KR20180031683A - 왕복 치료 디바이스용 장치, 시스템, 및 방법 - Google Patents

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KR20180031683A
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제이슨 워슬랜드
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테라건 엘엘씨
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Abstract

본 발명은 왕복 치료 디바이스(100)에 관한 것이다. 왕복 치료 디바이스(100)는 배터리, 모터(106), 트리거(104), 작동식 출력부(108) 및 치료 구조부(304)를 포함한다. 트리거(104)는 배터리 및 모터(106)와 전기 통신한다. 트리거(104)는 배터리로부터 모터(106)로의 파워를 선택적으로 제공한다. 작동식 출력부(108)는 모터(106)에 동작 가능하게 연결되고 모터(106)의 활성화에 응답하여 왕복 운동하도록 구성된다. 치료 구조부(304)는 작동식 출력부(108)에 동작 가능하게 연결된다.

Description

왕복 치료 디바이스용 장치，시스템 및 방법
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 본 명세서에 참고로 인용된 2015 년 6 월 20 일자로 출원된 "왕복 치료적 디바이스용 장치, 시스템 및 방법"이라는 명칭의 미국 가출원 제62/182,525호에 대한 우선권을 주장한다.
일 실시예는 왕복 치료 디바이스를 제공한다. 왕복 치료 디바이스는 배터리, 모터, 트리거, 작동식 출력부 및 치료 구조부를 포함한다. 트리거는 배터리 및 모터와 전기 통신한다. 트리거는 배터리로부터 모터로 선택적으로 파워를 제공한다. 작동식 출력부는 모터에 동작 가능하게 연결되고 모터의 활성화 응답하여 왕복 운동하도록 구성된다. 치료 구조부는 작동식 출력부에 동작 가능하게 연결된다. 왕복 치료 디바이스의 다른 실시예도 설명된다.
도 1은 왕복 치료 디바이스의 일 실시예의 측면도를 도시한다.
도 2는 도 1의 왕복 치료 디바이스의 일 실시예의 측면도를 도시한다.
도 3a 및 도 3b는 도 1의 왕복 치료 디바이스와 함께 사용하기 위한 교환 가능한 부착물의 실시예의 측면도를 나타낸다.
도 4a 내지 도 4d는 도 1의 왕복 치료 디바이스와 사용하기 위한 교환 가능한 부착물의 실시예의 측면도를 나타낸다.
도 5는 도 3a의 교환 가능한 부착물의 치료 구조부의 일 실시예의 측면도를 도시한다.
도 6은 도 3a의 교환 가능한 부착물의 생크의 일 실시예의 측면도를 도시한다.
도 7은 도 3a의 교환 가능한 부착물의 생크의 일 실시예의 측면도를 도시한다.
도 8a 내지 도 8b는 교환 가능한 부착물의 생크 및 치료 구조부의 일 실시예의 측면도를 도시한다.
도 9a 내지 도 9c는 교환 가능한 부착물의 생크 및 치료 구조부의 다른 실시예의 도면을 도시한다.
도 10a 내지 도 10c는 교환 가능한 부착물의 생크 및 치료 구조부의 다른 실시예의 도면을 도시한다.
도 11a 내지 도 11c는 치료 구조부의 일 실시예의 도면을 도시한다.
도 12a 내지 도 12c는 치료 구조부의 다른 실시예의 도면을 도시한다.
도 13a 및 도 13b는 교환 가능한 부착물의 생크의 일 실시예의 도면을 도시한다.
설명 전체에 걸쳐, 유사한 참조 번호는 유사한 요소를 식별하는 데 사용될 수 있다.
이하의 설명에서, 다양한 실시예의 특정 세부 사항이 제공된다. 그러나, 일부 실시예들은 이들 특정 세부 사항의 전부 보다 적게 실시될 수 있다. 다른 예들에서, 특정 방법, 절차, 구성요소, 구조 및/또는 기능은 간결성 및 명료성을 위해 본 발명의 다양한 실시예를 가능하게 하는 것 보다 더 상세하게는 설명되지 않는다.
많은 실시예가 본 명세서에 설명되어 있지만, 설명된 실시예들 중 적어도 일부는 왕복 치료 디바이스용 장치, 시스템 및 방법을 제공한다.
도 1은 왕복 치료 디바이스(100)의 일 실시예의 측면도를 도시한다. 왕복 치료 디바이스(100)는 파워 입력부(102), 트리거(104), 모터(106) 및 작동식 출력부(108)를 포함한다. 왕복 치료 디바이스(100)는 일부 실시예에서 환자를 치료하기 위해 작동식 출력부(108)에서 운동을 발생시킨다.
몇몇 실시예에서, 파워 입력부(102)는 파워 소스(도시 생략)로부터 파워 입력을 수신하도록 구성된다. 파워 소스는 모터(106)에 파워를 공급할 수 있는 임의의 유형의 파워 소스일 수 있다. 일 실시예에서, 파워 입력부(102)는 파워 소스로부터 전기 입력을 수신한다. 예로서, 파워 소스는 전류를 제공하는 배터리일 수 있다. 일 실시예에서, 배터리는 재충전 가능한 배터리이다. 일부 실시예에서, 배터리는 왕복 치료 디바이스(100)에 부착 가능하며, 그래서, 파워 소스를 포함하는 왕복 치료 디바이스(100)는 휴대 가능하고 코드리스(cordless)형이다. 대안 실시예에서, 왕복 치료 디바이스(100)는 외부 배터리 팩을 사용한다.
