CN111350816B - 机电驻车锁致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于致动机动车辆中的驻车锁的电动驻车锁致动器，致动器包括电动马达和联接装置，第一联接部通过齿轮传动机构主动地连接到马达轴，第二联接部被支撑为相对于第一联接部轴向可重新定位且直接或间接地驱动作用在锁止爪上的致动元件，其中，驻车锁致动器还包括可选地打开或关闭联接装置的开关装置，第二联接部在关闭的联接装置的情况下通过第一联接部主动地连接到电动马达，并且在打开的联接装置的情况下与电动马达断开，其中，驻车锁致动器包括作用在联接装置(40)上的弹簧元件，其将联接装置偏压到其关闭状态，并且其中，在开关装置抵抗弹簧元件的偏压力的作用的情况下，联接装置是打开的，从而致动元件能够独立于电动马达移动。

Description

机电驻车锁致动器

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的通用部分的机电驻车锁致动器。这种类型的驻车锁致动器用于致动布置在机动车辆中的驻车锁，该驻车锁又被提供用于防止处于锁止位置的机动车辆意外滑行。特别地，本发明涉及诸如在汽车工业中使用的机电驻车锁致动器，例如在电动汽车或具有混合动力变速器、具有自动化变速器或具有自动变速器的机动车辆中使用。

背景技术

特别是当固定驱动器(马达)的抑制作用不足以将机动车辆保持就位或者由于例如常开的联接元件而无法使用时，则需要驻车锁。然后通常通过驻车锁齿轮进行传动系统的锁止，该驻车锁齿轮以抗扭方式布置在变速箱的输出轴上并且具有边齿，该齿轮可以通过转动安装在平行轴上的驻车锁爪以强制方式被闩锁到边齿上。在这种情况下，驻车锁爪已通过复位弹簧的力被偏压远离驻车锁齿轮进入解锁位置或者朝向驻车锁齿轮进入锁止位置。为了克服复位弹簧的作用力使驻车锁爪转动，除了液压驻车锁致动器外，还可以使用电动或机电驻车锁致动器，其用于产生线性运动或至少基本呈线性延伸的运动，致动元件通过该致动器能够靠在驻车锁爪上移动以使其转动，致动元件例如可能以凸轮或圆锥或带有两个滚轮的支架的形式设计。为了确保驻车锁可以锁止就位并因此防止机动车辆滑行，即使驻车锁爪在致动时抵靠着驻车锁齿轮的齿而没有与边齿强制关闭(positiveclosure)时，在致动元件上还设置有能量储存装置(前进弹簧)，其在机动车辆滚动的情况下通过致动元件使驻车锁爪前进，从而使所述爪与驻车锁齿轮的边齿接合。除此之外，在许多情况下，必须提供紧急致动机构，其在致动器故障的情况下能够接合驻车锁。

从现有技术中已知具有这些功能的机电驻车锁致动器。作为权利要求1的通用部分的起点的印刷出版物DE10212038A1公开了一种上述类型的机电驻车锁致动器。所述致动器包括电动马达和联接装置，其通过强制关闭和/或通过力关闭起作用，其中两个联接部被支撑为以便能够旋转或转动，其中第一联接部通过齿轮传动机构主动地连接到电动马达的马达轴，而第二联接部被支撑为相对于第一联接部轴向可重新定位并且被提供用于驱动作用在驻车锁的锁止爪上的致动元件，特别是通过插入的传动装置，比如致动杆。此外，驻车锁致动器包括开关装置，其例如由电磁体构成，用于可选地打开或关闭联接装置，所述第二联接部在关闭的联接装置的情况下通过第一联接部和齿轮传动机构主动地连接到电动马达，而在打开的联接装置的情况下与电动马达脱开。因此，联接装置构成了可开关的可分离联接。

