KR20180009551A - Intelligent parking management system - Google Patents

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KR20180009551A
KR20180009551A KR1020160091370A KR20160091370A KR20180009551A KR 20180009551 A KR20180009551 A KR 20180009551A KR 1020160091370 A KR1020160091370 A KR 1020160091370A KR 20160091370 A KR20160091370 A KR 20160091370A KR 20180009551 A KR20180009551 A KR 20180009551A
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황장성
윤재호
정문필
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대신네트웍스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an intelligent parking management system, and more particularly, to an intelligent parking management system capable of inducing a driver to a parking location by outputting a signal which can indicate a direction. The present invention relates to the intelligent parking management system capable of analyzing a driver of a vulnerable class (elderly, disabled, female, etc.) and inducing the driver of the vulnerable class to pass through an intersection and park a car by determining the driver of the vulnerable class as a priority according to an analysis result.

Description

지능형 주차 관리 시스템{INTELLIGENT PARKING MANAGEMENT SYSTEM}{INTELLIGENT PARKING MANAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent parking management system.

구체적으로는, 방향지시가 가능한 주차유도신호(Signal, 信號)를 출력하여 운전자를 주차 가능한 위치로 유도하는, 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to an intelligent parking management system that outputs a parking induction signal (signal) capable of instructing a direction so as to guide a driver to a position where parking is possible.

또한, VIP 운전자 또는 취약계층(노약자, 장애인, 여성 등) 운전자를 분석하되, 주차장 내 교차로에 차량이 동시 진입하는 경우, 분석결과에 따라 우선순위를 결정하여 교차로를 통과하고 주차할 수 있도록 유도하는, 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.In addition, it analyzes the driver of a VIP driver or a vulnerable class (elderly person, a disabled person, a woman, etc.), and when a vehicle enters the intersection in the parking lot simultaneously, it prioritizes according to the result of the analysis, , And an intelligent parking management system.

또한, 획득된 운전자 정보와 차량 종류 및 크기를 분석하여, 주차 가능한 위치로 유도할 수 있는, 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.Further, the present invention relates to an intelligent parking management system capable of analyzing acquired driver information, vehicle type and size, and guiding the information to a parking position.

또한, 차량정보를 이용하여 차량소유자의 SNS 사진을 획득하여 차량 소유자의 운전여부를 확인할 수 있는, 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention also relates to an intelligent parking management system capable of acquiring an SNS photograph of a vehicle owner using vehicle information to confirm whether a vehicle owner is driving.

또한, 과속이나 비정상적인 운행 패턴을 보이는 차량을 감지하여 주차 관리센터에 경고신호를 보낼 수 있는, 지능형 주차 관리 시스템에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to an intelligent parking management system capable of detecting a vehicle having an overspeed or abnormal driving pattern and sending a warning signal to a parking management center.

주차장이란 차량을 세워 두도록 마련된 장소를 의미한다.A parking lot means a place where a vehicle is set up.

이러한 주차장은 규모에 따라 다양하긴 하지만, 특히 대형 규모의 주차장의 경우에는 운전자가 주차공간을 찾아 헤매는 일이 많아 주차에 큰 어려움을 겪고 있다.Although these parking lots vary in size, especially in the case of large-sized parking lots, the driver is having a lot of trouble searching for the parking space, which is causing great difficulty in parking.

또한, 주차장은 "장애인, 노인, 임산부 등의 편의증진 보장에 관한 법률"을 기반으로 주차장에 장애인, 노약자, 임산부(여성)(이하, '취약계층'으로 지칭함)을 위한 전용주차구역을 설치하도록 되어있다.In addition, the parking lot should be provided with a parking area for disabled persons, elderly people and pregnant women (hereinafter referred to as "vulnerable class") in the parking lot based on the "Act on the Promotion of Accessibility for the Disabled, Elderly, and Pregnant Women" .

그러나 일반적으로 보면, 정해진 주차공간에 비해 주차장을 사용하는 차량의 대수가 더 많아 공용주차공간은 물론이고, 위와 같이 취약계층을 대상으로 하는 전용주차공간을 일반 차량이 침범함으로 인해 취약계층 전용주차공간의 주차공간도 부족한 실정이다.However, in general, the number of vehicles using the parking lot is larger than that of the designated parking space, so that not only the public parking space but also the private parking space targeting the above-mentioned vulnerable classes is occupied by the private parking spaces The parking space of the car is not enough.

이에 따라 위와 같이 전용주차공간을 위반하여 주차하는 경우가 많고, 실제로 주차공간이 아님에도 불구하고 이면에 불법주정차하는 경우도 많다. 특히 불법주정차의 경우 원활한 교통흐름을 방해하는 주원인이 된다.Accordingly, in many cases, parking is performed in violation of the private parking space as described above. In spite of the fact that the parking space is not actually used, there are many cases where illegal parking is performed on the back side. Especially illegal driving cars are the main obstacles to smooth traffic flow.

이에 본 출원인은, 전용주차공간을 위반하여 주차하는 차량을 감지하고, 불법주정차를 감지하는 한편, 진입하는 차량을 인식하여 주차공간으로 유도하되, 취약계층 등을 분석하여 해당 취약계층 전용주차공간으로 유도할 수 있는 기술을 개발하기에 이르렀다.Accordingly, the applicant of the present invention detects a car parked in violation of a private parking space, detects an illegal parking space, recognizes an entering vehicle and guides the parking space to a parking space, analyzes the vulnerable class, To develop a technology that can induce.

나아가, 주차장에는 별도의 신호규격이 없고, 교차로가 다수 존재하기 때문에 교차로에 동시 진입하는 차량 간의 접촉사고가 빈번히 발생하고 있는데, 이를 극복하기 위하여 상기 교차로에 차량이 동시 진입하는 경우 정지시킬 수 있는 신호를 출력하고, 우선순위를 결정하여 통과할 수 있도록 하는 기술을 개발하기에 이르렀다. 이 경우, 일반 차량과 취약계층 차량이 동시 진입하는 경우에도 취약계층 차량을 우선순위로 통과시킴으로써 취약계층에 위치한 운전자들이 원활하게 주차장을 이용할 수 있도록 할 수 있다.Further, since there is no separate signal standard in the parking lot, there are many intersections, so that a contact accident between vehicles entering the intersection at the same time frequently occurs. To overcome this, a signal that can be stopped when the vehicle enters the intersection at the same time And has developed a technique for determining the priority and passing the priority. In this case, even when a general vehicle and a vulnerable class vehicle enter at the same time, a driver of a vulnerable class can smoothly use the parking lot by passing the vulnerable class vehicle in a priority order.

관련된 기술로서, 공개특허공보 제10-2010-0116971호에 주차 안내 시스템(선행기술 1)이 기재되어 있고, 공개특허공보 제10-2016-0021554호에 주차 구역 안내 장치 및 방법(선행기술 2)이 기재되어 있으며, 등록특허공보 제10-1491245호에 주차위치 안내 장치 및 그 안내 방법(선행기술 3)이 기재되어 있다.As a related art, a parking guidance system (prior art 1) is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2010-0116971, a parking area guidance apparatus and method (prior art 2) is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2016-0021554, And a parking position guiding device and a guiding method thereof (Prior Art 3) are disclosed in Patent Publication No. 10-1491245.

