KR20180044993A - 차량용 표시 장치 - Google Patents

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겐지 마루야마
히로시 와타나베
마사유키 시시도
노리오 고사카
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닛산 지도우샤 가부시키가이샤
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Abstract

차량용 표시 장치는, 자차량의 목적지에의 안내 경로를 표시하는 것으로서, 내비게이션 장치(13), 표시 제어부(16) 및 표시부(17)를 구비한다. 내비게이션 장치는, 안내 경로를 산출한다. 표시 제어부는, 산출된 안내 경로를 유도하기 위한 안내 도형으로서 샤프트의 일단부에 화살촉이 달린 화살표를 묘화하고, 화살표의 폭이 넓은 부분은 높이가 높고 폭이 좁은 부분은 높이가 낮은 입체로 보이도록 묘화한다. 표시부는, 표시 제어부에서 묘화된 화상을 프론트 윈도우의 위치와 중복되도록 설치된 표시 에어리어에 표시한다.

Description

차량용 표시 장치
본 발명은, 차량 내에서 정보를 표시하는 차량용 표시 장치에 관한 것이다.
종래의 차량용 표시 장치로서, 프론트 윈도우 너머의 외계에 중첩하도록 화상을 표시하는 AR(Augmented Reality) 표시의 표시부(HUD: Head-Up Display) 장치가 알려져 있다(특허문헌 1 참조). 표시부 장치는, 안내 경로를 따른 안내 도형을 차량이 주행하는 도로의 진행 방향의 전방의 경치에 중첩하도록 표시한다. 예를 들어, 표시부 장치는, 경로 유도 등을 위하여, 지면에 진로를 나타내는 화살표가 그려진 것처럼 보이게 한다.
일본 특허 제4560090호 공보
그러나, 특허문헌 1에서는, 진행 방향의 도로 위에 표시되는 안내 도형이 자차로부터 먼 경우나, 가로 방향인 경우, 안내 도형을 판독하기 어려워진다. 안내 도형이 화살표인 경우, 화살표가 붙어 있는 지점이 먼 경우나 화살표의 방향이 횡방향 또는 횡방향에 가까운 비스듬한 경우는 판독하기 어려워진다. 이것은, 횡방향에 가까운 화살표는, 운전자가 보아 세로 방향의 치수가 작아지기 때문이다.
이로 인해, 화살표를 3차원적으로 묘화하면, 화살표의 방향이 횡방향에 가까운 경우에도, 세로 방향의 치수가 확보되어, 판독하기 쉬워진다. 그러나, 단지 두께를 갖게 한 3차원적인 화살표라면, 화살표의 존재를 알아차리게 하기 쉬워지지만, 화살표의 선단과 후단부의 판별성을 향상시킬 수 없다.
본 발명의 과제는, 진행 방향의 도로 위에 표시되는 안내 도형을 용이하게 판독할 수 있는 차량용 표시 장치를 제공하는 데 있다.
표시 제어부는, 내비게이션 장치에서 산출된 안내 경로를 유도하기 위한 안내 도형으로서 샤프트의 일단부에 화살촉이 달린 화살표를 묘화하고, 화살표의 폭이 넓은 부분은 높이가 높고 폭이 좁은 부분은 높이가 낮은 입체로 보이도록 묘화한다. 표시부는, 묘화된 화상을 프론트 윈도우의 위치와 중복되도록 설치된 표시 에어리어에 표시한다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에서 표시 대상으로 하는 화살표(경로 유도 화살표)의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에 있어서 입체로 보이는 화살표를 묘화하는 수순을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 기존의 차량용 표시 장치에 있어서의 화살표의 표시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 기존의 차량용 표시 장치에 있어서의 화살표의 다른 표시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 기존의 차량용 표시 장치에 있어서의 화살표의 또 다른 표시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에 있어서의 화살표의 표시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에 있어서의 화살표의 다른 표시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에 있어서의 화살표의 또 다른 표시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예 2에 관한 차량용 표시 장치에 있어서의 화살표의 표시예를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 관한 차량용 표시 장치에 대해, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
(실시예 1)
도 1은, 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 이 차량용 표시 장치는, 자차량의 목적지에의 안내 경로를 표시한다. 차량용 표시 장치는, GPS(Global Positioning System) 안테나(11), 지자기 센서(12), 내비게이션 장치(13), 시점 검지 카메라(14), 시점 위치 판단부(15), 표시 제어부(16) 및 표시부(17)를 구비한다.
