KR20180028490A - 해충을 퇴치 또는 박멸하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 해충, 특히 곤충, 바람직하게는 긴 뿔파리 아목 및 짧은 뿔파리 아목을 박멸하고/하거나 퇴치하기 위한 장치에 관한 것이다. 기본적인 발명 아이디어는 해충을 박멸하거나 퇴치하기 위해서 개개의 작은 액체 방울을 사용하는 것이다. 인간에 대한 위험성이 유리하게도 회피된다.

Description

해충을 퇴치 또는 박멸하기 위한 장치

본 발명은 해충, 특히 곤충, 바람직하게는 긴 뿔파리 아목(Nematocera) 및 짧은 뿔파리 아목(Brachycera)의 파리를 박멸하거나/하고 퇴치하기 위한 장치에 관한 것이다.

곤충에 대한 일반적인 함정은 전형적으로 자외선 및 가능하게는 열 및/또는 페로몬에 의해 곤충을 유인하는 "박스"이다. 세 가지 메커니즘, 즉 전기 충전된 그리드, 접착 필름 및 흡입이 포획 및/또는 박멸을 위해서 통상적으로 사용되고 있다.

이들 변형예는 모두 효과에 한계가 있다. 예를 들어, 긴 뿔파리 아목의 파리는 앞서 언급한 기술로 쉽게 유인되지 않으며, 매우 유익한 곤충들도 또한 박멸된다.

살충제를 증기 형태로 서서히 방출하는 장치는 물론 곤충 스프레이 (예를 들면, 스프레이 캔에 있는)도 또한 통상적으로 사용되고 있다. 두 가지 시스템에서의 실질적인 단점은 살충제에 인간이 노출되는 것이며, 이는 장기적으로는 인간에게 해로운 경우가 많다.

곤충을 박멸하기 위한 다양한 방법 및 장치가 특허 문헌에 기재되어 있다.

CN000002432784Y에서는 곤충을 박멸하기 위해 뜨거운 물로 작동하는 저장조를 구비한 스프레이 건(spray gun)을 기술하고 있다. 이 장치는 사람이 조작하여야 한다. 또한 분무된 물의 양은 부적절하게 취급하는 경우에 사람에게 상해를 입힐 만큼 충분히 많다.

CN000102893979A에서는 모기의 소리에 반응하여 모기를 퇴치하거나/하고 죽이기 위해 물 분무를 발생시키는 정원 연못에서 사용하기 위한 검출기를 개시하고 있다.

이는 자동으로 작동하는 시스템이지만, 사용된 물의 량은 일반적으로 건물 내부에서 사용이 금지되고 있다. 또한 물의 량은 인근 사람들에게는 유쾌하지 않다.

JP2007252274에서는 (예를 들어, 카메라에 의한) 원격 제어에 의해 조준하고 또한 선택적으로 살충제, 연기 또는 이들 둘 모두를 발사하는 일종의 건(gun)을 기술하고 있다. 이 장치는 또한 더 많고 따라서 잠재적으로 해로운 양의 살충제를 사용한다는 단점이 있다.

DE10200600273B3에서는 날아다니는 곤충을 처리하기 위한 방법 및 장치를 개시하고 있다. 날아다니는 곤충이 존재하는 공간을 청각적으로 모니터링하고, 날아다니는 곤충의 소리 주파수 특성을 검출한다. 이어서 곤충을 예를 들어 두 개의 레이저 광선에 의해 격추한다.

다음의 추가적인 특허 문헌들은 곤충 방제를 위한 레이저 광선의 사용을 교시하고 있다:

WO2012171445, KR102010036417, US020130167429, US53435652, DE3825389 및 JP000H06197674.

인간에 대한 위험을 최소화하기 위한 방법들이 전술한 문헌들에 기술되어 있지만, 해충을 박멸하거나 퇴치하기에 충분한 힘을 지닌 광선이 인간, 특히 눈에 해로울 수 있기 때문에 여전히 위험이 잔존하고 있다.

따라서, 선행 기술의 단점들을 회피하는 해충, 특히 곤충을 방제하기 위한 기술적 해결 방안이 요구되고 있다.

놀랍게도, 해충들, 특히 곤충들이 개별적인 미세한 액체 방울을 이들에게 쏘아서 박멸 및/또는 퇴치될 수 있다는 것이 밝혀졌다.

