WO2015052774A1 - 電子機器、制御方法およびプログラム - Google Patents

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賢一 道庭
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株式会社 東芝
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04G—ELECTRONIC TIME-PIECES
    • G04G21/00—Input or output devices integrated in time-pieces
    • G04G21/02—Detectors of external physical values, e.g. temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1123—Discriminating type of movement, e.g. walking or running
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/681—Wristwatch-type devices

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a sensor control technique suitable for an electronic device of a type worn on a human body such as a wristwatch or glasses.
  • Wearable terminals are required to be small and lightweight due to the characteristics of being worn on the human body, and the capacity of the battery for supplying power for operation is also limited. For this reason, wearable terminals are strongly required to reduce power consumption.
  • Many wearable terminals are equipped with various sensors such as acceleration sensors, geomagnetic sensors, and gyroscopes. As a proposal for reducing the power consumption described above, it may be considered to increase the sensor value acquisition interval of these various sensors.
  • the electronic device is used while being attached to a human body.
  • the electronic device includes one or more sensors, an estimation unit, and a control unit.
  • the estimation means estimates a behavior of a user who wears the electronic device on a human body based on a detection value of at least one of the one or more sensors.
  • the control unit controls the detection value acquisition interval of each of at least one of the one or more sensors based on the estimation result of the estimation unit.
  • FIG. 1 is a perspective view of an electronic apparatus according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a system configuration of the electronic apparatus according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the relationship between the sensor value acquisition interval of the sensor and the power consumption.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of correspondence between the result of behavior estimation and the sensor value acquisition interval of the sensor.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of a sensor value acquisition interval control process performed by the electronic apparatus according to the embodiment.
  • the electronic device of the present embodiment is realized as a so-called wearable terminal of a type worn on the human body.
  • the electronic device is realized as a wristwatch-type wearable terminal.
  • FIG. 1 is a perspective view of the wearable terminal 10.
  • the wearable terminal 10 includes a main body 11.
  • the main body 11 is composed of a thin casing.
  • Various electronic components are provided in the housing.
  • a display 12 such as a liquid crystal display (LCD) is disposed on the upper surface of the main body 11.
  • the display 12 may be a touch screen display capable of detecting a contact position on the display screen.
  • LCD liquid crystal display
  • Wearable terminal 10 is provided with a belt that can attach main body 11 to a human body (arm).
  • FIG. 1 illustrates the case where the belt is divided into two belts 21 and 22, the belt is not limited to this.
  • these belts 21 and 22 may be different portions in one belt.
  • Each of the belts 21 and 22 is realized by a flexible member such as leather.
  • One end of the belt 21 is attached to, for example, one side surface (for example, the upper side surface) of the main body 11.
  • the two attachment portions 13A and 13B are arranged on the upper side surface portion of the main body 11 so as to protrude from the upper side surface portion of the main body 11.
  • One end of the belt 21 is wound around a rod 13C supported by two attachment portions 13A and 13B.
  • One end of the belt 22 is attached to, for example, the other side surface (for example, the lower side surface) of the main body 11 facing the one side surface described above.
  • the two attachment portions 14 ⁇ / b> A and 14 ⁇ / b> B are arranged on the lower surface portion of the main body 11 so as to protrude from the lower surface portion of the main body 11.
  • One end of the belt 22 is wound around a rod 14C supported by two attachment portions 14A and 14B.
  • FIG. 2 is a diagram showing a system configuration of the wearable terminal 10.
  • the main body 11 of the wearable terminal 10 includes a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, a plurality of sensors 34, a PSC (Power supply controller) 35, a battery 36, etc., as shown in FIG. Has been placed.
  • the CPU 31 is a processor that controls the operation of various modules in the wearable terminal 10.
  • the CPU 31 executes various programs stored in the ROM 32. As one of various programs, there is a sensor control utility 100 described later.
  • the plurality of sensors 34 are, for example, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and the like. Each of the plurality of sensors 34 is activated at predetermined intervals by a CPU 31 that executes a program not shown in FIG. The CPU 31 reads the sensor value (detected value) from each of the activated sensors 34 and stores the read sensor value in the RAM 33 with a time stamp. These sensor values can be used by various programs including the sensor control utility 100.
