CN107667330A - 用于控制触觉反馈强度的技术 - Google Patents

用于控制触觉反馈强度的技术 Download PDF

Info

Publication number
CN107667330A
CN107667330A CN201680029936.4A CN201680029936A CN107667330A CN 107667330 A CN107667330 A CN 107667330A CN 201680029936 A CN201680029936 A CN 201680029936A CN 107667330 A CN107667330 A CN 107667330A
Authority
CN
China
Prior art keywords
touch feedback
adjusted
contextual information
data
feedback intensity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680029936.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107667330B (zh
Inventor
K·金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intel Corp
Original Assignee
Intel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intel Corp filed Critical Intel Corp
Publication of CN107667330A publication Critical patent/CN107667330A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107667330B publication Critical patent/CN107667330B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

描述了用于调整触觉反馈强度的技术。在一些实施例中，这些技术利用由电子设备的传感器检测到的或以其他方式提供的上下文信息来确定经调整的触觉反馈强度。控制消息可被发出到一个或多个触觉设备，并且可被配置成促使(诸)触觉设备根据经调整的触觉反馈强度来产生触觉反馈。还描述了利用这些技术的设备、方法和计算机可读介质。

Description

用于控制触觉反馈强度的技术
领域
本公开涉及用于控制由电子设备提供的触觉反馈的强度的技术。更具体而言，本公开涉及用于至少部分地基于由移动设备的传感器检测到的或者以其他方式提供的上下文信息来控制由移动设备提供的触觉反馈的强度的技术。
背景
触觉设备(有时被称为“触觉致动器”或“作用力反馈设备”)通常被用于电子设备中以向用户提供触觉反馈或其他信息。例如在视频游戏产业中，触觉设备通常被包括在游戏控制器内，并且被利用来向用户提供对应于游戏内正发生的事件的物理(触觉)反馈。触觉设备还通常被用于移动通信设备产业，触觉设备在移动通信设备产业中被采用来充当一种向设备用户静默地通知事件的发生(诸如文本消息的接收、电子邮件消息的接收、来电呼叫等)的手段。
最近，对触觉设备在可穿戴电子设备(例如，智能手表、智能饰针等)中的使用的兴趣已经增长。与触觉设备在移动通信设备(例如，蜂窝电话、智能电话等)中的使用类似，触觉设备通常被用于可穿戴电子设备中来提醒用户事件的发生。然而，与智能电话或蜂窝电话不同的是，可穿戴设备通常缺少显示器或者具有有限的视觉通道。触觉反馈的用户检测(例如，对由触觉设备产生的振动的检测)可能因此在可穿戴设备的上下文中更加重要，因为其可能是提醒用户事件的发生的主要手段。
在考虑到前述内容的情况下，现有的触觉实现通常将由触觉设备产生的触觉反馈的强度(例如，振动的强度)设置为可能或可能不容易被改变的默认水平。在触觉反馈的强度可被改变的实例中，这样的改变可能要求用户在软件中(例如，用可经由设备的用户界面与之交互的滑块)手动地调整由他们的设备所提供的触觉反馈强度。一旦以这样的方式被设定，则触觉反馈的强度可保持固定，直到用户(例如，通过与滑块交互)再次对其进行改变。在任一种情况下，这些实现都不考虑可能影响用户对处于设定的触觉反馈强度的触觉反馈的检测的上下文因素。
附图简述
随着以下详细描述继续，并且经过参考附图，所要求保护的主题的多个实施例的特征和优点将变得明显，在附图中相似标号描绘相似部件，并且其中：
图1描绘了与本公开一致的用于控制触觉反馈强度的设备的一个示例。
图2是根据与本公开一致的控制触觉信号的强度的方法的一个示例的示例操作的流程图。
虽然以下的“详细描述”将参考说明性实施例来进行，但是，许多替代方案、修改以及其变体对所属领域的技术人员而言将是显而易见的。
详细描述
尽管在此参考用于特定应用的说明性实施例来描述本公开，但应当理解，这些实施例仅仅是为了举例的目的，并且由所附权利要求限定的本发明不限于此。相关领域内的技术人员通过阅读本文所提供的示教将认识到在本公开范围内的附加的各种修改、应用和实施例，以及本公开的各实施例在其中将具有实用性的附加领域。
如在背景中简要描述的，移动及其他电子设备通常包括一个或多个触觉设备。这些触觉设备经常被采用来提醒电子设备的用户事件的发生(通常是提醒事项、消息的接收和/或接到电话)。更具体而言，触觉设备可通过提供采取可以由用户检测到的振动或其他可触知激励形式的触觉反馈(例如，移动设备的一部分的移动)来提醒用户事件的发生。然而，如所提到的，现有的触觉实现通常将触觉反馈的强度(在下文称为触觉反馈强度)设置为可能或可能不容易被改变的默认水平。在允许触觉反馈强度的调整的实现中，这样的调整经常要求用户(例如，经由滑块或者可经由设备的用户界面与之交互的其他软件元件)手动地将触觉反馈强度调整到经调整后的强度水平。一旦作出了调整，随后的触觉反馈将以经调整的强度水平来被产生，直到用户再次手动地调整强度。
发明人已观察到，用户对触觉反馈的检测可能在这样的反馈被提供时受到各种上下文因素的影响。例如，诸如但不限于用户活动水平、环境温度、其中包括了触觉设备的电子设备的移动、其中包括了触觉设备的电子设备的定向、以上的组合等等的上下文因素可能全部都对用户检测以设定的强度提供的触觉反馈的能力具有正面或负面的影响。更具体而言，当触觉反馈以固定强度被提供时，观察到用户对反馈的检测随着用户活动水平的增加而减小。相反，在相同的固定强度下，观察到触觉反馈的用户检测率随着用户活动水平的减小而增加。针对设备定向作出类似的观察，即，观察到用户检测率在包含触觉设备的移动设备或其他电子设备处于特定定向时减小，并且观察到用户检测率在移动设备或其他电子设备处于另一定向时增加。
在考虑到前述内容的情况下，本公开一般涉及用于控制由触觉设备产生的触觉反馈的强度的技术(例如，设备、方法、计算机可读介质等)。如以下将详细描述的，这些技术利用一个或多个传感器来检测可能对触觉反馈的准确用户检测具有影响的上下文信息。更具体而言，本文所描述的技术可利用上下文信息来计算或者以其他方式确定经调整的触觉反馈强度。随后，控制信号可(例如，响应于检测到触发事件)被输出到触觉设备，其中控制信号被配置成促使触觉设备以经调整的触觉反馈强度来产生触觉反馈。
如将领会的，本文所描述的技术可允许鉴于由移动设备的一个或多个传感器所检测到的上下文信息的改变自主地调整触觉反馈强度。例如，随着用户活动水平增加，本文所描述的技术可自主地将触觉反馈强度调整到相对高的水平，以便增强用户对触觉反馈的检测。相比而言，随着用户活动水平减小，这些技术可自主地将触觉反馈强度调整到相对低的水平，例如以便保护电池寿命，同时保持对触觉反馈的足够的用户检测。
需要注意，在本公开的上下文中，术语“触觉反馈强度”在本文中被用来指代可由触觉设备提供的触觉反馈的强度。例如，在触觉反馈以振动的形式被提供的情况下，触觉反馈强度是指振动的相对强度。