따라서, 본 발명의 목적은 적어도 하나의 개별적인 미세한 액체 방울로 해충을 히트(hit)하여 원하는 퇴치 또는 박멸 효과를 달성하는 것을 특징으로 하는 해충을 박멸 또는 퇴치하기 위한 장치이다.

기본적인 발명 아이디어는 해충을 박멸하거나 퇴치하기 위해 개별적인 작은 액체 방울을 사용하는 것이다. 따라서 인간에 대한 위험성이 유리하게 회피된다.

개별적인 액체 방울을 생성하기 위해, 이른바 잉크젯 프린팅을 위해 프린터 헤드에서 사용되는 기술이 특히 이용될 수 있다. 잉크젯 프린팅은 디지털 프린팅을 위한 주요한 프린팅 방법의 하나이며, 따라서 개별적인, 미시적으로 작은 액체 방울의 생성을 위해 적합한 장치가 대량으로, 다양한 변형으로 그리고 적절한 가격으로 이용될 수 있다.

본 발명에 따르면, 2 개의 기본적인 실시예가 구분될 수 있다.

A: 단일의 미세한 액체 방울들의 고속의 물리적 충돌에 의해 해충을 죽이거나 격퇴함. 여기서 유체로서 특히 순수한 물이 사용될 수 있다. 이는 독성학적 부작용이 없다는 장점이 있다.

B: 살충제 (또는 특수한 기능을 가진 다른 액체)를 갖는 단일의 미세한 액체 방울로 해충을 죽이거나 격퇴함. 선행 기술에 비교한 실질적인 이점은 살충제의 사용량이 극히 적기 때문에 인간에 대한 위험이 없다는 것이다.

다음의 고려 사항은 이러한 주요 측면을 강조하고 있다: 통상의 살충제 분무는, 예를 들어, 250 ml의 살충제를 포함할 수 있으며, 대략 100 회 분무 발사를 하기에 충분하며, 즉 약 2.5 ml의 살충제가 1회 발사 당 분배된다. 잉크젯 프린팅에서는 1 pl 내지 100 pl 범위의 액체 방울 크기가 보통이다. 즉, 100 pl의 액체 방울 크기로도, 살충제 스프레이 캔으로부터 단일 발사의 양과 같도록 2.5 x 10⁷의 액체 방울을 취할 것이다.

본 발명의 아이디어와 관련하여, "해충"이라는 용어는 일반적으로 원치 않는 동물을 의미하는 것으로 이해된다. 구체적인 (그러나 비제한적인) 예는 특히 곤충, 특히 긴 뿔파리 또는 짧은 뿔파리 아목의 파리와 같은 곤충, 그리고 또한 새 또는 설치류 등이다.

적용 영역에 따라 기본적인 실시예 B에 따른 유체용 다양한 첨가제를 사용할 수 있다. 살충제에 대해서는 이미 언급되어 있다. 살충제의 종류와 활성은 액체 방울의 크기와 해충의 종류에 적합하게 맞추어진다.

본 발명에 따른 적합한 살충제의 예는 다음을 포함한다:

- 캄페클로르, DDT, 헥사클로로시클로헥산, 감마-헥사클로로시클로헥산, 메톡시클로르, 펜타클로로페놀, TDE, 알드린, 클로르단, 클로르데콘, 디엘드린, 엔도설판, 엔드린, 헵타클로르, 마이렉스 및 이들의 혼합물과 같은 염소화 살충제;

- 아세페이트, 아진포스-메틸, 벤설라이드, 클로르에톡시포스, 클로르피리포스, 클로르피리포스-메틸, 디아지논, 디클로로보스(DDVP), 디크로토포스, 디메토에이트, 디설포톤, 에토프로프, 페나미포스, 페니트로티온, 펜티온, 포스티아제이트, 말라티온, 메타미도포스, 메티다티온, 메틸-파리티온, 메빈포스, 날레드, 오메토에이트, 옥시데메톤-메틸, 파라티온, 포레이트, 포살론, 포스멧, 포스테부피림, 피리미포스-메틸, 프로페노포스, 터부포스, 테트라클로르빈포스, 트리부포스, 트리클로르폰, 및 이의 혼합물과 같은 유기인 살충제;

- 알디카브, 카보푸란, 카바릴, 메토밀, 2-(1-메틸프로필)페닐 메틸카바 메이트 및 이의 혼합물과 같은 카바메이트;

- 알레트린, 비펜트린, 델타메트린, 페르메트린, 레스메트린, 수미트린, 테트라메트린, 트랄로메트린, 트랜스플루트린 및 이의 혼합물과 같은 피레트 로이드;

- 데리스 (로테논), 피레트럼, 님 (아자디라락틴), 니코틴, 카페인 및 이의 혼합물과 같은 식물 독소.