这种现有技术的一个缺点在于，只有通过给电磁体通电或通过激活冗余的液压开关装置才可能解锁驻车锁。通过这种方式，联接装置被关闭，使得驻车锁爪可以克服在此沿锁止方向作用的复位弹簧的力经由齿轮传动机构和关闭的联接以及还经由致动杆通过电动马达转动到解锁位置，脱离其闩锁驻车锁齿轮的锁止位置。而且为了将驻车锁爪保持在解锁位置，电磁体或冗余液压开关装置必须分别继续保持通电或激活，以使联接保持关闭。由于在此实现为蜗轮的齿轮传动机构的自动保持，仅在联接的关闭状态下，才在固定电动马达的情况下防止联接部旋转，结果是驻车锁爪克服复位弹簧的力而保持在解锁位置。一旦不再分别通电或激活电磁体或冗余液压开关装置，则布置在两个联接部之间的分离弹簧便会打开联接，从而使第二联接部可自由旋转且复位弹簧将驻车锁爪再次转动回其锁止位置。因此，在机动车辆的行驶过程中，必须分别对电磁体或冗余液压开关装置进行永久地通电或激活，这会增加能量消耗。在这种情况下不提供紧急致动机构。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于致动机动车辆中的驻车锁的上述类型的机电驻车锁致动器，其被尽可能简单地设计，在运行中显示出较低的能量消耗。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的机电驻车锁致动器来实现。从从属权利要求中获得本发明的有利构造及有利的进一步发展。

在一种旨在用于致动机动车辆中的驻车锁的机电驻车锁致动器的情况下，该致动器包括电动马达和联接装置，其通过强制关闭和/或通过力关闭起作用，具有两个被支撑为能够旋转或转动的联接部，其中第一联接部通过齿轮传动机构主动地连接到电动马达的马达轴，而第二联接部被支撑为相对于第一联接部可旋转和轴向可重新定位并且用于直接或通过插入的元件间接地驱动作用在驻车锁的锁止爪上的驻车锁致动器的致动元件，用于锁止或解锁驻车锁，所述驻车锁致动器还包括用于可选地打开或关闭联接装置的开关装置，并且第二联接部在联接装置的关闭状态的情况下通过第一联接部主动地连接到电动马达，而在联接装置的打开状态的情况下，第二联接部和电动马达之间的主动连接已被中断或分开，根据本发明，驻车锁致动器具有作用在联接装置上的弹簧元件，其将联接装置偏压到其关闭状态，在开关装置抵抗弹簧元件的偏压力的作用的情况下，所述联接装置被打开，从而在打开的联接的情况下，驻车锁致动器的作用在机动车辆的驻车锁的锁止爪上的致动元件然后可以独立于电动马达移动。

在根据本发明的设计的情况下的主要优点在于，在解锁驻车锁的过程中为了致动驻车锁致动器或者为了将驻车锁保持在解锁位置不需要激活联接装置的开关装置。在正常模式下，仅需致动驻车锁致动器的电动马达即可将驻车锁调节到锁止位置或解锁位置，而开关装置仅出于分离联接装置的目的必须被激活，能够实现用于接合驻车锁的紧急致动，特别是在电动马达故障的情况下。因此，根据本发明的驻车锁致动器在操作上的特征在于较低的能量消耗。

除此以外，根据本发明的驻车锁致动器可以以简单的结构设计廉价地制造并且易于组装。此外，其紧凑的结构样式即使在狭窄的结构空间条件下也能提供简单的容纳。

特别有利的是，驻车锁致动器包括被支撑为能够旋转或转动的致动器轴，该致动器轴主动地连接到联接装置的第二联接部并且直接或通过插入的元件间接地驱动致动器的作用在驻车锁的锁止爪上的致动元件。这样，避免了将致动元件支承在第二联接部上的致动杆的从现有技术中已知的直接主动接触，从而可以更容易地实现至少第二联接部。

优选地，联接装置的开关装置可以包括电磁体。在电磁体的线圈克服弹簧元件的偏压力通电的情况下，则打开联接装置，由此取消第二联接部和电动马达之间的主动连接。在这种情况下，获得了特别紧凑的结构样式，因为电磁体的线圈围绕致动器轴。可替代地，联接装置的开关装置还可以包括能够液压或气动地作用的致动缸、压电致动器或第二电动马达，以便能够通过这种方式打开联接装置。