术语“经调整的触觉反馈强度”同样指代可由触觉设备提供的触觉反馈的强度，但是与先前可能已被采用的之前或默认的触觉反馈强度有关。更具体而言，经调整的触觉反馈强度指代由本文中所描述的技术至少部分地基于由一个或多个传感器提供的上下文信息所确定的触觉反馈的强度。尽管经调整的触觉反馈强度经常不同于之前或默认的触觉反馈强度，但是本文中同样使用该术语来指代至少部分地基于由一个或多个传感器提供的上下文信息来确定、但与之前或默认的触觉反馈强度相同的触觉反馈强度。
现在参考图1，图1是与本公开一致的用于控制触觉反馈强度的电子设备的一个示例的系统级架构的框图。一般而言，设备100可以采取任何合适的移动设备或其他电子设备的形式。这些设备的非限制性示例包括但不限于相机、蜂窝电话、计算机终端、台式计算机、电子阅读器、传真机、查询机、上网本计算机、笔记本计算机、互联网设备、支付终端、个人数字助理、媒体播放器和/或记录器、一个或多个服务器、机顶盒、智能电话、平板个人计算机、超移动个人计算机、可穿戴电子设备(例如，诸如智能手表之类的腕戴式电子设备、诸如智能腰带扣之类的腰带穿戴式智能设备、诸如智能饰针之类的衬衫穿戴式智能设备、诸如智能眼镜之类的电子头饰、以上的组合，等等)、有线电话、以上的组合，等等。这些设备可以是便携式的或者静止的。不受限制地，在一些实施例中，本文中所描述的设备采取诸如智能电话、蜂窝电话、平板个人计算机、超移动个人计算机、可穿戴电子设备等的移动电子设备的形式。在更进一步的非限制性实施例中，本文中所描述的设备可采取腕戴式可穿戴电子设备的形式，诸如但不限于智能手表。
不管其形状因素如何且如图1所示，设备100包括处理器101、存储器102、任选的显示器103、通信(COMMS)接口104、触觉控制模块(HCM)105、(诸)传感器106以及(诸)触觉设备107。所有这些组件可经由合适的接口(诸如总线)彼此通信地耦合。需要注意，为了清楚起见，图1描绘了具有有限的组件的系统100，并且省略了通常可在各种电子设备中被找到的各种组件(例如，如可在现代移动通信设备中被找到的天线、多路复用器等)。普通技术人员将会理解，被省略的组件可在被需要或者被期望的基础上被包括在设备100的设备架构中。应当进一步理解的是，图1的任何或全部组件可形成与所考虑的电子设备的类型对应的设备平台的全部或一部分。因此，例如在设备100是智能电话的情况下，图1的全部或部分组件可存在于智能电话平台上。相比而言，在设备100是智能手表的情况下，图1的全部或部分组件可存在于智能手表平台上。
需要注意，为了清楚和易于理解，设备100的各种组件在图1中被例示出并且在本文中被描述成好像它们是单个电子设备(诸如单个移动设备或单个可穿戴设备)的一部分。应当理解的是，本描述和说明仅仅是出于举例的目的，并且设备100的各种组件不需要被合并到单个设备中。例如，本公开设想了其中传感器106可与设备100分开的实施例。不受限制地，在一些实施例中，设备100采取包括含有图1的所有组件的合适的设备平台(未示出)的移动电子设备(例如，智能电话或可穿戴设备)的形式。
处理器101可以是任何合适的通用处理器或专用集成电路，并且可以能够在一个或多个处理器核上执行一个或多个线程。不受限制地，在一些实施例中，处理器101是通用处理器，诸如但不限于商业上可向公司、ADVANCED MICRO和购买的通用处理器。在其他实施例中，处理器101可采取超长指令字(VLIW)和/或单指令多数据(SIMD)处理器(例如，一个或多个图像视频处理器等)的形式。应该理解，尽管图1将设备100例示为包括单个处理器101，但是多个处理器可被使用。
存储器102可以是任何合适类型的计算机可读存储器。可被用作存储器102的示例存储器类型包括但不限于：半导体固件存储器、可编程存储器、非易失性存储器、只读存储器、电可编程存储器、随机存取存储器、闪存(其可包括例如NAND或NOR型存储器结构)、磁盘存储器、光盘存储器及其组合，等等。附加地或替代地，存储器102可包括其他和/或稍后开发的类型的计算机可读存储器。不受限制地，在一些实施例中，存储器102被配置成以非易失性方式来储存诸如计算机可读指令之类的数据。
当被使用时，任选的显示器103可以是用于显示例如供设备100的用户消费和/或使用的数据、内容、信息、用户界面等的任何合适的设备。因此，例如，任选的显示器103可采用液晶显示器、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、触摸屏、以上的组合等的形式。
COMMS 104可包括被配置成允许设备100接收和/或传送数据或其他通信的硬件(即，电路)、软件或者硬件和软件的组合。例如，COMM 104可被配置成使得设备100能够例如通过有线或无线通信链路(未示出)从传感器106接收一个或多个上下文信息信号。替代地或附加地，COMMS 104可使得设备100能够向另一电子设备(诸如另一移动或固定计算机系统(例如，第三方计算机和/或服务器、第三方智能电话、第三方膝上型计算机等、以上的组合，等等))发送数据和其他信号以及从该另一电子设备接收数据和其他信号。COMMS 104可因此包括用来支持有线和/或无线通信的硬件，例如，一个或多个转发器、天线、蓝牙TM芯片、个域网芯片、近场通信芯片、有线和/或无线网络接口电路系统、以上的组合，等等。
如将在以下进一步详细描述的，设备100可被配置成监视(例如，来自(诸)传感器106的)至少一个上下文信息信号，并且至少部分地基于该上下文信息来确定经调整的触觉反馈强度。另外，设备100可被配置成响应于触发事件向一个或多个触觉设备(例如，(诸)触觉设备107)输出控制信号，以促使(诸)触觉设备以经调整的触觉反馈强度来产生触觉反馈。
就此而言，在一些实施例中，设备100包括触觉控制模块(HCM)105。在一些实施例中，HCM 105可采取硬件或者至少部分地以硬件实现的逻辑的形式，以执行与本公开一致的触觉反馈控制操作。替代地或附加地，HCM 105可包括计算机可读存储介质或者采取计算机可读存储介质的形式(在这种情况下，例如，HCM 105可被保持在存储器102中)，该计算机可读存储介质包括当由设备100的处理器(例如，处理器101)执行时促使设备100执行与本公开一致的触觉反馈控制操作的指令。
(诸)传感器106可以是用于对可能与设备101的用户检测触觉反馈的能力相关的上下文信息进行检测和/或作出测量的任何合适的传感器。这样的上下文信息的非限制性示例包括关于设备100的运动的信息，诸如加速度计数据、全球定位系统数据、以上的组合，等等。上下文信息的进一步的非限制性示例包括设备定向信息，诸如陀螺仪数据。上下文信息的另外的非限制性示例包括用户活动信息，例如生物计量信息(诸如用户的心率、血压、血氧水平、出汗与否、体温等)、肌肉促动信息(诸如肌电图数据)、脑活动信息(诸如脑电图数据)、以上的组合，等等。(诸)传感器106可因此采取设备运动传感器(诸如加速度计、全球定位系统、陀螺仪等)、生物传感器(诸如心率传感器、血压传感器、血氧水平传感器(例如，脉搏血氧饱和度传感器)、体温传感器、汗液传感器、肌电图传感器、脑电图传感器等)、以上的组合等等的形式。不受限制地，在一些实施例中，(诸)传感器106至少包括加速度计和陀螺仪。需要注意，尽管(诸)传感器106在图1中被示为与设备100集成在一起，但是这样的配置不是必需的。事实上，本公开设想了其中(诸)传感器106不将与设备100集成在一起的实施例，只是它/它们可以与设备100进行有线或无线通信。例如，在一些实施例中，设备100可采取与智能电话或其他移动设备有线或无线通信的可穿戴设备(例如，腕戴式可穿戴设备)的形式，其中一个或多个传感器106被置于智能电话或其他移动设备中。
(诸)传感器106可被配置成检测或者以其他方式获得上下文信息，并且将一个或多个上下文信息信号传送到HCM 105。一般而言，上下文信息信号可被配置成促使HCM 105至少部分地基于由(诸)传感器106检测到的或者以其他方式报告的上下文信息来确定经调整的触觉反馈强度。在一些实施例中，上下文信息信号可包含由(诸)传感器106检测到的或者以其他方式报告的原始(例如，未经处理的)上下文信息。替代地或附加地，(诸)传感器106可被配置成将原始传感器数据处理成与设备100的用户检测例如由(诸)触觉设备107提供的触觉反馈的能力相关的标量或其他指示符。在这些实例中，由传感器产生的(诸)上下文信息信号可要么单独地要么与原始上下文信息组合地包括这样的标量/指示符。
