KR20180011458A - 햅틱 피드백 강도를 제어하기 위한 기술들 - Google Patents

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KR20180011458A
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Abstract

햅틱 피드백 강도를 조정하기 위한 기술들이 설명된다. 일부 실시예에서 기술들은 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하기 위해 전자 디바이스의 센서에 의해 검출되거나 그렇지 않으면 제공된 맥락 정보를 레버리지(leverage)한다. 제어 메시지는 하나 이상의 햅틱 디바이스로 발행될 수 있고, 햅틱 디바이스(들)로 하여금 조정된 햅틱 피드백 강도에 따라 햅틱 피드백을 생성하게 하도록 구성될 수 있다. 그러한 기술들을 활용하는 디바이스들, 방법들, 및 컴퓨터 판독가능 매체가 또한 설명된다.

Description

햅틱 피드백 강도를 제어하기 위한 기술들
본 개시내용은 전자 디바이스에 의해 제공된 햅틱 피드백의 강도를 제어하기 위한 기술들에 관한 것이다. 특히, 본 개시내용은 모바일 디바이스의 센서에 의해 검출되거나 그렇지 않으면 제공되는 맥락 정보(contextual information)에 적어도 부분적으로 기초하여 모바일 디바이스에 의해 제공된 햅틱 피드백의 강도를 제어하기 위한 기술들에 관한 것이다.
햅틱 디바이스들(때때로 "햅틱 액추에이터들(haptic actuators)" 또는 "힘 피드백 디바이스들(force feedback devices)"이라 불림)은 햅틱 피드백 또는 다른 정보를 사용자에게 제공하기 위해 전자 디바이스들에서 종종 사용된다. 예를 들어 비디오 게임 산업에서, 햅틱 디바이스들은 종종 게임 제어기들에 포함되고 게임 내에서 일어나는 이벤트들에 대응하는 물리적(햅틱) 피드백을 사용자에게 제공하기 위해 레버리지된다(leveraged). 햅틱 디바이스는 또한 통상적으로 모바일 통신 디바이스 산업에서 사용되며, 여기서 그들은 텍스트 메시지의 수신, 이메일 메시지의 수신, 착신 전화 호출 등과 같은 이벤트의 발생을 디바이스의 사용자에 조용히 통지하는 수단으로서 역할을 하기 위해 이용(employ)된다.
보다 최근에, 웨어러블 전자 디바이스들(예를 들어, 스마트 시계들, 스마트 핀들 등)에서의 햅틱 디바이스들의 사용에 대한 관심이 증가했다. 모바일 통신 디바이스들(예를 들어, 셀 폰들, 스마트 폰들 등)에서의 그들의 사용과 유사하게, 햅틱 디바이스들은 이벤트의 발생을 사용자들에게 경고하기 위해 웨어러블 전자 디바이스들에서 종종 사용된다. 그러나, 스마트 폰 또는 셀 폰과는 달리, 웨어러블 디바이스들은 종종 디스플레이가 없거나 제한된 비주얼 채널을 갖는다. 그러므로 햅틱 피드백의 사용자 검출(예를 들어, 햅틱 디바이스에 의해 생성된 진동의 검출)은 웨어러블 디바이스들의 맥락에서 더 중요할 수 있는데, 이는 그것이 이벤트의 발생을 사용자에게 경고하는 1차 수단일 수 있기 때문이다.
전술한 내용을 염두에 두고서, 기존의 햅틱 구현들은 햅틱 디바이스에 의해 생성된 햅틱 피드백의 강도(예를 들어, 진동의 세기)를 용이하게 변경될 수 있거나 변경되지 않을 수 있는 디폴트 레벨로 종종 설정한다. 햅틱 피드백의 강도가 변경될 수 있는 사례들에서, 그러한 변경은 사용자로 하여금, 예를 들어, 디바이스의 사용자 인터페이스를 통해 상호작용될 수 있는 슬라이더로 소프트웨어에서 그들의 디바이스에 의해 제공된 햅틱 피드백 강도를 수동으로 조정하는 것을 요구할 수 있다. 이러한 방식으로 설정하면, 햅틱 피드백의 강도는, 예를 들어, 슬라이더와 상호작용함으로써 사용자가 다시 그것을 변경할 때까지 고정된 채로 유지될 수 있다. 어느 경우에도 그러한 구현들은 설정된 햅틱 피드백 강도에서 햅틱 피드백의 사용자 검출에 영향을 줄 수 있는 맥락 팩터들(contextual factors)을 설명하지 않는다.
청구된 발명 요지에 대한 실시예들의 특징들 및 장점들은 다음의 발명의 실시하기 위한 구체적인 내용이 진행됨에 따라 명백해질 것이고, 도면들을 참조하면, 여기서 동일한 번호들은 동일한 부분들을 묘사하며:
도 1은 본 개시내용과 일치하는, 햅틱 피드백 강도를 제어하기 위한 디바이스의 하나의 예를 묘사한다.
도 2는 본 개시내용과 일치하는, 햅틱 신호의 강도를 제어하는 방법의 하나의 예에 따른 예시적인 동작들의 흐름도이다.
다음의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용이 예시적인 실시예들을 참조하여 진행될 것이라도, 그의 많은 대안, 수정, 및 변형이 본 기술분야의 통상의 기술자들에게 명백할 것이다.
본 개시내용이 특정한 애플리케이션들을 위한 예시적인 실시예들을 참조하여 본 명세서에서 설명되지만, 그러한 실시예들은 예시만을 위한 것이며 첨부된 청구범위에 의해 정의된 바와 같은 본 발명은 이에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 본 명세서에 제공된 교시들에 접근하는 관련 기술분야(들)의 통상의 기술자들은 본 개시내용의 범위 내의 추가적인 수정들, 애플리케이션들, 및 실시예들, 및 본 개시내용의 실시예들이 활용될 추가적인 분야들을 인식할 것이다.
배경기술에서 간단하게 설명된 바와 같이, 모바일 및 다른 전자 디바이스들은 종종 하나 이상의 햅틱 디바이스를 포함한다. 그러한 햅틱 디바이스들은 종종 이벤트의 발생(전형적으로, 리마인더, 메시지의 수신, 및/또는 전화 호출의 수신)을 전자 디바이스의 사용자에게 경고하기 위해 이용된다. 더 구체적으로, 햅틱 디바이스들은 사용자에 의해 검출될 수 있는 진동 또는 다른 촉각 자극(예를 들어, 모바일 디바이스의 일부의 움직임)의 형태로 햅틱 피드백을 제공함으로써 이벤트의 발생을 사용자에게 경고할 수 있다. 그러나 주목된 바와 같이, 기존의 햅틱 구현들은 햅틱 피드백의 강도(이하, 햅틱 피드백 강도)를 용이하게 변경될 수 있거나 변경되지 않을 수 있는 디폴트 레벨로 종종 설정한다. 햅틱 피드백 강도의 조정을 허용하는 구현들에서, 그러한 조정은 종종, 예를 들어, 디바이스의 사용자 인터페이스를 통해 상호작용될 수 있는 슬라이더 또는 다른 소프트웨어 요소를 통해 햅틱 피드백 강도를 조정된 강도 레벨로 수동으로 조정하도록 사용자에게 요구한다. 조정이 이루어지면, 후속하는 햅틱 피드백은 사용자가 다시 강도를 수동으로 조정할 때까지 조정된 강도 레벨에서 생성될 것이다.
발명자는 햅틱 피드백의 사용자 검출이 그러한 피드백이 제공되는 시점에 다양한 맥락 팩터에 의해 영향받을 수 있다는 것을 관측하였다. 예를 들어, 사용자 활동 레벨, 주위 온도, 햅틱 디바이스가 포함된 전자 디바이스의 움직임, 햅틱 디바이스가 포함된 전자 디바이스의 배향, 그들의 조합 등과 같지만 이에 제한되지는 않는 맥락 팩터들은 모두 설정된 강도에서 제공된 햅틱 피드백을 검출하기 위한 사용자의 능력에 긍정적 또는 부정적 영향을 미칠 수 있다. 더 구체적으로, 햅틱 피드백이 고정된 강도에서 제공되었을 때, 피드백의 사용자 검출은 사용자 활동 레벨이 증가함에 따라 감소하는 것으로 관측되었다. 반대로 동일한 고정된 강도에서, 햅틱 피드백의 사용자 검출률은 사용자 활동 레벨이 감소함에 따라 증가하는 것으로 관측되었다. 유사한 관측들은 디바이스 배향에 관해 이루어졌고, 즉, 사용자 검출률은 햅틱 디바이스를 포함하는 모바일 또는 다른 전자 디바이스가 특정 배향에 있었을 때 감소되는 것으로, 그리고 모바일 또는 다른 전자 디바이스가 또 다른 배향에 있었을 때 증가하는 것으로 관측되었다.
