KR20180065936A

KR20180065936A - 차량의 주차 브레이크를 작동시키기 위한 전기 주차 브레이크 액츄에이터

Info

Publication number: KR20180065936A
Application number: KR1020170166998A
Authority: KR
Inventors: 빌헬름 휴브너; 손자 렌케; 카트린 에베르트
Original assignee: 에프티이 오토모티브 게엠베하
Priority date: 2016-12-07
Filing date: 2017-12-06
Publication date: 2018-06-18
Also published as: MX2017015895A; BR102017026409A2; US10407041B2; US20180154881A1; CN108167434A; DE102016014523A1; EP3333463A1; JP2018095248A; CN108167434B; EP3333463B1

Abstract

전기 주차 브레이크 액츄에이터(10)는 하우징(32) 안에 수용되는 변속 기구(34)를 가지며, 변속 기구는 전기 모터에 의해 회전 구동될 수 있고, 또한 회전 운동을 작동 로드(38)의 축방향 운동으로 변환시키는 역할을 하며, 작동 로드는 변속 기구에 작동적으로 연결되어 있고 주차 브레이크를 위한 작동 요소(26)를 지니고 있다. 통상적인 작동시 작동 로드는 변속 기구를 통해 비차단 위치로부터 차단 위치로 또한 그 반대 방향으로 전기 동력식으로 변위 가능하고, 또한 스프링 요소(40)에 의해 차단 위치의 방향으로 편향된다. 차단 기구(42)가 에너지 저장부로서 작용하는 스프링 요소의 힘에 대항하여 작동 로드를 작동 로드의 비차단 위치에 유지시키는 역할을 하며 또한, 그러한 목적으로, 변속 기구와 구동 연결되어 있는 차단 디스크(46)를 매우 컴팩트한 구성 모드로 가지고 있고, 이 차단 디스크는 차단 디스크의 일 회전 방향으로만 잠금 장치를 위한 멈춤 면을 형성하는 프로파일(48)을 가지고 있다. 비상 작동시 멈춤 면은 잠금 장치에 의해 해제될 수 있어, 스프링 요소의 힘에 의해 작동 로드는 전기 동력식 보조 없이 차단 위치로 움직이게 된다.

Description

차량의 주차 브레이크를 작동시키기 위한 전기 주차 브레이크 액츄에이터{ELECTRIC PARKING BRAKE ACTUATOR FOR ACTUATION OF A PARKING BRAKE IN A MOTOR VEHICLE}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른, 차량의 주차 브레이크를 작동시키기 위한 전기 주차 브레이크 액츄에이터에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 최근에 자동차 산업에서 자동 특성(자동 변속기)을 갖는 전기 구동축, 하이브리드 기어박스 및 현대적인 기어 박스를 갖는 차량에서 널리 사용되고 있는 것과 같은 전기 주차 브레이크 액츄에이터에 관한 것이다.

특히 차량을 위치 고정시키기 위한 구동기(모터)의 자기 잠금(self-locking) 효과가 사용될 수 없을 때 주차 브레이크가 필요하다. 그런 다음, 통상적으로 주차 브레이크 휠에 의해 구동 트레인이 차단되고, 그 주차 브레이크 휠은 기어박스의 출력 축에 상대 회전이 안 되게 배치되고 또한 평행 축에 회전 가능하게 장착되는 주차 브레이크 폴(pawl)에 의해 치부에서 기계적으로 확고하게 잠금될 수 있고, 이 경우, 주차 브레이크 폴은 주차 브레이크 폴을 주차 브레이크 휠로부터 멀어지게 비차단 세팅으로 편향시키는 복귀 스프링의 힘에 대항하여 회전되어야 한다. 유압식 주차 브레이크 액츄에이터 외에도, 이러한 목적으로, 선형 운동을 발생시키는 역할을 하는 전기 주차 브레이크 액츄에이터가 또한 사용될 수 있고, 예컨대 캠 또는 원추의 형태로 된 작동 요소가 그 선형 운동을 통해 주차 브레이크 폴 쪽으로 움직여 이 폴을 회전시키게 된다. 주차 브레이크 폴이 작동시 치부와의 기계적으로 확고한 결합을 이룸이 없이 주차 브레이크 휠의 치부와 접촉할 때에도 주차 브레이크가 차량이 구르는 것을 방지하기 위해, 에너지 저장부(전진 스프링)가 작동 요소에 추가적으로 제공되어 있고, 또한, 차량이 구르는 경우, 작동 요소를 통해 주차 브레이크 폴을 전진시켜, 그 폴이 주차 브레이크 휠의 치부와 맞물리게 된다. 더욱이, 액츄에이터의 고장시에 주차 브레이크를 적용시킬 수 있게 해주는 비상 작동 기구가 제공되어야 한다.

전기 주차 브레이크 액츄에이터에서 이들 기능을 실현하는 것에 대한 제안이 종래 기술에 있다. 따라서, 주차 브레이크용 전기 작동 장치가 문헌 US 5 704 457에 개시되어 있는데, 이의 주차 브레이크 폴은 주차 브레이크 휠로부터 먼 쪽에서 캠 표면을 가지며, 작동 장치의 종동 롤러(follower roller)가 주차 브레이크 휠을 회전시키기 위해 그 캠 표면과 접촉할 수 있다. 종동 롤러는 축에 회전 가능하게 장착되는 누름 레버의 일 단부에 장착되고, 그 누름 레버는 에너지 저장부(전진 스프링)인 비틀림 스프링을 통해, 동일한 축에 회전 가능하게 장착되어 있는 제어 레버와 작동적으로 연결되어 있다. 제어 레버는 주차 브레이크의 작동을 위해 변속 기구에 의해 축방향으로 변위 가능한 연결 로드를 통해 회전되고, 그 변속 기구는 연결 로드가 연결되어 있는 편심 디스크, 및 이 편심 디스크의 회전을 위한 다단 평 기어 변속기를 포함하고, 이 다단 평 기어 변속기는 전기 모터에 의해 구동될 수 있다. 변속 기구의 전기 동력식 작동 및 수동식 작동 모두를 가능하게 하는 제1 프리휠이 평 기어 변속기에 제공된다. 따라서, 변속 기구는 주차 브레이크의 전기 동력식 적용 및 해제를 위해 전기 모터의 일 회전 방향으로만 구동될 수 있다. 주차 브레이크 폴에 있는 복귀 스프링 및 누름 레버와 제어 레버 사이에 있는 비틀림 스프링(전진 스프링)의 힘(주차 브레이크가 적용된 상태에서 작용함)을 흡수하기 위해, 편심 디스크의 복귀 회전을 방지하는 제2 프리휠이 편심 디스크에 제공된다.

전기 모터의 고장시, 편심 디스크는 주차 브레이크의 작동을 위해, 여러 개의 레버와 케이블 당김 요소를 포함하는 수동 작동 기구에 의해 회전될 수 있다.

이 종래 기술의 단점은 작동 장치의 비교적 복잡한 구성에서 명백하다. 더욱이, 전기 모터의 고장시 주차 브레이크의 비상 작동이 저장되어 있는 에너지에 의해 일어날 수 있으면 바람직할 것이다.

이러한 주차 브레이크 장치가 예컨대 문헌 DE 10 2010 054 911 A1에 알려져 있으며, 이 문헌은 청구항 1의 전제부를 규정한다. 이 주차 브레이크 장치에서, 통상적인 작동시 주차 브레이크의 작동은 회전 운동을 통해 일어나고, 이 회전 운동은 전기 모터에 의해 발생되어 평 기어 변속기를 통해 전달되며 그리고 안내 요소의 도움으로 병진 운동으로 변환되어 타이 로드(tie rod)에 전달되며, 이 타이 로드는 스프링 요소에 의해 차단 방향으로 편향된다. 타이 로드의 병진 운동은 주차 브레이크 폴의 작동을 위해 제공되어 있는 경사 면(원추)에 의해 작동 요소에 작용하게 된다. 보다 구체적으로, 이 종래 기술에서는, 타이 로드(회전은 안됨)의 축방향 조절은 타이 로드에 연결되어 있는 안내 블록을 통해 일어나며, 그 안내 블록은 감속 변속으로 전기 모터에 의해 구동될 수 있는 안내 요소의 안내 트랙에서 안내된다. 그 경우, 안내 트랙의 끝 위치(비차단 세팅과 관련되어 있음)는 안내 트랙의 상사점 뒤에 있으며, 따라서 안내 트랙은 이 영역에서 음의 경사부를 가지며, 그 결과, 안내 요소에 있는 타이 로드(이 스프링 요소에 의해 편향됨)는 비차단 세팅에서 차단된다. 타이 로드의 차단 세팅을 이루기 위해, 안내 요소는 전기 모터에 의해 회전되고, 이 경우, 안내 블록은 안내 트랙의 상사점을 넘어 이동하며, 또한, 안내 블록이 안내 트랙에서 하측 끝 위치에 도달할 때까지, 타이 로드 때문에 스프링 요소의 도움을 받아 움직여 차단 세팅으로 된다. 전기 모터의 회전 방향이 반대로 되면 안내 블록이 안내 트랙의 이 하측 끝 위치로부터 뒤로 움직일 수 있고, 그래서 또한 타이 로드가 그의 차단 세팅으로부터 벗어나게 되어, 비차단 세팅으로 복귀하게 된다.