在一些实施例中，由(诸)传感器106检测到的上下文信息可对应于和/或以其他方式关联于用户身体的全部或一部分的移动和/或激励。例如，在设备100是腕戴式可穿戴设备(例如，智能手表)并且传感器106包括加速度计的情况下，由加速度计产生的数据可以与用户的下臂、手腕和/或手的移动(例如，摆动)相关。类似地，在(诸)传感器106包括陀螺仪的情况下，由陀螺仪产生的数据可以与设备100的定向相关，并因此与用户的下臂、手腕和/或手的定向相关。在设备100是诸如智能电话之类的移动设备的情况下，由(诸)传感器106产生的数据可以与移动设备的运动和/或定向相关。
替代地或附加地，由(诸)传感器106产生的数据可包括设备100的用户的生物计量数据。这样的生物计量信息可包括例如用户心率、用户血压、用户血氧水平、皮肤水分(例如，汗水)存在与否、以上的组合，等等。替代地或附加地，在(诸)传感器106包括肌电图或脑电图传感器的情况下，由(诸)传感器106产生的数据可包括肌电图数据或脑电图数据，其中这样的数据表示设备100的用户的肌肉和/或大脑的激励。在这些实例中，被包括在上下文信息信号中的上下文信息可要么单独地要么与加速度计和/或陀螺仪数据组合地包括这样的生物计量信息。
如以上所提到的，上下文信息信号可从(诸)传感器106被传送到HCM 105。一般而言，HCM 105可被配置成分析上下文信息信号的内容(例如，其中的原始上下文信息和/或标量/指示符值)，并且计算或者以其他方式确定经调整的触觉反馈强度。就此而言，在一些实施例中，HCM 105可将上下文信息信号中的上下文信息和/或标量/指示符与一个或多个阈值进行比较，并且基于这样的比较来计算或者以其他方式确定经调整的触觉反馈强度。
例如，在(诸)传感器106包括加速度计的情况下，由(诸)传感器106产生的上下文信息信号可包括原始加速度计数据和/或其中对应的标量/指示符值。响应于接收到包含这样的数据的上下文信息信号，HCM 105可将该数据与一个或多个加速度计阈值进行比较，其中每个阈值将加速度计值与经调整的触觉反馈强度相关联。例如，HCM 105可采用一系列的2个、5个、10个、20个甚至100个加速度计阈值，其中每个阈值与不同的经调整的触觉反馈强度水平相关联。
在一些实施例中，较低值阈值(例如，代表较慢或较少的移动)可以与例如同之前或默认的触觉反馈强度相比相对弱的经调整的触觉反馈水平相关联。同样地，高值阈值(例如，代表较快或大的移动)可以与例如同之前或默认的触觉反馈强度相比相对强的经调整的触觉反馈水平相关联。
在其他实施例中，(诸)传感器106可包括陀螺仪，在这种情况下，由(诸)传感器106产生的上下文信息信号可包括原始陀螺仪数据和/或其中对应的标量/指示符值。响应于接收到包含这样的数据的上下文信息信号，HCM 105可分析陀螺仪数据以确定设备100的定向。设备100可接着将经确定的设备定向与将多个设备定向中的每一个与对应的经调整的触觉反馈强度相关联的数据库(例如，被保持在存储器102或另一位置中)进行比较。也就是说，数据库可将第一设备定向与第一经调整的触觉反馈强度相关联，将第二设备定向与第二经调整的触觉反馈强度相关联，将第三设备定向与第三反馈强度相关联，等等。替代地或附加地，数据库可将各种设备定向与乘数或其他比例因子相关联，该乘数或其他比例因子可被用来微调对触觉反馈强度的其他调整以将设备定向纳入考虑，如稍后讨论的。
在更进一步的实施例中，(诸)传感器106可包括如以上所提到的生物传感器。在这些实例中，由(诸)传感器106产生的上下文信息信号可包括原始生物传感器数据(或者其中对应的标量/指示符值)。响应于接收到包含这样的数据的上下文信息信号，HCM 105可分析生物传感器数据以确定是否需要对触觉反馈强度作出调整。例如，HCM 105可将检测到的用户心率与一个或多个心率阈值进行比较，并且对触觉反馈强度作出适当的调整。在一些实施例中，当用户的心率超过第一(例如，高)阈值水平时，HCM 105可确定需要增加触觉反馈强度以保持可接受的用户检测率。相反，在用户的心率低于第二(例如，低)阈值的情况下，HCM 105可确定不需要对触觉反馈强度进行调整，或者替代地，触觉反馈强度可被减小，例如以节省电池电力。在用户的心率在第一和第二阈值之间的情况下，HCM 105可确定不需要对触觉反馈强度进行调整。当然，可例如以与以上关于加速度计数据所描述的类似的方式来采用多于两个的阈值。也可针对以上提到的其他类型的生物计量上下文信息执行类似的分析。在任何情况下，触觉反馈强度被调整的程度(即，经调整的触觉反馈强度的值)可以是上下文信息的函数。也就是说，触觉反馈强度被调整的程度可取决于上下文信息向HCM 105表明用户将会对触觉反馈更敏感或更不敏感(即，将更可能或更不可能检测到由(诸)触觉设备107提供的触觉反馈)的程度。
需要注意，为了清楚起见，以上讨论聚焦于其中HCM 105基于单一类型的上下文信息来计算或以其他方式确定经调整的触觉强度的实例。应当理解的是，这样的讨论是出于举例的目的，并且HCM 105的操作不限于这些实现。事实上，本公开设想了其中HCM 105利用不同类型的上下文信息的组合来确定合适的经调整的触觉反馈强度的实施例。例如，在一些实施例中，(诸)传感器106可包括加速度计和陀螺仪。在这些实施例中，HCM 105可响应于接收到包含加速度计数据和陀螺仪数据的上下文信息信号，至少部分地基于加速度计数据和陀螺仪数据两者来计算或以其他方式确定经调整的触觉反馈强度。
例如，在一些实施例中，HCM 105可初始地利用加速度计数据来确定对触觉反馈强度的调整(例如，如以上所讨论的使用阈值处理)是否被准许。如果HCM 105确定调整被准许，则其可仅基于加速度计数据来设置初始的经调整的触觉反馈强度(如上所述)。HCM 105可接着如上所述分析陀螺仪数据，并且确定是否期望对触觉反馈强度进行进一步调整。例如，HCM 105可根据陀螺仪数据来确定设备100处于负面地影响用户检测触觉反馈的能力的定向，还是处于正面地影响用户检测触觉反馈的能力的取向。在这些示例中，HCM 105可将与该定向相关的乘数或其他因子应用于(如单独基于加速度计数据所设定的)经调整的触觉反馈强度。以这种方式，陀螺仪数据可被用来进一步加强或者减弱触觉反馈强度，从而将设备定向纳入考虑。
尽管上述示例聚焦于使用加速度计数据来初始地确定对触觉反馈强度的调整，但是这样的配置不是必需的。事实上，本公开设想了这样的实施例，其中陀螺仪数据可被用来初始地确定对触觉反馈强度的调整是否被准许，在这之后加速度计数据可被用来加强或减弱经调整的反馈强度以将设备101的运动纳入考虑。以上所提到的其他上下文信息类型(例如，心率、汗水检测等)也可被用来确定对触觉反馈强度的初始调整是否被准许或者被用来调节经调整的触觉反馈强度以将其各自的指示纳入考虑。由于这类确定中的这些数据类型的实现与以上关于陀螺仪和加速度计数据的讨论相同或高度类似，所以为了简洁起见，没有重申对可如何使用这些数据类型的解释。
还需要注意，尽管前面的讨论聚焦于其中HCM 105可顺序地分析上下文数据以确定经调整的反馈强度的实施例，但是这些实现不是必需的。事实上，本公开设想了其中HCM105在确定经调整的触觉反馈强度时同时将各种上下文数据类型纳入考虑的实施例。例如，在一些实施例中，HCM 105可实现一种算法，该算法要么单独地要么与生物计量数据组合地根据以上所提到的上下文信息类型(诸如加速度计数据和陀螺仪数据的组合)中的两个或更多个来限定经调整的触觉反馈强度。
不管经调整的触觉反馈强度是如何被确定的，在一些实施例中，一旦这样的确定被作出，则HCM 105可监视触发触觉反馈例如通过(诸)触觉设备107发出的事件的发生。为了清楚起见，这些事件在本文中被称为“触发事件”。触发事件的非限制性示例包括文本或其他电子消息的接收、电话呼叫的接收、电子日历事件(例如，提醒事项)、时间段的期满、阈值生物计量条件(心率、血压、血氧水平等)的检测、警报、代表到达某个位置的提醒、以上的组合，等等。响应于检测到这样的事件，HCM 105可经由有线或无线通信信道向(诸)触觉设备107传送控制消息。控制消息可被配置成促使(诸)触觉设备107根据经调整的触觉反馈强度来产生触觉反馈。