배터리는 본 기술 분야에 공지된 임의의 유형의 배터리일 수 있다. 예로서, 배터리는 재충전 가능한 리튬-이온(Lilon) 기반 배터리를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 배터리는 재충전 가능한 니켈 금속 수소화물(NiMH) 배터리를 포함할 수 있다. 또 다른 예에서, 배터리는 재충전 가능한 리튬-폴리머(LiPo) 배터리를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 배터리는 니켈-카드뮴(NiCad) 배터리를 포함한다. 일 실시예에서, 배터리는 비-재충전 배터리를 사용한다.
다른 실시예에서, 파워 입력부(102)는 전기 그리드로부터 파워를 수신하기 위한 코드를 포함한다. 예로서, 왕복 치료 디바이스(100)는 파워를 제공하기 위해 벽 소켓과 인터페이스하도록 구성된 플러그를 갖는 코드를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 파워 입력부(102)는 비-전기식이다. 예로서, 파워 입력부(102)는 가압된 공기의 압력 용기 또는 네트워크로부터 가압된 공기를 수용할 수 있다. 다른 실시예에서, 파워 입력부는 왕복 치료 디바이스(100)의 동작을 위해 에너지를 제공하도록 하나 이상의 반응성 물질을 포함할 수 있다.
트리거(104)는 일부 실시예에서 모터(106)로의 파워 전달을 제어한다. 트리거(104)는 활성화될 때 전류의 통과를 허용하도록 구성된 전기 스위치일 수 있다. 일부 실시예에서, 트리거(104)는 바이너리 온/오프 스위치이다. 다른 실시예에서, 트리거(104)는 가변 트리거이다. 가변 트리거는 모터(106)에 전달되는 파워량을 제어한다. 가변 트리거(104)에 의해 모터(106)에 전달되는 비교적 많은 양의 파워는 모터(106)의 속도를 증가시킨다. 가변 트리거(104)에 의해 모터(106)에 전달되는 비교적 적은 양의 파워는 모터(106)의 속도를 감소시킨다. 일 실시예에서, 가변 트리거(104)는 그 트리거(104)의 점진적으로 증가하는 활성화에 응답하여 점진적으로 증가된 양의 파워가 모터(106)로 흐르게 하는 가변 저항이다.
일 실시예에서, 모터(106)는 파워 소스(102)로부터의 파워를 운동으로 변환한다. 일부 실시예에서, 모터(106)는 전기 모터이다. 전기 모터는 브러시 모터, 브러시리스 모터, 직류(DC) 모터, 교류(AC) 모터, 기계적 정류자(mechanical-commutator) 모터, 전자 정류자 모터 또는 외부 정류식 모터를 포함하지만, 이에 제한되지 않는 관련 기술 분야에 공지된 임의의 유형의 전기 모터일 수 있다.
일부 실시예에서, 모터(106)는 트리거(104)의 다른 활성화 레벨에 의해 변화될 수 있는 속도로 동작한다. 예로서, 모터(106)는 트리거(104)의 최대 활성화에 응답하여 최대 속도로 동작할 수 있다. 모터(106)는 트리거(104)의 최대 미만 활성화에 응답하여 더 낮은 속도로 동작할 수 있다.
모터(106)는 회전 운동을 생성할 수 있다. 일부 실시예에서, 왕복 치료 디바이스(100)는 모터(106)의 회전 운동을 왕복 운동으로 변환시키는 링키지(linkage)(미도시)를 포함할 수 있다. 예로서, 모터(106)는 회전 운동을 발생시키는 브러시리스 DC 모터일 수 있고, 링키지는 회전 운동을 직선 운동으로 변환시키는 크랭크를 포함할 수 있다.
대안 실시예에서, 모터(106)는 왕복 운동을 생성할 수 있다. 예로서, 모터(106)는 압축 공기의 입력에 응답하여 왕복 운동하는 왕복 공압 실린더를 포함할 수 있다.
작동식 출력부(108)는 일부 실시예에서 모터(106)로부터의 입력에 응답하여 왕복 운동한다. 예로서, 모터(106)는 회전 운동을 생성할 수 있다. 회전 운동을 연결된 슬라이더(미도시)에서의 왕복 운동으로 변환하기 위해 크랭크(미도시)가 모터(106)에 연결될 수 있다. 슬라이더는 작동식 출력부(108)에 연결될 수 있다.
일부 실시예에서, 작동식 출력부(108)는 약 65Hz의 속도로 왕복 운동한다. 작동식 출력부(108)는 일부 실시예에서 50Hz 이상의 속도로 왕복 운동한다. 왕복 치료 디바이스(100)는 일부 실시예들에서 50Hz와 80Hz 사이의 범위의 속도로 왕복 운동을 제공한다. 일부 실시예에서, 작동식 출력부(108)는 50Hz와 80Hz 사이의 최대 관절작동 속도(maximum articulation rate)를 갖는다. 다른 실시예에서, 작동식 출력부(108)는 30Hz와 80Hz 사이의 관절작동 속도를 갖는다. 특정 실시예에서, 작동식 출력부(108)는 약 37Hz의 관절작동 속도를 갖는다. 일 실시예에서, 작동식 출력부(108)는 약 60Hz의 관절작동 속도를 갖는다.