GPS 안테나(11)는, 도시되지 않은 GPS 위성으로부터의 GPS 신호를 수신하고, 수신된 GPS 신호를 GPS 정보로서 내비게이션 장치(13)에 출력한다. 지자기 센서(12)는, 차량이 향하고 있는 방위(차량의 진행 방향의 방위)를 검출하고, 검출된 방위를 방위 정보로서 내비게이션 장치(13)에 출력한다.
내비게이션 장치(13)는, GPS 안테나(11)로부터의 GPS 정보, 지자기 센서(12)로부터의 방위 정보 및 자기의 내부에서 취득한 정보를 사용하여 안내 경로를 산출한다. 내비게이션 장치(13)는, 산출된 안내 경로의 안내를 행하기 위한 안내 경로 정보를 생성하여 표시 제어부(16)에 출력한다. 내비게이션 장치(13)의 상세는 후술한다.
시점 검지 카메라(14)는, 운전자의 시야의 위치를 촬영하고, 얻어진 화상을 시점 화상 정보로서 시점 위치 판단부(15)에 출력한다.
시점 위치 판단부(15)는, 시점 검지 카메라(14)로부터 보내져 온 시점 화상 정보에 기초하여 운전자의 시점 위치를 판단하여, 판단 결과를 시점 위치 정보로서 표시 제어부(16)에 출력한다.
표시 제어부(16)는, 내비게이션 장치(13)로부터 보내져 오는 안내 경로 정보 등 및 시점 위치 판단부(15)로부터 보내져 오는 시점 위치 정보에 기초하여, 표시부(17)에 표시하기 위한 화상을 생성한다. 표시 제어부(16)는, 내비게이션 장치(13)에서 산출된 안내 경로를 유도하기 위한 안내 도형으로서 샤프트의 일단부에 화살촉이 달린 화살표를 묘화하고, 화살표의 폭이 넓은 부분은 높이가 높고 폭이 좁은 부분은 높이가 낮은 입체로 보이도록 묘화한다.
표시부(17)는, 영상을 투영하는 투영부나 영상을 반사시키는 스크린 및 프레넬 미러 등을 구비하고 있고, 차량에 구비된 프론트 윈도우의 위치와 중복되도록 설치된 표시 영역에, 화상을 표시한다. 특히, 표시부(17)는, 미러에서 반사된 화상을 허상으로서 프론트 윈도우의 앞쪽에 비추는 것에 의해, 차량 전방의 풍경에 중첩시켜 화상을 표시할 수 있는 헤드업 디스플레이이다. 단, 표시부(17)는, 이러한 방식의 헤드업 디스플레이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 프론트 윈도우에 표시시키는 대신에 투명한 패널을 사용한 컴바이너형이나, 프론트 윈도우에 직접 화상을 표시시키는 방식이어도 상관없다. 즉, 본 실시 형태의 헤드업 디스플레이는, 운전자가 고개를 숙이지 않고, 프론트 윈도우 너머에 운전자가 시인하는 풍경과 겹쳐서 정보를 표시할 수 있으면 된다. 이에 의해, 표시 제어부(16)에서 생성된 표시 화상 정보에 기초하는 화상이, 인간의 시야에 비추어진다.
다음으로, 상술한 내비게이션 장치(13)의 상세를 설명한다. 내비게이션 장치(13)는, 교차점 데이터(21), 지도 데이터(22), 가속도 센서(23), 자이로 센서(24) 및 연산부(25)를 구비한다.
교차점 데이터(21)는, 교차점의 특성 등을 나타낸 데이터이며, 예를 들어 디스크 장치나, 센터로부터 통신 회선 및 통신 장치(모두 도시는 생략함)를 통하여 취득된다. 교차점 데이터는, 연산부(25)에 의해 판독된다.
지도 데이터(22)는, 교차점 데이터(21)와 마찬가지로, 예를 들어 디스크 장치나, 센터로부터 통신 회선 및 통신 장치를 통하여 취득되는 데이터이며, 지도의 묘화, 안내 경로의 산출, 표시 제어부(16)에 출력하는 안내 경로 정보의 생성 등에 사용된다. 지도 데이터(22)는, 연산부(25)에 의해 판독된다.
가속도 센서(23)는, 자차량의 가속도를 검출하고, 검출된 가속도를 가속도 정보로서 연산부(25)에 출력한다.
자이로 센서(24)는, 자차량의 각 속도를 검출하고, 검출된 각 속도를 각 속도 정보로서 연산부(25)에 출력한다.
