KR20180065099A - 자동차의 avh 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 브레이크 유압 회로를 개선하여, AVH(AUTO VEHICLE HOLD) 기능을 구현할 수 있도록 한 자동차의 AVH 제어 시스템에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 AHB의 브레이크 유압 회로에 AVH 기능 구현을 위한 한 쌍의 AVH 밸브를 추가로 구성하여, EPB가 탑재되지 않은 상태에서도 AVH 기능 구현을 지속적으로 유지시킬 수 있도록 한 자동차의 경제형 AVH 제어 시스템을 제공하고자 한 것이다.

Description

자동차의 AVH 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING AUTO VEHICLE HOLD}
본 발명은 자동차의 AVH 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브레이크 유압 회로를 개선하여, AVH(AUTO VEHICLE HOLD) 기능을 구현할 수 있도록 한 자동차의 AVH 제어 시스템에 관한 것이다.
하이브리드 차량 및 전기자동차의 주행 중 브레이크 페달을 밟았을 때, 배터리를 충전해주는 회생제동(Regenerative Braking)이 이루어지는 바, 이러한 회생제동 기능을 구현을 위하여 하이브리드 차량 및 전기자동차 등에는 능동형 전자제어 브레이크인 AHB(Active Hydraulic Brake)가 탑재되어 있다.
상기 AHB는 브레이크 잠김 방지장치(ABS, anti-brake system), 구동력 제어시스템(TCS, traction control system), 전자제어 주행안전장치(ESC, electronic stability control) 등의 기능을 통합화시킨 통합형 제동장치를 말한다.
이러한 AHB에는 자동 차량 홀드(AVH, AUTO VEHICLE HOLD) 기능이 포함되어 있다.
상기 AVH 란, 차량의 주행 중 장시간 정차 상태 또는 신호 대기 등과 같은 상황에서 운전자는 계속 브레이크 페달을 밟고 있어야 하므로, 운전자의 피로감이 증대될 수 있는 불편함을 해소하고자 한 것으로서, D/R/N단에서 운전자가 브레이크 페달을 밟고 차량이 정지한 후, 브레이크 페달에서 발을 떼어도 정지상태를 유지할 수 있는 운전자 편의장치 중 하나를 말한다.
상기 AVH 기능 구현을 위하여, AHB의 브레이크 유압 회로를 구성하는 밸브류 중 컷밸브에 전류가 인가되어 닫힘 작동을 하게 되는데, 약 10분 동안 전류가 지속적으로 인가될 수 있다.
그러나, 상기 컷밸브에 전류가 10분 이상 인가되면, 즉 컷밸브를 구성하는 아마추어 주위의 코일에 전류가 10분 이상 장시간 인가되면, 저항에 의하여 발열이 발생하고, 이로 인하여 주변부 열화가 진행되면서 컷밸브의 내구성이 급격히 떨어지게 된다.
이에, 상기 컷밸브의 내구성 저하로 인한 전체 AHB 기능 저하를 방지하고자, 컷밸브에 10분 이상 전류가 인가되면, 전류 인가를 자동으로 차단하고, AVH 기능을 전자식 주차 브레이크인 EPB(electronic parking brake)에서 수행하도록 한 AVH 전환 제어가 이루어진다.