작동식 출력부(108)는 사전 설정된 범위의 왕복 운동을 통해 움직일 수 있다. 예로서, 작동식 출력부(108)는 1/2 인치의 진폭을 갖도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 작동식 출력부(108)는 1/4 인치의 진폭을 갖도록 구성될 수 있다. 본 기술 분야의 숙련자라면 이해할 수 있는 바와 같이, 작동식 출력부(108)는 치료적으로 유익하다고 간주되는 임의의 진폭을 갖도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 작동식 출력부(108)는 왕복 운동의 가변 범위를 통해 조절 가능할 수 있다. 예로서, 왕복 치료 디바이스(100)는 1 인치의 1/4로부터 1 인치까지의 범위를 통해 왕복 진폭을 조절하기 위한 입력부를 포함할 수 있다.
특정 실시예에서, 왕복 치료 디바이스(100)는 파워 입력부(102)에서 제공되는 파워의 변화하는 레벨에 응답하여 작동식 출력부(108)의 관절작동 속도를 조절하기 위한 하나 이상의 구성요소를 포함한다. 예로서, 왕복 치료 디바이스(100)는 입력 전압의 범위에 걸쳐 모터(106)에 실질적으로 일정한 전압을 제공하도록 전압 조절기(미도시)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 모터(106)에 제공된 전류가 조절될 수 있다. 일부 실시예에서, 왕복 치료 디바이스(100)의 동작은 사전 설정된 값 미만의 입력 전압에 응답하여 제한될 수 있다.
일부 실시예에서, 작동식 출력부(108)는 부착물을 연결하기 위한 연결 소켓(110)을 포함한다. 부착물의 여러 실시예가 아래의 도 3a 내지 도 7에서 설명된다.
일부 실시예에서, 작동식 출력부(108)는 연결 소켓(110)에 부착물을 고정하기 위한 고정 메커니즘(112)을 포함한다. 예로서, 고정 메커니즘(112)은 고정 메커니즘(112)을 잠금 위치로 편향시키도록 스프링과 같은 편향된 구조를 포함할 수 있다. 잠금 위치에서, 고정 메커니즘(112)은 부착물의 제거를 제한할 수 있다. 편향된 구조는 고정 메커니즘(112)을 잠금 해제 위치로 이동시키기 위해 사용자에 의해 관절작동될 수 있다. 잠금 해제 위치에서, 고정 메커니즘은 부착물의 제거를 허용할 수 있다.
일부 실시예에서, 고정 메커니즘(112)은 부착물상의 키와 상호 작용하는 키 홈을 포함한다. 키 홈은 고정 메커니즘(112)의 관절작동에 의해 선택적으로 개폐될 수 있다. 부착물의 제거는 키 홈이 폐쇄되는 것에 응답하여 제한될 수 있다.
도 2는 도 1의 왕복 치료 디바이스(100)의 일 실시예의 측면도를 도시한다. 왕복 치료 디바이스(100)는 트리거(104), 트리거 잠금 장치(202), 관절작동 헤드(204), 관절작동 잠금 장치(206) 및 작동식 출력부(108)를 포함한다. 왕복 치료 디바이스(100)는 작동식 출력부(108)에서 왕복 운동을 제공한다.
일부 실시예에서, 트리거(104)는 왕복 치료 디바이스(100)의 다른 요소에 대한 파워 전달을 제어한다. 트리거 잠금 장치(202)는 일 실시예에서 트리거(104)의 활성화를 제한한다. 트리거 잠금 장치(202)는 트리거(104)의 움직임을 방해하는 위치로 스프링에 의해 편향될 수 있다. 사용자는 트리거 잠금 장치(202)를 활성화할 수 있고, 이에 따라 트리거(104)가 활성화될 수 있도록 트리거(104)의 움직임을 간섭하지 않는다. 예로서, 트리거 잠금 장치(202)는 버튼일 수 있고, 사용자가 트리거 잠금 장치(202)를 비활성화시키기 위해 버튼을 누르지 않는 한, 왕복 치료 디바이스(100)가 동작될 수 없도록 트리거 잠금 장치(202)에 의해 트리거(104)가 잠길 수 있다.
다른 실시예에서, 트리거 잠금 장치(202)는 활성화 위치에 트리거(104)를 잠그도록 작동되게 구성된다. 트리거 잠금 장치(202)는 트리거(104)의 움직임을 방해하지 않는 위치로 스프링에 의해 편향될 수 있다. 사용자는 트리거 잠금 장치(202)를 활성화할 수 있고, 이에 따라 트리거(104)가 활성화 위치에 잠겨질 수 있도록 트리거(104)의 비활성화를 방해한다. 예로서, 트리거 잠금 장치(202)는 버튼일 수 있고, 트리거 잠금 장치(202)가 사용자에 의해 비활성화되는 것에 응답하여 트리거(104)는 트리거 잠금 장치(202)에 의해 잠금 해제될 수 있다. 사용자가 트리거(104)가 활성화된 위치에 있는 동안 버튼을 누름으로써 트리거 잠금 장치(202)를 활성화시키는 것에 응답하여, 트리거(104)는 활성화 위치에 잠겨질 수 있다. 일부 실시예에서, 사용자는 트리거(104) 또는 트리거 잠금 장치(202) 중 하나를 작동시킴으로써 트리거 잠금 장치(202)를 비활성화시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 트리거(102) 및 트리거 잠금 장치(202)는 별개의 구성요소이다. 다른 실시예에서, 트리거(102) 및 트리거 잠금 장치(202)는 동일한 구성요소에 통합된다.
