KR20180051745A - 와이퍼 제어시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20180051745A KR1020160148355A KR20160148355A KR20180051745A KR 20180051745 A KR20180051745 A KR 20180051745A KR 1020160148355 A KR1020160148355 A KR 1020160148355A KR 20160148355 A KR20160148355 A KR 20160148355A KR 20180051745 A KR20180051745 A KR 20180051745A
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Abstract

본 발명은 다양한 기상환경 조건에 대응하여 와이퍼의 작동을 능동적으로 제어하여 주행 안전성을 확보하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 각 지역의 기상정보가 저장되는 서버; 차량 외부의 대기영상을 촬영하는 이미지센서; 및 상기 서버로부터 현재 차량이 위치한 지역의 기상정보를 제공받고, 상기 이미지센서에 의해 촬영된 대기영상을 제공받되, 상기 기상정보와 대기영상을 바탕으로 전방시야오염레벨을 결정하여 상기 전방시야오염레벨에 따라 와이퍼의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하여 구성되는 와이퍼 제어시스템 및 방법이 소개된다.

Description

와이퍼 제어시스템 및 방법{CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR WIPER}
본 발명은 다양한 기상환경 조건에 대응하여 와이퍼의 작동을 능동적으로 제어하여 주행 안전성을 확보하는 와이퍼 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.
와이퍼는 차량의 유리에 흘러내리는 빗방울 등을 닦아내기 위한 장치로, 와이퍼블레이드가 유리면에 닿은 상태로 좌우로 움직이면서 유리창의 표면을 닦아내고, 이와 함께 워셔액이 워셔노즐을 통해 차량 유리에 분사되기도 하면서 유리창에 붙어 있는 이물질을 깨끗하게 제거할 수 있다.
이러한, 와이퍼는 수동 작동모드의 경우 운전자가 직접 와이퍼 작동스위치를 조작하여 작동이 이루어지는 반면, 자동 작동모드에서는 차량에 떨어지는 우적량을 감지하고, 이 우적량에 따라 와이퍼가 자동으로 작동되도록 구성될 수 있다.
그런데, 안개비와 같이 비가 부옇게 내리는 경우에는, 우적량이 상대적으로 작아 와이퍼 자동 작동모드에서도 와이퍼가 제대로 작동하지 않게 되고, 특히 야간에 안개비가 내리는 경우, 반대편 차선에서 주행하는 차량의 강한 불빛과 함께 뿌연 시야가 더해져서 사고 위험성이 높아지는 문제가 있다.
더욱이, 호수, 강, 바다, 고산지역과 같이 많은 습기 발생을 유발하는 지역의 경우, 시야가 흐려질 가능성이 높아지고, 사고 위험도도 함께 증가하게 된다.
더불어, 최근 황사로 인한 운전 시야 방해가 증가하고 있고, 이에 더해서 안개비가 혼재될 경우 위험 요인이 더욱 증가하게 된다.
다만, 이 경우 운전자의 의지에 따라 와이퍼의 작동을 통해 시야를 개선할 수 있기는 하지만, 운전자가 와이퍼를 자동 작동모드로 설정한 경우 시야 확보에 방해가 되는 수분 및 이물이 자동으로 제거될 것으로 생각하여 방심할 수 있고, 특히 노약자나 운전에 익숙지 않은 운전자들에게 위험을 초래할 수 있는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2013-0129646 A
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 다양한 기상환경 조건에 대응하여 와이퍼의 작동을 능동적으로 제어하여 주행 안전성을 확보하는 와이퍼 제어시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제어시스템 구성은, 각 지역의 기상정보가 저장되는 서버; 차량 외부의 대기영상을 촬영하는 이미지센서; 및 상기 서버로부터 현재 차량이 위치한 지역의 기상정보를 제공받고, 상기 이미지센서에 의해 촬영된 대기영상을 제공받되, 상기 기상정보와 대기영상을 바탕으로 전방시야오염레벨을 결정하여 상기 전방시야오염레벨에 따라 와이퍼의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
차량의 현재 위치와 함께 차량 주변의 다습지역정보를 검출하는 위치검출장치;를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 기상정보 및 대기영상과 함께 상기 다습지역정보를 포함하여 전방시야오염레벨을 결정할 수 있다.