통상적인 작동 유닛, 즉 전기 동력식 구동기가 기능적으로 불능인 경우에 비상 작동시 주차 브레이크를 적용할 수 있도록, 이전에 알려져 있는 주차 브레이크 장치는 안내 요소에 토크를 가할 수 있는 비상 작동 유닛을 추가로 포함한다. 이러한 목적으로, 안내 요소는 비상 작동 유닛의 푸시 로드(통상적인 작동시 푸시 로드 스프링에 의해 편향됨)를 위한 접촉 면을 가지고 있다. 또한, 스프링 편향식 푸시 로드를 고정하기 위해 그 푸시 로드의 오목부에 결합하는 잠금 로드가 제공되어 있다. 비상 작동 유닛의 전자기 스트로크 액츄에이터가 푸시 로드로부터 먼 쪽에 있는 잠금 로드의 단부와 결합하고, 또한 통전이 되면, 푸시 로드의 오목부로부터 잠금 로드의 단부를 철수시켜 푸시 로드를 해제시킬 수 있고, 그래서, 푸시 로드는 푸시 로드 스프링의 힘에 의해 안내 요소를 회전시키게 된다. 안내 요소의 이러한 회전 운동에 의해 스프링 편향식 타이 로드의 병진 운동이 가능하게 되며 그래서 최종적으로 주차 브레이크 폴을 작동시키게 된다. 주차 브레이크의 비차단 및 비상 작동 유닛의 푸시 로드 스프링의 스트레싱(stressing)은 전기 동력식 구동기에 의해 일어난다.

따라서, 비상 작동을 가능하게 하기 위해, 이 종래 기술에서는 복수의 추가적인 부품이 필요한데, 이는 특히, 타이 로드에 있는 스프링 요소의 힘에 대항하여 안내 블록이 안내 트랙의 상사점을 넘어 이동하도록 비교적 높은 수준의 토크가 안내 요소에 가해져야 하고 스프링 요소가 먼저 차단 방향으로 타이 로드에 작용하는 상황 때문이다. 추가로, 비상 작동 유닛의 추가적인 부품의 수 및 기능에 필요한 그의 상대 위치로 인해 많은 양의 설치 공간이 필요하게 된다. 마지막으로, 전기 모터의 요구되는 반전 작동이 또한 추가의 비용을 초래한다.

그러므로 본 발명의 목적은, 차량의 주차 브레이크를 작동시키기 위한 전기 주차 브레이크 액츄에이터로서, 가능한 한 간단한 구성으로 되어 있고, 또한 전기 모터의 고장시, 저장되어 있는 에너지를 사용하여 주차 브레이크의 비상 작동을 가능하게 하며, 동시에 개략적으로 설명한 종래 기술과 비교해 더 컴팩트한 구성으로 되어 있고 또한 전기 모터의 반전 작동과 관련된 단점을 회피하는 전기 주차 브레이크 액츄에이터를 창안하는 것이다.

위의 목적은 청구항 1에 나타나 있는 특징적 사항으로 달성된다. 본 발명의 유리한 또는 편리한 개량예는 청구항 2 내지 15의 주제이다.

본 발명에 따르면, 차량의 주차 브레이크를 작동시키기 위한 전기 주차 브레이크 액츄에이터의 경우에, 하우징 안에 수용되는 변속 기구를 포함하며, 상기 변속 기구는 전기 모터에 의해 회전 구동될 수 있고 또한 회전 운동을 작동 로드의 축방향 운동으로 변환시키는 역할을 하며, 상기 작동 로드는 상기 변속 기구에 작동적으로 연결되어 있고 주차 브레이크를 위한 작동 요소를 지니고 있으며, 통상적인 작동시 상기 작동 로드는 전기 모터 구동식 변속 기구를 통해 비차단 위치로부터 차단 위치로 또한 그 반대 방향으로 변위 가능하고, 또한 스프링 요소에 의해 상기 차단 위치의 방향으로 편향되며, 상기 스프링 요소의 힘에 대항하여 상기 작동 로드를 작동 로드의 비차단 위치에 유지시키는 역할을 하는 차단 기구가 제공되어 있고, 비상 작동의 경우에 상기 차단 기구는 잠금 장치에 의해 선택적으로 해제 가능하며, 그래서 상기 스프링 요소의 힘에 의해 상기 작동 로드는 전기 동력식 보조 없이 상기 차단 위치로 움직이게 되며, 상기 차단 기구는 상기 변속 기구와 구동 연결되는 차단 디스크를 포함하며, 통상적인 작동시 상기 차단 디스크는 제1 회전 방향으로 전기 모터 구동될 수 있고, 또한 상기 잠금 장치와 상호 작용하는 프로파일을 가지며, 프로파일은 제1 회전 방향으로 상기 잠금 장치와는 독립적으로 상기 차단 디스크의 회전을 하용하고 또한 반대의 제2 회전 방향으로는 멈춤 면을 형성하며, 상기 작동 로드가 작동 로드의 비차단 위치에 있게 되는 회전 위치를 상기 차단 디스크가 취할 때 상기 멈춤 면은 잠금 장치와 접촉할 수 있고, 비상 작동시 상기 멈춤 면은 상기 잠금 장치에 의해 해제될 수 있어, 상기 차단 디스크는 상기 제2 회전 방향으로 회전하게 되고, 상기 작동 로드는 차단 위치로 움직이게 된다.

잠금 장치와 상호 작용하는 차단 디스크의 프로파일은 제1 회전 방향으로 잠금 장치와는 독립적으로 차단 디스크의 회전을 허용하고, 그래서 관련된 종래 기술과 비교하여, 제1 회전 방향으로는 끝이나 한계를 갖지 않기 때문에, 차단 디스크와 구동 연결되어 있는 변속 기구는 전기 모터에 의해 이 전기 모터의 하나의 동일한 회전 방향으로 연속적으로 계속 회전될 수 있다. 그 경우, 변속 기구와 작동적으로 연결되어 있는 작동 로드는 스프링 요소의 힘에 의한 보조를 받아 작동 로드의 비차단 위치로부터 작동 로드의 차단 위치로 움직이고 또한 이 차단 위치로부터 스프링 요소의 힘에 대항하여 다시 작동 로드의 비차단 위치로 움직이게 되고, 비차단 위치에서 스프링 요소는 특히 비상 작동을 위한 에너지 저장부로서 작용하게 된다. 따라서, 통상적인 작동시 전기 모터는, 그러한 목적을 위해 전기 모터의 반전 작동에 대한 어떤 필요도 없이, 모든 기능적 세팅을 위해 작동 로드와 주차 브레이크를 위한 작동 요소(작동 로드에 제공되어 있음)를 축방향으로 변위시킬 수 있다. 따라서, 전기 모터는 1/4 작동을 위해 유리하게 최적화될 수 있고, 이를 위해 전기 모터의 전자 제어 시스템이 또한 매우 간단한 구성으로 될 수 있다. 더욱이, 반전 운동 및 이와 관련된 결점(예컨대, 변속 기구에서의 마모 증가)이 회피된다.

차단 디스크의 프로파일은 이 차단 디스크의 다른 제2 회전 방향으로만 잠금 장치에 대한 멈춤 면을 형성하고, 비통전 상태에서 차단 디스크는 작동 로드에 있는 스프링 요소의 힘에 대항하여 멈춤 면을 통해 비차단 위치에 유지될 수 있다. 그러므로, 비상 작동을 위해 멈춤 면을 자유롭게 하기 위해서는 단지 잠금 장치만 작동시키면 되고, 그 결과, 스프링 요소의 힘에 의해 차단 디스크는 제2 회전 방향으로 회전하게 되고 또한 그래서 작동 로드가 그의 차단 위치로 이동하게 된다. 관련된 종래 기술과 비교하면, 비상 작동을 위해 제공되는 다량의 에너지를 사용하여 미리 사점(dead center)을 극복할 필요가 없으며, 그래서 잠금 장치 외에, 비상 작동을 위한 추가적인 부품 및 이와 관련된 설치 공간을 위한 추가 비용과 더 큰 필요성이 불필요하게 된다. 결과적으로, 본 발명에 따른 주차 브레이크 액츄에이터는 개략적으로 설명한 종래 기술에 비해 더 간단하고 또한 더 컴팩트한 구성을 가질 수 있다.

원리적으로, 변속 기구에서 회전 속도 변환을 위해 평 기어 변속기 또는 웜 변속기를 사용할 수 있다. 그러나, 변속 기구는 유성(planetary) 변속기를 포함하고, 유성 변속기는 전기 모터에 의해 발생된 상기 유성 변속기의 구동 입력 회전 속도를 유성 변속기의 더 낮은 구동 출력 회전 속도로 변환시키는 것이 바람직하다. 구동과 구동 출력이 정렬되어 있는 유성 변속기는 유리하게 매우 컴팩트한 형태의 구성을 갖는다. 짧은 치수를 가지면서 전기 모터의 낮은 구동 토크 및 높은 회전각 분해능(high rotational angle resolution)에 대해, 유성 변속기는 바람직하게 2-단(stage) 구성으로 되어 있고 제1 변속기 단 및 제2 변속기 단을 갖는다. 그와 관련하여, 액츄에이터의 매우 컴팩트한 구성을 위해서는, 차단 디스크는 상기 제1 변속기 단과 제2 변속기 단 사이에 배치되는 것이 추가적으로 유리하다.

유리하게는, 유성 변속기는 플라스틱 재료의 하우징과 일체적으로 사출 성형되는 링 기어를 포함할 수 있는데, 이리하여, 매우 경제적인 제조가 가능하게 되고 또한 추가로 주차 브레이크 액츄에이터의 중량이 매우 낮아질 수 있다. 유성 변속기의 유성 휠은 또한 플라스틱 재료로 이루어질 수 있고, 유성 휠은 곧은 치부를 가지고 쉽게 또한 경제적으로 제조될 수 있고 또한 플라스틱 재료의 내부적 감쇠의 결과로 충분히 부드럽게 움직일 수 있다.

