予約情報を受信し、取得部は、移動端末が予約情報に関連する駐車場の位置に近づいたことに基づいて、移動端末から位置情報を取得し、判定部は、センサデバイスから入庫通知を受信した場合であって、予約情報を送信した移動端末から取得した位置情報が、予約情報に含まれる駐車場の位置と一致した場合に、車両が駐車場に入庫したと判定することを特徴としてもよい。

本発明の一実施形態における駐車管理装置において、センサデバイスから入庫通知を受信した場合であって、取得した位置情報が駐車場の位置と一致したと判定された場合に、駐車場に関する課金処理を開始する課金部を、さらに備えることを特徴としてもよい。

本発明の一実施形態における駐車管理装置において、課金部は、センサデバイスから入庫通知を受信しない場合、移動端末から車両が駐車場に入庫したことを示す入庫完了通知を受信したことに基づいて、駐車場に関する課金処理を開始することを特徴としてもよい。

本発明の一実施形態における駐車管理装置において、受信部は、センサデバイスから、所定のネットワークを介して、駐車場から車両が出庫したことを示す出庫通知を受信し、取得部は、車両に含まれる移動端末から位置情報を取得し、判定部は、センサデバイスから出庫通知を受信した場合であって、取得した位置情報が駐車場の位置と異なる場合に、車両が駐車場から出庫したと判定することを特徴としてもよい。

本発明の一実施形態における駐車管理装置において、車両の現在位置から駐車場までの経路を計算する計算部と、計算された経路に基づいて、車両を駐車場まで案内する案内部と、をさらに備えることを特徴としてもよい。

本発明の一実施形態における駐車管理装置において、センサデバイスのキャリブレーションの実行を決定する決定部と、決定部によってキャリブレーションの実行が決定された場合に、駐車場の管理者が保持する管理者端末に対して、センサデバイスのキャリブレーションの実行を確認するための確認通知を送信する送信部と、をさらに備え、送信部は、管理者端末から確認通知に対する応答を受信した場合に、センサデバイスに対して、キャリブレーションの実行を要求する要求通知を送信することを特徴としてもよい。

本発明の一実施形態における駐車管理装置において、決定部は、決定部は、センサデバイスから所定の不具合が生じたことを示す不具合通知を受信したことに基づいて、センサデバイスのキャリブレーションの実行を決定することを特徴としてもよい。

本発明の一実施形態における駐車管理装置において、決定部は、センサデバイスから入庫通知を受信せずに、移動端末から車両が駐車場に入庫したことを示す入庫完了通知を受信したことに基づいて、センサデバイスのキャリブレーションの実行を決定することを特徴としてもよい。

本発明の一実施形態におけるセンサデバイスは、駐車場に車両が駐車したことを検知する検知部と、車両が駐車場に入庫したと判定可能な駐車管理装置に対して、所定のネットワークを介して、駐車場に車両が入庫したことを示す入庫通知を送信する送信部と、を備え、駐車管理装置において、送信部が送信した入庫通知を受信した場合であって、車両に含まれる移動端末から取得した位置情報が駐車場の位置と一致した場合に、車両が駐車場に入庫したと判定することを特徴とする。

本発明の一実施形態におけるセンサデバイスにおいて、センサデバイスに生じた所定の不具合を検出する検出部と、所定の不具合を検出した場合に、キャリブレーションの実行を待機するキャリブレーションモードに遷移させる遷移部と、駐車管理装置からキャリブレーションの実行を要求する要求通知を受信した場合、キャリブレーションを実行する実行部と、をさらに備えることを特徴としてもよい。

本発明の一実施形態におけるセンサデバイスにおいて、送信部は、所定の不具合を検出した場合に、駐車管理装置に対して、センサデバイスから所定の不具合が生じたことを示す不具合通知を送信することを特徴としてもよい。

本発明の一実施形態におけるセンサデバイスにおいて、送信部は、キャリブレーションの実行が完了した場合に、当該キャリブレーションの完了を示す完了通知を、駐車管理装置に対して送信し、遷移部は、完了通知を送信した場合に、キャリブレーションモードから、駐車場に対する車両の入出庫を検知可能な通常モードに遷移させることを特徴としてもよい。

本発明の一実施形態における駐車管理システムは、駐車場に車両が駐車したことを検知可能なセンサデバイスと、センサデバイスから、所定のネットワークを介して、駐車場に車両が入庫したことを示す入庫通知を受信する駐車管理装置と、駐車管理装置に対して、位置情報を送信する車両に含まれる移動端末と、を含み、駐車管理装置は、センサデバイスから入庫通知を受信した場合であって、移動端末から取得した位置情報が駐車場の位置と一致した場合に、車両が駐車場に入庫したと判定することを特徴とする。

本発明の一実施形態における駐車管理方法は、駐車場に車両が駐車したことを検知可能なセンサデバイスから、所定のネットワークを介して、駐車場に車両が入庫したことを示す入庫通知を受信する受信ステップと、車両に含まれる移動端末から位置情報を取得する取得ステップと、センサデバイスから入庫通知を受信した場合であって、移動端末から取得した位置情報が駐車場の位置と一致した場合に、車両が駐車場に入庫したと判定する判定ステップと、を含む。

本発明の一実施形態におけるプログラムは、コンピュータに、駐車場に車両が駐車したことを検知可能なセンサデバイスから、所定のネットワークを介して、駐車場に車両が入庫したことを示す入庫通知を受信する受信機能と、車両に含まれる移動端末から位置情報を取得する取得機能と、センサデバイスから入庫通知を受信した場合であって、移動端末から取得した位置情報が駐車場の位置と一致した場合に、車両が駐車場に入庫したと判定する判定機能と、を実行させる。

本発明によれば、駐車場における車両の入出庫を管理する場合に、当該駐車場に設定する装置数を低減することが可能な駐車管理装置等を提供できる。

本発明の一実施形態に係る駐車管理システムの構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る駐車管理装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る移動端末の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る移動端末の画面表示の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る移動端末の画面表示の他の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る移動端末の画面表示の他の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るセンサデバイスの構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る通常モードとキャリブレーションモードとの遷移状況を示す図である。 本発明の一実施形態に係る通常モードとキャリブレーションモードとの他の遷移状況を示す図である。 本発明の一実施形態において、駐車場にセンサデバイスが設置される状態を図示した模式図である。 本発明の一実施形態に係る管理者端末の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る駐車管理システムの動作例を示すシーケンス図である。 本発明の一実施形態に係る駐車管理システムの他の動作例を示すシーケンス図である。 本発明の一実施形態に係る駐車管理システムの他の動作例を示すシーケンス図である。 本発明の一実施形態に係る駐車管理システムの他の構成例を示す図である。

（一実施形態）
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。

（駐車管理システムの構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車管理システム１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、駐車管理システム１は、駐車管理装置１０と、移動端末２０と、センサデバイス３０と、管理者端末４０とを含む。また、駐車管理システム１は、ネットワーク５０と、所定のネットワーク６０とを含む。

駐車管理システム１は、駐車場に対する車両の入出庫を管理するシステムである。駐車管理システム１に含まれる駐車管理装置１０は、駐車場に車両が駐車したことを検知するセンサデバイス３０からの入庫通知を受信した場合であって、車両に含まれる移動端末２０から取得した位置情報が駐車場の位置と一致した場合に、車両が駐車場に入庫したと判定する。また、駐車管理装置１０は、駐車場に車両が駐車したことを検知するセンサデバイス３０からの出庫通知を受信した場合であって、車両に含まれる移動端末２０から取得した位置情報が駐車場の位置と異なる場合に、車両が駐車場から出庫したと判定するものである。

これにより、駐車管理システム１は、車両に含まれる移動端末２０とセンサデバイス３０とによって駐車場における車両の入出庫を管理でき、当該駐車場にはセンサデバイス３０を設置すればよいので、駐車場に設置する装置数を低減することが可能な駐車管理装置等を提供できる。

駐車管理装置１０は、駐車場に対する車両の入出庫を管理する装置である。また、駐車管理装置１０は、駐車場における課金処理を管理する機能を有していてもよい。また、駐車管理装置１０は、駐車場に対する予約を管理する機能を有していてもよい。また、駐車管理装置１０は、駐車場に車両が駐車したことを検知可能なセンサデバイス３０のキャリブレーションの実行を管理する機能を有していてもよい。

駐車管理装置１０は、例えば、サーバ装置やスーパーコンピュータ、デスクトップ型のＰＣ、ラップトップ型のＰＣ、タブレットなどである。なお、駐車管理装置１０は、これらの例に限られず、所定のサービスを提供可能な装置であれば、どのような装置であってもよい。また、駐車管理装置１０は、複数のコンピュータ装置を組み合わせて構成することもできる。

移動端末２０は、車両に含まれる端末であり、例えば、車両のユーザが保持するユーザ端末である。また、移動端末２０は、車両に搭載される車載端末であってもよい。なお、移動端末２０は、これらの例に限られず、どのような端末であってもよい。移動端末２０は、自端末の位置情報を、駐車管理装置１０に送信する機能を有する。また、移動端末２０は、駐車場に対する予約を実行する機能を有していてもよい。また、移動端末２０は、車両の入出庫に関する情報（入庫完了通知、出庫完了通知など）を、駐車管理装置１０に送信する機能を有してもよい。