  • the sensor value acquisition interval may be different for each of the plurality of sensors 34 or may be the same. Here, it is assumed that an acquisition interval can be set for each sensor 34.
  • the PSC 35 is a device that performs power supply control of the battery 36 to various modules in the wearable terminal 10.
  • Each of the plurality of sensors 34 also operates with electric power from the battery 36.
  • FIG. 3 shows an example of the relationship between the sensor value acquisition interval of the sensor 34 and the power consumption.
  • the wearable terminal 10 is configured to appropriately reduce the power consumption by adaptively controlling the sensor value acquisition intervals of the plurality of sensors 34.
  • this point will be described. Will be described in detail.
  • the sensor control utility 100 is a program for adaptively controlling the sensor value acquisition intervals of the plurality of sensors 34 included in the wearable terminal 10.
  • the sensor control utility 100 includes a behavior estimation module 101 and a sensor value acquisition interval setting module 102.
  • the behavior estimation module 101 performs what kind of behavior the user wearing the wearable terminal 10 is taking based on the sensor value of at least one sensor 34 among the sensor values of the plurality of sensors 34 stored in the RAM 33. It is a module that estimates whether or not.
  • the behavior estimation module 101 does not perform simple and fragmentary processing such as monitoring whether the sensor value of the sensor 34 exceeds a threshold value, but performs data analysis on the sensor value of the sensor 34 collected for a certain period. Is what you do.
  • the certain period here is a period in which a sufficient number of sensor values for data analysis can be collected, that is, a period sufficiently larger than the sensor value acquisition interval of the sensor 34.
  • any of the existing methods can be applied as the method for estimating the behavior (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2013-149104 and 2012-226597, which are filed by the present applicant). For example, it is estimated that the subject is stationary, walking, running, riding a bicycle, and the like.
  • the sensor value acquisition interval setting module 102 sets the sensor value acquisition interval of each of at least one sensor 34 among the plurality of sensors 34 included in the wearable terminal 10 based on the result of the behavior estimation by the behavior estimation module 101. It is a module. Note that at least one sensor 34 that outputs a sensor value that is a processing target of the behavior estimation module 101 and at least one sensor 34 that is a control target of the sensor value acquisition interval setting module 102 may coincide with each other. , It does not have to match. Needless to say, some of them may match.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a correspondence example between the result of behavior estimation by the behavior estimation module 101 and the sensor value acquisition intervals of the plurality of sensors 34 set by the sensor value acquisition interval setting module 102.
  • the sensor value acquisition interval is 500 ms. And is set to 100 ms when estimated to be “walking” (walking). Further, when it is estimated that “running” (running) is set, 30 ms is set. When it is estimated that “bicycle” (riding a bicycle) is set, 20 ms is set.
  • Another sensor 34 is configured such that when the user's action is estimated to be “still”, the sensor value acquisition interval is set to 10.0 s. Set to 0s. Further, when it is estimated as “running”, it is set to 0.5 s, and when it is estimated as “bicycle”, it is set to 0.1 s.
  • another sensor 34 sets the acquisition interval of the sensor value to 60 s when the user's action is estimated to be “still”, and is set to 30 s when it is estimated to be “walking”. Is done. Further, when it is estimated as “running”, it is set to 10 s, and when it is estimated as “bicycle”, it is set to 5 s.
  • the sensor value acquisition interval setting module 102 sets a longer sensor value acquisition interval as the possibility of a change in the user's situation is lower, thereby making it impossible to grasp changes in sensor value in a timely manner. Low power consumption (of the plurality of sensors 34) is realized without causing it.
  • the estimation of the behavior is performed on the sensor values of the sensor 34 collected for a certain period, (when performing simple and fragmentary processing such as monitoring whether the sensor value of the sensor 34 exceeds the threshold value) Unlike the above, the estimation result changes frequently, and the setting of the sensor value acquisition interval of the sensor 34 is not repeated repeatedly in a short time.