일부 실시예에서, 관절작동 헤드(204)는 작동식 출력부(108)를 포함하는 왕복 치료 디바이스(100)의 구성요소의 회전을 허용한다. 관절작동 헤드(204)의 관절작동은 트리거(104)와 같은 왕복 치료 디바이스(100)의 다른 구성요소에 대해 작동식 출력부(108)의 위치를 변경시킨다. 트리거(104)에 대한 작동식 출력부(108)의 위치를 변경하는 것은 왕복 치료 디바이스(100)의 동작을 보다 편안하고, 편리하게 또는 효과적으로 할 수 있다.
일부 실시예에서, 관절작동 헤드(204)는 축을 중심으로 회전 가능하다. 특정 실시예에서, 관절작동 헤드(204)는 미리 결정된 운동 범위를 통해 회전 가능하다. 예로서, 관절작동 헤드(204)는 대략 90도에 걸쳐 회전할 수 있다. 본 기술 분야의 숙련자가 인식할 수 있는 바와 같이, 관절작동 헤드는 임의의 범위의 관절작동을 가질 수 있다.
일부 실시예에서는, 관절작동 헤드(204)는 일부 실시예에서 관절작동이 제한되도록 체결될 수 있고, 관절작동 잠금 장치(206)에 의해 관절작동이 허용되도록 체결해제될 수 있다. 관절작동 잠금 장치(206)는 구조의 회전을 제한하는 본 기술 분야에 공지된 임의의 잠금 메커니즘을 포함할 수 있다. 예로서, 관절작동 잠금 장치(206)는 활성화될 때 2개의 표면을 간섭상태로 끌어 당기고, 비활성화될 때 간섭상태를 벗어나게 2개의 표면을 이동시키는 레버를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 관절작동 헤드(204)는 관절작동 헤드(204)가 잠금될 수 있는 복수의 미리 설정된 위치를 포함한다. 예로서, 관절작동 헤드(204)는 대략 13도 간격으로 8개의 실질적으로 균일하게 이격된 미리 설정된 위치를 가질 수 있다. 다른 예에서, 관절작동 헤드(204)는 변화하는 간격으로 4개의 미리 설정된 위치를 가질 수 있다. 본 기술 분야의 숙련자라면 이해할 수 있는 바와 같이, 관절작동 헤드(204)는 임의의 수 및 위치의 미리 설정된 위치를 가질 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 도 1의 왕복 치료 디바이스(100)와 사용하기 위한 교환 가능한 부착물(300A, 300B)(통칭하여 "300")의 실시예의 측면도를 도시한다. 상호 교환 가능한 부착물(300)은 생크(302A, 302B)(통칭하여 "302") 및 치료 구조부(304A, 304B)(통칭하여 "304")를 포함한다. 상호 교환 가능한 부착물(300)은 다양한 유형의 치료 요법을 위해 사용자가 선택할 수 있는 유형의 치료를 제공한다.
생크(302)는 왕복 치료 디바이스(100)의 연결 소켓(110)과 인터페이스하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 생크(302)는 부착물(300)이 연결 소켓(110)에 고정 가능하도록 고정 메커니즘(112)과 인터페이스하기 위한 구조를 포함한다.
몇몇 실시예에서 치료 구조부(304)는 왕복 치료 디바이스(100)의 운동을 환자에게 전달하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 치료 구조부(304)는 하중 하에서 변형될 수 있는 순응성 재료를 포함한다. 치료 구조부(304)는 가요성 폴리머를 포함할 수 있다. 일 예에서, 치료 구조부(304)는 스티렌계 블록 공중합체(TPE-s), 폴리올레핀 블렌드(TPE-o), 엘라스토머계 합금(TPE-v 또는 TPV), 열가소성 폴리우레탄(TPU), 열가소성 코폴리에스테르 또는 열가소성 폴리아미드를 포함하지만 이에 한정되지 않는, 폴리우레탄 발포체, 열가소성 엘라스토머(TPE)를 포함한다. 다른 예에서, 치료 구조부(304)는 폴리염화비닐(PVC), 저 경도 PVC 또는 우레탄을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 치료 구조부(304)는 쉘을 포함한다. 쉘은 치료 구조부(304)의 내부 재료를 마모 또는 사용 중 다른 손상으로부터 보호함으로써 부착물(300)의 내구성을 향상시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 쉘은 환자의 쾌적성을 증가시키거나 치료적 효과를 향상시키도록 구성된 재료일 수 있다. 쉘은 가요성 폴리머를 포함하지만 이에 제한되지 않는 임의의 재료를 포함할 수 있다.
치료 구조부(304)는 가변적 크기를 가질 수 있다. 예로서, 치료 구조부(304A)는 실질적으로 구형이고 약 1 인치의 직경을 가질 수 있고, 치료 구조부(304B)는 실질적으로 구형일 수 있고 대략 2 인치의 직경을 가질 수 있다. 본 기술 분야의 숙련자라면 알 수 있는 바와 같이, 치료 구조부(304)는 임의의 형상 및 크기를 가질 수 있다. 예로서, 치료 구조부는 직경이 0.5 인치인 구체일 수 있다. 다른 예에서, 치료 구조부는 직경이 3 인치인 구체일 수 있다. 일부 실시예에서, 0.5 인치 내지 3 인치 범위의 실질적 구형 치료 구조부가 제공될 수 있다.