移動端末２０は、例えば、スマートフォンや携帯電話、モバイルルータ、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）など、通信機能を備える装置である。また、移動端末２０は、スマートデバイス（例えば、スマートメータ、スマートテレビ）や、ウェアラブル端末などであってもよい。また、移動端末２０は、例えば、タブレット端末やデスクトップ型ＰＣ、ラップトップ型ＰＣ、書籍閲覧端末、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）端末などであってもよい。なお、移動端末２０は、これらの例に限られず。通信機能を備える装置であれば、どのような装置であってもよい。

センサデバイス３０は、駐車場に設置され、車両の当該駐車場に対する入出庫を検知することが可能な装置である。センサデバイス３０は、例えば、磁気センサ（ループコイル）であり、磁気の増減により金属が近づいた又は遠ざかったこと（又は、金属の存在又は不存在）を検知するものであり、これにより駐車場に対する車両の入出庫を検知する。また、センサデバイス３０は、磁気センサに限られず、超音波センサなどであってもよい。センサデバイス３０は、少なくとも所定のネットワーク６０を介して、検知した入出庫に関する入庫通知及び／又は出庫通知を、駐車管理装置１０に送信する。また、センサデバイス３０は、駐車管理装置１０からの要求に基づいて、キャリブレーションを実行する機能を有していてもよい。

管理者端末４０は、駐車場の管理者、又は、センサデバイス３０の管理者が保持する端末である。管理者端末４０は、駐車管理装置１０からのキャリブレーションの確認通知を受信し、センサデバイス３０のキャリブレーションの実行の許可通知を送信する機能を有する。なお、管理者端末４０は、駐車管理装置１０から、駐車場の管理に関する各種情報を受信してもよい。

管理者端末４０は、例えば、スマートフォンや携帯電話、モバイルルータ、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）など、通信機能を備える装置である。また、管理者端末４０は、スマートデバイス（例えば、スマートメータ、スマートテレビ）や、ウェアラブル端末などであってもよい。また、管理者端末４０は、例えば、タブレット端末やデスクトップ型ＰＣ、ラップトップ型ＰＣ、書籍閲覧端末、ＶＲ端末などであってもよい。なお、管理者端末４０は、これらの例に限られず、通信機能を備える装置であれば、どのような装置であってもよい。

ネットワーク５０は、駐車管理装置１０や移動端末２０、管理者端末４０を相互に接続させるためのネットワークであり、例えば、無線ネットワークや有線ネットワークである。具体的には、ネットワーク５０は、ワイヤレスＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ：ＷＬＡＮ）や広域ネットワーク（ｗｉｄｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ：ＷＡＮ）、ＩＳＤＮｓ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｓｅｒｖｉｃｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、無線ＬＡＮｓ、ＬＴＥ（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、第４世代（４Ｇ）、第５世代（５Ｇ）、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｃｃｅｓｓ）、ＷＣＤＭＡ（登録商標）（Ｗｉｄｅｂａｎｄ ＣＤＭＡ）などである。

なお、ネットワーク５０は、これらの例に限られず、例えば、公衆交換電話網（Ｐｕｂｌｉｃ Ｓｗｉｔｃｈｅｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＰＳＴＮ）やブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、光回線、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）回線、衛星通信網などであってもよく、どのようなネットワークであってもよい。また、ネットワーク５０は、これらの組み合わせであってもよい。また、ネットワーク５０は、これらの例を組み合わせた複数の異なるネットワークを含むものであってもよい。例えば、ネットワーク５０は、ＬＴＥによる無線ネットワークと、閉域網であるイントラネットなどの有線ネットワークとを含むものであってもよい。

所定のネットワーク６０は、センサデバイス３０と、ネットワーク５０とを接続するためのネットワークであり、例えば、ＮＢ−ＩｏＴ（Ｎａｒｒｏｗ Ｂａｎｄ ＩｏＴ）である。ＮＢ−ＩｏＴは、ＩｏＴ向けの無線通信方式であり、ＬＴＥを拡張した通信方式であって、低コスト、低消費電力で長距離通信が可能なネットワークである。ＮＢ−ＩｏＴは、利用する周波数帯域が、例えば１８０ｋＨｚ幅であり、通常のＬＴＥに比べて狭くてもよい。なお、１８０ｋＨｚは例示であって、当該帯域幅に限られない。また、ＮＢ−ＩｏＴは、通信速度もＬＴＥに比べて低速であってもよく、例えば上り６２ｋｂｐｓ、下り２６ｋｂｐｓである。なお、これらの数値は例示であって、通信速度はどのような速度であってもよい。また、所定のネットワーク６０は、例えば、ｅＭＴＣ（ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｙｐｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）であってもよい。ｅＭＴＣも、低コスト、低消費電力で長距離通信が可能なネットワークである。ｅＭＴＣは、例えば、利用する周波数帯域が例えば１．４ＭＨｚであり、通信速度が例えば上り３７５ｋｂｐｓ、下り３００ｋｂｐｓである。なお、これらの数値は例示であって、通信速度はどのような速度であってもよい。また、センサデバイス３０は、所定のネットワーク６０を介して、直接、駐車管理装置１０に接続されてもよい。また、所定のネットワーク６０は、ＮＢ−ＩｏＴやｅＭＴＣに限られず、どのような通信ネットワークであってもよい。

（駐車管理装置の構成）
図２は、本発明の一実施形態に係る駐車管理装置１０の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、駐車管理装置１０は、通信部１０１と、入出力部１０２と、表示部１０３と、記憶部１０４と、制御部１０５とを含む。

通信部１０１は、ネットワーク５０や所定のネットワーク６０を介して、移動端末２０やセンサデバイス３０、管理者端末４０との間で各種情報を送受信可能な通信インターフェースである。通信部１０１は、例えば、無線通信が可能な通信インターフェースであり、無線ＬＡＮのアクセスポイントを介して通信する機能や、ＬＴＥやＣＤＭＡ、ＷＣＤＭＡなどの無線通信ネットワークを介して通信するための機能を含んでいてもよい。なお、通信部１０１は、例えば、移動端末２０やセンサデバイス３０、管理者端末４０との間で各種情報の送受信の通信を行うためのデジタル処理を実行してもよい。

入出力部１０２は、駐車管理装置１０に対する各種操作を入力する機能、および、駐車管理装置１０で処理された処理結果を出力する機能を含む。入出力部１０２は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイス、音声による操作入力が可能な装置等であってもよい。また、入出力部１０２は、例えば、タッチパネルなどであり、ユーザの指やスタイラスなどの指示具による接触とその接触位置を検出可能である。また、入出力部１０２は、スピーカなどの音声出力装置や３Ｄ（ｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ）出力装置、ホログラム出力装置などであり、処理結果を出力する機能を含む。なお、入出力部１０２は、これらに限定されず、どのような装置であってもよい。

表示部１０３は、例えば、液晶ディスプレイやＯＥＬＤ（ｏｒｇａｎｉｃ ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ ｄｉｓｐｌａｙ）などのモニタである。また、表示部１０３は、ヘッドマウントディスプレイや、プロジェクションマッピング、ホログラムなど、空間に画像やテキスト情報等を表示可能な装置により実現されてもよい。

記憶部１０４は、駐車管理装置１０が動作するうえで必要とする各種プログラムや各種データを記憶する機能を含む。記憶部１０４は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなど各種の記憶媒体により実現される。

記憶部１０４は、地図情報を記憶していてもよい。当該地図情報には、駐車管理システム１で管理可能な駐車場に関する情報が含まれる。駐車場に関する情報は、例えば、駐車場の位置に関する情報（緯度、経度など）や、駐車場の種別（機械式駐車場、立体式駐車場、平面式駐車場）、駐車場に関連する情報（例えば、駐車場を一意に識別可能な識別番号、駐車可能な車両の種別・大きさ・高さ、駐車台数、駐車場の写真、周囲の状況）などである。なお、駐車場に関する情報は、これらの例に限られず、駐車場で問題が発生した場合の連絡先情報など、どのような情報であってもよい。

制御部１０５は、プログラム内のコードや命令によって所定の機能を実行するための機能を備え、例えば、中央処理装置である。また、制御部１０５は、例えば、マイクロプロセッサやマルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどであってもよい。なお、制御部１０５は、これらの例に限定されない。

図２に示すように、制御部１０５は、受信部１１１と、取得部１１２と、判定部１１３と、課金部１１４と、経路案内部１１５と、決定部１１６と、送信部１１７とを含む。

受信部１１１は、各種情報の受信処理を実行する機能を有する。受信部１１１は、例えば、駐車場に車両が駐車したことを検知可能なセンサデバイス３０から、所定のネットワーク６０を介して、駐車場に車両が入庫したことを示す入庫通知を受信する。また、受信部１１１は、移動端末２０から駐車場の予約に関する予約情報を受信する機能を含んでいてもよい。また、受信部１１１は、センサデバイス３０から、所定のネットワーク６０を介して、駐車場から車両が出庫したことを示す出庫通知を受信してもよい。また、受信部１１１は、センサデバイス３０から、当該センサデバイス３０の不具合を通知するための不具合通知を受信してもよい。また、受信部１１１は、管理者端末４０から、センサデバイス３０のキャリブレーションの実行を許可するための許可通知を受信してもよい。なお、受信部１１１が受信処理する情報は、これらの例に限られず、どのような情報であってもよい。

