KR20180042062A - 무인 드론 대여 시스템을 이용한 관리방법 - Google Patents

무인 드론 대여 시스템을 이용한 관리방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180042062A
KR20180042062A KR1020160134670A KR20160134670A KR20180042062A KR 20180042062 A KR20180042062 A KR 20180042062A KR 1020160134670 A KR1020160134670 A KR 1020160134670A KR 20160134670 A KR20160134670 A KR 20160134670A KR 20180042062 A KR20180042062 A KR 20180042062A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drones
smart watch
server
drone
dron
Prior art date
Application number
KR1020160134670A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101866071B1 (ko
Inventor
박준모
김준성
주광진
우창민
전희경
문현정
Original Assignee
동서대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동서대학교산학협력단 filed Critical 동서대학교산학협력단
Priority to KR1020160134670A priority Critical patent/KR101866071B1/ko
Publication of KR20180042062A publication Critical patent/KR20180042062A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101866071B1 publication Critical patent/KR101866071B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plant
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plant using steam, electricity, or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G21/00—Input or output devices integrated in time-pieces
    • G04G21/04—Input or output devices integrated in time-pieces using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
    • H04N5/2257—
    • B64C2201/127—
    • B64C2201/146—
    • B64D2700/62184—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Abstract

본 발명 무인 드론 대여 시스템은 서버(300)에 드론 호출 요청하여 드론(200)을 대여하며 대여한 드론의 위치조정 및 영상촬영 요청을 하는 스마트워치(100)와; 공중에서 이동하며 카메라(260)가 구비되어 서버(300)의 요청에 의해 영상촬영을 할 수 있는 드론(200)과; 상기 스마트워치(100)의 요청에 따라 매칭된 드론(200)을 제어하며 드론(200)에서 촬영한 영상을 전송받아 저장하는 서버(300)와; 상기 서버(300)에 드론(200) 및 스마트워치(100)가 각각 통신할 수 있도록 지정된 지역의 각 구역에 배치되는 무선통신부(400); 로 이루어지는 것이며,
또한, 본 발명의 무인 드론 대여 시스템을 이용한 관리방법은 사용자가 지정된 지역에 배치된 판매 및 대여소에서 스마트워치(100)를 대여하는 대여단계; 상기 사용자가 스마트워치(100)의 조작을 통해 드론(200)을 호출하는 드론호출단계; 상기 사용자가 스마트워치(100)의 조작을 통해 드론(200)을 이동하면서 영상촬영하는 드론조작단계; 상기 드론(200)을 통해 촬영한 영상이 서버(300)로 저장되는 영상저장단계; 로 이루어지는 것으로,
본 발명 무인 드론 대여 시스템 및 이를 이용한 관리방법은 지정된 지역에서 사용자에게 스마트 워치를 빌려주고, 상기 스마트 워치를 통해 카메라가 구비된 드론을 사용자가 호출하여 사용할 수 있으며, 호출된 드론이 스마트 워치의 조작에 의해 지정된 지역 내에서 이동되거나 사진을 촬영할 수 있어 사용자가 도움을 받지 않고 지정된 지역 내에서 촬영을 할 수 있고, 지정된 지역 내에서라면 드론을 마음대로 움직일 수 있기에 촬영위치가 제한되지 않는 현저한 효과가 있다.

Description

무인 드론 대여 시스템 및 이를 이용한 관리방법 { unmanned drones rental system and it's using management method }
본 발명은 무인 드론 대여 시스템 및 이를 이용한 관리방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 지정된 지역에서 사용자에게 스마트 워치를 빌려주고, 상기 스마트 워치를 통해 카메라가 구비된 드론을 사용자가 호출하여 사용할 수 있으며, 호출된 드론이 스마트 워치의 조작에 의해 지정된 지역 내에서 이동되거나 사진을 촬영할 수 있어 사용자가 도움을 받지 않고 지정된 지역 내에서 촬영을 할 수 있고, 지정된 지역 내에서라면 드론을 마음대로 움직일 수 있기에 촬영위치가 제한되지 않는 무인 드론 대여 시스템 및 이를 이용한 관리방법에 관한 것이다.
일반적으로 드론이란 하늘을 날아다니면서 무선으로 조종할 수 있는 비행체이며, 카메라가 결합되어 있어 카메라를 통해 공중에서 영상을 촬영할 수 있다.
그리고 일반적으로 사람들은 관광지 등을 갈 때, 사진을 찍으려는 사람이 많으며, 사진을 찍을 때는 스마트폰, 카메라 등의 사진을 찍을 수 있는 장치를 구비하고 있다.