변속 기구에 의해 전기 모터의 회전 운동을 작동 로드의 축방향 운동으로 변환시키기 위한 다양한 개념을 생각할 수 있다. 따라서, 예컨대, 중앙 구동식 캠이 적절히 안내되는 작동 로드와 상호 작용할 수 있다. 그러나, 안내시의 낮은 경비와 함께 간단한 구성 설계와 관련하여, 변속 기구는 상기 작동 로드가 편심적으로 결합되어 있는 크랭크 아암을 갖는 것이 바람직하다. 회전 속도 변환을 위한 유성 변속기의 경우에 유성 변속기의 유성 캐리어가 유리하게 크랭크 아암을 형성할 수 있다.

예컨대, 차단 디스크에 있고 전방면으로부터 시작하는 마찬가지로 생각할 수 있는 안내 오목부와는 달리 프로파일은 상기 차단 디스크의 외주에 형성되어 있고, 프로파일의 상기 멈춤 면은, 차단 디스크의 회전 축선에 대해 반경 방향 내측 가장자리와 반경 방향 외측 가장자리를 가지며, 이 경우, 상기 차단 디스크의 원주에 걸쳐 볼 때, 상기 프로파일은 상기 반경 방향 내측 가장자리와 반경 방향 외측 가장자리 사이에서 적어도 부분적으로 아르키메데스 나선의 형태로 연장되어 있으면, 차단 디스크는 강의 정밀 펀칭 가공된 부품 또는 고성능 플라스틱의 사출 성형 부품으로서 특히 간단하게 제조될 수 있다. 따라서, 잠금 장치와 상호 작용하는 차단 디스크 프로파일의 표면은, 제1 회전 방향에서 볼 때 또한 차단 디스크의 일 회전에 걸쳐, 멈춤 면에 다시 도달할 때까지 멈춤 면으로부터 시작하여 연속적으로 또한 완만하게 상승해 있으며, 그 결과, 잠금 장치의 해제 방향으로 잠금 장치의 더 높은 가속이 회피되며, 부드러운 움직임에 유해한 질량력(mass forces)이 발생되지 않는다.

프로파일의 멈춤 면은 바람직하게 차단 디스크의 회전 축선을 통과하는 반경 방향 평면에 대해 약간 경사져서(예컨대, 3°내지 4°의 각도로) 연장되어 있고, 그래서 상기 멈춤 면의 반경 방향 내측 가장자리는 상기 차단 디스크의 제1 회전 방향에서 볼 때 멈춤 면의 반경 방향 외측 가장자리의 앞에 있다. 따라서, 멈춤 면의 마찬가지로 생각할 수 있는 반경 방향 배향과 비교하여, 비상 작동시 잠금 디스크가 제2 회전 방향으로 회전되도록 멈춤 면을 자유롭게 하기 위해 유리하게 매우 작은 힘만 잠금 장치에 의해 가해지면 된다.

원리적으로, 잠금 장치로서, 차단 디스크의 멈춤 면과 상호 작용하는 피스톤 로드를 갖는 작은 스프링 편향식 유압 피스톤-실린더 장치 또는 차단 디스크에 있는 프로파일의 방향으로 스프링 편향되고 프로파일의 멈춤 면을 자유롭게 하기 위해 당김 케이블 등을 통해 프로파일로부터 멀어지게 끌어당겨질 수 있는 핀만을 제공할 수 있다. 그러나, 특히, 전기적(부분적으로) 구동기를 갖는 차량에서 주차 브레이크 액츄에이터의 저렴한 비용 및 개념적인 사용과 관련하여, 상기 잠금 장치는 축방향으로 움직일 수 있는 플런저를 갖는 솔레노이드이며, 상기 플런저는, 하우징에 대해 고정되어 있는 코일에 의해 둘러싸여 있고, 상기 차단 디스크의 프로파일의 반대편에 있는 접촉 단부를 가지고 있으며, 또한 편향 스프링에 의해 상기 프로파일의 방향으로 편향되고, 이 경우, 상기 코일의 비통전 상태에서 상기 접촉 단부는 프로파일에 지탱되며 그래서 접촉 단부가 프로파일의 멈춤 면과 결합할 수 있고, 상기 코일의 통전 상태에서는, 상기 접촉 단부가 상기 편향 스프링의 힘에 대항하여 상기 프로파일로부터 멀어지게 끌어 당겨져 프로파일의 멈춤 면을 자유롭게 해주는 것이 바람직하다. 그러한 종류의 솔레노이드는 경제적으로 또한 쉽게 상업적으로 구입이 가능하고 또한 유리한 에너지 균형을 갖는데, 왜냐하면, 특히 주차 브레이크 액츄에이터의 비상 작동시, 작동 로드에 있는 스프링 요소의 유효력 하에서 차단 디스크가 제2 회전 방향으로 회전할 수 있게 하고 그래서 작동 로드가 차단 위치로 축방향으로 변위할 수 있게 하기 위해 차단 디스크의 멈춤 면이 자유롭게 되어야 할 때 솔레노이드의 전기 제어는 항상 단지 매우 간단하게 일어나기 때문이다. 솔레노이드 사용의 추가 이점은, 플런저의 위치를 결정하기 위해 코일의 인덕턴스(inductance)가 전자 시스템에 의해 검출될 수 있다는 것이다. 따라서, 차단 디스크를 잠그거나 자유롭게 해주는 잠금 장치에 대한 위치 정보를 간단한 모드와 방식으로 얻을 수 있다.

유리하게, 주차 브레이크 액츄에이터의 하우징에는 변속기 하우징에의 고정을 위한 플랜지가 일체적으로 추가로 제공될 수 있고, 이 플랜지는 중심 개구를 가지며, 작동 요소를 지니고 있는 작동 로드 및 스프링 요소가 상기 중심 개구를 통해 외측으로 연장되어 있다. 따라서, 주차 브레이크 액츄에이터는 외부에서 변속기 하우징에 간단한 방식으로 플랜지 장착될 수 있고, 주차 브레이크 액츄에이터의 부품을 변속기 하우징에 별도로 장착하는 것은 필요 없다.

특히, 설치 공간에 대한 작은 필요성 및 주차 브레이크 액츄에이터(사전에 조립되고 서브어셈블리로서 제공됨)를 변속기에 간단하게 장착하고 연결할 수 있는 가능성과 관련하여, 상기 전기 모터의 활성화에 필요한 적어도 하나의 전자 시스템 및 상기 주차 브레이크 액츄에이터와 전기적 접촉을 이루기 위한 인터페이스 모듈을 포함하는 전자 모듈이 주차 브레이크 액츄에이터의 하우징에 통합되어 있고, 이 경우, 변속 기구는 하우징 내에서 중간 덮개에 의해 상기 전자 모듈로부터 분리되어 있고, 상기 전자 모듈은 상기 하우징에 고정되어 있는 외부 덮개에 의해 주변 환경에 대해 시일링되어 차단되어 있는 것이 추가로 바람직하다. 유리하게, 중간 덮개는 또한 베어링을 상기 하우징 안에 장착시킬 수 있고(중간 덮개의 이중 기능), 상기 변속 기구의 일부분(예컨대, 앞에서 언급한 크랭크 아암)이 상기 베어링에 의해 상기 하우징에 대해 낮은 마찰로 회전 가능하게 장착된다.

마지막으로, 작동 로드의 위치 검출을 위한 센서 장치가 또한 유리하게 보호되어 주차 브레이크 액츄에이터의 하우징 안에 통합될 수 있고, 상기 센서 장치는, 상기 전자 모듈에 제공되어 있는 센서 요소, 및 상기 작동 로드가 상기 크랭크 아암에 편심 결합되어 있는 영역에서 상기 작동 로드 또는 크랭크 아암에 연결되어 있는 신호 요소를 포함하고, 신호 요소는 상기 중간 덮개를 통해 상기 센서 요소에 의해 검출될 수 있어 적어도 작동 로드의 비차단 위치와 차단 위치, 또한 주어진 경우에는 비차단 위치와 차단 위치 사이에서의 스트로크 운동을 검출할 수 있다. 이러한 방안은 주차 브레이크 액츄에이터의 작은 설치 공간 요건에 특히 도움이 된다.