取得部１１２は、移動端末２０から位置情報を取得する機能を有する。また、取得部１１２は、車両に含まれる移動端末２０が駐車場の位置に近づいた場合に、位置情報を取得してもよい。なお、取得部１１２が移動端末２０から位置情報を取得するタイミングは、所定の周期など、どのようなタイミングであってもよい。

判定部１１３は、センサデバイス３０から入庫通知を受信した場合であって、移動端末２０から取得した位置情報が駐車場の位置と一致した場合に、車両が駐車場に入庫したと判定する機能を有する。また、判定部１１３は、センサデバイス３０から入庫通知を受信した場合であって、予約情報を送信した移動端末２０から取得した位置情報が、予約情報に関連する駐車場の位置と一致した場合に、車両が駐車場に入庫したと判定してもよい。

判定部１１３は、センサデバイス３０から出庫通知を受信した場合であって、移動端末２０から取得した位置情報が駐車場の位置と異なる場合に、車両が駐車場から出庫したと判定してもよい。

課金部１１４は、センサデバイス３０から入庫通知を受信した場合であって、移動端末２０から取得した位置情報が駐車場の位置と一致したと判定された場合に、駐車場に関する課金処理を開始する機能を有する。また、課金部１１４は、センサデバイス３０から入庫通知を受信しない場合、移動端末２０から車両が駐車場に入庫したことを示す入庫完了通知を受信したことに基づいて、駐車場に関する課金処理を開始してもよい。課金処理は、例えば、駐車時間に応じた従量課金制であってもよいし、固定料金であってもよい。また、課金処理は、駐車場に車両を駐車する時間帯に応じて、単位時間当たりの駐車料金が異なるものであってもよい。なお、課金部１１４が実行する課金処理は、これらの例に限られず、どのようなものであってもよい。

課金部１１４は、センサデバイス３０から出庫通知を受信した場合であって、移動端末２０から取得した位置情報が駐車場の位置と異なると判定された場合に、駐車場に関する課金処理を終了してもよい。また、課金部１１４は、センサデバイス３０から出庫通知を受信しない場合、移動端末２０から車両が駐車場から出庫したことを示す出庫完了通知を受信したことに基づいて、駐車場に関する課金処理を終了してもよい。

経路案内部１１５は、車両の現在位置から駐車場までの経路を計算する機能を有する。経路案内部１１５は、記憶部１０４又は他の装置（図示しない）から取得した地図情報を用いて、車両の現在位置から駐車場までの経路を計算してもよい。また、経路案内部１１５は、計算した経路に基づいて、車両を駐車場まで案内してもよい。

決定部１１６は、センサデバイス３０のキャリブレーションの実行を決定する機能を有する。決定部１１６は、センサデバイス３０から所定の不具合が生じたことを示す不具合通知を受信したことに基づいて、当該センサデバイス３０のキャリブレーションの実行を決定してもよい。なお、決定部１１６は、センサデバイス３０から不具合通知を受信するのではなく、当該センサデバイス３０から受信する当該センサデバイス３０の状態に関する情報に基づいて、センサデバイス３０に不具合が生じていることを検知してもよい。また、決定部１１６は、センサデバイス３０から各種情報（例えば、状態に関する情報や不具合通知）を受信しないことに基づいて、当該センサデバイス３０に不具合が生じていることを検知してもよい。

所定の不具合は、例えば、磁気センサであるセンサデバイス３０が、所定値以上の磁気の検知を所定時間以上継続したことである。この場合、センサデバイス３０の周囲に車両以外の金属体が移動してきた可能性があり、センサデバイス３０のキャリブレーションが必要となる。また、所定の不具合は、例えば、磁気センサであるセンサデバイス３０が、所定値以上の磁気の検知を所定時間以上継続して行わなかった場合である。この場合、センサデバイス３０の周辺に磁気を遮蔽する物体が移動してきた可能性があり、センサデバイス３０のキャリブレーションが必要となる。また、所定の不具合は、センサデバイス３０が検出する磁気が、駐車場に車両が入庫された場合に比べて、緩やかに変化していることであってもよい。緩やかに磁気が変化したことは、センサデバイス３０の周辺の物体の位置や状態が変化したことになるため、キャリブレーションが必要となる。これらの所定の不具合は、センサデバイス３０において検出され、当該センサデバイス３０から駐車管理装置１０に対して、不具合通知として通知される。

また、所定の不具合は、センサデバイス３０が移動したことであってもよい。センサデバイス３０が移動した場合には、新たな位置においてキャリブレーションが必要となる。センサデバイス３０は、例えば、センサデバイス３０に備わるＧＰＳ（図７には図示していない）によって検知された位置情報の変化によって、自装置が移動したことを検知可能である。また、センサデバイス３０は、当該センサデバイス３０に備わる加速度センサ（図７には図示していない）によって検知された加速度の変化によって、自装置の移動を検知してもよい。なお、センサデバイス３０の加速度の変化は、加速度センサ以外のセンサ（例えば、速度センサ）によって検出されてもよい。

また、センサデバイス３０は、例えば、センサデバイス３０の在圏セルが変化したことによって、自装置の移動を検知してもよい。センサデバイス３０は、基地局（図１には図示していない）が提供する複数のセルのいずれかを介して、所定のネットワーク６０による通信を行うところ、当該センサデバイス３０が在圏しているセルが変化した場合には、当該センサデバイス３０が移動している可能性が高い。そこで、センサデバイス３０は、センサデバイス３０の在圏セルが変化したことによって、自装置の移動を検知することが可能である。なお、実際にはセンサデバイス３０が移動していないとしても、当該センサデバイス３０が在圏しているセルが変化した場合には、センサデバイス３０の設定環境が変化した可能性があるため、キャリブレーションを実行することが望ましい。そこで、センサデバイス３０は、当該センサデバイス３０が在圏しているセルが変化した場合、不具合通知を駐車管理装置１０に送信してもよい。

なお、所定の不具合は、これらの例に限られず、センサデバイス３０が駐車場における車両の入出庫を検知しにくくなる場合であれば、どのような不具合であってもよい。

なお、受信部１１１は、センサデバイス３０から受信した入庫通知や出庫通知を、記憶部１０４に記憶させてもよい。そして、決定部１１６は、記憶部１０４に記憶されたセンサデバイス３０から受信した入庫通知や出庫通知に基づいて、当該入庫通知や出庫通知に含まれるセンサの生データ（例えば、検知した磁気情報など）の変化を分析し、キャリブレーションの頻度や、キャリブレーションの決定に用いる閾値である“所定値”や“所定時間”を決定してもよい。すなわち、決定部１１６は、機械学習により、最適なキャリブレーションの実行のタイミングを決定することが可能となる。これによって、センサデバイス３０のキャリブレーションの実行頻度を低減でき、センサデバイス３０の電池の消耗速度を減少することができる。

また、決定部１１６は、センサデバイス３０から入庫通知を受信せずに、移動端末２０から車両が駐車場に入庫したことを示す入庫完了通知を受信したことに基づいて、センサデバイス３０のキャリブレーションを実行してもよい。また、決定部１１６は、センサデバイス３０から出庫通知を受信せずに、移動端末２０から車両が駐車場から出庫したことを示す出庫通知を受信したことに基づいて、センサデバイス３０のキャリブレーションを実行することを決定してもよい。車両が入出庫しているにもかかわらず、センサデバイス３０が車両の入出庫を検知できない場合には、当該センサデバイス３０のキャリブレーションの実行が必要である。

送信部１１７は、決定部１１６によってセンサデバイス３０のキャリブレーションの実行が決定された場合に、駐車場又は当該センサデバイス３０の管理者が保持する管理者端末４０に対して、センサデバイス３０のキャリブレーションの実行を確認するための確認通知を送信する。センサデバイス３０のキャリブレーションは、駐車場に車両が駐車していない状態で行わなければならないところ、駐車場又はセンサデバイス３０の管理者に、当該駐車場に車両が駐車していないことを確認させる必要がある。管理者は、駐車場に車両が駐車されていないことを確認した後に、キャリブレーションの実行を許可する。

また、送信部１１７は、管理者端末４０からキャリブレーションの実行を許可するための許可通知があった場合に、センサデバイス３０に対して、当該キャリブレーションの実行を要求するための要求通知を送信してもよい。また、送信部１１７は、管理者端末４０からキャリブレーションの実行を許可しない旨を示す不許可通知があった場合に、センサデバイス３０に対して、当該キャリブレーションの実行を中止するための中止通知を送信してもよい。なお、センサデバイス３０は、不具合通知を送信してから所定時間内に、キャリブレーションの実行を要求するための要求通知を受信しないと、自動的にキャリブレーションの実行を中止してもよい。

（移動端末の構成）
図３は、本発明の一実施形態における移動端末２０の構成例を示す図である。移動端末２０は、通信部２０１と、入出力部２０２と、表示部２０３と、マイク／スピーカ２０４と、カメラ部２０５と、ＧＰＳ部２０６と、センサ部２０７と、ＵＳＩＭ２０８と、記憶部２０９と、制御部２１０とを含む。