구체적으로 선행기술 1을 보면, '자동차의 주차가 이루어지는 주차 구획에 설치되어 이 주차 구획의 주차 유무에 따라 온/오프되는 LED 램프에 의해 주차 유무를 표시하는 구획별 표시장치; 상기 구획별 표시장치가 설치된 상기 주차 구획이 다수 포함되어 이루어지는 주차 구역에 대한 주차 유무 상태를 상기 LED 램프의 온/오프에 의해 이 주차 구역의 주차 유무 상태를 표시하는 구역별 표시장치; 상기 구역별 표시장치가 설치된 주차장의 각 층에 설치되어 상기 LED 램프의 온/오프에 의해 해당 층의 주차 유무 상태를 표시하는 층별 표시장치; 상기 주차장의 전체 층의 주차 유무 상태를 상기 LED 램프의 온/오프에 의해 표시하는 관리 표시장치; 및 상기 구획별 표시장치로부터 상기 자동차의 주차 유무 신호를 전송받아 이 신호를 상기 구역별 표시장치, 상기 층별 표시장치 및 상기 관리 표시장치로 각각 전송하여 상기 LED 램프를 선택적으로 온/오프시키는 제어기를 포함함'으로써, 주차장 내의 해당 주차 구획에 주차시 오프 상태를 유지하고, 비주차시 온 상태를 유지하는 LED 램프가 설치된 구역별 표시장치를 통해 현재 주차 현황의 파악이 용이하여 운전자는 빈 주차 공간을 빠르고 쉽게 찾을 수 있어 연료의 낭비를 최소화할 수 있도록 하는 것을 기재하고 있다.Specifically, according to the prior art 1, a segment display device is provided which displays the presence or absence of parking by an LED lamp which is installed in a parking section where a car is parked and is turned on / off according to whether or not the parking space is parked. A zone display unit for displaying the presence / absence of a parking zone for the parking zone including the plurality of the parking spaces provided with the zone-specific display devices by displaying the presence / absence of parking in the parking zone by turning on / off the LED lamp; A floor display device installed on each floor of the parking lot in which the zone display device is installed and displaying the presence / absence of parking on the floor by turning on / off the LED lamp; A management display device for displaying the presence / absence of parking on the entire floor of the parking lot by on / off of the LED lamp; And a controller for selectively receiving the parking presence / absence signal of the vehicle from the compartment display unit and transmitting the signal to the zone display unit, the floor display unit, and the management display unit to selectively turn on / off the LED lamp , It is easy to grasp the current parking situation through the display device of the area having the LED lamp which keeps the off state when parking the corresponding parking compartment in the parking lot and maintains the on state when not parking, So that waste of fuel can be minimized.

또한, 선행기술 2를 보면 '차량이 주차장에 진입할 때 예약된 주차 구역 또는 비어 있는 주차 구역에 대하여 안내하며 차량이 주차 완료하면 차량이 주차된 공간에 대한 정보를 사용자의 단말로 전송하는 주차 구역 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 주차 구역 안내 장치는 차량이 주차장에 진입하면 차량의 운전자가 주차장에 예약한 예약 구역이 비어 있는지 여부를 판단하는 예약 구역 상태 판단부; 예약 구역이 비어 있는 것으로 판단되면 차량을 예약 구역으로 안내하는 예약 구역 안내부; 예약 구역이 비어 있지 않는 것으로 판단되면 주차장에서 주차 가능 구역을 검출하는 주차 가능 구역 검출부; 주차 가능 구역이 검출되면 차량을 주차 가능 구역으로 안내하는 주차 가능 구역 안내부; 및 차량이 주차 가능 구역에 주차 완료하면 주차 가능 구역의 위치 정보를 산출하며, 위치 정보를 운전자의 휴대 단말로 전송하는 위치 정보 처리부를 포함'하는 기술을 기재하고 있다.Also, in the prior art 2, when the vehicle enters the parking lot, it is guided to the reserved parking space or the vacant parking space. When the vehicle is parked, the parking space where the vehicle transmits information about the parked space to the user's terminal A parking zone guide device includes a reserved zone condition determiner for determining whether a reserved zone reserved by a driver of a vehicle is empty when the vehicle enters the parking lot; A reservation area guide unit for guiding the vehicle to the reservation zone if it is determined that the reservation zone is empty; A parking availability zone detecting unit for detecting a parking zone in the parking lot if it is determined that the reservation zone is not empty; A parking zone guide for guiding the vehicle to a parking zone when the parking zone is detected; And a location information processing unit for calculating location information of the parking available area when the vehicle is parked in the parking available area and transmitting the location information to the driver's portable terminal.

또한, 선행기술 3을 보면 '차량의 주차위치를 안내해주는 장치 및 그 안내 방법에 관한 것으로서, GPS(Global Positioning System) 신호가 수신되지 않는 실내 환경에서 주변 차량들을 이용하여 사용자의 위치를 추정하고 이를 사용자 차량의 추정 GPS 정보와 비교하여 사용자 차량의 주차위치를 안내'하는 기술을 기재하고 있다.The prior art 3 refers to a device for guiding a parking position of a vehicle and a guiding method thereof. In the indoor environment in which a GPS (Global Positioning System) signal is not received, Describes the technique of guiding the parking position of the user's car by comparing with the estimated GPS information of the user's vehicle.

선행기술들과 본 발명을 개략적으로 대비하여 보면, 선행기술 1 및 선행기술 2는 주차를 안내하기는 하지만 방향지시를 쉽게 제공하지 못하고, 주차장 내 교차로 통과를 돕는 기술적 과제를 해결할 수 없다. 또한, 선행기술 3은 주차장 이용의 편의를 증가시키는 면에서만 관련이 있을 뿐, 주차를 쉽게 하도록 할 수 있는 기술적 과제를 달성할 수 없다.In contrast to the prior art, the prior art 1 and the prior art 2 can not solve the technical problem of guiding parking but can not provide direction instructions easily and help pass the intersection in the parking lot. Prior art 3 relates only to the aspect of increasing the convenience of parking, and can not achieve the technical problem that makes parking easier.

특히, VIP 운전자 또는 취약계층(노약자, 장애인, 여성 등) 운전자를 분석하되, 주차장 내 교차로에 차량이 동시 진입하는 경우, 분석결과에 따라 우선순위를 결정하여 교차로를 통과하고 주차할 수 있도록 유도하는 기능, 획득된 운전자 정보와 차량 종류 및 크기를 분석하여 주차 가능한 위치로 유도할 수 있는 기능, 차량정보를 이용하여 차량소유자의 SNS 사진을 획득하여 차량 소유자의 운전여부를 확인할 수 있는 기능 및 과속이나 비정상적인 운행 패턴을 보이는 차량을 감지하여 주차 관리센터에 경고신호를 보낼 수 있는 기능에 대해서는 전혀 기재되어 있지 않다.Especially, it analyzes the driver of VIP driver or vulnerable class (elderly person, the disabled, woman etc.), and when the vehicle enters the intersection in the parking lot simultaneously, the priority is determined according to the analysis result, The function to acquire the SNS photograph of the owner of the vehicle by using the vehicle information to analyze the obtained driver information and the type and size of the vehicle, There is no mention of the ability to detect vehicles with unusual driving patterns and send warning signals to the parking management center.

공개특허공보 제10-2010-0116971호(2010.11.02.)Published Patent Application No. 10-2010-0116971 (November 22, 2010) 공개특허공보 제10-2016-0021554호(2016.02.26.)Published Japanese Patent Application No. 10-2016-0021554 (Feb. 등록특허공보 제10-1491245호(2015.02.11. 공고)Patent Registration No. 10-1491245 (Announcement of Nov. 11, 2015)