본 발명의 범위 내에서, 예를 들어, 날아다니는 곤충의 날개를 서로 달라 붙게 하거나 숨구멍을 실질적으로 막히게 하는 접착 물질과 같은 대체 기능의 사용도 가능하다. 일반적으로 해충에 유해한 영향을 미치는 물질은 표적화 방식으로 해충에 직접 적용되고 사람들에게 전혀 무해한 매우 미량으로 적용되기 때문에 이 경우에 사용될 수 있다.

선행 기술에 따르면, 예를 들어 잉크젯 프린팅에서, 부가적인 기능성 첨가제가 또한 유체에 첨가될 수 있다. 그러한 예는 유체의 표면 장력을 변경하여 방출시 최적의 액체 방울이 형성되는 계면 활성제를 포함한다.

두 가지 기본적인 실시예에서 중요한 양상은 액체 방울이 표적화 방식으로 해충을 히트하는 것이다. 이는 이하의 3 단계를 포함하는 프로세스에서 이루어진다.

1. 해충의 위치 검출

2. 발사에 필요한 액션의 계산

3. 발사

본 발명과 관련하여, 단계 1에 대한 구현 가능성은 다음과 같다:

선행 기술은 해충의 위치를 검출하기 위한 많은 옵션을 포함한다. 광학, 음향 및 용량성 시스템이 구체적인 예들이다.

광학 시스템의 예는 카메라 (특히 CCD 카메라, 특히, 경우에 따라 이미지 인식 절차가 있는, 일반적으로 공간 획득을 위한 적어도 두 개의 카메라를 포함하는 2D 칩 또는 라인 스캔 카메라 시스템) 및 스캐너 (특히 레이저 스캐너)를 포함한다. 광 배리어와 같은 더 단순한 시스템을 사용할 수도 있다. 여기에서 상이한 파장을 이용할 수 있다. 인간의 눈에는 보이지 않는 IR 범위가 이 경우에 특히 유리하다.

음향 시스템의 경우에는, 능동 소자 및 수동 소자가 있다. 마이크로폰은 수동 소자이다. 신호를 평가하는 것에 관한 한, 특히 날아다니는 곤충의 경우, 긴 뿔파리 또는 짧은 뿔파리 아목의 파리의 날개 박동과 같은 특징적인 주파수를 분석하는 것이 가능하다. 초음파는 일반적으로 능동 음향 시스템에서 사용된다. 변환기는 음향 파를 방출한다. 상응하는 검출기는 물체로부터의 반사를 포착하고 적절한 신호 처리를 이용하여 그의 공간 위치를 결정할 수 있게 한다. 실제로 박쥐는 이와 같은 시스템을 사용한다.

용량성 시스템은 실질적으로 정확성이 적은 위치 검출을 허용하는 것이 일반적이다. 그러나 이는 아래에서 추가로 설명되는 실시예들 중 하나의 경우에 완전히 충분하다. 스마트 폰의 기술과 유사한 선행 기술이 이 경우에 사용될 수 있다.

본 발명의 아이디어를 더욱 명확히 하기 위해, 복잡성이 증가하는 순서로 개별적인 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 아래에서 자세히 설명한다.

도 1은 바(bar)(1)의 형태의 본 발명의 아이디어에 따른 장치, 즉 본 발명의 아이디어의 의미에서 본질적으로 선형 배열을 나타낸다.
도 2는 플레이트(3) 형태의 본 발명의 아이디어에 따른 장치, 즉 본 발명의 아이디어와 관련된 2차원 배열을 나타낸다.
도 3은 반구(4) 형태의 본 발명의 아이디어에 따른 장치, 즉 본 발명의 아이디어와 관련된 3 차원 배열을 도시한다.
도 4는 "건"(5) 형태의 본 발명의 아이디어에 따른 장치를 나타낸다. 이 경우에 표적 물체를 획득하기 위해 두 개의 축으로 회전될 수 있는 단일 노즐만 존재한다.