通信部２０１は、ネットワーク５０を介して、駐車管理装置１０との間で各種情報を送受信可能な通信インターフェースである。通信部２０１は、例えば、無線通信が可能な通信インターフェースであり、無線ＬＡＮのアクセスポイントを介して通信する機能や、ＬＴＥやＣＤＭＡ、ＷＣＤＭＡなどの無線通信ネットワークを介して通信するための機能を含んでいてもよい。また、アクセスポイントは、例えばＩＥＥＥ８０２．１１の規格に準拠したＷｉ−Ｆｉなどの無線ＬＡＮの無線通信方式による通信を提供する。なお、通信部２０１は、これらの例に限られず、どのような通信方式、通信規格によって通信を実行してもよい。

なお、通信部２０１は、例えば、駐車管理装置１０との間で音声通信やメッセージの送受信の通信を行うためのデジタル処理を実行してもよい。通信部２０１は、例えば、送受信するメッセージをＤ／Ａ変換やＡ／Ｄ変換することにより、音声通信やメッセージの送受信の通信を行ってもよい。

入出力部２０２は、移動端末２０に対する各種操作を入力する機能、および、移動端末２０で処理された処理結果を出力する機能を含む。入出力部２０２は、例えば、タッチパネルなどであり、ユーザの指やスタイラスなどの指示具による接触とその接触位置を検出可能である。また、入出力部２０２は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイス、音声による操作入力が可能な装置等であってもよい。また、入出力部２０２は、スピーカなどの音声出力装置や３Ｄ出力装置、ホログラム出力装置などであり、処理結果を出力する機能を含む。なお、入出力部２０２は、これらに限定されず、どのような装置であってもよい。

表示部２０３は、例えば、液晶ディスプレイやＯＥＬＤなどのモニタである。また、表示部２０３は、ヘッドマウントディスプレイや、プロジェクションマッピング、ホログラムなど、空間に画像やテキスト情報等を表示可能な装置により実現されてもよい。

マイク／スピーカ２０４は、音声入力や音声出力が可能なデバイスである。移動端末２０のユーザは、マイク／スピーカ２０４を用いて、音声の入出力を行う。

カメラ部２０５は、レンズや撮像デバイス等で構成され、人物や風景等を撮影する時に用いられる。撮像デバイスとしては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラやＣＭＯＳカメラを用いることができる。

ＧＰＳ部２０６は、ＧＰＳ受信モジュールやＧＰＳアンテナ等で構成され、複数のＧＰＳ衛星から電波を受信し、移動端末２０の現在位置情報（緯度、経度及び高度のデータ）を算出する。また、ＧＰＳ部２０６は、受信する絶対時刻情報のデータ信号及びタイムパルス信号に基づいて、移動端末２０の時刻を合わせる同期処理を行うことができる。

センサ部２０７は、加速度センサや地磁気センサ等で構成されている。加速度センサや地磁気センサは、１軸の加速度センサであっていいし、２軸や３軸等の複数軸の加速度センサであってもよい。センサ部２０７は、例えば、移動端末２０の位置、向き、姿勢及び動きを示すデータを算出することができる。また、センサ部２０７は、例えば、移動端末２０の加速度データや地磁気データを算出することもできる。

ＵＳＩＭ２０８は、装置本体に対して着脱可能な加入者情報記憶媒体であるＩＣモジュールである。ＵＳＩＭ２０８に記憶される加入者情報により、移動端末２０は、ＬＴＥやＣＤＭＡ、ＷＣＤＭＡなどの無線通信ネットワークを介して、通信することが可能となる。

なお、ＵＳＩＭ２０８は、ｅＳＩＭ（ｅｍｂｅｄｄｅｄ ＳＩＭ）であってもよい。ｅＳＩＭを用いることにより、物理的な入れ替えなしにリモート操作で、移動端末２０が通信可能な通信事業者を切り替えることが可能となる。ｅＳＩＭは、ＳＩＭ内の情報を、接続情報管理サーバ（オンデマンドサーバ）によって遠隔制御により書き換え可能である。具体的には、ｅＳＩＭには、移動体通信網において移動体通信を行うために必要となる情報であるオペレーショナルプロファイルと、ｅＳＩＭと接続情報管理サーバとの間で通信を行うために必要となる情報であるプロビジョニングプロファイルとが記憶される。そして、プロビジョニングプロファイルが記憶されたｅＳＩＭは、当該プロビジョニングプロファイルを利用して接続情報管理サーバと通信し、当該接続情報管理サーバからオペレーショナルプロファイルを取得する。そして、ｅＳＩＭは、取得したオペレーショナルプロファイルを用いて、当該オペレーショナルプロファイルに対応する移動体通信網で移動体通信を行うことができる。このように、移動端末２０は、ｅＳＩＭを用いることで、接続情報管理サーバ（オンデマンドサーバ）からの指示によって、接続可能な移動体通信網を自動的に切り替えることが可能となる。

記憶部２０９は、移動端末２０が動作するうえで必要とする各種プログラムや各種データを記憶する機能を含む。記憶部２０９は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなど各種の記憶媒体により実現される。

記憶部２０９は、例えば、制御部２００における各種処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、記憶部２０９は、ドライバプログラムとして、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信方式や移動体通信（セルラー通信）の無線通信方式を実行する通信ドライバプログラムを記憶する。また、記憶部２０９は、入力デバイスドライバプログラムや出力デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、記憶部１０９は、オペレーティングシステムプログラムとして、例えば、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）ＯＳ、ｉＯＳ（登録商標）等の基本ＯＳや、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信方式や移動体通信（セルラー通信）の無線通信方式での認証等を行う接続制御プログラム等を記憶する。また、記憶部２０９は、アプリケーションプログラムとして、ウェブ認証を行う認証プログラム、時間を計時する計時プログラム、ウェブページを取得及び表示するウェブブラウザプログラム、電子メールを送信及び受信する電子メールプログラム等を記憶する。また、記憶部２０９は、無線ＬＡＮのアクセスポイントに接続するための各種情報を記憶していてもよい。また、記憶部２０９は、各種のテキストデータ、映像データ、画像データ等を記憶したり、所定の処理に係る一時的なデータを一時的に記憶したりしてもよい。

制御部２１０は、プログラム内のコードや命令によって所定の機能を実行するための機能を備え、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）である。また、制御部２１０は、例えば、マイクロプロセッサやマルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどであってもよい。なお、制御部２１０は、これらの例に限定されない。

図３に示すように、制御部２１０は、受信部２１１と、送信部２１２と、処理部２１３を含む。

受信部２１１は、例えば、通信部２０１を介して受信した各種情報について、受信処理を実行する。受信部２１１は、例えば、駐車管理装置１０から駐車場の予約に関する情報を受信する。駐車場の予約に関する情報は、例えば、駐車場の位置がマーキングされた地図情報や、駐車場の予約が完了したことを示す予約完了通知などである。また、受信部２１１は、例えば、駐車管理装置１０から、駐車場までの経路を案内するための案内情報を受信する。

また、受信部２１１は、駐車場に車両が入庫したことを示す入庫確認通知を受信してもよい。また、受信部２１１は、駐車場から車両が出庫したことを示す出庫確認通知を受信してもよい。なお、受信部２１１は、これらの例に限られず、駐車場の利用料金など、どのような情報を受信してもよい。

送信部２１２は、例えば、通信部２０１を介して、駐車管理装置１０に対して、駐車場の予約に関する情報を送信する。送信部２１２は、例えば、駐車場の予約時間や車両に関する情報、予約したい駐車場に関する情報を送信する。車両に関する情報は、駐車場に駐車する車両の種別や台数に関する情報を含む。また、予約したい駐車場は、複数の駐車場から選択した駐車場に関する情報を含んでいてもよい。

また、送信部２１２は、駐車管理装置１０に対して、車両が駐車場に入庫したことを通知するための入庫完了通知を送信してもよい。また、送信部２１２は、駐車管理装置１０に対して、車両が駐車場から出庫したことを通知するための出庫完了通知を送信してもよい。なお、受信部２１１は、これらの例に限られず、駐車場を利用したことに対する料金情報など、どのような情報を受信してもよい。

処理部２１３は、例えば、受信部２１１が受信した情報の内容や、ネットワーク５０を介して受信した各種情報を、表示部２０３に表示するための処理を実行する。処理部２１３は、例えば、予約に関する情報を、表示部２０３に表示する。予約に関する情報は、例えば、ユーザが予約を行うための表示画面や、予約完了を表示するための表示画面である。

図４は、処理部２１３によって、表示部２０３に表示される画面表示の例を示す図である。図４に例示するように、移動端末２０の表示部２０３には、駐車場の予約に関する情報を入力可能な画面表示が表示される。領域２１には、駐車場の予約日時に関する情報を入力するための入力欄が表示される。駐車場の予約日時は、駐車開始の日時と駐車終了の日時とで指定する。なお、駐車場の予約日時は、カレンダーを表示するなどして、当該カレンダー内の日時をユーザに選択させてもよい。また、入力欄は、複数の候補から所望の時刻を選択することによって、予約日時を指定するものであってもよい。