본 발명의 목적은, (a)본 발명이 적용된 주차장을 이용하는 운전자가 주차를 쉽게 할 수 있도록 유도하고, (b)차량의 번호를 인식하여 장애인 운전자인지 또는 VIP 운전자인지를 판단하거나, 운전자 얼굴을 촬영하여 노약자 운전자인지 또는 여성 운전자인지를 판단하거나 또는 장애인, VIP, 노약자 및 여성을 제외한 일반 운전자인지를 판단하여 우선순위를 결정하여 우선시된 운전자를 먼저 주차공간으로 유도해줄 수 있는 신호시스템을 구현하며, (c)상기 일반 운전자가, 장애인 주차구역, VIP 주차구역, 노약자 주차구역 또는 여성 주차주역에 주차하는 경우, 상기 일반 운전자에게 경고를 줄 수 있도록 하고, (d)주차장 내에 불법 주정차하고 있는 차량을 분석하여 주차구역으로의 주차를 유도하며, (e) 주차장 교차로에 복수의 차량이 다방향에서 진입하는 경우, 센서구성과 CCTV구성을 통해 차량의 동시진입을 방지함으로써 교통사고를 예방하고, 원활한 교통흐름을 유도할 수 있으며, (f) 차량의 종류 및 크기를 인식하여 그에 맞는 주차 가능한 위치로 유도하고, (g) 차량 소유자가 운전하고 있는지를 확인하여, 소유자 정보를 통해 VIP 또는 취약계층 여부를 명확히 판단하여 주차를 유도하고, (h) 과속하거나 비정상적으로 운행하는 차량을 감지하여 즉시 조치할 수 있도록 하는, 지능형 주차 관리 시스템을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a parking lot control apparatus and a parking lot control method for a vehicle, which can prevent a driver who uses the parking lot to which the present invention is applied from being easily parked, (b) It implements the signaling system that judges whether it is the elderly driver or the female driver, or whether it is the general driver excluding the disabled, VIP, the elderly, and the woman and determines the priority and guides the driver of the priority to the parking space first (c) a warning to the general driver when the general driver is parked in a disabled parking area, a VIP parking area, a senior citizen parking area, or a female parking protagonist; (d) And (e) when multiple vehicles enter the parking lot intersection from multiple directions (F) It is possible to recognize the type and size of the vehicle and to guide the vehicle to a parking position suitable for the vehicle. , (g) verify that the owner of the vehicle is driving, (c) induce parking by clearly identifying the VIP or vulnerable class through the owner information, and (h) detect and speedily detect vehicles that are speeding or operating abnormally. To provide an intelligent parking management system.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템은, 차량; 주차장의 교차로에 복수 개 설치되는 CCTV모듈; 및 상기 차량 및 CCTV모듈과 통신하는 서버;를 포함하되, 서버는 (a)차량을 분석하여 장애인 차량, 노약자 차량, 여성 차량, VIP 차량 또는 일반 차량을 구분하고, 해당하는 주차공간에 주차할 수 있도록 신호를 생성하여 시각적으로 출력함으로써 쉽게 주차할 수 있도록 유도하며, (b)만약, 주차장 내의 교차로에 복수의 차량이 다방향에서 진입하는 경우, 진입하는 복수의 차량을 분석하여 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 따라 주차안내를 유도하도록 구성함으로써, 상기 기술적 과제를 해결할 수 있는 것을 기술적 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an intelligent parking management system comprising: a vehicle; A plurality of CCTV modules installed at an intersection of a parking lot; And a server for communicating with the vehicle and the CCTV module, the server comprising: (a) analyzing the vehicle to distinguish between a disabled vehicle, a senior citizen vehicle, a female vehicle, a VIP vehicle or a general vehicle, (B) if a plurality of vehicles enter the intersection in the parking lot from multiple directions, a plurality of entering vehicles are analyzed to determine priorities And guiding the parking guidance according to the determined priority, thereby solving the technical problem.

본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템에 의하면, 주차장 이용시 주차를 쉽게 수행할 수 있는 효과를 보유한다.According to the intelligent parking management system of the present invention, it is possible to easily carry out parking when using a parking lot.

또한, 주차공간을 위반하는 차량이 존재하거나 또는, 불법주정차 중인 차량이 존재하는 경우, 자동으로 운전자에게 안내하여 이동주차를 유도함으로써 교통의 흐름을 수월하게 할 수 있는 효과를 보유한다.Further, when there is a vehicle that violates the parking space, or when there is a vehicle that is illegally parked, there is an effect that the flow of traffic can be facilitated by automatically guiding the driver to the moving parking.

또한, 주차장 내 교차로에 복수의 차량이 다방향으로 진입하는 경우, 정지신호를 출력하여 차량 간 사고발생을 미연에 방지할 수 있고, 우선순위를 적용하여 차량을 통과시킴으로써 운전자들의 갈등을 미연에 방지할 수 있는 효과를 보유한다.In addition, when a plurality of vehicles enter the intersection in the parking lot, it is possible to prevent the occurrence of an accident between vehicles by outputting a stop signal, and by passing the vehicle through the priority order, It has an effect that can be done.

나아가, 상기와 같이 우선순위를 결정해줌으로써, 취약계층(또는 우대)에 있는 운전자들이 일반 운전자보다 쉽게 주차할 수 있도록 함으로써, 취약계층의 운전자들이 주차장 이용을 쉽게할 수 있도록 하는 효과를 보유한다.Furthermore, by determining the priority as described above, it is possible for drivers in vulnerable classes (or preferential treatment) to make parking easier than ordinary drivers, thereby enabling drivers of vulnerable classes to easily use the parking lot.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템에서 CCTV모듈이 신호를 투사하는 일예를 나타낸 것으로, (a)는 차량의 전면유리 방향으로 투사하는 것을 나타낸 것이고, (b)는 차량의 전방 바닥면에 투사하는 것을 나타낸 것이며, (c)는 차량의 전방 공간에 입상으로 투사하는 것을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템에서 CCTV모듈이 투사하는 신호의 일예를 나타낸 것으로, 직진신호(a), 좌회전신호(b), 우회전신호(c), 정지신호(d), 주차불가신호(e) 및 주차현황신호(f)를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템을 동작예를 나타낸 것이다.
1 shows an intelligent parking management system according to the present invention.
2 is a block diagram illustrating the configuration of an intelligent parking management system according to the present invention.
FIG. 3 shows an example in which a CCTV module projects a signal in an intelligent parking management system according to the present invention. FIG. 3 (a) shows projecting in the front glass direction of the vehicle, (C) shows projecting in a granular form in the front space of the vehicle.
FIG. 4 shows an example of a signal projected by the CCTV module in the intelligent parking management system according to the present invention. The straight line signal a, the left turn signal b, the right turn signal c, the stop signal d, The signal e and the parking current signal f.
FIG. 5 shows an operation example of the intelligent parking management system according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor can properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents And variations are possible.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Before describing the present invention with reference to the accompanying drawings, it should be noted that the present invention is not described or specifically described with respect to a known configuration that can be easily added by a person skilled in the art, Let the sound be revealed.

본 발명은 다음과 같은 목적을 달성하는 것을 주요 목적으로 한다.The main object of the present invention is to achieve the following objects.

(a)본 발명이 적용된 주차장을 이용하는 운전자가 주차를 쉽게 할 수 있도록 유도한다. 이때 주차의 유도는 차량의 라디오 주파수를 이용하여 청각적 정보로 가능하며 또한 홀로그램으로 출력되는 시각적 정보를 통해서도 가능하다.(a) The driver who uses the parking lot to which the present invention is applied guides the driver to easily park the vehicle. At this time, the parking induction can be performed by auditory information using the radio frequency of the vehicle, or through visual information output to the hologram.

(b)차량의 번호를 인식하여 장애인 운전자인지 또는 VIP 운전자인지를 판단하거나, 운전자 얼굴을 촬영하여 노약자 운전자인지 또는 여성 운전자인지를 판단하거나 또는 장애인, VIP, 노약자 및 여성을 제외한 일반 운전자인지를 판단하여 우선순위를 결정하여 우선시된 운전자를 먼저 주차공간으로 유도해줄 수 있는 신호시스템을 구현하고자 한다.(b) recognizing the number of the vehicle, judging whether the driver is a disabled driver or a VIP driver, or photographing the driver's face to determine whether the driver is a senior driver or a female driver, or whether the driver is a general driver except a disabled person, VIP, And to implement a signaling system that can prioritize and prioritize drivers to a parking space.

(c)상기 일반 운전자가, 장애인 주차구역, VIP 주차구역, 노약자 주차구역 또는 여성 주차주역에 주차하는 경우, 상기 일반 운전자에게 경고를 줄 수 있도록 한다.(c) If the general driver parks in the disabled parking area, the VIP parking area, the elderly parking area, or the female parking lot leader, the general driver may be warned.

(d)주차장 내에 불법 주정차하고 있는 차량을 분석하여 주차구역으로의 주차를 유도한다.(d) Analyzing the illegally parked vehicles in the parking lot to induce parking in the parking area.

(e) 주차장 교차로에 복수의 차량이 다방향에서 진입하는 경우, 센서구성과 CCTV구성을 통해 차량의 동시진입을 방지함으로써 교통사고를 예방하고, 원활한 교통흐름을 유도한다.(e) When multiple vehicles enter the parking lot intersection in multiple directions, it prevents traffic accidents by preventing simultaneous entry of vehicles through sensor configuration and CCTV configuration, and induces smooth traffic flow.

(f) 차량의 종류 및 크기를 인식하여 그에 맞는 주차 가능한 위치로 유도한다.(f) recognizing the type and size of the vehicle and guiding the vehicle to a position where parking is possible;

(g) 차량 소유자가 운전하고 있는지를 확인하여, 소유자 정보를 통해 VIP 또는 취약계층 여부를 명확히 판단한다.(g) Verifying that the owner of the vehicle is driving, and clearly determining whether the VIP or vulnerable class is based on owner information.

(h) 과속하거나 비정상적으로 운행하는 차량을 감지하여 즉시 조치할 수 있도록 한다.(h) Detecting vehicles that are overspeed or abnormal, so that they can be taken immediately.

이상과 같은 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템을 첨부된 도면을 통해 설명한다.The intelligent parking management system according to the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템을 나타낸 것이다.1 shows an intelligent parking management system according to the present invention.