根据本发明的特别优选实施例，用作可分离联接的联接装置由以强制方式起作用的轴向上可开关的卡爪联接(dog coupling)构成。

在这种情况下，有利的是，卡爪联接在两个联接部上分别具有以强制方式彼此相互作用的8至40个，特别是16至32个，优选的是24个卡爪或突起。为了使联接尽可能容易地脱离，卡爪或突起的能够彼此接触的侧面有利地倾斜成一定角度，该角度取决于它们之间的摩擦系数，特别是至少约5°的角度。

特别有利的是，联接装置的第一部被支撑在致动器轴上，从而能够旋转，而联接装置的第二部以抗扭方式连接到致动器轴。第一联接部经由优选地包括自保持蜗轮的齿轮传动机构通过电动马达以旋转方式来驱动。在关闭的联接的情况下，该旋转运动被传递到第二联接部，并且因此传递到以抗扭方式与其连接的致动器轴。

在这种情况下，根据本发明的另一特别优选实施例，联接装置的第二部可以通过线性滚珠轴承以抗扭以及轴向可重新定位方式支撑在致动器轴上，其滚珠一方面容纳在致动器轴的向外的轴向凹槽中，另一方面容纳在第二联接部的向内的轴向凹槽中。这样，线性滚珠轴承既可以在第二联接部和致动器轴之间传递扭矩，又可以使第二联接部轴向重新定位在由联接装置的关闭状态限定的第一轴向位置和其中联接装置是打开的第二轴向位置之间。有利地，在这种情况下，第二轴向位置由致动器轴所带的轴向止动件，特别是由轴向轴承或由沿轴向在致动器轴上保持就位的盘来限定。

此外，通过将电磁体实现为柱塞磁体，可以获得驻车锁致动器的特别紧凑的结构形式，在这种情况下，联接装置的第二部构成轴向可重新定位的柱塞，该柱塞能够至少部分地被吸入电磁体的轴向固定线圈。

此外，有利的是，弹簧元件由螺旋压缩弹簧构成，其相对于联接装置同轴地布置在致动器轴上。

在这种情况下，有利的是，特别是在驻车锁致动器的紧凑性方面，螺旋压缩弹簧相对于其轴向位置至少部分地布置在电磁体的线圈内。线圈因此与螺旋弹簧的至少一部分轴向重叠。

根据本发明的特别优选实施例，驻车锁致动器包括弹簧装置，该弹簧装置沿旋转方向作用于或偏压致动器轴，其中致动器轴驱动或移动作用在驻车锁的锁止爪上的致动元件，使得将锁止爪转移到锁止位置。这样，当联接装置是打开的时，机动车辆的驻车锁相应地被激活。

在这种情况下，特别有利的是，弹簧装置包括至少一个围绕致动器轴的螺旋弹簧。同轴地布置在致动器轴上的螺旋弹簧优选轴向地布置在联接装置的与电磁体相对的一侧。所述螺旋弹簧以其内端与致动器轴接合，而其外端支撑在驻车锁致动器的壳体的一部分上或已经紧固至其。

弹簧装置有利地构成副驱动，其在打开的联接装置的情况下使致动器轴独立于电动马达旋转或转动，以便通过致动元件将锁止爪转移到锁止位置。以这种方式，即使在电动马达故障的情况下，例如在其能量供应故障的情况下，在紧急模式下，在打开的联接装置的情况下，也可以通过存储在弹簧装置中的能量来锁止驻车锁。如果消除了故障，则在随后以正常模式执行的以为了解锁驻车锁而致动电动马达的情况下，弹簧装置可以再次偏压到先前的状态。在替代实施例中，在电动马达的故障的情况下，在紧急状态下，在打开的联接装置的情况下，由弹簧装置构成的副驱动也可以用于通过存储在弹簧装置中的能量来解锁驻车锁。

根据本发明的另一优选实施例，驻车锁致动器包括壳体，其特别是具有多部分构造的壳体，壳体中至少容纳有电动马达、联接装置的两个联接部以及齿轮传动机构并且致动器轴支撑在壳体中，在这种情况下，致动器轴的自由端从壳体突出并且在壳体的外部与致动元件主动地连接，以便能够驱动其作用在驻车锁的锁止爪上的致动元件。