また、領域２２には、車両に関する情報を入力するための入力欄が表示される。車両に関する情報は、例えば、車両の種別に関する情報と、駐車場に駐車する車両の台数に関する情報を含んでいてもよい。なお、車両に関する情報は、これらの例に限られず、車両に関する情報であればどのような情報が含まれていてもよく、領域２２には、それらの情報を入力するための入力欄が設けられていてもよい。また、入力欄は、複数の候補から車両に関する情報を選択することによって、当該車輌に関する情報を指定するものであってもよい。

図５は、処理部２１３によって、表示部２０３に表示される画面表示の他の例を示す図である。図５に例示するように、移動端末２０の表示部２０３には、駐車場の位置（所定のマーク）が表示された地図情報が表示される。ユーザは、図５の領域２３の地図情報から、所望の駐車場を選択することが可能となる。領域２３に含まれる地図では、当該地図上に複数の駐車場の候補が表示され、ユーザは、当該地図から所望の駐車場を選択することができる。なお、駐車場を選択するための画面表示に表示される駐車場の候補は、図５においてユーザが入力した予約情報に基づいて決定されてもよい。例えば、ユーザが入力した予約時間において、他のユーザが予約していない駐車場のみが、地図上に駐車場の候補として表示されてもよい。また、駐車場の選択は、例えば、住所を入力することによって、当該住所に近い駐車場が自動的に選択されるものであってもよい。また、駐車場を選択するための画面表示には、駐車場の位置だけでなく、当該駐車場に関する各種情報（駐車場の規模など）が表示されてもよい。

図６は、処理部２１３によって、表示部２０３に表示される画面表示の他の例を示す図である。図６に例示するように、移動端末２０の表示部２０３には、ユーザが行った駐車場の予約内容が表示されてもよい。図６の領域２４には、ユーザが行った予約内容として、予約日時や、予約した駐車場の住所や地図情報、駐車予定の車両の種類や台数が表示される。なお、領域２４の予約内容の表示には、予想される駐車費用や、予約した日時の前後の他のユーザによる予約状況、予約延長の可否に関する情報などが表示されてもよい。また、領域２４の予約内容の表示には、予約した駐車場が大規模な駐車場である場合には、駐車場の番号（駐車番号）や、駐車場の周囲の写真、駐車場の見取り図等が表示されてもよい。

（センサデバイスの構成）
図７は、本発明の一実施形態におけるセンサデバイス３０の構成例を示す図である。センサデバイス３０は、通信部３０１と、検知部３０２と、制御部３０３とを含む。

通信部３０１は、少なくとも所定のネットワーク６０を介して、駐車管理装置１０との間で各種情報を送受信可能な通信インターフェースである。通信部３０１は、所定のネットワーク６０を介して、直接、駐車管理装置１０に接続してもよい。また、通信部３０１は、所定のネットワーク６０及びネットワーク５０を介して、駐車管理装置１０に接続してもよい。通信部２０１は、例えば、所定のネットワーク６０であるＮＢ−ＩｏＴを介して通信可能な通信インターフェースである。なお、ＮＢ−ＩｏＴは、ＩｏＴ向けの無線通信方式であり、ＬＴＥを拡張した通信方式であって、低コスト、低消費電力で長距離通信が可能なネットワークである。なお、通信部３０１は、ＮＢ−ＩｏＴに限られず、どのような通信ネットワークを介して通信可能であってもよい。

通信部３０１は、駐車管理装置１０に対して、駐車場に車両が入庫したことを示す入庫通知を送信してもよい。また、通信部３０１は、駐車管理装置１０に対して、駐車場から車両が出庫したことを示す出庫通知を送信してもよい。また、通信部３０１は、センサデバイス３０に不具合が発生したことを通知するための不具合通知を送信しもよい。また、通信部３０１は、キャリブレーションの実行を要求するための要求通知を受信してもよい。なお、通信部３０１は、これらの例に限られず、駐車管理装置１０との間で、各種情報を送受信してもよい。

検知部３０２は、駐車場に対する車両の入出庫を検知する機能を有する。センサデバイス３０が磁気センサである場合、検知部３０２は、磁場の変化を検知する機能を有する。検知部３０２が磁場の増加を検知した場合、センサデバイス３０に金属体が近づいたことになるため、駐車場に車両が入庫したことを検知できる。一方、検知部３０２が、磁場の減少を検知した場合、センサデバイス３０から金属体が遠ざかったことになるため、駐車場から車両が出庫したことを検知できる。なお、検知部３０２は、磁気の変化を検知するものである必要はなく、車両の有無を検知できれば、どのようなセンサを用いてもよい。

なお、図７には図示していないが、センサデバイス３０は、ＵＳＩＭやｅＳＩＭを有していてもよい。センサデバイス３０は、ＵＳＩＭやｅＳＩＭを用いて、ＮＢ−ＩｏＴに接続可能であってもよい。

図７に示すように、制御部３０３は、送信部３１１と、受信部３１２と、実行部３１３と、検出部３１４と、遷移部３１５とを含む。

送信部３１１は、駐車場に車両が入庫したことを検知した場合、当該入庫したことを示す入庫通知を、通信部３０１を介して駐車管理装置１０に送信する。また、送信部３１１は、駐車場から車両が出庫したことを検知した場合、当該出庫したことを示す出庫通知を、通信部３０１を介して駐車管理装置１０に送信する。また、送信部３１１は、センサデバイス３０に所定の不具合が生じた場合、当該不具合を通知するための不具合通知を、通信部３０１を介して駐車管理装置１０に送信してもよい。なお、送信部３１１は、所定の不具合の詳細を示す情報を、当該不具合通知に含めて、駐車管理装置１０に送信してもよい。また、通信部３１１は、センサデバイス３０の状態に関する情報を、駐車管理装置１０に送信してもよい。なお、所定の不具合やセンサデバイス３０の状態は、検出部３１４によって検出される。

受信部３１２は、駐車管理装置１０から、キャリブレーションの実行を要求する要求通知を受信する。

実行部３１３は、駐車管理装置１０からキャリブレーションの実行を要求する要求通知を受信した場合、センサデバイス３０のキャリブレーションを実行する機能を有する。

ここで、センサデバイス３０が磁気センサである場合、当該磁気センサは、環境磁場の影響を受けやすい場合がある。そのような磁気センサは、定期的に、又は、環境磁場が変化した場合に、キャリブレーションを実行する必要がある。なお、キャリブレーションは、例えばゼロ点補正であり、駐車場に車両が入庫していない状態の場合に、磁気センサが検知する磁気の大きさを所定値（例えば、ゼロ）に補正することである。一方、センサデバイス３０のキャリブレーションを実行するために、当該センサデバイス本体に、当該キャリブレーションを実行させるための物理的なスイッチ等を設けると、当該スイッチ等の誤動作により、誤ってキャリブレーションが実行されるおそれがある。そのため、センサデバイス３０のキャリブレーションの実行は、遠隔操作が求められる。

そこで、駐車管理装置１０は、当該センサデバイス３０にキャリブレーションの実行を要求するための要求通知を送信し、当該センサデバイス３０のキャリブレーションを遠隔で指示する。

検出部３１４は、センサデバイス３０の状態を検出する機能を有する。検出部３１４は、センサデバイス３０に生じた所定の不具合を検出する。所定の不具合は、上記したように、例えば、磁気センサであるセンサデバイス３０が、所定値以上の磁気の検知を所定時間以上継続したことである。また、所定の不具合は、例えば、センサデバイス３０が検出する磁気が、駐車場に車両が入庫された場合に比べて、緩やかに変化していることであってもよい。また、所定の不具合は、例えば、センサデバイス３０が移動したことであってもよい。なお、所定の不具合は、センサデバイス３０が駐車場における車両の入出庫を検知しにくくなる場合であれば、どのような不具合であってもよい。

また、検出部３１４は、センサデバイス３０の状態として、例えば、通信部３０１における通信が可能か否か、検知部３０２における車両の入出庫の検知が可能か否かなど、センサデバイス３０の各機能が正常に動作しているか否かについて検知可能である。検出部３１４は、センサデバイス３０の各機能が正常に動作していないことを、所定の不具合の発生として検出する。

また、検出部３１４は、センサデバイス３０の状態として、ＧＰＳ（図７には図示していない）によって検知された自装置の位置情報や、加速度センサ（図７には図示していない）によって検知された加速度の変化に関する情報、通信部３０１における通信状況に関する情報を検出可能である。また、検出部３１４は、検知部３０２において検知した結果を、センサデバイス３０の状態として検出してもよい。例えば、検出部３１４は、磁気センサが検知した磁気を、センサデバイス３０の状態として検出してもよい。

遷移部３１５は、センサデバイス３０の“モード”を遷移させる機能を有する。遷移部３１５は、例えば、不具合を通知するための不具合通知を送信した場合、“通常モード”から、“キャリブレーションモード”に遷移させる。通常モードは、駐車場に対する車両の入出庫を検知可能な状態であり、車両の入出庫を検知する以外はスリープ状態となる。キャリブレーションモードは、キャリブレーションの実行を待機する状態である。これにより、センサデバイス３０は、いつでもキャリブレーションを実行できる状態となる。