따라서, 상기 AHB가 탑재된 차량에서 AVH 기능 구현을 위하여 고가의 EPB가 반드시 함께 탑재되어야 하는 한계가 있고, 결국 EPB가 탑재되지 않은 차량에서는 AVH 기능이 구현될 수 없는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, AHB의 브레이크 유압 회로에 AVH 기능 구현을 위한 한 쌍의 AVH 밸브를 추가로 구성하여, EPB가 탑재되지 않은 상태에서도 AVH 기능 구현을 지속적으로 유지시킬 수 있도록 한 자동차의 경제형 AVH 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 브레이크 유압 회로에 장착되는 밸브류로서, AVH 작동시 마스터실린더로부터 휠실린더쪽으로 흐르는 유압을 차단하는 컷밸브와, 리저버내의 유압유를 고압으로 조절하는 고압 어큐뮬레이터의 출구에 연결되는 인밸브 및 아웃밸브와, 상기 인밸브의 출구 및 컷밸브의 출구로부터 휠실린더쪽으로 연장되는 브레이크 유압라인에 장착되는 노멀 오픈 밸브와, 상기 노멀 오픈 밸브로부터 휠실린더로 연장되는 브레이크 유압라인으로부터 분기된 분기라인에 장착됨과 함께 출구는 유압복귀라인에 연결되는 노멀 클로즈 밸브를 포함하고, 상기 인밸브의 출구 및 컷밸브의 출구와 상기 노멀 오픈 밸브의 입구 사이의 브레이크 유압라인에 AVH 기능이 장시간 유지되는 것을 보장하기 위한 AVH 밸브를 장착하여서 된 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 제어 시스템을 제공한다.
바람직하게는, 상기 AVH 밸브는 프론트레프트(FL) 및 리어라이트(RR)쪽 휠 유압을 제어하기 위한 제1AVH 밸브와, 프론트라이트(FR) 및 리어레프트(RL)쪽 휠 유압을 제어하기 위한 제2AVH 밸브로 구성된 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 AVH 밸브는 전류 인가시에만 열림 작동되고, 전류가 미인가되는 평상시에는 닫힘 작동되는 노멀 클로즈(NC, Normal Close) 밸브 타입으로 채택된 것임을 특징으로 한다.
본 발명의 AVH 제어 시스템에 있어서, 제동시, 상기 컷밸브는 전류 인가에 의하여 닫힘 제어되고, 상기 인밸브는 전류제어에 의하여 열림량 제어되는 동시에 상기 아웃밸브는 닫힘 상태를 유지되며, 상기 AVH 밸브는 전류 인가에 의하여 열림 상태로 작동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고압 어큐뮬레이터로부터의 유압이 상기 인밸브 및 AVH 밸브를 통과한 후, 노멀 오픈 밸브를 지나서 휠실린더(30)에 제공됨으로써, 차량의 제동이 이루어지고, 차속이 0에 근접하면 AVH 모드로 진입하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 AVH 제어 시스템에 있어서, AVH 모드로 진입한 후, 상기 컷밸브는 전류 인가에 의하여 계속 닫힘 제어되고, 상기 인 밸브 및 아웃 밸브가 닫힘 제어되며, 상기 AVH 밸브는 전류 인가에 의하여 계속 열림 상태로 유지되어, 풀 릴리즈(full released) 상태에서 제동력이 유지되는 AVH 기능이 발휘되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 AVH 모드로 진입한 후, 진입시간이 일정 시간 이하인 상태에서 가속페달을 밟는 팁-인 단계가 진행되면, 상기 아웃밸브가 열림 제어되는 단계와, 상기 컷밸브가 전류 차단에 의하여 열림 제어 단계와, AVH 밸브의 열림 제어 유지 단계를 통하여, 휠실린더로 제공되었던 유압이 아웃밸브의 출구를 경유하여 유압복귀라인에 복귀되는 AVH 제동 유압 해제가 이루어지고, 더욱 바람직하게는 상기 컷밸브의 열림 제어 후에 상기 AVH 밸브는 전류 차단으로 닫힘 작동되는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 AVH 모드로 진입한 후, 진입시간이 일정 시간 이상이면, AVH 밸브에 대한 전류를 차단하여 AVH 밸브가 닫힘 상태로 전환된 후, 컷밸브가 전류 차단에 의하여 열림 작동되고, 상기 AVH 밸브가 닫힘 상태로 전환됨에 따라, 휠실린더에 제공된 유압이 유지되어 풀 릴리즈(full released) 상태에서 제동력이 유지되는 AVH 기능이 계속 발휘되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 AVH 모드로 진입한 후, 진입시간이 일정 시간 이상인 상태에서 가속페달을 밟는 팁-인 단계가 진행되면, 노멀 클로즈 밸브가 전류 인가에 의하여 열림 작동함으로써, AVH 제동 유압 해제가 이루어지되, 상기 노멀 클로즈 밸브의 열림 작동에 따라, 휠실린더로 제공되었던 유압이 노멀 클로즈 밸브(29)의 출구와 연결된 유압복귀라인에 복귀되어, AVH 제동 유압 해제가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 노멀 클로즈 밸브에 대한 전류 인가는 밀리 세컨 단위의 시간 동안 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, AHB의 브레이크 유압 회로에 AVH 기능 구현을 위한 한 쌍의 AVH 밸브만을 간단하게 추가 구성하여, EPB가 탑재되지 않은 상태에서도 AVH 기능이 장시간 유지되는 것을 허용할 수 있다.