이하, 부분적으로 개략적인 첨부 도면을 참조하여 바람직한 실시 형태를 통해 본 발명을 더 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 주차 브레이크에서 사용 위치에 있는 본 발명에 따른 전기 주차 브레이크 액츄에이터를 위쪽에서 또한 전방 우측에서 전기 모터 상으로 비스듬히 본 사시도를 나타내는 것으로, 여기서 주차 브레이크는 개략적으로만 나타나 있고 주차 브레이크 액츄에이터의 축방향 가동 작동 로드를 통해 작동될 수 있고, 전기 모터는 주차 브레이크 액츄에이터의 통상적인 작동을 위한 것이며 주차 브레이크 액츄에이터의 하우징에 플랜지 장착된다.
도 2는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터를 위쪽에서 또한 전방 우측에서 전자기 잠금 장치(유사하게 하우징에 고정됨) 상으로 비스듬히 본 사시도를 나타내는 것으로, 전자기 잠금 장치는 작동 로드를 작동 로드의 차단 위치의 방향으로 편향시키는 스프링 요소의 형태로 되어 있는 에너지 저장부에 의해 주차 브레이크 액츄에이터를 비상 작동시키기 위한 것이다.
도 3은 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 측면도를 나타내는 것으로, 이 측면도는 전기 모터의 영역에서 절개되어 있고 또한 전기 모터와 잠금 장치의 중심 축선을 따라 부분적으로 파단되어 개방되어 있고 또한 도면에서 시계 방향으로 90°만큼 회전되어 있으며, 주차 브레이크 액츄에이터의 움직이는 부품은 주차 브레이크가 작동되지 않는 그 움직이는 부품의 비차단 위치에 있다.
도 4는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 측면도를 나타내는 것으로, 이 측면도는 절개된 또한 파단 개방된 경로 및 도 3에 도시된 모드에 대해 대응하며, 주차 브레이크 액츄에이터의 움직이는 부품은 주차 브레이크가 작동되는 그 움직이는 부품의 차단 위치에 있다.
도 5는 비차단 위치에서, 주차 브레이크 액츄에이터의 변속 기구의 회전 속도 변환 서브어셈블리인 유성 변속기의 제1 변속기 단(stage) 상으로 본, 도 3의 Ⅴ - Ⅴ 단면선에 대응하는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 절개 단면도를 나타낸다.
도 6은 차단 위치에서, 유성 변속기의 제1 변속기 단 상으로 본, 도 4의 Ⅵ - Ⅵ 단면선에 대응하는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 절개 단면도를 나타낸다.
도 7은 잠금 장치를 중심에서 통과하는 도 3의 Ⅶ - Ⅶ 단면선에 대응하는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 절개 단면도를 나타내는 것으로, 차단 기구의 차단 디스크(변속 기구와 구동 연결되어 있음)와 잠금 장치가 어떻게 상호 작용하는지를 도시하며, 차단 디스크는 스프링 요소의 힘에 대항하여 비상 작동용 작동 로드를 그의 비차단 위치에 유지시키는 역할을 하며, 차단 디스크의 프로파일의 멈춤 면에서 잠금 장치에 의해 고정되는 차단 디스크는 비차단 위치에 있다.
도 8은 도 4의 Ⅷ -Ⅷ 단면선에 대응하는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 절개 단면도를 나타내는 것으로, 잠금 장치에 의해 해제되어 있는 차단 디스크는 차단 위치에 있다.
도 9는 비차단 위치에서 도 3의 Ⅸ - Ⅸ 단면선에 대응하는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 절개 단면도를 나타내는 것으로, 유성 변속기의 제2 변속기 단 상으로 본 것이다.
도 10은 차단 위치에서 도 4의 Ⅹ - Ⅹ 단면선에 대응하는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 절개 단면도를 나타내는 것으로, 유성 변속기의 제2 변속기 단 상으로 본 것이다.
도 11은 변속 기구의 크랭크 아암(베어링(단지 개략적으로 나타나 있음)에 의해 하우징 안에 중심에서 회전 가능하게 장착되어 있음)을 중심에서 통과하는 도 3의 ⅩⅠ - ⅩⅠ단면선에 대응하는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 절개 단면도를 나타내는 것으로, 유성 변속기의 회전 운동을 작동 로드의 축방향 운동으로 변환시키기 위해 작동 로드가 변속 기구에 편심적으로 결합되어 있고, 크랭크 아암은 비차단 위치에서 여기서는 그의 상사점 또는 상측 반전 점 근처에 있다.
도 12는 도 4의 ⅩⅡ - ⅩⅡ 단면선에 대응하는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 절개 단면도를 나타내는 것으로, 크랭크 아암은 차단 위치에서 여기서는 그의 하사점 또는 하측 반전 점에 있다.
도 13은 크랭크 아암에 편심적으로 결합되어 있는 작동 로드를 중심에서 통과하는 도 3의 ⅩⅢ - ⅩⅢ 단면선에 대응하는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 절개 단면도를 나타내는 것으로, 크랭크 아암은 여기서는 그의 하사점 또는 하측 반전 점 근처에 있고, 작동 로드는 후퇴된 비차단 위치에 있다.
도 14는 도 4의 ⅩⅣ - ⅩⅣ 단면선에 대응하는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 절개 단면도를 나타내는 것으로, 크랭크 아암은 여기서는 그의 상사점 또는 상측 반전 점 근처에 있고, 작동 로드는 최대로 연장된 차단 위치에 있다.
도 15는 변속기 하우징에의 고정을 위한 플랜지(하우징과 일체적으로 형성되어 있음) 상으로 본, 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 측면도를 나타내는 것으로, 이 측면도는 도면에서 시계 방향으로 90°만큼 회전되어 있고 정상부에서 절개되어 있다.
도 16은 특히 작동 로드의 위치 검출을 위한 센서 장치(하우징에 통합되어 있음)의 도시를 위해, 도 15의 ⅩⅥ - ⅩⅥ 단면선에 대응하는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 상향 절개 단면도를 나타내는 것으로, 작동 로드는 최대로 연장된 차단 위치에 있다.
도 17은 차단 디스크의 회전 축선에 대한 반경 방향에 대해 차단 디스크의 프로파일의 멈춤 면의 경사 위치를 더 잘 도시하기 위해, 도 8의 ⅩⅦ 부분에 대응하는 도 1에 따른 주차 브레이크 액츄에이터의 확대 부분 단면도이다.

차량의 주차 브레이크(12)를 작동시키기 위한 전기 브레이크 액츄에이터가 도면에서 참조 번호 "10"으로 나타나 있다. 도 1에 따르면, 주차 브레이크(12)는 그 자체 알려져 있는 방식으로 주차 브레이크 휠(14)을 포함하는데, 이 주자 브레이크 휠은 차량 변속기의 변속기 축(미도시)에 대해 회전적으로 또한 축방향으로 고정되도록 그 변속기 축에 배치되고 또한 외주에서 치부(toothing)(16)를 가지고 있다. 차량의 구동 트레인(drive train)의 기계적으로 확고한 잠금을 위해, 주차 브레이크(12)는 폴(pawl)(18)을 더 포함하는데, 이 폴은 피봇 축선(20) 주위로 회전 가능하게 변속기 하우징(여기서는 나타나 있지 않음)에 연결되어 있고 또한 잠금 치부(22)를 가지며, 폴(18)이 피봇 축선(20) 주위로 회전할 때 그 잠금 치부는 주차 브레이크 휠(14)의 치부(16)와 기계적으로 확고하게 맞물릴 수 있다. 참조 번호 "24"는 폴(18)에 있는 보어(bore)를 나타내는데, 변속기 하우징에 대해 지지되는 복귀 스프링(여기서는 나타나 있지 않음)이 그 보어에 결합하며, 그 스프링은 폴(18)을 주차 브레이크 휠(14)로부터 멀어지는 방향으로 비차단 위치로 편향시킨다.

폴(18)이 피봇 축선(20) 주위로 회전할 수 있도록 작동 요소(26)가 제공되어 있는데, 도시되어 있는 실시 형태에서 이 작동 요소는 (이중) 원추형 영역 부분(28)을 가지며 또한 도 1, 2, 11 내지 14 및 16에서 화살표로 나타나 있는 바와 같이, 주차 브레이크 액츄에이터(10)에 의해 역시 후술하는 방식으로 선택적으로 차단 방향(S) 또는 비차단 방향(E)으로 축방향으로 변위 가능하다. 그 경우, 도 1에 따른 원추형 영역 부분(28)은, 그 자체 알려져 있는 방식으로, 변속기 하우징에 대해 고정되어 있는 원추 안내 요소(30) 상에 지지되며, 그래서 작동 요소(26)가 차단 방향(S)으로 축방향으로 움직이는 경우, 도 1에서 폴(18)이 복귀 스프링(미도시)의 힘에 대항하여 피봇 축선(20) 주위로 회전하면서 상승하여 잠금 치부(22)가 주차 브레이크 휠(14)의 치부(16)와 기계적으로 확고하게 맞물리게 된다. 한편, 작동 요소(26)가 비차단 방향(E)으로 축방향으로 움직이는 경우에는, 작동 요소(26)의 원추형 영역 부분(28)이 폴(18)과 원추 안내 요소(30) 사이의 위치로부터 벗어나게 되며, 그 결과, 도 1에서 폴(18)이 복귀 스프링의 힘에 의해 피봇 축선(20) 주위로 회전하면서 하강되며, 이 경우 잠금 치부(22)는 주차 브레이크 휠(14)의 치부(16)와의 맞물림에서 해제된다.

특히 도 1 내지 4에 따르면, 주자 브레이크 액츄에이터(10)는, 바람직하게는 플라스틱 재료로 사출 성형된 하우징(32)을 포함하며, 이 하우징 안에는 변속 기구(도 3, 4 및 16에서 전체적으로 참조 번호 "34"로 나타나 있음)가 수용되며, 그 변속 기구는 외부에서 하우징(32)에 플랜지 장착되는 전기 모터(36), 예컨대 저렴한 브러시 모터에 의해 회전 구동되고 또한 회전 운동을 작동 로드(38)의 축방향 운동으로 변환시키는 역할을 하며, 그 작동 로드는 변속 기구(34)에 작동적으로 연결되어 있고 주차 브레이크(12)를 위한 작동 요소(26)를 지니고 있다. 주차 브레이크 액츄에이터(10)의 통상적인 작동시, 작동 로드(38)는 전기 모터 구동식 변속 기구(34)에 의해 후퇴 비차단 위치(도 13에 나타나 있음)로부터 차단 방향(S)으로 연장 차단 위치(도 14 및 16에 각각 도시되어 있음)로 변위될 수 있고 또한 그 반대 방향, 즉 비차단 방향(E)으로도 변위될 수 있다. 그 경우 작동 로드(38)를 둘러싸는 에너지 저장부인 스프링 요소(40)(여기서 헬리컬 압축 스프링)가 작동 로드(38)를 차단 위치의 방향으로 편향시킨다.