연산부(25)는, GPS 안테나(11)로부터 보내져 오는 GPS 정보와 지도 데이터(22)를 사용하여 자기의 현재 위치를 산출한다. 이 때, 예를 들어 터널이나 고가 밑, 빌딩 사이 등을 주행하는 동안은 GPS 신호를 수신할 수 없는 경우가 발생된다. 이로 인해, 연산부(25)는, 지자기 센서(12)로부터의 방위 정보, 가속도 센서(23)로부터의 가속도 정보 및 자이로 센서(24)로부터의 각 속도 정보와, 지도 데이터(22)에 기초하여 자립 항법에 의해 현재 위치를 산출한다. 연산부(25)는, 산출된 현재 위치에 기초하여 안내 경로 정보를 작성하고, 작성된 안내 경로 정보를 표시 제어부(16)에 출력한다.
다음으로, 상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 동작을, 도 2에 나타내는 흐름도를 참조하면서 설명한다. 또한, 차량용 표시 장치는, 경로 유도를 위하여, 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같은, 지면에 중첩하여 보이도록 표시되는 화살표(경로 유도 화살표)를 생성한다.
동작이 개시되면, 먼저, 유도 안내 플래그가 취득된다(스텝 S11). 즉, 표시 제어부(16)는, 내비게이션 장치(13)로부터 유도 안내 플래그를 취득한다. 여기서, 유도 안내 플래그는, 안내 경로에 있어서의 유도 안내를 행할 것인지 여부를 지시하는 플래그이며, 유도 안내 플래그가 온으로 되어 있는 경우에만 안내 경로에 있어서 화살표에 의한 유도 안내가 행하여진다.
이어서, 유도 안내 플래그가 온인지 여부가 조사된다(스텝 S12). 즉, 표시 제어부(16)는, 스텝 S11에서 취득된 유도 안내 플래그가 온인지 여부를 조사한다. 스텝 S12에 있어서, 유도 안내 플래그가 온이 아닌 것으로 판단되면, 유도 안내를 행할 필요가 없다는 취지가 판단되어, 처리는 종료된다.
한편, 스텝 S12에 있어서, 유도 안내 플래그가 온인 것이 판단되면, 다음으로, 안내 경로 정보가 취득된다(스텝 S13). 즉, 표시 제어부(16)는, 내비게이션 장치(13)로부터 안내 경로 정보로서, 화살표의 시점 위치와 방향과 길이를 취득한다. 안내 경로 정보는, 운전자에 의해 행해지는 경로 탐색의 조작에 따라 미리 계산되어, 내비게이션 장치(13)에 저장되어 있다.
다음으로, 시점 위치가 취득된다(스텝 S14). 즉, 표시 제어부(16)는, 시점 위치 판단부(15)로부터 시점 위치 정보를 취득한다.
다음으로, 표시 에어리어 내에 있어서의, 선화(線畵)에 의한 화살표의 배치가 산출된다(스텝 S15). 즉, 표시 제어부(16)는, 스텝 S13에 있어서 취득된 안내 경로 정보와, 스텝 S14에 있어서 취득된 시점 위치를 사용하여, 선화에 의한 화살표를, 운전자가 보아 안내 경로 위에 중첩하도록 배치한다.
이어서, 입체로 보이는 화살표가 묘화된다(스텝 S16). 즉, 표시 제어부(16)는, 스텝 S15에서 표시 에어리어에 배치된 선화에 의한 화살표를, 스텝 S14에서 취득된 시점 위치 정보에 의해 나타나는 운전자의 시점에서 본 입체로 보이는 화살표로 변환하고, 표시 에어리어에 표시하기 위한 화살표를 묘화한다. 이 입체로 보이는 화살표의 묘화 수순의 상세는 후술한다.
다음에, 표시부(17)에 표시 화상이 출력된다(스텝 S17). 즉, 표시 제어부(16)는, 스텝 S16에 있어서 묘화된 화상을, 표시 화상 정보로서 표시부(17)에 출력한다. 이에 의해, 표시부(17)는, 표시 제어부(16)로부터의 표시 화상 정보에 기초하여 화상을 생성해 액정 디스플레이 등에 표시시키고, 미러나 프론트 윈도우에 반사시킴으로써, 인간의 시야에 비춘다. 그 후, 시퀀스는 스텝 S12로 복귀되고, 상술한 처리가 반복된다.
구체적으로는, 도 3에 도시된 바와 같이, 입체로 보이는 화살표(M30a, M30b, M30c, M30d, M30e)가 프론트 윈도우 너머의 외계에 중첩하도록 설치된 표시 에어리어에 안내 경로와 중첩하도록 표시된다.