상기 위치검출장치는 GPS가 탑재된 내비게이션장치로서 상기 다습지역정보를 제어기에 제공할 수 있다.
본 발명의 제어방법 구성은, 제어기가 현재 차량이 위치한 지역의 기상정보를 수집하는 기상정보 수집단계; 이미지센서에 의해 차량 외부의 대기영상을 촬영하여 제어기에 제공하는 대기영상 제공단계; 및 상기 기상정보와 대기영상을 바탕으로 전방시야오염레벨을 결정하여 상기 전방시야오염레벨에 따라 와이퍼의 작동을 제어하는 작동제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
위치검출장치에 의해 차량의 현재 위치와 함께 차량 주변의 다습지역정보를 검출하여 제어기에 제공하는 지역정보 제공단계;를 더 포함하고, 상기 작동제어단계에서는, 상기 기상정보 및 대기영상과 함께 상기 다습지역정보를 포함하여 전방시야오염레벨을 결정할 수 있다.
상기 기상정보 수집단계는, 각 지역의 기상정보가 저장된 서버에 제어기가 현재 차량이 위치한 지역의 기상정보를 요청하는 기상정보 요청단계; 상기 제어기에서 요청된 기상정보를 서버가 제공하여 수집하는 기상정보 제공단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 기상정보 요청단계에서 기상정보의 요청은 포그제거작동모드의 선택 여부에 따라 결정될 수 있다.
상기 제어기에 의해 결정된 전방시야오염레벨을 포그지수로 지수화하여 차량 내부에 디스플레이하는 포그지수 디스플레이단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 전방시야오염레벨은, 상기 기상정보에 포함되는 대기오염지수와, 미세먼지농도 및 안개지수에 비례하여 결정되고; 상기 대기영상을 통해 제어기가 대기오염도를 연산하되, 상기 대기오염도에 비례하여 결정되며; 상기 다습지역정보를 통해 제어기가 다습도를 연산하되, 상기 다습도에 비례하여 결정될 수 있다.
상기 작동제어단계는, 상기 전방시야오염레벨이 제1기준레벨 이상인 경우, 와이퍼가 1회 작동되는 MIST모드로 작동하도록 제어할 수 있다.
상기 작동제어단계는, 상기 전방시야오염레벨이 상기 제1기준레벨보다 높은 제2기준레벨 이상인 경우, 와이퍼가 간헐적으로 작동되는 INT모드로 작동하도록 제어할 수 있다.
상기 작동제어단계는, 상기 전방시야오염레벨이 와이퍼가 작동되는 제1기준레벨 이상인 경우, 와이퍼 작동메시지를 표시하도록 제어하되, 상기 전방시야오염레벨의 수준에 따라 와이퍼워셔액의 분사 여부와, 대기상태의 경고음을 발생할지 여부를 선택할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 안개비 또는 황사비와 같이 우적량이 적은 기상조건에서도 와이퍼를 적절하게 작동 제어하여 운전 시야를 충분히 확보함으로써, 대기오염이 심한 지역이나 안개지역에서의 주행 안전성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 와이퍼 제어시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 와이퍼 제어방법의 제어 흐름을 설명하기 위한 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명에서 안개/황사에 의한 대기레벨 수준에 따른 작동여부를 예시하여 나타낸 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 와이퍼 제어시스템은 크게, 서버(1)와, 이미지센서(3) 및 제어기(9)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 1을 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 먼저 서버(1)는 각 지역의 기상정보를 저장하고 있는 것으로, 바람직하게는 기상청에서 제공하는 서버(1)일 수 있다.
이에, 상기 서버(1)에 저장된 기상정보에는 각 지역별 황사 또는 매연 등에 따른 대기오염지수 및 미세먼지농도와, 안개정보를 기반으로 한 안개지수, 그 밖의 우천, 눈소식 등과 같은 날씨 예측 정보일 수 있다.
이미지센서(3)는, 차량에 설치되어 차량 외부의 대기영상을 촬영하는 것으로, 예컨대 카메라를 이용하여 대기의 영상을 촬영할 수 있다. 이에, 차량이 위치한 지역에 안개비나 황사비 등이 내린 경우, 이들로 인해 실제 대기의 뿌여진 정도를 촬영할 수 있다.