전술한 내용을 염두에 두고서, 본 개시내용은 일반적으로 햅틱 디바이스에 의해 생성된 햅틱 피드백의 강도를 제어하기 위한 기술들(예를 들어, 디바이스들, 방법들, 컴퓨터 판독가능 매체 등)에 관한 것이다. 아래에 상세히 설명될 바와 같이, 그러한 기술들은 햅틱 피드백의 정확한 사용자 검출에 영향을 미칠 수 있는 맥락 정보를 검출하기 위해 하나 이상의 센서를 레버리지한다. 더 구체적으로, 본 명세서에서 설명된 기술들은 조정된 햅틱 피드백 강도를 계산하거나 그렇지 않으면 결정하기 위해 맥락 정보를 활용할 수 있다. 후속적으로, 제어 신호는 햅틱 디바이스로 출력될 수 있으며(예를 들어, 트리거링 이벤트의 검출에 응답하여), 여기서 제어 신호는 햅틱 디바이스로 하여금 조정된 햅틱 피드백 강도에서 햅틱 피드백을 생성하게 하도록 구성된다.
인정될 바와 같이, 본 명세서에 설명된 기술들은 모바일 디바이스의 하나 이상의 센서에 의해 검출된 맥락 정보에 대한 변경들을 고려하여 햅틱 피드백 강도가 자율적으로 조정되는 것을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어 사용자 활동 레벨이 증가함에 따라, 본 명세서에 설명된 기술들은 햅틱 피드백의 사용자 검출을 강화하기 위해, 햅틱 피드백 강도를 비교적 높은 레벨로 자율적으로 조정할 수 있다. 반대로 사용자 활동 레벨이 감소함에 따라, 기술들은, 예를 들어, 햅틱 피드백의 적절한 사용자 검출을 유지하면서 배터리 수명을 보존하기 위해, 햅틱 피드백 강도를 비교적 낮은 레벨로 자율적으로 조정할 수 있다.
본 개시내용의 맥락에서, 용어 "햅틱 피드백 강도(haptic feedback intensity)"는 햅틱 디바이스에 의해 제공될 수 있는 햅틱 피드백의 세기를 지칭하기 위해 본 명세서에서 사용된다는 것이 주목된다. 예를 들어 햅틱 피드백이 진동의 형태로 제공되는 경우, 햅틱 피드백 강도는 진동의 상대 강도를 지칭한다.
용어 "조정된 햅틱 피드백 강도(adjusted haptic feedback intensity)"는 또한 햅틱 디바이스에 의해 제공될 수 있는 햅틱 피드백의 세기를 지칭하지만, 이전에 이용되었을 수 있는 이전의 또는 디폴트 햅틱 피드백 강도와 관련이 있다. 더 구체적으로, 조정된 햅틱 피드백 강도는 하나 이상의 센서에 의해 제공된 맥락 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 본 명세서에 설명된 기술들에 의해 결정된 햅틱 피드백의 세기를 지칭한다. 조정된 햅틱 피드백 강도가 종종 이전의 또는 디폴트 햅틱 피드백 강도와 상이한 한편, 용어는 또한 하나 이상의 센서에 의해 제공된 맥락 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되지만, 이전의 또는 디폴트 햅틱 피드백 강도와 동일한 햅틱 피드백 강도를 지칭하기 위해 본 명세서에서 사용된다.
이제, 본 개시내용과 일치하는 햅틱 피드백 강도를 제어하기 위한 전자 디바이스의 하나의 예의 시스템 레벨 아키텍처의 블록도인, 도 1이 참조된다. 일반적으로, 디바이스(100)는 임의의 적합한 모바일 또는 다른 전자 디바이스의 형태일 수 있다. 그러한 디바이스들의 비-제한적 예들은 카메라들, 셀 폰들, 컴퓨터 단말기들, 데스크톱 컴퓨터들, 전자 리더기들, 팩시밀리 머신들, 키오스크들, 넷북 컴퓨터들, 노트북 컴퓨터들, 인터넷 디바이스들, 지불 단말기들, 개인 휴대 정보 단말기들, 미디어 플레이어들 및/또는 레코더들, 하나 이상의 서버, 셋톱 박스들, 스마트 폰들, 태블릿 개인용 컴퓨터들, 울트라-모바일 개인용 컴퓨터들, 웨어러블 전자 디바이스들(예를 들어, 스마트 시계와 같은 손목 착용 전자 디바이스들, 스마트 벨트 버클들과 같은 벨트 착용 스마트 디바이스들, 스마트 핀들과 같은 셔츠 착용 스마트 디바이스들, 스마트 안경류와 같은 전자 헤드 웨어, 그들의 조합들 등), 유선 전화기들, 그들의 조합들 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 그러한 디바이스들은 휴대용 또는 고정식일 수 있다. 제한 없이, 일부 실시예에서, 본 명세서에 설명된 디바이스는 스마트 폰, 셀 폰, 태블릿 개인용 컴퓨터, 울트라-모바일 개인용 컴퓨터, 웨어러블 전자 디바이스 등과 같은 모바일 전자 디바이스의 형태일 수 있다. 또 다른 비-제한적 실시예들에서, 본 명세서에서 설명된 디바이스들은 스마트 시계와 같지만 이에 제한되지는 않는, 손목 착용 웨어러블 전자 디바이스의 형태일 수 있다.
그것의 폼 팩터에 관계없이 그리고 도 1에 도시된 바와 같이, 디바이스(100)는 프로세서(101), 메모리(102), 선택적 디스플레이(103), 통신(COMMS) 인터페이스(104), 햅틱 제어 모듈(HCM; 105), 센서(들)(106), 및 햅틱 디바이스(들)(107)를 포함한다. 그러한 컴포넌트들 전부는 버스와 같은, 적합한 인터페이스를 통해 서로 통신가능하게 결합될 수 있다. 명확성을 위해, 도 1은 제한된 컴포넌트들로, 전형적으로 생략된 다양한 전자 디바이스에서 발견될 수 있는 다양한 컴포넌트들(예를 들어, 현대의 모바일 통신 디바이스들에서 발견될 수 있는 안테나들, 멀티플렉서들 등)로 시스템(100)을 묘사한다는 것이 주목된다. 통상의 기술자는 생략된 컴포넌트들이 필요에 따라 또는 원하는 바에 따라 디바이스(100)의 디바이스 아키텍처에 포함될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 도 1의 컴포넌트들 중 임의의 것 또는 전부는 해당 전자 디바이스의 타입에 대응하는 디바이스 플랫폼의 전부 또는 일부를 형성할 수 있다는 것이 추가로 이해되어야 한다. 따라서, 예를 들어 디바이스(100)가 스마트 폰인 경우, 도 1의 컴포넌트들 중 전부 또는 일부는 스마트 폰 플랫폼 상에 존재할 수 있다. 반대로 디바이스(100)가 스마트 시계인 경우, 도 1의 컴포넌트들 중 전부 또는 일부는 스마트 시계 플랫폼 상에 존재할 수 있다.
명확성을 위해 그리고 이해의 편의를 위해, 디바이스(100)의 다양한 컴포넌트는 도 1에 예시되고 그들이 단일 모바일 디바이스 또는 단일 웨어러블 디바이스와 같은, 단일 전자 디바이스의 일부인 것처럼 본 명세서에서 설명된다는 것이 주목된다. 이러한 설명 및 예시는 단지 예를 위한 것이고, 디바이스(100)의 다양한 컴포넌트가 단일 디바이스로 통합될 필요가 없다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 개시내용은 센서들(106)이 디바이스(100)로부터 분리될 수 있는 실시예들을 구상한다. 제한 없이, 일부 실시예에서 디바이스(100)는 도 1의 컴포넌트들의 전부를 포함하는 적절한 디바이스 플랫폼(도시되지 않음)을 포함하는 모바일 전자 디바이스(예를 들어, 스마트 폰 또는 웨어러블 디바이스)의 형태이다.
