KR20140100092A - Projection type lighting device for parking guiding, lighting system and lighting control method using the same - Google Patents

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KR20140100092A KR1020130012895A KR20130012895A KR20140100092A KR 20140100092 A KR20140100092 A KR 20140100092A KR 1020130012895 A KR1020130012895 A KR 1020130012895A KR 20130012895 A KR20130012895 A KR 20130012895A KR 20140100092 A KR20140100092 A KR 20140100092A
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Abstract

A projection type parking guidance lighting device for projecting illumination on the floor of an intersection or walls in a parking garage according to an embodiment of the present invention, in order to specially perform easy parking guidance for a car driver on which way the driver has to go at the intersection in the parking garage by enabling the driver of the car, moving to seek for a parking space or an exit in the parking garage, to easily see a parking guidance display while the driver looks at the front, comprises: an illumination part installed on a ceiling side of the parking garage for projecting the illumination toward the floor of the intersection or the walls, and including a plurality of LED modules along each direction corresponding to each direction of the intersection; a cover part having a plurality of display parts formed to correspond to illumination units, respectively, for projecting a guidance display for each direction of the intersection or a predetermined information display onto the floor or the walls of the intersection by the illumination of each illumination unit; and a controller for controlling one of the illumination units to be selectively operated such that a car in the parking garage is guided in a specific direction.

Description

투영방식 주차안내 조명장치, 이를 이용한 주차안내 조명시스템 및 조명 제어 방법{PROJECTION TYPE LIGHTING DEVICE FOR PARKING GUIDING, LIGHTING SYSTEM AND LIGHTING CONTROL METHOD USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a projection type parking guide lighting apparatus, a parking guide illumination system, and a lighting control method using the projection type parking guide illumination apparatus.

본 발명은 투영방식 주차안내 조명장치, 이를 이용한 주차안내 조명시스템 및 조명 제어 방법에 관한 것으로서 더욱 상세하게는, 주차장 내 교차로의 바닥 또는 벽에 주차 안내 등을 위한 소정의 표시가 형성되도록 조명을 투영하도록 하는 주차안내 조명장치와 이를 이용한 조명시스템 및 조명 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection type parking guide illumination apparatus, a parking guide illumination system and a lighting control method using the same, and more particularly, And an illumination system and a lighting control method using the same.

건물의 주차장 내부에는 주차를 할 수 있는 주차면이 배열되어 있고 그 사이에 차량이 이동할 수 있는 경로가 형성되어 있다.Inside the parking lot of the building, there are arranged parking spaces for parking, and there is a route through which the vehicle can move.

주차장에서 이동하는 차량은 주차장에 주차를 하기 위한 차량도 있고 출구로 이동하기 위한 차량도 있는데, 주차장의 각 경로에는 이러한 이동 차량들이 주차를 용이하게 할 수 있도록 하거나 출구를 용이하게 찾을 수 있도록 하기 위한 각종 표시판이 설치되고 이들 표시판은 조명을 통해 어느 정도 떨어진 거리에서도 확인할 수 있도록 함으로써 차량의 주차 등에 있어서 편의를 제공하도록 하고 있다.Vehicles moving from the parking lot have a vehicle for parking in the parking lot and some for moving to the exit. In each path of the parking lot, the moving vehicles can be easily parked, Various display panels are installed, and these display panels can be checked at a distance from a certain distance through the illumination, thereby providing convenience in parking the vehicle or the like.

특히 주차장 내에는 교차로가 곳곳에 존재하는데 이러한 교차로에서 차량이 어느 쪽으로 이동해야 주차를 할 수 있을지 또는 어느 쪽으로 이동해야 출구로 갈 수 있는지에 대한 안내가 상당히 필요하다.In particular, there are intersections throughout the parking lot, and at these intersections there is a great need for guidance as to which direction the vehicle must move to or from which exit to go.

그러나, 이와 같이 주차장의 교차로에서 주차장의 천정 쪽에 설치된 이정표로 주차 안내를 위한 방향표시를 하고 있어 정면을 응시하는 차량 운전자가 천정 쪽을 쉽게 응시하지 못하기 때문에 이러한 이정표를 보지 못하고 놓치는 경우가 많아 주차장 내에서 주차를 하기 위해 상당히 불편을 겪는 일이 많은 실정이다.However, since the signpost for the parking guide is displayed at the milestone of the parking lot at the intersection of the parking lot at the intersection of the parking lot, the driver of the vehicle staring at the front can not easily look at the ceiling, There are a lot of inconveniences to park in.

본 발명은 주차장 내에서 주차나 출구를 찾기 위해 이동하는 차량들의 차량 운전자가 정면을 응시하는 상태에서 용이하게 주차 안내 표시를 볼 수 있도록 할 수 있어, 특히 주차장 내 교차로에서 어느 방향으로 가야할지에 대해 차량 운전자에게 용이하게 주차 안내를 할 수 있도록 하며, 구성이 간단하고 저렴하게 제작이 가능한 투영방식 주차안내 조명장치, 이를 이용한 주차안내 조명시스템 및 조명 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention can easily allow a vehicle driver of a moving vehicle to look for a parking or exit in a parking lot so as to be able to see the parking guide sign in a state staring at the front, The present invention is to provide a projection type parking guide illumination apparatus, a parking guidance illumination system, and a lighting control method using the same.