  • the sensor value acquisition interval setting module 102 can satisfy such a request by setting the sensor value acquisition interval for each sensor 34 based on the result of the behavior estimation by the behavior estimation module 101.
  • the sensor control utility 100 realizes appropriately reducing the power consumption of the wearable terminal 10 by adaptively controlling the sensor value acquisition intervals of the plurality of sensors 34.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the control process of the sensor value acquisition interval of the sensor 34 executed by the wearable terminal 10 of this embodiment.
  • the wearable terminal 10 acquires the sensor value of the sensor 34 (block A1), and estimates the action of the user wearing the wearable terminal 10 based on the acquired sensor value of the sensor 34 (block A2).
  • the wearable terminal 10 sets a sensor value acquisition interval of the sensor 34 based on the behavior estimation result (block A3).
  • the various modules of the system described herein can be implemented as software applications, hardware and / or software modules, or components on one or more computers, such as a server. Although the various modules are shown separately, they can share some or all of the same underlying logic or code.

Abstract

　実施形態によれば、電子機器は、人体に装着された状態で利用される。電子機器は、１以上のセンサと、推定手段と、制御手段とを具備する。推定手段は、前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサの検出値に基づき、前記電子機器を人体に装着する利用者の行動を推定する。制御手段は、前記推定手段の推定結果に基づき、前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサそれぞれの検出値の取得間隔を制御する。

Description

電子機器、制御方法およびプログラム
　本発明の実施形態は、例えば腕時計や眼鏡のように人体に装着するタイプの電子機器に好適なセンサの制御技術に関する。
　近年、タブレット端末やスマートフォンといったバッテリ駆動可能で携行容易な電子機器が広く普及している。また、最近では、ウェアラブル端末などと称される、腕時計や眼鏡のように人体に装着するタイプの電子機器も登場し始めている。
国際公開第２０１０／０３２５７９号パンフレット 特開２０１１－８１４３１号公報 特開平１１－１３２７８６号公報
　ウェアラブル端末は、人体に装着するという特性上、小型軽量化が求められ、動作用の電力を供給するためのバッテリも容量が限られる。このため、ウェアラブル端末は、低消費電力化が強く要求される。
　ウェアラブル端末の中には、加速度センサ、地磁気センサ、ジャイロスコープなどの各種センサ類を搭載するものも多い。前述した低消費電力化の一案として、これら各種センサ類のセンサ値の取得間隔を長くすることも考えられ得る。
　しかしながら、各種センサ類のセンサ値の取得間隔をむやみに長くすることは、センサ値の変化を適時に把握できなくなるといった問題を生じさせる。
　実施形態によれば、電子機器は、人体に装着された状態で利用される。電子機器は、１以上のセンサと、推定手段と、制御手段とを具備する。推定手段は、前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサの検出値に基づき、前記電子機器を人体に装着する利用者の行動を推定する。制御手段は、前記推定手段の推定結果に基づき、前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサそれぞれの検出値の取得間隔を制御する。