첨부된 도면의 도 1에 따르면, 본 발명은 CCTV모듈(10), 서버(20) 및 차량(30)을 포함한다.1 of the accompanying drawings, the present invention includes a CCTV module 10, a server 20, and a vehicle 30.

CCTV모듈(10)은 주차장 내부에 복수 개 설치되는 것으로, 주차장 내부의 모든 교차로 지점에 설치되는 것으로, 교차로 중 차량이 진입 및 진출할 수 있는 모든 방향에, 각 방향마다 1개씩 설치된다.A plurality of CCTV modules 10 are installed inside the parking lot, and they are installed at all the intersection points within the parking lot. One CCTV module 10 is installed in every direction in which the vehicles can enter and advance in the intersection.

이때 상기 설치는 주차장의 천장일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 후술되는 본 발명의 목적만 달성할 수 있는 위치에 설치되면 충분하다.At this time, the installation may be a ceiling of a parking lot, but it is not limited thereto, but it may be provided at a position where only the object of the present invention described below can be achieved.

이때, 도 1과 같이 한 교차로에 3개의 CCTV모듈(10)이 설치되는 경우, 이 3개의 CCTV모듈(10)이 각각 설치될 수 있으며, 하나의 설치대에 연결되어 설치되어도 무방하다.In this case, when three CCTV modules 10 are installed at an intersection as shown in FIG. 1, these three CCTV modules 10 may be respectively installed, and they may be connected to one installation station.

서버(20)는, CCTV모듈 및 차량(30)과 통신하며, 주차장의 주차 관리에 관한 모든 정보를 저장 및 관리한다.The server 20 communicates with the CCTV module and the vehicle 30 and stores and manages all information related to the parking management of the parking lot.

차량(30)은, 운전 가능하고 번호판이 장착된 모든 원동기를 의미하는 것으로, 더 명확하게는 운전자가 탑승하고 있는 차량을 의미한다.The vehicle 30 means all prime mover capable of being operated and equipped with a license plate, and more specifically means a vehicle on which the driver is boarding.

이러한 CCTV모듈(10), 서버(20) 및 차량(30)의 구성을 첨부된 도면의 도 2를 통해 설명한다.The configuration of the CCTV module 10, the server 20, and the vehicle 30 will be described with reference to FIG. 2 of the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.2 is a block diagram illustrating the configuration of an intelligent parking management system according to the present invention.

CCTV모듈(10)은, 통신부(11), 센서부(12), 촬영부(13), 인디케이션부(14) 및 신호생성부(15)를 포함한다.The CCTV module 10 includes a communication unit 11, a sensor unit 12, a photographing unit 13, an indication unit 14 and a signal generating unit 15.

통신부(11)는 서버(20)와 통신하는 기능을 하며, 일 예로는, 로라(LoRa) 통신방식을 채용할 수 있다. The communication unit 11 has a function of communicating with the server 20, and may, for example, employ a LoRa communication system.

이 로라(LoRa) 통신방식은, Long Range의 약어로서 대규모 저전력 장거리 무선통신 기술로 대기 전력이 적고 구매가격이 저렴하다. 초고속, 광대역 네트워크를 필요로 하는 기존의 스마트 기기 연결 환경과는 다르게 별도의 기지국이나 중계 장비 없이 저전력으로 소규모 데이터를 주고받을 수 있으며, 보안이 강화된 양방향 통신이 가능하다.This LoRa communication method is an acronym for Long Range, which is a large-scale low-power long-distance wireless communication technology with low standby power and low purchase price. Unlike existing smart device connection environments that require a high-speed, broadband network, small-sized data can be exchanged at low power without a separate base station or relay device, and bi-directional communication with enhanced security is possible.

일반적으로 가정용 또는 산업용으로 사용되는 블루투스 또는 지그비 등은 모듈 및 장비에 소요되는 비용이 낮은 저전력 무선통신 프로토콜이지만, 단거리 기반의 서비스만을 제공하기 때문에 통신범위를 확장하는 경우 비용이 과도하게 발생되고 보안에 취약해지는 한계가 있다.Generally, Bluetooth or ZigBee, which is used for home or industrial purposes, is a low-power wireless communication protocol that requires low cost for modules and equipment. However, since it provides only short-range based services, There is a limit to being vulnerable.

그러나 로라(LoRa) 통신방식은 통신범위가 넓고(가시거리가 확보된 상태에서 최대 21km 가능), 전력소모가 적어 단말 배터리 수명이 수년간 유지되며, 많은 AP(Access Point)와 리피터가 필요 없어 인프라 구축 비용을 절감할 수 있어서, 비용 효율성과 확장 가능성이 다분한 장점을 갖고 있다.However, the LoRa communication system has a wide communication range (up to 21km in a visible range), consumes less power, maintains the terminal battery life for years, does not require many access points (APs) and repeaters, They can save money and have the advantage of being cost-effective and scalable.

설계조건에 따라, 통신부(11)는 로라 통신방식 이외에도 본 발명의 목적을 구현할 수 있는 다양한 유무선 통신방식을 채용할 수 있음은 물론이다.According to the design conditions, the communication unit 11 may employ various wired / wireless communication schemes that can implement the object of the present invention in addition to the Laura communication scheme.

센서부(12)는 주차장 내 교차로에서 차량의 진입을 감지하는 기능을 하는 것으로, 거리센서 또는 근거리센서 등으로 구성될 수 있다.The sensor unit 12 detects the entry of the vehicle at an intersection in the parking lot, and may be constituted by a distance sensor or a near-field sensor.

촬영부(13)는 주차장 내 교차로에 진입하는 차량을 촬영하는 기능을 한다. 구체적으로는, 차량의 번호판 또는 차량 내에 위치하는 운전자를 촬영할 수 있다.The photographing section 13 photographs a vehicle entering the intersection in the parking lot. Specifically, it is possible to photograph a license plate of a vehicle or a driver located in the vehicle.

인디케이션부(14)는 신호생성부(15)에 의해 생성되는 신호를 시각적으로 출력하는 기능을 한다. 이때 인디케이션부(14)에 의해 출력되는 시각적정보는 첨부된 도면의 도 3과 같다.The indication unit 14 functions to visually output a signal generated by the signal generation unit 15. [ The visual information output by the indication unit 14 is shown in FIG. 3 of the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템에서 CCTV모듈이 신호를 투사하는 일예를 나타낸 것으로, (a)는 차량의 전면유리 방향으로 투사하는 것을 나타낸 것이고, (b)는 차량의 전방 바닥면에 투사하는 것을 나타낸 것이며, (c)는 차량의 전방 공간에 입상으로 투사하는 것을 나타낸 것이다.FIG. 3 shows an example in which a CCTV module projects a signal in an intelligent parking management system according to the present invention. FIG. 3 (a) shows projecting in the front glass direction of the vehicle, (C) shows projecting in a granular form in the front space of the vehicle.

즉, 인디케이션부(14)를 통해 출력되는 시각적정보는 차량의 전면유리 또는 차량의 전방 바닥면 또는 전방 공간에 투사될 수 있는데, 시각적정보는 홀로그램이 이용될 수 있다. That is, the visual information output through the indication unit 14 can be projected on the front glass of the vehicle or on the front floor or the front space of the vehicle, and holograms can be used for visual information.

신호생성부(15)는 직진신호생성유닛, 좌회전신호생성유닛, 우회전신호생성유닛, 정지신호생성유닛, 주차불가신호생성유닛 및 주차현황신호생성유닛을 포함하여, 직진신호, 좌회선신호, 우회전신호, 정지신호, 주차불가신호 및 주차현황신호를 생성한다.The signal generating unit 15 includes a linear signal generating unit, a left turn signal generating unit, a right turn signal generating unit, a stop signal generating unit, a parking impossible signal generating unit, Signal, a stop signal, a parking disabled signal, and a parking status signal.

이때 신호생성부(15)를 통해 생성되는 신호는 첨부된 도면의 도 4를 참조할 수 있다.The signal generated through the signal generator 15 may be referred to FIG. 4 of the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템에서 CCTV모듈이 투사하는 신호의 일예를 나타낸 것으로, 직진신호(a), 좌회전신호(b), 우회전신호(c), 정지신호(d), 주차불가신호(e) 및 주차현황신호(f)를 나타낸 것이다.FIG. 4 shows an example of a signal projected by the CCTV module in the intelligent parking management system according to the present invention. The straight line signal a, the left turn signal b, the right turn signal c, the stop signal d, The signal e and the parking current signal f.

