KR20180052595A - 맞춤형 포장용품의 자동제조장치 - Google Patents

Abstract

복수의 절단 및/또는 접음 선(C)을 갖는, 판상의 재료로 된 시트(F)를 만들기 위한 절단 및 접음 유닛(2), 절단 및 접혀진 시트(F)를 만들며 예정된 치수의 포장용품(I)을 제조하기 위한 적어도 하나의 가변적인 기하학적 형상을 성형하는 유닛(5), 및 자동으로 절단 및 접음 유닛(2)으로부터 한 번에 하나씩 시트(F)를 파지하며 상기 성형 유닛(5)으로 공급하기 위한 다기능의 로봇화된 조작장치(24)로 구성되되, 상기 조작장치(24)는 성형 유닛(5)의 예정된 포장용품 치수에 맞게 자동으로 조절되어 포장용품을 제조하는, 연속하는 판상의 재료로부터 맞춤형 포장용품(I)을 자동제조하는 장치.

Description

맞춤형 포장용품의 자동제조장치

본 발명은 포장용품 및 박스의 제조분야, 특히 골판지 등으로 만들어지는 것이 바람직한 맞춤형 포장용품을 자동으로 제조하는 장치에 관한 것이다.

예정된 치수를 가지며, 선적 또는 보관될 하나 이상의 물품을 담기 위한 포장용품(packaging item) 제조용 시스템 또는 장치는 포장분야에 공지되어 있다.

이러한 장치는, 예를 들면, 골판지(corrugated cardboard)와 같은 기초재료의 쉬트로부터 포장용품을 만들 수 있다.

특히, 이러한 장치의 대부분은 사전에 절단 및 접힌 쉬트를 적당한 모양으로 만듦으로써 실질적으로 박스같은 포장용품을 만들 수 있다.

따라서, 모든 장치는 골판지가, 시스템 외부, 흔히 다른 공장이나 부문에 위치되는 기계에서 수행될, 절단 및 접힘 단계를 먼저 거쳐야 한다는 단점을 갖는다.

그럼에도 불구하고, 일부의 시스템은 다양한 치수를 갖는 포장용품을 제조하기 위해 그 내부부재를 조절한다.

EU 2697124호는 다양한 크기의 판지용기(cardboard container)를 제조하는 장치를 개시하고 있다. 이 장치는 성형영역을 한정하도록 설계된, 복수의 판상의(plate-like) 성형장치를 활주가능하게 지지하는 한쌍의 종방향 부재로 구성된 프레임을 갖는 성형 스테이션을 포함한다. 성형영역은 제조될 포장용품과 동일한 크기를 가지며, 프레임은 또한 최소에서 최대의 예정된 범위 내에서 거리를 변경하기 위해 종방향 부재를 활주가능하게 지지하는 한쌍의 횡방향 부재를 포함한다. 성형장치 사이의 종방향 거리 및 종방향 부재 사이의 횡방향 거리를 적절히 조절함으로써 성형영역의 치수는 다양한 치수의 포장용품을 성형하도록 조절될 수 있다.

이러한 장치의 제1 단점은 종방향 부재와 성형장치 사이의 거리가 작업자에 의해 수동으로 조작되어야 하며, 이는 긴 휴지기간 및 처리량(throuhput)의 급격한 감소로 이어진다는 것이다.

더욱이, 이 장치는 포장용품의 형상 및 캐비티(cavity)와 상호작용을 위한 압력수단이 없어서 박스의 형성은 다이와 상호작용을 하며 장치의 외부에 있는 푸싱 시스템(pushing system)의 설치를 필요로 한다.

이러한 단점을 적어도 부분적으로 피하기 위한 견지에서, 박스의 치수를 자동적으로 그리고 자율적으로 변경할 수 있는 포장용품 성형시스템이 개발되어 왔다.