프로세서(101)는 임의의 적합한 범용 프로세서 또는 주문형 집적 회로일 수 있고, 하나의 또는 다수의 프로세서 코어 상에 하나의 또는 다수의 스레드를 실행할 수 있다. 제한 없이 일부 실시예에서 프로세서(101)는 INTEL® Corp., ADVANCED MICRO DEVICES®, ARM®, NVIDIA®, APPLE®, 및 SAMSUNG®에서 상업적으로 이용가능한 범용 프로세서들과 같지만 이에 제한되지는 않는, 범용 프로세서이다. 다른 실시예들에서, 프로세서(101)는 VLIW(very long instruction word) 및/또는 SIMD(single instruction multiple data) 프로세서(예를 들어, 하나 이상의 이미지 비디오 프로세서 등)의 형태일 수 있다. 도 1이 디바이스(100)가 단일 프로세서(101)를 포함하는 것으로 예시하지만, 다수의 프로세서가 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
메모리(102)는 임의의 적합한 타입의 컴퓨터 판독가능 메모리일 수 있다. 메모리(102)로서 사용될 수 있는 예시적인 메모리 타입들은: 반도체 펌웨어 메모리, 프로그래밍가능 메모리, 비-휘발성 메모리, ROM(read only memory), 전기 프로그래밍가능 메모리, RAM(random access memory), 플래시 메모리(예를 들어, NAND 또는 NOR 타입 메모리 구조들을 포함할 수 있음), 자기 디스크 메모리, 광 디스크 메모리, 그들의 조합들 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않는다. 추가적으로 또는 대안적으로, 메모리(102)는 다른 및/또는 추후-개발된 타입들의 컴퓨터-판독가능 메모리를 포함할 수 있다. 제한 없이, 일부 실시예에서 메모리(102)는 비-휘발성 방식으로 컴퓨터 판독가능 명령어들과 같은 데이터를 저장하도록 구성된다.
사용될 때, 선택적 디스플레이(103)는, 예를 들어 디바이스(100)의 사용자에 의한 소비 및/또는 사용을 위하여 데이터, 콘텐츠, 정보, 사용자 인터페이스 등을 디스플레이하기 위한 임의의 적합한 디바이스일 수 있다. 따라서 예를 들어, 선택적 디스플레이(103)는 LCD(liquid crystal display), LED(light emitting diode) 디스플레이, OLED(organic light emitting diode) 디스플레이, 터치 스크린, 그들의 조합들 등의 형태일 수 있다.
COMMS(104)는 하드웨어(즉, 회로), 소프트웨어, 또는 디바이스(100)로 하여금 데이터 또는 다른 통신들을 수신 및/또는 송신하는 것을 허용하도록 구성되는 것인 하드웨어 및 소프트웨어의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, COMMS(104)는 디바이스(100)로 하여금, 예를 들어, 유선 또는 무선 통신 링크(도시되지 않음)를 통해, 센서들(106)로부터 하나 이상의 맥락 정보 신호를 수신하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, COMMS(104)는 디바이스(100)로 하여금 또 다른 모바일 또는 고정식 컴퓨터 시스템(예를 들어, 제3자 컴퓨터 및/또는 서버, 제3자 스마트 폰, 제3자 랩톱 컴퓨터 등, 그들의 조합들 등)과 같은, 또 다른 전자 디바이스로 및 그로부터 데이터 및 다른 신호들을 전송 및 수신하는 것을 가능하게 한다. 그러므로 COMMS(104)는 유선 및/또는 무선 통신, 예를 들어, 하나 이상의 트랜스폰더, 안테나들, BLUETOOTHTM 칩들, PAN(personal area network) 칩들, NFC(near field communication) 칩들, 유선 및/또는 무선 네트워크 인터페이스 회로, 그들의 조합들 등을 지원하기 위한 하드웨어를 포함할 수 있다.
아래 추가로 상세히 설명될 바와 같이, 디바이스(100)는 (예를 들어, 센서(들)(106)로부터) 적어도 하나의 맥락 정보 신호를 모니터링하고 해당 맥락 정보에 적어도 일부에 기초하여 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하도록 구성될 수 있다. 또한, 디바이스(100)는 트리거링 이벤트에 응답하여 제어 신호들을 하나 이상의 햅틱 디바이스(예를 들어, 햅틱 디바이스(들)(107))로 출력하여, 햅틱 디바이스(들)로 하여금 조정된 햅틱 피드백 강도에서 햅틱 피드백을 생성하게 하도록 구성될 수 있다.
이와 관련하여, 일부 실시예에서 디바이스(100)는 햅틱 제어 모듈(HCM; 105)을 포함한다. 일부 실시예에서 HCM(105)은 본 개시내용과 일치하는 햅틱 피드백 제어 동작들을 수행하기 위해 하드웨어 또는 하드웨어로 적어도 부분적으로 구현된 로직의 형태일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, HCM(105)은 디바이스(100)의 프로세서(예를 들어, 프로세서(101))에 의해 실행될 때, 디바이스(100)로 하여금 본 개시내용과 일치하는 햅틱 피드백 제어 동작들을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함하거나 그의 형태일 수 있다(예를 들어, HCM(105)이 메모리(102)에 유지될 수 있는 경우에).
센서(들)(106)는 햅틱 피드백을 검출하기 위한 디바이스(101)의 사용자의 능력에 상관될 수 있는 맥락 정보의 측정들을 검출 및/또는 수행하기 위한 임의의 적합한 센서일 수 있다. 그러한 맥락 정보의 비-제한적 예들은 가속도계 데이터, GPS(global positioning system) 데이터, 그들의 조합들 등과 같은 디바이스(100)의 모션에 관한 정보를 포함한다. 맥락 정보의 추가적인 비-제한적 예들은 자이로스코프 데이터와 같은 디바이스 배향 정보를 포함한다. 맥락 정보의 또 다른 비-제한적 예들은 사용자 활동 정보, 예를 들어 사용자의 심박수, 혈압, 혈중 산소 레벨, 땀의 존재 또는 부재, 체온 등과 같은 생체인식 정보(biometric information), 근전도 데이터(electromyography data)와 같은 근육 작동 정보, 뇌전도 데이터(electroencephalography data)와 같은 뇌 활동 정보, 그들의 조합들 등을 포함한다. 그러므로, 센서(들)(106)는 가속도계, GPS(global positioning system), 자이로스코프 등과 같은 디바이스 모션 센서, 심박수 센서, 혈압 센서, 혈중 산소 레벨 센서(예를 들어, 맥박 산소 센서), 체온 센서, 땀 센서, 근전도 센서, 뇌전도 센서 등과 같은 바이오센서, 그들의 조합들 등의 형태일 수 있다. 제한 없이, 일부 실시예에서 센서(들)(106)는 적어도 가속도계 및 자이로스코프를 포함한다.
센서(들)(106)가 디바이스(100)와 통합된 것으로 도 1에 도시되지만, 그러한 구성이 요구되는 것은 아니라는 것이 주목된다. 실제로, 본 개시내용은 센서(들)(106)가 디바이스(100)와 유선 또는 무선 통신할 수 있는 경우를 제외하고, 센서(들)가 디바이스(100)와 통합되지 않는 실시예들을 구상한다. 예를 들어 일부 실시예에서, 디바이스(100)는 스마트 폰 또는 다른 모바일 디바이스와 유선 또는 무선 통신하는 것인 웨어러블 디바이스(예를 들어, 손목 착용 웨어러블)의 형태일 수 있으며, 여기서 하나 이상의 센서(들)(106)는 스마트 폰 또는 다른 모바일 디바이스에 배치된다.
센서(들)(106)는 맥락 정보를 검출하거나 그렇지 않으면 획득하고 하나 이상의 맥락 정보 신호를 HCM(105)으로 송신하도록 구성될 수 있다. 일반적으로, 맥락 정보 신호들은 HCM(105)으로 하여금 센서(들)(106)에 의해 검출되거나 그렇지 않으면 보고된 맥락 정보에 적어도 부분적으로 기초한 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하게 하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 맥락 정보 신호들은 센서(들)(106)에 의해 검출되거나 그렇지 않으면 보고된 미가공(예를 들어, 처리되지 않은) 맥락 정보를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 센서(들)(106)는 미가공 센서 데이터를, 예를 들어, 햅틱 디바이스(들)(107)에 의해 제공된 햅틱 피드백을 검출하기 위한 디바이스(100)의 사용자의 능력과 상관되는 스칼라 또는 다른 표시자(indicator)로 처리하도록 구성될 수 있다. 그러한 사례들에서, 센서들에 의해 생성된 맥락 정보 신호(들)는 단독으로 또는 미가공 맥락 정보와 조합되어, 그러한 스칼라/표시자를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 센서(들)(106)에 의해 검출된 맥락 정보는 사용자의 신체의 전부 또는 일부의 움직임 및/또는 자극에 대응하고/하거나 그렇지 않으면 그와 연관될 수 있다. 예를 들어 디바이스(100)가 손목 착용 웨어러블 디바이스(예를 들어, 스마트 시계)이고 센서(들)(106)가 가속도계를 포함하는 경우, 가속도계에 의해 생성된 데이터는 사용자의 아래 팔(lower arm), 손목, 및/또는 손의 움직임(예를 들어, 스윙)과 상관될 수 있다. 유사하게 센서(들)(106)가 자이로스코프를 포함하는 경우, 자이로스코프에 의해 생성된 데이터는 디바이스(100)의 배향, 따라서, 사용자의 아래 팔, 손목, 및/또는 손의 배향과 상관될 수 있다. 디바이스(100)가 스마트 폰과 같은 모바일 디바이스인 사례들에서, 센서(들)(106)에 의해 생성된 데이터는 모바일 디바이스의 모션 및/또는 배향과 상관될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 센서(들)(106)에 의해 생성된 데이터는 디바이스(100)의 사용자의 생체인식(biometric) 데이터를 포함할 수 있다. 그러한 생체인식 정보는 예를 들어, 사용자 심박수, 사용자 혈압, 사용자 혈중 산소 레벨, 피부 수분(예를 들어, 땀)의 존재 또는 부재, 그들의 조합들 등을 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 센서(들)(106)가 근전도 또는 뇌전도 센서를 포함하는 경우, 센서(들)(106)에 의해 생성된 데이터는 근전도 데이터 또는 뇌전도 데이터를 포함할 수 있으며, 여기서 그러한 데이터는 디바이스(100)의 사용자의 근육들 및/또는 뇌의 자극을 표현한다. 그러한 사례들에서, 맥락 정보 신호에 포함된 맥락 정보는 단독으로 또는 가속도계 및/또는 자이로스코프 데이터와 조합되어, 그러한 생체인식 정보를 포함할 수 있다.