즉, 도 4와 같이 직진, 좌회전, 우회전, 정지, 주차불가 및 주차현황에 따른 신호가 생성되는데, 이때 도 4를 통해 나타낸 신호 형태를 본 발명의 쉬운 이해를 돕기 위한 일예일뿐, 이에 한정되는 것은 아니며, 운전자가 쉽게 파악할 수 있는 정도의 신호로 구성되면 충분하다.That is, as shown in FIG. 4, a signal according to a straight line, a left turn, a right turn, a stop, a no parking, and a parking status is generated. The signal form shown in FIG. 4 is only an example for facilitating an understanding of the present invention. But it is sufficient if it is constituted by a signal of a degree that the driver can easily grasp.

이때, 주차현황신호를 통해 차량 운전자는 주차장 내 주차 가능한 공간이 얼마나 존재하는지 한눈에 파악이 가능하며, 설계 조건에 따라서는, 주차현황신호는 주차장 전체공간이 아니라 신호에 의해 지시된 방향에 주차공간이 얼마나 있는지 표시할 수도 있다. 예를 들면, 직진신호와 함께 주차현황신호를 출력함으로써 주차의 방향과 주차가능한 주차공간 개수를 함께 표시할 수 있다.At this time, the driver of the vehicle can recognize at a glance how much parking space is available in the parking lot through the parking status signal. Depending on the design condition, the parking status signal is not the entire parking space but the parking space You can also show how many. For example, by outputting the parking status signal together with the straight-ahead signal, the direction of parking and the number of parking spaces that can be parked can be displayed together.

서버(20)는, 통신부(21), 데이터베이스(22), 영상수신부(23), 분석부(24), 우선순위결정부(25) 및 주차유도안내부(26)를 포함한다.The server 20 includes a communication unit 21, a database 22, an image receiving unit 23, an analysis unit 24, a priority determination unit 25, and a parking guidance guide unit 26.

통신부(21)는 CCTV모듈(10) 및 차량(30)과 통신하는 기능을 수행하며, 이때 CCTV모듈(10)과의 통신은 상술된 로라(LoRa) 통신방식을 채용할 수 있고, 차량(30)과의 통신은 주파수(RF)를 통한 통신 또는 App 구동을 위한 통신(3G, 4G, 블루투스, 와이파이, NFC 등)일 수 있다.The communication unit 21 communicates with the CCTV module 10 and the vehicle 30. The communication with the CCTV module 10 at this time may employ the LoRa communication method described above, ) May be communications via frequency (RF) or communications (3G, 4G, Bluetooth, WiFi, NFC, etc.) for application activation.

데이터베이스(22)는, 차량정보, 주차공간정보, 노화정보 및 여성골격정보 등을 저장하는 기능을 한다. 추가적으로는, 차량 소유자의 사진, 비정상적인 운행 패턴 등도 포함될 수 있다.The database 22 stores vehicle information, parking space information, aging information, and female skeleton information. In addition, photographs of the vehicle owner, abnormal driving patterns, and the like may also be included.

영상수신부(23)는 CCTV모듈(10)의 촬영부(13)의 영상을 수신하는 기능을 한다.The image receiving unit 23 functions to receive the image of the photographing unit 13 of the CCTV module 10.

분석부(24)는, 영상수신부(23)를 통해 수신된 CCTV모듈(10)이 촬영한 영상을 분석하는 기능을 수행하는 것으로, 노화정보분석유닛, 여성정보분석유닛, 장애인차량분석유닛, VIP차량분석유닛, 불법주정차분석유닛 및 입출차분석유닛을 포함한다.The analyzing unit 24 analyzes the image captured by the CCTV module 10 received through the image receiving unit 23 and includes an aging information analyzing unit, a female information analyzing unit, a handicapped person analyzing unit, a VIP A vehicle analysis unit, an illegal parking distance analysis unit, and an entrance / exit analysis unit.

노화정보분석유닛은, 수신된 CCTV모듈(10)의 영상을 분석하여 차량에 탑승한 운전자의 안면을 인식 분석하는 것으로, 촬영된 영상과 데이터베이스(22)에 저장된 노화정보를 비교함으로써 운전자의 연령을 분석하는 기능을 한다.The aging information analyzing unit analyzes the image of the received CCTV module 10 and recognizes and analyzes the face of the driver aboard the vehicle. By comparing the photographed image with the aging information stored in the database 22, Analysis function.

이를 위해 상기 노화정보는, 연령별 골격정보와 연령별 피부노화정보를 포함할 수도 있다. 즉, 20대 내지 70대(또는 70대 이상)를 대상으로 연령별로 피부노화정보와 골격정보를 노화정보로 저장하고 있다가, 수신된 영상과 비교하여 해당 영상 내에 존재하는 운전자의 연령을 예측할 수 있는데, 이는 영상의 픽셀(Pixel)을 분석 및 비교함으로써 가능하다.To this end, the aging information may include skeleton information by age and skin aging information by age. That is, the skin aging information and the skeleton information are stored as aging information for the ages of 20 to 70 (or 70 or more), and the age of the driver existing in the image is predicted This is possible by analyzing and comparing the pixels of the image.

여성정보분석유닛은, 수신된 영상에서 안면을 인식 분석하여 차량에 탑승한 운전자가 여성인지를 분석하는 것으로, 촬영된 영상과 데이터베이스(22)에 저장된 여성골격정보를 비교함으로써 운전자의 성별을 분석하는 것이다.The female information analyzing unit analyzes the facial face of the received image to analyze whether the driver is a female or not. By analyzing the captured image and the female skeleton information stored in the database 22, the sex of the driver is analyzed will be.

이 역시, 탑승한 운전자의 골격과 여성골격정보를 픽셀을 기반으로 비교하여 운전자가 여성임을 분석할 수 있다.In this case, the skeleton of the driver and the skeleton information of the driver are compared based on the pixels, so that the driver can analyze the fact that the driver is a woman.

장애인차량분석유닛은, 수신된 영상에 포함된 차량번호를 인식한 뒤, 데이터베이스(22)에 저장된 차량정보와 비교하여 해당 차량이 장애인 차량임을 분석하는 기능을 한다. 이를 위해 차량정보는 장애인 차량정보를 포함할 수 있다.The disabled vehicle analysis unit recognizes the vehicle number included in the received image and then compares the vehicle number with the vehicle information stored in the database 22 to analyze that the vehicle is a disabled vehicle. To this end, the vehicle information may include vehicle information of the disabled.

VIP차량분석유닛은, 수신된 영상에 포함된 차량번호를 인식한 뒤, 데이터베이스(22)에 저장된 차량정보와 비교하여 해당 차량이 VIP 차량임을 분석하는 기능을 한다. 이를 위해 차량정보는 VIP 차량정보를 더 포함할 수 있다.The VIP vehicle analysis unit recognizes the vehicle number included in the received image, and compares the vehicle number with the vehicle information stored in the database 22 to analyze that the vehicle is a VIP vehicle. To this end, the vehicle information may further include VIP vehicle information.

불법주정차분석유닛은, 수신된 영상에서 불법 주정차된 차량을 분석하는 기능을 한다. 이는 데이터베이스(22)에 저장된 주차공간정보와 비교하여 가능한 것으로서, 주차공간정보를 기반으로 영상 내에 포함된 차량 중에서 주차공간이 아닌 곳에 주차된 차량을 분석하는 기능을 한다.The Illegal Pitch Analysis Unit functions to analyze illegally parked vehicles in the received image. This is possible as compared with the parking space information stored in the database 22, and functions to analyze a parked vehicle that is not a parking space among the vehicles included in the image based on the parking space information.

이때 주차공간정보는, 주차공간을 구분하는 실선에 따른 픽셀을 분석함으로써 구분 가능하며, 단일 주차공간의 분류가 가능하다.At this time, the parking space information can be distinguished by analyzing the pixels along the solid line that divides the parking space, and the single parking space can be classified.

그리고 불법주정차분석유닛은, 지속적으로 촬영되어 획득된 복수의 영상(프레임 단위)을 비교함으로써, 소정의 시간 이상동안 주정차된 차량을 대상으로 불법주정차를 분석할 수 있다. 이때 소정의 시간이란 설계 조건에 따라 다양하게 설계될 수 있으며, 본 발명의 쉬운 이해를 위해서 5분으로 설정될 수도 있다.Then, the illegal parking distance analysis unit can analyze the illegally parked car with respect to the car parked for a predetermined time or longer by comparing the plurality of images (frame units) continuously captured and obtained. At this time, the predetermined time may be variously designed according to the design conditions, and may be set to 5 minutes for easy understanding of the present invention.