실시예 a: 바

도 1은 바(bar)(1)의 형태의 본 발명 아이디어에 따른 장치, 즉 본 발명 아이디어의 의미에서 본질적으로 선형 배열을 나타낸다. 이와 같은 구체적 실시 예는 또한 본 발명의 아이디어의 일련의 더욱 일반적인 양상을 설명하기 위해 사용될 것이다.

명확한 도시를 위해, 길이 0.5 m, 폭 10 mm 및 두께 5 mm를 갖는 바(1)의 예가 여기에서 선택되었다. 바의 상부면에는, 다수개의 미세 노즐(2), 예를 들어 잉크젯 프린팅으로부터 알려진 노즐들이 배치되어 있다. 이 노즐들은 도 1에 개략적으로 상세하게 확대하여 도시된다. 노즐의 출구 개구의 직경은 전형적으로 10 내지 100 ㎛의 범위이다. 잉크젯 프린팅 기술에 기초한 개별적인 노즐의 제조가 비교적 저렴하기 때문에, 다수개의 이러한 노즐을 사용할 수 있다. 예를 들어, 노즐은 약 2 mm의 간격으로 배열될 수 있다. 길이가 0.5 m인 경우, 이는 전체 바에 대해 약 250 개의 노즐을 가지게 한다.

본 발명에 따른 적합한 노즐 및/또는 노즐 어레이는 예를 들어 타입 126 및 128 (Xaar) 또는 KJ4B 시리즈 (Kyocera)와 같은 잉크젯 프린팅용으로 상업적으로 사용 가능한 프린터 헤드의 노즐과 유사하게 제조될 수 있다.

기본적인 실시예에서, 액체 방울이 바로부터 배출되는 방향은 설계에 의해 확정된다. 대부분의 경우에, 이 방향은 바의 상부면에 수직, 즉 도 1의 z-방향일 것이다. 더 큰 공간 영역을 커버하기 위해, 노즐은 또한 상이한 각도로 배열될 수 있다. 의도하는 용도에 적합한 배치는 당업자가 용이하게 결정할 수 있다.

상술한 기술은 해충의 위치를 검출하는데 사용된다 (상응하는 센서 및 하나 이상의 제어 장치는 도 1에 표시되지 않으며, 하나 또는 여러 개의 외부 장치가 또한 사용될 수 있다). 해충이 바의 검출 구역으로 들어오면, 계산이 실행되어 이용 가능한 노즐 중 어느 것이 가장 높은 히트 확률을 갖는지를 결정한다. 이 과정에서, 예를 들면. 해충과 관련된 바의 위치, 이동 방향, 속도 및 전형적인 해충의 이동 패턴 및 공간 내의 기류 등의 많은 매개 변수가 고려될 수 있다. 뒤이어서 최적의 노즐이 작동되고 해충을 히트하는 단일의 액체 방울을 방출하여 원하는 효과를 가져온다. 제어는 인간의 간섭없이 (기본 파라미터를 미리 설정한 후에) 자동으로 이루어진다.

인간의 존재도 또한 고려될 수 있다. 이와 같이 설명된 발명 아이디어의 결과는 하나 또는 여러개의 액체방울에 의해 맞아도 사람에게 어떠한 피해도 발생하지 않는다는 것이다. 그러나 더 크고 빠른 액체방울에 의한 반복적인 타격은 짜증나는 것으로 인식될 수 있다. 따라서 사람이 액체 방울의 범위 내에 있는 경우에 액체 방울 방출을 지연시키거나 이를 완전히 정지시키는 것이 가능하다. 인간에 대한 잠재적인 번거로움을 최소화하기 위한 추가의 방법은 제어 장치를 설정하여 소정의 시간 간격 내에 제한된 수의 액체 방울, 예를 들면, 분당 한 방울만 발사하게 하는 것이다. 이는 동시에 유체 소비를 최소화한다.

센서 제어 시스템은 움직이지 않는 표적에게 발사되지 않도록 설정하는 것이 바람직하다.