하지만, 사진을 찍을 수 있는 장치를 일일이 들고다니기도 불편할 뿐만 아니라, 셀카봉을 이용하여 찍는다고 해도 찍는 거리에 제약이 생긴다.
종래기술로서 공개특허공보 공개번호 제10-2016-0083774의 피사체 추적형 셀카용 드론과 이를 이용한 범죄취약자 보호장치 및 방법에는, 드론의 비행에 필요한 모든 정보를 제공하기 위한 운항기본센서부와, 입력된 비행 및 촬영조건을 저장하기 위한 저장부와, 피사체를 촬영하기 위한 촬영부와, 상기 촬영부의 촬영 도중 드론이 진행하는 방향에 장애물이 존재하면 이를 감지하여 최적의 방향으로 피하면서도 카메라는 지속적으로 피사체를 향하도록 하고 최단의 시간 내에 저장부에 저장된 비행 및 촬영조건을 맞추기 위한 제어부와, 상기 비행 및 촬영조건의 기준이 되는 정보를 제공받기 위한 무선통신부를 구비하는 정지상태 유지 및 상하전후좌우 비행이 가능한 드론; 상기 드론과 신호를 주고받기 위한 무선통신부를 구비하고, 드론의 비행 및 촬영조건의 기준점이 되는 단말;로 구성됨을 특징으로 하는 피사체 추적형 셀카용 드론이라고 기재되어 있다.
다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1651890호의 드론 편대 기반의 지연 내성 네트워크 서비스 제공 장치에는, 드론 편대 내에 포함된 드론 중 어느 하나에 탑재되어, 상기 드론 편대 기반의 지연 내성 네트워크 서비스를 제공하는 장치에 있어서, 상기 드론 편대 및 중앙 기지국 사이의 네트워크 연결이 단절된 경우, 상기 드론 편대 내에 포함된 드론 중 어느 하나를 딜리버리 드론으로 선정하는 선정부; 상기 딜리버리 드론이 상기 드론 편대 내에서 발생된 트래픽에 대응되는 복수의 데이터를 수신하도록 라우팅 경로를 설정하는 라우팅부; 및 상기 드론 편대 및 상기 중앙 기지국 사이에서, 상기 복수의 데이터를 중계할 수 있도록, 상기 딜리버리 드론의 이동 및 복귀를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 편대 기반의 지연 내성 네트워크 서비스 제공 장치라고 기재되어 있다.
그리고 상기와 같은 종래의 기술에는 무인 드론을 관리자 외의 사람이 사용할 수 없으며, 지정된 지역에서 드론을 빌리지 못하여 사용자들은 카메라를 직접 지참하여야 하며, 카메라를 통해 자신의 모습이 담긴 사진을 찍기 위해서는 제한된 거리 내에서만 촬영을 할 수 있거나, 다른 사람에게 도움을 요청해야하며, 사람이 영상을 촬영하기에 촬영하는 위치가 제한되는 단점이 있었다.
따라서 본 발명 무인 드론 대여 시스템 및 이를 이용한 관리방법을 통하여, 지정된 지역에서 사용자에게 스마트 워치를 빌려주고, 상기 스마트 워치를 통해 카메라가 구비된 드론을 사용자가 호출하여 사용할 수 있으며, 호출된 드론이 스마트 워치의 조작에 의해 지정된 지역 내에서 이동되거나 사진을 촬영할 수 있어 사용자가 도움을 받지 않고 지정된 지역 내에서 촬영을 할 수 있고, 지정된 지역 내에서라면 드론을 마음대로 움직일 수 있기에 촬영위치가 제한되지 않는 무인 드론 대여 시스템 및 이를 이용한 관리방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명 무인 드론 대여 시스템은 서버(300)에 드론 호출 요청하여 드론(200)을 대여하며 대여한 드론의 위치조정 및 영상촬영 요청을 하는 스마트워치(100)와; 공중에서 이동하며 카메라(260)가 구비되어 서버(300)의 요청에 의해 영상촬영을 할 수 있는 드론(200)과; 상기 스마트워치(100)의 요청에 따라 매칭된 드론(200)을 제어하며 드론(200)에서 촬영한 영상을 전송받아 저장하는 서버(300)와; 상기 서버(300)에 드론(200) 및 스마트워치(100)가 각각 통신할 수 있도록 지정된 지역의 각 구역에 배치되는 무선통신부(400); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 무인 드론 대여 시스템을 이용한 관리방법은 사용자가 지정된 지역에 배치된 판매 및 대여소에서 스마트워치를 대여하는 대여단계; 상기 사용자가 스마트워치의 조작을 통해 드론을 호출하는 드론호출단계; 상기 사용자가 스마트워치의 조작을 통해 드론을 이동하면서 영상촬영하는 드론조작단계; 상기 드론을 통해 촬영한 영상이 서버로 저장되는 영상저장단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명 무인 드론 대여 시스템 및 이를 이용한 관리방법은 지정된 지역에서 사용자에게 스마트 워치를 빌려주고, 상기 스마트 워치를 통해 카메라가 구비된 드론을 사용자가 호출하여 사용할 수 있으며, 호출된 드론이 스마트 워치의 조작에 의해 지정된 지역 내에서 이동되거나 사진을 촬영할 수 있어 사용자가 도움을 받지 않고 지정된 지역 내에서 촬영을 할 수 있고, 지정된 지역 내에서라면 드론을 마음대로 움직일 수 있기에 촬영위치가 제한되지 않는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 무인 드론 대여 시스템의 개념도