위에 주목된 바와 같이, 맥락 정보 신호들은 센서(들)(106)로부터 HCM(105)으로 송신될 수 있다. 일반적으로, HCM(105)은 맥락 정보 신호들의 콘텐츠(예를 들어, 그 내부의 미가공 맥락 정보 및/또는 스칼라/표시자 값들)를 분석하고, 조정된 햅틱 피드백 강도를 계산하거나 그렇지 않으면 결정하도록 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 일부 실시예에서 HCM(105)은 맥락 정보 신호에서의 맥락 정보 및/또는 스칼라들/표시자들을 하나 이상의 임계값과 비교하고, 그러한 비교에 기초하여 조정된 햅틱 피드백 강도를 계산하거나 그렇지 않으면 결정할 수 있다.
예를 들어 센서(들)(106)가 가속도계를 포함하는 경우, 센서(들)(106)에 의해 생성된 맥락 정보 신호들은 그 내부에 미가공 가속도계 데이터 및/또는 대응하는 스칼라/표시자 값들을 포함할 수 있다. 그러한 데이터를 포함하는 맥락 정보 신호의 수신에 응답하여, HCM(105)은 해당 데이터를 하나 이상의 가속도계 임계값과 비교할 수 있으며, 여기서 각각의 임계값은 가속도계 값을 조정된 햅틱 피드백 강도와 연관시킨다. 예를 들어, HCM(105)은 일련의 2, 5, 10, 20, 심지어 100개의 가속도계 임계값을 이용할 수 있으며, 여기서 각각의 임계값은 상이한 조정된 햅틱 피드백 강도 레벨과 연관된다.
일부 실시예에서, 더 낮은 값의 임계값들(예를 들어, 더 느린 또는 더 적은 움직임을 의미함)은, 예를 들어, 이전 또는 디폴트 햅틱 피드백 강도와 비교하여 비교적 약한 것들인 조정된 햅틱 피드백 레벨들과 연관될 수 있다. 마찬가지로 높은 값의 임계값들(예를 들어, 더 빠른 또는 큰 움직임을 의미함)은, 예를 들어, 이전 또는 디폴트 햅틱 피드백 강도와 비교하여 비교적 강한 것들인 조정된 햅틱 피드백 레벨들과 연관될 수 있다.
다른 실시예들에서 센서(들)(106)가 자이로스코프를 포함할 수 있으며, 이 경우에 센서(들)(106)에 의해 생성된 맥락 정보 신호들은 그 내부에 미가공 자이로스코프 데이터 및/또는 대응하는 스칼라/표시자 값들을 포함할 수 있다. 그러한 데이터를 포함하는 맥락 정보 신호의 수신에 응답하여, HCM(105)은 자이로스코프 데이터를 분석하여 디바이스(100)의 배향을 결정할 수 있다. 그 다음에 디바이스(100)는 각각의 복수의 디바이스 배향을 대응하는 조정된 햅틱 피드백 강도와 상관시키는 데이터베이스(예를 들어, 메모리(102) 또는 또 다른 위치에 유지됨)와 결정된 디바이스 배향을 비교할 수 있다. 즉, 데이터베이스는 제1 디바이스 배향을 제1 조정된 햅틱 피드백 강도와, 제2 디바이스 배향을 제2 조정된 햅틱 피드백 강도와, 제3 디바이스 배향을 제3 피드백 강도와 상관시킬 수 있는 등이다. 대안적으로 또는 추가적으로, 데이터베이스는 추후 논의되는 바와 같이, 디바이스 배향을 설명하기 위해 햅틱 피드백 강도에 대한 다른 조정들을 미세 조정하는 데 사용될 수 있는, 승수(multiplier) 또는 다른 스케일링 팩터와 다양한 디바이스 배향을 상관시킬 수 있다.
또 다른 실시예들에서 센서(들)(106)는 위에서 언급된 것과 같은 바이오센서를 포함할 수 있다. 그러한 사례들에서 센서(들)(106)에 의해 생성된 맥락 정보 신호들은 미가공 바이오센서 데이터(또는 그 내부의 대응하는 스칼라/표시자 값들)를 포함할 수 있다. 그러한 데이터를 포함하는 맥락 정보 신호의 수신에 응답하여, HCM(105)은 바이오센서 데이터를 분석하여 햅틱 피드백 강도에 대한 조정이 이루질 필요가 있는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, HCM(105)은 사용자의 검출된 심박수를 하나 이상의 심박수 임계값과 비교하고, 햅틱 피드백 강도에 대한 적절한 조정을 행할 수 있다. 일부 실시예에서, 사용자의 심박수가 제1(예를 들어, 높은) 임계 레벨을 초과할 때, HCM(105)은 햅틱 피드백 강도에서의 증가가 수용가능한 사용자 검출률을 유지시키기 위해 필요하다고 결정할 수 있다. 반대로 사용자의 심박수가 제2(예를 들어, 낮은) 임계값 아래인 경우, HCM(105)은 햅틱 피드백 강도에 대한 어떠한 조정도 필요없거나, 대안적으로, 햅틱 피드백 강도가, 예를 들어, 배터리 전력을 보존하기 위해 감소될 수 있다고 결정할 수 있다. 사용자의 심박수가 제1 및 제2 임계값들 사이에 있는 경우, HCM(105)은 햅틱 피드백 강도에 대한 어떠한 조정도 필요하지 않다고 결정할 수 있다. 물론 2개보다 많은 임계값이, 예를 들어, 가속도계 데이터에 대하여 위에 설명된 바와 유사한 방식으로 이용될 수 있다. 유사한 분석들은 또한 위에 언급된 생체인식 맥락 정보의 다른 타입들에 대하여 수행될 수 있다. 어떠한 경우에도 햅틱 피드백 강도가 조정되는 정도(즉, 조정된 햅틱 피드백 강도의 값)는 맥락 정보의 함수일 수 있다. 즉, 햅틱 피드백 강도가 조정되는 정도는 사용자가 햅틱 피드백에 대해 더 또는 덜 민감할 것이라는, 즉, 햅틱 디바이스(들)(107)에 의해 제공된 햅틱 피드백을 더 또는 덜 검출할 가능성이 있다는 것을 맥락 정보가 HCM(105)에게 제시하는 정도에 의존할 수 있다.
명확성을 위해 위의 논의는 HCM(105)이 단일 타입의 맥락 정보에 기초하여 조정된 햅틱 강도를 계산하거나 그렇지 않으면 결정하는 사례들에 초점을 맞춘다는 것이 주목된다. 그러한 논의는 예의 목적을 위한 것이고, HCM(105)의 동작들은 그러한 구현들에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 실제로 본 개시내용은 HCM(105)이 적절한 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하기 위해 상이한 타입들의 맥락 정보의 조합을 레버리지하는 실시예들을 구상한다. 예를 들어, 일부 실시예에서 센서(들)(106)는 가속도계 및 자이로스코프를 포함할 수 있다. 그러한 실시예들에서 HCM(105)은, 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터를 포함하는 맥락 정보 신호의 수신에 응답하여, 가속계 데이터 및 자이로스코프 데이터 둘 다에 적어도 부분적으로 기초하여 조정된 햅틱 피드백 강도를 계산하거나 그렇지 않으면 결정할 수 있다.