도 4a 내지 도 4d는 도 1의 왕복 치료 디바이스(100)와 함께 사용하기 위한 교환 가능한 부착물(400A-400D)(통칭하여 "400")의 실시예의 측면도를 나타낸다. 상호 교환 가능한 부착물(400)은 생크(402A-402D)(통칭하여 "402") 및 치료 구조부(404A-404D)(통칭하여 "404")를 포함한다. 상호 교환 가능한 부착물(400)은 다양한 유형의 치료 요법을 위해 사용자가 선택할 수 있는 유형의 치료를 제공한다.
생크(402)는 왕복 치료 디바이스(100)의 연결 소켓(110)과 인터페이스하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 생크(402)는 부착물(400)이 연결 소켓(110)에 고정 가능하도록 고정 메커니즘(112)과 인터페이스하기 위한 구조를 포함한다.
치료 구조부(404)는 다양한 치료적 효과를 제공하는 다양한 형상 또는 크기를 제공한다. 예로서, 치료 구조부(404A 및 404B)은 각각 1.5 인치 및 2.5 인치의 크기를 갖는 실질적으로 구형인 구조일 수 있다. 상대적으로 크고 작은 치료 구조부(404A, 404B)는 각각 비교적 큰 근육 및 작은 근육을 치료하기에 적절할 수 있다.
일부 실시예에서, 치료 구조부(404)는 비-구형 형상을 갖는다. 예로서, 도 4c에 도시된 실시예에서, 치료 구조부(404C)는 실질적으로 형상이 원추형이다. 일부 실시예에서 치료 구조부(404C)는 둥근 정점을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 치료 구조부(400)는 다수의 로브를 갖는다. 예로서, 도 4d에 도시된 실시예에서, 치료 구조부(404D)는 로브들 사이에 골부를 갖는 두 개의 로브를 포함하는 프로파일을 갖는다. 2개 로브형 구조는 척추와 같은 뼈 구조의 양쪽 측면에 있는 근육을 치료하는 데 유용할 수 있다.
본 기술 분야의 숙련자라면 알 수 있는 바와 같이, 치료 구조부(400)는 기하학적 형상들 또는 손 또는 손가락을 모방한 형상들을 포함하는 임의의 형상을 취할 수 있다. 또한, 치료 구조부(400)는 순응성 재료, 반 강성 재료 및 강성 재료를 포함하는 임의의 재료를 포함할 수 있다.
도 5는 도 3b의 교환 가능한 부착물(300B)의 치료 구조부(304B)의 일 실시예의 측면도를 도시한다. 치료 구조부(304B)는 순응성 재료(502) 및 생크 인터페이스 공동(504)을 포함한다. 치료 구조부(304B)는 왕복 치료 디바이스(100)에 의해 제공된 힘을 환자에게 전달한다.
순응성 재료(502)는 왕복 치료 디바이스(100)에 의해 제공되는 약간의 충격 하중을 완화시킬 수 있다. 예로서, 순응성 재료(502)는 작동식 출력부(108)의 연장에 응답하여 변형될 수 있다. 순응성 재료(502)의 변형은 왕복 치료 디바이스(100)에 의해 생성된 충격 하중의 일부를 감소시킬 수 있고 치료적 이익을 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 치료 구조부(304B)는 환자에게 보다 충격적인 힘을 전달하기 위해 강성 또는 반 강성 재료를 포함할 수 있다.
일 실시예에서 생크 인터페이스 공동(504)은 생크(302B)를 수용하기 위한 인터페이스를 제공한다. 일 실시예에서 생크 인터페이스 공동(504)은 생크(304B)와의 간섭 끼워 맞춤을 제공하도록 생크(302B) 보다 작은 크기로 되어 있다. 일부 실시예에서, 생크(302B)는 접착제와 같은 생크 인터페이스 공동 내에 체결된다.
도 6은 도 3a의 교환 가능한 부착물(300A)의 생크(302A)의 일 실시예의 측면도를 도시한다. 생크(302A)는 인서트(602), 잠금 구조부(604), 견부(606) 및 치료 구조부 인터페이스(608)를 포함한다. 생크(302A)는 왕복 치료 디바이스(100)에 제거가능하게 연결되고 운동을 치료 구조부(304A)에 전달한다.
일부 실시예에서, 인서트(602)는 왕복 치료 디바이스(100)의 연결 소켓(110) 내로 제거가능하게 삽입되도록 구성된다. 인서트(602)는 연결 소켓(110) 보다 단면이 작도록 크기가 정해질 수 있다. 일부 실시예에서, 인서트(602)는 연결 소켓(110)의 것에 형상이 대응하는 단면을 갖는다. 예로서, 인서트(602) 및 연결 소켓(110)은 원형 단면을 가질 수 있다. 다른 예에서, 인서트(602) 및 연결 소켓(110)은 육각형 단면을 가질 수 있다.
일부 실시예에서, 인서트(602)는 테이퍼면(610)을 포함한다. 테이퍼면(610)은 인서트(602)의 다른 영역 보다 작은 단면 프로파일을 갖는 부분을 포함할 수 있다. 테이퍼면(610)은 연결 소켓(110) 내로의 인서트(602)의 삽입을 용이하게 할 수 있다. 다른 실시예에서, 테이퍼면(110)은 연결 소켓(110)에 생크(302A)를 고정하기 위해 고정 메커니즘(112)에 의해 선택적으로 결합될 수 있다.