더욱이, 다음에 더 상세히 설명하는 바와 같이, 차단 기구(42)가 제공되어 있는데(도 3 내지 8, 16 및 17 참조), 이 차단 기구는 스프링 요소(40)의 힘에 대항하여 작동 로드(38)를 작동 로드의 비차단 위치에 유지시키는 역할을 하며 또한 비상 작동의 경우에는 잠금 장치(44)에 의해 선택적으로 해제될 수 있으며, 그래서 스프링 요소(40)의 힘에 의해 작동 로드(38)는 전기 동력식 보조 없이 차단 위치로 움직이게 된다.

차단 기구(42)는 변속 기구(34)(마찬가지로 특히 도 3 내지 8, 16 및 17 참조)와 구동 연결되어 있는 구동 디스크(46)를 포함한다는 것이 중요하며, 구동 디스크는 통상적인 작동시 전기 모터에 의해 제1 회전 방향(D1)으로 구동될 수 있고 또한 다음에 더 상세히 유사하게 설명하는 바와 같이, 잠금 장치(44)와 상호 작용하는 프로파일(48)을 가지고 있으며, 이 프로파일은 제1 회전 방향(D1)으로 잠금 장치(44)와는 독립적으로 차단 디스크(46)의 회전을 하용하고 또한 반대의 제2 회전 방향(D2)으로는 멈춤 면(stop surface)(50)을 형성하는데, 차단 디스크(46)가 회전 위치(이 위치에서 작동 로드(38)는 그의 비차단 위치에 있음)를 취할 때 멈춤 면은 잠금 장치(44)와 접촉할 수 있다(도 7 참조). 비상 작동시, 즉 전기 모터(36)가 고장난 경우, 차단 디스크(46)의 멈춤 면(50)이 잠금 장치(44)에 의해 자유롭게 될 수 있고, 그래서 차단 디스크(46)는 제2 회전 방향(D2)으로 회전하게 되며, 스프링 편향식 작동 로드(38)는 차단 방향(S)으로 작동 로드의 차단 위치로 움직이게 된다.

도 1 및 2에 따라 이미 외부에서 알 수 있는 바와 같이, 주차 브레이크 액츄에이터(10)의 하우징(32)은 하우징 베이스(52)를 가지며, 이 하우징 베이스는 평면도에서 볼 때 실질적으로 직사각형이고, 실질적으로 원통형인 변속기 하우징(54)이 그 하우징 베이스로부터 돔(dome)의 형태로 연장되어 있다. 전기 모터(36)의 모터 하우징(56)(도시되어 있는 실시 형태에서는 하우징(32)과는 별개이고 부분적으로 플라스틱 재료로 이루어져 있음)이 하우징 베이스(52)로부터 먼쪽에 있는 변속기 하우징 부분(54)의 단부에 플랜지 장착된다. 하우징(32)은 모터 하우징(56)으로부터 먼 쪽에서 플라스틱 재료의 외부 덮개(58)로 폐쇄되어 있고, 이 덮개(58)는 하우징 베이스(52)에 액밀한(liquid-tight) 방식으로 레이저 용접된다.

도 3, 4 및 16에 따르면 플라스틱 재료로 된 실질적으로 컵형인 중간 덮개(60)가 하우징 베이스(52)와 변속기 하우징 부분(54) 사이에서 하우징(32) 안으로 삽입되어 있고, 하우징(32)의 내부 공간을 예컨대 레이저 용접으로 유사하게 액밀한 방식으로 2개의 영역으로 분할한다. 이미 이름이 암시하는 바와 같이, 적절히 윤활되는 변속 기구(34) 및 차단 기구(42)가 변속기 하우징(54)의 영역에 수용됨에 반해, 하우징 베이스(52)는 주차 브레이크 액츄에이터(10)에 통합되어 있는 전자 모듈(62)을 건식 수용하는 역할을 한다. 전자 모듈(62)은, 전기 모터(36)의 활성화에 필요한 적어도 하나의 전자 시스템, 및 주차 브레이크 액츄에이터(10)와 전기적 접촉을 이루기 위한 인터페이스 모듈(64)(도 3 및 4 참조)을 가지고 있다.

추가로, 특히 도 16에 따른 도시된 실시 형태에서, 작동 로드(38)의 위치 검출을 위한 센서 장치(66)가 또한 하우징(32) 안에 통합되어 있다. 이 센서 장치(66)는 고정 센서 요소(68)(예컨대, 홀(Hall) 센서) 및 전자 모듈(62)에 제공되어 있는 신호 요소(70)(자석)를 포함한다. 신호 요소는 작동 로드(38)와 함께 변속 기구(34)의 영역에 움직일 수 있게 배치되며, 검출이 중간 덮개(60)를 통해 센서 요소(68)에 의해 일어나 적어도 작동 로드(38)의 비차단 위치와 차단 위치를 검출할 수 있다.

특히 도 1 및 2에 따르면, 잠금 장치(44)를 위한 단자 영역(72)이 옆에서 하우징(32)의 변속기 하우징 부분(54)에 제공되어 있고, 도시되어 있는 실시 형태에서 잠금 장치는 솔레노이드이고, 그래서 전자기 액츄에이터이다.

추가로, 도 1 및 2에서 알 수 있는 바와 같이, 하우징(32)에서 하우징 베이스(52)의 영역에 전기 단자(74, 76)가 제공되어 있는데, 이들 전기 단자는 전자 모듈(62)에 의해 주차 브레이크 액츄에이터(10)와의 전기적 접촉을 이루기 위해 변속기 하우징 부분(54)에 평행하게 하우징 베이스(52)로부터 멀어지는 방향으로 연장되어 있다. 도 2에서 좌측에 있는 전기 단자(74)는 잠금 장치(44)의 독립적인 전기적 활성화를 위한 것임에 반해, 도 2에서 우측에 있는 전기 단자(76)는 전기 모터(36) 및 센서 장치(66)와의 전기적 접촉을 위해 제공된다. 더욱이, 도 2에서 하우징 베이스(52)로부터 모터 하우징(56)까지 연장되어 있는 연결 부분(78)을 볼 수 있는데, 이 연결 부분에 의해 전자 모듈(62)이 전기 모터(36)에 전기적으로 연결된다.

마지막으로, 도 1, 2 및 15에 따르면, 외부에서 볼 수 있는 바와 같이, 하우징(32)에는, 하우징(32)의 중심 축선 주위로 잠금 장치(44)를 위한 단자 영역(72)에 대해 90°만큼 오프셋된 위치에서, 변속기 하우징(미도시)에의 고정을 위한 플랜지(80)가 제공되어 있다. 이 플랜지(80)는 중심 개구(82)를 가지며, 작동 요소(26)를 지니고 있는 작동 로드(38) 및 스프링 요소(40)가 그 중심 개구를 통해 외측으로 연장되어 있다.

주차 브레이크 액츄에이터(10)의 내부에 대해, 처음에 도 3, 4 및 16을 참조할 것이다. 이들 도에 따르면, 변속기 하우징(54)에는 그의 폐쇄 벽(이들 도에서는 정상부에 있음)에서 중심 개구(84)가 제공되어 있는데, 모터 하우징(56)의 고정 플랜지(86)가 여기서는 나타나 있지 않은 방식으로 그 중심 개구에 중심 맞춤되어 고정된다. 반경 방향 축 시일링 링(88)이 고정 플랜지(86)의 원통형 절취부에 수용되어 있고, 전기 모터(36)의 구동 출력 축(90)이 변속 기구(34)를 회전 구동시키기 위해 시일링 방식으로 상기 반경 방향 축 시일링 링을 통과하여 변속기 하우징 부분(54) 안으로 들어가 있다. 도시되어 있는 실시 형태에서, 변속 기구(34)는 일반적으로 2개의 서브어셈블리, 즉 제1 서브어셈블리 및 제2 서브어셈블리를 포함하는데, 제1 서브어셈블리는 낮은 토크를 갖는 구동 입력 회전 속도(전기 모터(36)에 의해 발생됨)를 더 높은 토크를 갖는 더 낮은 구동 출력 회전 속도로 변환시키는 역할을 하며, 제1 서브어셈블리의 회전 운동은 제2 서브어셈블리에 의해 작동 로드(38)의 축방향 운동으로 변환된다.

본 실시 형태에서, 변속 기구(34)의 제1 서브어셈블리는 2-단(stage) 구성을 갖는 유성(planetary) 변속기(92)인데, 이 유성 변속기는 제1 변속기 단(94) 및 제2 변속기 단(96)을 포함한다. 하우징에 대해 고정되어 있는 링 기어(98)가 유성 변속기(92)의 두 동축 배치 변속기 단(94, 96)에 공통이며, 그 링 기어는 하우징(32)의 변속기 하우징 부분(54)과 일체적으로 플라스틱 재료로 사출 성형되며 곧은 치부(straight toothing)(100)를 가지고 있다. 제1 변속기 단(94)의 제1 곧은 치형 태양 피니언(102)이 변속기 하우징 부분(54) 안으로 돌출해 있는 구동 출력 축(90)의 단부에 고정되어 있고, 또한 도 5 및 6에 따르면, 회전 축선(R) 주위에 일정한 각도 간격으로 서로 떨어져 있는 3개의 제1 곧은 치형 유성 휠(104)과 맞물린다. 도 5 및 6에 따르면, 제1 유성 휠(104)(유사하게 플라스틱 재료로 사출 성형되며 도 3, 4 및 16에서는 잘라낸 부분이 없이 나타나 있음)은 실린더 핀(106)에 의해 제1 유성 캐리어(108)에 회전 가능하게 장착되고 링 기어(98)와 맞물린다.