잉크젯 프린팅 노즐은 매우 작기 때문에, 본 명세서에 기술된 실시예에서와 같이 콤팩트한 설계가 달성된다. 사용되는 유체 (여기서는 도시되지 않음)를 갖는 저장조는 바(1)의 내부 또는 하부에 배치하는 것이 바람직하다. 사용자가 특히 쉽게 교체할 수 있는 카트리지를 여기에서 사용할 수 있다. 전반적인 장치는 예를 들어 배전선 연결, 배터리 또는 재충전성 배터리를 통해 공급된 전원으로 작동한다. 태양 전지 모듈과의 결합은 옥외용으로 유리하다.

상술된 바는, 특히 벽이나 천장과 같은, 밀폐된 공간 안의 어느 곳에 설치할 수 있다. 액체 방울이 본질적으로 아래쪽으로 쏘아지고 중력이 그들을 더욱 가속하기 때문에 천장에 설치하는 것이 특히 유리하다.

실내에 여러 개의 장치를 설치하는 것도 마찬가지로 생각할 수 있다. 의도한 용도에 따라서, 바는 실외에서 사용할 수도 있다. 이의 예는 비둘기를 쫓아내고자 하는 건물의 외부 영역의 일부이다. 비둘기의 경우에, 바는 단순히 "격퇴"로 설정되어야 한다. 설치류에 대한 사용의 경우에, 바닥 근처에 설치하는 것이 유리하다.

벨트 또는 모자와 같은 의류 품목에 이동 가능한 변형물을 장착하는 것도 가능하다.

또 다른 변형예에서, 바는 액추에이터에 의해 하나 또는 여러개의 공간 방향으로 이동되거나, 기울어지거나 회전된다. 이러한 움직임은 계속적으로 또는 정해진 증분(increment)으로 일어날 수 있다. 정해진 증분의 예는 길이 방향으로 격자 치수의 절반만큼 바가 이동하는 것이다. 길이 0.5 m 및 2 mm 간격의 노즐을 갖는 본 명세서에서 구체적으로 기술되는 실시예에서, 이러한 증분은 1 mm가 될 것이다.

이동의 특성에 따라서 그리고 적절한 제어 장치를 사용하여 바를 움직이면 커버되는 공간 영역이 증가하고 히트할 확률이 높아진다. 콤팩트 구조를 유지하기 위해서는 오직 약간의 이동만을 하는 것이 선호된다. 콤팩트 구조를 유지하면서 큰 회전을 가능하게 하는 세로축 (도 1에서 x-축)에 대한 회전 운동은 여기에서는 예외이다.

이동 속도는 문제의 해충의 이동 속도와 비교하여 빠른 것이 바람직하다.

또 다른 변형예에서, 액체 방울은 노즐 어레이가 이동하는 시간 간격 내에 발사된다. 따라서 추가적인 이동 요소가 액체 방울에 주어질 수 있고, 이는 또한 커버된 공간 영역 및 히트 확률을 증가시킨다.

여기에 기술된 실시예뿐만 아니라 다음에 기술된 실시예 대부분에 대한 중요한 물리적 양상이 주목되어야 한다: 공기 중 본 발명의 아이디어의 의미에서 매우 작은 액체 방울들의 범위는 제한된다. 액체 방울이 초기 속도 v₀로 시작하면, 이 속도는 공기 마찰로 인해 감소한다 (어느 정도 단순화된다). 액체 방울의 지름은 상당한 영향을 미치는 변수이다. 액체 방울이 작을수록 범위가 작아진다.

적용 용도에 따라 범위를 증가시키는 것이 바람직하다. 이는 다음과 같은 조치를 통해 달성될 수 있다.

● 위에서 언급한 바와 같이, 액체 방울 지름 증가

● 액체 방울의 하향 이동 (중력)

● 초기 속도 v₀ 증가

● 액체 방울에 사용된 유체의 밀도 증가

물론, 이러한 옵션들 중의 상이한 옵션들의 조합도 또한 유리하다.

여기에 기술된 실시예 a의 또 다른 변형예에서, 히트 확률을 증가시키기 위해 몇개의 노즐들이 동시에 작동될 수 있다. 또 다른 변형예에서, 작동된 노즐의 정확한 수는 제어 장치에 의해 현재 상황에 맞게 조정된다.

또 다른 바람직한 변형예에서, 복수의 노즐로부터 모든 노즐들까지의 임의의 노즐들이 동시에 작동된다. 실시예에 따라, 그룹들이 또한 작동될 수 있다.