当然，HCM 105无需始终被配置成响应于检测到触发事件而向触觉设备107传送控制消息。事实上，在一些实施例中，HCM 105可向(诸)触觉设备107传送控制信号，而不管是否检测到触发事件。类似于之前的实施例，控制消息可被配置成促使(诸)触觉设备107根据经调整的反馈强度来产生触觉反馈。然而，在这些实例中，通过(诸)触觉设备107来产生触觉反馈可由(诸)触觉设备107或设备101的另一组件(例如，触觉设备控制器)控制。在这些实例中，(诸)触觉设备107或设备101的另一组件(例如，触觉设备控制器)可监视触发事件的发生，并且响应于检测到这样的事件，促使(诸)触觉设备107以在控制消息中所指定的经调整的触觉反馈强度来产生触觉反馈。
任何合适类型的触觉设备(或其组合)可被采用作为(诸)触觉设备107。这些触觉设备可包括被配置成向设备101的用户提供触觉和/或可触知反馈的一个或多个致动器或其他元件。可被采用的合适的触觉设备和/或致动器的非限制性示例包括静电式触觉设备、压电式触觉设备、基于电机的触觉设备(例如，偏心质量电机、无轴振动电机等)、线性致动器、气动致动器、表面声波致动器、电刺激设备、压力阀设备、以上的组合，等等。当然，其他过去、现在和未来类型的触觉设备可被采用并且被本公开所设想。
应当理解，触觉与可触知技术密切相关。因此，除非在本文中以其他方式明确指出，术语“触觉”和“(诸)触觉”应当被理解为包括触觉设备和技术以及可触知设备和技术两者。
不管其类型为何，(诸)触觉设备107可被配置成以各种强度水平来提供触觉反馈。例如，(诸)触觉设备107可被初始地配置成以默认强度水平来提供触觉反馈，其中该默认强度水平可(例如，响应于来自HCM 105的控制消息)被控制到经调整的触觉反馈强度，如以上所讨论的。
本公开的另一方面涉及控制触觉反馈强度的方法。就此而言，参考图2，图2是根据与本公开一致的控制触觉反馈强度的方法的一个示例可被执行的示例操作的流程图。如图所示，方法200在框201处开始。该方法可接着行进到任选框202，其中上下文信息可例如通过移动设备或其他电子设备的一个或多个传感器来被感测或以其他方式来被确定，如以上所讨论的。
一旦上下文信息被感测到或以其他方式被确定(或者如果框202的操作不是必需的)，则该方法可行进到框303，其中经调整的触觉强度可被确定。在上文中详细讨论了经调整的触觉强度可被确定的方式，并且为了简洁起见不再重申。一旦经调整的触觉强度水平被确定，则该方法可行进到框204，其中可执行监视触发事件(即，引起触觉反馈通过一个或多个触觉设备产生的事件)的发生的操作。在框205处，可作出关于触发事件是否已被检测到的确定。如果否，则该方法可循环返回到任选框202，或者替代地，返回到框203。然而，如果触发事件被检测到，则该方法可从框205行进到框206，据此，控制消息可被生成并被传送到一个或多个触觉设备。如以上所讨论的，控制消息可被配置成促使(诸)触觉设备以按照框203所确定的经调整的触觉强度来产生触觉反馈。在替代实施例中，一旦替代的触觉强度水平按照框203被确定，则该方法可直接行进到框206，据此，控制消息被生成并被传送到一个或多个触觉设备。在该实例中，控制消息可被配置成对触觉设备进行编程或者以其他方式对其进行配置，使得当触发事件被这些设备(或者移动设备或其他电子设备的另一组件)检测到时，触觉设备根据经调整的触觉反馈强度来产生触觉反馈。
在任何情况下，一旦控制消息已被传送到触觉控制设备，则该方法可行进到框207。按照框207，可作出关于该方法是否要继续的确定。如果是，则该方法可循环返回到框202，或者替代地，返回到框203。然而，如果该方法不继续，则其可行进到框208并结束。
本公开的另一方面涉及计算机可读介质，该计算机可读介质包括当由电子设备的处理器执行时促使电子设备执行与本公开一致的触觉反馈强度控制操作的指令。更具体而言，在一些实施例中，这些指令在由电子设备的处理器执行时促使电子设备执行上述图2的方法的一个或多个操作，和/或针对上述图1的各个组件所指定的任何操作。
示例
以下示例涉及进一步的实施例，并且包括诸如一种系统、一种设备、一种方法、一种储存指令的计算机可读存储介质(所述指令在被执行时促使机器执行基于所述方法的动作)和/或用于执行基于所述方法的动作的装置之类的主题，如以下所提供的。
示例1：根据该示例，提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、上下文信息传感器、触觉控制模块(HCM)以及触觉设备，其中：所述触觉控制模块包括用来进行以下操作的电路系统：至少部分地基于从上下文信息传感器接收到的上下文信息来确定经调整的触觉反馈强度；以及向所述触觉设备传送控制消息；所述控制消息被配置成响应于触发事件来促使所述触觉设备根据经调整的触觉反馈强度生成触觉反馈。
示例2：该示例包括示例1的任何或全部特征，其中所述电子设备是移动电子设备。
示例3：该示例包括示例2的任何或全部特征，其中所述移动设备是可穿戴设备。
示例4：该示例包括示例3的任何或全部特征，其中所述可穿戴设备是腕戴式可穿戴设备。
示例5：该示例包括示例1至5中的任何一个的任何或全部特征，其中所述传感器选自由设备运动传感器、生物传感器或其组合组成的组。
示例6：该示例包括示例5的任何或全部特征，其中所述传感器包括选自由加速度计、全球定位系统、陀螺仪或其一个或多个组合组成的组的设备运动传感器。
示例7：该示例包括示例6的任何或全部特征，其中所述传感器至少包括加速度计和陀螺仪。
示例8：该示例包括示例5的任何或全部特征，其中所述传感器包括选自由体温传感器、血压传感器、血氧水平传感器、汗液传感器、肌电图传感器、脑电图传感器以及其一个或多个组合组成的组的生物传感器。
示例9：该示例包括示例1至8中的任何一个的任何或全部特征，其中所述上下文信息与所述电子设备的用户检测所述触觉反馈的能力相关。
示例10：该示例包括示例1至9中的任何一个的任何或全部特征，其中所述电路系统被配置成至少部分地通过将所述上下文信息信号中的上下文信息与一个或多个阈值进行比较来确定经调整的触觉反馈强度。
示例11：该示例包括示例10的任何或全部特征，其中所述上下文信息包括加速度计数据，所述一个或多个阈值包括多个加速度计阈值，其中：所述多个加速度计阈值中的每个加速度计阈值与对应的经调整的触觉反馈强度相关联；并且电路系统被配置成至少部分地通过将所述加速度计数据与所述多个加速度计阈值进行比较来确定经调整的触觉反馈强度。
示例12：该示例包括示例1至11中的任何一个的任何或全部特征，其中：所述上下文信息包括陀螺仪数据；所述电子设备还包括所述存储器中的数据库，所述数据库将多个设备定向与对应的经调整的触觉反馈强度相关联；并且所述电路系统被配置成至少部分地通过至少部分地基于所述陀螺仪数据确定所述电子设备的定向以及将该定向与所述数据库进行比较来确定经调整的触觉反馈强度。
示例13：该示例包括示例1至12中的任何一个的任何或全部特征，其中：所述上下文信息包括加速度计数据和陀螺仪数据；并且所述电路系统被配置成至少部分地基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据的组合来确定经调整的触觉反馈强度。
示例14：该示例包括示例1至13中的任何一个的任何或全部特征，其中：所述上下文信息包括加速度计数据和陀螺仪数据；所述电路系统被配置成基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据中的一者来确定初始的经调整的触觉反馈强度；并且所述电路系统还被配置成基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据中的另一者来对该初始的经调整的触觉反馈强度进行调节。
示例15：该示例包括示例1至14中的任何一个的任何或全部特征，其中所述电路系统进一步用来检测所述触发事件的发生，以及响应于检测到所述触发事件来传送所述控制消息。
示例16：该示例包括示例1至15中的任何一个的任何或全部特征，其中：所述电路系统用来传送所述控制消息，而不管所述触发事件的发生；所述触觉设备用来监视所述触发事件的发生；并且响应于检测到所述触发事件，所述触觉设备用来以经调整的触觉反馈强度来产生触觉反馈。
示例17：该示例包括示例1至16中的任何一个的任何或全部特征，其中经调整的触觉反馈强度被配置成实现针对所述触觉反馈的期望的用户检测率。