입출차분석유닛은, 데이터베이스(22)에 저장된 주차공간정보를 기반으로 입출차정보를 분석하여 주차공간이 있는지 혹은 없는지를 분석하는 기능을 한다.The input / output difference analysis unit analyzes input / output information based on the parking space information stored in the database 22 to analyze whether there is a parking space or not.

이 역시 CCTV모듈(10)에서 수신된 영상과 주차공간정보를 비교하여, 주차공간정보에 따른 주차공간에 차량이 입출차한 것을 분석하여 주차공간의 존재여부를 분석할 수 있다.Also, the CCTV module 10 compares the image received from the CCTV module 10 with the parking space information, and analyzes the presence / absence of the vehicle in the parking space according to the parking space information, thereby analyzing the existence of the parking space.

추가적으로, 차종및크기분석유닛을 포함할 수 있는데, CCTV모듈(10)이 촬영한 영상을 통해, 승용차, 승합차 및 화물차와 같은 차량의 종류와 각 종류 중에서도 소형, 중형 및 대형인지 여부를 분석하여 그 크기가 주차 가능한 위치로 유도할 수 있도록 한다.In addition, the vehicle type and size analysis unit can be included. The CCTV module 10 analyzes the images taken by the CCTV module 10 to determine whether the vehicle is a small, medium, or large vehicle, such as a passenger car, a vans and a lorry, So that the size can be guided to a parking position.

추가적으로, SNS매칭분석유닛을 포함할 수 있는데, SNS매칭분석유닛은 인식된 차량번호를 이용하여 차량 소유자의 SNS 사진을 획득한 후에, CCTV모듈(10)에서 인식한 안면정보와 매칭하여 차량 소유자가 맞는지를 분석할 수 있다. 즉 노화정보분석유닛, 여성정보분석유닛, 장애인차량분석유닛 및 VIP차량분석유닛의 분석을 보완하면서도, 단독으로도 차량 소유자의 차량 운행 여부를 확인할 수 있다.In addition, the SNS matching analysis unit may obtain an SNS photograph of the vehicle owner using the recognized vehicle number, and then match the facial information recognized by the CCTV module 10 so that the vehicle owner It can be analyzed. That is, while the analysis of the aging information analyzing unit, the female information analyzing unit, the handicapped vehicle analyzing unit and the VIP vehicle analyzing unit is supplemented, the vehicle owner can confirm whether the vehicle is operated by the owner alone.

여기에서, SNS 사진은 차량 소유자가 페이스북 또는 인스타그램 등을 이용하는 경우 기 저장되어 있는 차량 소유자의 페이스북 또는 인스타그램 홈페이지 정보를 이용하여 획득될 수 있다. Here, the SNS photograph can be obtained by using the Facebook or Instagram homepage information of the vehicle owner, which is already stored when the vehicle owner uses Facebook or Instagram.

추가적으로, 지능형행동감지분석유닛도 포함할 수 있는데, 지능형행동감지분석유닛은 과속하거나 비정상적으로 운행하는 것을 감지하여 분석할 수 있다. 과속하는 것은 CCTV모듈(10)의 영상 정보로부터 추출할 수 있으며, 비정상적 운행은 데이터베이스(22)에 저장된 비정상적인 운행 패턴과 대비하여 분석할 수 있다. 여기에서, 비정상적인 운행 패턴은 한 구획을 여러 번 반복해서 선회하거나 또는 일정 거리 이상의 후진 운행 또는 한자리에 지속적으로 정차해있거나 하는 패턴을 의미한다. 만약 지능형행동감지분석유닛이 과속이나 비정상적으로 운행을 하는 차량을 감지하면 주차 관리센터로 경고를 보내도록 구성될 수도 있다.In addition, an intelligent behavioral analysis unit can also be included, which can detect and analyze overspeed or abnormal traffic. The overspeed can be extracted from the video information of the CCTV module 10, and the abnormal operation can be analyzed in comparison with the abnormal driving pattern stored in the database 22. [ Here, the abnormal driving pattern means a pattern in which one compartment is repeatedly turned several times, or is moved backward over a certain distance, or is continuously stopped at one place. If the intelligent behavior detection analysis unit detects an overspeed or unusual vehicle, it may be configured to send an alert to the parking management center.

우선순위결정부(25)는, 분석부(24)를 통해 분석된 결과에 따라 우선순위를 결정하는 기능을 한다.The priority determining unit 25 has a function of determining a priority according to a result of analysis through the analyzing unit 24.

이때, 본 발명에 따른 CCTV모듈(10)은 복수 개가 연동되는데, 만약 단일 교차로에 존재하는 2개의 CCTV모듈(10)에서 서버(20)로 영상을 전송한 경우, 각 CCTV모듈(10)에서 촬영된 영상에 포함된 차량을 분석하여 해당 차량이 노약자 차량, 여성 차량, 장애인 차량 또는 VIP 차량인지를 분석한다.In this case, a plurality of CCTV modules 10 according to the present invention are interlocked. If two CCTV modules 10 in a single intersection transmit video to the server 20, Analyzed the vehicles included in the captured image to analyze whether the vehicle concerned is a senior citizen vehicle, a female vehicle, a disabled vehicle, or a VIP vehicle.

그리고, 2개의 CCTV모듈(10) 중 하나의 CCTV모듈(10)의 영상에 포함된 차량이 일반 차량이고, 나머지 하나의 CCTV모듈(10)의 영상에 포함된 차량이 장애인 차량인 경우, 장애인 차량을 우선순위로 결정하고 일반 차량을 그 다음의 순위로 결정하여 주차를 안내하도록 한다.If the vehicle included in the video of one CCTV module 10 of the two CCTV modules 10 is a general vehicle and the vehicle included in the video of the other CCTV module 10 is a disabled vehicle, And the general car is determined as the next rank to guide the parking.

여기서, 동시 진입한 차량이 모두 우선순위 대상인 경우에는 장애인, 노약자 및 여성 차량에 맞춰 해당 전용주차장으로 안내하도록 하고, 만약 동시 진입한 차량이 모두 동일한 우선순위 대상인 경우에는, 교통 관련법을 기반으로 우선통행권이 있는 차량을 우선순위로 결정할 수 있다.Here, if all the cars entering at the same time are the priority targets, guide them to the corresponding private parking lot according to the disabled, senior citizen and women's vehicles. If all vehicles entering at the same time are subject to the same priority, Can be determined in priority order.

이를 위해 첨부된 도면에서는 도시하지 않았지만, 서버의 데이터베이스(22)에 상기 교통 관련법을 저장하고 판단할 수 있는 구성을 구비하도록 할 수 있음은 물론이다.Although not shown in the accompanying drawings, it is needless to say that the database 22 of the server may be configured to store and determine the traffic-related method.

다만, 상기 노약자 차량, 여성 차량, 장애인 차량 및 VIP 차량 중, VIP 차량은 우선순위에서 제외될 수도 있다. 왜냐하면, VIP 차량의 경우 일반 차량에 비해 취약계층으로 볼 수 없기 때문이다. 그러나 본 발명이 실제로 적용되는데 있어서 VIP 차량의 우대도 필요하기 때문에 설계 조건에 따라 VIP 차량을 선택적으로 우선순위에 포함하거나 제외할 수 있도록 한다.However, among the elderly, females, disabled and VIP vehicles, the VIP vehicle may be excluded from the priority order. This is because VIP cars can not be regarded as weaker than general vehicles. However, in order to apply the present invention, preferential treatment of the VIP vehicle is also required, so that the VIP vehicle can be selectively included or excluded according to the design conditions.

만약, VIP 차량이 우선순위에서 제외되는 경우, VIP 차량의 분석은 VIP 전용주차공간으로 주차유도할 때에만 적용될 수 있다.If the VIP vehicle is excluded from the priority list, the analysis of the VIP vehicle can be applied only to the parking induction with the VIP private parking space.

더욱 구체적으로는, 첨부된 도면의 도 5를 통해 예를 든다.More specifically, an example is given with reference to FIG. 5 of the accompanying drawings.

도 5는 본 발명에 따른 지능형 주차 관리 시스템을 동작예를 나타낸 것이다.FIG. 5 shows an operation example of the intelligent parking management system according to the present invention.