일부 실시예에서, 생크(302A)는 잠금 구조부(604)를 포함한다. 잠금 구조부(604)는 연결 소켓(110)에 생크(302A)를 고정하기 위해 고정 메커니즘(112)에 의해 선택적으로 결합될 수 있다. 일 실시예에서, 잠금 구조부(604)는 생크(302A)를 통해 횡방향으로 형성된 개구에 장착된 핀을 포함한다. 핀은 고정 메커니즘(112)의 개방 키 홈 방식 내에서 미끄러지도록 구성될 수 있다. 핀은 고정 메커니즘(112)이 결합되는 것에 응답하여 연결 소켓(110)에 대해 생크(302)의 이동을 제한하도록 구성될 수 있다.
몇몇 실시예에서, 견부(606)는 생크(302A)가 연결 소켓(110) 내로 삽입될 수 있는 깊이를 제한한다. 일 실시예에서, 견부(606)는 연결 소켓(110)의 내부의 단면 보다 큰 단면을 갖는다.
본 기술 분야의 숙련자라면 이해할 수 있는 바와 같이, 생크가 작동식 출력부(108)에 연결되고 교환 가능한 부착물(300A)이 생크(302A) 위에 끼워맞춤되고 생크(302A)와 결합하도록 소켓을 포함하게 생크(302A)와 연결 소켓(110)의 구성이 역전될 수 있다. 이런 배열은 본 개시내용의 범위 내에 있다.
일 실시예에서, 치료 구조부 인터페이스(608)는 생크(302A)를 치료 구조부(304A)에 연결하기 위한 인터페이스를 제공한다. 일 실시예에서, 치료 구조부 인터페이스(608)는 치료 구조부(304A)에의 안전한 연결을 용이하게 하기 위해 비평탄 표면을 포함한다. 일부 실시예에서, 치료 구조부 인터페이스(608)는 치료 구조부 인터페이스(608)와 치료 구조부(304A)의 연결을 용이하게 하고 안전한 인터페이스를 제공하기 위한 나사부를 포함한다. 다른 실시예에서, 치료 구조부 인터페이스(308)는 실질적으로 매끄럽다.
도 7은 도 3a의 교환 가능한 부착물(300A)의 생크(302A)의 일 실시예의 측면도를 도시한다. 생크(302A)는 치료 구조부 인터페이스(702)를 포함한다. 생크(302A)는 왕복 치료 디바이스(100)에 제거가능하게 연결되고 운동을 치료 구조부(304A)에 전달한다.
일 실시예에서, 치료 구조부 인터페이스(702)는 생크(302A)를 치료 구조부(304A)에 연결하기 위한 인터페이스를 제공한다. 치료 구조부 인터페이스(702)는 생크(302A)의 종방향 축을 따라 변화하는 단면 프로파일을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 치료 구조부 인터페이스(702)는 상대적으로 큰 단면적과 상대적으로 작은 단면적을 갖는다. 치료 구조부 인터페이스(702)의 단면적의 변화는 생크(302A)와 치료 구조부(304A) 사이의 비교적 안전한 연결을 초래할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 교환 가능한 부착물의 생크(802) 및 치료 구조부(804)의 일 실시예의 측면도를 도시한다. 생크(802)는 인서트(806), 잠금 구조부(808), 견부(810) 및 베이스(812)를 포함한다. 생크(802)는 왕복 치료 디바이스(100)에 제거가능하게 연결되어 운동을 치료 구조부(804)로 전달한다.
일부 실시예에서, 치료 구조부(804), 인서트(806), 잠금 구조부(808) 및 견부(810)는 전술한 유사한 이름의 구조와 유사하다. 일부 실시예에서, 베이스(812)는 인서트(806)의 축에 실질적으로 수직하게 배향된 플랜지를 포함한다. 특정 실시예에서, 플랜지는 치료 구조부(804)의 상당 부분을 가로지른다. 예로서, 플랜지는 단면이 실질적으로 원형일 수 있고 1 인치의 직경을 가질 수 있다. 플랜지는 1.5 인치의 직경을 갖는 구형 치료 구조부(804)와 인터페이스할 수 있다.
일부 실시예에서, 플랜지는 치료 구조부(804)의 최대 단면적의 대략 1/2와 동일한 단면적을 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 플랜지는 치료 구조부(804)의 최대 단면적의 대략 2/3과 같은 단면적을 가질 수 있다. 특정 실시예에서, 플랜지는 치료 구조부(804)의 최대 단면적의 1/4와 3/4 사이와 같은 단면적을 가질 수 있다.
도 9a 내지 도 9c는 교환 가능한 부착물의 생크(902) 및 치료 구조부(904)의 다른 실시예의 도면을 도시한다. 생크(902)는 인서트(906), 잠금 구조부(908) 및 베이스(910)를 포함한다. 생크(902)는 왕복 치료 디바이스(100)에 제거가능하게 연결되고 운동을 치료 구조부(904)로 전달한다. 일부 실시예에서, 치료 구조부(904) 및 베이스(910)는 전술한 유사한 명칭의 구조와 유사하다.
인서트(906)는 일부 실시예에서 비-원형 단면 형상을 갖는다. 일 실시예에서, 인서트(906)는 육각형 단면 형상을 갖는다. 인서트의 단면 형상은 연결 소켓(110)의 단면 형상에 대응할 수 있다.
일 실시예에서, 잠금 메커니즘(908)은 인서트(906) 상에 배치된 리세스 구조를 포함한다. 리세스 구조는 연결 소켓의 대응하는 구조와 인터페이스하여 연결 소켓(110)에 생크(902)를 선택적으로 고정시킬 수 있다. 예로서, 연결 소켓(110)은 리세스 구조와 인터페이스하고 생크(906)의 제거를 제한하는 스프링 편향 구조를 포함할 수 있다.