다음에, 입체로 보이는 화살표의 묘화 수순을 설명한다.
(1) 먼저, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 내비게이션 장치(13)로부터 화살표의 시점 좌표(ST)를 취득한다.
(2) 다음으로, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 화살표(L1)의 방향과 길이를 나타내는 정보를 취득한다.
(3) 다음에, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 (1)의 시점 좌표(ST) 및 (2)의 방향과 길이를 나타내는 정보에 의해 결정되는 선화에 의한 화살표(L1)에 평면 방향의 살붙이기를 실시하고, 2차원의 화살표(M20)를 작성한다.
(4) 다음에, 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이, 상기 (3)에서 작성한 2차원의 화살표(M20)에 살을 붙이고, 3차원으로 보이는 화살표(M30)를 작성한다. 이 때, 화살표(M30)의 폭(w2)이 넓은 부분은 높이(h2)가 높고, 폭(w1)이 좁은 부분은 높이(h1)가 낮은 입체로 보이도록 화살표(M30)가 처리된다.
도 5 내지 도 7은, 기존의 차량용 표시 장치에 있어서의 화살표의 표시예를 설명하기 위한 도면이며, 지면에 그려진 동일 패턴의 화살표(복수의 화살표 포함함)를 차량의 진행 방향으로 배열한 것이다. 지면에 그려진 평면의 화살표를 표시하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 화살표(M21)까지의 거리가 커지면, 화살표(M21)가 작아지는 것 외에도, 화살표를 바로 옆에 가까운 각도에서 보게 되며, 세로 방향의 화살표(M21v)의 치수가 작아져서 판독하기 어려워진다. 이것은, 특히 횡방향의 화살표(M21h)인 경우에 현저하다.
그래서, 도 6에 도시된 바와 같이, 화살표(M22)의 폭을 크게 함으로써 개선을 시도해도, 판독하기 쉽게 하는 것에 큰 개선은 보이지 않는다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 멀리 있는 횡방향 화살표(M23h)의 보기 쉬움을 개선하기 위하여, 화살표(M23)를 일정한 두께를 갖는 입체로 할 수 있다. 이 경우, 멀리 있는 횡방향 화살표(M23h)는 보이게 되지만, 화살표가 향하고 있는 방향의 판독이 어려워진다.
이에 반하여, 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치에 의하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 화살표의 폭이 넓은 부분은 높이가 높고, 좁은 부분은 높이가 낮은 아치형의 입체로 보이도록 화살표(M33)를 표시하므로, 화살표가 향하고 있는 방향을 판독하기 쉬워진다. 또한, 멀리 있는 횡방향 화살표(M33h)도, 화살촉의 형상의 판독이 용이해지므로, 화살표가 향하고 있는 방향의 판독이 용이해진다.
또한, 도 8에 도시된 예에서는, 화살표를 폭 방향의 중앙 부분이 융기된 아치형의 입체 형상으로 묘화했지만, 도 9에 도시된 바와 같이, 화살표(M34)가 폭 방향의 중앙에서 꺾인 산꺾임형의 입체 형상으로 묘화할 수 있다. 또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 화살표가 폭 방향의 중앙 부분(M35b)만의 고저가 변화되는 닭벼슬형의 입체로 보이도록 묘화할 수도 있다.
(실시예 2)
본 발명의 실시예 2에 관한 차량용 표시 장치의 구성은, 도 1에 도시된 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 구성과 동일하고, 표시부(17)에 표시되는 화살표의 형상만이 상이하다. 이하에서는, 실시예 1과 상이한 부분을 중심으로 설명한다.
내비게이션 장치(13)는, 안내 경로 정보의 형태의 하나로서, 직선이나 곡선에 의한 구성되는 선을, 표시 제어부(16)에 보내는 경우가 있다.
다음으로, 본 발명의 실시예 2에 관한 차량용 표시 장치의 동작을, 실시예 1에 관한 차량용 표시 장치의 동작 설명에 사용한 도 2에 나타내는 흐름도를 참조하면서 설명한다.
스텝 S11 내지 스텝 S12까지의 처리는, 도 2에 나타내는 흐름도와 동일하므로, 그 설명은 생략한다.
스텝 S13에 있어서, 내비게이션 장치(13)로부터 취득된 안내 경로 정보에 의해 나타나는 안내 경로가, 다음의 교차점에서의 「좌회전」을 나타내고 있다고 하자. 이 경우에는, 표시 제어부(16)는, 내비게이션 장치(13)로부터 좌측으로 굴곡된 안내 경로를 취득한다.