図８は、通常モードとキャリブレーションモードとの遷移状況を示す図である。図８に示すように、センサデバイス３０は、原則として、駐車場に対する車両の入出庫を検知可能な“通常モード”に設定されている。センサデバイス３０は、通常モードの場合、ＰＳＭ（Ｐｏｗｅｒ Ｓａｖｉｎｇ Ｍｏｄｅ）に設定され、駐車管理装置１０からの各種信号を受信できない。センサデバイス３０は、ＰＳＭに設定されることにより、消費電力を低減し、電池等の消耗を抑制することが可能となる。図８に示すように、センサデバイス３０は、通常モードの場合、所定の周期で、自装置の状態を検知し、検知した状態に関する情報を駐車管理装置１０に通知する。所定の周期は、任意に設定可能であり、例えば、４時間である。センサデバイス３０は、状態に関する情報を通知した場合、当該通知から所定時間の間、駐車管理装置１０からの各種信号を受信可能な状態になる（図８には示していない）。所定時間は、所定の周期に比べて短い時間であり、例えば、３０秒や１分などであって、任意に設定可能である。センサデバイス３０が通知から所定時間の間は各種信号を受信可能となるため、駐車管理装置１０からの各種要求（例えば、キャリブレーションの実行要求）に対応することが可能となる。なお、センサデバイス３０は、所定時間経過後、駐車管理装置１０からの各種情報や各種信号を受信できない状態になり、消費電力の低減を図ることができる。

図８に示すように、センサデバイス３０は、不具合が生じた場合、不具合通知を駐車管理装置２０に通知するとともに、“キャリブレーションモード”に遷移する。センサデバイス３０は、キャリブレーションモードの場合、ｅＤＲＸ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ）に設定され、駐車管理装置１０からの各種信号を受信できる状態になる。すなわち、センサデバイス３０は、キャリブレーションモードの間はいつでも、駐車管理装置１０からのキャリブレーションの実行を要求するための要求通知を受信できるようになり、駐車管理装置１０からの各種要求（例えば、キャリブレーションの実行要求）に対応することが可能となる。

また、図８に示すように、センサデバイス３０は、キャリブレーションを実行した後、駐車管理装置１０に対して、キャリブレーションの実行の完了通知を送信するとともに、“通常モード”に遷移する。その結果、センサデバイス３０は、ＰＳＭに設定され、駐車管理装置１０からの各種信号を受信できない状態となり、消費電力を低減し、電池等の消耗を抑制することが可能となる。なお、図８に示すように、センサデバイス３０は、通常モードに遷移した後は、所定の周期で、自装置の状態を検知し、検知した状態に関する情報を駐車管理装置１０に通知する。

図９は、通常モードとキャリブレーションモードとの他の遷移状況を示す図である。図９の例では、センサデバイス３０は、キャリブレーションモードの場合も、ＰＳＭに設定される（すなわち、図８の場合とは異なり、ｅＤＲＸに設定されない）。

図９に示すように、センサデバイス３０は、原則として、駐車場に対する車両の入出庫を検知可能な“通常モード”に設定されている。そして、センサデバイス３０は、通常モードの場合、第１周期で、自装置の状態を検知し、検知した状態に関する情報を駐車管理装置１０に通知する。第１周期は、図８の場合の所定の周期と同様であり、任意に設定することができ、例えば、４時間である。

図９に示すように、センサデバイス３０は、不具合が生じた場合、不具合通知を駐車管理装置２０に通知するとともに、“キャリブレーションモード”に遷移する。この場合において、センサデバイス３０は、ＰＳＭに設定されたままではあるものの、第１周期よりも周期が短い第２周期で、駐車管理装置１０に対して状態に関する情報を通知する。第２周期は、任意に設定可能であり、例えば、２分である。センサデバイス３０は、状態に関する情報を通知した場合、当該通知から所定時間の間、駐車管理装置１０からの各種信号を受信可能な状態になる。そのため、センサデバイス３０は、キャリブレーションモードにおいて、短い周期（第２周期であり例えば２分）ごとに、駐車管理装置１０から各種信号を受信可能となる。すなわち、センサデバイス３０は、短い周期で、各種信号を受信可能な所定時間を設けることが可能となり、駐車管理装置１０からのキャリブレーションの実行を要求するための要求通知を受信できるようになる。なお、所定時間は、図８の場合と同様であり、例えば、３０秒や１分などであって、任意に設定可能である。

また、図９に示すように、センサデバイス３０は、キャリブレーションを実行した後、駐車管理装置１０に対して、キャリブレーションの実行の完了通知を送信するとともに、“通常モード”に遷移する。その結果、センサデバイス３０は、第１周期で、自装置の状態を検知し、検知した状態に関する情報を駐車管理装置１０に通知するようになる。

なお、センサデバイス３０は、不具合通知を送信してから所定時間内に、キャリブレーションの実行を要求するための要求通知を受信しないと、自動的にキャリブレーションの実行を中止してもよい。この場合、センサデバイス３０は、“キャリブレーションモード”から、“通常モード”に遷移する。また、センサデバイス３０は、不具合通知を送信してから一定の時間内に、キャリブレーションの実行を要求するための要求通知を受信しないと、改めて不具合通知を送信してもよい。一定の時間は、任意に設定可能であり、例えば、３０分や１時間である。

図１０は、駐車場にセンサデバイス３０が設置される状態を図示した模式図である。図１０に例示するように、センサデバイス３０は、駐車場７０の所定の位置に設置される。センサデバイス３０は、例えば、駐車場の所定の位置に、ボルトなどで固定されてもよいし、ボンドなどの接着材により固定されてもよい。なお、図１０に例示するセンサデバイス３０の位置は例示であって、当該駐車場７０に対する車両の入出庫が検知できる場所であれば、どのような位置に設置されてもよい。

（管理者端末の構成）
図１１は、本発明の一実施形態に係る管理者端末４０の構成例を示すブロック図である。なお、図４に例示する管理者端末４０の通信部４０１と、入出力部４０２と、表示部４０３と、マイク／スピーカ４０４と、カメラ部４０５と、ＧＰＳ部４０６と、センサ部４０７と、ＵＳＩＭ４０８と、記憶部４０９は、図３に例示する移動端末２０の各構成と同様であるため、詳細な説明は省略される。

図１１に示すように、制御部４１０は、受信部４１１と、送信部４１２と、処理部４１３とを含む。

受信部４１１は、例えば、通信部４０１を介して受信した各種情報について、受信処理を実行する。受信部４１１は、例えば、駐車管理装置１０からセンサデバイス３０のキャリブレーションの実行を確認するための確認通知を受信する。また、受信部４１１は、駐車管理装置１０から、駐車場に関する各種情報、例えば、駐車場の利用状況や駐車料金に関する情報、管理する駐車場の予約状況などの情報を受信してもよい。

送信部４１２は、例えば、駐車管理装置１０に対して、センサデバイス３０のキャリブレーションの実行を許可するための許可通知を送信する。また、送信部４１２は、駐車管理装置１０に対して、駐車場に関する各種情報を送信してもよい。

処理部４１３は、例えば、受信部４１１が受信した情報の内容や、ネットワーク５０を介して受信した各種情報を、表示部４０３に表示するための処理を実行する。処理部４１３は、例えば、キャリブレーションの実行が必要である旨を示す情報を、表示部４０３に表示してもよい。また、処理部４１３は、例えば、キャリブレーションの実行を許可するための入力を行うアイコン（図示しない）を、表示部４０３に表示してもよい。駐車場又はセンサデバイス３０の管理者は、駐車場に車両が入庫していないことを確認して、当該アイコンを選択することにより、センサデバイス３０のキャリブレーションを許可することができる。

（通信システムの動作例）
（駐車場に対する車両の入出庫を管理する場合の動作例）
図１２は、本発明の一実施形態に係る駐車管理システム１の動作例を示すシーケンス図である。図１２の例は、駐車管理システム１が、駐車場に対する車両の入出庫を管理する場合の動作例であり、センサデバイス３０が通常モードの場合の例である。

図１２に示すように、移動端末２０において、ユーザが図４や図５に例示する画面表示に従って、駐車場の予約を実行し、当該予約に関する予約情報を駐車管理装置１０に送信する（Ｓ１０１）。

駐車管理装置１０は、ユーザによって選択された駐車場の予約を受け付ける（Ｓ１０２）。そして、駐車管理装置１０は、移動端末２０に対して、予約された駐車場の地図情報を含む予約内容を通知する（Ｓ１０３）。

その後、予約時間において車両が駐車場に入庫すると、センサデバイス３０が、駐車場に対する車両の入庫を検知し（Ｓ１０４）、駐車管理装置１０に対して、入庫通知を送信する（Ｓ１０５）。

一方、移動端末２０が、自装置の位置情報を取得し（Ｓ１０６）、駐車管理装置１０に送信する（Ｓ１０７）。

駐車管理装置１０は、センサデバイス３０から入庫通知を受信した場合であって、移動端末２０から取得した位置情報が駐車場の位置と一致した場合に、車両が駐車場に入庫したと判定する（Ｓ１０８）。そして、駐車管理装置１０は、車両が駐車場に入庫したと判定した場合に、当該駐車場に関する課金処理を開始する（Ｓ１０９）。また、駐車管理装置１０は、車両が駐車場に入庫したと判定した場合に、移動端末２０に対して、入庫確認通知を送信する（Ｓ１１０）。