예시된 실시예에서, 치료 구조부의 임의의 형상이 사용될 수 있지만, 치료 구조부(904)는 구형 형상이다.
도 10a 내지 도 10c는 교환 가능한 부착물의 생크(1002) 및 치료 구조부(1004)의 다른 실시예의 도면을 도시한다. 생크(1002)는 인서트(1006), 잠금 구조부(1008) 및 베이스(1010)를 포함한다. 생크(1002)는 왕복 치료 디바이스(100)에 제거가능하게 연결되고 운동을 치료 구조부(1004)로 전달한다. 일부 실시예에서, 인서트(1006), 잠금 메커니즘(1008) 및 베이스(1010)는 전술한 유사 명칭의 구조와 유사하다. 도시된 실시예에서, 치료 구조부(1004)는 실질적으로 원추형이다.
도 11a 내지 도 11c는 치료 구조부(1102)의 일 실시예의 도면을 도시한다. 도면은 각각 상면, 측면 및 정면도를 보여준다. 도시된 치료 구조부(1102)는 치료 디바이스(100)로부터 멀리 이동하는 평면에 걸쳐 실질적으로 일정한 폭 및 실질적으로 감소하는 깊이를 갖는 실질적으로 쐐기 형상을 갖는다. 일부 실시예에서, 치료 구조부(1102)는 치료 구조부(1102)에 부착된 생크로부터 치료 구조부(1102)의 최원위 부분에 배치된 둥근 단부(1104)를 포함한다. 도시된 치료 디바이스와 함께 사용될 수 있는 생크의 일 예가 도 13a 및 도 13b와 관련하여 아래에서 설명된다.
도 12a 내지 도 12c는 치료 구조부(1202)의 다른 실시예의 도면을 도시한다. 도면은 각각 상면, 측면 및 정면도를 보여준다. 도시된 치료 구조부(1202)는 복수의 로브(1204)를 갖는다. 로브(1204)는 실질적으로 반구형인 원위 표면을 가질 수 있다. 도시된 치료 디바이스와 함께 사용될 수 있는 생크의 일 예가 도 13a 및 도 13b와 관련하여 아래에서 설명된다.
도 13a 및 도 13b는 교환 가능한 부착물의 생크(1302)의 일 실시예의 도면을 도시한다. 생크(1302)는 인서트(1306), 잠금 구조부(1308), 견부(1310) 및 베이스(1312)를 포함한다. 생크(1302)는 왕복 치료 디바이스(100)에 제거가능하게 연결되어 운동을 치료 구조부에 전달한다.
일부 실시예에서, 인서트(1306), 잠금 구조부(1308) 및 견부(1310)는 전술한 유사한 명칭의 구조와 유사하다. 일부 실시예에서, 베이스(1312)는 인서트(1306)의 축에 실질적으로 수직하게 배향된 플랜지를 포함한다. 특정 실시예에서, 플랜지는 세장형 단면 형상을 갖는다. 베이스(1312)의 세장형 단면 형상은 세장형 단면 형상을 갖는 치료 구조부와의 비교적 효과적인 인터페이스를 제공할 수 있다.
본 명세서에서의 방법(들)의 동작들이 특정 순서로 도시되고 기술되었지만, 각 방법의 동작 순서는 변경될 수 있어서, 특정 동작들이 역순으로 수행되거나 특정 동작들이 적어도 부분적으로 다른 작업과 동시에 수행될 수 있다. 다른 실시예에서, 명령어 또는 별개의 동작의 서브 동작은 간헐적인 및/또는 교호적인 방식으로 구현될 수 있다.
본 명세서에 설명된 방법들에 대한 동작들 중 적어도 일부는 컴퓨터에 의한 실행을 위해 컴퓨터 사용 가능한 저장 매체에 저장된 소프트웨어 명령어들을 사용하여 구현될 수 있음에 유의해야 한다. 본 발명의 실시예는 전체 하드웨어 실시예, 전체 소프트웨어 실시예, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 요소 모두를 포함하는 실시예의 형태를 취할 수 있다. 일 실시예에서, 본 발명은 펌웨어로 구현되지만, 펌웨어, 상주 소프트웨어, 마이크로코드 등이 포함되나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 본 발명의 실시예는 컴퓨터 또는 임의의 명령 실행 시스템에 의해 또는 그와 관련하여 사용하기 위한 프로그램 코드를 제공하는 컴퓨터 사용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다. 이 설명의 목적을 위해, 컴퓨터 사용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 명령 실행 시스템, 장치 또는 디바이스에 의해 또는 그와 관련하여 사용하기 위해 프로그램을 저장할 수 있는 임의의 장치일 수 있다.
컴퓨터 사용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선 또는 반도체 시스템(또는 장치 또는 디바이스) 또는 전파 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예로는 반도체 또는 고체 상태 메모리, 자기 테이프, 이동식 컴퓨터 디스켓, RAM(random access memory), ROM(read-only memory), 강성 자기 디스크 및 광학 디스크가 포함된다. 광 디스크의 현재 예는 CD-ROM(compact disk with read only memory), CD-R/W(compact disk with read/write) 및 DVD(digital video disk)를 포함한다.