示例18：根据该示例，提供了一种调整触觉反馈强度的方法，该方法包括：用电子设备来：至少部分地基于由上下文信息传感器检测到的或以其他方式提供的上下文信息来确定经调整的触觉反馈强度；以及响应于触发事件向所述电子设备的触觉设备传送控制消息，所述控制消息被配置成促使触觉设备根据经调整的触觉反馈强度来生成触觉反馈。
示例19：该示例包括示例18的任何或全部特征，其中所述电子设备是移动电子设备。
示例20：该示例包括示例19的任何或全部特征，其中所述移动设备是可穿戴设备。
示例21：该示例包括示例20的任何或全部特征，其中所述可穿戴设备是腕戴式可穿戴设备。
示例22：该示例包括示例18至21中的任何一个的任何或全部特征，其中所述传感器选自由设备运动传感器、生物传感器或其组合组成的组。
示例23：该示例包括示例22的任何或全部特征，其中所述传感器包括选自由加速度计、全球定位系统、陀螺仪或其一个或多个组合组成的组的设备运动传感器。
示例24：该示例包括示例23的任何或全部特征，其中所述传感器至少包括加速度计和陀螺仪。
示例25：该示例包括示例23的任何或全部特征，其中所述传感器包括选自由体温传感器、血压传感器、血氧水平传感器、汗液传感器以及其一个或多个组合组成的组的生物传感器。
示例26：该示例包括示例18至26中的任何一个的任何或全部特征，其中所述上下文信息与所述电子设备的用户检测所述触觉反馈的能力相关。
示例27：该示例包括示例18至27中的任何一个的任何或全部特征，其中确定经调整的触觉反馈强度至少部分地通过将所述上下文信息信号中的上下文信息与一个或多个阈值进行比较来被执行。
示例28：该示例包括示例27的任何或全部特征，其中：所述上下文信息包括加速度计数据，所述一个或多个阈值包括多个加速度计阈值，每个加速度计阈值与对应的经调整的触觉反馈强度相关联；并且确定经调整的触觉反馈强度包括将所述加速度计数据与所述多个阈值进行比较。
示例29：该示例包括示例18至28中的任何一个的任何或全部特征，其中：所述上下文信息包括陀螺仪数据；所述电子设备还包括将多个设备定向与对应的经调整的触觉反馈强度相关联的数据库；并且确定经调整的触觉反馈强度包括至少部分地基于所述陀螺仪数据来确定所述电子设备的定向以及将该定向与所述数据库进行比较。
示例30：该示例包括示例18至29中的任何一个的任何或全部特征，其中：所述上下文信息包括加速度计数据和陀螺仪数据；并且确定经调整的触觉反馈强度至少部分地基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据的组合。
示例31：该示例包括示例18至29中的任何一个的任何或全部特征，其中：所述上下文信息包括加速度计数据和陀螺仪数据；确定经调整的触觉反馈强度包括：基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据中的一者来确定初始的经调整的触觉反馈强度；以及基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据中的另一者来对初始的经调整的触觉反馈强度进行调节。
示例32：该示例包括示例18至31中的任何一个的任何或全部特征，还包括：检测所述触发事件的发生。
示例33：该示例包括示例18至33中的任何一个的任何或全部特征，并且还包括：传送所述控制消息而不管所述触发事件的发生；以及响应于检测到所述触发事件，以经调整的触觉反馈强度来产生所述触觉反馈。
示例34：根据该示例，提供了至少一种包括指令的计算机可读介质，这些指令在由电子设备的处理器执行时促使所述电子设备执行以下操作，包括：至少部分地基于由上下文信息传感器检测到的或以其他方式提供的上下文信息来确定经调整的触觉反馈强度；以及向所述电子设备的触觉设备传送控制消息，所述控制消息被配置成响应于触发事件来促使所述触觉设备根据经调整的触觉反馈强度生成触觉反馈。
示例35：该示例包括示例34的任何或全部特征，其中所述电子设备是移动电子设备。
示例36：该示例包括示例35的任何或全部特征，其中所述移动设备是可穿戴设备。
示例37：该示例包括示例36的任何或全部特征，其中所述可穿戴设备是腕戴式可穿戴设备。
示例38：该示例包括示例34至37中的任何一个的任何或全部特征，其中所述传感器选自由设备运动传感器、生物传感器或其组合组成的组。
示例39：该示例包括示例38的任何或全部特征，其中所述传感器包括选自由加速度计、全球定位系统、陀螺仪或其一个或多个组合组成的组的设备运动传感器。
示例40：该示例包括示例39的任何或全部特征，其中所述传感器至少包括加速度计和陀螺仪。
示例41：该示例包括示例38的任何或全部特征，其中所述传感器包括选自由体温传感器、血压传感器、血氧水平传感器、汗液传感器以及其一个或多个组合组成的组的生物传感器。
示例42：该示例包括示例34至41中的任何一个的任何或全部特征，其中所述上下文信息与所述电子设备的用户检测所述触觉反馈的能力相关。
示例43：该示例包括示例34至42中的任何一个的任何或全部特征，其中确定经调整的触觉反馈强度至少部分地通过将所述上下文信息信号中的上下文信息与一个或多个阈值进行比较来被执行。
示例44：该示例包括示例34至43中的任何一个的任何或全部特征，其中：所述上下文信息包括加速度计数据，所述一个或多个阈值包括多个加速度计阈值，每个加速度计阈值与对应的经调整的触觉反馈强度相关联；并且确定经调整的触觉反馈强度包括将所述加速度计数据与所述多个阈值进行比较。
示例45：该示例包括示例34至44中的任何一个的任何或全部特征，其中：所述上下文信息包括陀螺仪数据；所述电子设备还包括将多个设备定向与对应的经调整的触觉反馈强度相关联的数据库；并且确定经调整的触觉反馈强度包括至少部分地基于所述陀螺仪数据来确定所述电子设备的定向以及将该定向与所述数据库进行比较。
示例46：该示例包括示例34至45中的任何一个的任何或全部特征，其中：所述上下文信息包括加速度计数据和陀螺仪数据；并且确定经调整的触觉反馈强度至少部分地基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据的组合。
示例47：该示例包括示例34至46中的任何一个的任何或全部特征，其中：所述上下文信息包括加速度计数据和陀螺仪数据；确定经调整的触觉反馈强度包括：基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据中的一者来确定初始的经调整的触觉反馈强度；以及基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据中的另一者来对所述初始的经调整的触觉反馈强度进行调节。
示例48：该示例包括示例34至47中的任何一个的任何或全部特征，其中这些指令在被执行时进一步促使所述电子设备执行以下操作，包括：检测所述触发事件的发生；以及响应于检测到所述触发事件来传送所述控制消息。
示例49：该示例包括示例34至48中的任何一个的任何或全部特征，其中这些指令在被执行时进一步促使所述电子设备执行以下操作，包括：传送所述控制消息而不管所述触发事件的发生；以及响应于检测到所述触发事件，以经调整的触觉反馈强度来产生所述触觉反馈。
示例50：根据该示例，提供了至少一种包括指令的计算机可读介质，这些指令在由电子设备的处理器执行时促使电子设备执行示例18至33中的任何一个的方法。
示例51：根据该示例，提供了一种设备，所述设备包括用来执行示例18至33中的任何一个的方法的装置。
示例52：根据该示例，提供了一种电子设备，包括：处理装置、存储器装置、用来感测所述电子设备的用户的上下文信息的上下文信息感测装置；触觉控制装置以及触觉反馈装置，其中：所述触觉控制装置用来至少部分地基于从所述上下文信息装置接收到的上下文信息来确定经调整的触觉反馈强度；并且所述触觉控制装置还响应于触发事件来促使所述触觉反馈装置根据经调整的触觉反馈强度生成触觉反馈。
已在本文中采用的术语和表达用作描述的术语而非限制的术语，并且在使用此类术语和表达时，不旨在排除所示出的和所描述的特征的任何等效方案(或其部分)，应当认识到，在权利要求书的范围内，各种修改都是可能的。相应地，权利要求书旨在涵盖所有此类等效方案。此处描述了各种特征、方面，以及各实施例。如本领域技术人员将理解的，各个特征、方面和实施例易于彼此组合及进行变化和修改。因此，本公开应被认为涵盖这些组合、变化及修改。