その後、車両が駐車場から出庫すると、センサデバイス３０が、駐車場に対する車両の出庫を検知し（Ｓ１１１）、駐車管理装置１０に対して、出庫通知を送信する（Ｓ１１２）。

一方、移動端末２０が、自装置の位置情報を取得し（Ｓ１１３）、駐車管理装置１０に送信する（Ｓ１１４）。

駐車管理装置１０は、センサデバイス３０から出庫通知を受信した場合であって、移動端末２０から取得した位置情報が駐車場の位置と異なる場合に、車両が駐車場から出庫したと判定する（Ｓ１１５）。そして、駐車管理装置１０は、車両が駐車場から出庫したと判定した場合に、当該駐車場に関する課金処理を終了する（Ｓ１１６）。また、駐車管理装置１０は、車両が駐車場から出庫したと判定した場合に、移動端末２０に対して、出庫確認通知を送信する（Ｓ１１７）。

（センサデバイスをキャリブレーションする場合の動作例）
図１３は、本発明の一実施形態に係る駐車管理システム１の他の動作例を示すフローチャートである。図１３の例は、駐車管理システム１が、センサデバイス３０のキャリブレーションを実行する場合の動作例であり、センサデバイス３０がキャリブレーションモードの場合の例である。

図１３に示すように、センサデバイス３０が所定の不具合を検知し（Ｓ２０１）、当該不具合を通知するための不具合通知を、駐車管理装置１０に送信する（Ｓ２０２）。その後、センサデバイス３０は、キャリブレーションモードに遷移する（Ｓ２０３）。

駐車管理装置１０は、駐車場又はセンサデバイス３０の管理者が保持する管理者端末４０に対して、キャリブレーションの実行を確認するための確認通知を送信する（Ｓ２０４）。

管理者端末４０は、管理者から、キャリブレーションの実行を許可する旨の入力を受け付け（Ｓ２０５）、駐車管理装置１０に対して、センサデバイス３０のキャリブレーションの実行を許可するための許可通知を送信する（Ｓ２０６）。

駐車管理装置１０は、許可通知を受信した場合、センサデバイス３０に対して、キャリブレーションの実行を要求する要求通知を送信する（Ｓ２０７）。

センサデバイス３０は、要求通知を受信した場合、キャリブレーションを実行し（Ｓ２０８）、当該キャリブレーションの実行が完了したことに基づいて、駐車管理装置１０に対して、キャリブレーションの実行が完了したことを示すキャリブレーションの完了通知を送信する（Ｓ２０９）。その後、センサデバイス３０は、キャリブレーションモードに遷移する（Ｓ２１０）。

駐車管理装置１０は、受信したキャリブレーションの完了通知を、管理者端末４０に転送する（Ｓ２１１）。なお、駐車管理装置１０は、管理者端末４０の表示部４０３にキャリブレーションが完了した旨を表示する画面表示を、当該管理者端末４０に送信してもよい。

（センサデバイスをキャリブレーションする場合の他の動作例）
図１４は、本発明の一実施形態に係る駐車管理システム１の他の動作例を示すフローチャートである。図１４の例は、センサデバイス３０が駐車場に対する車両の入出庫を検知でない場合の動作例であり、センサデバイス３０にキャリブレーションを実行させる場合の例である。

図１４に示すように、移動端末２０において、ユーザが図４や図５に例示する画面表示に従って、駐車場の予約を実行し、当該予約に関する予約情報を駐車管理装置１０に送信する（Ｓ３０１）。

駐車管理装置１０は、ユーザによって選択された駐車場の予約を受け付ける（Ｓ３０２）。そして、駐車管理装置１０は、移動端末２０に対して、予約された駐車場の地図情報を含む予約内容を通知する（Ｓ３０３）。

その後、予約時間において車両が駐車場に入庫しても、センサデバイス３０に不具合が発生しており、当該センサデバイスは駐車場に対する車両の入庫を検知できない（Ｓ３０４）。

一方、移動端末２０は、駐車場に車両を入庫したことを示す入庫完了通知を、駐車管理装置１０に送信する（Ｓ３０５）。駐車管理装置１０は、入庫完了通知を受信した場合に、駐車場に関する課金処理を開始する（Ｓ３０６）。

その後、車両が駐車場から出庫しても、センサデバイス３０に不具合が発生しているため、センサデバイス３０は、駐車場に対する車両の出庫を検知することができない（Ｓ３０７）。

一方、移動端末２０は、駐車場に車両を出庫したことを示す出庫完了通知を、駐車管理装置１０に送信する（Ｓ３０８）。駐車管理装置１０は、出庫完了通知を受信した場合に、駐車場に関する課金処理を終了する（Ｓ３０９）。

センサデバイス３０は、定期的に自装置の状態を検知し（Ｓ３１０）、駐車管理装置１０に対して、検知した状態に関する情報を通知する（Ｓ３１１）。

駐車管理装置１０は、センサデバイス３０の状態に関する情報を受信した場合、当該センサデバイス３０がＳ３０４やＳ３０７において車両の入出庫を検知できていないことに基づき、キャリブレーションの実行を決定する（Ｓ３１２）。なお、駐車管理装置１０は、車両の入出庫を検知できていた場合であっても、センサデバイス３０から受信した情報に基づいて当該センサデバイス３０に不具合が生じていると判定し、キャリブレーションの実行を決定してもよい。駐車場管理装置１０は、キャリブレーションの実行を決定した場合、センサデバイス３０に対して、キャリブレーションモードへの遷移を要求するためのキャリブレーション遷移要求を送信する（Ｓ３１３）。

センサデバイス３０は、キャリブレーションモード遷移要求を受信した場合、キャリブレーションモードに遷移する（Ｓ３１４）。

また、駐車管理装置１０は、キャリブレーションの実行を決定した場合、管理者端末４０に対して、キャリブレーションの実行を確認するための確認通知を送信する（Ｓ３１５）。

管理者端末４０は、管理者から、キャリブレーションの実行を許可する旨の入力を受け付け（Ｓ３１６）、駐車管理装置１０に対して、センサデバイス３０のキャリブレーションの実行を許可するための許可通知を送信する（Ｓ３１７）。

駐車管理装置１０は、許可通知を受信した場合、センサデバイス３０に対して、キャリブレーションの実行を要求する要求通知を送信する（Ｓ３１８）。

センサデバイス３０は、要求通知を受信した場合、キャリブレーションを実行し（Ｓ３１９）、当該キャリブレーションの実行が完了したことに基づいて、駐車管理装置１０に対して、キャリブレーションの実行が完了したことを示すキャリブレーションの完了通知を送信する（Ｓ３２０）。その後、センサデバイス３０は、キャリブレーションモードに遷移する（Ｓ３２１）。

駐車管理装置１０は、受信したキャリブレーションの完了通知を、管理者端末４０に転送する（Ｓ３２２）。なお、駐車管理装置１０は、管理者端末４０の表示部４０３にキャリブレーションが完了した旨を表示する画面表示を、当該管理者端末４０に送信してもよい。

上記の通り、本発明の一実施形態において、駐車管理システム１は、駐車場に車両が駐車したことを検知するセンサデバイス３０からの入庫通知を受信した場合であって、車両に含まれる移動端末２０から取得した位置情報が駐車場の位置と一致した場合に、車両が駐車場に入庫したと判定する。したがって、本発明の一実施形態の駐車管理システム１は、車両に含まれる移動端末２０とセンサデバイス３０によって駐車場における車両の入出庫を管理でき、当該駐車場にはセンサデバイス３０を設置すればよいので、駐車場に設定する装置数を低減することが可能な駐車管理装置等を提供できる。

（変形例）
図１５は、本発明の一実施形態に係る駐車管理システム１の他の構成例を示すブロック図である。図１５に示すように、駐車管理システム１は、駐車管理装置１０と、車載端末９０と、センサデバイス３０と、管理者端末４０を含む。また、駐車管理システム１は、ネットワーク５０と、所定のネットワーク６０と、他のネットワーク８０を含む。

図１５に示す駐車管理システム１において、駐車管理装置１０と、センサデバイス３０と、管理者端末４０と、ネットワーク５０と、所定のネットワーク６０は、図１に示す各構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。

図１５において、ネットワーク５０と車載端末９０との間、および、車載端末９０間の他のネットワーク８０は、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ：車車間通信又は路車間通信）に用いられる通信ネットワークであってもよい。Ｖ２Ｘは、例えば、自動車と自動車(車車間)、又は、自動車と信号機や道路標識などのインフラ(路車間)が、直接相互に通信する通信方式である。図１５に示すように、複数の車両がＶ２Ｘにより相互に接続され、当該複数の車両のうちの１台がインターネットなどのネットワーク５０との通信を実行し、他の車両は当該１台の車両を介して、当該ネットワーク５０と通信してもよい。

図１５に示すように、駐車管理システム１は、車載端末９０を含む。車載端末９０は、車両に搭載される端末であって、例えば、経路を案内するナビゲーション機能を有する。車載端末９０は、ユーザからの目的地の入力を受け付け、当該目的地までの経路を計算し、車両の現在位置から当該目的地までの経路を案内する。なお、車載端末９０は、他の装置（図示しない）が計算した経路に基づいて、車両の現在位置から目的地までの経路を案内してもよい。