예를 들어, 일부 실시예에서 HCM(105)은 가속도계 데이터를 초기에 활용하여 햅틱 피드백 강도에 대한 조정이 보증되는지를 결정할 수 있다(예를 들어, 위에 논의된 바와 같이 임계화를 사용하여). HCM(105)이 조정이 보증된다고 결정하는 경우, 그것은 (위에서 논의된 바와 같이) 가속도계 데이터 단독에 기초하여 초기 조정된 햅틱 피드백 강도를 설정할 수 있다. 그 다음에 HCM(105)은 위에 논의된 바와 같이 자이로스코프 데이터를 분석하고, 햅틱 피드백 강도의 추가적인 조정을 원하는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, HCM(105)은 자이로스코프 데이터로부터 디바이스(100)가 햅틱 피드백을 검출하기 위한 사용자의 능력에 부정적 또는 긍정적인 배향에 있는지를 결정할 수 있다. 그러한 사례들에서, HCM(105)은 해당 배향과 상관되는 승수(multiplier) 또는 다른 팩터를 조정된 햅틱 피드백 강도에 적용할 수 있다(가속도계 데이터 단독에 기초하여 설정된 바와 같이). 이러한 방식으로, 자이로스코프 데이터는 디바이스 배향을 설명하기 위해, 햅틱 피드백 강도를 추가로 강화시키거나 약화시키기는 데 사용될 수 있다.
전술한 예가 햅틱 피드백 강도에 대한 조정을 초기에 결정하기 위해 가속도계 데이터의 사용에 초점을 맞추고 있지만, 그러한 구성이 요구되는 것은 아니다. 실제로 본 개시내용은 가속도계 데이터가 디바이스(101)의 모션을 설명하기 위해 조정된 피드백 강도를 강화시키거나 약화시키는 데 사용될 수 있는 이후에, 자이로스코프 데이터가 햅틱 피드백 강도에 대한 조정이 보증되는지를 초기에 결정하기 위해 사용될 수 있는 실시예들을 구상한다. 위에 언급된 다른 맥락 정보 타입들(예를 들어, 심박수, 땀 검출 등)은 또한 햅틱 피드백 강도에 대한 초기 조정이 보증되는지를 결정하는 데 또는 그들 각각의 표시들을 설명하기 위해 조정된 햅틱 피드백 강도를 튜닝하는 데 사용될 수 있다. 그러한 결정들에서 그러한 데이터 타입들의 구현이 자이로스코프 및 가속도계 데이터에 관련된 위의 논의와 동일하거나 매우 유사함에 따라, 그러한 데이터 타입들이 어떻게 사용될 수 있는지의 설명은 간결함을 위해 반복되지 않는다.
전술한 논의는 HCM(105)이 조정된 피드백 강도를 결정하기 위해 맥락 데이터를 순차적으로 분석할 수 있는 실시예들에 초점을 맞추고 있지만, 그러한 구현들이 요구되는 것은 아니라는 것이 또한 주목된다. 실제로 본 개시내용은 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정할 때 HCM(105)이 다양한 맥락 데이터 타입을 동시에 취하는 실시예들을 구상한다. 예를 들어, 일부 실시예에서 HCM(105)은 조정된 햅틱 피드백 강도를 단독으로 또는 생체인식 데이터와 조합하여, 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터의 조합과 같은, 위에 언급된 맥락 정보 타입들 중 2개 이상의 함수로서 정의하는 알고리즘을 구현할 수 있다.
조정된 햅틱 피드백 강도가 어떻게 결정되는지에 관계없이, 그러한 결정이 일부 실시예에서 행해지면 HCM(105)은, 예를 들어, 햅틱 디바이스(들)(107)에 의해 햅틱 피드백의 발행을 트리거하는 이벤트의 발생을 모니터링할 수 있다. 명확성을 위해, 그러한 이벤트들은 본 명세서에 "트리거링 이벤트(triggering event)"로서 지칭된다. 트리거링 이벤트들의 비-제한적 예들은 텍스트 또는 다른 전자 메시지의 수신, 전화 호출의 수신, 전자 달력 이벤트(예를 들어, 리마인더), 기간의 만료, 임계 생체인식 조건(심박수, 혈압, 혈중 산소 레벨 등)의 검출, 알람, 특정 위치에 도달한 것을 의미하는 경고, 그들의 조합들 등을 포함한다. 그러한 이벤트의 검출에 응답하여, HCM(105)은 유선 또는 무선 통신 채널을 통해 제어 메시지를 햅틱 디바이스(들)(107)로 송신할 수 있다. 제어 메시지는 햅틱 디바이스(들)(107)로 하여금 조정된 햅틱 피드백 강도에 따라 햅틱 피드백을 생성하게 하도록 구성될 수 있다.
물론 HCM(105)은 트리거링 이벤트의 검출에 응답하여 제어 메시지를 햅틱 디바이스들(107)로 송신하도록 항상 구성될 필요는 없다. 실제로 일부 실시예에서, HCM(105)은 트리거링 이벤트의 검출과 상관없이 제어 신호를 햅틱 디바이스(들)(107)로 송신할 수 있다. 이전 실시예들과 같이, 제어 메시지는 햅틱 디바이스(들)(107)로 하여금 조정된 피드백 강도에 따라 햅틱 피드백을 생성하게 하도록 구성될 수 있다. 그러나, 이러한 사례들에서, 햅틱 디바이스(들)(107)에 의한 햅틱 피드백의 생성은 햅틱 디바이스(들)(107) 또는 디바이스(101)의 또 다른 컴포넌트(예를 들어, 햅틱 디바이스 제어기)에 의해 제어될 수 있다. 그러한 사례들에서, 햅틱 디바이스(들)(107) 또는 디바이스(101)의 또 다른 컴포넌트들(예를 들어, 햅틱 디바이스 제어기)은 트리거링 이벤트의 발생을 모니터링하고, 그러한 이벤트의 검출에 응답하여, 햅틱 디바이스(들)(107)로 하여금 제어 메시지에서 구체화된 조정된 햅틱 피드백 강도에서 햅틱 피드백을 생성하게 할 수 있다.
임의의 적합한 타입의 햅틱 디바이스(또는 그들의 조합)는 햅틱 디바이스(들)(107)로서 이용될 수 있다. 그러한 햅틱 디바이스들은 디바이스(101)의 사용자에게 햅틱 및/또는 촉각 피드백을 제공하도록 구성되는 하나 이상의 액추에이터 또는 다른 요소들을 포함할 수 있다. 이용될 수 있는 적합한 햅틱 디바이스들 및/또는 액추에이터들의 비-제한적 예들은 정전기 햅틱 디바이스들, 압전 햅틱 디바이스들, 모터-기반 햅틱 디바이스들(예를 들어, 편심 질량 모터들, 샤프트리스(shaftless) 진동 모터들 등), 선형 액추에이터들, 공압 액추에이터들, 표면 탄성파 액추에이터들, 전기자극 디바이스들, 압력 밸브 디바이스들, 그들의 조합들 등을 포함한다. 물론, 다른 과거, 현재, 및 미래 타입들의 햅틱 디바이스들이 이용될 수 있고 본 개시내용에 의해 구상된다.
햅틱들이 촉각 기술들에 밀접하게 관련된다는 것이 이해되어야 한다. 그러므로 본 명세서에서 달리 명확하게 지시되지 않는 한, 용어들 "햅틱(haptic)" 및 "햅틱들(haptics)"은 햅틱 디바이스들 및 기술들뿐만 아니라 촉각 디바이스들 및 기술들 둘 다를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그것의 타입에 관계없이, 햅틱 디바이스(들)(107)는 다양한 강도 레벨에서 햅틱 피드백을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 햅틱 디바이스(들)(107)는 디폴트 강도 레벨에서 햅틱 피드백을 제공하도록 초기에 구성될 수 있으며, 여기서 디폴트 강도 레벨은, 예를 들어, 위에 논의된 바와 같이 HCM(105)로부터의 제어 메시지에 응답하여, 조정된 햅틱 피드백 강도로 제어될 수 있다.
본 개시내용의 또 다른 양태는 햅틱 피드백 강도를 제어하는 방법들에 관한 것이다. 이와 관련하여, 본 개시내용과 일치하는 햅틱 피드백 강도를 제어하는 방법의 하나의 예에 따라 수행될 수 있는 예시적인 동작들의 흐름도인, 도 2가 참조된다. 도시된 바와 같이, 방법(200)은 블록 201에서 시작한다. 그 다음에 방법은 선택적 블록 202로 진행할 수 있으며, 여기서 맥락 정보는, 예를 들어, 위에서 논의된 바와 같이, 모바일 또는 다른 전자 디바이스의 하나 이상의 센서에 의해 감지되거나 그렇지 않으면 결정될 수 있다.