둘째, AVH 기능이 장시간 유지되는 동안, 상기 컷밸브 및 AVH 밸브를 비롯한 모든 밸브에 전류를 차단할 수 있으므로, 컷밸브를 비롯한 각 밸브에 대한 내구 열화를 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래의 AVH 기능 구현을 위한 브레이크 유압 회로도,
도 2는 본 발명에 따른 AVH 시스템을 위한 브레이크 유압 회로도로서, 제동시 작동 상태를 도시한 브레이크 유압 회로도,
도 3은 본 발명에 따른 AVH 시스템을 위한 브레이크 유압 회로도로서, AVH 진입시 작동 상태를 도시한 브레이크 유압 회로도,
도 4는 본 발명에 따른 AVH 시스템을 위한 브레이크 유압 회로도로서, AVH 기능이 장시간 유지되는 상태를 도시한 브레이크 유압 회로도,
도 5는 본 발명에 따른 AVH 시스템을 위한 브레이크 유압 회로도로서, AVH 해제시 작동 상태를 도시한 브레이크 유압 회로도,
도 6은 본 발명에 따른 AVH 시스템의 전체 작동 과정을 도시한 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 AHB의 브레이크 유압 회로 구성 및 AVH 작동 원리를 살펴보면 다음과 같다.
유압 브레이크에 의한 제동 및 모터 회생제동에 의한 제동 협조제어를 실시하는 환경차(전기자동차 및 하이브리드 차량 등)에는 브레이크 페달 시뮬레이터가 장착되고 있고, 또한 브레이크 페달의 밟음력 및 반발력 필링을 원하는 수준으로 조절하고자, 일반 내연기관 차량에도 브레이크 페달 시뮬레이터가 장착되고 있다.
즉, 실제 제동력을 발휘하기 위한 휠브레이크 유압제어부와, 브레이크 페달의 필링을 구현하기 위한 페달 시뮬레이터부가 서로 분리되어 있다.
첨부한 도 1은 페달 시뮬레이터 장착 차량의 AHB 브레이크 회로를 나타낸다.
도 1에서 보듯이, 브레이크 페달(10)에는 리저버(14)내의 브레이크 유압유를 송출하기 위한 마스터실린더(12)가 연결되어 있다.
상기 브레이크 페달의 필링을 구현하기 위한 페달 시뮬레이터부는 상기 마스터 실린더(12)의 유압배출라인에 연결된 페달시뮬레이터(16)와, 페달시뮬레이터(16)의 출구측에 연결된 시뮬레이터밸브(18)와, 상기 마스터 실린더(12)의 유압배출라인에 연결되어 AVH 작동시 각 휠쪽으로 전달되는 유압을 차단하는 한 쌍의 컷밸브(20, CUT VALVE) 등을 포함한다.
상기 브레이크 페달(10)에는 페달 스트로크 센서(11)가 장착되고, 마스터실린더(12)의 유압배출라인에는 페달 시뮬레이터 압력센서(17)가 장착된다.
반면, 실제 제동력을 발휘하기 위한 상기 휠브레이크 유압제어부는 상기 리저버(14)내의 유압유를 고압으로 조절하기 위한 고압 어큐뮬레이터(22)와, 고압 어큐뮬레이터(22)의 출구측에 연결되는 한 쌍의 인밸브(24, IN VALVE) 및 한 쌍의 아웃밸브(26, OUT VALVE)를 포함한다.