첨부된 도면의 도 5와 같이, A차량(장애인 차량)이 특정 교차로에서 진입하고, 상기 교차로의 다른 방향에서 B차량이 진입 중인 경우, CCTV모듈(10)은 각 차량의 진입을 안내하고, 상기 A차량 및 B차량에 정지신호를 출력한다(도 4의 (d) 참조).As shown in FIG. 5 of the accompanying drawings, when the vehicle A (the disabled vehicle) enters at a specific intersection and the vehicle B enters the other direction of the intersection, the CCTV module 10 guides the entry of each vehicle, A vehicle and a B vehicle (see Fig. 4 (d)).

그리고, 해당 주차장의 주차 공간이 도 5와 같은 경우(주차공간정보 기반), 분석결과, A차량이 장애인 차량이므로 상기 A차량을 우선순위로 하여, B차량의 정지신호를 유지하면서 주차불가신호를 출력할 수 있고, A차량의 직진신호를 출력하여 A차량이 주차공간으로 유도되도록 한다.In the case where the parking space of the parking lot is similar to that shown in FIG. 5 (based on the parking space information), since the A vehicle is the disabled vehicle, the A vehicle is given priority, And outputs a straight-ahead signal of the A vehicle so that the A vehicle is guided to the parking space.

주차유도안내부(26)는, 상기와 같이 분석결과에 따른 우선순위를 CCTV모듈(10)로 전송하여 신호생성하여 주차를 유도하도록 안내하는 기능을 한다.The parking guidance guide unit 26 functions to guide the CCTV module 10 to generate a signal and to guide parking according to the priority of the analysis result as described above.

또한, 우선순위를 결정할 필요가 없는 경우, 예를 들어 (a)상기와 같이 VIP 차량인 경우, 혹은 (b)교차로에 동시진입하지 않는 경우에는 분석된 결과를 기반으로 해당 전용주차공간으로 안내하는 기능도 할 수 있다.In the case where it is not necessary to determine the priority, for example, (a) in the case of the VIP vehicle as described above, or (b) in the case of not entering the intersection at the same time, It can also function.

즉, (b)의 경우, 노약자 차량인 경우 노약자 전용주차공간으로 유도하고, 장애인 차량인 경우 장애인 전용주차공간으로 유도하며, 여성 차량인 경우 여성 전용주차공간으로 유도하고, VIP 차량인 경우 VIP 전용주차공간으로 유도하며, 일반 차량인 경우 일반 주차공간으로 유도하도록 제어하는 것이다.That is, in case of (b), it is guided to a parking space reserved for the elderly when the elderly person car, and guided to a parking space for the disabled when the car is a disabled person, Guiding the vehicle to the parking space, and guiding the vehicle to a general parking space in the case of a general vehicle.

설계 조건에 따라서는, 차량(30)과 통신하되 차량(30)의 라디오 출력이 가능한 주파수를 활용하여 차량(30)의 라디오를 통해 음성으로 주차유도를 안내할 수도 있으며, 이는 차량(30)에 구비된 라디오(31)를 이용한다. 이를 위해 주차장 진입시 '차량의 주파수를 000Mhz로 설정하세요.' 등의 문구를 부착하거나, 주차장 관리인이 요청하여 주파수를 설정하도록 할 수 있다.Depending on design conditions, it may also be possible to voice guidance of the parking induction via the radio of the vehicle 30 by communicating with the vehicle 30, but utilizing the frequency at which the radio output of the vehicle 30 is available, And the radio 31 is used. To do this, set the vehicle's frequency to 000Mhz when you enter the parking lot. , Or the parking lot manager may request the frequency to set the frequency.

다른 설계 조건에 따라서는, 차량(30)의 운전자가 소지한 단말기(32)를 통해 주차유도를 안내할 수도 있다.Depending on other design conditions, the driver of the vehicle 30 may guide the parking guidance through the terminal 32 carried by the driver.

이때 단말기(32)는 스마트 단말기 등일 수 있으며, 이를 위해 CCTV모듈(10)의 통신부(11) 및/또는 서버(20)의 통신부(21)를 통해 차량(30)이 주차장에 진입한 경우, 단말기(32)로 'App' 설치를 위한 안내 메시지를 전송하여 운전자가 단말기(32)에 App을 설치하도록 유도할 수 있다.At this time, the terminal 32 may be a smart terminal or the like. In this case, when the vehicle 30 enters the parking lot through the communication unit 11 of the CCTV module 10 and / or the communication unit 21 of the server 20, The user can send a guide message for installation of 'App' to the terminal 32 to induce the driver to install the App on the terminal 32.

또는, 설치를 위한 안내문구가 주차장에 부착될 수도 있으며, 주차장 관리인의 요청으로 설치될 수도 있다.Alternatively, guidance for installation may be attached to the parking lot or may be installed at the request of the parking lot manager.

그리고 App이 설치된 단말기(32)를 소지한 운전자는, App을 통해 주차유도를 안내받을 수 있다. 이때 안내의 형태는 단말기(32)를 통한 음성안내 및/또는 시각적안내(네비게이션형태, 지도형태 등)일 수 있다.The driver holding the terminal 32 with the App installed therein can be guided through the application through the parking guidance. At this time, the form of the guidance may be voice guidance through the terminal 32 and / or visual guidance (navigation form, map form, etc.).

한편, 본 발명에 따른 서버(20)는 분석부(24)를 통해 특정 차량이 주차하면 안되는 공간에 주차하였는지를 판단할 수 있는데, 이를 위해 주차위반분석유닛(도면에 미도시)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the server 20 according to the present invention can determine whether a particular vehicle is parked in a space that should not be parked through the analysis unit 24, and may further include a parking violation analysis unit (not shown) have.

이러한 주차위반분석유닛을 통해, 만약 (a)여성이 아닌데 여성 전용주차공간에 주차하였거나, (b)노약자가 아닌데 노약자 전용주차공간에 주차하였거나, (c)장애인이 아닌데 장애인 전용주차공간에 주차하였거나, (d)VIP가 아닌데 VIP 전용주차공간에 주차한 경우, 위 차량(30)의 라디오(31) 또는 단말기(32)를 통해 주차위반을 안내하고 이동주차를 안내할 수도 있다.This parking violation analysis unit allows you to: (a) park in a women's private parking space that is not a woman, (b) park in a parking space reserved for senior citizens who are not elderly, (c) (d) If the user is not a VIP but is parked in a VIP-only parking space, the user may guide the parking violation through the radio 31 or the terminal 32 of the vehicle 30 and guide the moving parking.

이때 안내는, 라디오(31) 또는 단말기(32)를 통해 가능할 수도 있지만, 주차장에 별도로 마련된 스피커나, 주차장이 귀속된 장소(마트 등)의 방송실과 연동함으로써 상기 장소에 마련된 스피커를 통해 안내될 수도 있다.At this time, the guidance may be made via the radio 31 or the terminal 32, but may be guided through a speaker provided in the parking space by interlocking with a speaker provided separately in the parking lot or a broadcasting room of a place (a mart or the like) have.

다른 한편, 불법주정차분석유닛의 분석결과에 따라 불법주정차 중인 차량(30)에 마련된 라디오(31) 또는 단말기(32)를 통해 불법주정차 중이므로 주차공간에 주차해달라는 안내를 할 수 있으며, 상기와 같이, 주차장에 별도로 마련된 스피커나, 주차장이 귀속된 장소에 마련된 스피커를 통해 안내될 수도 있다.On the other hand, according to the result of the analysis of the illegal parking lot analysis unit, it is possible to inform that the parking space is to be parked because it is illegally parked on the radio 31 or the terminal 32 provided in the illegal parking space vehicle 30, , A speaker separately provided in the parking lot, or a speaker provided in a place where the parking lot is attached.

한편, 상기에서 도 1 내지 도 5를 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 도 5의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.1 to 5 are merely the main points of the present invention. As various designs can be made within the technical scope of the present invention, the present invention is limited to the configurations of Figs. 1 to 5 It is self-evident.