맥락 정보가 감지되거나 그렇지 않으면 결정되면(또는 블록 202의 동작들이 요구되지 않는 경우), 방법은 블록 303으로 진행할 수 있으며, 여기서 조정된 햅틱 강도가 결정될 수 있다. 조정된 햅틱 강도가 결정될 수 있는 방식은 위에서 상세히 논의되며, 간결함을 위해 반복되지 않는다.
조정된 햅틱 강도 레벨이 결정되면, 방법은 블록 204로 진행할 수 있으며, 여기서 동작들은 트리거링 이벤트, 즉, 하나 이상의 햅틱 디바이스에 의한 햅틱 피드백의 생성을 유발하는 이벤트의 발생을 모니터링하기 위해 수행될 수 있다. 블록 205에서, 트리거링 이벤트가 검출되었는지에 대한 결정이 이루어질 수 있다. 그렇지 않은 경우, 방법은 선택적 블록 202 또는, 대안적으로, 블록 203으로 루프 백(loop back)할 수 있다. 그러나, 트리거링 이벤트가 검출되는 경우, 방법은 블록 205로부터 블록 206으로 진행할 수 있고, 그에 의하여 제어 메시지가 발생되고 하나 이상의 햅틱 디바이스로 송신될 수 있다. 위에 논의된 바와 같이, 제어 메시지는 햅틱 디바이스(들)로 하여금 블록 203에 의하여 결정된 조정된 햅틱 강도에서 햅틱 피드백을 생성하게 하도록 구성될 수 있다.
대안적인 실시예들에서, 블록 203에 의하여 대안적인 햅틱 강도 레벨이 결정되면, 방법은 블록 206으로 직접 진행할 수 있고, 그에 의하여 제어 메시지가 발생되고 하나 이상의 햅틱 디바이스로 송신된다. 이러한 사례에서 제어 메시지는 트리거링 이벤트가 그러한 디바이스들(또는 모바일 혹은 다른 전자 디바이스의 또 다른 컴포넌트)에 의해 검출될 때, 햅틱 디바이스들이 조정된 햅틱 피드백 강도에 따라 햅틱 피드백을 생성하도록 햅틱 디바이스들을 프로그래밍하도록 구성하거나 그렇지 않으면 구성할 수 있다.
어쨌든 제어 메시지가 햅틱 제어 디바이스로 송신되었다면, 방법은 블록 207로 진행할 수 있다. 블록 207에 의하여 방법이 계속되는지에 대한 결정이 이루어질 수 있다. 그러한 경우, 방법은 블록 202 또는, 대안적으로, 블록 203으로 루프 백할 수 있다. 그러나, 방법이 계속되지 않는 경우, 방법은 블록 208로 진행하고 종료할 수 있다.
본 개시내용의 또 다른 양태는 전자 디바이스의 프로세서에 의해 실행될 때, 전자 디바이스로 하여금 본 개시내용과 일치하는 햅틱 피드백 강도 제어 동작들을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체에 관한 것이다. 더 구체적으로, 일부 실시예에서 명령어들은 전자 디바이스의 프로세서에 의해 실행될 때 전자 디바이스로 하여금 위에 설명된 도 2의 방법의 하나 이상의 동작 및/또는 위에 설명된 도 1의 다양한 컴포넌트에 대해 구체화된 동작들 중 임의의 것을 수행하게 한다.
예들
다음의 예들은 추가적인 실시예들과 관련되고 아래에 제공된 바와 같이, 시스템, 디바이스, 방법, 실행될 때 머신으로 하여금 방법에 기초하여 행동들(acts)을 수행하게 하는 명령어들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체, 및/또는 방법에 기초하여 행동들을 수행하기 위한 수단과 같은 대상물을 포함한다.
예 1: 본 예에 따르면 프로세서, 메모리, 맥락 정보 센서, 햅틱 제어 모듈(HCM), 및 햅틱 디바이스를 포함하는 전자 디바이스가 제공되며, 여기서 햅틱 제어 모듈은: 맥락 정보 센서로부터 수신된 맥락 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하고; 제어 메시지를 햅틱 디바이스로 송신하기 위한 회로를 포함하며; 제어 메시지는, 트리거링 이벤트에 응답하여, 햅틱 디바이스로 하여금 조정된 햅틱 피드백 강도에 따라 햅틱 피드백을 발생하게 하도록 구성된다.
예 2: 본 예는 예 1의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 전자 디바이스는 모바일 전자 디바이스이다.
예 3: 본 예는 예 2의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 모바일 전자 디바이스는 웨어러블 디바이스이다.
예 4: 본 예는 예 3의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 웨어러블 디바이스는 손목 착용 웨어러블 디바이스이다.
예 5: 본 예는 예 1 내지 예 5 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 센서는 디바이스 모션 센서, 바이오센서, 또는 그들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된다.
예 6: 본 예는 예 5의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 센서는 가속도계, GPS(global positioning system), 자이로스코프, 또는 그들의 하나 이상의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 디바이스 모션 센서를 포함한다.
예 7: 본 예는 예 6의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 센서는 적어도 가속도계 및 자이로스코프를 포함한다.
예 8: 본 예는 예 5의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 센서는 체온 센서, 혈압 센서, 혈중 산소 레벨 센서, 땀 센서, 근전도 센서, 뇌전도 센서, 및 그들의 하나 이상의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 바이오센서를 포함한다.
예 9: 본 예는 예 1 내지 예 8 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 맥락 정보는 햅틱 피드백을 검출하기 위한 전자 디바이스의 사용자의 능력에 상관된다.
예 10: 본 예는 예 1 내지 예 9 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 회로는 맥락 정보 신호에서의 맥락 정보를 하나 이상의 임계값과 비교함으로써 적어도 부분적으로 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하도록 구성된다.
예 11: 본 예는 예 10의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 맥락 정보는 가속도계 데이터를 포함하고, 하나 이상의 임계값은 복수의 가속도계 임계값을 포함하며, 여기서: 복수의 가속도계 임계값의 각각의 가속도계 임계값은 대응하는 조정된 햅틱 피드백 강도와 연관되고; 회로는 가속도계 데이터를 복수의 가속도계 임계값과 비교함으로써 적어도 부분적으로 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하도록 구성된다.
예 12: 본 예는 예 1 내지 예 11 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서: 맥락 정보는 자이로스코프 데이터를 포함하고; 전자 디바이스는 메모리 내에 데이터베이스를 추가로 포함하고, 데이터베이스는 복수의 디바이스 배향을 대응하는 조정된 햅틱 피드백 강도와 상관시키며; 회로는 자이로스코프 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 전자 디바이스의 배향을 결정하고, 배향을 데이터베이스와 비교함으로써 적어도 부분적으로 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하도록 구성된다.
예 13: 본 예는 예 1 내지 예 12 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서: 맥락 정보는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터를 포함하고; 회로는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터의 조합에 적어도 부분적으로 기초하여 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하도록 구성된다.
예 14: 본 예는 예 1 내지 예 13 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서: 맥락 정보는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터를 포함하고; 회로는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터 중 하나에 기초하여 초기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하도록 구성되고; 회로는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터 중 다른 하나에 기초하여 초기 조정된 햅틱 피드백 강도를 튜닝하도록 추가로 구성된다.
예 15: 본 예는 예 1 내지 예 14 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 회로는 추가로 트리거링 이벤트의 발생을 검출하고, 트리거링 이벤트의 검출에 응답하여 제어 메시지를 송신하기 위한 것이다.
예 16: 본 예는 예 1 내지 예 15 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서: 회로는 트리거링 이벤트의 발생과 상관없이 제어 메시지를 송신하기 위한 것이고; 햅틱 디바이스는 트리거링 이벤트의 발생을 모니터링하기 위한 것이고; 트리거링 이벤트의 검출에 응답하여, 햅틱 디바이스는 조정된 햅틱 피드백 강도에서 햅틱 피드백을 생성하기 위한 것이다.
예 17: 본 예는 예 1 내지 예 16 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 조정된 햅틱 피드백 강도는 햅틱 피드백에 대한 원하는 사용자 검출률을 달성하도록 구성된다.
예 18: 본 예에 따르면 햅틱 피드백 강도를 조정하는 방법이 제공되며, 이 방법은, 전자 디바이스와 함께: 맥락 정보 센서에 의해 검출되거나 그렇지 않으면 제공된 맥락 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 단계; 및 트리거링 이벤트에 응답하여, 제어 메시지를 전자 디바이스의 햅틱 디바이스로 송신하는 단계를 포함하며, 제어 메시지는 햅틱 디바이스로 하여금 조정된 햅틱 피드백 강도에 따라 햅틱 피드백을 발생하게 하도록 구성된다.