이때, 상기 인밸브(24)의 출구 및 컷밸브(20)의 출구에는 휠실린더(30)쪽으로 연장되는 브레이크 유압라인이 연결되는 바, 이 브레이크 유압라인에는 각 휠에 대한 ABS 제어와 같이 특정 조건에서만 작동하는 일종의 휠 밸브인 노멀 오픈 밸브(28) 및 노멀 클로즈 밸브(29)가 장착된다.
이에, 상기 인밸브(24)의 출구는 각 휠의 ABS 제어와 같은 특정 조건에서만 작동하는 일종의 휠 밸브인 노멀 오픈 밸브(28) 및 노멀 클로즈 밸브(29)를 지나서 차량의 각 휠에 장착된 휠실린더(30)에 연결되고, 아웃밸브(26)의 출구는 리저버로부터 연장된 유압복귀라인(15)에 연결된다.
또한, 상기 노멀 클로즈 밸브(29)는 노멀 오픈 밸브(28)에서 휠실린더(30)로 연결되는 브레이크 유압라인에서 분기된 분기라인에 장착되며, 노멀 클로즈 밸브(29)의 출구는 리저버로부터 연장된 유압복귀라인(15)에 연결된다.
참고로, 상기 노멀 오픈 밸브(28)는 전류 미인가시 항상 오픈 상태로 있다가 특정 조건에서만 전류가 인가되어 닫힘 제어되고, 상기 노멀 클로즈 밸브(29)는 전류 미인가시 항상 닫힘 상태로 있다가 특정 조건에서만 전류가 인가되어 열림 제어된다.
여기서, 상기한 AHB의 브레이크 회로 구성을 기반으로, AVH가 작동하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
주행 중 브레이크 페달을 밟지 않은 초기 상태에서 상기 고압 어큐뮬레이터(22)에 미리 설정된 고압의 유압(브레이크 압력)이 저장되어 있는 상태이고, 그 밖의 나머지 밸브들은 작동하지 않는다.
반면, 주행 중 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟게 되면, 상기 브레이크 페달(10)에 장착된 페달 스트로크 센서(11)에서 브레이크 페달 스트로크(운전자가 밟은 브레이크 페달 밟음량)를 감지하고, 감지된 신호를 브레이크 제어기(32)로 전송하면, 브레이크 제어기(32)에서 브레이크 페달 스트로크에 따른 운전자 요구제동력을 연산하게 된다.
연이어, 상기 브레이크 제어기(32)의 제어에 의한 전류 인가로 상기 컷밸브(20)는 닫히고, 시뮬레이터밸브(18)는 열리며, 인밸브(24) 및 아웃밸브(26)는 전류제어에 의하여 개폐량이 조절된다.
이에, 상기 컷밸브(20)가 닫힘에 따라, 마스터실린더쪽과 연결된 페달 시뮬레이터부와, 실제 제동력을 발휘하기 위한 휠브레이크 유압제어부가 서로 차단되는 상태가 된다.
이때, 상기 마스터실린더(12)로부터의 유압이 페달시뮬레이터(16)로 공급되는 동시에 시뮬레이터 밸브(18)가 열림 작동함으로써, 페달시뮬레이터(16)내의 피스톤(16-1)이 스프링(16-2)을 압축시키면서 움직이게 되고, 스프링(16-2)의 반력이 커지면서 브레이크 페달쪽으로 작용하게 되어 운전자가 브레이크 페달을 밟음에 따른 반력(페달 작동감)을 느끼게 된다.
또한, 상기 고압 어큐뮬레이터(22)로부터의 유압이 인밸브(24)를 통과하여 차량의 각 휠에 장착된 휠실린더(30)에 제공됨으로써, 차량의 제동이 이루어지기 시작하고, AVH 레디(ready) 상황에서 계속되는 제동으로 차속이 0에 근접하는 상황이면, AVH 기능이 발휘되는 AVH 홀드 모드로 진입한다.