제어기(9)는, 상기 서버(1)로부터 현재 차량이 위치한 지역의 기상정보를 제공받고, 상기 이미지센서(3)에 의해 촬영된 대기영상을 제공받을 수 있다.
그리고, 상기 기상정보와 대기영상을 바탕으로 전방시야오염레벨을 결정하여 상기 전방시야오염레벨에 따라 와이퍼(11)의 작동을 제어할 수 있다.
이때에, 상기 제어기(9)는 무선통신을 통해 서버(1)와 통신 가능하게 구성될 수 있는바, 상기 서버(1)로부터 정보를 요청하거나 제공받을 수 있다.
또한, 상기 제어기(9)는 BCM(차체제어모듈)과 연결되고, 상기 BCM을 통해 와이퍼(11)의 작동을 제어하도록 구성될 수 있다.
이와 함께, 상기 제어기(9)는 윈도우제어모듈과 연결될 수 있어, 상기 전방시야오염레벨의 수준에 따라 창문을 자동으로 열고 닫을 수 있도록 제어할 수 있다.
더불어, 본 발명은 차량의 현재 위치와 함께 차량 주변의 다습지역정보를 검출하는 위치검출장치를 더 포함할 수 있다.
예컨대, 상기 위치검출장치는 GPS가 탑재된 내비게이션장치(5)일 수 있는 것으로, 상기 내비게이션장치(5)를 통해 검출한 다습지역정보를 제어기(9)에 제공할 수 있다.
즉, 강, 호수, 바다, 고산지역 등은 다른 기타 지역에 비해 더 많은 습기가 발생할 수 있는 다습지역으로서, 상기 내비게이션장치(5)를 통해 차량 주변에 위치한 다습지역정보를 검출하고, 검출된 다습지역정보를 제어기(9)에 제공할 수 있다.
이에, 상기 제어기(9)는 상기 기상정보 및 대기영상과 함께 상기 다습지역정보를 더 포함하여 전방시야오염레벨을 결정할 수 있다.
즉, 상기한 구성에 따르면, 현재 차량이 위치한 지역의 기상정보와 함께, 현재 차량 주변의 실제 대기영상과, 현재 차량 주변에 안개 발생을 유발할 수 있는 지역정보를 바탕으로 대기상태의 뿌연 정도를 가늠하고, 이 대기상태에 따라 와이퍼(11)의 작동을 능동적으로 제어한다.
따라서, 안개비 또는 황사비와 같이 우적량이 적어 와이퍼(11)가 작동하지 않았던 기존의 기상조건에서도 와이퍼(11)를 적절하게 작동 제어하여 운전 시야를 충분히 확보하게 되고, 이에 대기오염이 심한 지역이나 안개지역에서의 주행 안전성을 향상시키게 된다.
한편, 본 발명의 와이퍼 제어방법은, 기상정보 수집단계와, 대기영상 제공단계 및 작동제어단계를 포함하여 구성될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 기상정보 수집단계에서는 제어기(9)가 현재 차량이 위치한 지역의 기상정보를 수집할 수 있다.
대기영상 제공단계에서는, 이미지센서(3)에 의해 차량 외부의 대기영상을 촬영하여 제어기(9)에 제공할 수 있다.
작동제어단계에서는, 상기 기상정보와 대기영상을 바탕으로 전방시야오염레벨을 결정하여 상기 전방시야오염레벨에 따라 와이퍼(11)의 작동을 제어할 수 있다.
더불어, 본 발명의 와이퍼 제어방법은, 지역정보 제공단계를 더 포함할 수 있는데, 상기 지역정보 제공단계에서는 위치검출장치에 의해 차량의 현재 위치와 함께 차량 주변의 다습지역정보를 검출하여 제어기(9)에 제공할 수 있다.
이에, 상기 작동제어단계에서는, 상기 기상정보 및 대기영상과 함께 상기 다습지역정보를 포함하여 전방시야오염레벨을 결정할 수 있다.
그리고, 상기 기상정보 수집단계는, 다시 기상정보 요청단계와, 기상정보 제공단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
기상정보 요청단계에서는, 각 지역의 기상정보가 저장된 서버(1)에 제어기(9)가 현재 차량이 위치한 지역의 기상정보를 요청할 수 있다.