예 19: 본 예는 예 18의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 전자 디바이스는 모바일 전자 디바이스이다.
예 20: 본 예는 예 19의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 모바일 전자 디바이스는 웨어러블 디바이스이다.
예 21: 본 예는 예 20의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 웨어러블 디바이스는 손목 착용 웨어러블 디바이스이다.
예 22: 본 예는 예 18 내지 예 21 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 센서는 디바이스 모션 센서, 바이오센서, 또는 그들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된다.
예 23: 본 예는 예 22의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 센서는 가속도계, GPS(global positioning system), 자이로스코프, 또는 그들의 하나 이상의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 디바이스 모션 센서를 포함한다.
예 24: 본 예는 예 23의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 센서는 적어도 가속도계 및 자이로스코프를 포함한다.
예 25: 본 예는 예 23의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 센서는 체온 센서, 혈압 센서, 혈중 산소 레벨 센서, 땀 센서, 및 그들의 하나 이상의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 바이오센서를 포함한다.
예 26: 본 예는 예 18 내지 예 26 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 맥락 정보는 햅틱 피드백을 검출하기 위한 전자 디바이스의 사용자의 능력에 상관된다.
예 27: 본 예는 예 18 내지 예 27 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은 맥락 정보 신호에서의 맥락 정보를 하나 이상의 임계값과 비교함으로써 적어도 부분적으로 수행된다.
예 28: 본 예는 예 27의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서: 맥락 정보는 가속도계 데이터를 포함하고, 하나 이상의 임계값은 복수의 가속도계 임계값을 포함하며, 그들 각각은 대응하는 조정된 햅틱 피드백 강도와 연관되고; 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은 가속도계 데이터를 복수의 임계값과 비교하는 것을 포함한다.
예 29: 본 예는 예 18 내지 예 28 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서: 맥락 정보는 자이로스코프 데이터를 포함하고; 전자 디바이스는 복수의 디바이스 배향을 대응하는 조정된 햅틱 피드백 강도와 상관시키는 데이터베이스를 추가로 포함하고; 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은 자이로스코프 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 전자 디바이스의 배향을 결정하는 것, 및 배향을 데이터베이스와 비교하는 것을 포함한다.
예 30: 본 예는 예 18 내지 예 29 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서: 맥락 정보는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터를 포함하고; 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터의 조합에 적어도 부분적으로 기초한다.
예 31: 본 예는 예 18 내지 예 29 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서: 맥락 정보는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터를 포함하고; 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은: 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터 중 하나에 기초하여 초기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는것; 및 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터 중 다른 하나에 기초하여 초기 조정된 햅틱 피드백 강도를 튜닝하는 것을 포함한다.
예 32: 본 예는 예 18 내지 예 31 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 트리거링 이벤트의 발생을 검출하는 것을 추가로 포함한다.
예 33: 본 예는 예 18 내지 예 33 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 트리거링 이벤트의 발생과 상관없이 제어 메시지를 송신하는 것; 및 트리거링 이벤트의 검출에 응답하여, 조정된 햅틱 피드백 강도에서 햅틱 피드백을 생성하는 것을 추가로 포함한다.
예 34: 본 예에 따르면 전자 디바이스의 프로세서에 의해 실행될 때 전자 디바이스로 하여금: 맥락 정보 센서에 의해 검출되거나 그렇지 않으면 제공된 맥락 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것; 및 제어 메시지를 전자 디바이스의 햅틱 디바이스로 송신하는 것을 포함하는 동작들을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능 매체가 제공되며, 제어 메시지는 트리거링 이벤트에 응답하여, 햅틱 디바이스로 하여금 조정된 햅틱 피드백 강도에 따라 햅틱 피드백을 발생하게 하도록 구성된다.
예 35: 본 예는 예 34의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 전자 디바이스는 모바일 전자 디바이스이다.
예 36: 본 예는 예 35의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 모바일 전자 디바이스는 웨어러블 디바이스이다.
예 37: 본 예는 예 36의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 웨어러블 디바이스는 손목 착용 웨어러블 디바이스이다.
예 38: 본 예는 예 34 내지 예 37 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 센서는 디바이스 모션 센서, 바이오센서, 또는 그들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된다.
예 39: 본 예는 예 38의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 센서는 가속도계, GPS(global positioning system), 자이로스코프, 또는 그들의 하나 이상의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 디바이스 모션 센서를 포함한다.
예 40: 본 예는 예 39의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 센서는 적어도 가속도계 및 자이로스코프를 포함한다.
예 41: 본 예는 예 38의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 센서는 체온 센서, 혈압 센서, 혈중 산소 레벨 센서, 땀 센서, 및 그들의 하나 이상의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 바이오센서를 포함한다.
예 42: 본 예는 예 34 내지 예 41 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 맥락 정보는 햅틱 피드백을 검출하기 위한 전자 디바이스의 사용자의 능력에 상관된다.
예 43: 본 예는 예 34 내지 예 42 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은 맥락 정보 신호에서의 맥락 정보를 하나 이상의 임계값과 비교함으로써 적어도 부분적으로 수행된다.
예 44: 본 예는 예 34 내지 예 43 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서: 맥락 정보는 가속도계 데이터를 포함하고, 하나 이상의 임계값은 복수의 가속도계 임계값을 포함하며, 이들 각각은 대응하는 조정된 햅틱 피드백 강도와 연관되고; 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은 가속도계 데이터를 복수의 임계값과 비교하는 것을 포함한다.
예 45: 본 예는 예 34 내지 예 44 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서: 맥락 정보는 자이로스코프 데이터를 포함하고; 전자 디바이스는 복수의 디바이스 배향을 대응하는 조정된 햅틱 피드백 강도와 상관시키는 데이터베이스를 추가로 포함하고; 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은 자이로스코프 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 전자 디바이스의 배향을 결정하고, 배향을 데이터베이스와 비교하는 것을 포함한다.
예 46: 본 예는 예 34 내지 예 45 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서: 맥락 정보는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터를 포함하고; 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터의 조합에 적어도 부분적으로 기초한다.
예 47: 본 예는 예 34 내지 예 46 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서: 맥락 정보는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터를 포함하고; 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은: 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터 중 하나에 기초하여 초기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것; 및 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터 중 다른 하나에 기초하여 초기 조정된 햅틱 피드백 강도를 튜닝하는 것을 포함한다.
예 48: 본 예는 예 34 내지 예 47 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 명령어들은 실행될 때 추가로 전자 디바이스로 하여금: 트리거링 이벤트의 발생을 검출하는 것; 및 트리거링 이벤트의 검출에 응답하여 제어 메시지를 송신하는 것을 포함하는 동작들을 수행하게 한다.
예 49: 본 예는 예 34 내지 예 48 중 임의의 한 예의 특징들 중 임의의 것 또는 전부를 포함하며, 여기서 명령어들은 실행될 때 추가로 전자 디바이스로 하여금: 트리거링 이벤트의 발생과 상관없이 제어 메시지를 송신하는 것; 및 트리거링 이벤트의 검출에 응답하여, 조정된 햅틱 피드백 강도에서 햅틱 피드백을 생성하는 것을 포함하는 동작들을 추가로 수행하게 한다.
예 50: 본 예에 따르면 전자 디바이스의 프로세스에 의해 실행될 때 전자 디바이스로 하여금 예 18 내지 예 33 중 임의의 한 예의 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능 매체가 제공된다.
예 51: 본 예에 따르면 예 18 내지 예 33 중 임의의 한 예의 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는 장치가 제공된다.
예 52: 본 예에 따르면 전자 디바이스가 제공되며, 전자 디바이스는: 처리 수단, 메모리 수단, 전자 디바이스의 사용자의 맥락 정보를 감지하기 위한 맥락 정보 감지 수단; 햅틱 제어 수단, 및 햅틱 피드백 수단을 포함하며, 여기서: 햅틱 제어 수단은 맥락 정보 수단으로부터 수신된 맥락 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하기 위한 것이고; 햅틱 제어 수단은 추가로, 트리거링 이벤트에 응답하여, 햅틱 피드백 수단으로 하여금 조정된 햅틱 피드백 강도에 따라 햅틱 피드백을 발생하게 하기 위한 것이다.