AU 20154060호는 입방체 캐비티를 갖는 다이를 포함하며 각각의 직선형 가이드에 활주가능하게 장착되는 4개의 코너 부재에 의해 한정되는, 판지 박스 성형용 시스템을 개시하고 있다. 액츄에이터가 다이의 정상에 위치되며, 캐비티의 외측에 위치되는 상승위치로부터 캐비티 내에 위치되는 하강위치까지의 사이를 수직으로 이동할 수 있다. 일단 쉬트가 절단 및 접혀지면, 쉬트는 액츄에이터가 상승위치에 있을 때 다이의 정상에 위치되며 하강위치에 있을 때 점차 다이 내로 밀려 넣어져서 다이 외측면과 코너부재에 의해 가해진 상호작용에 의해 박스 같은 엔클로져(enclosure)를 형성한다. 구동수단은 다이의 치수를 변경하기 위해 서로를 향한 또는 서로 멀어지는 제어된 이동을 위해 코너부재와 연관된다. 더욱이, 액츄에이터는 다이의 치수와 동기화 되며 짝을 이루도록 액츄에이터의 평면도(plan projection)를 변경하기 위해 제어된 이동을 하는 한 쌍의 돌기를 갖는다.

이 장치의 주된 단점은 절단 및 접혀진 쉬트가 수동으로 다이에 위치되어야 하므로 성형용품 성형공정이 사실상 반자동이라는 것이다.

더욱이, 성형용품은 다이로부터 수동으로 제거되어야 하며, 이는 시스템의 처리량을 더욱 감소시킬 것이다.

이 장치의 부가적인 단점은 액츄에이터의 윙(wing)이 제한된 범위 내에서 조절될 수 있기 때문에 시스템은 작은 조절범위 내에서 치수가 가변적인 포장용품을 만들 수 있다는 것이다.

또한, 이 장치의 중요 단점은 장치가 개방된 밑면 및 개방된 일 측면을 갖는 박스를 만들며, 이는 포장 전에 테이프 또는 접착제로 수동으로 밀봉되어야 한다는 것이다.

기술적 과제

공지 기술의 관점에서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 포장될 제품에 따라 상이한 치수를 갖는 박스를 신속하게 제조할 수 있는, 맞춤형 포장용품의 완전자동 제조장치를 제공하는 것이다.

발명의 내용

본 발명의 목적은 고효율적이며 상대적으로 비용효율적인, 맞춤형 포장용품의 자동제조장치를 제공함으로써 전술한 기술적 과제를 해결하며 전술한 단점들을 피하는 것이다.

본 발명의 특정 목적은 완전히 자율적인 방식으로 맞춤형 포장용품을 자동으로 제조하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 특정 목적은 파지(pick-up) 및 성형부재를 위한 조정시간을 최소화하므로 시간당 높은 생산량을 갖는 맞춤형 포장용품의 자동제조장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 팩(pack) 또는 코일형태의 기초 쉬트재료로부터 맞춤형 엔클로져를 만들 수 있는 자동장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 작업자에 의한 어떠한 수작업도 없이 성형된 포장용품을 자동으로 해제할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 중요한 또 다른 목적은 함께 결합된 2 이상의 변부를 갖는 맞춤형 포장용품의 제조장치를 제공하는 것이다.

이하에 잘 설명되는 바와 같이, 이들 및 다른 목적이 청구항 제1항에 규정된 바와 같은 맞춤형 포장용품의 자동제조장치에 의해 달성될 것이다.

본 발명의 바람직한 실시예들이 종속항에 의해 얻어 진다.

본 발명의 특징 및 장점들이 맞춤형 포장용품의 자동제조장치의 상세한 설명에 의해 보다 명백해 질 것이며, 상세한 설명은 첨부도면을 참조하여 비한정적인 예시로 기재될 것이다.
도 1A는 제1 배치에 있는 본 발명에 따른 맞춤형 포장용품의 자동제조장치의 사시도이다.
도 1B는 도 1의 제1 부분확대 사시도이다.
도 2는 제2 배치에 있는 본 발명에 따른 맞춤형 포장용품의 자동제조장치의 상면도이다.
도 3 및 4는 상이한 2개의 다른 작동위치에 있는 도 1의 장치의 사시도이다.
도 5A 및 5B는 또 다른 작동위치에 있는 도 1의 장치의 사시도이다.
도 7 및 8은 상이한 작동위치에 있는 도 2의 제2 상세 사시도이다.
도 9A 및 9B는 또 다른 작동위치에 있는 도 7의 상세 사시도이다.
도 10, 11A 및 11B는 또 다른 2개의 작동위치에 있는 도 7의 상세 사시도이다.
도 12는 도 1 및/또는 도 2에 도시된 맞춤형 포장용품의 자동제조장치의 복수를 포함하는 공장의 상면도이다.