그리고, 기상정보 제공단계에서는, 상기 제어기(9)에서 요청된 기상정보를 서버(1)로부터 제공받아 제어기(9)가 수집할 수 있다.
즉, 제어기(9)는 무선통신을 통해 기상청 서버에 접속하여 현재 차량의 위치 또는 목적지에 대한 기상정보를 요청할 수 있고, 제어기(9)로부터 요청된 기상정보는 상기 기상청 서버(1)로부터 제어기(9)에 전송되어 해당 기상정보를 제공받을 수 있다.
이때에, 상기 기상정보 요청단계에서 기상정보의 요청은 와이퍼(11)의 포그제거작동모드의 선택 여부에 따라 결정될 수 있다.
예컨대, 차량 내부, 바람직하게는 내비게이션장치(5) 또는 클러스터(7) 창에 와이퍼 포그제거작동모드를 온/오프 작동할 수 있는 설정기능을 부여함으로써, 포그제거작동모드를 온 작동하는 경우 제어기(9)가 서버(1)에 기상정보를 요청할 수 있다.
더불어, 본 발명은 상기 제어기(9)에 의해 결정된 전방시야오염레벨을 포그지수로 지수화하여 차량 내부에 디스플레이하는 포그지수 디스플레이단계를 더 포함할 수 있다.
즉, 전방시야오염레벨의 수준에 따라 이에 상응하도록 포그지수로 지수화하고, 이를 내비게이션장치(5) 또는 클러스터(7)에 디스플레이하여 운전자에게 대기상태를 경고할 수 있다.
아울러, 상기 제어기(9)에서 결정되는 전방시야오염레벨은, 상기 기상정보에 포함되는 대기오염지수와, 미세먼지농도 및 안개지수에 비례하여 결정될 수 있다.
예컨대, 대기오염지수, 미세먼지농도, 안개지수 각각의 인자가 높을수록 전방시야오염레벨이 상향하는 방향으로 결정되고, 반대로 이들 인자가 낮을수록 전방시야오염레벨이 하향하는 방향으로 결정될 수 있다.
그리고, 상기 전방시야오염레벨은 상기 대기영상을 통해 현재 차량 주변의 대기가 얼마나 오염되었는지 수치화한 대기오염도를 연산하되, 상기 대기오염도에 비례하여 결정될 수 있다.
예컨대, 상기 대기오염도가 높을수록 전방시야오염레벨이 상향하는 방향으로 결정될 수 있다.
또한, 상기 전방시야오염레벨은 상기 다습지역정보를 통해 제어기(9)가 다습도를 연산하되, 상기 다습도에 비례하여 결정될 수 있다.
예컨대, 상기 다습도가 높을수록 전방시야오염레벨이 상향하는 방향으로 결정될 수 있다.
아울러, 본 발명은 상기와 같이 결정된 전방시야오염레벨에 따라 와이퍼(11)의 작동을 제어할 수 있다.
예컨대, 상기 작동제어단계에서는, 상기 전방시야오염레벨이 제1기준레벨 이상인 경우, 와이퍼(11)가 1회 작동되는 MIST모드로 작동하도록 제어할 수 있다.
즉, 전방시야오염레벨이 제1기준레벨 이상으로, 일정 시간 이상 지속되는 경우, 와이퍼(11)를 한 번만 작동할 수 있다.
또한, 상기 작동제어단계에서는, 상기 전방시야오염레벨이 상기 제1기준레벨보다 높은 제2기준레벨 이상인 경우, 와이퍼(11)가 간헐적으로 작동되는 INT모드로 작동하도록 제어할 수 있다.
즉, 전방시야오염레벨이 제2기준레벨이 이상으로, 일정 시간 이상 지속되는 경우, 와이퍼(11)를 간헐적으로 작동할 수 있다.
또, 상기 작동제어단계에서는, 상기 전방시야오염레벨이 와이퍼(11)가 작동되는 제1기준레벨 이상인 경우, 와이퍼 작동메시지를 표시하도록 제어하되, 상기 전방시야오염레벨의 수준에 따라 와이퍼워셔액의 분사 여부와, 대기상태의 경고음을 발생할지 여부를 선택할 수 있다.