이렇게 AVH 홀드 모드로 진입한 후, 컷밸브(20) 외에 인 밸브(24) 및 아웃 밸브(26)가 닫힘 제어됨으로써, 상기 휠실린더(30)에 제공된 유압이 새어나가지 않게 되므로, 브레이크 페달에서 발을 떼어도 제동력이 유지되는 AVH 기능이 발휘된다.
이러한 AVH 기능 구현을 위하여, AHB의 브레이크 유압 회로를 구성하는 밸브류 중 상기 컷밸브(20)에 전류가 인가되어 닫힘 작동을 하게 되는데, 컷밸브(20)에 전류가 10분 이상 인가되면 발열이 발생하고, 이로 인하여 주변부 열화가 진행되면서 컷밸브의 내구성이 급격히 떨어지게 된다.
이에, 상기 컷밸브의 내구성 저하로 인한 전체 AHB 기능 저하를 방지하고자, 컷밸브에 10분 이상 전류가 인가되면, 전류 인가를 자동으로 차단하고, AVH 기능을 전자식 주차 브레이크인 EPB(미도시됨)에서 수행하도록 한 브레이크 제어기에 의한 AVH 전환 제어가 이루어진다.
따라서, 상기 AHB가 탑재된 차량에서 AVH 기능 구현을 위하여 고가의 EPB가 반드시 함께 탑재되어야 하는 한계가 있고, 결국 EPB가 탑재되지 않은 차량에서는 AVH 기능이 구현될 수 없는 단점이 있다.
이에, 본 발명은 상기한 AHB의 브레이크 유압 회로에 AVH 기능 구현을 위한 한 쌍의 AVH 밸브를 추가로 구성하여, EPB가 탑재되지 않은 상태에서도 AVH 기능 구현을 지속적으로 유지시킬 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
이하, 본 발명에 따른 자동차의 AVH 시스템 및 그 작동 과정을 살펴보기로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 컷밸브(20)와 노멀 오픈 밸브(28) 간을 연결하는 동시에 인밸브(24)와 노멀 오픈 밸브(28) 간을 연결하는 브레이크 유압라인에 AVH 밸브(40)가 장착된 점에 특징이 있다.
물론, 상기 AVH 밸브(40)는 프론트레프트(FL) 및 리어라이트(RR)쪽 휠 유압을 제어하기 위한 제1AVH 밸브(41)와, 프론트라이트(FR) 및 리어레프트(RL)쪽 휠 유압을 제어하기 위한 제2AVH 밸브(42)로 구성된다.
특히, 상기 AVH 밸브(40)는 전류 인가시에만 열림 작동되고, 전류가 미인가되는 평상시에는 닫힘 작동되는 노멀 클로즈(NC, Normal Close) 밸브 타입으로 채택된다
제동시
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 AVH 시스템의 제동시 작동 상태를 도시한 브레이크 유압 회로도이고, 도 6은 본 발명에 따른 AVH 시스테의 전체 작동 과정을 도시한 순서도이다.
차량 주행 중, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면(S101), 상기 브레이크 제어기(32)의 제어에 의한 전류 인가로 상기 컷밸브(20)는 닫힘 제어되고(S102), 시뮬레이터밸브(18)는 열리며, 인밸브(24)는 전류제어에 의하여 열림량이 조절된다(S104).
또한, 상기 아웃밸브(26)는 닫힘 상태로 유지된다.
특히, 상기 AVH 밸브(40) 즉, 제1AVH 밸브(41)와 제2AVH 밸브(42)에 브레이크 제어기의 제어에 의하여 전류가 인가되어 모두 열림 상태로 작동된다(S103).
이에, 상기 컷밸브(20)가 닫힘에 따라, 마스터실린더쪽과 연결된 페달 시뮬레이터부와, 실제 제동력을 발휘하기 위한 휠브레이크 유압제어부가 서로 차단되는 상태가 된다.