図１は、実施形態の電子機器の斜視図である。 図２は、実施形態の電子機器のシステム構成を示す図である。 図３は、センサのセンサ値取得間隔と消費電力量との関係の一例を示す図である。 図４は、行動推定の結果とセンサのセンサ値取得間隔との一対応例を示す図である。 図５は、実施形態の電子機器で実行されるセンサのセンサ値取得間隔の制御処理の手順を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。
　本実施形態の電子機器は、人体に装着するタイプのいわゆるウェアラブル端末として実現される。ここでは、本電子機器が、腕時計型のウェアラブル端末として実現される場合を想定する。
　図１は、ウェアラブル端末１０の斜視図である。ウェアラブル端末１０は、本体１１を備えている。本体１１は薄い筐体から構成されている。この筐体内には、様々な電子部品が設けられている。本体１１の上面には液晶表示装置（ＬＣＤ）のようなディスプレイ１２が配置されている。ディスプレイ１２はその表示画面上の接触位置を検知可能なタッチスクリーンディスプレイであってもよい。
　ウェアラブル端末１０は、本体１１を人体（腕）に装着可能なベルトを備える。図１では、このベルトが２つのベルト２１、２２に分かれている場合が例示されているが、これに限定されない。例えば、これらベルト２１、２２は、１つのベルト内の互いに異なる部分であってもよい。ベルト２１、２２の各々は、可撓性を有する部材、例えば革などによって実現されている。
　ベルト２１の一端は、例えば、本体１１の一側面部（例えば上側面部）に取り付けられている。２つの取り付け部１３Ａ，１３Ｂが本体１１の上側面部から突出するように本体１１の上側面部に配置されている。ベルト２１の一端は、２つの取り付け部１３Ａ，１３Ｂによって支持される棒１３Ｃに巻き付けられている。
　ベルト２２の一端は、例えば、前述の一側面部に対向する、本体１１の他の側面部（例えば下側面部）に取り付けられている。２つの取り付け部１４Ａ，１４Ｂが本体１１の下側面部から突出するように本体１１の下側面部に配置されている。ベルト２２の一端は、２つの取り付け部１４Ａ，１４Ｂによって支持される棒１４Ｃに巻き付けられている。
　図２は、ウェアラブル端末１０のシステム構成を示す図である。
　ウェアラブル端末１０の本体１１には、図１で示したディスプレイ１２のほか、図２に示されるように、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、複数のセンサ３４、ＰＳＣ（Power supply controller）３５、バッテリ３６等が配置されている。
　ＣＰＵ３１は、ウェアラブル端末１０内の各種モジュールの動作を制御するプロセッサである。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納される各種プログラムを実行する。各種プログラムの１つとして、後述するセンサ制御ユーティリティ１００が存在する。
　複数のセンサ３４は、例えば、加速度センサ、地磁気センサ、温度センサ、湿度センサ等である。複数のセンサ３４それぞれは、図２には示されないプログラムを実行するＣＰＵ３１によって予め定められた間隔で起動される。ＣＰＵ３１は、起動した複数のセンサ３４それぞれからセンサ値（検出値）を読み取り、当該読み取ったセンサ値をタイムスタンプを付してＲＡＭ３３に格納する。これらのセンサ値は、センサ制御ユーティリティ１００を含む様々なプログラムによって利用され得る。センサ値の取得間隔は、複数のセンサ３４それぞれで異なっていてもよいし、同じであってもよい。ここでは、センサ３４毎に取得間隔を設定できるものとする。
　ＰＳＣ３５は、ウェアラブル端末１０内の各種モジュールに対するバッテリ３６の電力の供給制御を実行するデバイスである。複数のセンサ３４それぞれも、バッテリ３６からの電力で動作する。図３に、センサ３４のセンサ値取得間隔と消費電力量との関係の一例を示す。
　図３に示すように、センサ３４の数に関わらず、センサ値の取得間隔を長くする程、消費電力量は低くなることは明らかである。しかしながら、センサ値の取得間隔をむやみに長くすると、センサ値の変化を適時に把握できなくなってしまう。そこで、本実施形態のウェアラブル端末１０は、複数のセンサ３４それぞれのセンサ値の取得間隔を適応的に制御することによって、低消費電力化を適切に図るようにしたものであり、以下、この点について詳述する。
　センサ制御ユーティリティ１００は、ウェアラブル端末１０が備える複数のセンサ３４それぞれのセンサ値の取得間隔を適応的に制御するためのプログラムである。センサ制御ユーティリティ１００は、行動推定モジュール１０１と、センサ値取得間隔設定モジュール１０２とを有する。