프로그램 코드를 저장 및/또는 실행하는데 적합한 데이터 처리 시스템의 실시예는 데이터, 어드레스 및/또는 제어 버스와 같은 시스템 버스를 통해 메모리 요소에 직접적으로 또는 간접적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 메모리 요소는 프로그램 코드, 벌크 스토리지 및 실행 동안 코드가 벌크 스토리지로부터 검색되어야 하는 횟수를 감소시키기 위해 적어도 일부 프로그램 코드의 임시 저장을 제공하는 캐시 메모리의 실제 실행 중에 채용되는 로컬 메모리를 포함할 수 있다.
입력/출력 또는 I/O 디바이스(키보드, 디스플레이, 포인팅 장치 등을 포함하지만 이에 한정되지 않음)는 직접적으로 또는 개입 I/O 제어기를 통해 시스템에 결합될 수 있다. 또한, 네트워크 어댑터는 시스템에 결합되어 데이터 처리 시스템이 개재하는 사설 또는 공용 네트워크를 통해 다른 데이터 처리 시스템 또는 원격 프린터 또는 저장 디바이스에 결합될 수 있게 한다. 모뎀, 케이블 모뎀 및 이더넷 카드는 현재 사용 가능한 네트워크 어댑터 유형 중 단지 일부일 뿐이다.
본 발명의 특정 실시예가 설명되고 도시되었지만, 본 발명은 설명되고 도시된 부분의 특정 형태 또는 배열에 제한되지 않는다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허 청구범위 및 그 등가물에 의해 정의된다.

Claims (20)

  1. 왕복 치료 디바이스이며,
    배터리,
    모터,
    배터리 및 모터와 전기 통신하는 트리거로서, 배터리로부터 모터로 선택적으로 파워를 제공하도록 구성된 트리거,
    모터의 활성화에 응답하여 왕복 운동하도록 구성된 모터에 동작 가능하게 연결된 작동식 출력부, 및
    작동식 출력부에 동작 가능하게 연결된 치료 구조부를 포함하는, 왕복 치료 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 치료 구조부는 순응성 재료를 포함하는, 왕복 치료 디바이스.
  3. 제1항에 있어서, 치료 구조부는 폴리머를 포함하는 것인, 왕복 치료 디바이스.
  4. 제1항에 있어서, 치료 구조부는 실질적으로 구형 형상인, 왕복 치료 디바이스.
  5. 제4항에 있어서, 치료 구조부는 0.5 인치 내지 3 인치 사이의 직경을 갖는, 왕복 치료 디바이스.
  6. 제4항에 있어서, 치료 구조부는 0.5 인치의 직경을 갖는, 왕복 치료 디바이스.
  7. 제4항에 있어서, 치료 구조부는 0.5 인치의 직경을 갖는, 왕복 치료 디바이스.
  8. 제1항에 있어서, 치료 구조부는 실질적으로 원추형 형상이고 둥근 원위 단부를 갖는, 왕복 치료 디바이스.
  9. 제1항에 있어서, 치료 구조부는 복수의 로브를 포함하는, 왕복 치료 디바이스.
  10. 제9항에 있어서, 치료 구조부는 골부에 의해 분리된 2개의 로브를 포함하는, 왕복 치료 디바이스.
  11. 제1항에 있어서, 모터로부터의 회전 운동을 왕복 운동으로 변환하기 위한 링키지를 더 포함하는, 왕복 치료 디바이스.
  12. 제1항에 있어서, 작동식 출력부의 왕복 운동은 1 인치와 1/4 인치 사이의 진폭을 갖는, 왕복 치료 디바이스.
  13. 제1항에 있어서, 작동식 출력부의 왕복 운동은 사용자 조절 가능한 진폭을 갖는, 왕복 치료 디바이스.
  14. 제1항에 있어서, 트리거는 트리거의 활성화 양에 응답하여 왕복 운동의 속도를 선택적으로 조절하는 가변 트리거인, 왕복 치료 디바이스.
  15. 제1항에 있어서, 왕복 운동의 속도는 30Hz와 80Hz 사이인, 왕복 치료 디바이스.
  16. 제1항에 있어서, 트리거의 이동을 제한하도록 트리거 잠금 장치를 더 포함하는, 왕복 치료 디바이스.
  17. 제1항에 있어서, 왕복 치료 디바이스의 다른 구성요소에 대한 작동식 출력부의 각도는 조절 가능한, 왕복 치료 디바이스.
  18. 왕복 치료 디바이스이며,
    전기 입력부,
    모터,
    전기 입력부 및 모터와 전기 통신하는 트리거로서, 전기 입력부로부터 모터로 파워를 선택적으로 제공하도록 구성된 트리거,
    모터의 활성화에 응답하여 왕복 운동하도록 구성된 모터에 동작 가능하게 연결된 작동식 출력부, 및
    작동식 출력부에 동작 가능하게 연결된 치료 구조부를 포함하는, 왕복 치료 디바이스.
  19. 제18항에 있어서, 전기 입력부는 가정용 소켓에 연결하기 위한 플러그를 포함하는, 왕복 치료 디바이스.
  20. 왕복 치료 디바이스이며,
    배터리,
    모터,
    배터리 및 모터와 전기 통신하는 가변 트리거로서, 배터리로부터 모터로 파워를 선택적으로 제공하고 왕복 운동 속도를 선택적으로 변화시키도록 구성된 트리거,
    모터의 활성화에 응답하여 왕복 운동하도록 구성된 모터에 동작 가능하게 연결된 작동식 출력부, 및
    작동식 출력부에 동작 가능하게 연결된 순응성 재료를 포함하는 치료 구조부를 포함하는, 왕복 치료 디바이스.
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