따라서, 상기 고압 어큐뮬레이터(22)로부터의 유압이 인밸브(24) 및 AVH 밸브(40)를 통과한 후, 노멀 오픈 밸브(28)를 지나서 차량의 각 휠에 장착된 휠실린더(30)에 제공됨으로써, 차량의 제동이 이루어지기 시작하고, AVH 레디(ready) 상황에서 계속되는 제동으로 차속이 0에 근접하는 상황이면(S105), AVH 기능이 발휘되는 AVH 모드로 진입한다(S106).
AVH 진입시
첨부한 도 3은 본 발명에 따른 AVH 시스템을 위한 브레이크 유압 회로도로서, AVH 진입시 작동 상태를 나타낸다.
AVH 모드로 진입한 후, 컷밸브(20)는 전류 인가에 의하여 계속 닫힘 상태로 유지되고, 인 밸브(24) 및 아웃 밸브(26)가 닫힘 제어되며, 제1AVH 밸브(41)와 제2AVH 밸브(42)는 전류 인가에 의하여 계속해서 열림 상태를 유지하게 된다.
이에, 상기 휠실린더(30)에 제공된 유압이 새어나가지 않게 되므로, 브레이크 페달에서 발을 떼는 풀 릴리즈(full released) 상태에서도 제동력이 유지되는 AVH 기능이 발휘된다(S107).
한편, 상기 AVH 모드 진입시간이 일정 시간(예, 약 10분) 이하인 상태에서 D단 또는 R단에서 차량 출발을 위해서 가속페달을 밟는 팁-인 단계가 진행되면(S113), 상기 아웃밸브(26)가 열림 제어되는 단계(S114)와, 상기 컷밸브(20)가 열림 제어 단계(S115)와, AVH 밸브(40)의 열림 제어 유지 단계 등을 통하여, 휠실린더로 제공되었던 유압이 아웃밸브(26)의 출구를 경유하여 리저버로부터 연장된 유압복귀라인(15)에 복귀되는 AVH 제동 유압 해제가 이루어진다.
이때, 상기 가속페달을 밟는 팁-인 단계가 진행되면, 상기 컷밸브(20)를 열림 제어하는 이유는 운전자가 이후에 브레이크 페달을 밟음에 따른 반력(페달 작동감)을 다시 느끼도록 페달 시뮬레이터를 초기화시키기 위함에 있고, AVH 밸브(40)의 열림 제어하는 이유는 휠실린더에 제공된 유압이 아웃밸브(26)로 빠져나가도록 함에 있다.
바람직하게는, 상기 컷밸브(20)의 열림 제어 후에 상기 AVH 밸브(40)에 대한 전류를 차단하여 닫힘 작동되도록 한다(S116).
AVH 기능이 장시간 유지되는 동작
첨부한 도 4는 본 발명에 따른 AVH 시스템을 위한 브레이크 유압 회로도로서, AVH 기능이 장시간 유지되는 상태를 나타낸다.
상기 AVH 모드로 진입한 후 일정 시간(예, 약 10분)이 지나면, 다시 말해서 상기 컷밸브(20)에 전류가 지속적으로 인가되어 일정 시간 이상 컷밸브(20)가 닫힘 상태로 유지되면, 컷밸브에서 발열이 발생하고, 이로 인하여 주변부 열화가 진행되면서 컷밸브의 내구성이 급격히 떨어지게 된다.
이에, 상기 AVH 모드 진입시간이 일정 시간(예, 약 10분) 이상인지 판정하여(S108), AVH 모드가 일정 시간 이상으로 판정되면 브레이크 제어기에서 컷밸브(20)에 제공되던 전류를 차단하여 컷밸브(20)가 열림 상태가 된다(S110).
바람직하게는, 상기 컷밸브(20)를 열림 상태로 제어하기 전에 휠 실린더로 제공된 유압이 새어나가는 것을 방지하고자, 상기 제1AVH 밸브(41)와 제2AVH 밸브(42)에 전류를 차단하여 제1AVH 밸브(41)와 제2AVH 밸브(42)가 닫힘 상태로 전환되도록 한다(S109).