첨부도면을 참조하면, 골판지와 같은 연속하는 박판으로부터 맞춤형 포장용기의 자동제조장치가 예시되어 있으며 참조번호 1로 표시되어 있다.

장치(1)는 사용자의 요구조건 및 포장될 대상의 치수에 따른, 맞춤형 포장용품(I) 제조에 특히 적합하다.

또한, 장치(1)는 자기들끼리 접혀진 변부에서 결합된 시트로서, 코일로부터 풀려지거나 아코디언 주름과 같이 접혀질 수 있는 연속하는 재료의 웹(web)으로부터 포장용품(I)을 만들도록 구성된다.

본 발명의 장치(1)는 일반적으로 선은 C로 표기하고 각각의 스트립은 S로 표기하는, 복수의 절단 및/또는 접음 선을 갖는 박판의 하나 이상의 시트(F)를 얻기 위해 연속하는 웹을 절단 및 접음을 위한 절단(및 접음) 유닛(2)을 포함한다.

절단 유닛(2)은 절단될 시트(F)의 치수와, 성형될 포장용품(I)에 따른 절단 및 접음 선(C)의 위치 양자를 변경하도록 설계된다.

플레이트(4)가 절단 유닛(2)의 출구(3)에 제공되어서 재료의 시트(F)가 일단 절단 및 접혀지면 그 위를 활주하게 된다. 도시되지 않았지만, 본 발명의 또 다른 구성으로, 시트(F)의 하나 이상의 면(W)에 주문받은 이미지의 잉크-제트 프린팅을 위한 장치가 절단 유닛(2)의 출구(3)와 활주 플레이트(4) 사이에 설치될 수 있다.

장치(1)는 절단 및 접혀진 시트(F)를 성형하기 위한 적어도 하나의 가변형 기하학적 형상 성형 유닛(5)을 포함하여서 사전에 결정된 치수를 갖는 포장용품(I)을 제조한다.

도시되지 않았지만, 본 발명의 바람직한 실시예로, 장치(1)는 복수의 포장용품(I)의 순차적인 또는 동시제조를 위해 하나의 절단 유닛(2)과 활주 유닛(4)으로부터 하류측에 위치되는 2개 이상의 성형 유닛(5)을 포함할 수 있다.

성형 유닛(5)은 제조될 성형용품(I)의 실질적인 치수에 상응하는 가변형 치수의 성형 캐비티(6)를 가질 수 있다.

특히, 도 3 및 6B에 도시된 바와 같이, 성형 유닛(5)은 절단 및 접혀진 시트(F)로부터 직립된 맞춤형 포장용품(I)을 성형하도록 되어 있을 수 있다.

이 경우, 성형 캐비티(6)는 실질적으로 수직한 복수의 받침대 부재(abutment member)(7)에 의해 한정되며, 각 받침대 부재는 접음 선(C)을 따라 시트(F)를 접기 위해 시트에 작용하도록 된 평편한 외측면(8)을 갖는다.

성형 캐비티(6)의 치수를 변경하기 위해, 받침대 부재(7)는 사전결정된 범위 내에서 종방향(L) 및/또는 횡방향(T)으로 선택적으로 이동할 수 있다.

따라서, 받침대 부재(7)의 적당한 위치는, 예를 들면, 정사각형 또는 직사각형 캐비티와 같은, 사전결정된 치수와 기하학적 형상의 성형 캐비티(6)를 제공할 것이다.

도 3 및 6A에 도시된 바와 같은 성형 유닛(5)에서, 받침대 부재(7)는 수직한 복수의 프로파일(10)에 의해 형성되는 하부부분(9)을 포함하여서 하나 이상의 평편한 외측면(8)이 절단 및 접혀진 시트(S)에 작용할 수 있다.