도 2는 본 발명 무인 드론 대여 시스템의 구성도
본 발명 무인 드론 대여 시스템은 서버(300)에 드론 호출 요청하여 드론(200)을 대여하며 대여한 드론의 위치조정 및 영상촬영 요청을 하는 스마트워치(100)와; 공중에서 이동하며 카메라(260)가 구비되어 서버(300)의 요청에 의해 영상촬영을 할 수 있는 드론(200)과; 상기 스마트워치(100)의 요청에 따라 매칭된 드론(200)을 제어하며 드론(200)에서 촬영한 영상을 전송받아 저장하는 서버(300)와; 상기 서버(300)에 드론(200) 및 스마트워치(100)가 각각 통신할 수 있도록 지정된 지역의 각 구역에 배치되는 무선통신부(400); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론(200)은 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 위치를 확인하기 위한 위치센서(220)와, 상기 몸체(210)의 균형을 맞추기 위한 자세센서(230)와, 서버(300)와 무선으로 신호를 송수신하는 무선통신모듈(240)과, 상기 몸체(210)가 이동할 수 있도록 형성된 날개(250)와, 상기 몸체(210)에 부착되어 몸체(210) 외부의 영상을 촬영하는 카메라(260)와, 입력되는 신호에 따라 처리하여 각 구성을 제어하는 제어부(270)와, 배터리(280)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스마트워치(100)는 사용자가 착용할 수 손목시계 형상인 몸체(110)와, 현재 위치를 감지하는 위치센서(120)와, 서버와 무선통신신호를 송수신하는 무선통신모듈(130)과, 화면출력과 동시에 사용자 터치를 감지하는 터치패널(140)과, 제어부(150)와, 배터리(160)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 무인 드론 대여 시스템을 이용한 관리방법은 사용자가 지정된 지역에 배치된 판매 및 대여소에서 스마트워치(100)를 대여하는 대여단계; 상기 사용자가 스마트워치(100)의 조작을 통해 드론(200)을 호출하는 드론호출단계; 상기 사용자가 스마트워치(100)의 조작을 통해 드론(200)을 이동하면서 영상촬영하는 드론조작단계; 상기 드론(200)을 통해 촬영한 영상이 서버(300)로 저장되는 영상저장단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 첨부 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 무인 드론 대여 시스템의 개념도, 도 2는 본 발명 무인 드론 대여 시스템의 구성도이다.
본 발명에 대해 구체적으로 기술하면, 본 발명 무인 드론 대여 시스템은 서버(300)에 드론 호출 요청하여 드론(200)을 대여하며 대여한 드론의 위치조정 및 영상촬영 요청을 하는 스마트워치(100)와; 공중에서 이동하며 카메라(260)가 구비되어 서버(300)의 요청에 의해 영상촬영을 할 수 있는 드론(200)과; 상기 스마트워치(100)의 요청에 따라 매칭된 드론(200)을 제어하며 드론(200)에서 촬영한 영상을 전송받아 저장하는 서버(300)와; 상기 서버(300)에 드론(200) 및 스마트워치(100)가 각각 통신할 수 있도록 지정된 지역의 각 구역에 배치되는 무선통신부(400); 로 이루어지는 것이다.
상기 드론은 무선신호를 통해 조종할 수 있는 무인항공기이며, 카메라가 부착되어 영상을 촬영할 수 있는 것이다.
더욱 상세하게 설명하면, 상기 드론은 몸체와, 상기 몸체의 위치를 확인하기 위한 위치센서와, 상기 몸체의 균형을 맞추기 위한 자세센서와, 서버와 무선으로 신호를 송수신하는 무선통신모듈과, 상기 몸체가 이동할 수 있도록 형성된 날개와, 상기 몸체에 부착되어 몸체 외부의 영상을 촬영하는 카메라와, 입력되는 신호에 따라 처리하여 각 구성을 제어하는 제어부와, 배터리로 이루어진다.
상기 무선통신모듈은 서버와 무선으로 신호를 송수신하는 것이다.