車載端末９０は、駐車管理装置１０と連携して、ユーザが入力した目的地周辺の駐車場を検索し、車両の現在位置から当該駐車場までの経路を案内してもよい。具体的には、車載端末９０は、ユーザが入力した目的地に関する情報を、駐車管理装置１０に送信する。車載端末９０は、目的地に関する情報のほか、車両に関する情報（車種など）を駐車管理装置１０に送信してもよい。

駐車管理装置１０は、受信した目的地周辺の駐車場の予約を実行し、予約された駐車場に関する情報（駐車場の位置など）を車載端末９０に送信する。車載端末９０は、車両の現在位置から、予約された駐車場までの経路を案内する。なお、車両が自動運転可能な自動車であれば、当該自動車は、車両の現在位置から予約された駐車場までの経路に従って、自動的に運転を行ってもよい。

上記の通り、本発明の一実施形態において、駐車管理システム１は車載端末９０を含み、駐車管理装置１０と車載端末９０とで、ユーザが入力した目的地周辺の駐車場を予約することが可能となる。また、駐車管理システム１は、車両が自動運転可能な自動車である場合には、車両の現在位置から予約された駐車場までの経路に従って、自動的に運転を行うことも可能となる。

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上記実施の形態に示す構成を適宜組み合わせることとしてもよい。

１ 駐車管理システム
１０ 駐車管理装置
２０ 移動端末
２１、２２、２３、２４ 領域
３０ センサデバイス
４０ 管理者端末
５０ ネットワーク
６０ 所定のネットワーク
７０ 駐車場
８０ 他のネットワーク（Ｖ２Ｘ）
９０ 車載端末
１０１ 通信部、１０２ 入出力部、１０３ 表示部、１０４ 記憶部、１０５ 制御部、１１１ 受信部、１１２ 取得部、１１３ 判定部、１１４ 課金部、１１５ 経路案内部、１１６ 決定部、１１７ 送信部
２０１ 通信部、２０２ 入出力部、２０３ 表示部、２０４ マイク／スピーカ、２０５ カメラ部、２０６ ＧＰＳ部、２０７ センサ部、２０８ ＵＳＩＭ、２０９ 記憶部、２１０ 制御部、２１１ 受信部、２１２ 送信部、２１３ 処理部
３０１ 通信部、３０２ 検知部、３０３ 制御部、３１１ 送信部、３１２ 受信部、３１３ 実行部
４０１ 通信部、４０２ 入出力部、４０３ 表示部、４０４ マイク／スピーカ、４０５ カメラ部、４０６ ＧＰＳ部、４０７ センサ部、４０８ ＵＳＩＭ、４０９ 記憶部、４１０ 制御部、４１１ 受信部、４１２ 送信部、４１３ 処理部

Claims (15)

1. 駐車場に車両が駐車したことを検知可能なセンサデバイスから、所定のネットワークを介して、前記駐車場に前記車両が出庫したことを示す出庫通知を受信する受信部と、
   前記車両に含まれる移動端末から位置情報を取得する取得部と、
   前記センサデバイスから出庫通知を受信した場合であって、前記移動端末から取得した前記位置情報が前記駐車場の位置と異なる場合に、前記車両が前記駐車場から出庫したと判定する判定部と、を備える駐車管理装置。
2. 前記受信部は、前記センサデバイスから、前記所定のネットワークを介して、前記駐車場に前記車両が入庫したことを示す入庫通知を受信し、
   前記判定部は、前記センサデバイスから入庫通知を受信した場合であって、取得した前記位置情報が前記駐車場の位置と一致した場合に、前記車両が前記駐車場に入庫したと判定することを特徴とする請求項１に記載の駐車管理装置。
3. 前記受信部は、前記移動端末から前記駐車場の予約に関する予約情報を受信し、
   前記取得部は、前記移動端末が前記予約情報に関連する前記駐車場の位置に近づいたことに基づいて、前記移動端末から前記位置情報を取得し、
   前記判定部は、前記センサデバイスから前記入庫通知を受信した場合であって、前記予約情報を送信した前記移動端末から取得した前記位置情報が、前記予約情報に関連する前記駐車場の位置と一致した場合に、前記車両が前記駐車場に入庫したと判定することを特徴とする請求項２に記載の駐車管理装置。
4. 前記センサデバイスから入庫通知を受信した場合であって、取得した前記位置情報が前記駐車場の位置と一致したと判定された場合に、前記駐車場に関する課金処理を開始する課金部を、さらに備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の駐車管理装置。
5. 前記課金部は、前記センサデバイスから前記入庫通知を受信しない場合、前記移動端末から前記車両が前記駐車場に入庫したことを示す入庫完了通知を受信したことに基づいて、前記駐車場に関する課金処理を開始することを特徴とする請求項４に記載の駐車管理装置。
6. 前記車両の現在位置から前記駐車場までの経路を計算する経路案内部をさらに備え、
   前記経路案内部は、計算した前記経路に基づいて、前記車両を前記駐車場まで案内することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の駐車管理装置。
7. 前記センサデバイスのキャリブレーションの実行を決定する決定部と、
   前記決定部によって前記キャリブレーションの実行が決定された場合に、前記駐車場の管理者が保持する管理者端末に対して、前記センサデバイスのキャリブレーションの実行を確認するための確認通知を送信する送信部と、をさらに備え、
   前記送信部は、前記管理者端末から確認通知に対する許可通知を受信した場合に、前記センサデバイスに対して、前記キャリブレーションの実行を要求する要求通知を送信することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の駐車管理装置。
8. 前記決定部は、前記センサデバイスから所定の不具合が生じたことを示す不具合通知を受信したことに基づいて、前記センサデバイスのキャリブレーションの実行を決定することを特徴とする請求項７に記載の駐車管理装置。
9. 前記決定部は、前記センサデバイスから前記出庫通知を受信せずに、前記移動端末から前記車両が前記駐車場から出庫したことを示す出庫完了通知を受信したことに基づいて、前記センサデバイスのキャリブレーションの実行を決定することを特徴とする請求項７又は８に記載の駐車管理装置。
10. センサデバイスであって、
    駐車場に車両が駐車したことを検知する検知部と、
    前記車両の前記駐車場への入庫または出庫を判定可能な駐車管理装置に対して、所定のネットワークを介して、前記駐車場に前記車両が入庫したことを示す入庫通知または前記駐車場に車両が出庫したことを示す出庫通知を送信する送信部と、
    前記センサデバイスに生じた所定の不具合を検出する検出部と、
    前記所定の不具合を検出した場合に、キャリブレーションの実行を待機するキャリブレーションモードに遷移させる遷移部と、
    前記駐車管理装置から前記キャリブレーションの実行を要求する要求通知を受信した場合に、前記キャリブレーションを実行する実行部と、を備えることを特徴とするセンサデバイス。
11. 前記送信部は、前記所定の不具合を検出した場合に、前記駐車管理装置に対して、前記センサデバイスから所定の不具合が生じたことを示す不具合通知を送信することを特徴とする請求項１０に記載のセンサデバイス。
12. 前記送信部は、前記キャリブレーションの実行が完了した場合に、当該キャリブレーションの完了を示す完了通知を、前記駐車管理装置に対して送信し、
    前記遷移部は、前記完了通知を送信した場合に、前記キャリブレーションモードから、前記駐車場に対する前記車両の入出庫を検知可能な通常モードに遷移させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のセンサデバイス。
13. 駐車場に車両が駐車したことを検知可能なセンサデバイスと、
    前記センサデバイスから、所定のネットワークを介して、前記駐車場から前記車両が出庫したことを示す出庫通知を受信する駐車管理装置と、
    前記駐車管理装置に対して、位置情報を送信する前記車両に含まれる移動端末と、を含み、
    前記駐車管理装置は、前記センサデバイスから前記出庫通知を受信した場合であって、前記移動端末から取得した前記位置情報が前記駐車場の位置と異なる場合に、前記車両が前記駐車場から出庫したと判定することを特徴とする駐車管理システム。
14. 駐車管理装置が実行する駐車管理方法であって、
    駐車場に車両が駐車したことを検知可能なセンサデバイスから、所定のネットワークを介して、前記駐車場から前記車両が出庫したことを示す出庫通知を受信する受信ステップと、
    前記車両に含まれる移動端末から位置情報を取得する取得ステップと、
    前記センサデバイスから出庫通知を受信した場合であって、前記移動端末から取得した前記位置情報が前記駐車場の位置と異なる場合に、前記車両が前記駐車場から出庫したと判定する判定ステップと、を含む駐車管理方法。
15. コンピュータに、
    駐車場に車両が駐車したことを検知可能なセンサデバイスから、所定のネットワークを介して、前記駐車場から前記車両が出庫したことを示す出庫通知を受信する受信機能と、
    前記車両に含まれる移動端末から位置情報を取得する取得機能と、
    前記センサデバイスから出庫通知を受信した場合であって、前記移動端末から取得した前記位置情報が前記駐車場の位置と異なる場合に、前記車両が前記駐車場から出庫したと判定する判定機能と、を実行させるプログラム。
    
    

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