이때, 상기 제1AVH 밸브(41)와 제2AVH 밸브(42)는 전류 인가시에만 열림 작동되고, 전류가 미인가되는 평상시에는 닫힘 작동되는 노멀 클로즈(NC, Normal Close) 밸브 타입으로 채택된 것이므로, 전류 차단시 닫힘 상태로 전환된다.
이에, 상기 제1AVH 밸브(41)와 제2AVH 밸브(42)의 닫힘 작동으로 인하여 휠실린더(30)에 제공된 유압이 새어나가지 않게 되므로, 브레이크 페달에서 발을 떼는 풀 릴리즈(full released) 상태에서도 제동력이 유지되는 AVH 기능이 계속 발휘될 수 있다.
따라서, AVH 기능이 장시간 유지되는 동안, 상기 컷밸브 및 AVH 밸브를 비롯한 모든 밸브에 전류를 차단할 수 있으므로, 컷밸브를 비롯한 각 밸브에 대한 내구 열화를 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있다.
AVH 기능 장시간 유지 후, AVH 해제 동작
첨부한 도 5는 본 발명에 따른 AVH 시스템을 위한 브레이크 유압 회로도로서, AVH 기능 장시간 유지 후 AVH 해제시 작동 상태를 나타낸다.
상기와 같이 AVH 기능이 장시간 유지되는 상태에서 운전자가 D단 또는 R단에서 차량 출발을 위해서 가속페달을 밟는 팁-인 단계가 진행되면(S111), AVH 제동 유압 해제가 이루어진다.
이를 위해, 브레이크 제어기에서 상기 노멀 클로즈 밸브(29)에 일시적인 전류를 인가하는 제어를 함으로써, 노멀 클로즈 밸브(29)가 일시적으로 열림 작동된다(S112).
이때, 상기 노멀 클로즈 밸브(29)에 대한 전류 인가는 밀리 세컨 단위의 순간적인 시간 동안 인가된다.
따라서, 상기 노멀 클로즈 밸브(29)는 노멀 오픈 밸브(28)에서 휠실린더(30)로 연결되는 라인에서 분기된 분기라인(34)에 연결되고, 노멀 클로즈 밸브(29)의 출구는 리저버로부터 연장된 유압복귀라인(15)에 연결된 상태이므로, 휠실린더(30)로 제공되었던 유압이 일시적으로 열림 상태가 된 노멀 클로즈 밸브(29)의 출구를 통해 유압복귀라인(15)에 복귀되어, AVH 제동 유압 해제가 용이하게 이루어진다.
이상에서 본 바와 같이, AHB의 브레이크 유압 회로에 AVH 기능 구현을 위한 한 쌍의 AVH 밸브만을 간단하게 추가 구성하여, EPB가 탑재되지 않은 상태에서도 AVH 기능이 장시간 유지되는 것을 허용할 수 있다.
10 : 브레이크 페달
11 : 페달 스트로크 센서
12 : 마스터실린더
14 : 리저버
16 : 페달시뮬레이터
16-1 : 피스톤
16-2 : 스프링
17 : 페달 시뮬레이터 압력센서
18 : 시뮬레이터밸브
20 : 컷밸브
22 : 고압 어큐뮬레이터
24 : 인밸브
26 : 아웃밸브
28 : 노멀 오픈 밸브
29 : 노멀 클로즈 밸브
30 : 휠실린더
32 : 브레이크 제어기
40 : AVH 밸브
41 : 제1AVH 밸브
42 : 제2AVH 밸브

Claims (13)

  1. 브레이크 유압 회로에 장착되는 밸브류로서, AVH 작동시 마스터실린더로부터 휠실린더쪽으로 흐르는 유압을 차단하는 컷밸브와, 리저버내의 유압유를 고압으로 조절하는 고압 어큐뮬레이터의 출구에 연결되는 인밸브 및 아웃밸브와, 상기 인밸브의 출구 및 컷밸브의 출구로부터 휠실린더쪽으로 연장되는 브레이크 유압라인에 장착되는 노멀 오픈 밸브와, 상기 노멀 오픈 밸브로부터 휠실린더로 연장되는 브레이크 유압라인으로부터 분기된 분기라인에 장착됨과 함께 출구는 유압복귀라인에 연결되는 노멀 클로즈 밸브를 포함하고,
    상기 인밸브의 출구 및 컷밸브의 출구와 상기 노멀 오픈 밸브의 입구 사이의 브레이크 유압라인에 AVH 기능이 장시간 유지되는 것을 보장하기 위한 AVH 밸브를 장착하여서 된 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 제어 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 AVH 밸브는 프론트레프트(FL) 및 리어라이트(RR)쪽 휠 유압을 제어하기 위한 제1AVH 밸브와, 프론트라이트(FR) 및 리어레프트(RL)쪽 휠 유압을 제어하기 위한 제2AVH 밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 제어 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 AVH 밸브는 전류 인가시에만 열림 작동되고, 전류가 미인가되는 평상시에는 닫힘 작동되는 노멀 클로즈(NC, Normal Close) 밸브 타입으로 