이 바람직한 변형예에서, 바는 작은 범위의 액션만 가질 수 있으며, 예를 들면, 약 0.5 m (x 방향) x 2 mm (y 방향) x 5 cm (z 방향)의 범위의 액션을 가질 수 있다. 예를 들어, 센서가 이 범위내에서 긴 뿔 파리(nematocerous fly)를 검출하면 모든 노즐이 트리거될 것이다. 이 시스템은 매우 간단한 제어 장치만을 필요로 하며, 비교적 단순한 센서로도 작동할 수 있다. 따라서 매우 저렴한 장치를 생산할 수 있다.

실시예 a는 너무 크지 않은 밀폐된 공간에서 날아다니는 곤충들을 퇴치하기 위한 바람직한 변형예이다. 시간이 지나면서, 공간에서 날아다니는 곤충이 검출 구역을 통과하여 거기에서 박멸될 확률이 높다. 분명하게 이는 실시예의 적절한 위치 설정에 의해 향상될 수 있다. 또한, 해충을 유인하기 위한 기존의 방법을 사용할 수 있다.

유체의 소모 및 인간에 대한 잠재적 성가심은 또한 상기한 바와 같은 방법에 의해, 예를 들어, 긴 뿔파리 또는 짧은 뿔파리 아목의 파리의 날갯짓 빈도의 검출과 광 차단기의 조합에 의해, 비교적 단순한 실시예에서 최소화될 수 있다.

이 변형예의 유리한 사용예는 야외에서 예를 들어 셔터 박스에서 둥지를 틀고 있는 말벌을 퇴치하거나 박멸하는 것이다. 바(1)는 말벌이 들어오고 나갈 수 있는 개구부 바로 옆에 설치되어, 들어오는 말벌을 퇴치하거나 박멸한다.

다른 예는 문 크랙 위에 바(1)를 설치하는 것이다. 바(1)는 일반적으로 곤충, 특히 개미의 침입을 막을 수 있다.

상술한 단순화된 실시예의 변형예에서, 가정용 향기와 같은 방향제가 해충을 퇴치하거나 박멸하는 것에 추가하여 인간에게 즐거운 효과를 주기 위해 유체에 첨가될 수 있다. 따라서 장치는 해충을 퇴치하거나 박멸하고 실내 향기를 확산시키는 이중의 기능을 가지고 있다.

또 다른 변형예에서, 유체는 방향제에 추가하여 또는 방향제 대신에 방충제를 포함할 수 있으며, 따라서 표적 해충의 박멸 또는 퇴치와 함께 다른 해충들이 저지된다. 적절한 방충제의 예는 N,N-디에틸-3-메틸벤즈아미드 (상품명 "DEET"), 디메틸 프탈레이트 (상표명 Palatinol M, DMP), 1-피페리딘 카르복실산-2-(2-히드록시에틸)-1-메틸프로필에스테르는 물론 특히 3-(N-n-부틸-N-아세틸-아미노)-프로피온산 에틸 에스테르 (상품명: Insekt Repellentㄾ 3535 (Merck))를 포함한다. 방충제는 개별적으로뿐 아니라 조합하여 사용될 수 있다.

이러한 형태의 실시예에서, 주기적으로 토출된 유체 량에 대한 시간 및 양은 제어 장치에서 프로그래밍될 수 있다. 전술한 설명의 도움으로, 당업자는 유체의 조성 및 저장조의 크기를 특정 용도에 적합하게 할 수 있다.

잉크젯 프린팅에서, 액체 방울들은 노즐로부터 기재(일반적으로 종이) 위에 매우 근접하게 발사된다. 짧은 거리 (일반적으로 0.5 mm 미만) 때문에 상이한 노즐들로부터 액체 방울의 비행 방향으로의 약간의 편차는 문제가 되지 않는다. 이 효과는 본 발명의 아이디어의 범주에 속하는 장치에 대해서도 고려되어야 한다. 이렇게 하기 위한 두 가지 접근법이 제안되고 있다. 첫 번째 접근법에서는 각각의 노즐의 비행 방향이 생산 중에 확인되고 바의 제어 장치로 프로그래밍된다. 따라서 각각의 액체 방울의 비행 방향은 제어장치에게 알려지며 표적 획득에서 고려될 수 있다. 시간이 지남에 따라 방향의 드리프트(drift)가 있는 경우에, 예를 들어, 유지 보수 서비스의 일부로, 재교정을 수행할 수 있다. 제 2 접근법에서는, 노즐의 공간 분산은, 예를 들어, 액체 방울을 안내하는 더 긴 채널에 의해, 최소화된다.