Claims (25)

1.一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、上下文信息传感器、触觉控制模块(HCM)以及触觉设备，其中：
所述触觉控制模块包括用来进行以下操作的电路系统：
至少部分地基于从所述上下文信息传感器接收到的上下文信息来确定经调整的触觉反馈强度；以及
向所述触觉设备传送控制消息；
所述控制消息被配置成响应于触发事件来促使所述触觉设备根据所述经调整的触觉反馈强度生成触觉反馈。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述传感器选自由设备运动传感器、生物传感器或其组合组成的组。
3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述传感器包括选自由加速度计、全球定位系统、陀螺仪或其一个或多个组合组成的组的设备运动传感器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电路系统被配置成至少部分地通过将所述上下文信息信号中的上下文信息与一个或多个阈值进行比较来确定所述经调整的触觉反馈强度。
5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述上下文信息包括加速度计数据，所述一个或多个阈值包括多个加速度计阈值，其中：
所述多个加速度计阈值中的每个加速度计阈值与对应的经调整的触觉反馈强度相关联；以及
所述HCM被配置成至少部分地通过将所述加速度计数据与所述多个加速度计阈值进行比较来确定所述经调整的触觉反馈强度。
6.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于：
所述上下文信息包括陀螺仪数据；
所述电子设备还包括所述存储器中的数据库，所述数据库将多个设备定向与对应的经调整的触觉反馈强度相关联；以及
所述电路系统被配置成至少部分地通过至少部分地基于所述陀螺仪数据确定所述电子设备的定向以及将所述定向与所述数据库进行比较来确定所述经调整的触觉反馈强度。
7.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于：
所述上下文信息包括加速度计数据和陀螺仪数据；以及
所述电路系统被配置成至少部分地基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据的组合来确定所述经调整的触觉反馈强度。
8.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于：
所述上下文信息包括加速度计数据和陀螺仪数据；
所述电路系统被配置成基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据中的一者来确定初始的经调整的触觉反馈强度；以及
所述电路系统进一步被配置成基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据中的另一者来对所述初始的经调整的触觉反馈强度进行调节。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备是可穿戴电子设备。
10.一种调整触觉反馈强度的方法，包括用电子设备进行以下操作：
至少部分地基于由上下文信息传感器检测到的或以其他方式提供的上下文信息来确定经调整的触觉反馈强度；以及
响应于触发事件向所述电子设备的触觉设备传送控制消息，所述控制消息被配置成促使所述触觉设备根据所述经调整的触觉反馈强度来生成触觉反馈。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述传感器选自由设备运动传感器、生物传感器或其组合组成的组。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述传感器包括选自由加速度计、全球定位系统、陀螺仪或其一个或多个组合组成的组的设备运动传感器。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述经调整的触觉反馈强度至少部分地通过将所述上下文信息信号中的上下文信息与一个或多个阈值进行比较来被执行。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：
所述上下文信息包括加速度计数据，所述一个或多个阈值包括多个加速度计阈值，所述多个加速度计阈值中的每一个都与对应的经调整的触觉反馈强度相关联；以及
确定所述经调整的触觉反馈强度包括将所述加速度计数据与所述多个阈值进行比较。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：
所述上下文信息包括陀螺仪数据；
所述电子设备还包括将多个设备定向与对应的经调整的触觉反馈强度相关联的数据库；以及
确定所述经调整的触觉反馈强度包括至少部分地基于所述陀螺仪数据来确定所述电子设备的定向以及将所述定向与所述数据库进行比较。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：
所述上下文信息包括加速度计数据和陀螺仪数据；以及
确定所述经调整的触觉反馈强度至少部分地基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据的组合。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：
所述上下文信息包括加速度计数据和陀螺仪数据；
确定所述经调整的触觉反馈强度包括：
基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据中的一者来确定初始的经调整的触觉反馈强度；以及
基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据中的另一者来对所述初始的经调整的触觉反馈强度进行调节。
18.至少一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在由电子设备的处理器执行时促使所述电子设备执行以下操作，包括：
至少部分地基于由上下文信息传感器检测到的或以其他方式提供的上下文信息来确定经调整的触觉反馈强度；以及
响应于触发事件向所述电子设备的触觉设备传送控制消息，所述控制消息被配置成促使所述触觉设备根据所述经调整的触觉反馈强度来生成触觉反馈。
19.根据权利要求18所述的至少一种计算机可读介质，其特征在于，所述传感器选自由设备运动传感器、生物传感器或其组合组成的组。
20.根据权利要求19所述的至少一种计算机可读介质，其特征在于，所述传感器包括选自由加速度计、全球定位系统、陀螺仪或其一个或多个组合组成的组的设备运动传感器。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的至少一种计算机可读介质，其特征在于，确定所述经调整的触觉反馈强度至少部分地通过将所述上下文信息信号中的上下文信息与一个或多个阈值进行比较来被执行。
22.根据权利要求21所述的至少一种计算机可读介质，其特征在于：
所述上下文信息包括加速度计数据，所述一个或多个阈值包括多个加速度计阈值，所述多个加速度计阈值中的每一个都与对应的经调整的触觉反馈强度相关联；以及
确定所述经调整的触觉反馈强度包括将所述加速度计数据与所述多个阈值进行比较。
23.根据权利要求21所述的至少一种计算机可读介质，其特征在于：
所述上下文信息包括陀螺仪数据；
所述电子设备还包括将多个设备定向与对应的经调整的触觉反馈强度相关联的数据库；以及
确定所述经调整的触觉反馈强度包括至少部分地基于所述陀螺仪数据来确定所述电子设备的定向以及将所述定向与所述数据库进行比较。
24.根据权利要求21所述的至少一种计算机可读介质，其特征在于：
所述上下文信息包括加速度计数据和陀螺仪数据；以及
确定所述经调整的触觉反馈强度至少部分地基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据的组合。
25.根据权利要求21所述的至少一种计算机可读介质，其特征在于：
所述上下文信息包括加速度计数据和陀螺仪数据；
确定所述经调整的触觉反馈强度包括：
基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据中的一者来确定初始的经调整的触觉反馈强度；以及
基于所述加速度计数据和所述陀螺仪数据中的另一者来对所述初始的经调整的触觉反馈强度进行调节。
CN201680029936.4A 2015-06-23 2016-05-20 用于控制触觉反馈强度的技术 Active CN107667330B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/747,376 US20160378186A1 (en) 2015-06-23 2015-06-23 Technologies for controlling haptic feedback intensity
US14/747,376 2015-06-23
PCT/US2016/033662 WO2016209447A1 (en) 2015-06-23 2016-05-20 Technologies for controlling haptic feedback intensity