　行動推定モジュール１０１は、ＲＡＭ３３に格納された複数のセンサ３４のセンサ値の中の少なくとも１つのセンサ３４のセンサ値に基づき、ウェアラブル端末１０を装着しているユーザがどのような行動を取っているのかを推定するモジュールである。行動推定モジュール１０１は、センサ３４のセンサ値が閾値を超えたか否かを監視するといった単純かつ断片的な処理を行うものではなく、一定期間分収集したセンサ３４のセンサ値に対してデータ解析を行うものである。ここでいう一定期間とは、データ解析を行うのに十分な数のセンサ値を収集可能な期間であり、つまり、センサ３４のセンサ値の取得間隔よりも十分に大きい期間である。行動を推定する手法は、既存のいずれの手法でも適用可能である（例えば、本願出願人出願の特開２０１３－１４９１０４号公報、特開２０１２－２２６５９７号公報、等参照）。例えば、静止している、歩いている、ランニングしている、自転車に乗っている、等が推定される。
　一方、センサ値取得間隔設定モジュール１０２は、行動推定モジュール１０１による行動推定の結果に基づき、ウェアラブル端末１０が備える複数のセンサ３４の中の少なくとも１つのセンサ３４それぞれのセンサ値の取得間隔を設定するモジュールである。なお、行動推定モジュール１０１の処理対象となるセンサ値を出力する少なくとも１つのセンサ３４と、センサ値取得間隔設定モジュール１０２の制御対象となる少なくとも１つのセンサ３４とは、一致していてもよいし、一致していなくともよい。言うまでもなく、それらの一部が一致していてもよい。
　図４は、行動推定モジュール１０１による行動推定の結果と、センサ値取得間隔設定モジュール１０２により設定される複数のセンサ３４それぞれのセンサ値取得間隔との一対応例を示す図である。
　図４に示す例では、あるセンサ３４（センサ［１］）は、ウェアラブル端末１０を装着するユーザの行動が「静止」（静止している）と推定された場合、センサ値の取得間隔が５００ｍｓに設定され、「徒歩」（歩いている）と推定された場合、１００ｍｓに設定される。また、「ランニング」（ランニングしている）と推定された場合、３０ｍｓに設定され、「自転車」（自転車に乗っている）と推定された場合、２０ｍｓに設定される。
　別のあるセンサ３４（センサ［２］）は、ユーザの行動が「静止」と推定された場合、センサ値の取得間隔が１０．０ｓに設定され、「徒歩」と推定された場合、１．０ｓに設定される。また、「ランニング」と推定された場合、０．５ｓに設定され、「自転車」と推定された場合、０．１ｓに設定される。
　さらに別のあるセンサ３４（センサ［３］）は、ユーザの行動が「静止」と推定された場合、センサ値の取得間隔が６０ｓに設定され、「徒歩」と推定された場合、３０ｓに設定される。また、「ランニング」と推定された場合、１０ｓに設定され、「自転車」と推定された場合、５ｓに設定される。
　ウェアラブル端末１０を装着するユーザの状況の変化は、「静止」＜「徒歩」＜「ランニング」＜「自転車」の順に発生する可能性が高い。そこで、センサ値取得間隔設定モジュール１０２は、ユーザの状況の変化が発生する可能性が低い程、センサ値の取得間隔を長く設定することで、センサ値の変化を適時に把握できなくなるといった問題を生じさせることなく、（複数のセンサ３４の）低消費電力化を実現する。
　また、行動の推定は、一定期間分収集したセンサ３４のセンサ値を対象として行われるので、（センサ３４のセンサ値が閾値を超えたか否かを監視するといった単純かつ断片的な処理を行う場合とは異なり、）推定結果が頻繁に変わり、センサ３４のセンサ値取得間隔の設定が短期間に繰り返し行われるといった事態を招くこともない。
　また、ここでは、センサ［３］よりもセンサ［２］、センサ［２］よりもセンサ［１］の順に短い間隔でセンサ値を取得する必要があるものとする。センサ値取得間隔設定モジュール１０２は、行動推定モジュール１０１による行動推定の結果に基づき、センサ３４毎にセンサ値の取得間隔を設定することで、このような要求に応えることができる。
　このように、センサ制御ユーティリティ１００は、複数のセンサ３４それぞれのセンサ値の取得間隔を適応的に制御することによって、ウェアラブル端末１０の低消費電力化を適切に図ることを実現する。
　図５は、本実施形態のウェアラブル端末１０で実行されるセンサ３４のセンサ値取得間隔の制御処理の手順を示すフローチャートである。
　本ウェアラブル端末１０は、センサ３４のセンサ値を取得し（ブロックＡ１）、当該取得したセンサ３４のセンサ値に基づき、本ウェアラブル端末１０を装着するユーザの行動を推定する（ブロックＡ２）。本ウェアラブル端末１０は、行動の推定結果に基づき、センサ３４のセンサ値取得間隔を設定する（ブロックＡ３）。
　なお、本実施形態の動作手順は全てソフトウェアによって実現することができるので、このソフトウェアをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じて通常のコンピュータに導入することにより、本実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。