在这种情况下，特别有利的是，在驻车锁致动器的壳体中布置有印刷电路板，通过该印刷电路板，至少电动马达和联接装置的电开关装置特别是电磁体能够被触发，所述印刷电路板连接到集成到驻车锁致动器中的公共电接口，通过该公共电接口，电动马达和电开关装置或更确切地说是电磁体分别能够连接到电流源和/或控制单元。优选地，还可以在驻车锁致动器中设置位置检测器，其包括至少一个同样能够经由印刷电路板和公共电接口连接的传感器元件，该传感器元件与间接或直接地连接到致动器轴的信号元件一起可以检测致动器轴的位置。

本发明的其他优点和特征由以下与附图中所示的实施例示例有关的描述得出。

附图说明

附图示出了：

图1是带有机电驻车锁致动器的驻车锁的示意图，

图2是根据本发明的机电驻车锁致动器的透视图，

图3是图2中的驻车锁致动器，其中壳体已被部分地移除，

图4是图2中的驻车锁致动器的剖视图，以及

图5是图4的详细放大图。

具体实施方式

图1示出了机电驻车锁致动器10，其被提供用于致动布置在机动车辆中的驻车锁12。驻车锁12以已知的方式具有驻车锁齿轮14，该驻车锁齿轮14以抗扭和轴向固定方式布置在机动车辆变速箱的未示出的变速箱轴上并且在其外周具有边齿16。为了强制止动机动车辆的传动系统，驻车锁12还包括锁止爪18，该锁止爪18铰接在在此未示出的变速箱壳体上，从而能够围绕转动轴线20转动，并且具有闩锁齿22，该闩锁齿22在锁止爪18围绕转动轴线20转动的情况下能够与驻车锁齿轮14的边齿16以强制方式接合。锁止爪18通过复位弹簧(在此未示出)接合，该复位弹簧相对于变速箱壳体支撑或悬挂在其上并且将锁止爪18从驻车锁齿轮14偏压到解锁位置。

为了使锁止爪18绕转动轴线20转动，提供了致动元件26，该致动元件在所示的实施例示例中具有两个滚轮28，并且借助于驻车锁致动器10可以可选地沿锁止方向S或解锁方向E轴向移位，如图1、2和4中的箭头所示。两个滚轮28在相对于变速箱壳体固定的导向元件30中被引导，使得在致动元件26沿锁止方向S轴向运动的情况下，其中一个滚轮28撞击在锁止爪18的倾斜的接触表面24上，而另一个滚轮28支撑在导向元件30上。结果，锁止爪18克服未在图1中示出的复位弹簧的力沿顺时针方向转动，围绕转动轴线20旋转，以使闩锁齿22与驻车锁齿轮14的齿16以强制方式接合。另一方面，在致动元件26沿解锁方向E轴向运动的情况下，滚轮28从接触表面24退回，结果是，由于图1中的复位弹簧的力，锁止爪18沿逆时针方向转动，围绕转动轴线20旋转，闩锁齿22从边齿16上移开，从而脱离与驻车锁齿轮14的接合。

在图2的实施例示例中示出的根据本发明的驻车锁致动器10包括致动器壳体32，其优选地由合成材料注塑成型，在该致动器壳体32上模制了紧固凸耳33，其在机动车辆中以已知的方式用于例如通过螺钉将驻车锁致动器10紧固到变速箱壁(未示出)上。在此单独实现的马达壳体34已经通过卡口接头紧固到致动器壳体32上，所述马达壳体在其内部容纳有电动马达36。电动马达36通过齿轮传动机构38和联接装置40来以旋转方式驱动致动器轴42，该致动器轴42经由偏心装置44将旋转运动转换成致动杆46的至少近似轴向地延伸的轴向运动，该致动杆46带有用于驻车锁12的致动元件26。在驻车锁致动器10的正常模式下，致动杆46可以由电动马达36沿锁止方向S或相反地沿解锁方向E驱动。在这方面，围绕致动杆46的在此被实现为螺旋压缩弹簧的前进弹簧48沿锁止位置的方向相对于偏心装置44的导向套筒50偏压致动杆46或者更确切地说是致动元件26。根据本发明的驻车锁12和驻车锁致动器10都可以布置在未在此示出的变速箱壳体内。