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107667330A true CN107667330A (zh) 2018-02-06
CN107667330B CN107667330B (zh) 2021-08-24

Family

ID=57586697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680029936.4A Active CN107667330B (zh) 2015-06-23 2016-05-20 用于控制触觉反馈强度的技术

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20160378186A1 (zh)
EP (1) EP3314372A4 (zh)
JP (1) JP6859268B2 (zh)
KR (1) KR102604566B1 (zh)
CN (1) CN107667330B (zh)
WO (1) WO2016209447A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108721892A (zh) * 2018-05-22 2018-11-02 重庆子元科技有限公司 用于沉浸式虚拟现实设备的可穿戴式全身力反馈方法
WO2020108102A1 (zh) * 2018-11-28 2020-06-04 瑞声声学科技(深圳)有限公司 一种振动方法、电子设备及存储介质
US10877562B2 (en) 2018-03-02 2020-12-29 Htc Corporation Motion detection system, motion detection method and computer-readable recording medium thereof
CN113841108A (zh) * 2019-05-15 2021-12-24 剑桥机电有限公司 调度触觉反馈

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100078472A1 (en) 2008-09-30 2010-04-01 Apple Inc. Group peer-to-peer financial transactions
US10380573B2 (en) 2008-09-30 2019-08-13 Apple Inc. Peer-to-peer financial transaction devices and methods
US10256656B2 (en) 2015-12-16 2019-04-09 Intel Corporation Device control for wireless charging
CN109313759B (zh) 2016-06-11 2022-04-26 苹果公司 用于交易的用户界面
US10621581B2 (en) 2016-06-11 2020-04-14 Apple Inc. User interface for transactions
DK179823B1 (en) * 2016-06-12 2019-07-12 Apple Inc. DEVICES, METHODS, AND GRAPHICAL USER INTERFACES FOR PROVIDING HAPTIC FEEDBACK
US11177975B2 (en) * 2016-06-13 2021-11-16 At&T Intellectual Property I, L.P. Movable smart device for appliances
US20180068313A1 (en) 2016-09-06 2018-03-08 Apple Inc. User interfaces for stored-value accounts
CN112150133B (zh) 2017-05-16 2022-05-03 苹果公司 用于对等传输的用户界面
US11221744B2 (en) 2017-05-16 2022-01-11 Apple Inc. User interfaces for peer-to-peer transfers
US20180356888A1 (en) * 2017-06-13 2018-12-13 Immersion Corporation Generating haptic effect for a wearable electronic device based on tightness level
KR102256101B1 (ko) 2018-01-30 2021-05-25 주식회사 엘지에너지솔루션 프리차지 저항 보호 장치
US10399492B1 (en) * 2018-05-02 2019-09-03 GM Global Technology Operations LLC Automatic reconfiguration and calibration of haptic seats
US11100498B2 (en) 2018-06-03 2021-08-24 Apple Inc. User interfaces for transfer accounts
KR102447385B1 (ko) 2018-06-03 2022-09-27 애플 인크. 트랜스퍼 계정들을 위한 사용자 인터페이스들
US11328352B2 (en) 2019-03-24 2022-05-10 Apple Inc. User interfaces for managing an account
WO2020251565A1 (en) * 2019-06-12 2020-12-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Finger clip biometric virtual reality controllers
CN111870222B (zh) * 2020-07-10 2024-08-09 广东小天才科技有限公司 生物信息测量的提示方法及其装置、测量方法及其装置、存储介质及可穿戴设备
US20220008252A1 (en) * 2020-07-13 2022-01-13 Jacob Roman Donnini Wireless extra-sensory location supplementary for navigation of the visually impaired
US11334166B2 (en) * 2020-09-30 2022-05-17 International Business Machines Corporation Multi-sensory notifications
US11983702B2 (en) 2021-02-01 2024-05-14 Apple Inc. Displaying a representation of a card with a layered structure
EP4250063A4 (en) * 2021-05-06 2024-06-26 Samsung Electronics Co., Ltd. WEARABLE DEVICE FOR PROVIDING HAPTIC FEEDBACK AND METHOD OF OPERATING THE SAME
US11921992B2 (en) 2021-05-14 2024-03-05 Apple Inc. User interfaces related to time
US11784956B2 (en) 2021-09-20 2023-10-10 Apple Inc. Requests to add assets to an asset account
US11929169B2 (en) 2022-02-09 2024-03-12 Kyndryl, Inc. Personalized sensory feedback