상기 배터리는 드론의 제어부, 날개, 카메라, 위치센서, 자세센서, 및 무선통신모듈이 작동하도록 전력을 전달하는 것이다.
상기 배터리는 수소 배터리 또는 리튬 배터리를 사용하는 것이다.
상기 수소 배터리를 사용하는 경우에는 장시간 운행이 가능하며 충전시간이 최소화된다.
상기 드론이 촬영하는 영상은 정지영상인 사진과, 움직이는 영상인 동영상으로 구분될 수 있다.
상기 몸체는 내부 공간이 형성되어 자세센서, 무선통신모듈, 제어부를 내장하며, 하면에는 카메라가 부착되며, 카메라 양측으로 각각 다리가 형성되고, 각각의 다리는 바닥에 닿을 시 몸체와 카메라가 바닥에 닿지 않도록 몸체를 지지하기 위해 사용된다.
상기 날개는 다수 개가 몸체에 결합되는 것으로, 각각의 날개의 회전속도를 달리하여 몸체가 이동될 방향을 결정할 수 있다.
특히, 상기 몸체에 결합된 날개의 수가 많을수록 드론의 균형과 이동방향을 더 정밀하게 할 수 있게 된다.
상기 위치센서는 지구상에서 현재 위치를 감지하여 신호를 제어부로 전달하는 위한 장치로, 특히 GPS 수신기를 사용할 수 있다.
그리고 상기 GPS 수신기는 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 의하여 현 위치를 정확히 계산할 수 있는 것이다.
상기 자세센서는 3축 변동을 감지하여 신호를 제어부로 전달하는 센서로, 특히, 상기 자세센서는 자이로센서를 사용할 수 있다.
그리고 상기 자세센서가 감지한 3축 변동의 신호를 제어부에 전달하면, 상기 제어부는 3축 변동의 신호를 계산하여 몸체가 한쪽으로 기울어지지 않도록 하기 위해 날개를 제어하여 움직이는 것이다.
상기 서버는 무선통신부를 통해 각각의 드론 및 스마트워치와 통신하여 데이터를 전송할 수 있다.
이때, 상기 서버는 드론과 스마트워치 중간에서 양쪽으로 신호를 전달하는 역활을 하며, 하나의 스마트워치와 해당 스마트워치를 통해 조작할 수 있는 하나의 드론을 매칭하여 서로 연동될 수 있도록 하는 것이다.
상기 서버는 매칭된 상기 드론이 배터리의 양이 부족할 경우, 다른 배터리 충전이 많이 된 드론으로 교체시켜준다.
예를들어, 상기 서버에 의해 스마트워치와 매칭된 드론의 배터리가 5~10% 이하가 되면, 서버의 제어하에 해당 드론이 충전될 수 있도록 설정된 위치로 돌아간다.
특히, 상기 드론이 설정된 위치로 돌아가는 것을 통해 드론이 배터리가 없어 돌아오지 못하게 됨으로써 잃어버리는 것을 방지한다.
그리고 상기 설정된 위치에는 드론을 무선충전을 하는 충전패드가 구비되어 있으며, 상기 충전패드 위에 설정된 위치로 돌아온 드론이 안착되면, 드론의 위치를 확인한 서버에서 관리자에게 알람 신호를 보낸다.
이때, 상기 드론은 충전패드 위에 안착된 상태에서 배터리가 무선으로 충전되게 된다.
그리고 상기 관리자가 서버의 알람 신호를 확인한 후, 무선패드 위에 드론이 안착된 것을 눈으로 확인하게 되면, 상기 관리자는 서버에 요청하여 드론 교체를 인가해주게 된다.
상기 관리자로부터 인가되면, 상기 서버는 배터리 충전이 많이 된 새로운 드론을 다시 매칭하고 스마트워치를 착용한 사용자를 찾아가도록 함으로써, 다른 충전이 많이 된 드론으로 교체시켜 주는 것이다.
상기 스마트워치는 사용자가 착용할 수 손목시계 형상인 몸체와, 현재 위치를 감지하는 위치센서와, 서버와 무선통신신호를 송수신하는 무선통신모듈과, 화면출력과 동시에 사용자 터치를 감지하는 터치패널과, 제어부와, 배터리로 이루어지는 것이다.
상기 스마트워치는 판매 및 대여소에서 관리하기에, 상기 스마트워치의 배터리는 판매 및 대여소에 배치된 충전기를 통해 충전을 할 수 있다.
상기 스마트워치는 선택에 따라 해당하는 신호를 서버로 보내게 되고, 상기 서버는 해당 신호를 매칭된 드론의 무선통신모듈으로 보내게 된다.