在下文中，将更详细地描述根据本发明的驻车锁致动器10的内部。致动器轴42在其朝向致动杆46的前端处具有直径增大的肩部52，该肩部52构成用于偏心装置44的曲柄板。轴肩部52通过在此实现为滚珠轴承的前轴承54支撑，该轴承容纳在轴承板56中。轴承板56通过卡口接头58紧固在致动器壳体32的前壳体孔中并且在前部将其密封。在其后端区域，致动器轴42通过后轴承60支撑，该后轴承60容纳在壳体盖64的内部突起62中，致动器壳体32通过壳体盖64密封在后部。在这方面，壳体盖64通过具有插入的密封装置的强制关闭元件66和/或通过焊接接头以液密方式连接到致动器壳体32。

在这里示出的实施例示例中，齿轮传动机构38由自保持蜗轮构成，其中紧固到电动马达36的输出轴68上的蜗杆70驱动齿轮74的外围边齿72。由于自保持，如果处于无电流状态的电动马达36已经关闭，则齿轮74不能转动。齿轮74能够经由构成径向轴承的支架76相对于致动器轴42旋转，并且支撑在致动器轴42上，从而相对于致动器壳体32轴向固定在适当位置。

齿轮74在其朝向壳体盖64的一侧上与盘状环形区域78构成第一联接部80，该第一联接部与联接装置40的直接布置在其旁边的第二联接部82相互作用。联接装置40在此已经实现为呈卡爪联接形式的以强制方式起作用的可开关的可分离联接。为此，第二联接部82包括与盘状凸缘部分86一体形成的管状套筒部分88，该管状套筒部分通过线性滚珠轴承90轴向可重新定位并且以抗扭方式附接到致动器轴42。在彼此面对的前面上，第一联接部80的环形区域78和第二联接部82的凸缘部分86均具有多个卡爪，在此没有示意性示出。如果处于图4所示位置的第二联接部82轴向地抵靠在第一联接部80上，则联接装置40已经关闭。然后，两个联接部80和82的卡爪彼此接合，从而能够在这两个联接部80和82之间在两个旋转方向上传递扭矩。另一方面，如果通过在致动器轴42上的轴向重新定位将第二联接部82从第一联接部80移除，则两个联接部80和82的卡爪脱离接合，从而联接装置40已经打开并且扭矩可以不再在两个联接部80和82之间传递，或者更确切地说，两个联接部80和82可相对于彼此自由旋转。特别地，在打开的联接装置40的情况下，以抗扭方式连接至第二联接部82的致动器轴42以及因此经由偏心装置44和致动杆46连接至所述致动器轴的致动元件26可相应地独立于第一联接部80和经由自保持蜗轮主动地连接到所述联接部的电动马达36移动。

在联接装置40上布置有弹簧元件92，该弹簧元件在这里由螺旋压缩弹簧构成，该弹簧元件将根据本发明的联接装置40偏压到图4所示的其关闭状态。为此，同轴围绕致动器轴42的螺旋压缩弹簧92一方面通过环形金属板部支撑在外部形成在套筒部分88上的台阶上，另一方面支撑在后轴承60前面的保持就位的盘94上。抵抗该弹簧元件92的偏压力，联接装置40可以通过开关装置96打开，该开关装置在此能够被电激活。该开关装置96在此由环形电磁体98构成，也就是说由电磁致动器构成。为此，以已知的方式，将线圈100缠绕在线圈支架102上，该线圈支架102又容纳在磁体壳体104中。同轴围绕致动器轴42的环形磁体壳体104容纳在致动器壳体32中，并且以后轴承60的外圈的轴向向前突出的区域为中心，并且还在致动器壳体32的内侧上形成的台阶与壳体盖64的突起62之间沿轴向方向保持就位。轴向可重新定位的第二连接部82在这里至少由包括铁的构成部件实现，并且由此构成铁芯，该铁芯在线圈100通电的情况下作为柱塞克服弹簧元件92的偏压力而被吸入线圈100中，直到套筒部分88的自由端抵靠在构成轴向止动件的盘94上。在该端部位置，第二联接部82的盘状凸缘部分86仍然位于与线圈100和线圈支架102保持一定的轴向间隔，盘状凸缘部分86的外周能够以非接触方式进入环形磁体壳体104，从而即使在线圈100通电的情况下也不产生接触，因此不产生会阻止或难以使第二联接部82和以抗扭方式连接至所述联接部的致动器轴42扭转的磁性保持力。在轴向方向上，螺旋压缩弹簧92完全位于电磁体98的磁体壳体104内。