10 : CCTV모듈
11, 21 : 통신부
12 : 센서부
13 : 촬영부
14 : 인디케이션부
15 : 신호생성부
20 : 서버
22 : 데이터베이스
23 : 영상수신부
24 : 분석부
25 : 우선순위결정부
26 : 주차유도안내부
30 : 차량
31 : 라디오
32 : 단말기
10: CCTV module
11, 21:
12:
13:
14: Indication section
15:
20: Server
22: Database
23:
24: Analytical Department
25: Priority determining section
26:
30: vehicle
31: Radio
32:

Claims (13)

차량;
주차장의 교차로에 복수 개 설치되어 차량의 번호판 및 차량의 운전자가 포함되도록 차량을 촬영하는 CCTV모듈; 및
상기 차량 및 CCTV모듈과 통신하는 서버;를 포함하되,
상기 서버는,
상기 교차로에 차량이 진입하는 경우에 주차유도신호를 출력하여 주차를 유도하고,
만약 교차로에 복수의 차량이 다방향에서 진입하는 경우, 진입하는 복수의 차량을 분석하여 우선순위를 결정하고, 결정된 우선순위에 따라 주차를 유도하는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
vehicle;
A CCTV module installed at an intersection of a parking lot and photographing a vehicle so as to include a license plate of a vehicle and a driver of the vehicle; And
And a server in communication with the vehicle and the CCTV module,
The server comprises:
When the vehicle enters the intersection, a parking induction signal is outputted to induce parking,
Wherein if a plurality of vehicles enter an intersection in multiple directions, analyzing a plurality of entering vehicles to determine priorities, and inducing parking according to the determined priorities.
청구항 1에 있어서,
상기 CCTV모듈은,
주차장의 교차로 중 차량이 진입 및 진출할 수 있는 모든 방향에 1개씩 설치되는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The CCTV module comprises:
Characterized in that an intelligent parking management system is provided in each of the intersections of the parking lots in every direction in which the vehicle can enter and advance.
청구항 1에 있어서,
상기 CCTV모듈은,
주차장의 교차로에 진입하는 차량을 감지하는 센서부를 포함하고,
상기 차량이 교차로로 진입하는 것을 감지하여 정지신호, 직진신호, 좌회선신호, 우회전신호, 정지신호, 주차불가신호 및 주차현황신호를 포함하는 주차유도신호를 생성 출력하는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The CCTV module comprises:
And a sensor unit for sensing a vehicle entering the intersection of the parking lot,
And generates and outputs a parking induction signal including a stop signal, a straight line signal, a left line signal, a right turn signal, a stop signal, a parking impossible signal, and a parking status signal by sensing that the vehicle enters the intersection. Management system.
청구항 3에 있어서,
상기 CCTV모듈은,
상기 주차유도신호를 출력하는 인디케이션부를 더 포함하되,
상기 인디케이션부는 차량의 전면유리 방향 또는 차량의 전방바닥면 또는 전방 공간에 상기 주차유도신호를 출력하는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
The method of claim 3,
The CCTV module comprises:
Further comprising an indication unit for outputting the parking induction signal,
Wherein the indication section outputs the parking induction signal in the front glass direction of the vehicle or the front floor space or the front space of the vehicle.
청구항 1에 있어서,
상기 서버는,
데이터베이스를 통해 차량정보, 주차공간정보, 노화정보 및 여성골격정보를 저장하고,
CCTV모듈에서 수신된 영상에서 안면을 인식한 후 상기 노화정보를 이용하여 운전자의 연령에 따라 노약자 차량을 분석하며,
CCTV모듈에서 수신된 영상에서 안면을 인식한 후 상기 여성골격정보를 이용하여 운전자의 성별에 따라 여성 차량을 분석하고,
CCTV모듈에서 수신된 영상과 차량정보를 비교하여 장애인 차량 또는 VIP 차량을 분석하며,
CCTV모듈에서 수신된 영상과 주차공간정보를 비교하여 불법주정차 차량 또는 주차공간의 존재 여부를 분석하고,
CCTV모듈에서 수신된 영상을 통해 차량의 종류 및 크기를 분석하는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
The method according to claim 1,
The server comprises:
Vehicle information, parking space information, aging information and female skeleton information are stored through a database,
After recognizing the face in the image received from the CCTV module, the aged information is used to analyze the aged person's vehicle according to the age of the driver,
After recognizing the face in the image received from the CCTV module, the female vehicle is analyzed according to the sex of the driver using the female skeleton information,
The CCTV module compares the video and the vehicle information received and analyzes the vehicle or the VIP vehicle,
The video received from the CCTV module is compared with the parking space information to analyze the presence of an illegal parking space or parking space,
And the type and size of the vehicle are analyzed through the video received from the CCTV module.
청구항 5에 있어서,
상기 서버는,
데이터베이스의 차량정보를 이용하여 차량 소유자의 SNS 사진을 획득한 후에 CCTV 모듈에서 수신된 영상에서 인식된 안면과 대비할 수 있는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
The method of claim 5,
The server comprises:
Wherein the vehicle information of the database is used to obtain the SNS photograph of the vehicle owner, and then the face can be compared with the face recognized in the image received in the CCTV module.
청구항 5에 있어서,
상기 서버는,
데이터베이스에 비정상적인 운행 패턴을 저장한 후에,
CCTV 모듈을 통해 수신된 영상을 분석하여 차량의 비정상적인 운행 패턴과 과속을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
The method of claim 5,
The server comprises:
After storing an abnormal driving pattern in the database,
Wherein the controller analyzes the image received through the CCTV module to detect abnormal driving patterns and overspeed of the vehicle.
청구항 5에 있어서,
상기 서버는,
분석된 노약자 차량, 여성 차량, 장애인 차량 또는 VIP 차량을 기반으로,
분석된 차량 외의 다른 일반 차량과 상기 분석된 차량이 주차장 내의 교차로로 동시에 진입하는 경우, 상기 노약자 차량, 여성 차량 또는 장애인 차량을 상기 일반 차량에 비해 우선순위로 결정하여 주차유도를 안내하는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
The method of claim 5,
The server comprises:
Based on the analyzed elderly, females, disabled or VIP vehicles,
Wherein when the analyzed general vehicle and the analyzed vehicle simultaneously enter the intersection in the parking lot, the elderly vehicle, the female vehicle, or the disabled vehicle are determined to have priority over the general vehicle to guide the parking induction. , Intelligent parking management system.
청구항 8에 있어서,
상기 VIP 차량은 선택적으로 우선순위에 포함되거나 제외되는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
The method of claim 8,
Characterized in that the VIP vehicle is optionally included or excluded from priorities.
청구항 5에 있어서,
상기 서버는,
불법주정차 차량이 분석되는 경우, 해당 차량의 운전자에게 주차공간으로 유도하는 안내를 수행하는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
The method of claim 5,
The server comprises:
When the illegally parked vehicle is analyzed, to guide the driver of the vehicle to the parking space.
청구항 5에 있어서,
상기 서버는,
주차공간을 위반하여 주차한 차량을 분석하여, 주차공간을 위반한 차량의 운전자에게 이동주차를 안내하는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
The method of claim 5,
The server comprises:
And analyzes the parked vehicle in violation of the parking space to guide the driver of the vehicle in violation of the parking space to the moving parking.
청구항 10 또는 11에 있어서,
상기 안내는,
차량에 구비된 라디오 또는 운전자가 소지한 단말기를 통해 수행되는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
12. The method according to claim 10 or 11,
The above-
Characterized in that the intelligent parking management system is implemented through a radio provided in the vehicle or a terminal carried by the driver.
청구항 5에 있어서,
상기 서버는,
분석 결과를 기반으로, 장애인 차량은 장애인 전용주차공간으로 안내하고, 여성 차량은 여성 전용주차공간으로 안내하며, 노약자 차량은 노역자 전용주차공간으로 안내하고, VIP 차량은 VIP 전용주차공간으로 안내하며, 일반 차량은 일반 주차공간으로 안내하며, 차량의 종류 및 크기에 따라 해당 차량이 주차 가능한 위치로 안내하도록 제어하며
CCTV모듈은 상기 서버의 제어에 따라 신호를 생성하여 출력함으로써 차량이 해당 주차공간으로 주차되도록 유도하는 것을 특징으로 하는, 지능형 주차 관리 시스템.
The method of claim 5,
The server comprises:
Based on the results of the analysis, the disabled car will be guided to the parking space for the disabled, the woman car will be guided to the exclusive parking space for women, the elderly car will be guided to the private parking space for the driver, , The general vehicle is guided to a general parking space, and controls to guide the vehicle to a parking position according to the type and size of the vehicle
Wherein the CCTV module generates a signal according to the control of the server and outputs the generated signal to guide the vehicle to park in the parking space.
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