도 3 및 도 4를 통해 조금 더 구체적으로 예시하면, 본 발명의 제어기(9)에는 전방시야오염레벨에 따라 와이퍼(11)의 작동여부와, 워셔액 분사여부, 경고음 및 메시지 발생여부를 결정하는 룩업테이블을 구비함으로써, 현재 결정된 전방시야오염레벨에 상응하여 포그제거작동모드가 작동될 수 있다.
즉, 안개 또는 황사가 발생하는 경우, 도 3의 룩업테이블에 따라 전방시야오염레벨이 0단계~2단계에서는 와이퍼(11) 뿐만 아니라, 경고음 또는 작동메시지도 작동하지 않도록 제어한다.
다만, 전방시야오염레벨이 3단계로 결정되어 일정 시간 지속되는 경우, 워셔액을 분사하면서 와이퍼(11)를 MIST모드로 작동한다. 이와 함께, 포그제거작동모드가 작동되었음을 알리는 작동메시지를 운전자에게 디스플레이할 수 있다.
그리고, 전방시야오염레벨이 4단계로 결정되어 일정 시간 지속되는 경우에는, 워셔액을 분사하면서 와이퍼(11)를 INT 1단 모드로 작동한다. 이와 함께, 포그제거작동모드가 작동되었음을 알리는 작동메시지를 운전자에게 디스플레이하고, 현재 대기상태가 매우 심하게 운전시야를 방해하는 상태임을 운전자에게 경고음으로 알릴 수 있다.
더불어, 안개와 황사가 함께 발생하는 경우, 도 4의 룩업테이블에 따라 전방시야오염레벨이 0단계 및 1단계에서는 와이퍼(11) 뿐만 아니라, 경고음 또는 작동메시지도 작동하지 않도록 제어한다.
다만, 전방시야오염레벨이 2단계로 결정되어 일정 시간 지속되는 경우, 워셔액은 분사하지 않고 와이퍼(11)만 MIST모드로 작동한다. 이와 함께, 포그제거작동모드가 작동되었음을 알리는 작동메시지를 운전자에게 디스플레이할 수 있다.
그리고, 전방시야오염레벨이 3단계로 결정되어 일정 시간 지속되는 경우에는, 워셔액을 분사하면서 와이퍼(11)를 INT 1단 모드로 작동하고, 또한 전방시야오염레벨이 4단계로 결정되어 일정 시간 지속되는 경우에는, 워셔액을 분사하면서 와이퍼(11)를 INT 2단 모드를 작동한다.
이와 함께, 전방시야오염레벨이 3단계 및 4단계에서는, 포그제거작동모드가 작동되었음을 알리는 작동메시지를 운전자에게 디스플레이하고, 현재 대기상태가 매우 심하게 운전시야를 방해하는 상태임을 운전자에게 경고음으로 알릴 수 있다.
도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 와이퍼 작동 제어흐름에 대해 다시 설명하기로 한다.
먼저, 제어기(9)에 의해 포그제거작동모드의 온 작동 여부를 판단한다(S10).
판단 결과, 포그제거작동모드의 온 작동하는 경우, 서버(1)에 현재 차량이 위치한 지역의 기상정보를 요청하여(S20), 해당 지역의 기상정보를 제어기(9)가 수집한다(S30).
이와 함께, 이미지센서(3)를 이용하여 차량 외부의 대기영상을 촬영하고, 촬영된 대기영상을 제어기(9)에 제공한다(S40).
그리고, 위치검출장치를 이용하여 차량의 현재 위치와 함께 차량 주변의 다습지역정보를 검출하고, 검출된 다습지역정보를 제어기(9)에 제공한다(S50).
이어서, 제어기(9)에 제공된 기상정보와, 대기영상 및 다습지역정보를 바탕으로 전방시야오염레벨을 결정한다(S60).
그리고, 상기 전방시야오염레벨에 따라 그에 상응하도록 와이퍼(11)의 작동을 제어할 수 있다(S70).
이와 함께, 상기 전방시야오염레벨을 포그지수로 지수화하여 운전자에게 디스플레이할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 현재 차량이 위치한 지역의 기상정보와 함께, 현재 차량 주변의 실제 대기영상과, 현재 차량 주변에 안개 발생을 유발할 수 있는 지역정보를 바탕으로 대기상태의 뿌연 정도를 가늠하고, 이 대기상태에 따라 와이퍼(11)의 작동을 능동적으로 제어한다.