驻车锁致动器10具有集成到致动器壳体32中的公共电接口106，其连接到印刷电路板108，该印刷电路板位于壳体盖64前面的致动器壳体32的后部区域中。经由接口106和印刷电路板108，电动马达36和由电磁体98构成的电开关装置96都可以连接到外部控制单元并且通过其而被控制。此外，驻车锁致动器10的其他电部件，例如用于捕获致动器轴42的角位置的位置检测器(此处未在图中示意性示出)，可以同样通过印刷电路板108和公共电接口106来连接。

为了形成副驱动，该副驱动在由电动马达36构成的主驱动发生故障的情况下可以在紧急模式下在打开的联接装置40的情况下也独立于电动马达36来使致动器轴42旋转，在致动器壳体32中设有弹簧装置110，其在此由螺旋弹簧构成。螺旋弹簧110位于轴肩部52旁边的前部区域中，并且在内部紧固到致动器轴42。在以螺旋形式围绕致动器轴42几圈之后，弹簧装置110的外端区域已经紧固到致动器壳体32的与轴承板56相邻的部分。这样，螺旋弹簧110沿旋转方向作用在致动器轴42上，其中在打开的联接装置40的情况下，所述致动器轴通过致动杆46使致动元件26沿锁止方向S移动，使得锁止爪18通过存储在弹簧装置110中的能量转动到锁止位置中，并且由此激活驻车锁12并且固定机动车辆。就此而言，在偏心装置44通过其朝向锁止爪18的上止点位置之前，锁止爪18已经到达其锁止位置，从而锁止爪18通过存储在弹簧装置110中的能量可靠地保持在锁止位置，并且还继续作用在致动器轴42上。

在排除故障后，在正常模式下，驻车锁12可以通过电动马达36再次解锁，其结果是，螺旋弹簧110同时又被偏压到先前的状态。

轴向地在弹簧装置110和齿轮74的支架76之间，与致动器轴42相互作用的轴密封件114布置在致动器壳体32的径向向内突出的肋112上。轴密封件114密封致动器壳体32的内部空间(在图4中的肋112的左侧)，从偏心装置44观察，该内部空间位于肋112的另一侧，以相对于致动器轴42的液密方式特别地包含联接装置40、电磁体98和印刷电路板108，在适当的情况下印刷电路板上存在电部件。这样，例如，防止了驻车锁致动器10可能已经暴露于的油渗透，这取决于其在机动车辆中的附接位置。

Claims (17)

1.一种用于致动机动车辆中的驻车锁(12)的机电驻车锁致动器(10)，所述致动器包括电动马达(36)和联接装置(40)，其通过强制关闭或通过力关闭起作用，具有两个被支撑为能够旋转或转动的联接部(80、82)，其中第一联接部(80)通过齿轮传动机构(38)主动地连接到所述电动马达(36)的马达轴(68)，而第二联接部(82)被支撑为相对于所述第一联接部(80)轴向可重新定位并且用于直接或间接地驱动致动元件(26)，所述致动元件作用在所述驻车锁(12)的锁止爪(18)上，其中，所述驻车锁致动器(10)还包括用于打开所述联接装置(40)的开关装置(96)，所述第二联接部(82)在关闭的联接装置(40)的情况下通过所述第一联接部(80)主动地连接到所述电动马达(36)，并且在打开的联接装置(40)的情况下与所述电动马达(36)断开，所述驻车锁致动器(10)包括被支撑为能够旋转或转动的致动器轴(42)，该致动器轴主动地连接到所述联接装置(40)的第二联接部(82)并且驱动作用在所述驻车锁(12)的锁止爪(18)上的致动元件(26)，所述驻车锁致动器(10)包括作用在所述联接装置(40)上的弹簧元件(92)，所述弹簧元件(92)将所述联接装置(40)偏压到其关闭状态，其特征在于，所述联接装置(40)的所述开关装置(96)包括电磁体(98)，所述电磁体(98)具有围绕所述致动器轴(42)的线圈(100)，其中，在所述电磁体(98)克服所述弹簧元件(92)的偏压力通电的情况下，所述联接装置(40)是打开的，使得所述致动元件(26)能够独立于电动马达(36)移动。