실시예 b: 플레이트

도 2는 플레이트(3)의 형태의 본 발명의 아이디어에 따른 장치, 즉 본 발명의 아이디어와 관련된 2 차원 배열을 나타낸다. 특정의 실시예에서, 예를 들어, 두께는 0.5 mm × 0.5 m의 면적에서 5 mm일 수 있다. 나머지 특징은 실시예 a에서 기술된 바(1)의 특징과 유사하다. 이는 본 명세서에 기술되는 많은 변형예에도 적용된다.

플레이트(3)의 구체적 특성 및 실시예가 여기에서 설명된다. 바(1)와 유사하게, 다수의 미세한 노즐(2)이 플레이트의 상부면에 배치된다. 바(1)와 비교할 때 플레이트(3)의 더 큰 영역이 현저하게 더 많은 노즐을 수용할 수 있게 하여서 더 큰 공간을 커버할 수 있다. 따라서, 노즐은, 예를 들어, 약 1 cm의 간격으로 x 방향뿐만 아니라 y 방향으로 배열될 수 있다. 예를 들어 0.5 m x 0.5 m의 영역의 경우, 이는 전체 플레이트에 대해 2500 노즐이 될 것이다.

액체 방울이 플레이트로부터 발사되는 방향은 일반적으로 설계에 의해 확정된다. 대부분의 경우에, 이는 플레이트의 표면에 수직, 즉 z-방향일 것이다. 더 큰 공간 영역을 커버하기 위해, 노즐은 부분적으로 상이한 각도로 배열될 수 있으며, 예를 들면, 플레이트의 중심에서는 수직으로 배열되고, 더욱 더 바깥 쪽으로 향하여, 노즐이 더 외측 영역에 위치할수록, 가장 바깥쪽 엣지에서는 약 45°의 각도까지 배열될 수 있다. 의도한 용도에 따라, 다른 배열을 당업자가 용이하게 결정할 수 있다.

바(1)와 유사하게, 플레이트(3)가 히트 확률을 높이기 위해 또한 이동될 수 있다. 이 설계에서는 x 방향 및 y 방향의 약간의 이동이 특히 바람직하다. 플레이트의 약간의 경사도 또한 가능하다. 더 큰 이동은 콤팩트한 설계의 장점을 상쇄시킨다.

바(1)의 경우와 마찬가지로, 매우 제한된 범위, 간단한 센서 및 제어 시스템을 가질 뿐만 아니라 가정용 방향제 및/또는 방충제를 가진 유체를 사용하고 모든 노즐을 동시에 작동시키는 바람직한 실시예가 있다. 노즐의 2 차원 배열로 인해, 상당히 넓은 범위의 액션 (예를 들어, 약 0.5 m (x 방향) x 0.5 mm (y 방향) x 5 cm (z 방향))이 바(1) 설계보다 플레이트(3) 설계에서 달성된다. 의도한 용도에 따라, 당업자는 그에 따라 격자 치수 및 크기를 조정 및/또는 최적화할 수 있다.

실시예 c: 반구

도 3은 반구(4) 형태의 본 발명의 아이디어에 따른 장치, 즉 본 발명의 아이디어와 관련된 3 차원 배열을 도시한다. 도 3에 도시된 것은 x-z 평면의 단면이다. 특정의 실시예에서, 직경은, 예를 들어, 100 mm 일 수 있다.

이 실시예에서, 노즐은 표면에 수직으로 배향되는 것이 바람직하다. 반구 형상으로 인해, 큰 공간 영역이 복수의 노즐에 의해 커버된다. 따라서, 이 실시예의 경우에, 전술한 실시예의 경우보다 더 높은 노즐 밀도를 선택하는 것이 유리하며, 예를 들어, 격자 치수가 약 0.1 ~ 0.2 mm인 것이 유리하다.

이 실시예에서는 커버된 공간 영역 및 히트 확률은 반구 (4)의 약간의 이동에 의해 증가될 수 있다. 이 경우에 도 3에 도시된 z 축을 중심으로 약간의 회전 이동이 바람직하다. 바람직한 변형예에서, 본 실시예는 테이블 탑 장치로서 사용된다. 다른 바람직한 변형예에서는 (천장에 직접 접촉하는 편평한 면을 가지는) 반구가 천장에서 매달려 있다.