　ここで説明したシステムの様々なモジュールは、ソフトウェアアプリケーション、ハードウェアおよび／またはソフトウェアのモジュール、あるいは、サーバのような１つ以上のコンピュータ上のコンポーネントとして実現することができる。様々なモジュールを別々に示したが、これらは、同一の根本的なロジックまたはコードのいくつかまたはすべてを共有することが可能である。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Claims (18)

  1. 　人体に装着された状態で利用される電子機器であって、
    　１以上のセンサと、
    　前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサの検出値に基づき、前記電子機器を人体に装着する利用者の行動を推定する推定手段と、
    　前記推定手段の推定結果に基づき、前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサそれぞれの検出値の取得間隔を制御する制御手段と、
    　を具備する電子機器。
  2. 　前記推定手段は、前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサによって第１期間内に取得される検出値に基づき、前記電子機器を人体に装着する利用者の行動を推定する請求項１に記載の電子機器。
  3. 　前記第１期間は、前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサそれぞれの検出値の取得間隔よりも十分に大きい請求項２に記載の電子機器。
  4. 　前記１以上のセンサには、加速度センサが含まれる請求項１に記載の電子機器。
  5. 　前記推定手段によって推定される利用者の行動には、静止および徒歩が含まれる請求項１に記載の電子機器。
  6. 　バッテリを具備し、
    　前記１以上のセンサは、前記バッテリからの電力によって動作する、
    　請求項１に記載の電子機器。
  7. 　人体に装着された状態で利用される電子機器の制御方法であって、
    　１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサの検出値に基づき、前記電子機器を人体に装着する利用者の行動を推定することと、
    　前記推定の結果に基づき、前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサそれぞれの検出値の取得間隔を制御することと、
    　を具備する制御方法。
  8. 　前記推定することは、前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサによって第１期間内に取得される検出値に基づき、前記電子機器を人体に装着する利用者の行動を推定することを含む請求項７に記載の制御方法。
  9. 　前記第１期間は、前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサそれぞれの検出値の取得間隔よりも十分に大きい請求項８に記載の制御方法。
  10. 　前記１以上のセンサには、加速度センサが含まれる請求項７に記載の制御方法。
  11. 　前記推定することによって推定される利用者の行動には、静止および徒歩が含まれる請求項７に記載の制御方法。
  12. 　前記電子機器は、バッテリを具備し、
    　前記１以上のセンサは、前記バッテリからの電力によって動作する、
    　請求項７に記載の制御方法。
  13. 　人体に装着された状態で利用されるコンピュータを、
    　１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサの検出値に基づき、前記電子機器を人体に装着する利用者の行動を推定する推定手段、
    　前記推定手段の推定結果に基づき、前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサそれぞれの検出値の取得間隔を制御する制御手段、
    　として機能させるためのプログラム。
  14. 　前記推定手段は、前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサによって第１期間内に取得される検出値に基づき、前記電子機器を人体に装着する利用者の行動を推定する請求項１３に記載のプログラム。
  15. 　前記第１期間は、前記１以上のセンサの中の少なくとも１つのセンサそれぞれの検出値の取得間隔よりも十分に大きい請求項１４に記載のプログラム。
  16. 　前記１以上のセンサには、加速度センサが含まれる請求項１３に記載のプログラム。
  17. 　前記推定手段によって推定される利用者の行動には、静止および徒歩が含まれる請求項１３に記載のプログラム。
  18. 　前記コンピュータは、バッテリを具備し、
    　前記１以上のセンサは、前記バッテリからの電力によって動作する、
    　請求項１３に記載のプログラム。
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