따라서, 안개비 또는 황사비와 같이 우적량이 적어 와이퍼가 작동하지 않았던 기존의 기상조건에서도 와이퍼(11)를 적절하게 작동 제어하여 운전 시야를 충분히 확보하게 되고, 이에 대기오염이 심한 지역이나 안개지역에서의 주행 안전성을 향상시키게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
1 : 서버 3 : 이미지센서
5 : 내비게이션장치 7 : 클러스터
9 : 제어기 11 : 와이퍼

Claims (12)

  1. 각 지역의 기상정보가 저장되는 서버;
    차량 외부의 대기영상을 촬영하는 이미지센서; 및
    상기 서버로부터 현재 차량이 위치한 지역의 기상정보를 제공받고, 상기 이미지센서에 의해 촬영된 대기영상을 제공받되, 상기 기상정보와 대기영상을 바탕으로 전방시야오염레벨을 결정하여 상기 전방시야오염레벨에 따라 와이퍼의 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 와이퍼 제어시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    차량의 현재 위치와 함께 차량 주변의 다습지역정보를 검출하는 위치검출장치;를 더 포함하고,
    상기 제어기는 상기 기상정보 및 대기영상과 함께 상기 다습지역정보를 포함하여 전방시야오염레벨을 결정하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 위치검출장치는 GPS가 탑재된 내비게이션장치로서 상기 다습지역정보를 제어기에 제공하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어시스템.
  4. 제어기가 현재 차량이 위치한 지역의 기상정보를 수집하는 기상정보 수집단계;
    이미지센서에 의해 차량 외부의 대기영상을 촬영하여 제어기에 제공하는 대기영상 제공단계; 및
    상기 기상정보와 대기영상을 바탕으로 전방시야오염레벨을 결정하여 상기 전방시야오염레벨에 따라 와이퍼의 작동을 제어하는 작동제어단계;를 포함하는 와이퍼 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    위치검출장치에 의해 차량의 현재 위치와 함께 차량 주변의 다습지역정보를 검출하여 제어기에 제공하는 지역정보 제공단계;를 더 포함하고,
    상기 작동제어단계에서는, 상기 기상정보 및 대기영상과 함께 상기 다습지역정보를 포함하여 전방시야오염레벨을 결정하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 기상정보 수집단계는,
    각 지역의 기상정보가 저장된 서버에 제어기가 현재 차량이 위치한 지역의 기상정보를 요청하는 기상정보 요청단계;
    상기 제어기에서 요청된 기상정보를 서버가 제공하여 수집하는 기상정보 제공단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 기상정보 요청단계에서 기상정보의 요청은 포그제거작동모드의 선택 여부에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어방법.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어기에 의해 결정된 전방시야오염레벨을 포그지수로 지수화하여 차량 내부에 디스플레이하는 포그지수 디스플레이단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어방법.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 전방시야오염레벨은,
    상기 기상정보에 포함되는 대기오염지수와, 미세먼지농도 및 안개지수에 비례하여 결정되고;
    상기 대기영상을 통해 제어기가 대기오염도를 연산하되, 상기 대기오염도에 비례하여 결정되며;
    상기 다습지역정보를 통해 제어기가 다습도를 연산하되, 상기 다습도에 비례하여 결정되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 작동제어단계는,
    상기 전방시야오염레벨이 제1기준레벨 이상인 경우, 와이퍼가 1회 작동되는 MIST모드로 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 작동제어단계는,
    상기 전방시야오염레벨이 상기 제1기준레벨보다 높은 제2기준레벨 이상인 경우, 와이퍼가 간헐적으로 작동되는 INT모드로 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 작동제어단계는,
    상기 전방시야오염레벨이 와이퍼가 작동되는 제1기준레벨 이상인 경우, 와이퍼 작동메시지를 표시하도록 제어하되, 상기 전방시야오염레벨의 수준에 따라 와이퍼워셔액의 분사 여부와, 대기상태의 경고음을 발생할지 여부를 선택하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 제어방법.
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