이때, 상기 드론은 무선통신모듈이 받은 신호를 제어부로 전달하며, 상기 제어부는 해당 신호에 맞게 날개를 제어하여 위치를 움직이거나 또는 카메라를 통해 영상을 촬영하게 된다.
즉, 상기 스마트워치를 통해 드론을 조작할 수 있는 것이다.
상기 카메라는 영상을 촬영할 시, 공중에서 촬영을 하기에 영상이 흔들릴 수 밖에 없는데, 제어부에서 떨림방지기능을 사용하여 흔들리는 카메라를 흔들리지 않도록 하여 흔들림을 방지한 영상을 보여주게 된다.
이때, 상기 떨림방지기능은 몸체가 떨리는 것을 제어부가 판단하여 카메라의 렌즈나 CCD를 떨리는 반대방향으로 움직여서 영상이 떨리는 것을 방지하게 된다.
상기 스마트워치를 통한 선택은 드론호출, 시선고정, 영상촬영, 언어선택 등이 있다.
상기 드론호출시, 상기 스마트워치의 버튼을 눌러 드론을 호출할 수 있는 것이다.
더욱 상세하게는 상기 스마트워치가 위치를 확인하여 드론으로 송신하고, 상기 드론은 자체적인 위치와 스마트워치의 위치를 비교함으로써, 해당 위치에 드론을 이동시키게 되는 것이다.
실시예로서, 상기 스마트워치의 화면에서 터치패널을 눌러 드론호출을 요청하면, 상기 스마트워치의 위치센서에서 위치 데이터를 확인하여 신호를 서버로 보내게되며, 상기 서버는 해당 스마트워치에 매칭된 드론의 무선통신모듈로 신호를 송신한다.
이때, 상기 드론의 무선통신모듈은 제어부로 서버를 거쳐온 스마트워치의 위치 데이터를 보내게 되고, 상기 제어부는 드론의 위치센서의 데이터와 스마트워치의 위치 데이터를 비교한다.
그리고 상기 제어부는 드론이 이동할 방향을 결정하여 해당 방향에 맞게 드론의 날개를 동작시키는 것이다. 가까이 다가온 드론은 일정거리 이내에 접근할 시 멈추게 된다.
상기 드론이 스마트워치의 위치로 완전히 이동하지 않는 이유는 사용자와 부딧칠수 있기에 일정거리 떨어진 위치에 위치하게 된다.
상기 시선고정시, 상기 드론은 해당위치에서 스마트워치를 착용한 사용자를 촬영할 수 있도록 카메라촬영 방향을 변경한다.
상기 스마트워치는 지속적으로 서버로 위치 데이터를 송신하고, 상기 서버는 위치 데이터를 매칭된 드론으로 송신하는 것으로, 상기 드론은 서버로부터 스마트워치의 위치 데이터를 수신하여 스마트워치의 위치데이터와 드론의 위치데이터를 비교하여 촬영방향을 결정하는 것이다.
그러므로 상기 드론의 제어부에서 결정된 촬영방향을 통해 드론의 카메라가 사용자방향을 향하도록 하는 것이다.
그리고 상기 영상촬영시, 상기 스마트워치를 통해 정지영상, 30초영상, 또는 60초영상을 선택하여 드론에 신호를 보내어 촬영을 시작하는 것이다.
상기 드론은 촬영한 영상을 이후 무선통신부를 통해 서버와 통신하여 송신하며, 상기 서버에는 해당 드론의 영상이 저장되는 것이다.
그러므로 상기 서버에는 드론과 매칭된 스마트워치의 고유번호에 맞는 폴더에 정지영상, 30초영상, 60초영상이 모두 저장되고, 스마트워치의 고유번호에 맞는 폴더에 영상이 저장되므로 드론을 교체하더라도 같은 위치에 저장되게 되는 것이다.
상기 서버의 영상을 사용자에게 판매 등으로 제공하며, 상기 드론을 호출할 수 있는 스마트워치를 대여해주는 판매 및 대여소가 운영된다.
그리고 상기 서버는 영상 파일을 USB장치로 저장하며, 상기 영상 파일이 저장된 USB장치를 판매 및 대여소에서 구매자에게 제공하는 것이다.
상기 USB장치에는 영상 파일 외에도 지정된 지역을 홍보할 수 있는 배경사진이 함께 저장되는 것이다.
상기 무선통신부는 서버와 스마트워치 또는 서버와 드론이 서로 통신할 수 있도록 지정된 지역의 각 구역에 배치되는 것이다.
예를들어, 지정된 지역은 6개의 구역으로 나누어지며, 각 지역에는 무선통신부가 설치되어 해당 지역에서 서버와 스마트워치 또는 서버와 드론이 서로 통신할 수 있게 하는 것이다.