또한, 받침대 부재(7)는 프로파일(10)의 상단부(13)에 힌지결합된 복수의 로드(12)에 의해 형성되는 상부부분(11)을 포함할 수 있다.

이들 로드(12)는 제1 수평 회전축(X)을 중심으로 하강된 비작동 위치와 상승된 작동 위치 사이를 선택에 따라 회전할 수 있는바, 비작동 위치에서 로드는 실질적으로 수평하며 절단 및 접혀진 시트(F)가 그 위에 위치되는 플레이트(4')를 형성하고, 작동 위치에서 로드는 실질적으로 수직하며 각 해당 프로파일(10)과 정렬되어서 외측면(8)이 시트(F)에 작용하여 포장용품(I)을 만든다.

또한, 받침대 부재(7)는 사전결정된 범위, 일반적으로 약 150mm 에 걸쳐서 수직으로 이동할 수 있다.

장치(1)의 또 다른 구성으로, 성형 유닛(5)은 미국식 포장용품으로 알려진 접철된 포장용품(I)을 제조하도록 구성될 수 있다.

이 특정한 성형 유닛(5)은 도 7 내지 11B에 도시되어 있으며, 그 캐비티(6)는 받침대 부재(7)에 의해 한정되되, 받침대 부재는 시트(F)를 위한 받침대를 형성하도록 된 평평한 상부면(8)을 갖는 한 쌍의 수평 플레이트(14)와 복수의 모터구동 액츄에이터(15)로 구성되며, 액츄에이터는 해당 수평 회전축(Y)을 중심으로 비작동 위치와 작동 위치 사이를 선택에 따라 회전할 수 있는바, 비작동 위치에서는 시트(F)와 접하지 않으나 작동 위치에서는 시트(F)에 작용하여 시트의 플랩(flap)(S)을 캐비티(6) 내로 접철한다.

예를 들면, 한 쌍의 액츄에이터(15)가 캐비티(6)의 주연부에 제공될 수 있는바, 각 액츄에이터는 제조될 포장용품(I)에 따라 조정될 수 있는 피치(pitch)(p)를 갖도록 횡방향으로 배열된, 복수의 인접한 종방향 바(16)를 갖는다.

다이 성형 유닛(5)은 또한 성형 캐비티96) 내로 도입되기 전에 시트(F)가 그 위에 위치되는 플레이트(4')를 가질 것이다.

도시되지 않은, 제1 구동 수단이 제공되되, 받침대 부재(7)의 종방향 거리(d1)와 횡방향 거리(d2)를 변경시킬 수 있도록 받침대 부재와 연관된다.

만일 성형 유닛(5)이 도 3 내지 6B에 도시된 타입이라면, 제1 구동수단은 종방향 및/또는 횡방향으로의 받침대 부재(7)의 선택적이고 독립적인 이동, 받침대 부재의 상승, 해당 회전축(X)에 대한 로드(12)의 회전을 가능하게 한다.

그러나 성형 유닛(5)이 도 7 내지 11B에 도시된 타입이라면, 제1 구동수단은 플레이트(14)와 액츄에이터(15)의 종방향 이동, 및 축(Y)에 대한 바(16)의 제어된 회전을 가능하게 한다.

장치(1)는 또한 포장용품(I)이 일단 만들어지면 이를 자동으로 제거하기 위하여 성형 유닛(5)에 위치되는 포장용품(I) 제거용 배출수단(17)을 포함하는 것이 바람직하다.

도 3 내지 6B에 도시된 바와 같은 성형 유닛(5)에서, 배출수단(17)은 직립된 포장용품(I)을 캐비티(6)로부터 제거하여 외부부재에 의해 조작될 수 있도록 들어올리도록 된, 하나 이상의 수직 가동면(18)을 포함할 수 있다.

도 7 내지 11B에 도시된 바와 같은 다른 구성에서, 배출수단(17)은 접철된 포장용품(I)이 캐비티(6)로부터 나오도록 포장용품의 스트립(S)의 하나에 마찰력으로 작용하는 단일 구동롤러(19)를 포함할 수 있다.