제2 변속기 단(96)의 제2 곧은 치형 태양 피니언(110)이 제1 태양 피니언(102)으로부터 멀리 있는 제1 유성 캐리어(108)의 측에서 이 제1 유성 캐리어(108)와 일체적으로 플라스틱 재료로 사출 성형되어 있고, 도 7 내지 10에 따르면, 회전 축선(R) 주위에 일정한 각도 간격으로 서로 떨어져 있는 3개의 제2 곧은 치형 유성 휠(112)과 맞물린다. 도 9 및 10에 따르면, 제2 유성 휠(112)(유사하게 플라스틱 재료로 사출 성형되며 도 3, 4 및 16에서는 잘라낸 부분이 없이 나타나 있음)은 실린더 핀(114)에 의해 제2 금속 유성 캐리어(116)에 회전 가능하게 장착되고 링 기어(98)와 맞물린다.

제2 유성 캐리어(116)는 변속기 하우징(54) 안에 있는 롤러 베어링의 형태의 베어링(118)(도면에는 단지 개략적으로 나타나 있음)에 의해 제2 유성 캐리어의 외주에 장착되고, 중간 덮개(60)는 하우징(32)에 있는 단차부(120)에 베어링(118)의 외측 링을 유지시킨다. 그 경우 베어링(118)의 내측 링은, 도 3, 9, 10, 13, 14 및 16에서 참조 번호 "122"로 예시적으로 나타나 있는 바와 같은, 원주에 걸쳐 분산되어 있는 복수의 지점에서 양쪽 면에서 제2 유성 캐리어(116)에 위치 고정되어 있고, 그 결과, 제2 유성 캐리어(116)는 변속기 하우징 부분(54) 안에서 베어링(118)에 의해 축방향으로 유지된다.

그러한 정도로는, 전문가에게 명백한 바와 같이, 제1 변속기 단(94)에서 제1 태양 피니언(102), 제1 유성 휠(104) 및 실린더 핀(106)에 의해 일어나는 전기 모터(36)의 구동 출력 축(90)의 회전은 감속 변환으로 제1 유성 캐리어(108)에 전달되는데, 왜냐하면, 치부(102)를 갖는 링 기어(98)가 하우징에 대해 고정되어 있기 때문이다. 이와는 달리, 유성 캐리어(108)는 제2 변속기 단(96)의 제2 태양 피니언(110)(유성 캐리어와 일체적으로 연결되어 있음)을 회전시키고, 제2 태양 피니언의 회전은 제2 유성 휠(112)(마찬가지로 링 기어(98) 상에서 구름) 및 실린더 핀(114)에 의해 역시 감속 변환으로 제2 유성 캐리어(116)에 전달된다. 유성 변속기(92)는 2-단형이기 때문에, 전기 모터(36)의 구동 출력 축(90) 및 제2 유성 캐리어(116)는 회전 축선(R) 주위로 동일한 방향으로 회전하게 된다. 그 경우 전체 변환 비는 대략 12:1 와 30:1 사이, 예컨대 24:1 인데, 즉 이 예에서는 전기 모터(36)의 구동 출력 축(90)이 24 회전하면, 2-단 유성 변속기(92)에 의해 제2 유성 캐리어(116)는 1 회전하게 된다. 다단 변속기의 전체 변환은 개별 변속기 단의 변환의 곱으로 얻어지므로, 변속기 단(94, 96) 각각에 대해 대략 3:1 와 10:1 사이에서 일 가능한 변환 범위를 선택할 수 있고, 그래서 태양 피니언 및 유성 휠은 매우 작지는 않으며 고성능 플라스틱 재료로 쉽게 제조될 수 있다.

본 실시 형태에서, 변속 기구(34)의 앞에서 언급한 제2 서브어셈블리(이에 의해 유성 변속기(92)의 회전 운동이 작동 로드(38)의 축방향 운동으로 변환됨)는, 작동 로드(38)가 편심적으로 결합되어 있는 크랭크 아암(124)을 갖는 편심 구동기이다. 그 경우, 유성 변속기(92)의 제2 유성 캐리어(116)는 동시에 크랭크 아암(124)을 형성한다. 도 13, 14 및 16에서 가장 잘 볼 수 있듯이, 실린더 핀(126)이 회전 축선(R)에 대해 편심으로 제2 유성 캐리어(116)에 예컨대 프레스 연결로 장착되고, 따라서 실린더 핀(126)은 유성 변속기(92)로부터 먼 쪽에서 제2 유성 캐리어(116)로부터 돌출되어 있다.

스러스트 와셔(thrust washer)(128), 구형 베어링 부분(130) 및 센서 장치(66)의 신호 요소(70)(자석)를 위한 장착부(132)(모두 플라스틱 부품임)가 예컨대 도 16에서 보는 바와 같이 위에서 아래로 실린더 핀(126) 상에 끼워져 있고, 실린더 핀(126)의 단부(도 16에서 하측에 있는 단부)에 고정 링(134)에 의해 고정된다. 도 16에서 볼 수 있는 바와 같이, 장착부(132)는 구형 베어링 부분(130)에 대해 회전이 안 되게 이 구형 베어링 부분(130)(특히 장착 목적으로 작동 로드(38)가 도 13 및 14의 도면 밖으로 약간 회전할 수 있게 해줌)에 기계적으로 확고하게 고정되고, 도 13 및 14에 따른 구형 베어링 부분(130)은 베어링 고리(bearing eye)(136)에 대해 회전이 안되게 작동 로드(38)의 베어링 고리(136)에 기계적으로 확고하게 고정된다. 베어링 고리(136)(구형 베어링 부분(130) 상에 클립되어 있음)는 유사하게 플라스틱으로 이루어지며, 작동 로드(38)의 금속 로드 코어(138) 상에 사출 성형된다. 따라서, 신호 요소(70)를 위한 장착부(132)는 항상 작동 로드(38)와 정렬된 상태에서 실린더 핀(126) 주위의 작동 로드(38)의 왕복적인 회전 운동을 따르게 되며, 크랭크 아암(124)이 회전할 때 실린더 핀은 회전 축선(R) 주위로 궤도 운동을 하게 된다. 그 결과, 센서 요소(68)와 신호 요소(70)(작동 로드(38)가 크랭크 아암(124)에 편심 결합되어 있는 영역에서 작동 로드(38)와 연결되어 있음) 사이에 발생되는 상대 운동으로 인한 작동 로드(38)의 각각의 위치가 중간 덮개(60)를 통해 센서 장치(66)에 의해 쉽게 검출될 수 있다.

작동 로드(38) 및 이 작동 로드의 편향에 대한 추가 상세는 특히 도 1, 2, 13, 14 및 16에서 알 수 있다. 이들 도에 따르면, 작동 로드(38)의 로드 코어(138)에는 실질적으로 중심부에서, 이중 상대 베어링 기능을 수행하기 위한 칼라(140)가 제공되어 있다. 한편, 그 칼라(140)는 금속 스프링 판(142)을 위한 상대 베어링을 형성하고, 스프링 요소(40)는 로드 측에서 그 금속 스프링 판에 지지되고, 스프링 요소(40)는 하우징 측에서, 플랜지(80)의 개구(82)에 수용되어 있는 플라스틱제 중심 맞춤 링(144)에 의해 지지된다. 따라서 스프링 요소(40)는 작동 로드(38)를 차단 방향(S)으로 편향시킨다. 다른 한편, 칼라(140)는 헬리컬 압축 스프링의 형태로 되어 있는 전진 스프링(146)을 위한 상대 베어링을 형성하며, 그 자체 잘 알려져 있는 전진 스프링의 기능은 이미 서두에서 설명한 바와 같다. 전진 스프링(146)은 스프링 요소(40)로부터 멀리 있는 칼라(140)의 측에서 로드 코어(138) 상에 끼워져 있고 작동 요소(26)(축방향으로 움직일 수 있게 로드 코어(138) 상에서 안내됨)를 로드 코어(138)의 자유 단부에 형성되어 있는 멈춤부(148)에 접촉하게 차단 방향(S)으로 편향시키게 된다.

차단 기구(42)의 추가 상세에 대해서는 우선 먼저 도 3, 4 및 16을 참조할 수 있다. 이들 도에 따르면, 차단 기구(42)의 차단 디스크(46)는 축방향으로 제1 변속기 단(94)과 제2 변속기 단(96) 사이에, 보다 정확히는, 제1 변속기 단(94)의 제1 유성 캐리어(108)와 제2 변속기 단(96)의 제2 유성 휠(112) 사이에 배치된다. 그 경우, 차단 디스크(46)는 특히 실린더 핀(114)에 의해 제2 변속기 스테이지(26)의 제2 유성 캐리어(116)에 상대 회전이 안되게 연결되고, 실린더 핀은 제2 유성 휠(112)을 장착하고, 또한 도 3, 4 및 16에서 제2 유성 휠(112)을 넘어 위쪽으로 돌출하여, 차단 디스크(46)에 있는 각각 관련된 보어(150)에 결합한다(이에 대해서는 특히 도 7 및 8 참조). 또한 이들 도에서 쉽게 볼 수 있는 바와 같이, 차단 디스크(46)는 환형이고, 제2 변속기 단(96)의 제2 태양 피니언(110)이 통과하는 중심 개구(152)를 가지고 있다.

도 7, 8 및 17에 따르면, 차단 기구(42)의 프로파일(48)(잠금 장치(44)와 상호 작용함)은 차단 디스크(46)의 외주에 형성되어 있다. 특히 도 17의 확대도에 나타나 있는 바와 같이, 그 경우 윤곽(48)의 멈춤 면(50)은, 차단 디스크(46)의 회전 축선(R)에 대해 반경 방향 내측 가장자리(154) 및 반경 방향 외측 가장자리(156)를 가지고 있다. 차단 디스크(46)의 원주에 걸쳐 볼 때, 프로파일(48)은 반경 방향 내측 가장자리(154)와 반경 방향 외측 가장자리(156) 사이에서 적어도 부분적으로 아르키메데스 나선(Archimedean spiral)의 형태로 연장되어 있다.