그리고 상기 무선통신부는 다수 개가 서로 이격되어 설치되는 것으로, 각각의 무선통신부의 최대 통신가능거리는 30~100m이며, 각각의 무선통신부는 서로 이격되어 설치되되 통신범위가 일부 겹치도록 한다.
하나의 무선통신부의 통신범위에서 벗어난 드론이 다른 무선통신부의 통신범위에 들어가게 되는 것으로, 드론이 서버와 통신할 수 있는 통신범위를 벗어나지 않도록 하는 것이다.
본 발명의 무인 드론 대여 시스템을 이용한 관리방법은 사용자가 지정된 지역에 배치된 판매 및 대여소에서 스마트워치를 대여하는 대여단계; 상기 사용자가 스마트워치의 조작을 통해 드론을 호출하는 드론호출단계; 상기 사용자가 스마트워치의 조작을 통해 드론을 이동하면서 영상촬영하는 드론조작단계; 상기 드론을 통해 촬영한 영상이 서버로 저장되는 영상저장단계; 로 이루어진다.
상기 대여단계는 사용자가 판매 및 대여소에서 스마트워치를 대여하는 것이다.
특히, 상기 스마트워치는 각각이 고유번호가 있으며, 해당 고유번호는 서버에 등록된 것이다.
상기 드론호출단계는 지정된 지역 어느 하나의 위치에서 사용자가 스마트워치의 터치패드의 조작을 통해 드론을 호출하는 것이다.
특히, 상기 스마트워치의 터치패드에는 드론호출버튼이 있으며, 상기 드론호출버튼을 누르면, 상기 스마트워치의 제어부가 무선통신모듈을 통해 지정된 지역에 배치된 어느 하나의 무선통신부를 통해 서버로 스마트워치의 고유번호 및 위치과 함께 드론호출요청신호를 보내는 것이다.
그러면 상기 서버는 드론호출요청신호에 따라 스마트워치의 고유번호에 사용되지 않는 어느 하나의 드론을 선택하며, 선택된 드론은 해당 스마트워치를 통해 서버에 요청하면 서버가 드론으로 신호를 전달하여 조작할 수 있게 된다.
그리고 상기 서버는 선택된 드론의 위치와 해당 스마트워치의 위치를 통해, 드론에 신호를 보내어 해당 스마트워치의 위치 근처까지 이동하도록 하는 것이다.
그러므로 상기 드론은 해당 스마트워치를 착용한 사용자와 부딪치지 않도록 해당 스마트워치의 위치에서 일정거리 떨어진 위치에서 멈추게 되어 드론 호출이 완료되는 것이다.
상기 드론조작단계는 사용자가 스마트워치의 터치패드 조작을 통해 드론이동 및 영상촬영을 할 수 있다.
더욱 상세하게는, 상기 스마트워치의 터치패드에는 드론을 이동시킬 수 있는 드론이동버튼과 드론의 카메라를 통해 영상을 촬영할 수 있는 영상촬영버튼이 형성되고, 상기 스마트워치의 터치패드를 통해 버튼을 누르면, 신호가 주변의 무선통신부를 통해 서버로 전달되고, 상기 서버는 해당 신호를 드론 근처의 무선통신부를 통해 드론으로 전달하여 드론을 제어하는 것이다.
특히, 상기 서버를 통해 통신하는 이유는 드론과 스마트워치가 직접적으로 통신하게 되면 드론이 움직일 수 있는 범위가 스마트워치를 반경으로 형성되기에 드론과 떨어지면 드론을 조작할 수 없다.
그러므로 다수 개의 무선통신부를 미리 지정된 지역에 배치해둠으로써, 드론을 지정된 지역 내에서는 조작할 수 있다.
그리고 상기 스마트워치의 조작을 통해 드론이 영상을 촬영하게 되면, 상기 드론이 촬영한 영상은 가까운 무선통신부를 통해 서버로 전송하게 되고, 상기 서버에는 드론을 통해 촬영한 영상이 저장되게 된다.
특히, 상기 서버에 드론의 영상이 저장될 때, 드론의 조작권한을 가진 스마트워치의 고유번호에 맞는 폴더에 저장되어 드론을 교체하더라도 같은 스마트워치로 조작한 드론이 촬영한 영상은 동일하게 저장되는 것이다.
상기 영상저장단계 이후, 서버에 저장된 영상을 판매 및 대여소에서 사용자에게 제공 또는 판매하는 것이다.
더욱 상세하게는 상기 판매 및 대여소는 서버에 저장된 영상을 USB에 담아서 관관객에게 제공 또는 판매할 수 있으며, 상기 USB에는 해당 지역을 홍보할 수 있는 홍보파일을 함께 담아주는 것이다.