본 명세서에서 이용된 용어들 및 표현들은 제한이 아닌 설명의 용어들로서 사용되며, 그러한 용어들 및 표현들의 사용에서, 도시되고 설명된 특징들(또는 그들의 일부)의 임의의 등가물들을 배제하려는 의도는 없으며, 청구범위의 범위 내에서 다양한 수정이 가능하다는 것이 인식된다. 이에 따라, 청구범위는 모든 그러한 등가물을 커버하도록 의도된다. 다양한 특징, 양태, 및 실시예가 본 명세서에 설명되었다. 특징들, 양태들, 및 실시예들은, 본 기술분야의 통상의 기술자들에 의해 이해되는 바와 같이, 서로와의 조합뿐만 아니라 변형 및 수정도 가능하다. 그러므로, 본 개시내용은 그러한 조합들, 변형들, 및 수정들을 포괄하는 것으로 고려되어야 한다.

Claims (25)

  1. 프로세서, 메모리, 맥락 정보 센서, 햅틱 제어 모듈(HCM), 및 햅틱 디바이스를 포함하는 전자 디바이스로서,
    상기 햅틱 제어 모듈은,
    상기 맥락 정보 센서로부터 수신된 맥락 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하고;
    제어 메시지를 상기 햅틱 디바이스로 송신하기 위한 회로를 포함하며;
    상기 제어 메시지는, 트리거링 이벤트에 응답하여, 상기 햅틱 디바이스로 하여금 상기 조정된 햅틱 피드백 강도에 따라 햅틱 피드백을 발생하게 하도록 구성되는 전자 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서는 디바이스 모션 센서, 바이오센서, 또는 그들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 전자 디바이스.
  3. 제2항에 있어서, 상기 센서는 가속도계, GPS(global positioning system), 자이로스코프, 또는 그들의 하나 이상의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 디바이스 모션 센서를 포함하는 전자 디바이스.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회로는 상기 맥락 정보 신호에서의 맥락 정보를 하나 이상의 임계값과 비교함으로써 적어도 부분적으로 상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하도록 구성되는 전자 디바이스.
  5. 제4항에 있어서, 상기 맥락 정보는 가속도계 데이터를 포함하고, 상기 하나 이상의 임계값은 복수의 가속도계 임계값을 포함하며,
    상기 복수의 가속도계 임계값의 각각의 가속도계 임계값은 대응하는 조정된 햅틱 피드백 강도와 연관되고;
    상기 HCM은 상기 가속도계 데이터를 상기 복수의 가속도계 임계값과 비교함으로써 적어도 부분적으로 상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하도록 구성되는 전자 디바이스.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 맥락 정보는 자이로스코프 데이터를 포함하고;
    상기 전자 디바이스는 상기 메모리 내에 데이터베이스를 추가로 포함하며, 상기 데이터 디바이스는 복수의 디바이스 배향을 대응하는 조정된 햅틱 피드백 강도와 상관시키고;
    상기 회로는 상기 자이로스코프 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 전자 디바이스의 배향을 결정하고, 상기 배향을 상기 데이터베이스와 비교함으로써 적어도 부분적으로 상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하도록 구성되는 전자 디바이스.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 맥락 정보는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터를 포함하고;
    상기 회로는 상기 가속도계 데이터 및 상기 자이로스코프 데이터의 조합에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하도록 구성되는 전자 디바이스.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 맥락 정보는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터를 포함하고;
    상기 회로는 상기 가속도계 데이터 및 상기 자이로스코프 데이터 중 하나에 기초하여 초기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하도록 구성되고;
    상기 회로는 상기 가속도계 데이터 및 상기 자이로스코프 데이터 중 다른 하나에 기초하여 상기 초기 조정된 햅틱 피드백 강도를 튜닝하도록 추가로 구성되는 전자 디바이스.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자 디바이스는 웨어러블 전자 디바이스인 전자 디바이스.
  10. 햅틱 피드백 강도를 조정하는 방법으로서,
    전자 디바이스와 함께,
    맥락 정보 센서에 의해 검출되거나 그렇지 않으면 제공되는 맥락 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 단계; 및
    트리거링 이벤트에 응답하여, 제어 메시지를 상기 전자 디바이스의 햅틱 디바이스로 송신하는 단계
    를 포함하며, 상기 제어 메시지는 상기 햅틱 디바이스로 하여금 상기 조정된 햅틱 피드백 강도에 따라 햅틱 피드백을 발생하게 하도록 구성되는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 센서는 디바이스 모션 센서, 바이오센서, 또는 그들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 센서는 가속도계, GPS(global positioning system), 자이로스코프, 또는 그들의 하나 이상의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 디바이스 모션 센서를 포함하는 방법.
  13. 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 단계는 상기 맥락 정보 신호에서의 맥락 정보를 하나 이상의 임계값과 비교함으로써 적어도 부분적으로 수행되는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 맥락 정보는 가속도계 데이터를 포함하고, 상기 하나 이상의 임계값은 복수의 가속도계 임계값을 포함하며, 각각의 가속도계 임계값은 대응하는 조정된 햅틱 피드백 강도와 연관되고;
    상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 단계는 상기 가속도계 데이터를 상기 복수의 임계값과 비교하는 단계를 포함하는 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 맥락 정보는 자이로스코프 데이터를 포함하고;
    상기 전자 디바이스는 복수의 디바이스 배향을 대응하는 조정된 햅틱 피드백 강도와 상관시키는 데이터베이스를 추가로 포함하고;
    상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 단계는 상기 자이로스코프 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 전자 디바이스의 배향을 결정하는 단계, 및 상기 배향을 상기 데이터베이스와 비교하는 단계를 포함하는 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 맥락 정보는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터를 포함하고;
    상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 단계는 상기 가속도계 데이터 및 상기 자이로스코프 데이터의 조합에 적어도 부분적으로 기초하는 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 맥락 정보는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터를 포함하고;
    상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 단계는,
    상기 가속도계 데이터 및 상기 자이로스코프 데이터 중 하나에 기초하여 초기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 단계; 및
    상기 가속도계 데이터 및 상기 자이로스코프 데이터 중 다른 하나에 기초하여 상기 초기 조정된 햅틱 피드백 강도를 튜닝하는 단계를 포함하는 방법.
  18. 명령어들을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 명령어들은, 전자 디바이스의 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 전자 디바이스로 하여금:
    맥락 정보 센서에 의해 검출되거나 그렇지 않으면 제공된 맥락 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것; 및
    트리거링 이벤트에 응답하여, 제어 메시지를 상기 전자 디바이스의 햅틱 디바이스로 송신하는 것을 포함하는 동작들을 수행하게 하며,
    상기 제어 메시지는 상기 햅틱 디바이스로 하여금 상기 조정된 햅틱 피드백 강도에 따라 햅틱 피드백을 발생하게 하도록 구성되는 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능 매체.
  19. 제18항에 있어서, 상기 센서는 디바이스 모션 센서, 바이오센서, 또는 그들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택되는 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능 매체.
  20. 제19항에 있어서, 상기 센서는 가속도계, GPS, 자이로스코프, 또는 그들의 하나 이상의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 디바이스 모션 센서를 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능 매체.
  21. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은 상기 맥락 정보 신호에서의 맥락 정보를 하나 이상의 임계값과 비교함으로써 적어도 부분적으로 수행되는 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능 매체.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 맥락 정보는 가속도계 데이터를 포함하고, 상기 하나 이상의 임계값은 복수의 가속도계 임계값을 포함하며, 각각의 가속도계 임계값은 대응하는 조정된 햅틱 피드백 강도와 연관되고;
    상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은 상기 가속도계 데이터를 상기 복수의 임계값과 비교하는 것을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능 매체.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 맥락 정보는 자이로스코프 데이터를 포함하고;
    상기 전자 디바이스는 복수의 디바이스 배향을 대응하는 조정된 햅틱 피드백 강도와 상관시키는 데이터베이스를 추가로 포함하고;
    상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은 상기 자이로스코프 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 전자 디바이스의 배향을 결정하는 것, 및 상기 배향을 상기 데이터베이스와 비교하는 것을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능 매체.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 맥락 정보는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터를 포함하고;
    상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은 상기 가속도계 데이터 및 상기 자이로스코프 데이터의 조합에 적어도 부분적으로 기초하는 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능 매체.
  25. 제21항에 있어서,
    상기 맥락 정보는 가속도계 데이터 및 자이로스코프 데이터를 포함하고;
    상기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것은,
    상기 가속도계 데이터 및 상기 자이로스코프 데이터 중 하나에 기초하여 초기 조정된 햅틱 피드백 강도를 결정하는 것; 및
    상기 가속도계 데이터 및 상기 자이로스코프 데이터 중 다른 하나에 기초하여 상기 초기 조정된 햅틱 피드백 강도를 튜닝하는 것을 포함하는 적어도 하나의 컴퓨터 판독가능 매체.
KR1020177033501A 2015-06-23 2016-05-20 햅틱 피드백 강도를 제어하기 위한 기술들 KR102604566B1 (ko)

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