또한, 장치(1)는 접착수단(20)을 포함할 수 있는바, 접착수단은 절단 및 접혀진 시트(F)의 적어도 하나의 스트립(S)에 시트의 다른 스트립(S')과 접착되어 포장용품(I)을 형성하도록 접착층(A)을 형성하도록 되어 있다.

도 3 내지 6B에 도시된 바와 같은 장치(1)의 구성에서, 접착수단(20)은 성형 유닛(5)으로부터 상류측에 위치되며 시트(F)의 가장 외측 스트립(S)에 선형의 접착제(A)를 도포하기 위하여 활주 플레이트(4) 위에 위치되는, 도시되지 않은, 접착 헤드를 포함한다.

또한, 장치(1)는 치수를 줄이기 위해 시트(F)의 하나 이상의 스트립(S)에 작용하도록 된, 역시 도시되지 않은, 하나 이상의 다이 컷터를 포함할 수 있다.

접착 헤드와 다이 컷터는 활주 플레이트(4) 위에 외팔보(cantilever) 방식으로 고정되는, 동일한 박스와 같은 엔클러져(21) 내에 위치될 수 있다.

도 7 내지 11B에 도시된 바와 같은 성형 유닛(5)의 다른 실시예에서, 접착수단(20)은 실질적으로 캐비티(6)의 중앙에 위치되며 횡방향으로 이동 가능한 아암(23)의 단부(22)에 고정되는, 도시되지 않은, 접착제(A) 분배용 헤드를 포함한다.

본 발명의 특정 실시예에 따르면, 절단 유닛(2)으로부터 시트(F)를 한 번에 하나씩 자동으로 픽업하여 성형 유닛(5)으로 공급하도록 되어 있는 다기능 조작장치(24)가 제공된다.

이 조작장치(24)는 포장용품(I)을 만들기 위해 성형 유닛(5)과 작용하도록 성형 유닛(5)에 사전 설정된 치수에 자동적으로 맞도록 설계된다.

바람직하게는, 도면들에 도시된 바와 같이, 조작장치(24)는 동일한 절단 유닛(2)으로부터 공급받는 2개의 성형 유닛(5) 사이에 위치되는 고정 베이스(25)와, 이동형 헤드(27)를 회전가능하게 지지하도록 된, 사람의 모습을 닮든 모터구동 아암(26)을 포함한다.

이동형 헤드(27)는 절단 유닛(2)의 출구에서의 시트(F)의 파지 및 이를 성형 캐비티(6) 내로의 공급을 위해, 도시되지 않은, 각각의 진공수단에 연결되며 도면들에 개략적으로 도시된 바와 같은 복수의 빨판(sucker)(28)을 포함할 수 있다.

이렇게 하여, 장치(1)는 절단 및 접혀진 시트(F)를 성형 유닛(5)으로 전달하기 위해 작업자를 필요로 하지 않고 완전히 자동화된 방식으로 맞춤형 포장용품(I)을 제조할 수 있다.

더욱이, 헤드(27)는 실질적으로 수직한 복수의 플런저 부재(30)를 지지하기 위한 종방향 상부 빔(29)을 포함할 수 있는바, 플런저 부재는 일단 시트(S)가 성형 유닛(5)에 위치되면 성형 캐비티(6) 내로 하강하도록 설계된다.

플런저 부재(30)는 실질적으로 빔(29)에 평행한 종방향(L) 및 횡방향(T) 양쪽으로 조절될 수 있어서 성형 캐비티(6)의 치수에 맞추어 질 수 있다.

빨판(28)은 플런저 부재(30)의 자유 하단(free bottom)(31)에 배열될 수 있다.

바람직하게는, 장치(1)가 헤드(27)의 종방향 거리(d3) 및 횡방향 거리(d4)를 선택적으로 변경시키기 위해 헤드의 수직한 플런저 부재(30)와 연관되는 제2 구동수단을 포함할 수 있다.

따라서, 플런저 부재(30) 사이의 거리(d3,d4)는 실질적으로 성형 캐비티(6)의 치수와 같도록 조절될 것이며, 이 치수는 제조될 포장용품(I)의 치수와 같다.