다음으로, 시점 위치가 취득된다(스텝 S14). 즉, 표시 제어부(16)는, 시점 위치 판단부(15)로부터 시점 위치 정보를 취득한다.
이어서, 표시 에어리어 내에 있어서의, 선화에 의한 화살표의 배치가 산출된다(스텝 S15). 즉, 표시 제어부(16)는, 스텝 S13에 있어서 취득된 좌측으로 굴곡된 안내 경로 정보와, 스텝 S14에서 취득된 시점 위치 정보를 사용하여, 선화에 의한 굴곡된 화살표를, 운전자가 보아 안내 경로 위에 중첩하도록 배치한다.
다음으로, 입체로 보이는 화살표가 묘화된다(스텝 S16). 이어서, 표시부에 표시 화상이 출력된다(스텝 S17). 이에 따라, 표시부(17)는, 표시 제어부(16)로부터의 표시 화상 정보에 기초하여 화상을 생성하여 액정 디스플레이 등에 표시시키고, 미러나 프론트 윈도우에 반사시킴으로써, 인간의 시야에 비춘다. 그 후, 시퀀스는 스텝 S12로 복귀되고, 상술한 처리가 반복된다.
이상의 동작에 의해, 표시부(17)에 의해, 다음 교차점에 있어서 좌회전을 지시하는 화살표, 예를 들어 도 11에 도시된 바와 같은 샤프트가 좌측 방향으로 굴곡된 화살표(M33A)가 표시된다. 화살표(M33A)는, 화살촉의 형태를 한 화살표(M33a)와, 화살표(M33a)에 연결된 직선형의 화살표(M33b)와, 화살표(M33b)에 대해 굴곡된 화살표(M33c)로 구성된다.
본 발명의 실시예 2에 관한 차량용 표시 장치에 의하면, 교차점의 안내에 사용되는 화살표도, 그 폭이 넓은 부분은 높이가 높고, 좁은 부분은 높이가 낮은 아치형의 입체로 보이도록 화살표가 표시되므로, 화살표가 향하고 있는 방향을 판독하기 쉬워진다. 또한, 멀리 있는 횡방향 화살표도, 화살촉의 형태를 판독하기 쉬워지므로, 화살표가 향하고 있는 방향의 판독이 용이해진다.
또한, 도 11에 도시된 예에서는, 화살표가 아치형의 입체로 보이도록 묘화했지만, 실시예 1과 마찬가지로, 화살표가 폭 방향의 중앙에서 꺾인 산꺾임형의 입체로 보이도록 묘화할 수 있다. 또한, 화살표가, 폭 방향의 중앙 부분만의 고저가 변화되는 닭벼슬형의 입체로 보이도록 묘화할 수도 있다.
11: GPS 안테나
12: 지자기 센서
13: 내비게이션 장치
14: 시점 검지 카메라
15: 시점 위치 판단부
16: 표시 제어부
17: 표시부
21: 교차점 데이터
22: 지도 데이터
23: 가속도 센서
24: 자이로 센서
25: 연산부

Claims (4)

  1. 자차량의 목적지에의 안내 경로를 표시하는 차량용 표시 장치이며,
    안내 경로를 산출하는 내비게이션 장치와,
    상기 내비게이션 장치에서 산출된 안내 경로를 유도하기 위한 안내 도형으로서 샤프트의 일단부에 화살촉이 달린 화살표를 묘화하고, 화살표의 폭이 넓은 부분은 높이가 높고 폭이 좁은 부분은 높이가 낮은 입체로 보이도록 묘화하는 표시 제어부와,
    상기 표시 제어부에서 묘화된 화상을 프론트 윈도우의 위치와 중복되도록 설치된 표시 에어리어에 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는, 차량용 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 표시 제어부는, 상기 화살표를 폭 방향의 중앙 부분이 융기된 아치형의 입체 형상으로 묘화하는 것을 특징으로 하는, 차량용 표시 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 표시 제어부는, 상기 화살표를 폭 방향의 중앙에서 꺾인 산꺾임형의 입체 형상으로 묘화하는 것을 특징으로 하는, 차량용 표시 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 표시 제어부는, 상기 화살표를 폭 방향의 중앙 부분에만 높이를 갖는 닭벼슬형의 입체 형상으로 묘화하는 것을 특징으로 하는, 차량용 표시 장치.
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