KR20180051271A - 신호등 제어 방법, 시스템 및 프로그램 - Google Patents

Abstract

본 발명은 신호등 제어 방법, 시스템 및 프로그램에 관한 것으로서, 횡단보도에 보행자가 있는 지를 센서에 의해 감지하고, 상기 센서가 횡단보도에 보행자가 있다고 감지한 경우, 적색등을 점멸시키도록 차량용 신호등을 제어하는 것이다. 본 발명은 차량용 신호등이 어떤 상태에서든지 적용됨으로써 자동차 운전자의 주위를 환기시켜 횡단보도에 이미 진입한 보행자 안전을 확보하고 교통사고를 예방하기 위한 것이다. 본 발명은 기존의 신호 시스템을 활용하면서도 운전자나 보행자의 부주의에 의한 사고로부터 보행자 안전을 확보할 수 있다.

Description

신호등 제어 방법, 시스템 및 프로그램{Traffic lights control method, system and program}

본 발명은 횡단보도에 설치되어 있는 신호등 시스템에 관한 것으로서, 기존 시스템보다 교통사고 예방 효과가 향상된 횡단보도 신호등 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 어떠한 신호 상태이든지 횡단보도에 이미 진입한 또는 진입중인 보행자의 안전을 지키기 위한 신호등 시스템에 관한 것이다.

교통 신호등의 신호는 차량이든 보행자든 잘 지키면 교통사고가 거의 없을 것이다. 그러나 모든 교통사고는 고의적이든 부주의로 인한 것이든 신호 약속을 안 지키기 때문에 발생된다.

차량용 신호등이 녹색일 경우 대부분의 운전자는 횡단보도에 사람이 없을 것이라 가정하고 운전을 하지만 야간 교통사고나, 신호위반 보행자로 인한 교통사고가 발생한다. 차량용 신호등이 적색일 경우에도 신호위반을 하는 운전자로 인해 교통사고가 발생한다. 또한, 차량 전용 황색 신호등이 있는 경우에도 운전자 부주의로 보행자를 보지 못해 교통사고가 발생한다. 적색 신호등에도 길을 건너는 보행자로 인해 많은 교통사고가 발생하고 있으며, 특히 야간에는 횡단보도에서의 교통사고율이 더욱 높다. 요즘은 횡단보도에서 스마트폰을 보면서 건너는 보행자가 많아 교통사고 위험성이 더욱 높아지고 있다.

TAAS 교통사고 분석시스템에 의하면, 2014년 신호등이 설치되어 있는 곳에서의 교통사고(차량과 사람 사이의 사고)가 전체의 36.3%이고, 2015년 보행자 사고 중 횡단 중에 발생한 사고 건수는 48.3%이다.

종래 신호등은 녹색, 적색, 황색으로 각 신호상태에 따라 일정한 시간주기로 점등 또는 점멸된 상태로 유지되며, 신호가 바뀔 때 황색등이나 잔여시간 표시로 주의를 준다. 기존 신호등은 횡단보도 위의 보행자 유무와는 전혀 무관하게 각 신호상태에 따라 주기적으로 작동되고 있다.

신호등 시스템에 관한 종래 방법들은 기존의 신호등 구조를 변경시키는 기술에 관한 것이거나, 또는 보행자가 횡단보도에 대기중인 상태를 감지하여 신호주기를 변경하는 기술에 관한 것일 뿐, 횡단보도에 이미 진입한 보행자의 안전을 고려하는 기술은 없었다.

본 발명은 어떤 신호등 상태에서든 자동차 운전자의 주위를 환기시켜 보행자 안전을 확보하고 교통사고를 예방하기 위한 것이다.

본 발명은 기존의 신호 시스템을 활용하면서도 운전자나 보행자의 부주의에 의한 사고로부터 보행자 안전을 확보하기 위한 것이다.

본 발명은 횡단보도에 이미 진입한 또는 진입중인 보행자의 안전을 위한 것이다.

본 발명의 신호등 제어 방법은 횡단보도에 보행자가 있는 지를 센서에 의해 감지하는 단계, 상기 센서가 횡단보도에 보행자가 있다고 감지한 경우, 차량용 신호등의 적색등을 점멸시키는 단계를 포함하는 신호등 시스템 제어 방법을 포함한다.

상기 점멸 단계에서, 차량용 신호등의 녹색등과 보행자용 신호등의 적색등이 점등된 상태에서 상기 센서가 횡단보도에 보행자가 있다고 감지한 경우, 상기 차량용 신호등의 녹색등은 점등된 상태에서 적색등이 점멸된다.

또는, 상기 점멸 단계에서, 상기 차량용 신호등의 적색등과 보행자용 신호등의 녹색등이 점등된 상태에서 상기 센서가 횡단보도에 보행자가 있다고 감지한 경우, 상기 점등되어 있는 차량용 신호등의 적색등이 점멸된다.

또는, 상기 점멸 단계에서, 보행자용 신호등이 없는 횡단보도에서 차량용 신호등의 황색등만 점멸된 상태에서 상기 센서가 횡단보도에 보행자가 있다고 감지한 경우, 차량용 신호등의 황색등과 적색등이 교대로 점멸된다.

상기 점멸 단계 이후, 상기 센서에 의해 횡단보도에서 보행자가 감지되지 않은 경우, 차량용 신호등의 적색등의 점멸이 중지된다.

또한, 본 발명의 신호등 제어 시스템은 횡단보도에 보행자가 있는 지 여부를 감지하는 센서와, 차량용 신호등을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 신호등 제어방법에 따라 상기 차량용 신호등의 적색등을 점멸시키거나 또는 점멸을 중지하도록 하는 제어신호를 상기 차량용 신호등에 송신한다.

나아가, 본 발명의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 신호등 제어 프로그램은 신호등 제어 시스템의 프로세서에 의해 구동될 때 상기 신호등 제어방법의 각 단계를 구현하는 프로그램 코드를 포함한다.

본 발명은 차량용 신호등의 어떤 신호색이 현재 점등되어 있는 지와 무관하게 횡단보도에 보행자가 있을 경우, 차량용 신호등의 적색등이 깜빡깜빡 점멸됨으로써 운전자에게 횡단보도에 보행자가 있다는 점을 인지시켜주어 교통사고를 현저히 줄일 수 있다.

본 발명은 기존 신호시스템 및 신호등 장치를 그대로 활용하면서, 보행자를 인식할 수 있는 센서와 차량용 적색등 점멸 제어부만 추가하는 것으로서, 기존의 신호시스템에 혼란을 주지 않으면서 저비용으로 횡단보도에서의 사고율을 획기적으로 낮출 수 있다.

도 1은 차량용 녹색등과 보행자용 적색등이 점등(點燈)된 상태를 도시함.
도 2는 도 1의 경우, 센서에 의해 횡단보도에 보행자가 감지되면 차량용 신호등의 녹색등이 점등된 상태에서 차량용 신호등의 적색등이 추가로 점멸(點滅)되는 본 발명에 따른 일실시예를 도시한다.
도 3은 차량용 적색등과 보행자용 녹색등이 점등된 상태를 도시한다.
도 4는 도 3의 경우, 센서에 의해 횡단보도에 보행자가 인식되면 점등되어 있는 차량용 신호등의 적색등이 점멸되는 본 발명에 따른 일실시예를 도시한다.
도 5는 보행자용 신호등이 없는 횡단보도에서 차량용 황색등만 점멸된 상태를 도시한다.
도 6은 도 5의 경우, 황색등과 적색등이 교대로 점멸되는 본 발명에 따른 일실시예를 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 신호등 제어방법을 설명한 흐름도를 나타낸다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다.

도 1은 차량용 녹색등과 보행자용 적색등이 점등되어 차량이 횡단보도를 지나갈 수 있는 상황을 도시한다. 이때, 도 2에서와 같이 보행자가 신호등을 무시하고 무단횡단을 시도할 수 있다. 이 경우, 카메라와 같은 센서가 횡단보도에 보행자가 있음을 감지하면, 해당 횡단보도의 신호등 제어 시스템이 차량용 적색등이 점멸하도록 제어할 수 있다. 횡단보도에 진입하려던 자동차의 운전자는 점등된 차량용 녹색등 외에 새로 점멸된 차량용 적색등도 확인할 수 있어, 횡단보도에서의 운전자의 주위를 환기시킬 수 있다.

도 3은 차량용 적색등과 보행자용 녹색등이 점등되어, 차량이 정차해야 하는 상황을 도시한다. 이때, 차량 운전자가 멀리서 보행자가 없는 것으로 보고 정지신호를 무시하고 횡단보도를 정차없이 통과하려 할 수도 있다. 도 4에서와 같이, 센서가 횡단보도에 보행자가 있음을 감지하면, 신호등 제어 시스템이 점등된 차량용 적색등을 점멸상태로 변경되도록 제어하여, 신호를 위반하려던 차량 운전자에게 주의를 줄 수 있다.

도 5는 보행자용 신호등이 없는 횡단보도에서 차량 운전자에게 횡단 보도임을 알리기 위하여 차량용 황색등이 점멸하는 상태를 도시한다. 이때, 횡단보도에 보행자가 진입하는 것을 센서가 감지하면, 신호등 제어 시스템이 차량용 적색등을 추가로 점멸하도록 제어할 수 있다. 차량용 적색등 점멸은 황색등 점멸과 동시에 할 수 있고, 또는 서로 교대로 점멸하도록 할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 차량용 신호등 제어방법을 설명한 흐름도이다. 차량 및/또는 보행자 신호등 시스템이 일반적인 동작 중에 있을 때, 보행자가 횡단보도에 있음이 감지되면 차량용 신호등의 적색등을 점멸시킨다. 이후 보행자가 횡단보도에 있는 지 여부를 계속 감지하여 보행자가 횡단보도에 있는 동안은 차량용 신호등의 적색등을 계속 점멸시키고, 보행자가 횡단보도에 있는 것이 감지되지 않으면 적색등의 점멸을 중지하고 통상의 차량 신호등 동작으로 복귀한다.

본 발명의 신호등 제어 시스템은 횡단보도에 보행자가 있는 지 여부를 감지하는 센서와, 이 센서로부터 감지신호를 수신한 후 차량용 신호등을 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는 상기 신호등 제어방법에 따라 상기 차량용 신호등의 적색등을 점멸시키거나 또는 점멸을 중지하도록 하는 제어신호를 상기 차량용 신호등에 송신하는 구성을 포함한다. 본 발명의 신호등 제어 시스템은 센서나 제어보드와 같은 하드웨어와 본 발명의 신호등 제어 방법을 구현할 수 있는 프로그램 코드로 이루어진 소프트웨어 프로그램으로 구성될 수 있다. 이 소프트웨어 프로그램은 신호를 제어하기 위한 범용 컴퓨터에서 동작되거나 신호등 제어 전용 시스템에서 구동될 수 있다.

본 발명에서 '점멸'은 신호등 불빛이 켜졌다가 꺼지는 것을 반복하는 것을 의미하되, 깜빡거림도 포함하는 의미이고, 불빛이 완전히 꺼지지 않았다가 켜지더라도 차량 운전자가 불빛 세기의 변화가 감지될 수 있는 것 및 이와 유사한 상황을 모두 포함하는 개념이다. 또한, 센서는 CCTV와 같은 광학카메라, 적외선 카메라 등 보행자 또는 보행자의 움직임을 감지할 수 있는 임의의 센서를 모두 포함한다.

본 발명이 기술 표준으로 사용된다면, 점멸되는 차량용 적색등은 시각적인 주위 환기 외에도 횡단보도 상의 보행자가 있음을 나타내는 표시로서 운전자에게 통용될 수 있을 것이다.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.

Claims (7)

1. 신호등 제어 방법에 있어서,
   횡단보도에 보행자가 있는 지를 센서에 의해 감지하는 단계,
   상기 센서가 횡단보도에 보행자가 있다고 감지한 경우, 차량용 신호등의 적색등을 점멸시키는 단계
   를 포함하는 신호등 제어 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 점멸 단계는 차량용 신호등의 녹색등과 보행자용 신호등의 적색등이 점등된 상태에서 상기 센서가 횡단보도에 보행자가 있다고 감지한 경우, 상기 차량용 신호등의 적색등이 추가로 점멸되는 것인 신호등 제어 방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 점멸 단계는 상기 차량용 신호등의 적색등과 보행자용 신호등의 녹색등이 점등된 상태에서 상기 센서가 횡단보도에 보행자가 있다고 감지한 경우, 상기 점등되어 있는 차량용 신호등의 적색등이 점멸되는 것인 신호등 제어 방법.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 점멸 단계는 보행자용 신호등이 없는 횡단보도에서 차량용 신호등의 황색등만 점멸된 상태에서 상기 센서가 횡단보도에 보행자가 있다고 감지한 경우, 차량용 신호등의 황색등과 적색등이 교대로 점멸되는 것인 신호등 제어 방법.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 점멸 단계 이후, 상기 센서에 의해 횡단보도에서 보행자가 감지되지 않은 경우, 차량용 신호등의 적색등의 점멸을 중지하는 단계를 추가로 포함하는 신호등 제어 방법.
   
6. 신호등 제어 시스템에 있어서,
   상기 시스템은 횡단보도에 보행자가 있는 지 여부를 감지하는 센서와, 차량용 신호등을 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 신호등 시스템 제어방법에 따라 상기 차량용 신호등의 적색등을 점멸시키거나 또는 점멸을 중지하도록 하는 제어신호를 상기 차량용 신호등에 송신하는 것인 신호등 제어 시스템.
   
7. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 신호등 제어 프로그램에 있어서,
   상기 프로그램은 신호등 제어 시스템의 프로세서에 의해 구동될 때 상기 제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 신호등 시스템 제어방법의 각 단계를 구현하는 프로그램 코드를 포함하는 것인 신호등 제어 프로그램.

Images