특히, 상기 홍보파일은 해당 지역의 배경사진, 홍보표지, 해당 지역의 유명상품의 이미지 등의 해당 지역을 홍보할 수 있는 파일이다.
따라서 본 발명 무인 드론 대여 시스템 및 이를 이용한 관리방법은 지정된 지역에서 사용자에게 스마트 워치를 빌려주고, 상기 스마트 워치를 통해 카메라가 구비된 드론을 사용자가 호출하여 사용할 수 있으며, 호출된 드론이 스마트 워치의 조작에 의해 지정된 지역 내에서 이동되거나 사진을 촬영할 수 있어 사용자가 도움을 받지 않고 지정된 지역 내에서 촬영을 할 수 있고, 지정된 지역 내에서라면 드론을 마음대로 움직일 수 있기에 촬영위치가 제한되지 않는 현저한 효과가 있다.
100 : 스마트워치
110 : 몸체 120 : 위치센서
130 : 무선통신모듈 140 : 터치패널
150 : 제어부 160 : 배터리
200 : 드론
210 : 몸체 220 : 위치센서
230 : 자세센서 240 : 무선통신모듈
250 : 날개 260 : 카메라
270 : 제어부 280 : 배터리
300 : 서버
400 : 무선통신부

Claims (4)

  1. 서버(300)에 드론 호출 요청하여 드론(200)을 대여하며 대여한 드론의 위치조정 및 영상촬영 요청을 하는 스마트워치(100)와; 공중에서 이동하며 카메라(260)가 구비되어 서버(300)의 요청에 의해 영상촬영을 할 수 있는 드론(200)과; 상기 스마트워치(100)의 요청에 따라 매칭된 드론(200)을 제어하며 드론(200)에서 촬영한 영상을 전송받아 저장하는 서버(300)와; 상기 서버(300)에 드론(200) 및 스마트워치(100)가 각각 통신할 수 있도록 지정된 지역의 각 구역에 배치되는 무선통신부(400); 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 드론 대여 시스템
  2. 제 1항에 있어서, 상기 드론(200)은 몸체(210)와, 상기 몸체(210)의 위치를 확인하기 위한 위치센서(220)와, 상기 몸체(210)의 균형을 맞추기 위한 자세센서(230)와, 서버(300)와 무선으로 신호를 송수신하는 무선통신모듈(240)과, 상기 몸체(210)가 이동할 수 있도록 형성된 날개(250)와, 상기 몸체(210)에 부착되어 몸체(210) 외부의 영상을 촬영하는 카메라(260)와, 입력되는 신호에 따라 처리하여 각 구성을 제어하는 제어부(270)와, 배터리(280)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 드론 대여 시스템
  3. 제 1항에 있어서, 상기 스마트워치(100)는 사용자가 착용할 수 손목시계 형상인 몸체(110)와, 현재 위치를 감지하는 위치센서(120)와, 서버와 무선통신신호를 송수신하는 무선통신모듈(130)과, 화면출력과 동시에 사용자 터치를 감지하는 터치패널(140)과, 제어부(150)와, 배터리(160)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 드론 대여 시스템
  4. 사용자가 지정된 지역에 배치된 판매 및 대여소에서 스마트워치(100)를 대여하는 대여단계; 상기 사용자가 스마트워치(100)의 조작을 통해 드론(200)을 호출하는 드론호출단계; 상기 사용자가 스마트워치(100)의 조작을 통해 드론(200)을 이동하면서 영상촬영하는 드론조작단계; 상기 드론(200)을 통해 촬영한 영상이 서버(300)로 저장되는 영상저장단계; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 드론 대여 시스템을 이용한 관리방법
KR1020160134670A 2016-10-17 2016-10-17 무인 드론 대여 시스템을 이용한 관리방법 KR101866071B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160134670A KR101866071B1 (ko) 2016-10-17 2016-10-17 무인 드론 대여 시스템을 이용한 관리방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160134670A KR101866071B1 (ko) 2016-10-17 2016-10-17 무인 드론 대여 시스템을 이용한 관리방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180042062A true KR20180042062A (ko) 2018-04-25
KR101866071B1 KR101866071B1 (ko) 2018-06-08

Family

ID=62088754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160134670A KR101866071B1 (ko) 2016-10-17 2016-10-17 무인 드론 대여 시스템을 이용한 관리방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101866071B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102068924B1 (ko) * 2019-02-26 2020-01-21 김용묵 포토존드론을 이용한 포토존 시스템 및 그 제어방법
KR20200032964A (ko) * 2018-09-19 2020-03-27 김현철 무선 충전 드론을 이용한 촬영 시스템
CN111279399A (zh) * 2018-12-11 2020-06-12 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、控制系统、计算机可读存储介质和可飞行设备
KR102225260B1 (ko) * 2020-12-04 2021-03-11 주식회사 아쎄따 약품 살포용 드론 제어 시스템
WO2021256835A1 (ko) * 2020-06-17 2021-12-23 (주)인티그리트 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템