이미 위에서 언급한 바와 같이, 차단 디스크(46)의 프로파일(48)과 상호 작용하는 잠금 장치(44)는 솔레노이드이다. 이는 솔레노이드 하우징(158)을 가지며, 도 2 내지 6, 11 및 12에 따르면 그 솔레노이드 하우징은 고정 스크류(160)에 의해 고정되고 또한 변속기 하우징 부분(54)의 연결 영역(72)에 적절히 시일링된다. 특히 도 3, 4, 7 및 8에 따르면, 하우징에 대해 고정되어 있는 코일(162)에 의해 둘러싸여 있고 축방향으로 움직일 수 있는 플런저(164)가 그 자체 알려져 있는 방식으로 솔레노이드 하우징(158)에 수용되어 있다. 플런저(164)에는 접촉 단부(168)를 형성하는 실린더 핀(166)이 장착되어 있고, 접촉 단부는 차단 디스크(46)의 프로파일(48)의 반대편에 있고, 또한 프로파일(48)과 접촉하도록 관련 개구(170)를 통과해 변속기 하우징 부분(54) 안으로 돌출해 있다. 추가로, 플런저(164)를 프로파일(48)의 방향으로 편향시키는 편향 스프링(172)이 제공되어 있다. 따라서, 코일(162)의 비통전 상태에서 접촉 단부(168)는 프로파일(48)에 지탱되어 그 프로파일(48)의 멈춤 면(50)과 결합할 수 있으며, 반면에 코일(162)의 통전 상태에서는 접촉 단부(168)는 편향 스프링(172)의 힘에 대항하여 프로파일(48)로부터 멀어지게 끌어 당겨져 그 프로파일의 접촉 면(50)을 자유롭게 해준다. 플런저(164)의 이러한 축방향 운동은 도 3, 4 및 7 내지 10에서 이중 화살표(A)로 나타나 있다.

한편으로 프로파일(48)의 멈춤 면(50)의 각 위치(회전 축선(R) 주위에 제공됨) 및 다른 한편으로는 크랭크 아암(124)에 대한 작동 로드(38)의 편심 결합을 위한 실린더 핀(126)의 각 위치는 서로 맞게 되어 있으며(도 7 및 13 참조), 그래서, 도 7에서 나타나 있는 바와 같이, 잠금 장치(44)의 접촉 단부(168)가 프로파일(48)의 멈춤 면(50)에 지탱될 때, 크랭크 아암(124)에 있는 실린더 핀(126)은 도 13의 하측에 있는 반전 점 근처에 있게 되는데, 특히, 제1 회전 방향(D1)에서 볼 때 반전 점의 앞에 있게 된다. 그리하여, 편향 스프링 요소(40)의 힘으로 인해 작동 로드(38)가 크랭크 아암(124)에 있는 실린더 핀(126)을 통해 제2 회전 방향(D2)으로 토크를 가할 수 있다. 이 위치에서 출발하여 프로파일(48)의 멈춤 면(50)이 주차 브레이크 액츄에이터(10)의 비상 작동시 잠금 장치(44)에 대한 전류 부여를 통해 그 잠금 장치의 접촉 단부(168)로부터 해제되면, 크랭크 아암(124) 및 차단 디스크(46)가 스프링 요소(40)의 저장되어 있는 힘을 받아 제2 회전 방향(D2)으로 회전하게 되며, 이 경우 작동 로드(38)는 도 13에 따른 작동 로드의 비차단 위치로부터 차단 방향(S)으로 도 14에 따른 작동 로드의 차단 위치로 움직이게 된다. 이 운동시 전기 모터(36)가 작동 로드와 함께 회전할 필요가 없도록, 전기 모터(36)의 구동 출력 축(90)에 적절한 프리휠(미도시)이 제공될 수 있다. 이와는 달리, 주차 브레이크 액츄에이터(10)의 통상적인 작동시, 전기 모터가 회전하면, 변속 기구(34)를 통해 크랭크 아암(124) 및 차단 디스크(46)가 제1 회전 방향(D1)으로 회전된다. 차단 디스크(46)의 원주 방향에서 볼 때, 멈춤 면(50)의 반경 방향 내측 가장자리(154)로부터 시작하여 멈춤 면(50)의 반경 방향 외측 가장자리(156) 쪽으로 완만하게 상승해 있는 프로파일(48)은 그 경우 편향 스프링(172)의 힘에 대항하여 플런저의 접촉 단부(168)를 통해 잠금 장치(44)의 플런저(164)를 도 7 및 8의 좌측으로 밀게 된다. 플런저(164)의 접촉 단부(168)는 멈춤 면(50)을 넘어 이동할 때 편향 스프링(172)의 힘을 받아 프로파일(48) 상으로 뒤로 밀리게 된다. 따라서, 제1 회전 방향(D1)으로 멈춤 면(50)은 차단 디스크(46)를 잠그는 어떤 작용도 제공할 수 없지만, 제2 회전 방향(D2)으로는 제공할 수 있다.

명백한 바와 같이, 주차 브레이크 액츄에이터(10)의 통상적인 작동시, 액츄에이터 로드(38)는 스프링 요소(40)의 힘의 도움을 받아 전기 모터(36)에 의해 차단 위치로 갈 수 있다. 비상 작동의 경우에는, 스프링 요소(40)가 편향되고 변속 기구(34)는 차단 기구(42) 및 관련된 잠금 장치(44)에 의해 차단된다. 제2 회전 방향(D2)으로 멈춤 면(50)은 변속 기구(34)가 스프링 요소(40)의 힘을 받아 회전하는 것을 방지한다. 변속 기구(34)는 자동적으로 제1 회전 방향(D1)으로 회전할 수 없는데, 왜냐하면, 크랭크 아암(124)은 제1 회전 방향(D1)에서 볼 때 크랭크 아암의 반전 점의 앞에 있기 때문이며, 이러한 이유로 스프링 요소(40)가 제2 회전 방향(D2)으로 작용하여 멈춤 면(50)을 잠금 장치(44)에 밀게 된다. 이제, 멈춤 면(50)을 해제시키고 그래서 변속 기구(34)가 제2 회전 방향(D2)으로 회전할 수 있게 하기 위해서는, 단순히 잠금 장치(44)에 전류를 부여하면 되고, 이때 스프링 요소(40)는 작동 로드(38)를 그의 차단 위치로 밀게 된다. 작동 로드(38)를 작동 로드의 비차단 위치로 복귀시키기 위해 전기 모터(36)가 필요한데, 이 전기 모터는 변속 기구(34)를 제1 회전 방향(D1)으로 구동시켜 작동 로드(38)를 후퇴시키고 그 경우에 또한 스프링 요소(40)를 다시 인장시키게 된다.

마지막으로, 도 17에 도시되어 있는 바와 같이, 차단 디스크(46)에 있는 프로파일(48)의 멈춤 면(50)은 차단 디스크(46)의 회전 축선(R)을 통과하는 반경 방향 평면에 대해 약간 경사져서 연장되어 있는데, 그래서 멈춤 면(50)의 반경 방향 내측 가장자리(154)는 차단 디스크(46)의 제1 회전 방향(D1)에서 볼 때 멈춤 면(50)의 반경 방향 외측 가장자리(156)의 앞에 있게 된다. 멈춤 면(50)의 대응 경사각(α)은 예컨대 3°내지 4°일 수 있다. 멈춤 면(50)의 이러한 경사로 인해, 멈춤 면(50)이 자유롭게 되도록 잠금 장치(44)에 전류가 흐를 때 플런저(164)의 접촉 단부(168)가 프로파일(48)로부터 용이하게 끌어 당겨질 수 있다.

전기 주차 브레이크 액츄에이터는 변속 기구를 가지며, 이 변속 기구는 하우징 안에 수용되고 또한 전기 모터에 의해 회전 구동될 수 있고 또한 회전 운동을 작동 로드의 축방향 운동으로 변환시키는 역할을 하며, 작동 로드는 변속 기구에 작동적으로 연결되어 있고 주차 브레이크를 위한 작동 요소를 지니고 있다. 통상적인 작동시 작동 로드는 변속 기구를 통해 전기 동력 방식으로 비차단 위치로부터 차단 위치로 또한 그 반대 방향으로 변위 가능하고, 스프링 요소에 의해 차단 위치의 방향으로 편향된다. 차단 기구가 에너지 저장부로서 작용하는 스프링 요소의 힘에 대항하여 작동 로드를 작동 로드의 비차단 위치에 유지시키는 역할을 하고, 또한 그러한 목적으로, 변속 기구와 구동 연결되는 차단 디스크를 매우 컴팩트한 구성 모드로 가지고 있으며, 그 차단 디스크는 차단 디스크의 일 회전 방향으로만 잠금 장치에 대한 멈춤 면을 형성하는 프로파일을 가지고 있다. 비상 작동의 경우에 접촉 면은 잠금 장치에 의해 해제 가능하여, 스프링 요소의 힘에 의해 작동 로드가 전기 동력식 보조를 받으면서 차단 위치로 움직이게 된다.

