KR20180054803A - 진동 댐퍼, 진동 댐퍼의 작동 방법, 제어 장치, 및 자동차 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 감쇠력 조정 장치와, 진동 댐퍼의 피스톤의 축 방향 위치의 변동을 위한 높이 조정 장치를 포함하는 진동 댐퍼에 관한 것으로, 상기 진동 댐퍼는, 상기 감쇠력 조정 장치가 높이 조정 장치의 하나 이상의 작동 매개변수에 따라 세팅되고, 하나 이상의 작동 매개변수의 변경 시 감쇠력 조정 장치의 하나 이상의 작동 매개변수의 변경도 수행되는 것을 특징으로 한다. 그 외에도, 본 발명은 진동 댐퍼의 작동 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 제어 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 자동차에 관한 것이다.

Description

진동 댐퍼, 진동 댐퍼의 작동 방법, 제어 장치, 및 자동차

본 발명은, 감쇠력 조정 장치와, 진동 댐퍼의 피스톤의 축 방향 위치의 변동을 위한 높이 조정 장치를 포함하는 진동 댐퍼에 관한 것이다.

높이 조정 장치에 의해, 차체의 차체 제어가 수행되어야 한다. 이 경우, 이미 알려진 것처럼, 문제는 롤링 또는 피칭의 보상을 수행하거나, 더 일반적으로는 차체의 레벨 조정을 실현하는 것이다. 이런 식으로, 예컨대 경사로과 같이 기울어진 지면, 또는 노면 요철, 또는 커브 주행, 또는 제동 조작의 경우 차체에 미치는 작용이 감소할 수 있다.

상기 기능은 수동(passive) 부품으로 지칭되는 종래의 진동 댐퍼를 통해서는 발휘될 수 없다. 오히려, 피스톤의 상대 위치가 능동적으로 외부로부터 제어 장치를 통해 변동될 수 있게 하는 작동 장치가 필요하다. 이를 위해, 예컨대 유압 펌프들의 이용이 공지되어 있다.

차체 제어를 수행할 수 있게 하는 상이한 시스템들은 많이 공지되어 있다. 예컨대 US 2009/0260935 A1호로부터는, 펌프에 연결된 제로터(Gerotor)를 포함하는 진동 댐퍼가 개시된다. 제로터는 모터로서뿐만 아니라 발전기로서도 작동될 수 있는 장치이다. 상기 제로터 펌프에 의해, 에너지가 회생될 수 있을 뿐 아니라 차체 제어 및 휠 제어도 수행될 수 있다. 다시 말해, 휠 제어, 차체 제어 및 회생이 단일의 장치를 통해 실현된다.

휠 제어는 일반적으로 진동 댐퍼의 감쇠력이 변동될 수 있다는 점을 의미하며, 보통 감쇠력은 서스펜션 세팅의 범주에서 세팅될 수 있다. 예컨대 자동차에는, 예컨대 "컴포트 모드(comfort)" 및 "스포츠 모드(sporty)"와 같은 상이한 주행 모드들이 입력된다. 이 경우, 진동 댐퍼의 감쇠력은 그에 상응하게 세팅된다. 이와 반대로, DE 10 2009 022 328 A1호로부터는, 휠 제어가 압력 조절 밸브에 의해 수행되고 차체 제어는 모터/펌프 유닛에 의해 수행되는 진동 댐퍼가 개시된다. 이런 구성의 경우, 차체 제어 및 휠 제어는 그에 상응하게 별도로 최적화될 수 있는 독립적인 유닛들을 통해 실현된다.

이 경우, 공지된 구성들에서, 가변 밸브, 다시 말해 감쇠력 조정 장치는, 펌프에 의해 최대로 발생할 수 있는 압력을 능가하도록 세팅된다. 그렇지 않으면, 펌프를 위한 밸브가 누출 지점을 형성할 위험이 존재할 수도 있다.

본 발명의 과제는, 배경기술을 기반으로, 공지된 종래 기술에 비해 개량된 진동 댐퍼를 제시하는 것이다.

상기 과제의 해결을 위해, 감쇠력 조정 장치는 높이 조정 장치의 하나 이상의 작동 매개변수에 따라 세팅되고, 하나 이상의 작동 매개변수의 변경 시 감쇠력 조정 장치의 하나 이상의 작동 매개변수의 변경도 수행된다. 하기에서는, 높이 조정 장치가 유압 펌프로서 형성되고 감쇠력 조정 장치는 가변 밸브로서 형성되는 점에 초점을 맞춰 설명될 것이다. 그러나 이는 단지 더 나은 설명을 위한 것일 뿐, 기술한 기능들을 충족하는 장치는 기본적으로 모두 적합하다.

다시 말해, 가변 밸브는 유압 펌프에 따라 세팅된다. 예컨대, 가변 밸브가 펌프에 의해 순간적으로 발생하는 압력을 초과할 정도의 압력차가 사전 설정될 수 있다. 이는, 장애물을 갑자기 넘어갈 때 가변 밸브는 예컨대 항시 개방되어 있지만, 제어 모드 상태의 펌프에 대해서는 폐쇄되는 것으로 간주된다는 장점을 제공한다. 따라서 펌프 또는 각각 다른 높이 조정 장치가 계속해서 최대의 효율로 작동될 수 있고, 그럼에도 승차감은 증대될 수 있다. 그에 반해 종래의 시스템들에서는, 기술한 것처럼 오직 운전자 요구에 기반해서만 변동하는 가변 밸브에서의 사전 설정 압력의 세팅을 통해 승차감이 저하될 수 있다.

바람직하게 감쇠력 조정 장치는 압력 제한 밸브로서 이용될 수 있다. 다시 말해, 감쇠력 조정 장치는 예컨대 밸브로서 피스톤 내에 배치되거나, 복수의 밸브로서 피스톤 내에 배치될 수 있다. 따라서 진동 댐퍼의 구성이 대폭 간소화된다.

바람직하게 감쇠력 생성 장치는, 압축(compression) 및/또는 반동(rebound)을 위해 제공되는 하나 이상의 가변 밸브, 바람직하게는 2개의 가변 밸브를 포함할 수 있다. 통상, 반동을 위해 하나의 밸브가 이용되고 다른 하나는 압축을 위해 이용된다. 다시 말하면, 밸브들은 유압 매체의 유동 방향으로 폐쇄되고, 다른 방향에 대해서는 가변 유동 저항을 갖는다.

이 경우, 높이 조정 장치의 작동 매개변수가 매번 미미하게 변경될 때마다 감쇠력 조정 장치의 작동 매개변수(들)는 변경되지 않아도 되며, 높이 조정 장치의 작동 매개변수의 변량의 임계값을 상회할 때에만, 또는 높이 조정 장치의 선택된 작동 매개변수들에서만 감쇠력 조정 장치의 작동 매개변수의 변량이 변경될 수도 있다. 다시 말해, 높이 조정 장치에서의 변량이 감쇠력 조정 장치와 연관성이 있을 경우, 감쇠력 조정 장치의 작동 매개변수들만 변경되면 된다.

바람직하게 감쇠력 조정 장치는 가변 유동 저항을 갖는 하나 이상의 밸브를 포함할 수 있다. 이를 위해, 밸브는 예컨대 전자기 메커니즘을 포함할 수 있으며, 그럼으로써 밸브는 이런 경우 제어 전류의 변동을 통해 세팅될 수 있다.

바람직하게 높이 조정 장치는, 진동 댐퍼의 작동 실린더와 유압으로 연결되는 유압 펌프를 포함할 수 있다. 기본적으로, 도입부에 이미 기술한 것처럼, 진동 댐퍼의 높이 조정 및 그에 따른 자동차 차체의 높이 조정을 위해 유압 펌프들을 이용하는 점은 공지되어 있으며, 그에 상응하게 상기 유압 펌프들을 진동 댐퍼에 연결하는 방법도 공지되어 있다.

이미 기술하였듯이, 바람직하게 높이 조정 장치의 작동 매개변수 중 하나는 높이 조정 장치 자신에 의해 발생하는 압력이다. 그에 상응하게, 감쇠력 조정 장치의 작동 매개변수는 개방 압력이며, 이 개방 압력은 높이 조정 장치에 의해 발생하는 압력보다 더 크다. 다시 말하면, 감쇠력 조정 장치는 항상 감쇠력 조정 장치 자신이 높이 조정 장치에 대해 폐쇄되도록 세팅된다. 그렇지 않고, 감쇠력 조정 장치가 진동 댐퍼의 피스톤 내에 배치된다면, 피스톤의 높이 조정은 제어되지 못할 수도 있다. 이런 이유에서, 기존에 피스톤 내에 위치하는 각각의 밸브는, 유압 펌프로 발생할 수 있는 최대 압력보다 더 높은 개방 압력을 갖도록 세팅되었다.

그 대안으로, 감쇠력 조정 장치의 작동 매개변수가 개방 압력일 수 있고, 이 개방 압력이 높이 조정 장치에 의해 발생하는 압력보다 더 클 수 있다.

또 다른 대안으로, 감쇠력 조정 장치의 작동 매개변수가 개방 압력일 수 있고 이 개방 압력이 높이 조정 장치에 의해 발생하는 압력보다 더 작을 수 있다. 그로 인해 지속적인 누출이 발생하긴 하나, 이러한 누출은 개방 압력의 매칭을 기반으로 낮은 값에서 유지될 수 있다. 그럼으로써 매우 쾌적성 친화적인 감쇠가 달성된다.

바람직하게는 감쇠력 조정 장치와 높이 조정 장치가 서로 병렬로 연결될 수 있다. 이는 감쇠력 조정 장치가 피스톤 내에 내장될 경우에 달성된다. 감쇠력 조정 장치와 높이 조정 장치의 병렬 연결에 의해, 감쇠력 조정 장치와 높이 조정 장치의 두 유동 저항의 합에서 도출되는 총 저항에 대한, 감쇠력 조정 장치 및 높이 조정 장치의 유동 저항의 비에 상응하게 오일 체적 유량이 분배된다.

또한, 본 발명은, 감쇠력 조정 장치 및 높이 조정 장치를 포함하는 진동 댐퍼의 작동 방법에 관한 것이다. 이 방법은, 감쇠력 조정 장치가 높이 조정 장치의 하나 이상의 작동 매개변수에 따라 작동되는 것을 특징으로 한다.

본원의 방법의 바람직한 구성은 기본적으로, 기술한 진동 댐퍼로부터 제공되므로 진동 댐퍼에 대한 기술 내용을 참조한다.

감쇠력 조정 장치는, 감쇠력 조정 장치 자신이 높이 조정 장치에 대해 폐쇄되어 있도록 또는 폐쇄되도록, 세팅될 수 있다는 점에 대해 단 한 번만 추가로 다루도록 한다. 이는, 높이 조정 장치에 의해 발생한 압력이 감쇠력 조정 장치의 거동을 변화시키기에 불충분할 때, 다시 말해 유압 매체가 감쇠력 조정 장치를 통과하여 밀려나가게 하기에 상기 압력이 불충분할 때 발생한다. 상기 추가 압력은 예컨대 장애물을 넘어갈 때 발생함에 따라, 상기 주행 상황에서 감쇠력 조정 장치가 개방되고, 그 결과 장애물을 넘어가는 것을 통해 차체에 둔중한 충격이 전달되지 않게 된다.

바람직하게 감쇠력 조정 장치의 세팅은 시간 지연 방식으로 수행될 수 있다. 높이 조정 장치의 작동 매개변수의 변량은 우선 시간 지연 방식으로 압력차에 반영될 수 있으며, 감쇠력 조정 장치에서의 시간 지연은 통상, 존재한다면, 높이 조정 장치에서보다 더 짧게 발생한다. 그에 상응하게 감쇠력 조정 장치 및 높이 조정 장치의 작동 매개변수들의 변량들은, 시간 오프셋이 구현됨으로써 동기화될 수 있다.

바람직하게, 높이 조정 장치의 하나 이상의 작동 매개변수의 검출을 위해 센서가 이용될 수 있다. 예컨대 전기 모터들은 통상 전기 모터의 위치를 감지하는 센서들을 포함한다. 상기 정보는 높이 조정 장치의 작동 매개변수로서 이용될 수 있다.

또한, 본 발명은 자동차 제어 장치에 관한 것이다. 이 제어 장치는 전술한 것과 같은 방법을 수행하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 하나 이상의 진동 댐퍼 및 제어 장치를 포함하는 자동차에 관한 것이다. 이 자동차는, 진동 댐퍼가 전술한 것처럼 형성되고, 그리고/또는 제어 장치가 전술한 것처럼 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 장점들, 특징들 및 상세 내용들은 실시예들 및 도면들의 하기 설명에 명시된다.

도 1은 진동 댐퍼의 유압 회로도이다.
도 2는 진동 댐퍼의 구현예를 도시한 도면이다.
도 3은 진동 댐퍼의 작동을 위한 흐름도이다.

도 1에는, 작동 실린더(2)와, 피스톤(3)과, 피스톤(3) 상에 고정된 피스톤 로드(4)를 포함하는 진동 댐퍼(1)가 도시되어 있다. 피스톤(3)은 작동 실린더를 제1 작동 챔버(5)와 제2 작동 챔버(6)로 분할한다. 제1 저장 장치(7)는 제1 유체 경로(8)를 통해 제1 작동 챔버(5)와 연결된다. 이 경우, 제1 유체 경로(8)는 섹션 9 및 10을 포함한다.

제2 작동 챔버(6)에는 제2 유체 경로(14)를 통해 제2 저장 장치(12)가 연결된다. 높이 조정 장치로서 유압 장치(16)는 섹션들(9 및 20)을 포함한 제3 유체 경로(18)를 통해 제1 작동 챔버(5)와 연결된다. 다시 말해 제1 유체 경로(8)와 제3 유체 경로(18)는 부분적으로, 더 정확하게 말하면 섹션(9)에서 서로 일치한다.

제2 저장 장치(12)는 피스톤 로드의 삽입 시 밀려나가는 오일 체적을 보상하기 위한 보상 챔버로서 이용된다. 이와 반대로, 제1 저장 장치(7)는, 피스톤(3)의 레벨 및 그에 따른 자동차 차체의 레벨을 조절하기 위해 유압 장치(16)에 의해 호출되는 저장 탱크이다.

제1 유체 경로(8) 내에는 폐쇄 장치로서 밸브(22)가 배치되어 있다. 밸브는, 도시된 것처럼, 양쪽 유동 방향으로 통과되도록 작용할 수 있으며, 각각 위치에 따라 일측 유동 방향을 차단 해제하고 타측 유동 방향은 차단할 수도 있다. 또한, 밸브(22)는 제1 유체 경로(8)를 부분적으로만 차단할 수 있으며, 그럼으로써 관류는 더뎌지기만 할 뿐 완전히 저지되지는 않는다. 그러나 바람직하게는 제1 유체 경로(8)의 완전한 폐쇄가 제공되며, 그럼으로써 진동 댐퍼(1)는, 제1 저장 장치(7)가 존재하지 않은 것처럼 작동하게 된다.

유압 장치(16)는 펌프(24) 및 모터(26)를 포함한다. 이 경우, 모터(26)는 펌프(24)의 구동 장치이다.

유압 장치(16)는 제4 유체 경로(28)를 통해 제2 작동 챔버(6)와 연결된다. 밸브(22)를 제1 유동 경로(8)의 섹션(10)이 아니라 섹션(9) 내에 배치하고, 계속해서 제4 유체 경로(28) 내에는 추가 밸브를 제공한다면, 유압 장치(16)도 진동 댐퍼(1) 또는 작동 실린더(2)로부터 분리될 수 있다.

이런 경우, 진동 댐퍼(1)는, 대체로 유압 장치(16) 및 제1 저장 장치(7) 모두 존재하지 않은 것처럼 작동한다.

차체 제어의 조절에 추가로, 휠 제어의 조절도 제공될 수 있다. 다시 말해 진동 댐퍼의 감쇠력은 변동될 수 있다. 이를 위해, 예컨대 2개의 밸브(30 및 32)가 피스톤(3) 내에 제공될 수 있으며, 상기 밸브들에 의해 반동 방향 및 압축 방향으로 피스톤의 유동 저항이 각각 세팅될 수 있다. 밸브들(30 및 32)은 작동 실린더(2)의 외부에도 배치될 수 있으며, 예컨대 상기 밸브들은 진동 댐퍼(1)의 저장 관(reservoir tube)의 하나의 유닛 내에 위치될 수 있다. 제2 유체 경로(14)는 바람직하게는 항상 개방되어 있는데, 그 이유는 폐쇄가 진동 댐퍼의 손상을 야기할 수도 있기 때문이다. 제4 유체 경로(28) 및 제2 유체 경로(14)가 공통 섹션들을 포함한다면, 제4 유체 경로를 폐쇄하기 위한 밸브는 제2 유체 경로(14)와 일치하지 않는 섹션 내에 제공된다.

바람직하게는 유체 경로들(8, 14, 18 및 28)은 진동 댐퍼(1)의 저장 관의 내부에 형성된다. 오직 펌프(24)를 통과하는 하나의 섹션만이 저장 관의 외부에서 연장될 수 있다. 따라서 호스의 사용이 회피될 수 있다. 유체 경로들의 형성을 위해, 중간 관을 구비한 이중관 댐퍼의 구조가 사용될 수 있으며, 그럼으로써 3개의 병렬 유체 경로가 실현될 수 있다.

도 2에는, 제2 저장 장치(12)가 피스톤 어큐뮬레이터로서 구현되고 제1 저장 장치(7)는 가스 백(gasbag)으로서 구현되어 있는 진동 댐퍼(1)의 제1 구성이 도시되어 있다. 유체, 특히 유압유를 작동 실린더(2)의 외부에서 안내하기 위해, 작동 실린더(2)를 내포하는 저장 관(34)이 제공된다. 저장 관(34)의 바닥 근처에는 분리 피스톤(36)이 위치하며, 그럼으로써 유체는 유압 장치(16)를 통해 안내된다. 상기 유압 장치는 위에 기술한 것처럼 형성될 수 있다.

도 3에는, 진동 댐퍼(1)의 작동을 위한 흐름도가 도시되어 있다. 이 경우, 단계 S1에서 모터(26)는, 상기 모터가 사전 설정된 운동을 수행하게 하는 신호를 수신받는다. 그와 동시에, 또는 시간차를 두고, 단계 S2에서 감쇠력 조정 장치(31)의 밸브(30 및/또는 32)가 구동되며, 그럼으로써 밸브들(30 및 32)을 통한 압력 강하는 작동 실린더(2) 내에서 펌프(24)에 의해 발생하는 압력보다 더 높은 사전 설정 값을 갖게 된다. 이 경우, 밸브들(30 및 32)은 서로 상이하게 세팅될 수 있는데, 그 이유는 작동 챔버들(5 및 6) 내에서도 상이한 압력들이 존재할 수 있기 때문이다. 그에 따라, 압축뿐만 아니라 반동을 위해서도, 요청된 차체 제어가 수행되는 동시에, 장애물을 넘어갈 때 초과 압력이 방지되는 밸브들(30 및 32)의 세팅이 달성될 수 있다.

도 3의 흐름도에 따른 본원 방법의 수행은 도 1 및 도 2에 따른 감쇠력 조정 장치(31) 또는 높이 조정 장치의 구체적인 구성에만 국한되지 않으며, 이는 오직 도 3에 따라 방법이 수행될 수 있게 하는 한 바람직한 실시예일 뿐이다.

단계들(S1 및 S2)의 수행 및 그에 따른 신호 제공의 시간 지연은, 펌프(24)를 통한 압력의 발생이 신호의 제공 후 시간 지연 방식으로 수행되거나, 밸브(30 또는 32)의 압력 조정보다 더 큰 시간 오프셋을 가짐으로써 야기될 수 있다. 상기 유형의 시간 지연은 정량화될 수 있으며, 그 때문에 단계 S1 이후 사전 설정된 시간이 지나고 나서 단계 S2를 실행하는 것도 가능하다. 이 경우, 기본적으로 단계 S1 이전에 단계 S2를 실행할 수도 있지만, 이는 단지 밸브들(30 및/또는 32)의 세팅이 펌프(24)에 의해 발생하는 압력 변량보다 더 큰 시간 지연을 가질 때에만 필요하다.

여기서 주지할 사항은, 도 1 및 도 2에 도시된 진동 댐퍼의 경우, 감쇠력 조정 장치(31)와, 펌프(24) 및 모터(26)를 포함한 높이 조정 장치가 서로 병렬로 연결된다는 점이다. 이는, 예컨대 피스톤 로드의 운동을 통해 야기되는 오일 체적 유량이 감쇠력 조정 장치뿐만 아니라 높이 조정 장치를 통해서도 병행 유동할 수 있는 데사 도출된다.

1: 진동 댐퍼
2: 작동 실린더
3: 피스톤
4: 피스톤 로드
5: 제1 작동 챔버
6: 제2 작동 챔버
7: 제1 저장 장치
8: 제1 유체 경로
9: 섹션
10: 섹션
12: 제2 저장 장치
14: 제2 유체 경로
16: 유압 장치
18: 제3 유체 경로
20: 섹션
22: 밸브
24: 펌프
26: 모터
28: 제4 유체 경로
30: 밸브
31: 감쇠력 조정 장치
32: 밸브
34: 저장 관
36: 분리 피스톤

Claims (16)

1. 감쇠력 조정 장치(31) 및, 진동 댐퍼(1)의 피스톤(3)의 축 방향 위치의 변동을 위한 높이 조정 장치(16)를 포함하는 진동 댐퍼(1)에 있어서,
   상기 감쇠력 조정 장치(31)는 상기 높이 조정 장치(16)의 하나 이상의 작동 매개변수에 따라 세팅되며, 상기 하나 이상의 작동 매개변수의 변경 시 감쇠력 조정 장치(31)의 하나 이상의 작동 매개변수의 변경도 수행되는 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼.
2. 제1항에 있어서, 감쇠력 조정 장치(31)는 가변 유동 저항을 갖는 하나 이상의 밸브(30, 32)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 높이 조정 장치(16)는, 진동 댐퍼(1)의 작동 실린더(2)와 유압으로 연결되는 유압 펌프(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 높이 조정 장치(16)의 작동 매개변수는 높이 조정 장치 자신에 의해 발생하는 압력인 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼.
5. 제4항에 있어서, 상기 감쇠력 조정 장치의 작동 매개변수는 개방 압력이며, 상기 개방 압력은 높이 조정 장치(16)에 의해 발생하는 압력보다 더 큰 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼.
6. 제4항에 있어서, 상기 감쇠력 조정 장치의 작동 매개변수는 개방 압력이며, 상기 개방 압력은 높이 조정 장치(16)에 의해 발생하는 압력보다 더 작은 것(누출)을 특징으로 하는, 진동 댐퍼.
7. 제4항에 있어서, 감쇠력 조정 장치(31)의 작동 매개변수는 감쇠력 조정 장치 자신에 의해 발생하는 압력 강하이며, 상기 압력 강하는 높이 조정 장치(16)에 의해 발생하는 압력보다 높지 않는 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 감쇠력 조정 장치(31)와 높이 조정 장치(16)는 서로 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼.
9. 감쇠력 조정 장치(31) 및 높이 조정 장치(16)를 포함하는 진동 댐퍼의 작동 방법에 있어서,
   상기 감쇠력 조정 장치(31)는 높이 조정 장치(16)의 하나 이상의 작동 매개변수에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼의 작동 방법.
10. 제9항에 있어서, 높이 조정 장치(16)의 작동 매개변수로서 높이 조정 장치 자신에 의해 발생하는 압력이 고려되는 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼의 작동 방법.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 감쇠력 조정 장치(31)는, 이 감쇠력 조정 장치 자신이 높이 조정 장치(16)에 대해 폐쇄되도록 세팅되는 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼의 작동 방법.
12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 감쇠력 조정 장치(31)의 세팅은 높이 조정 장치(16)에 대해 시간 오프셋 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼의 작동 방법.
13. 제12항에 있어서, 감쇠력 조정 장치(31)의 세팅은 시간 지연 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼의 작동 방법.
14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 높이 조정 장치(16)의 작동 매개변수의 검출을 위해 센서가 이용되는 것을 특징으로 하는, 진동 댐퍼의 작동 방법.
15. 자동차용 제어 장치에 있어서, 상기 제어 장치는 제8항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따르는 방법을 수행하도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 자동차용 제어 장치.
16. 하나 이상의 진동 댐퍼 및 제어 장치를 포함하는 자동차에 있어서, 상기 진동 댐퍼(1)는 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따라 형성되고, 그리고/또는 상기 제어 장치는 제15항에 따라 형성되는 것을 특징으로 하는, 자동차.

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