2.根据权利要求1所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述联接装置(40)是通过强制关闭起作用的卡爪联接。

3.根据权利要求2所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述卡爪联接在两个联接部(80、82)上分别具有以强制方式彼此相互作用的8至40个卡爪，其中，所述卡爪的能够彼此接触的侧面倾斜成一定角度，该角度取决于它们之间的摩擦系数。

4.根据权利要求3所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，该角度是5°。

5.根据权利要求3所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述卡爪联接在两个联接部(80、82)上分别具有以强制方式彼此相互作用的16至32个卡爪。

6.根据权利要求3所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述卡爪联接在两个联接部(80、82)上分别具有以强制方式彼此相互作用的24个卡爪。

7.根据权利要求3至6任一项所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述第一联接部(80)被支撑在所述致动器轴(42)上，从而能够旋转，而所述第二联接部(82)以抗扭方式连接到所述致动器轴(42)。

8.根据权利要求7所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述第二联接部(82)通过线性滚珠轴承(90)以抗扭方式被支撑并且还以便轴向可重新定位在所述致动器轴(42)上，在由所述联接装置(40)的关闭状态限定的第一轴向位置和其中所述联接装置(40)是打开的且由轴向止动件(94)或轴向轴承限定的第二轴向位置之间。

9.根据权利要求7所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述第二联接部(82)构成所述电磁体(98)的柱塞。

10.根据权利要求1所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述弹簧元件(92)由螺旋压缩弹簧构成，所述螺旋压缩弹簧相对于所述联接装置(40)同轴地布置在所述致动器轴(42)上。

11.根据权利要求10所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述螺旋压缩弹簧(92)至少部分地布置在所述电磁体(98)的线圈(100)内。

12.根据权利要求1所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述驻车锁致动器(10)包括弹簧装置(110)，该弹簧装置沿旋转方向作用于所述致动器轴(42)上，其中所述致动器轴沿将所述锁止爪(18)转移到锁止位置(S)或解锁位置(E)的运动方向(S、E)驱动所述致动元件(26)。

13.根据权利要求12所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述弹簧装置(110)包括围绕所述致动器轴(42)的至少一个螺旋弹簧。

14.根据权利要求12所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述弹簧装置(110)构成副驱动，其在打开的联接装置(40)的情况下使所述致动器轴(42)独立于电动马达(36)旋转或转动，以便通过所述致动元件(26)将锁止爪(18)转移到锁止位置(S)或解锁位置(E)。

15.根据权利要求1所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述驻车锁致动器(10)包括壳体(32、34)，在所述壳体(32、34)中至少容纳有电动马达(36)、联接装置(40)的两个联接部(80、82)以及齿轮传动机构(38)并且致动器轴(42)支撑在所述壳体(32、34)中，其中，所述致动器轴(42)的自由端从所述壳体(32、34)突出并且主动地连接到所述致动元件(26)。

16.根据权利要求15所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，所述壳体(32、34)是具有多部分构造的壳体。

17.根据权利要求15所述的驻车锁致动器(10)，其特征在于，在所述壳体(32、34)中布置有印刷电路板(108)，通过该印刷电路板(108)，电动马达(36)和联接装置(40)的所述开关装置(96)能够被触发，并且所述印刷电路板(108)连接到所述驻车锁致动器(10)的公共电接口(106)，通过该公共电接口(106)，所述电动马达(36)和所述开关装置(96)分别能够连接到电流源和/或控制单元。

Images