실시예 d: 건

도 4는 "건"(5) 형태의 본 발명 아이디어에 따른 장치를 나타낸다. 이 경우에 표적 물체를 획득하기 위해 두 개의 축으로 회전될 수 있는 단일 노즐만 존재한다. 이 실시예의 본질적인 특징은 오직 단일 노즐이 사용된다는 것이다. 따라서, 이 노즐은, 특히, 방출된 액체 방울의 더 높은 초기 속도를 달성하기 위해, 설계가 더욱 복잡할 수 있다. 또한 노즐이 더 큰 히트 정확도를 위해 장착될 수 있다. 그러나 이를 위해서는 더 복잡한 액추에이터 시스템 및 더 복잡한 제어장치가 필요하다.

본 발명은 전술한 실시예들에 한정되지 않는다. 그 대신에, 본 발명의 아이디어를 이용하고 또한 보호 범위 하에 있는 다수의 변형예들 및 변경들이 고려될 수 있다.

1: 바
2: 복수의 미세 노즐
3: 플레이트
4: 반구
5: "건"

Claims (14)

1. 적어도 하나의 개별적인 미세한 액체 방울로 해충을 히트(hit)하여 원하는 퇴치 또는 박멸 효과를 달성하는 것을 특징으로 하는 해충을 박멸 또는 퇴치하기 위한 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 액체 방울의 부피가 0.1 pl 내지 0.1 ml의 범위, 특히 1 pl 내지 1㎕의 범위에 있는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 복수의 소형 고정 노즐들(2), 특히 잉크젯 프린팅에서 알려진 노즐들이 사용되며, 상기 노즐들 중 어느 하나가 스마트 제어 장치를 이용하여,
   ● 상기 해충에 단일 액체 방울을 발사하는 단일 노즐만이 각각의 경우에 작동되고.
   ● 하나 이상의 노즐이 작동되며, 각각의 상기 노즐은 상기 해충에 단일 액체 방울을 발사하며, 특히
   ● 해충이 범위 내에 있을 때 복수의 노즐이 동시에 작동되는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 원하는 퇴치 또는 박멸 효과가, 바람직하게는 순수한 물로 구성된, 액체 방울의 운동 에너지에 의해 달성되는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 원하는 퇴치 또는 박멸 효과가, 적어도 하나의 기능성 물질, 특히 살충제 및/또는 방향제 및/또는 방충제를 상기 액체 방울의 유체에 첨가함으로써 달성되는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치가:
   a) 상기 노즐의 선형 배열을 갖는 바(1)의 형태,
   b) 상기 노즐의 2 차원 배열을 갖는 플레이트(3)의 형태,
   c) 상기 노즐의 3 차원 배열을 갖는 반구(4)의 형태, 및
   d) 상기 표적 물체를 획득하기 위해 두 개의 축으로 회전할 수 있는 단일 노즐만 갖는 건(5)의 형태 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 노즐의 고정된 발사 방향의 공간 분포는 상이한 방향들로 진행되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 해충의 위치는 적절한 센서를 통해 획득되고 이 데이터는 스마트 제어 장치로 전송되는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 다른 종류의 센서로부터의 데이터가 사용되고, 특히, 특정한 종류의 해충의 존재가 음향적으로 확인되며, 반면에 정확한 위치는 다른 방법들에 의해 결정되며, 곤충, 특히 바람직하게는 긴 뿔파리 및 짧은 뿔파리 아목의 파리의 특징적인 날갯짓 빈도가 바람직하게는 음향적으로 검출되는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는, 상기 스마트 제어 장치의 사양에서 청구된 바와 같이, 하나 또는 여러 개의 방향으로 약간 이동되거나/되고 경사진 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 액체 방울 또는 액체 방울들은, 추가의 이동 방향이 설정되도록, 이동 중에 발사되는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시스템이 밀폐된 공간 또는 야외 영역에서 사용되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 해충을 퇴치하거나 박멸하기 위한 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 장치의 용도.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 장치를 사용하는 것을 특징으로 하는 해충을 퇴치하거나 박멸하는 방법.
    

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