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101192097A (zh) * 2006-11-29 2008-06-04 三星电子株式会社 用于输出显示装置上的触觉反馈的设备、方法和介质
CN101809525A (zh) * 2007-09-27 2010-08-18 英默森公司 具有触觉反馈的生物感测
US20130033366A1 (en) * 2011-08-01 2013-02-07 Mcdonough Colin Albright Method and system for providing haptic feedback of variable intensity
US20130225261A1 (en) * 2008-11-19 2013-08-29 Immersion Corporation Method and apparatus for generating mood-based haptic feedback
US20140192247A1 (en) * 2013-01-07 2014-07-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for controlling camera operation based on haptic function and terminal supporting the same
KR101416720B1 (ko) * 2013-06-13 2014-07-14 한국표준과학연구원 정전기력에 의하여 발생된 마찰력과 공진 주파수에 따른 진동을 이용한 촉각 생성 장치, 그 제어방법 및 그 기록매체
US20150005039A1 (en) * 2013-06-29 2015-01-01 Min Liu System and method for adaptive haptic effects

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030179887A1 (en) * 2002-03-19 2003-09-25 Thomas Cronin Automatic adjustments of audio alert characteristics of an alert device using ambient noise levels
US7675414B2 (en) * 2006-08-10 2010-03-09 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for an environmental and behavioral adaptive wireless communication device
US20080146416A1 (en) * 2006-12-13 2008-06-19 Motorola, Inc. Generation of user activity feedback
US9357052B2 (en) * 2008-06-09 2016-05-31 Immersion Corporation Developing a notification framework for electronic device events
US8378979B2 (en) 2009-01-27 2013-02-19 Amazon Technologies, Inc. Electronic device with haptic feedback
US8552859B2 (en) * 2009-09-30 2013-10-08 Apple Inc. Self adapting alert device
US8487759B2 (en) * 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
US8352643B2 (en) * 2010-09-30 2013-01-08 Immersion Corporation Haptically enhanced interactivity with interactive content
US9294612B2 (en) * 2011-09-27 2016-03-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Adjustable mobile phone settings based on environmental conditions
US9261960B2 (en) * 2013-01-24 2016-02-16 Immersion Corporation Haptic sensation recording and playback
US10504339B2 (en) * 2013-02-21 2019-12-10 Immersion Corporation Mobile device with instinctive alerts
US20140267076A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Immersion Corporation Systems and Methods for Parameter Modification of Haptic Effects
US20140292668A1 (en) * 2013-04-01 2014-10-02 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Touch input device haptic feedback
CN104545936A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 戴晓伟 腰部姿态检测方法及检测结果的触觉反馈方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101192097A (zh) * 2006-11-29 2008-06-04 三星电子株式会社 用于输出显示装置上的触觉反馈的设备、方法和介质
CN101809525A (zh) * 2007-09-27 2010-08-18 英默森公司 具有触觉反馈的生物感测
US20130225261A1 (en) * 2008-11-19 2013-08-29 Immersion Corporation Method and apparatus for generating mood-based haptic feedback
US20130033366A1 (en) * 2011-08-01 2013-02-07 Mcdonough Colin Albright Method and system for providing haptic feedback of variable intensity
US20140192247A1 (en) * 2013-01-07 2014-07-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for controlling camera operation based on haptic function and terminal supporting the same
KR101416720B1 (ko) * 2013-06-13 2014-07-14 한국표준과학연구원 정전기력에 의하여 발생된 마찰력과 공진 주파수에 따른 진동을 이용한 촉각 생성 장치, 그 제어방법 및 그 기록매체
US20150005039A1 (en) * 2013-06-29 2015-01-01 Min Liu System and method for adaptive haptic effects

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10877562B2 (en) 2018-03-02 2020-12-29 Htc Corporation Motion detection system, motion detection method and computer-readable recording medium thereof
CN108721892A (zh) * 2018-05-22 2018-11-02 重庆子元科技有限公司 用于沉浸式虚拟现实设备的可穿戴式全身力反馈方法
CN108721892B (zh) * 2018-05-22 2021-11-05 重庆子元科技有限公司 用于沉浸式虚拟现实设备的可穿戴式全身力反馈方法
WO2020108102A1 (zh) * 2018-11-28 2020-06-04 瑞声声学科技(深圳)有限公司 一种振动方法、电子设备及存储介质
CN113841108A (zh) * 2019-05-15 2021-12-24 剑桥机电有限公司 调度触觉反馈

Also Published As

Publication number Publication date
KR102604566B1 (ko) 2023-11-22
US20160378186A1 (en) 2016-12-29
JP6859268B2 (ja) 2021-04-14
JP2018518754A (ja) 2018-07-12
EP3314372A4 (en) 2019-03-06
CN107667330B (zh) 2021-08-24
KR20180011458A (ko) 2018-02-01
WO2016209447A1 (en) 2016-12-29
EP3314372A1 (en) 2018-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107667330A (zh) 用于控制触觉反馈强度的技术
US10736527B2 (en) Workout management method and system using a wearable device
EP3355761B1 (en) Emotional/behavioural/psychological state estimation system
US9026927B2 (en) Biometric monitoring device with contextually- or environmentally-dependent display
US8500604B2 (en) Wearable system for monitoring strength training
US20180103906A1 (en) Multifunction buckle for a wearable device
US20120317430A1 (en) Power management in a data-capable strapband
CN102216876A (zh) 用于生成基于心情的触觉反馈的方法和装置
CN104641657A (zh) 基于用户意图和/或身份调整移动设备状态
EP2717760A1 (en) Power management in a data-capable strapband
CN106779614A (zh) 用于可穿戴设备的学习监测方法、装置及可穿戴设备
CN105996984B (zh) 利用可穿戴电子装置的久坐时间段检测
CN108475295A (zh) 用于预测即将进食时刻的可穿戴系统
CN107079527A (zh) 基于设备在用户上的并置来控制设备
KR101665773B1 (ko) 의류 장착형 자세교정 시스템
WO2017194770A1 (en) Exercise-induced nausea warning systems and methods
US20220151511A1 (en) System, apparatus and method for activity classification for a watch sensor
Skoglund et al. Activity tracking using ear-level accelerometers
Jagedish et al. Wearable devices with recurrent neural networks for real-time fall detection
US20230000423A1 (en) Systems and methods for evaluating and mitigating problem behavior by detecting precursors
WO2022019036A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
WO2024196387A1 (en) Automated classification of severity of symptoms associated with neurodegenerative diseases
KR20230172314A (ko) 개인화된 운동을 통한 신체상태 관리방법 및 이를 포함하는 장치
KR20230073677A (ko) 운동기록 기반 운동종목 추천 전자장치 및 방법
KR20230099067A (ko) 신체유형에 따른 운동 코칭 방법 및 이를 포함하는 전자장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant