KR20180057870A - 움직임 정보 생성 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법은, 콘텐트를 검출하는 동작; 상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출하는 동작; 상기 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출하는 동작; 상기 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정하는 동작; 및 상기 결정된 기준 객체에 기반하여 외부 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

움직임 정보 생성 방법 및 이를 지원하는 전자 장치{METHOD FOR GENERATING MOTION INFORMATION AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예들은 움직임 정보 생성 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.
최근, 신체에 직접 착용될 수 있는 형태의 다양한 전자 장치들이 개발되고 있다. 이러한 웨어러블(Wearable) 전자 장치는, 예를 들어, 머리 착용형 디스플레이 장치(HMD; Head-Mounted Display), 스마트 안경 (smart glass), 스마트 시계(smart watch), 스마트 밴드(wristband), 콘텍트렌즈형 장치, 반지형 장치, 신발형 장치, 의복형 장치, 장갑형 장치 등을 포함할 수 있다. 이러한 웨어러블 전자 장치는 시뮬레이션 장치와 연결되어 영상에 구현된 동작들을 사용자가 체험할 수 있는 콘텐트를 제공할 수 있다.
3차원 영상(예컨대, 가상 현실 콘텐트)을 제공하는 전자 장치(예컨대 머리 착용형 전자 장치)와 사용자에게 물리적인 효과를 제공하는 시뮬레이션 장치는 움직임 정보가 포함된 콘텐트에 한정되어 실행이 가능하다. 예를 들어, 각 프레임에 움직임 정보가 삽입된 롤러 코스터 체험 영상이 제공되어야 3차원 영상이 표시되는 동안에 사용자가 탑승한 시뮬레이션 장치가 움직일 수 있다. 따라서, 움직임 정보가 없는 콘텐트를 재생할 경우에, 머리 착용형 전자 장치는 시뮬레이션 장치와 연결되더라도 사용자에게 물리적인 효과를 제공할 수 없다.
본 발명의 다양한 실시예들은 콘텐트에서 움직임 정보를 생성하여 시뮬레이션 장치에 움직임 정보를 제공하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치에 관한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법은, 콘텐트를 검출하는 동작; 상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출하는 동작; 상기 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출하는 동작; 상기 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정하는 동작; 및 상기 결정된 기준 객체에 기반하여 외부 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성하는 동작 을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법은, 콘텐트를 검출하는 동작; 상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출하는 동작; 상기 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출하는 동작; 상기 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정하는 동작; 및 상기 결정된 기준 객체에 기반하여 상기 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성하는 동작 을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치에 기능적으로 연결된 통신 모듈; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 콘텐트를 검출하고, 상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출하고, 상기 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출하고, 상기 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정하고, 상기 결정된 기준 객체에 기반하여 외부 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치에 기능적으로 연결된 통신 모듈; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 콘텐트를 검출하고, 상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출하고, 상기 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출하고, 상기 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정하고, 상기 결정된 기준 객체에 기반하여 상기 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 움직임 정보 생성 방법 및 이를 지원하는 전자 장치는 콘텐트를 실행함과 동시에 움직임 정보를 생성하여 시뮬레이션 장치에 움직임 정보를 실시간으로 제공할 수 있고, 사용자에게 현실감이 극대화된 콘텐트를 제공할 수 있다. 또한, 사용자는 머리 착용형 전자 장치를 착용함과 동시에 시뮬레이션 장치에서 물리적인 효과를 실시간으로 제공받을 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크에 대한 환경을 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 움직임 정보를 생성하고 전송하는 방법을 설명하는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 정보를 생성하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 영역을 검출하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 영역을 검출하는 방법을 설명하는 예시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기준 영역의 왜곡을 보정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 객체를 결정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 객체를 결정하는 방법을 설명하는 예시도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 외부 전자 장치의 블록도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 정보를 생성하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 정보에 따른 외부 전자 장치의 구동방법을 설명하는 흐름도이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 정보에 따른 외부 전자 장치의 구동 방법을 설명하는 예시도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기준 객체를 결정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 움직임 정보를 생성하고 전송하는 방법을 설명하는 개념도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 의료장치, 카메라, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드 또는 문신), 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전자 장치는, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스, 홈 오토매이션 컨트롤 패널, 보안 컨트롤 패널, 미디어 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료장치(예: 각종 휴대용 의료측정장치(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자장치(avionics), 보안 장치, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 드론(drone), 금융 기관의 ATM, 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치 (예: 전구, 각종 센서, 스프링클러 장치, 화재 경보기, 온도조절기, 가로등, 토스터, 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구, 건물/구조물 또는 자동차의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터, 또는 각종 계측 장치(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 장치 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 플렉서블하거나, 또는 전술한 다양한 장치들 중 둘 이상의 조합일 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 장치들에 한정되지 않는다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크에 대한 환경을 도시한다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다.
프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 장치로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 장치로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다.
전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(220)(예: 통신 인터페이스(170))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스(Bluetooth; BT) 모듈(225), 저전력 블루투스(Bluetooth Low energy; BLE) 모듈(226), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), 저전력 블루투스 모듈(226), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), 저전력 블루투스 모듈(226), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), UV(ultra violet) 센서(240M), 압력 센서(240N), 또는 지자계 센서(240P) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다. 자이로 센서(240B), 가속도 센서(240E), 지자계 센서(240P), 근접 센서(240G), 또는 그립 센서(240F)를 이용하여 머리 착용형 전자 장치의 사용자 착용을 감지할 수 있다.
발명의 한 실시예에 따르면, 머리 장착형 장치(201)는 사용자 착용에 따른 IR 인식, 가압인식, 캐패시턴스(혹은 유전율)의 변화량 중 적어도 하나를 감지하여 사용자의 착용 여부를 감지 할 수 있다. 제스처 센서(240A)는 사용자의 손 또는 손가락의 움직임을 감지하여 머리 장착형 장치(201)의 입력 동작으로 받을 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)는, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), 홍채 센서, 굴절 센서 등의 생체인식센서를 이용하여 사용자의 생체 정보를 인식할 수 있다. 센서 모듈(240A)는 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 패널(262)은 LCD(Liquid), OLED(Organic Light Emitting Diodes), 전자 잉크(electronic ink) 또는 EWD(Electron Wetting Display) 등으로 포함할 수 있다. 디스플레이(260)는 빛을 투과할 수 있는 특성을 가지고 있을 수 있다 (예들 들어, 광 투과율을 가지는 디스플레이). 예를 들자면, 광 투과율을 가지는 디스플레이(260)는 빛을 투시할 수 있는 다수의 투명 또는 반투명 영역을 화소들과 함께 배치하는 방식으로 구현될 수 있다. 또는, 광 투과율을 가지는 디스플레이(260)는 빛을 투과할 수 있는 다수의 관통 홀들을 화소들과 함께 배치하는 방식으로 구현될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다.
시선 추적부(294)는, 예를 들면, EOG 센서(Electircal oculography), Coil systems, Dual purkinje systems, Bright pupil systems, Dark pupil systems 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 사용자의 시선을 추적할 수 있다. 또한, 시선 추적부(294)는 시선 추적을 위한 마이크로 카메라를 더 포함할 수도 있다.
렌즈 위치 조정부(299)는, 렌즈를 디스플레이(260)와 겹치게 배치하여, 사용자는 렌즈를 통하여 디스플레이(260)의 영상을 볼 수 있다. 또는, 렌즈 위치 조정부(260)는, 디스플레이(260)가 비활성 상태인 경우 렌즈를 디스플레이(260)와 겹치지 않는 위치로 이동시킬 수 있다. 또는, 렌즈 위치 조정부(299)는, 사용자가 자신의 시력에 적합한 영상을 감상할 수 있도록 렌즈의 위치를 조정할 수 있다. 예를 들자면, 렌즈 위치 조정부(299)는 사용자 눈에 관한 굴절 검사를 하고, 이 검사 결과에 따라 렌즈의 위치를 조정할 수 있다. 또는, 렌즈 위치 조정부(299)는 사용자의 양안 사이 거리(Inter-Pupil Distance, IPD)를 측정하여 렌즈의 위치를 조정할 수도 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 프로그램 모듈(310)은 커널(320)(예: 커널(141)), 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143)), (API(360)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(320)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330) 는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(341), 윈도우 매니저(342), 멀티미디어 매니저(343), 리소스 매니저(344), 파워 매니저(345), 데이터베이스 매니저(346), 패키지 매니저(347), 커넥티비티 매니저(348), 노티피케이션 매니저(349), 로케이션 매니저(350), 그래픽 매니저(351), 또는 시큐리티 매니저(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(345)는, 예를 들면, 배터리의 용량 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 파워 매니저(345)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.
커넥티비티 매니저(348)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(349)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(350)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(360)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 와치(384), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 장치의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체 (예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치에 기능적으로 연결된 통신 모듈; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 콘텐트를 검출하고, 상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출하고, 상기 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출하고, 상기 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정하고, 상기 결정된 기준 객체에 기반하여 외부 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 검출한 콘텐트를 재생할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 통신 모듈은, 상기 외부 전자 장치에 상기 움직임 정보를 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 콘텐트에 포함된 영상의 N 프레임과 N+1 프레임을 검출하고, 상기 검출한 N프레임과 N+1 프레임을 비교하여 복수의 차분 움직임 벡터를 검출하고, 상기 검출한 복수의 차분 움직임 벡터 중에서 서로 대칭을 이루는 복수의 차분 움직임 벡터를 검출하고, 상기 서로 대칭을 이루는 복수의 차분 움직임 벡터를 포함하는 기준 영역을 검출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 기준 영역에서 복수의 객체 및 배경 프레임을 검출하고, 상기 배경 프레임의 움직임을 검출하고, 상기 배경 프레임의 움직임을 검출함에 따라 상기 복수의 객체 및 상기 배경 프레임의 움직임 벡터를 검출하고, 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체를 검출하고, 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 하나를 기준 객체로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 영상이 진행됨에 따라 상기 결정된 기준 객체를 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 다른 하나로 교체할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 기준 영역에서 복수의 객체 및 배경 프레임을 검출하고, 상기 검출한 복수의 객체 및 배경 프레임의 움직임 벡터를 검출하고, 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체가 존재하는지 결정하고, 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체가 존재할 경우에 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 하나를 기준 객체로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 기준 객체를 검출함에 따라 배경 프레임의 움직임 벡터의 방향 및 크기를 검출하고, 상기 배경 프레임의 움직임 벡터의 방향 및 크기에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 움직임 정보는 상기 외부 전자 장치의 구동부를 상승 또는 하강시키는 명령을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치는 사용자가 탑승 가능한 시뮬레이션(simulation) 장치일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 영상은 360도 영상을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 프로세서는, 상기 검출한 기준 영역의 왜곡을 보정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 콘텐트를 검출하고, 상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출하고, 상기 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출하고, 상기 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정하고, 상기 결정된 기준 객체에 기반하여 상기 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 움직임 정보를 생성하고 전송하는 방법을 설명하는 개념도이다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(201) 및 외부 전자 장치(410)를 도시하고 있다. 전자 장치(201)는 외부 전자 장치(410)와 송수신할 수 있고, 3차원 영상을 포함하는 콘텐트(예컨대, 가상 현실 콘텐트)를 재생할 수 있다. 외부 전자 장치(410)는 전자 장치(201)에서 제공되는 콘텐트에 따라 사용자에게 물리적인 효과를 제공한다. 물리적인 효과는 외부 전자 장치(410)가 움직임에 따라 사용자가 느끼는 효과를 말한다. 예를 들면, 외부 전자 장치(410)는, 사용자가 탑승 가능한 시뮬레이션 장치로서, 4D(4 dimension) 영화관에서 영화 장면 중 롤러 코스터 영상이 재생될 경우에 앞이나 뒤로 움직일 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상은 이에 제한되지 않는다. . 한편, 설명의 편의를 위해 머리 착용형 전자 장치임을 전제로 전자 장치(201)를 설명한다.
일 실시예에서, 전자 장치(201)는 외부에서 전송 받거나 내부에 저장된 콘텐트를 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)가 콘텐트를 검출하는 경우는 콘텐트가 실행되거나, 콘텐트가 외부에서 다운로드되거나, 콘텐트가 외부에서 스트리밍되거나, 움직임 정보를 추출하는 프로그램이 실행된 경우를 포함할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않고, 프로세서(210)가 콘텐트를 검출하는 경우는 콘텐트와 관련된 동작이 실행될 경우를 모두 포함할 수 있다. 콘텐트는 이미지, 동영상, 음원, 게임 등의 다중매체 저작물과 네트워크 등을 통해 양방향으로 송수신되는 각종 정보 또는 내용물, 디지털화되어 정보기기를 통해 제작, 판매 및 이용되는 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 일 실시예에서 콘텐트는 일반적인 3 차원 영상, 360도 영상, 가상 현실(Virtual reality) 콘텐트, 또는 증강 현실(Augmented Reality) 콘텐트를 포함할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
또한, 콘텐트는 일정한 방향성을 갖는 영상을 포함할 수 있다. 일정한 방향성이란 해당 영상에서 주도적인 움직임이 일어나는 방향을 말한다. 예를 들어, 콘텐트는 주인공이 자동차나 롤러 코스터 등의 탑승 기구를 탑승하여 움직이는 1인칭 시점의 영상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.
또한, 콘텐트는 360도 촬영 장치에 의해 촬영된 영상을 포함할 수 있다. 상기 촬영 영상은 이동성이 있는 장면들을 촬영할 수 있고, 예를 들어 자동차의 움직임을 촬영한 영상일 수 있고, 촬영 영상은 자동차의 방향성을 포함하는 영역을 가질 수 있다. 자동차의 방향성이 있는 영역은 360 촬영 장치의 특정 부분으로 고정되어 있을 수 있고, 촬영 장치 내에서 자동으로 결정되거나, 또는 사용자의 선택에 의하여 결정될 수 있다. 하기에서 360도 영상을 포함하는 콘텐트를 일 예로 들어 설명한다.
일 실시예에서, 전자 장치(201)는 검출한 콘텐트를 재생하여 실시간으로 움직임 정보를 생성할 수 있다. 즉, 전자 장치(201)는 콘텐트를 재생함과 동시에 움직임 정보를 추출할 수 있다. 이와 달리, 전자 장치(201)는 콘텐트에 포함된 영상의 프레임을 분석하여 각 프레임 별로 움직임 정보를 미리 생성할 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상은 이에 제한되지 않는다. 자세한 설명은 도 5에서 구체적으로 후술한다.
일 실시예에서, 외부 전자 장치(410)는 다양할 수 있다. 즉, 외부 전자 장치(410)는 사용자에게 물리적인 효과를 제공할 수 있는 시뮬레이션 장치일 수 있다. 즉, 외부 전자 장치(410)는 사용자가 탑승 가능한 기구일 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 기술되는 외부 전자 장치(410)는 의자형 시뮬레이터, 라이더(raider)형 시뮬레이터, 놀이 기구형 시뮬레이터 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 설명의 편의를 위해 의자형 시뮬레이션 장치임을 전제로 외부 전자 장치(410)를 설명한다.
일 실시예에서, 전자 장치(201)는 통신 모듈을 이용하여 외부 전자 장치(410)에 생성된 움직임 정보를 전송할 수 있다. 전자 장치(201)는 움직임 정보를 생성함에 따라 실시간으로 외부 전자 장치에 제공할 수 있다. 이와 달리, 전자 장치(201)는 움직임 정보를 생성한 이후에 해당 콘텐트에 움직임 정보를 저장하고, 움직임 정보를 포함하는 콘텐트 정보를 외부 전자 장치(410)에 전송할 수 있다.
외부 전자 장치(410)는 전자 장치(201)로부터 움직임 정보를 수신 받아 외부 전자 장치(410)의 움직임을 생성할 수 있다. 외부 전자 장치(410)는 콘텐트 재생 중에 실시간으로 움직임 정보를 수신 받아 움직임을 생성할 수 있다. 외부 전자 장치(410)와 전자 장치(201)간 동작은 도 13 내지 도 17에서 구체적으로 후술한다.
한편, 발명의 한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(410)는 일체화되어 제작될 수 있고, 프로세서(210)는 내부에 구비된 구동부에 생성한 움직임 정보를 전송할 수 있다. 일체형 장치에 관한 설명은 도 18과 함께 구체적으로 후술한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 정보를 생성하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 동작 501에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 적어도 하나의 콘텐트를 검출할 수 있다. 콘텐트는 외부에서 전송된 콘텐트이거나 전자 장치(201)에 저장된 콘텐트일 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)가 콘텐트를 검출하는 경우는 콘텐트가 실행되거나, 콘텐트가 외부에서 다운로드되거나, 콘텐트가 외부에서 스트리밍되거나, 움직임 정보를 추출하는 프로그램이 실행된 경우를 포함할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않고, 프로세서(210)가 콘텐트를 검출하는 경우는 콘텐트와 관련된 동작이 실행될 경우를 모두 포함할 수 있다. 콘텐트는 3차원 영상을 포함할 수 있다. 3차원 영상은 입체 영상의 한 종류로서 360도 영상, 가상 현실 영상, 증강 현실 영상 등을 포함할 수 있다. 단, 이에 한정되지 않는다.
한편, 움직임 정보를 추출하는 기능은 프로세서(210)에 내장되어 있거나 별도의 움직임 정보를 추출하는 프로그램으로 구현될 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
일 실시예에서, 도면에는 도시되지 않았지만 프로세서(210)는 콘텐트를 검출함에 따라 검출한 콘텐트를 재생할 수 있다. 콘텐트는 사용자의 입력에 따라 재생될 수 있고, 프로세서(210)가 콘텐트에서 움직임 정보를 추출하기 위해 콘텐트를 재생할 수 있다. 프로세서(210)는 재생된 콘텐트에서 실시간으로 움직임 정보를 추출할 수 있다.
한편, 발명의 한 실시예에 따르면 프로세서(210)는 검출한 콘텐트를 재생하지 않고 움직임 정보를 추출할 수 있다. 즉, 프로세서(210)는 콘텐트를 재생하기 전에 미리 콘텐트의 각 프레임을 분석하여 움직임 정보를 생성하고, 생성된 움직임 정보를 각 프레임에 삽입할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(201)는 움직임 정보를 추출하는 프로그램을 포함할 수 있고, 프로세서(210)는 움직임 정보 프로그램을 실행하여 콘텐트에서 움직임 정보를 생성할 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상은 이에 제한되지 않는다.
한편, 발명의 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 움직임 정보를 추출하는 프로그램을 실행함에 따라 콘텐트를 검출할 수 있다. 예를 들어, 움직임 정보를 추출하는 프로그램이 실행된 경우에 프로세서(210)는 움직임 정보를 추출하는 프로그램을 이용하여 콘텐트를 검출하고, 검출한 콘텐트의 움직임 정보를 생성할 수 있다.
동작 503에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 콘텐트를 검출함에 따라 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출할 수 있다. 즉, 프로세서(210)는 콘텐트를 검출함과 동시에 콘텐트에서 움직임 정보를 추출할 수 있다. 영상의 진행 방향은 서로 대칭을 이루는 복수의 차분 움직임 벡터를 포함하는 영역의 진행 방향일 수 있다. 예를 들어, 자동차를 운전하는 운전자 시점에서 영상을 촬영한 경우에 영상의 진행 방향은 자동차의 이동 방향이 된다. 자동차의 이동 방향이 포함된 영역에서 서로 대칭을 이루는 복수의 차분 움직임 벡터들이 검출될 수 있다. 또한, 영상의 진행 방향은 1 인칭 시점의 영상에서 주인공의 이동 방향일 수 있다. 또한, 영상의 진행 방향은 영상의 주인공이 탑승한 기구의 이동 방향일 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상은 이에 제한되지 않는다.
한편, 설명의 편의를 위해 하기에서 자동차에 탑승한 주인공이 주행을 하는 1 인칭 시점의 영상을 일 예로 들어 설명한다. 단, 이에 제한되지 않고, 놀이 기구 탑승, 비행기 탑승 등의 다양한 영상이 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 콘텐트는 360도 콘텐트 레코더로 촬영된 영상을 포함할 수 있다. 예를 들면, 촬영된 360도 영상은 1 인칭 시점의 자동차 주행 영상일 수 있다. 즉, 자동차를 운전하는 운전자의 시점에서 촬영된 영상일 수 있다. 자동차 주행을 1인칭 시점의 360도 영상으로 촬영한 경우에 자동차의 전면 유리창으로 보이는 방향이 해당 영상의 진행 방향으로 검출될 수 있다. 영상의 진행 방향을 검출하는 구체적인 방법은 도 6 내지 도 8에서 후술한다.
동작 505에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출할 수 있다. 기준 영역은 영상의 진행 방향을 검출할 당시의 N 프레임의 일부 영역일 수 있다. 기준 영역은 N 프레임에서 영상이 진행하는 방향을 포함할 수 있다. 기준 영역은 영상의 움직임 정보를 추출할 수 있는 기준이 되는 영역이다. 다만, 본 발명의 기술적 사상은 이에 제한되지 않는다. 기준 영역을 검출하는 구체적인 방법은 도 6 내지 도 8에서 후술한다.
동작 507에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정할 수 있다. 기준 객체는 영상의 진행 방향과 반대 방향으로 움직임을 갖는 객체일 수 있다. 기준 객체는 영상에서 독립적인 움직임을 갖는 물체가 아닌 고정된 물체일 수 있다. 즉, 기준 객체는, 예를 들어, 영상에서 나무, 가로등과 같이 고정된 물체일 수 있다. 따라서, 기준 객체는 자동차에 탑승한 주인공이 움직임에 따라 영상 내부에서 상대적인 움직임을 갖는 물체일 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다. 기준 객체를 결정하는 구체적인 방법은 도 10 내지 도 12에서 후술한다.
동작 509에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 결정된 기준 객체에 기반하여 외부 전자 장치(410)의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성할 수 있다. 외부 전자 장치(410)는 앞서 설명한 바와 같이 시뮬레이션 장치일 수 있고, 움직임 정보에 따라 구동되어 외부 전자 장치(410)가 움직일 수 있다. 움직임 정보는 영상의 진행 방향과 관련된 객체의 움직임 정보들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 움직임 정보는 주인공이 탑승한 자동차의 움직임에 관련된 정보를 포함할 수 있다. 또한, 움직임 정보는 영상의 진행 방향과 관련된 객체의 움직임에 따라 시뮬레이션 장치의 움직임을 구동시키는 제어 정보를 포함할 수 있다. 이외에도 움직임 정보는 식별 정보, 기능 정보, 상태 정보, 선호하는 통신 방식에 관한 정보, 통신 연결 정보 등을 더 포함할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다. 움직임 정보를 생성하는 구체적인 방법은 도 13 내지 도 17에서 후술한다.
이와 같이, 프로세서(210)는 영상의 진행 방향을 검출하고, 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역에서 움직임 정보를 생성하고, 생성한 움직임 정보에 기반하여 외부 전자 장치를 구동시킬 수 있다.
한편, 기준 영역을 기반으로 움직임 정보를 생성하는 이유는 기준 영역이 주인공이 현재 경험하고 있는 상황을 반영하기 때문이다. 예를 들어, 주인공이 자동차에 탑승하여 운전할 경우에 주인공이 겪을 움직임은 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역에서 확인할 수 있고, 영상을 시청하면서 시뮬레이션 장치에 탑승한 사용자는 주인공과 동일한 경험을 시뮬레이션 장치를 통해 간접 경험하는 효과를 제공받아야 하기 때문이다.
이외에도 도면에는 도시되지 않았지만, 프로세서(210)는 움직임 정보를 생성한 이후에 외부 전자 장치(410)로 움직임 정보를 전송할 수 있다. 프로세서(210)는 생성한 움직임 정보를 실시간으로 외부 전자 장치(410)에 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(210)는 생성한 움직임 정보를 각 프레임에 저장한 이후에 외부 전자 장치(410)에 전송할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다. 전자 장치(201)의 움직임 정보 생성 동작과 외부 전자 장치(410)의 구동 방법은 도 13 내지 도 17에서 함께 구체적으로 후술한다.
한편, 발명의 한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(410)는 일체화되어 제작될 수 있고, 프로세서(210)는 내부에 구비된 구동부에 생성한 움직임 정보를 전송할 수 있다. 일체형 장치에 관한 설명은 도 18과 함께 구체적으로 후술한다.
한편, 동작 509 이후에 동작이 바로 종료되지 않고 프로세서(210)는 생성된 움직임 정보를 외부 전자 장치(410)에 전송함과 동시에 콘텐트를 계속 재생하면서 실시간으로 움직임 정보를 계속 생성할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 영역을 검출하는 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 6은 도 5의 동작 505를 구체화한 흐름도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 영역을 검출하는 방법을 설명하는 예시도이다.
도 6을 참조하면, 동작 601에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 콘텐트에 포함된 영상의 N프레임과 N+1 프레임을 검출할 수 있다. 영상은 연속하는 복수의 영상 프레임으로 이루어질 수 있고, 복수의 영상 프레임 중 N 프레임은 현재 프레임일 수 있고, N+1 프레임은 N 프레임에서 시간적으로 연속하는 다음 프레임일 수 있다. 물론 이외에도, N+1 프레임이 현재 프레임일 수 있고, N 프레임이 N+1 프레임에서 시간적으로 연속하는 이전 프레임일 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(210)는 콘텐트를 재생하면서 영상의 각 프레임마다 실시간으로 움직임 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 프로세서(210)는 움직임 정보를 실시간으로 생성하기 위해 각각의 프레임 별로 영상의 진행 방향을 파악함과 동시에 진행 방향과 관련된 움직임 정보를 생성할 수 있고, 생성된 움직임 정보를 각각의 프레임마다 저장할 수 있다. 하기에서 설명의 편의를 위해 N 프레임을 현재 프레임으로 설명하고, N+1 프레임을 N 프레임의 다음 프레임으로 설명한다. 단, 이에 제한되지 않는다.
동작 603에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 검출된 N 프레임과 N+1 프레임을 비교하여 복수의 차분 움직임 벡터를 검출한다. 차분 움직임 벡터는 N +1 프레임의 움직임 벡터와 N 프레임의 움직임 벡터 사이의 차이 값을 나타내는 벡터이다. 구체적으로, N 프레임에서 각 객체 별로 움직임을 검출하고, 각 객체 별 움직임에 따른 각각의 움직임 벡터를 검출한다. 예를 들면, 주인공이 탑승한 자동차가 움직임에 따라 배경의 상대적인 움직임, 자동차의 전면 유리창에 보이는 나무, 가로등의 상대적인 움직임, 또는 다른 자동차의 움직임 등을 검출할 수 있고, 각 움직임 별로 각각의 움직임 벡터를 산출할 수 있다. N+1프레임에서도 N 프레임과 동일하게 각 움직임 별로 각각의 움직임 벡터를 산출할 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서(210)는 N프레임과 N+1 프레임 각각의 동일한 영역에 검출된 각각의 움직임 벡터의 차분 움직임 벡터를 검출할 수 있다. 즉, 동일한 영역의 N 프레임의 움직임 벡터와 N+1 프레임의 움직임 벡터의 차이를 연산하여 영상의 각 영역 별로 차분 움직임 벡터를 검출할 수 있다.
한편, N 프레임과 N+1 프레임을 분석하여 생성된 움직임 정보는 N 프레임과 N+1 프레임 간 발생한 움직임을 포함하고 있으나 실제 생성되는 시기는 N+1 프레임 이후가 될 수 있다. 따라서, 움직임 정보와 영상간 동기화를 위해서 N 프레임과 N+1 프레임의 분석에 의해 생성된 움직임정보는 실제 영상 재생 중 N 프레임과 N+1 프레임 사이에서 구동될 수 있도록 설정될 수 있다. 이에 따라 외부 전자 장치(410)는 N 프레임과 N+1 프레임이 재생될 때에 N 프레임과 N+1 프레임 기반으로 생성된 움직임 정보에 따라 구동될 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
동작 605에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 검출한 복수의 차분 움직임 벡터 중에서 서로 대칭을 이루는 복수의 차분 움직임 벡터를 검출할 수 있다. 영상에서 진행 방향을 포함하는 영역은 복수의 차분 움직임 벡터가 서로 대칭을 이룰 수 있다. 예를 들어, 주인공이 자동차를 직진으로 주행할 경우에 영상의 진행 방향은 자동차의 유리창 전면일 수 있고, 주인공이 유리창 전면을 바라봄에 따라 좌측과 우측의 움직임이 서로 대칭을 이룰 수 있다.
도 7을 참조하면, 일 실시예에서, 영상(701)에서 자동차(703)가 움직임에 따라 복수의 차분 움직임 벡터(705, 707)가 검출될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 주인공은 자동차를 운전하면서 앞을 향해 움직이는 상황일 수 있고, 자동차에 탑승하여 앞을 향해 갈 경우 전면의 중심축(709)을 기준으로 좌측 배경과 우측 배경은 서로 대칭을 이루며 상대적으로 움직일 수 있다. 즉, 좌측 배경은 제1 차분 움직임 벡터(705)를 가질 수 있고, 우측 배경은 제2 차분 움직임 벡터(707)를 가질 수 있다. 좌측 배경과 우측 배경은 자동차의 움직임에 따라 상대적인 움직임을 가지게 되고, 이에 따라 도 7과 같이 제1 차분 움직임 벡터(705)와 제2 차분 움직임 벡터(707)를 각각 가질 수 있다. 제1 차분 움직임 벡터(705)와 제2 차분 움직임 벡터(707)를 각각 가질 경우에 영상의 진행 방향은 중심축(709) 방향으로 결정될 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
동작 607에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 서로 대칭을 이루는 복수의 차분 움직임 벡터(705, 707)를 포함하는 기준 영역을 검출할 수 있다. 도 8을 참조하면, 영상(801)에서 자동차의 진행 방향을 포함하는 기준 영역(803)을 검출할 수 있다. 즉, 서로 대칭을 이루는 복수의 차분 움직임 벡터(705, 707)가 검출된 영역은 영상에서 자동차에 탑승한 주인공의 진행 방향을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 검출된 영역을 기준 영역으로 검출해야 영상의 진행 방향에 관한 정보를 분석할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않고, 기준 영역을 검출하는 방법은 다양할 수 있다.
한편, 동작 607 이후에 프로세서(210)는 도 5의 동작 507의 동작을 이어서 실행할 수 있다.(리턴) 단, 이에 제한되지 않는다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 기준 영역의 왜곡을 보정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 동작 907에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 기준 영역을 검출한 이후에 검출한 기준 영역의 왜곡 보정이 필요한지 판단할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 콘텐트는 360 영상을 포함할 수 있다. 360도 영상은 일반적으로 어안(fisheye) 렌즈로 촬영된다. 어안 렌즈는 시야각이 180도가 넘는 초광각렌즈이다. 따라서, 어안 렌즈로 촬영된 영상은 현실에 비해 왜곡되어 촬영된다. 따라서, 기준 영역을 검출하여 분석할 경우에 상기 왜곡을 역왜곡하는 보정을 하면 보다 손쉽게 각 객체의 움직임 등을 검출할 수 있다. 따라서, 프로세서(210)는 검출한 기준 영역의 왜곡이 필요할 경우에 기준 영역의 왜곡 보정을 실행할 수 있다.
동작 913에서, 프로세서(210)는 검출한 기준 영역의 왜곡이 필요하다고 판단할 경우, 기준 영역의 왜곡을 역왜곡하는 보정을 실행할 수 있다. 물론, 전자 장치(201)는 기준 영역의 왜곡을 보정하지 않아도 움직임 정보를 추출할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
한편, 프로세서(210)는 검출한 기준 영역의 왜곡이 필요하지 않다고 판단할 경우, 동작 909와 같이 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정할 수 있고, 동작 911을 실행할 수 있다.
동작 913에 이어서 보정된 기준 영역을 검출한 이후에 보정된 기준 영역에서 기준 객체를 결정하고, 결정된 기준 객체에 기반하여 움직임 정보를 생성할 수 있다. 한편, 동작 901, 903, 905, 909, 및 911은 도 5의 501, 503, 505, 507, 및 509 동작과 각각 동일한 내용이므로 자세한 설명은 생략한다.
한편, 동작 911 이후에 동작이 바로 종료되지 않고 프로세서(210)는 생성된 움직임 정보를 외부 전자 장치(410)에 전송함과 동시에 콘텐트를 계속 재생하면서 실시간으로 움직임 정보를 계속 생성할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 객체를 결정하는 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 10은 도 5의 동작 507을 구체화한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 객체를 결정하는 방법을 설명하는 예시도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 동작 1001에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 기준 영역(1101)에서 복수의 객체 및 배경 프레임을 검출할 수 있다. 도 11을 참조하면, 영상에서 주인공이 자동차를 우회전할 경우에 프로세서(210)는 기준 영역(1101)에서 자동차 계기판(1102), 배경 프레임(1103), 외부 자동차(1107), 제1 나무(1104), 제2 나무(1105), 제3 나무(1106) 등을 검출할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않고, 영상에 포함된 다수의 객체들을 모두 검출할 수 있다.
일 실시예에서, 배경 프레임(1103)은 영상의 진행 방향을 나타내는 지표가 될 수 있다. 배경 프레임(1103)은, 예를 들어, 주인공이 자동차를 운행할 경우에 자동차의 프레임, 유리창, 자동차에 실장된 계기판, 또는 기준 영역의 외곽 중 어느 하나일 수 있다. 단, 이에 제한되지 않고, 배경 프레임(1103)은 주인공의 이동 방향과 동일한 이동 방향을 갖는 객체일 수 있다. 배경 프레임(1103)을 자동차의 프레임, 유리창, 또는 자동차에 실장된 계기판 등으로 정의할 경우에 배경 프레임(1103)은 주인공이 탑승한 자동차의 이동 방향을 나타내는 객체일 수 있다. 배경 프레임의 이동 방향은 배경 프레임(1103)이 변경되는 방향일 수 있고, 배경 프레임(1103)이 실시간으로 변경되는 방향은 주인공이 탑승한 자동차의 이동 방향과 일치할 수 있다. 즉, 배경 프레임(1103)은 영상의 진행 방향을 나타내는 지표가 될 수 있다. 한편, 기준 영역(1101)에서 주인공의 이동 방향과 일치하는 객체(예를 들어 자동차의 프레임)가 표시되지 않을 경우에 배경 프레임(1103)은 기준 영역(1101)의 외곽으로 선정될 수 있다. 기준 영역(1101)의 외곽은 영상의 촬영 장치의 화각의 경계 또는 영상의 주인공의 시야의 경계를 의미할 수 있다. 즉, 기준 영역(1101)의 외곽에서 보이는 프레임들은 주인공의 이동 방향을 나타내는 지표로 활용될 수 있다. 물론, 기준 영역(1101)에서 주인공의 이동 방향과 일치하는 자동차의 일부 구성이 표시될 경우에도 배경 프레임(1103)을 기준 영역(1101)의 외곽으로 선정할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
일 실시예에서, 복수의 객체는 자동차 계기판(1102)처럼 주인공의 자동차에 종속된 객체, 외부 자동차(1107)처럼 주인공의 자동차와 독립적으로 움직이는 객체, 또는 제1 나무 내지 제3 나무(1104, 1105, 1106)처럼 주인공의 자동차가 움직임에 따라 상대적으로 주인공의 자동차와 반대의 움직임을 갖는 객체를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 기준 객체는 배경 프레임과 함께 주인공이 탑승한 자동차의 움직임을 확인하는 지표가 될 수 있다. 즉, 배경 프레임의 움직임과 기준 객체의 움직임이 서로 반대가 될 경우에 배경 프레임의 움직임을 자동차의 움직임으로 결정할 수 있다. 따라서, 자동차 계기판(1102)처럼 자동차에 종속된 객체나 외부 자동차(1107)처럼 자동차와 독립된 객체는 기준 객체로 결정될 수 없고, 제1 나무 내지 제3 나무(1104, 1105, 1106)처럼 주인공의 자동차가 움직임에 따라 상대적으로 주인공의 자동차와 반대의 움직임을 갖는 객체들이 기준 객체가 될 수 있다. 이와 같이, 기준 객체가 될 후보 객체들은 영상에서 나무처럼 일정한 움직임 없이 고정된 물체일 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
일 실시예에서, 프로세서(210)는 검출한 복수의 객체 중 일부를 기준 객체 후보군으로 결정할 수 있다. 즉, 프로세서(210)는 기준 객체로 결정될 확률이 높은 제1 나무 내지 제3 나무(1104, 1105, 1106)를 기준 객체 후보군으로 결정할 수 있다. 기준 객체 후보군을 결정하는 조건은 영상에서 차지하는 크기, 영상에서 배치된 객체의 위치, 움직임 벡터의 방향과 크기 등을 종합적으로 고려하여 결정할 수 있다. 물론 객체 후보군을 결정하는 동작은 생략될 수 있고, 객체 후보군을 결정하는 동작은 움직임 벡터를 검출한 이후(동작 1005)에 실행될 수 있다.
동작 1003에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 배경 프레임(1103)이 이동하는 지 판단할 수 있다. 즉, N 프레임과 N+1 프레임을 비교하여 배경 프레임(1103)이 움직이는 지 여부를 검출할 수 있다. 한편, 배경 프레임(1103)의 움직임을 판단하는 동작 1003이 생략되고, 곧바로 동작 1005이 실행될 수 있다. 이와 관련된 실시예는 도 17에서 후술한다.
동작 1005에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 검출한 복수의 객체 및 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터를 검출할 수 있다. 프로세서(210)는 N 프레임과 N+1 프레임을 비교하여 각 객체들의 움직임 벡터를 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 자동차 계기판(1102)의 움직임 벡터(1112), 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터(1113), 제1 나무(1104)의 움직임 벡터(1114), 제2 나무(1105)의 움직임 벡터(1115), 제3 나무(1106)의 움직임 벡터(1116), 외부 자동차(1107)의 움직임 벡터(1117) 등을 검출할 수 있다.
동작 1007에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터(1113)와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체를 검출할 수 있다. 프로세서(210)는 우선적으로 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터(1113)의 방향을 확인하고, 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터(1113)의 방향의 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 포함하는 복수의 객체를 검출할 수 있다. 도 11에서 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터(1113)의 방향과 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체는 제1 나무 내지 제3 나무(1104, 1105, 1106)일 수 있다.
동작 1009에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터(1113)와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 하나를 기준 객체로 결정할 수 있다. 예를 들어, 현재 자동차가 우회전함에 따라 배경 프레임(1103)은 우측으로 움직일 때, 상대적으로 좌측으로 움직이는 제1 나무(1104)를 기준 객체로 결정할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않고, 제2 나무(1105) 또는 제3 나무(1106)를 기준 객체로 결정할 수 있다.
또한, 발명의 한 실시예에 따르면, 제1 나무 내지 제3 나무(1104, 1105, 1106)가 각각 유사한 방향으로 움직일 경우에 프로세서(210)는 배경 프레임(1103)의 진행 방향과 멀리 떨어진 객체를 우선적으로 검출할 수 있다. 즉, 예를 들어, 현재 자동차가 우회전할 경우에 영상에서 가장 먼저 사라지게 될 제1 나무(1104)를 먼저 기준 객체로 결정할 수 있다.
또한, 발명의 한 실시예에 따르면, 검출된 객체 각각 유사한 방향으로 움직일 경우에 각 움직임 벡터의 크기를 고려해서 기준 객체를 결정할 수 도 있다. 예를 들어, 배경 프레임(1103)과 반대 방향의 움직임을 가지는 객체 중에서 가장 급격한 움직임을 보이는 객체를 기준 객체로 결정할 수 있다. 단, 이에 한정되지 않고, 배경 프레임(1103)과 반대 방향의 움직임을 갖는 객체 중에서 다양한 방법으로 기준 객체를 결정할 수 있다.
한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 발명의 다른 실시예에 따르면, 배경 프레임(1103)이 이동되었는지 판단하기 전에 미리 복수의 객체 중에서 기준 객체를 결정할 수 있다. 즉, 먼저 기준 객체가 될 확률이 높은 객체를 기준 객체로 결정하고, 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터(1113)와 비교하고, 미리 결정한 기준 객체가 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터(1113)와 반대 방향의 움직임 벡터를 가질 경우에 기준 객체로서 확정할 수 있다.
한편, 발명의 한 실시예에 따르면, 기준 객체는 영상의 연속되는 복수의 프레임에서 각 프레임마다 교체될 수 있다. 영상에서 주인공이 자동차을 탑승하고 이동할 경우에 주인공의 시야를 통해 보이는 장면은 시간의 흐름에 따라 계속 바뀌게 된다. 따라서, 영상의 움직임 정보를 추출하기 위해서 각 프레임마다 자동차의 움직임 정보를 생성해야 한다. 이에 따라 각 프레임마다 기준 객체를 결정할 필요가 있다. 예를 들어, 제1 나무(1104)를 기준 객체로 결정할 경우에 순차적인 다음 프레임에서 제1 나무(1104)는 자동차의 이동에 따라 영상에서 사라질 수 있다. 이러할 경우에 다음 기준 객체 후보군에 포함되었던 제2 나무(1105)로 기준 객체를 실시간으로 변경할 수 있다. 또한, 자동차의 연속적인 움직임에 따라 제3 나무(1106)가 그 다음 기준 객체로 결정될 수 있다. 일 실시예에서, 매 프레임마다 실시간으로 기준 객체를 결정하기 위해서 프로세서(210)는 매 프레임 별로 기준 객체 후보군을 결정하여 그 중에 하나를 기준 객체로 결정하고, 다음 프레임에서 기준 객체를 교체할 수 있다.
한편, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 기준 객체(1104)를 검출함에 따라 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터를 고려하여 움직임 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어 배경 프레임(1104)이 우측으로 회전하고 있으므로 현재 주인공이 탑승한 자동차가 우측으로 회전 중임을 포함하는 움직임 정보를 생성할 수 있다. 보다 구체적인 설명은 도 15 및 도 16에서 후술한다.
한편, 상기 생성된 움직임 정보는 N 프레임과 N+1 프레임 간 발생한 움직임을 포함하고 있으나 실제 생성되는 시기는 N+1 프레임 이후가 될 수 있다. 따라서, 움직임 정보와 영상간 동기화를 위해서 N 프레임과 N+1 프레임의 분석에 의해 생성된 움직임정보는 실제 영상 재생 중 N 프레임과 N+1 프레임 사이에서 구동될 수 있도록 설정될 수 있다. 이에 따라 외부 전자 장치(410)는 N 프레임과 N+1 프레임이 재생될 때에 N 프레임과 N+1 프레임 기반으로 생성된 움직임 정보에 따라 구동될 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
한편, 동작 1009 이후에 도 5의 동작 509가 이어서 실행될 수 있다.(리턴) 단, 이에 제한되지 않는다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 외부 전자 장치의 블록도이다.
기준 객체를 이용하여 움직임 정보를 생성하는 방법을 설명하기 이전에 외부 전자 장치(410)에 대해 설명한다. 움직임 정보는 외부 전자 장치(410)를 구동하기 위한 정보이므로 움직임 정보 생성 동작은 전자 장치(201) 및 외부 전자 장치(410)와 함께 설명한다.
도 12를 참조하면, 외부 전자 장치(410)는 제어부(1301), 통신부(1303), 저장부(1305), 제1 구동부 내지 제4 구동부(1307, 1309, 1311, 1313)를 포함한다.
제어부(1301)는 통신부(1303)로 수신한 움직임 정보를 해석하여 제1 구동부 내지 제4 구동부(1307, 1309, 1311, 1313)에 구동 제어 신호를 전송할 수 있다. 제어부(1301)는 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 제어부(1301)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 제어부(1301)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 제어부(1301)는 제1 구동부 내지 제4 구동부(1307, 1309, 1311, 1313)의 움직임을 제어할 수 있다.
통신부(1303)는 전자 장치(201)로부터 움직임 정보를 수신할 수 있다. 통신부(1303)는, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. 통신부(1303)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 도면에는 도시되지 않았지만, 셀룰러 모듈, WiFi 모듈, 블루투스 모듈, 저전력 블루투스 모듈, GNSS 모듈 또는 NFC 모듈 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있고, 각각의 모듈은 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
저장부(1305)는 전자 장치(201)에서 수신된 움직임 정보를 저장하여 사용자의 재생 요청이 있을 때 움직임 정보를 불러올 수 있다. 저장부(1305)(예: 메모리)는, 예를 들면, 내장 메모리 또는 외장 메모리를 포함할 수 있다. 내장 메모리는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
제1 구동부 내지 제4 구동부(1307, 1309, 1311, 1313)는 움직임 정보에 따라 외부 전자 장치(410)의 물리적인 움직임을 생성한다. 제1 구동부 내지 제4 구동부(1307, 1309, 1311, 1313)는 외부 전자 장치(410)의 상하좌우의 움직임을 생성할 수 있고, 도면에는 도시되지 않았지만, 제1 구동부 내지 제4 구동부(1307, 1309, 1311, 1313)는 횡방향 이동 및 관성을 생성하기 위한 횡축 이동부를 더 포함할 수 있다. 제1 구동부 내지 제4 구동부(1307, 1309, 1311, 1313)는 유압 또는 공압 방식으로 구동될 수 있고, 모터로 기어를 구동시켜 움직임을 생성할 수 있다. 예를 들면, 제1 구동부 내지 제4 구동부(1307, 1309, 1311, 1313)는 각각 외부 전자 장치(410)의 바닥면의 4개의 코너부에 각각 배치될 수 있다. 단, 구동부의 개수 및 위치 등은 이에 제한되지 않는다.
이외에도 도면에는 도시되지 않았지만, 외부 전자 장치(410)는 사용자의 탑승을 검출할 수 있는 센서부가 더 포함될 수 있다.
한편, 발명의 한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(410)는 일체화되어 제작될 수 있고, 프로세서(210)는 내부에 구비된 구동부에 생성한 움직임 정보를 전송할 수 있다. 일체형 장치에 관한 설명은 도 18과 함께 구체적으로 후술한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 정보를 생성하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 13을 참조하면, 동작 1301에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 배경 프레임이 움직인다고 판단되고, 기준 객체가 결정될 경우에 배경 프레임의 움직임대로 외부 전자 장치(410)의 움직임 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(210)는 기준 객체를 검출함에 따라 배경 프레임의 움직임 백터의 방향 및 크기를 검출할 수 있다. 예를 들면, 기준 객체 후보군 중에서 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 객체를 기준 객체로서 검출할 경우에 프로세서(210)는 현재 주인공의 자동차가 배경 프레임의 움직임 벡터 방향으로 움직인 것으로 판단할 수 있고, 상기 배경 프레임의 움직임 벡터 방향으로 움직임 정보를 생성할 수 있다. 따라서, 프로세서(210)는 움직임 정보를 생성하기 위해 배경 프레임의 움직임 백터의 방향 및 크기를 검출할 수 있다.
한편, 발명의 다른 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 기준 객체를 결정함에 따라 이미 검출된 배경 프레임의 움직임 백터의 방향 및 크기를 확인할 수 있다. 즉, 도 10에서 설명한 바와 같이, 동작 1005에서, 배경 프레임의 움직임 벡터를 검출했으므로 검출한 배경 프레임의 움직임 벡터를 다시 확인하여 상기 배경 프레임의 움직임 벡터를 움직임 정보를 생성하는데 활용할 수 있다.
동작 1303에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 배경 프레임의 움직임 벡터의 방향 및 크기에 기반하여 외부 전자 장치(410)의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 배경 프레임의 움직임 벡터의 방향에 따라 외부 전자 장치가 움직일 방향을 설정할 수 있고, 배경 프레임의 움직임 벡터의 크기에 따라 외부 전자 장치가 움직이는 강도를 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 생성된 움직임 정보는 콘텐트의 헤더(header) 정보에 저장하거나 별도로 메모리에 움직임 정보로 저장할 수 있다.
동작 1305에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 생성된 움직임 정보를 외부 전자 장치(410)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 RF 모듈(229)을 이용하여 외부 전자 장치(410)의 통신부(1303)에 움직임 정보를 전송할 수 있다.
한편, 동작 1305 이후에 바로 종료되지 않고, 프로세서(210)는 콘텐트를 재생하면서 실시간으로 움직임 정보를 생성할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 정보에 따른 외부 전자 장치의 구동 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 14를 참조하면, 동작 1401에서, 일 실시예에서, 외부 전자 장치(410)는 전자 장치(201)로부터 움직임 정보를 수신 받을 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(410)는 전원이 ON 되거나 사용자 탑승을 감지한 이후에 통신부(1303)를 통해 전자 장치(201)로부터 움직임 정보를 수신 받을 수 있다.
동작 1403에서, 일 실시예에서, 외부 전자 장치(410)는 전자 장치(201)에서 수신 받은 움직임 정보에 따라 제1 구동부 내지 제4 구동부(1307, 1309, 1311, 1313)에 제어 신호를 전송할 수 있다. 전자 장치(201)의 움직임 생성 동작과 외부 전자 장치(410)의 움직임을 구동하는 동작은 하기 도 15 및 도 16에서 자세히 설명한다.
한편, 동작 1403 이후에 바로 종료되지 않고, 외부 전자 장치(410)는 전자 장치(201)로부터 실시간으로 움직임 정보를 전송 받음과 동시에 움직임 효과를 생성할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임 정보에 따른 외부 전자 장치의 구동 방법을 설명하는 예시도이다.
도 15를 참조하면, 일 실시예에서, 기준 영역(1501)에서 자동차 계기판(1503), 배경 프레임(1505), 우체통(1507), 가로등(1509), 및 건물(1511) 등이 도시되어 있다. 앞서 설명한 바와 같이 배경 프레임(1505)의 움직임을 검출하고, 배경 프레임(1505)의 움직임 벡터(1515)와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터(1517)를 갖는 우체통(1507)을 기준 객체로 결정하고, 배경 프레임(1505)의 움직임과 기준 객체를 검출함에 따라 프로세서(210)는 배경 프레임(1505)의 움직임 벡터(1515)의 방향 및 크기에 기반하여 움직임 정보를 생성한다. 예를 들면, 영상의 진행 방향은 자동차가 움직이는 방향일 수 있고, 움직임 정보는 현재 주인공이 고가도로로 인해 상승 하면서 빠른 속도로 주행하고 있는 상황을 포함할 수 있다. 한편, 가로등(1509) 및 건물(1511)은 다음 프레임에서 기준 객체로 결정될 가능성이 있는 기준 객체 후보군들 일 수 있다.
일 실시예에서, 외부 전자 장치(410)의 제어부(1301)는 전자 장치(201)로부터 수신 받은 움직임 정보를 이용하여 제1 구동부 내지 제4 구동부(1307, 1309, 1311, 1313)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 현재 주인공이 탑승한 자동차가 상승하고 있는 경우에 제어부(1301)는 제1 구동부(1307) 및 제2 구동부(1309)의 유압기를 상승시키는 명령이 포함된 제어 신호를 제1 구동부(1307) 및 제2 구동부(1309)에 전송할 수 있다. 이에 따라, 제1 구동부(1307) 및 제2 구동부(1309)가 상승함에 따라 외부 전자 장치(410)가 상승하게 되고, 외부 전자 장치(410)에 탑승한 사용자는 영상처럼 상승하는 움직임을 경험할 수 있다. 또한, 외부 전자 장치(410)의 상승 동작을 구현하기 위해 제어부(1301)는 제3 구동부(1311) 및 제4 구동부(1313)의 유압기를 하강시키는 명령을 제3 구동부(1311) 및 제4 구동부(1313)에 전송할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 영상에서 주인공이 탑승한 자동차가 하강할 수 있다. 영상에서 자동차가 하강하는 정보가 포함된 움직임 정보가 외부 전자 장치(410)에 수신된 경우에 제어부(1301)는 제3 구동부(1311) 및 제4 구동부(1313)의 유압기를 상승시키는 명령을 제3 구동부(1311) 및 제4 구동부(1313)에 전송할 수 있다. 또한, 제어부(1301)는 제1 구동부(1307) 및 제2 구동부(1309)의 유압기를 하강시키는 명령이 포함된 제어 신호를 제1 구동부(1307) 및 제2 구동부(1309)에 전송할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
도 16을 참조하면, 일 실시예에서, 기준 영역(1701)에서 배경 프레임(1703) 및 우체통(1705) 등이 도시되어 있다. 앞서 설명한 바와 같이 프로세서(210)는 배경 프레임(1505)의 움직임을 검출하고, 복수의 객체 및 배경 프레임(1703)의 움직임 벡터를 검출할 때 각 객체 및 배경 프레임(1703)에 속한 기준점의 움직임 벡터를 더 검출할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(210)는 배경 프레임(1703)의 우측 하단 모서리의 제1 기준점(1707)의 움직임 벡터(1709), 배경 프레임(1703)의 우측 상단 모서리의 제2 기준점(1711)의 움직임 벡터(1713), 배경 프레임(1703)의 좌측 상단 모서리의 제3 기준점(1715)의 움직임 벡터(1717), 및 배경 프레임(1703)의 좌측 하단 모서리의 제4 기준점(1719)의 움직임 벡터(1721)를 검출할 수 있다. 또한, 프로세서(210)는 우체통(1705)의 우측 하단 모서리의 제5 기준점(1723)의 움직임 벡터(1725), 우체통(1705)의 우측 상단 모서리의 제6 기준점(1727)의 움직임 벡터(1729), 우체통(1705)의 좌측 상단 모서리의 제7 기준점(1731)의 움직임 벡터(1733), 및 우체통(1705)의 좌측 하단 모서리의 제8 기준점(1735)의 움직임 벡터(1737)를 검출할 수 있다.
프로세서(210)는 배경 프레임(1705)의 제1 내지 제4 기준점의 움직임 벡터(1709, 1713, 1717, 1721)와 우체통(1705)의 제5 내지 제8 기준점의 움직임 벡터(1725, 1729, 1733, 1737)가 각각 서로 반대 방향을 가질 경우에 우체통(1705)을 기준 객체로서 결정하고, 배경프레임(1705)의 제1 내지 제4 기준점의 움직임 벡터(1709, 1713, 1717, 1721)의 방향 및 크기에 기반하여 움직임 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 움직임 정보는 현재 주인공이 탑승한 자동차가 좌측으로 회전하는 상황을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 외부 전자 장치(410)의 제어부(1301)는 전자 장치(201)로부터 수신 받은 움직임 정보를 이용하여 제1 구동부 내지 제4 구동부(1307, 1309, 1311, 1313)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 현재 주인공이 탑승한 자동차가 좌측으로 회전하고 있는 경우에 제어부(1301)는 제1 구동부(1307) 및 제3 구동부(1311)의 유압기를 하강시키는 명령 및 제2 구동부(1309) 및 제4 구동부(1313)의 유압기를 상승시키는 명령이 포함된 제어 신호를 제1 구동부(1307) 내지 제4 구동부(1313)에 전송할 수 있다. 제1 구동부(1307) 및 제3 구동부(1311)가 하강하고 제2 구동부(1309) 및 제4 구동부(1313)가 상승함에 따라 외부 전자 장치(410)가 좌측으로 기울어지게 되고, 외부 전자 장치(410)에 탑승한 사용자는 영상처럼 좌측으로 회전하는 움직임을 경험할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 영상에서 주인공이 탑승한 자동차가 우측으로 회전할 수 있다. 영상에서 자동차가 우측으로 회전하는 정보가 포함된 움직임 정보가 외부 전자 장치(410)에 수신된 경우에 제어부(1301)는 제1 구동부(1307) 및 제3 구동부(1311)의 유압기를 상승시키는 명령 및 제2 구동부(1309) 및 제4 구동부(1313)의 유압기를 하강시키는 명령이 포함된 제어 신호를 제1 구동부(1307) 내지 제4 구동부(1313)에 전송할 수 있다. 제1 구동부(1307) 및 제3 구동부(1311)가 상승하고 제2 구동부(1309) 및 제4 구동부(1313)가 하강함에 따라 외부 전자 장치(410)가 우측으로 기울어지게 되고, 외부 전자 장치(410)에 탑승한 사용자는 영상처럼 우측으로 회전하는 움직임을 경험할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기준 객체를 결정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 11 및 도 17을 참조하면, 동작 1701에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 기준 영역에서 복수의 객체 및 배경 프레임을 검출할 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 영상에서 주인공이 자동차를 우회전할 경우에 프로세서(210)는 기준 영역(1101)에서 자동차 계기판(1102), 배경 프레임(1103), 외부 자동차(1107), 제1 나무(1104), 제2 나무(1105), 제3 나무(1106) 등을 검출할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않고, 영상에 포함된 다수의 객체들을 모두 검출할 수 있다.
일 실시예에서, 프로세서(210)는 검출한 복수의 객체 중 일부를 기준 객체 후보군으로 결정할 수 있다. 즉, 프로세서(210)는 기준 객체로 결정될 확률이 높은 제1 나무 내지 제3 나무(1104, 1105, 1106)를 기준 객체 후보군으로 결정할 수 있다. 물론 객체 후보군을 결정하는 동작은 생략될 수 있고, 객체 후보군을 결정하는 동작은 움직임 벡터를 검출한 이후(동작 1005)에 실행될 수 있다.
동작 1703에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 검출한 복수의 객체 및 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터를 검출할 수 있다. N 프레임과 N+1 프레임을 비교하여 각 객체들의 움직임 벡터를 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 자동차 계기판(1102)의 움직임 벡터(1112), 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터(1113), 제1 나무(1104)의 움직임 벡터(1114), 제2 나무(1105)의 움직임 벡터(1115), 제3 나무(1106)의 움직임 벡터(1116), 외부 자동차(1107)의 움직임 벡터(1117) 등을 검출할 수 있다.
동작 1705에서, 일 실시예에서, 프로세서(210)는 검출한 복수의 객체 및 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터에 기반하여 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터(1113)와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체가 존재하는 지 결정할 수 있다. 즉, 프로세서(210)는 검출한 복수의 객체의 움직임 벡터와 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터를 비교하여 움직임 벡터(1113)와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체가 존재하는 지 판단할 수 있다. 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터(1113)와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 객체가 존재하지 않을 경우에 프로세서(210)는 반복적으로 검출한 복수의 객체 및 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터를 검출할 수 있다.
동작 1707에서, 일 실시예에서, 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터(1113)와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체가 존재할 경우에 프로세서(210)는 배경 프레임(1103)의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 하나를 기준 객체로 결정할 수 있다. 예를 들어, 현재 자동차가 우회전함에 따라 배경 프레임(1103)이 우측으로 움직일 때, 상대적으로 좌측으로 움직이는 제1 나무(1104)를 기준 객체로 결정할 수 있다. 단, 이와 같이 기준 객체를 결정하는 동작은 도 10 및 도 17에 제한되지 않고 다양하게 변형될 수 있다.
한편, 동작 1707 이후 프로세서(210)는 도 5의 509 동작을 이어서 실행할 수 있다.(리턴) 단, 이에 제한되지 않는다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 움직임 정보를 생성하고 전송하는 방법을 설명하는 개념도이다.
도18을 참조하면, 일 실시예에서, 전자 장치(1801)는 디스플레이부(1802), 시뮬레이션부(1803), 및 디스플레이부(1802)와 시뮬레이션(1803)부를 물리적으로 연결하는 연결부(1804)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이부(1802)는 앞서 기재한 전자 장치(201)와 동일한 기능을 갖고, 시뮬레이션부(1803)는 앞서 기재한 외부 전자 장치(410)와 동일한 기능을 가질 수 있다. 전자 장치(1801)는 앞서 기재한 전자 장치(201) 및 앞서 기재한 외부 전자 장치(410)가 일체화된 장치일 수 있다. 연결부(1804)는 바디 중 일부가 시뮬레이션부(1803)에 삽입되어 있다가 사용자가 디스플레이부(1802)를 착용할 경우에 삽입된 바디를 외부로 꺼낼 수 있다. 즉, 연결부(1804)는 사용자의 착용 상태에 따라 그 길이를 조정할 수 있다.
한편, 발명의 한 실시예에 따르면 디스플레이부(1802)는 전자 장치(1801)에 탈착 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 사용자는 시뮬레이션부(1803)와 함께 콘텐트를 시청할 경우에만 디스플레이부(1802)를 시뮬레이션부(1803)나 연결부(1804)에 연결시킬 수 있다.
한편, 전자 장치(1801)는 앞서 설명한 도 5의 동작 501 내지 동작 507과 동일하게 동작할 수 있다. 단, 전자 장치(1801)는 동작 509와 달리 결정된 기준 객체에 기반하여 전자 장치(1801)의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성할 수 있다. 즉, 디스플레이부(1802)는 시뮬레이션부(1803)의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성할 수 있고, 디스플레이부(1802)는 전기적 연결 수단을 통해 시뮬레이션부(1803)에 움직임 정보를 전달할 수 있다. 시뮬레이션부(1803)는 전달받은 움직임 정보에 따라 사용자에게 물리적인 시뮬레이션 효과를 제공할 수 있다.
한편, 발명의 한 실시예에 따르면, 도 4에 개시된 전자 장치(201)의 프로세서(210)는 전자 장치(201)의 사용자 착용 여부에 따라 외부 전자 장치(410)의 구동 여부를 결정할 수 있다. 전자 장치(201)의 프로세서(210)는 사용자가 전자 장치(201)를 착용할 경우에만 외부 전자 장치(410)에 움직임 정보를 전달할 수 있고, 외부 전자 장치(410)는 사용자가 착용할 경우에만 구동될 수 있다. 전자 장치(201)의 사용자가 전자 장치(201)를 벗거나 잘못 장착할 경우에도 외부 전자 장치(410)가 구동하게 되면 사용자가 부상을 당할 위험이 있을 수 있다. 따라서, 사용자의 부상을 방지하기 위해 외부 전자 장치(410)는 사용자가 정해진 방식으로 올바르게 전자 장치(201)를 착용할 경우에만 구동할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
구체적으로, 일 실시예에서, 전자 장치(201)는 전자 장치(201)와 기능적으로 연결된 적어도 하나의 센서 모듈(240)을 통해 사용자의 전자 장치(201) 착용을 검출할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(201)의 프로세서(210)는 근접 센서(240G) 혹은 그립 센서(240F)를 이용하여 전자 장치(201)의 착용 여부를 감지할 수 있다. 또한, 전자 장치(201)의 프로세서(210)는 사용자 착용에 따른 IR 인식, 가압인식, 캐패시턴스(혹은 유전율)의 변화량 중 적어도 하나를 감지하여 사용자의 착용 여부를 감지 할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
일 실시예에서, 전자 장치(201)의 프로세서(210)는 사용자의 전자 장치(210)의 착용을 검출할 경우에 생성된 움직임 정보를 외부 전자 장치(410)에 전달할 수 있다. 따라서, 사용자는 전자 장치(210)를 착용할 경우에만 전자 장치(201)에서 제공하는 영상과 외부 전자 장치(410)에서 제공하는 움직임 효과를 동시에 제공받을 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 전자 장치(201)의 프로세서(210)는 사용자가 전자 장치(210)를 착용하다가 탈착하는 것을 감지할 수 있다. 전자 장치(201)의 프로세서(210)는 영상 재생 중에 사용자가 전자 장치(210)를 벗는 것을 감지할 경우에 외부 전자 장치(410)에 움직임 정보 전송을 중단하거나 외부 전자 장치(410)에 구동 중단 명령을 전송할 수 있다. 따라서, 외부 전자 장치(410)는 사용자가 전자 장치(210)를 탈착할 경우에 구동을 중단할 수 있다.
또한, 일 실시예에서, 전자 장치(201)의 프로세서(210)는 영상 재생 중에 사용자의 전자 장치(210) 착용에 오류가 날 경우에 외부 전자 장치(410)에 움직임 정보 전송을 중단하거나 외부 전자 장치(410)에 구동 중단 명령을 전송할 수 있다. 사용자의 전자 장치(210) 착용의 오류란 사용자가 전자 장치(210)를 신체 부위에 부착은 했으나 정해진 방식으로 신체 부위에 착용되지 못했거나 구동 중에 신체 부위에 착용된 전자 장치(201)가 신체 부위에서 일부분 이탈한 경우일 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
한편, 발명의 한 실시예에 따르면, 도 18에 개시된 전자 장치(1801)도 앞서 설명한 바와 동일하게 디스플레이부(1802)의 사용자 착용 여부에 따라 시뮬레이션부(1803)의 구동 여부를 결정할 수 있다. 디스플레이부(1802)는 사용자가 디스플레이부(1802)를 착용할 경우에만 시뮬레이션부(1803)에 움직임 정보를 전달할 수 있고, 시뮬레이션부(1803)는 사용자가 착용할 경우에만 구동될 수 있다. 구체적으로, 디스플레이부(1802)는 디스플레이부(1802)와 기능적으로 연결된 적어도 하나의 센서 모듈을 통해 사용자의 디스플레이부(1802) 착용을 검출할 수 있다. 디스플레이부(1802)는 사용자의 디스플레이부(1802)의 착용을 검출할 경우에 생성된 움직임 정보를 시뮬레이션부(1803)에 전달할 수 있다. 따라서, 사용자는 디스플레이부(1802)를 착용할 경우에만 디스플레이부(1802) 에서 제공하는 영상과 시뮬레이션부(1803)에서 제공하는 움직임 효과를 동시에 제공받을 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 디스플레이부(1802)는 사용자가 디스플레이부(1802)를 착용하다가 탈착하는 것을 감지할 수 있다. 디스플레이부(1802)는 영상 재생 중에 사용자가 디스플레이부(1802)를 벗는 것을 감지할 경우에 시뮬레이션부(1803)에 움직임 정보 전송을 중단하거나 시뮬레이션부(1803)에 구동 중단 명령을 전송할 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 디스플레이부(1802)는 영상 재생 중에 사용자의 디스플레이부(1802) 착용에 오류가 날 경우에 시뮬레이션부(1803)에 움직임 정보 전송을 중단하거나 시뮬레이션부(1803)에 구동 중단 명령을 전송할 수 있다. 단, 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법은, 콘텐트를 검출하는 동작; 상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출하는 동작; 상기 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출하는 동작; 상기 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정하는 동작; 및 상기 결정된 기준 객체에 기반하여 외부 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성하는 동작;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 검출한 콘텐트를 재생하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 외부 전자 장치에 상기 움직임 정보를 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 영상의 진행 방향을 검출하는 동작은, 상기 콘텐트에 포함된 영상의 N 프레임과 N+1 프레임을 검출하는 동작; 상기 검출한 N프레임과 N+1 프레임을 비교하여 복수의 차분 움직임 벡터를 검출하는 동작; 상기 검출한 복수의 차분 움직임 벡터 중에서 서로 대칭을 이루는 복수의 차분 움직임 벡터를 검출하는 동작; 및 상기 서로 대칭을 이루는 복수의 차분 움직임 벡터를 포함하는 기준 영역을 검출하는 동작;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기준 객체를 결정하는 동작은, 상기 기준 영역에서 복수의 객체 및 배경 프레임을 검출하는 동작; 상기 배경 프레임의 움직임을 검출하는 동작; 상기 배경 프레임의 움직임을 검출함에 따라 상기 복수의 객체 및 상기 배경 프레임의 움직임 벡터를 검출하는 동작; 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체를 검출하는 동작; 및 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 하나를 기준 객체로 결정하는 동작;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기준 객체를 결정한 이후에 상기 영상이 진행됨에 따라 상기 결정된 기준 객체를 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 다른 하나로 교체하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 기준 객체를 결정하는 동작은, 상기 기준 영역에서 복수의 객체 및 배경 프레임을 검출하는 동작; 상기 검출한 복수의 객체 및 배경 프레임의 움직임 벡터를 검출하는 동작; 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체가 존재하는지 결정하는 동작; 및 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체가 존재할 경우에 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 하나를 기준 객체로 결정하는 동작;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 움직임 정보를 생성하는 동작은, 상기 기준 객체를 검출함에 따라 배경 프레임의 움직임 벡터의 방향 및 크기를 검출하는 동작; 및 상기 배경 프레임의 움직임 벡터의 방향 및 크기에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성하는 동작;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 움직임 정보는 상기 외부 전자 장치의 구동부를 상승 또는 하강시키는 명령을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 외부 전자 장치는 사용자가 탑승 가능한 시뮬레이션(simulation) 장치일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 영상은 360도 영상을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 검출한 기준 영역의 왜곡을 보정하는 동작;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 방법은, 콘텐트를 검출하는 동작; 상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출하는 동작; 상기 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출하는 동작; 상기 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정하는 동작; 및 상기 결정된 기준 객체에 기반하여 상기 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성하는 동작;을 포함할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
101, 102, 104 : 전자 장치 106 : 서버
110 : 버스 120 : 프로세서
130 : 메모리 140 : 프로그램
150 : 입출력 인터페이스 160 : 디스플레이
162 : 네트워크 170 : 통신 인터페이스

Claims (26)

  1. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    콘텐트를 검출하는 동작;
    상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출하는 동작;
    상기 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출하는 동작;
    상기 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정하는 동작; 및
    상기 결정된 기준 객체에 기반하여 외부 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성하는 동작;을 포함하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 검출한 콘텐트를 재생하는 동작을 더 포함하는 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 외부 전자 장치에 상기 움직임 정보를 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 영상의 진행 방향을 검출하는 동작은,
    상기 콘텐트에 포함된 영상의 N 프레임과 N+1 프레임을 검출하는 동작;
    상기 검출한 N프레임과 N+1 프레임을 비교하여 복수의 차분 움직임 벡터를 검출하는 동작;
    상기 검출한 복수의 차분 움직임 벡터 중에서 서로 대칭을 이루는 복수의 차분 움직임 벡터를 검출하는 동작; 및
    상기 서로 대칭을 이루는 복수의 차분 움직임 벡터를 포함하는 기준 영역을 검출하는 동작;을 포함하는 방법.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 기준 객체를 결정하는 동작은,
    상기 기준 영역에서 복수의 객체 및 배경 프레임을 검출하는 동작;
    상기 배경 프레임의 움직임을 검출하는 동작;
    상기 배경 프레임의 움직임을 검출함에 따라 상기 복수의 객체 및 상기 배경 프레임의 움직임 벡터를 검출하는 동작;
    상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체를 검출하는 동작; 및
    상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 하나를 기준 객체로 결정하는 동작;을 포함하는 방법.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 기준 객체를 결정한 이후에 상기 영상이 진행됨에 따라 상기 결정된 기준 객체를 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 다른 하나로 교체하는 동작을 더 포함하는 방법.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 기준 객체를 결정하는 동작은,
    상기 기준 영역에서 복수의 객체 및 배경 프레임을 검출하는 동작;
    상기 검출한 복수의 객체 및 배경 프레임의 움직임 벡터를 검출하는 동작;
    상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체가 존재하는지 결정하는 동작; 및
    상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체가 존재할 경우에 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 하나를 기준 객체로 결정하는 동작;을 포함하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 움직임 정보를 생성하는 동작은,
    상기 기준 객체를 검출함에 따라 배경 프레임의 움직임 벡터의 방향 및 크기를 검출하는 동작; 및
    상기 배경 프레임의 움직임 벡터의 방향 및 크기에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성하는 동작;을 포함하는 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 움직임 정보는 상기 외부 전자 장치의 구동부를 상승 또는 하강시키는 명령을 포함하는 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 외부 전자 장치는 사용자가 탑승 가능한 시뮬레이션(simulation) 장치인 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 영상은 360도 영상을 포함하는 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 검출한 기준 영역의 왜곡을 보정하는 동작;을 더 포함하는 방법.
  13. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    콘텐트를 검출하는 동작;
    상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출하는 동작;
    상기 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출하는 동작;
    상기 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정하는 동작; 및
    상기 결정된 기준 객체에 기반하여 상기 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성하는 동작;을 포함하는 방법.
  14. 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치에 기능적으로 연결된 통신 모듈; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    콘텐트를 검출하고,
    상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출하고,
    상기 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출하고,
    상기 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정하고,
    상기 결정된 기준 객체에 기반하여 외부 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성하는 전자 장치.
  15. 제14 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 검출한 콘텐트를 재생하는 전자 장치.
  16. 제14 항에 있어서, 상기 통신 모듈은,
    상기 외부 전자 장치에 상기 움직임 정보를 전송하는 전자 장치.
  17. 제14항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 콘텐트에 포함된 영상의 N 프레임과 N+1 프레임을 검출하고,
    상기 검출한 N프레임과 N+1 프레임을 비교하여 복수의 차분 움직임 벡터를 검출하고,
    상기 검출한 복수의 차분 움직임 벡터 중에서 서로 대칭을 이루는 복수의 차분 움직임 벡터를 검출하고,
    상기 서로 대칭을 이루는 복수의 차분 움직임 벡터를 포함하는 기준 영역을 검출하는 전자 장치.
  18. 제14 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 기준 영역에서 복수의 객체 및 배경 프레임을 검출하고,
    상기 배경 프레임의 움직임을 검출하고,
    상기 배경 프레임의 움직임을 검출함에 따라 상기 복수의 객체 및 상기 배경 프레임의 움직임 벡터를 검출하고,
    상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체를 검출하고,
    상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 하나를 기준 객체로 결정하는 전자 장치.
  19. 제18 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 영상이 진행됨에 따라 상기 결정된 기준 객체를 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 다른 하나로 교체하는 전자 장치.
  20. 제14 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 기준 영역에서 복수의 객체 및 배경 프레임을 검출하고,
    상기 검출한 복수의 객체 및 배경 프레임의 움직임 벡터를 검출하고,
    상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체가 존재하는지 결정하고,
    상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체가 존재할 경우에 상기 배경 프레임의 움직임 벡터와 반대 방향을 갖는 움직임 벡터를 갖는 적어도 하나의 객체 중에서 하나를 기준 객체로 결정하는 전자 장치.
  21. 제14항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 기준 객체를 검출함에 따라 배경 프레임의 움직임 벡터의 방향 및 크기를 검출하고,
    상기 배경 프레임의 움직임 벡터의 방향 및 크기에 기반하여 상기 외부 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성하는 전자 장치.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 움직임 정보는 상기 외부 전자 장치의 구동부를 상승 또는 하강시키는 명령을 포함하는 전자 장치.
  23. 제14항에 있어서,
    상기 외부 전자 장치는 사용자가 탑승 가능한 시뮬레이션(simulation) 장치인 전자 장치.
  24. 제14항에 있어서,
    상기 영상은 360도 영상을 포함하는 전자 장치.
  25. 제14항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 검출한 기준 영역의 왜곡을 보정하는 전자 장치.
  26. 전자 장치에 있어서,
    콘텐트를 검출하고,
    상기 콘텐트를 검출함에 따라 상기 콘텐트에 포함된 영상의 진행 방향을 검출하고,
    상기 검출한 영상의 진행 방향을 포함하는 기준 영역을 검출하고,
    상기 검출한 기준 영역에서 기준 객체를 결정하고,
    상기 결정된 기준 객체에 기반하여 상기 전자 장치의 구동을 제어하는 움직임 정보를 생성하는 전자 장치.
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