10 주차 브레이크 액츄에이터 12 주차 브레이크
14 주차 브레이크 휠 16 치부
18 폴 20 피봇 축선
22 잠금 치부 24 보어
26 작동 요소 28 원추형 영역 부분
30 원추 안내 요소 32 하우징
34 변속 기구 36 전기 모터
38 작동 로드 40 스프링 요소
42 차단 기구 44 잠금 장치
46 차단 디스크 48 프로파일
50 멈춤 면 52 하우징 베이스
54 변속기 하우징 부분 56 모터 하우징
58 외부 덮개 60 중간 덮개
62 전자 모듈 64 인터페이스 모듈
66 센서 장치 68 센서 요소
70 신호 요소 72 단자 영역
74 전기 단자 76 전기 단자
78 연결 부분 80 플랜지
82 중심 개구 84 중심 개구
86 고정 플랜지 88 반경 방향 축 시일링 링
90 구동 출력 축 92 유성 변속기
94 제1 변속기 단 96 제2 변속기 단
98 링 기어 100 곧은 치부
102 제1 태양 피니언 104 제1 유성 휠
106 실린더 핀 108 제1 유성 캐리어
110 제2 태양 피니언 112 제2 유성 휠
114 실린더 핀 116 제2 유성 캐리어
118 베어링 120 단차부
122 코오킹(caulking) 124 크랭크 아암
126 실린더 핀 128 스러스트 와셔
130 구형 베어링 부분 132 장착부
134 고정 링 136 베어링 고리
138 로드 코어 140 칼라
142 스프링 판 144 중심 맞춤 링
146 전진 스프링 148 멈춤부
150 보어 152 중심 개구
154 반경 방향 내측 가장자리 156 반경 방향 외측 가장자리
158 솔레노이드 하우징 160 고정 스크류
162 코일 164 플런저
166 실린더 핀 168 접촉 단부
170 개구 172 편향 스프링
α 경사각 A 축방향 운동
D1 제1 회전 방향 D2 제2 회전 방향
E 비차단 방향 R 회전 축선
S 차단 방향

Claims

차량의 주차 브레이크(12)를 작동시키기 위한 전기 주차 브레이크 액츄에이터(10)로서,
하우징(32) 안에 수용되는 변속 기구(34)를 포함하며, 상기 변속 기구는 전기 모터(36)에 의해 회전 구동될 수 있고 또한 회전 운동을 작동 로드(38)의 축방향 운동으로 변환시키는 역할을 하며, 상기 작동 로드는 상기 변속 기구(34)에 작동적으로 연결되어 있고 주차 브레이크(12)를 위한 작동 요소(26)를 지니고 있으며, 통상적인 작동시 상기 작동 로드는 전기 모터 구동식 변속 기구(34)를 통해 비차단 위치로부터 차단 위치로 또한 그 반대 방향으로 변위 가능하고, 또한 스프링 요소(40)에 의해 상기 차단 위치의 방향으로 편향되며,
상기 스프링 요소(40)의 힘에 대항하여 상기 작동 로드(38)를 작동 로드의 비차단 위치에 유지시키는 역할을 하는 차단 기구(42)가 제공되어 있고, 비상 작동의 경우에 상기 차단 기구는 잠금 장치(44)에 의해 선택적으로 해제 가능하며, 그래서 상기 스프링 요소(40)의 힘에 의해 상기 작동 로드(38)는 전기 동력식 보조 없이 상기 차단 위치로 움직이게 되며,
상기 차단 기구(42)는 상기 변속 기구(34)와 구동 연결되는 차단 디스크(46)를 포함하며, 통상적인 작동시 상기 차단 디스크는 제1 회전 방향(D1)으로 전기 모터 구동될 수 있고, 또한 상기 잠금 장치(44)와 상호 작용하는 프로파일(48)을 가지며, 상기 프로파일은 제1 회전 방향(D1)으로 상기 잠금 장치(44)와는 독립적으로 상기 차단 디스크(46)의 회전을 하용하고 또한 반대의 제2 회전 방향(D2)으로는 멈춤 면(50)을 형성하며, 상기 작동 로드(38)가 작동 로드의 비차단 위치에 있게 되는 회전 위치를 상기 차단 디스크(46)가 취할 때 상기 멈춤 면은 잠금 장치(44)와 접촉할 수 있는 것을 특징으로 하고,
비상 작동시 상기 멈춤 면(50)은 상기 잠금 장치(44)에 의해 해제될 수 있어, 상기 차단 디스크(46)는 상기 제2 회전 방향(D2)으로 회전하게 되고, 상기 작동 로드(38)는 차단 위치로 움직이게 되는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
청구항 1에 있어서,
상기 변속 기구(34)는 유성(planetary) 변속기(92)를 포함하고, 상기 유성 변속기는 상기 전기 모터(36)에 의해 발생된 상기 유성 변속기(92)의 구동 입력 회전 속도를 유성 변속기(92)의 더 낮은 구동 출력 회전 속도로 변환시키는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
청구항 2에 있어서,
상기 유성 변속기(92)는 제1 변속기 단(94) 및 제2 변속기 단(96)을 가지는 2-단(stage) 구성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
청구항 3에 있어서,
상기 차단 디스크(46)는 상기 제1 변속기 단(94)과 제2 변속기 단(96) 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
청구항 2 내지 청구항 4중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 유성 변속기(92)는 상기 하우징(32)과 일체적으로 플라스틱 재료로 사출 성형되는 링 기어(98)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
청구항 2 내지 청구항 5중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 유성 변속기(92)는 플라스틱 재료로 된 유성 휠(104, 112)을 가지며, 상기 유성 휠에는 곧은 치부(straight toothing)가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 6중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 변속 기구(34)는, 회전 운동을 축방향 운동으로 변환시키기 위해 상기 작동 로드(38)가 편심적으로 결합되어 있는 크랭크 아암(124)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
적어도 청구항 2 및 청구항 7에 있어서,
상기 유성 변속기(92)의 유성 캐리어(116)가 상기 크랭크 아암(124)을 형성하는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 8중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 프로파일(48)은 상기 차단 디스크(46)의 외주에 형성되어 있고, 상기 프로파일(48)의 상기 멈춤 면(50)은, 차단 디스크(46)의 회전 축선(R)에 대해 반경 방향 내측 가장자리(154)와 반경 방향 외측 가장자리(156)를 가지며,
상기 차단 디스크(46)의 원주에 걸쳐 볼 때, 상기 프로파일(48)은 상기 반경 방향 내측 가장자리(154)와 반경 방향 외측 가장자리(156) 사이에서 적어도 부분적으로 아르키메데스 나선(Archimedean spiral)의 형태로 연장되어 있는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
청구항 9에 있어서,
상기 프로파일(48)의 멈춤 면(50)은 차단 디스크(46)의 회전 축선(R)을 통과하는 반경 방향 평면에 대해 약간 경사져서 연장되어 있고, 그래서 상기 멈춤 면(50)의 반경 방향 내측 가장자리(154)는 상기 차단 디스크(46)의 제1 회전 방향(D1)에서 볼 때 멈춤 면(50)의 반경 방향 외측 가장자리(156)의 앞에 있는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 10중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 잠금 장치(44)는 축방향으로 움직일 수 있는 플런저(164)를 갖는 솔레노이드이며, 상기 플런저는, 하우징에 대해 고정되어 있는 코일(162)에 의해 둘러싸여 있고, 상기 차단 디스크(46)의 프로파일(48)의 반대편에 있는 접촉 단부(168)를 가지고 있으며, 또한 편향 스프링(172)에 의해 상기 프로파일(48)의 방향으로 편향되고,
상기 코일(162)의 비통전 상태에서 상기 접촉 단부(168)는 프로파일(48)에 지탱되며 그래서 접촉 단부가 프로파일(48)의 멈춤 면(50)과 결합할 수 있고, 상기 코일(162)의 통전 상태에서는, 상기 접촉 단부가 상기 편향 스프링(172)의 힘에 대항하여 상기 프로파일(48)로부터 멀어지게 끌어 당겨져, 프로파일의 멈춤 면(50)을 자유롭게 해주는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 11중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 하우징(32)에는 변속기 케이싱에의 고정을 위한 플랜지(80)가 일체적으로 제공되어 있고, 상기 플랜지는 중심 개구(82)를 가지며, 상기 작동 요소(26)를 지니고 있는 상기 작동 로드(38) 및 상기 스프링 요소(40)가 상기 중심 개구를 통해 외측으로 연장되어 있는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
청구항 1 내지 청구항 12중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 전기 모터(36)의 활성화에 필요한 적어도 하나의 전자 시스템 및 상기 주차 브레이크 액츄에이터(10)와 전기적 접촉을 이루기 위한 인터페이스 모듈(64)을 포함하는 전자 모듈(62)이 상기 하우징(32)에 통합되어 있고,
상기 하우징(32) 내의 상기 변속 기구(34)는 중간 덮개(60)에 의해 상기 전자 모듈(62)로부터 분리되어 있고, 상기 전자 모듈은 상기 하우징(32)에 고정되어 있는 외부 덮개(58)에 의해 주변 환경으로부터 시일링되어 차단되는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
청구항 13에 있어서,
상기 중간 덮개(60)는 또한 베어링(118)을 상기 하우징(32) 안에 유지시키고, 상기 변속 기구(34)의 일부분이 상기 베어링에 의해 상기 하우징(32)에 대해 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.
적어도 청구항 7 및 청구항 13에 있어서,
상기 작동 로드(38)의 위치 검출을 위한 센서 장치(66)가 또한 상기 하우징(32) 안에 통합되어 있고, 상기 센서 장치는, 상기 전자 모듈(62)에 제공되어 있는 센서 요소(68), 및 상기 작동 로드(38)가 상기 크랭크 아암(124)에 편심 결합되어 있는 영역에서 상기 작동 로드(38) 또는 크랭크 아암(124)에 연결되어 있는 신호 요소(70)를 포함하고, 상기 신호 요소는 상기 중간 덮개(60)를 통해 상기 센서 요소(68)에 의해 검출될 수 있어 적어도 작동 로드(38)의 상기 비차단 위치와 차단 위치를 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는, 전기 주차 브레이크 액츄에이터.