장치(1)는 또한 전자제어수단(33)을 포함할 수 있는바, 이 제어수단은 포장용품(I)의 치수를 정하기 위해 사용자에 의해 작동되도록 설계된 인터페이스 유닛(34)을 포함한다.

제어수단(33)은, 미리 결정된 포장용품(I)을 참조하여, 절단 및 접음 선(C)이 적당한 위치에 만들어지도록 절단 및 접음 유닛(2)에 전기적으로 연결된다.

더욱이, 제어수단(33)은 포장용품(I)의 치수에 따라 받침대 부재(7)의 거리(d1,d2) 및 플런저 부재(30)의 거리(d3,d4)를 자동으로 변경하기 위해 제1 및 2 구동수단(32)에 또한 연결된다.

바람직하게는, 제어수단(33)이 성형 유닛(5) 내의 포장용품(I) 성형 중에 제1, 2 구동수단(32) 및 조작장치(24) 양자의 이동을 제어하기 위한 마이크로프로세서 유닛(35)을 포함할 수 있다.

예를 들면, 마이크로프로세서 유닛(35)은 각각의 회전축(X,Y)에 대한 로드(12)와 액츄에이터(15)의 회전뿐만 아니라 받침대 부재(7)의 수직이동을 제어할 수 있다.

작업 시, 장치(1)가 직립한 포장용품(I)을 제조하도록 된 경우, 도 3 및 5A에도시된 바와 같이, 절단 및 접음 유닛(2)의 출구(3)에 있는 시트(F)는 조작장치(24)에 의해 파지되어 성형 유닛(5)으로 이동될 것이다.

이 유닛(5)에 도달하기 전에, 도 4에 개략적으로 도시된 바와 같이, 시트(F)는 필요한 경우에 조작장치(24)에 의해 접착 헤드 아래로 이동될 것이다.

이 처리 단계에서, 도 5B에 도시된 바와 같이, 성형 유닛(5)은 시트(F)가 그 위에 위치되도록 플레이트(4')를 형성하기 위해 하강된 받침대 부재(7)를 가지며 로드(12)는 비작동 위치에 있게 될 것이다.

또한 조작장치(24)는 포장용품(I)의 하단벽을 형성하도록 된 부분이 캐비티(6)에 대해 중심이 맞춰지도록 시트(F)를 성형 유닛(5)에 위치시킬 것이다.

다음으로, 도 6A 및 6B에 도시된 바와 같이, 조작장치(24)는 시트(F)가 플런저 부재(30)에 의해 캐비티(6) 내로 점차 하강하도록 헤드(27)의 하강을 제어할 것이다.

헤드(27)가 하강하면, 제1 구동수단은 받침대 부재(7)의 상승 및 비작동 위치로부터 작동 위치로의 로드(12)의 제어된 회전을 수행하여서 직립된 포장용품(I)을 형성하도록 시트(F)가 절단 및 접음 선(C)을 따라 접혀질 것이다.

또한, 성형 중에, 접착제(A)가 도포된 스트립(S)은 밀폐된 하부벽 및 측벽을 갖는 직립된 포장용품(I)을 형성하도록 시트(F)의 또 다른 스트립(S')과 겹쳐진다.

성형 단계가 끝나면, 빨판(28)은 이렇게 형성된 포장용품(I)을 배출시킬 것이며, 조작장치(24)는 이를 성형 유닛(5) 외부 위치로 이동시키고 절단 및 접음 유닛(2)의 출구(3)에서 새로운 시트(F)를 파지할 준비를 할 것이다.

다음으로, 배출수단(17)의 가동면(18)이 상승될 때, 직립한 포장용품(I)은 성형 캐비티(6)로부터 배출될 것이다.

만일 공장(1)이 접철된 포장용품(I)을 만들도록 구성된 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 접철된 포장용품(I)은 빨판(28)의 부착때문에 절단 및 접음 유닛(2)의 출구에서 조작장치(24)에 의해 파지되어 플레이트(4')에 위치될 것이다.

필요한 경우, 조작장치(24)는 시트(F)를 성형 유닛(5)에 위치시키기 전에 시트의 90도 회전을 수행할 수 있다.