WO2024014614A1 (ko) * 2022-07-13 2024-01-18 한국전자기술연구원 무인비행장치 기반 이미지 획득/전처리/전송 시스템 및 방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102048950B1 (ko) 2019-06-24 2019-11-26 이종범 드론 업무 매칭 및 홍보 시스템
KR20230046153A (ko) 2021-09-29 2023-04-05 세종대학교산학협력단 드론 대여 방법 및 시스템

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160100188A (ko) * 2015-02-13 2016-08-23 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이의 제어방법
KR20160103762A (ko) * 2015-02-25 2016-09-02 광운대학교 산학협력단 무선 네트워크를 위한 무인 비행체 및 그 제어 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160100188A (ko) * 2015-02-13 2016-08-23 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이의 제어방법
KR20160103762A (ko) * 2015-02-25 2016-09-02 광운대학교 산학협력단 무선 네트워크를 위한 무인 비행체 및 그 제어 방법

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200032964A (ko) * 2018-09-19 2020-03-27 김현철 무선 충전 드론을 이용한 촬영 시스템
CN111279399A (zh) * 2018-12-11 2020-06-12 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、控制系统、计算机可读存储介质和可飞行设备
KR102068924B1 (ko) * 2019-02-26 2020-01-21 김용묵 포토존드론을 이용한 포토존 시스템 및 그 제어방법
WO2021256835A1 (ko) * 2020-06-17 2021-12-23 (주)인티그리트 공유자율주행장치의 원격 제어를 이용한 공유 콘텐츠 서비스 제공 시스템
US11758095B2 (en) 2020-06-17 2023-09-12 Integrit Inc. System for providing shared contents service using remote controlling of shared autonomous device
KR102225260B1 (ko) * 2020-12-04 2021-03-11 주식회사 아쎄따 약품 살포용 드론 제어 시스템
WO2024014614A1 (ko) * 2022-07-13 2024-01-18 한국전자기술연구원 무인비행장치 기반 이미지 획득/전처리/전송 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR101866071B1 (ko) 2018-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101866071B1 (ko) 무인 드론 대여 시스템을 이용한 관리방법
CN109952755B (zh) 飞行路径生成方法、飞行路径生成系统、飞行体以及记录介质
US9736368B2 (en) Camera in a headframe for object tracking
JP6878567B2 (ja) ３次元形状推定方法、飛行体、モバイルプラットフォーム、プログラム及び記録媒体
CN106370184A (zh) 无人机自动跟踪拍摄的方法、无人机和移动终端设备
KR101790592B1 (ko) 관광드론을 이용한 증강현실 관광 시스템 및 방법
US10337863B2 (en) Survey system
US11122209B2 (en) Three-dimensional shape estimation method, three-dimensional shape estimation system, flying object, program and recording medium
US11209835B2 (en) Drone maneuvering system, maneuvering signal transmitter set, and drone maneuvering method
KR102129502B1 (ko) 드론을 이용한 지적 측량 시스템 및 방법
CN113508351A (zh) 控制方法、智能眼镜、可移动平台、云台、控制系统及计算机可读存储介质
WO2017169841A1 (ja) 表示装置および表示制御方法
CN111556298A (zh) 一种无人机远程游览服务系统及方法
JP6242011B2 (ja) 任意の領域を撮影している撮影側端末を特定する映像管理システム及び方法
JP2017011469A (ja) 撮影装置、撮影方法、およびプログラム
KR101682797B1 (ko) 체감형 무인항공기 제어 장치 및 그 제어 방법
KR20190084896A (ko) 음성을 이용한 짐벌 및 드론 장치를 포함하는 드론 제어 시스템 및 군집 드론 제어 방법
US11758095B2 (en) System for providing shared contents service using remote controlling of shared autonomous device
JP2003110981A (ja) 空撮映像処理システム及び無線式の小型無人飛行体
JP2020005147A (ja) 情報処理装置、移動体、遠隔制御システム、情報処理方法およびプログラム
KR101859989B1 (ko) 스토커 드론
US20210088338A1 (en) Systems and methods for guiding object using robot
KR20150097274A (ko) 자주식 공간이동 카메라를 이용한 피사체 추종 촬영 시스템 및 방법
JP4059154B2 (ja) 情報送受信装置、情報送受信用プログラム
JP6329219B2 (ja) 操作端末、及び移動体

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right