채택된 것임을 특징으로 하는 자동차의 AVH 제어 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    제동시, 상기 컷밸브는 전류 인가에 의하여 닫힘 제어되고, 상기 인밸브는 전류제어에 의하여 열림량 제어되는 동시에 상기 아웃밸브는 닫힘 상태를 유지되며, 상기 AVH 밸브는 전류 인가에 의하여 열림 상태로 작동되는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 제어 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    고압 어큐뮬레이터로부터의 유압이 상기 인밸브 및 AVH 밸브를 통과한 후, 노멀 오픈 밸브를 지나서 휠실린더(30)에 제공됨으로써, 차량의 제동이 이루어지고, 차속이 0에 근접하면 AVH 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 제어 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    AVH 모드로 진입한 후, 상기 컷밸브는 전류 인가에 의하여 계속 닫힘 제어되고, 상기 인 밸브 및 아웃 밸브가 닫힘 제어되며, 상기 AVH 밸브는 전류 인가에 의하여 계속 열림 상태로 유지되어, 풀 릴리즈(full released) 상태에서 제동력이 유지되는 AVH 기능이 발휘되는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 제어 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 AVH 모드로 진입한 후, 진입시간이 일정 시간 이하인 상태에서 가속페달을 밟는 팁-인 단계가 진행되면, 상기 아웃밸브가 열림 제어되는 단계와, 상기 컷밸브가 전류 차단에 의하여 열림 제어 단계와, AVH 밸브의 열림 제어 유지 단계를 통하여, 휠실린더로 제공되었던 유압이 아웃밸브의 출구를 경유하여 유압복귀라인에 복귀되는 AVH 제동 유압 해제가 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 제어 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 컷밸브의 열림 제어 후에 상기 AVH 밸브는 전류 차단으로 닫힘 작동되는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 시스템.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 AVH 모드로 진입한 후, 진입시간이 일정 시간 이상이면, AVH 밸브에 대한 전류를 차단하여 AVH 밸브가 닫힘 상태로 전환된 후, 컷밸브가 전류 차단에 의하여 열림 작동되는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 제어 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 AVH 밸브가 닫힘 상태로 전환됨에 따라, 휠실린더에 제공된 유압이 유지되어 풀 릴리즈(full released) 상태에서 제동력이 유지되는 AVH 기능이 계속 발휘되는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 제어 시스템.
  11. 청구항 6에 있어서,
    상기 AVH 모드로 진입한 후, 진입시간이 일정 시간 이상인 상태에서 가속페달을 밟는 팁-인 단계가 진행되면, 노멀 클로즈 밸브가 전류 인가에 의하여 열림 작동함으로써, AVH 제동 유압 해제가 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 제어 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 노멀 클로즈 밸브의 열림 작동에 따라, 휠실린더로 제공되었던 유압이 노멀 클로즈 밸브(29)의 출구와 연결된 유압복귀라인에 복귀되어, AVH 제동 유압 해제가 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 제어 시스템.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 노멀 클로즈 밸브에 대한 전류 인가는 밀리 세컨 단위의 시간 동안 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 AVH 제어 시스템.
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