다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 조작장치(24)는 헤드(27)의 제어된 하강을 수행하여서 플런저 부재(30)의 작동시 시트(F)는 수평 플레이트(14)의 상면(8)과 접할 때까지 캐비티(8) 내로 점차 하강할 것이다.

이제, 빨판(28)이 시트(F)를 제거하고 조작장치(24)가 성형 유닛(5)의 외부 위치로 이동하여 절단 및 접음 유닛(2)의 출구(3)에서 새로운 시트(F)를 파지할 준비를 할 것이다.

다음에는, 도 9A 및 9B에 도시된 바와 같이, 제1 구동수단이 액츄에이터(15)를 비작동 위치에서 작동 위치로 회전축(X)에 대해 제어된 회전을 수행하여서 시트(F)의 스트립(S)은 캐비티(6) 내로 접혀져서 수평 플레이트(14)에 위치되는 부분 위에 있게 될 것이다.

그 후, 도 10에 도시된 바와 같이, 접착 헤드를 지지하는 아암(23)이 작동되어서 접혀진 스트립(S)의 외측벽(W)에 접착제(A)를 도포할 것이다.

도 11A에 가장 잘 도시된 바와 같이, 이제, 시트(F)의 또 다른 스트립(S')이 이미 접혀져서 접착제(A)로 피복된 스트립(S)에 접혀져서 접착되도록 제1 구동수단이 비작동 위치로부터 작동 위치로의 회전축(Y)에 대한 나머지 액츄에이터(15)의 회전을 수행할 것이다.

끝으로, 구동 롤러(19)가 접착된 2개의 스트립(S,S')의 가압 및 접철된 포장용품(I)의 제거를 위해 축(Z)에 대해 회전할 것이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 시트재료로부터 맞춤형 포장용품(I)을 자동생산하기 위한 모둘형 공장(36)이 제공될 수 있다. 이러한 공장(36)은 나란히 배열된, 전술한 바와 같은 복수의 장치(1)를 갖되, 각 장치는 포장용품 제조를 위해 하나의 절단 및 접음 유닛(2), 하나의 조작장치(24) 및 두 개 이상의 성형 유닛(5)을 갖는다.

따라서, 공장(36)은 하나의 장치에 의해 각각 제조되는 복수의 맞춤형 포장용품을 동시에 제공하므로 전체적인 생산량을 크게 증가시킬 것이다.

본 발명의 장치는 후술될 청구범위에 개시된 발명개념 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능하다. 모든 상세사항은 기술적으로 등가인 다른 부분으로 대체될 수 있으며, 재료는 본 발명의 영역 내에서 상이한 요구에 따라 변경될 수 있다.

장치가 첨부도면을 참조하여 설명되었으나, 발명의 내용 및 청구범위에서 언급된 참조번호는 본 발명의 보나 나은 이해를 위해서 사용된 것이며 어느 경우에도 청구된 범위를 한정하기 위한 것은 아니다.

[산업상 이용가능성]

본 발명은 골판지 등과 같은 반강체의(semirigid) 시트 제품의 처리를 위해 설계된 장치의 제조, 또는 포장용품 제조장치의 제조를 위해 공장에서 산업적 규모로 실행될 수 있기 때문에 산업상 이용가능성을 갖는다.

Claims (12)

1. 골판지와 같은 연속하는 판상의 재료로부터 맞춤형 포장용품(I)을 자동제조하는 장치로서,
   - 복수의 절단 및/또는 접음 선(C)을 갖는, 판상의 재료로 된 시트(F)를 만들기 위한 절단 및 접음 유닛(2);
   - 절단 및 접혀진 시트(F)를 만들며 예정된 치수의 포장용품(I)을 제조하기 위한 적어도 하나의 가변적인 기하학적 형상을 성형하는 유닛(5);
   - 자동으로 절단 및 접음 유닛(2)으로부터 한 번에 하나씩 시트(F)를 파지하며 상기 성형 유닛(5)으로 공급하기 위한 다기능의 로봇화된 조작장치(24)로 구성되되, 상기 조작장치(24)는 성형 유닛(5)의 예정된 포장용품 치수에 맞게 자동으로 조절되어 포장용품을 제조하는 것을 특징으로 하는 맞춤형 포장용품의 자동제조장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 성형 유닛(5)은 제조될 포장용품(I)의 치수에 따라 다른 치수를 갖는 성형 캐비티(6)를 갖는 것을 특징으로 하는 맞춤형 포장용품의 자동제조장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 성형 캐비티(6)는 시트(F)를 접음 선(C)을 따라 접기 위해 시트에 작용하는 판상의 외면(8)을 갖는 복수의 받침대 부재(8)에 의해 한정되되, 이 받침대 부재(7)는 상기 캐비티(6)의 치수를 변경하기 위해 종방향(L) 및 횡방향(T)으로 이동가능함을 특징으로 하는 맞춤형 포장용품의 자동제조장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 조작장치(24)는 고정 베이스(25)에 연결되며 이동형 헤드(27)를 회전가능하게 지지하는 아암(26)을 포함함을 특징으로 하는 맞춤형 포장용품의 자동제조장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 헤드(27)는 절단 및 접음 유닛(2)의 시트(F)를 파지하며 이를 성형 캐비티(6) 내로 공급하도록 작동되며 진공수단에 연결되는 복수의 빨판(28)을 포함함을 특징으로 하는 맞춤형 포장용품의 자동제조장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 헤드(27)는 시트(F)가 일단 성형 유닛(5)에 위치되면 성형 캐비티(6) 내로 하강하는 수직한 복수의 플런저 부재(30)를 지지하기 위한 빔(29)을 포함하되, 플런저 부재(30)는 성형 캐비티(6)의 치수에 따라 빔(29)에 대해 종방향 및 횡방향으로 조절될 수 있음을 특징으로 하는 맞춤형 포장용품의 자동제조장치.
7. 제3항에 있어서, 자동제조장치가 캐비티(6)의 종방향 거리(d1) 및 횡방향 상호 거리(d2)를 변경시키기 위해 캐비티의 받침대 부재(7)를 구동하기 위한 제1 구동수단을 포함함을 특징으로 하는 맞춤형 포장용품의 자동제조장치.
8. 제6항에 있어서, 자동제조장치가 헤드(27)의 종방향 거리(d3) 및 횡방향 상호 거리(d4)를 변경시키기 위해 헤드의 수직한 플런저 부재(30)를 구동하기 위한 제2 구동수단을 포함함을 특징으로 하는 맞춤형 포장용품의 자동제조장치.
9. 제8항에 있어서, 자동제조장치가 포장용품(I)의 치수를 결정하기 위해 사용자에 의해 작동되는 인터페이스 유닛(34)을 갖는 전자제어수단(33)를 포함하되, 이 전자제어수단(33)은 포장용품(I)의 치수에 따라 상기 플런저 부재(30)의 거리(d3,d4), 상기 받침대 부재(7)의 거리(d1,d2), 및 판상 시트(F)의 절단 및/또는 접음 선(C)의 위치를 동시간적으로 매치시키기 위해 상기 제1, 2 구동수단 뿐만 아니라 상기 절단 및 접음 유닛(2)에도 연결됨을 특징으로 하는 맞춤형 포장용품의 자동제조장치.
10. 제1항에 있어서, 자동제조장치가 절단 및 접혀진 시트(F)의 적어도 하나의 스트립(S)을 다른 스트립(S')과 접착시켜서 포장용품(I)을 형성하도록 상기 적어도 하나의 스트립에 접착제 층(A)을 도포하는 접착수단(20)을 포함함을 특징으로 하는 맞춤형 포장용품의 자동제조장치.
11. 제1항에 있어서, 자동제조장치가 일단 포장용품(I)이 성형되면 이를 상기 캐비티(6)로부터 자동으로 제거하기 위한 배출수단(17)을 포함함을 특징으로 하는 맞춤형 포장용품의 자동제조장치.
12. 제1항에 있어서, 자동제조장치가 상기 절단 및 접음 유닛(2)으로부터 하류측에 복수의 성형 유닛(5)을 포함하며, 상기 조작수단(24)은 한번에 하나씩 복수의 성형 유닛(5)으로 공급함을 특징으로 하는 맞춤형 포장용품의 자동제조장치.

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