본 발명의 일 실시예에 따른, 주차장 내 교차로의 바닥 또는 벽에 조명을 투영하는 투영방식 주차안내 조명장치는, 주차장의 천장 쪽에 설치되어 교차로의 바닥 또는 벽을 향하여 조명이 투사되도록 하며, 상기 교차로의 각 방향에 대응하여 각 방향별로 다수의 LED 모듈을 포함하는 조명유닛이 복수개 구비되는 조명부와, 각 조명유닛에 대응되도록 형성되어 상기 교차로의 각 방향에 대한 안내표시 또는 소정의 정보표시가 상기 각 조명유닛의 조명에 의해 상기 교차로의 바닥 또는 벽에 투영되도록 하는 표시부가 복수개 구비되는 커버부와, 주차장의 차량을 특정 방향으로 안내하도록 하기 위해 상기 복수개의 조명유닛 중 어느 하나가 선택적으로 작동하도록 제어하는 제어부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a projection type parking guide illumination device for projecting illumination to a floor or a wall of an intersection in a parking lot is installed on a ceiling side of a parking lot so that illumination is projected toward a floor or a wall of an intersection, A lighting unit including a plurality of lighting units including a plurality of LED modules for each direction corresponding to each direction of the lighting unit; A cover portion having a plurality of display portions to be projected onto a floor or a wall of the intersection by illumination of the illumination unit, and a control portion for selectively controlling one of the plurality of illumination units to guide the vehicle in a specific direction .

또한 바람직하게는, 상기 커버부는, 상기 교차로의 일 방향에 대응하여 차량이 해당 방향으로 이동하도록 유도하는 안내표시를 형성하는 제1 표시부와, 상기 교차로의 다른 일 방향에 대응하여 차량이 해당 방향으로 이동하도록 유도하는 안내표시를 형성하는 제2 표시부를 포함하며, 상기 조명부는, 상기 제1 표시부에 대응하여 조명을 제공하는 다수의 LED 모듈을 포함하는 제1 조명유닛과, 상기 제2 표시부에 대응하여 조명을 제공하는 다수의 LED 모듈을 포함하는 제2 조명유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the cover portion includes a first display portion that forms a guidance display that guides the vehicle to move in a corresponding direction in accordance with one direction of the intersection, and a second display portion that displays the vehicle in a corresponding direction Wherein the illumination unit includes a first illumination unit including a plurality of LED modules for providing illumination corresponding to the first display unit and a second illumination unit including a plurality of LED modules corresponding to the second display unit And a second illumination unit including a plurality of LED modules for providing illumination.

또한 바람직하게는, 상기 커버부는, 소정의 정보표시를 형성하는 정보표시부를 포함하며, 상기 조명부는, 상기 정보표시부에 대응하여 조명을 제공하는 다수의 LED 모듈을 포함하는 정보표시 조명유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the cover portion includes an information display portion that forms a predetermined information display, and the illumination portion includes an information display illumination unit including a plurality of LED modules for providing illumination corresponding to the information display portion .

또한 바람직하게는, 물체의 접근을 감지하는 근접센서를 더 포함하여, 상기 근접센서에 의해 차량이 미리 설정된 범위 내에 접근하는 것이 감지되면 상기 제어부가 상기 조명부의 조명을 차단하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit further includes a proximity sensor that detects an approach of an object, and when the proximity sensor detects that the vehicle is approaching within a predetermined range, the control unit is configured to block illumination of the illumination unit .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른, 주차장 내 상황을 감시하여 차량의 이동 및 주차 안내가 이루어지도록 하기 위한 주차안내 조명시스템은, 주차장 내의 차량 이동 현황, 주차면의 만차 및 공차 여부를 감시하는 복수개의 감시카메라; 상기 감시카메라에서 획득한 정보를 전달받아 주차장 내의 차량의 이동을 안내하기 위한 소정의 제어 정보를 생성하는 중앙처리장치; 및 주차장의 천장 쪽에 설치되어 교차로의 바닥 또는 벽을 향하여 조명이 투사되도록 하며, 상기 교차로의 각 방향에 대응하여 각 방향별로 다수의 LED 모듈을 포함하는 조명유닛이 복수개 구비되는 조명부와, 각 조명유닛에 대응되도록 형성되어 상기 교차로의 각 방향에 대한 안내표시 또는 소정의 정보표시가 상기 각 조명유닛의 조명에 의해 상기 교차로의 바닥 또는 벽에 투영되도록 하는 표시부가 복수개 구비되는 커버부와, 상기 중앙처리장치로부터 전송받은 제어 정보에 따라 차량을 특정 방향으로 안내하도록 하기 위해 상기 복수개의 조명유닛 중 어느 하나가 선택적으로 작동하도록 제어하는 제어부를 포함하는 주차안내 조명장치를 포함한다.Meanwhile, the parking guide illumination system for monitoring the situation in the parking lot and for guiding the vehicle and parking the vehicle according to an embodiment of the present invention monitors the status of the vehicle movement in the parking lot, the fullness and tolerance of the parking surface A plurality of surveillance cameras; A central processing unit which receives the information obtained from the surveillance camera and generates predetermined control information for guiding the movement of the vehicle in the parking lot; And a plurality of illumination units provided on the ceiling of the parking lot for projecting illumination toward a floor or a wall of the intersection and including a plurality of LED modules for each direction corresponding to each direction of the intersection, A cover portion having a plurality of display portions formed corresponding to the intersections so that a guide display or a predetermined information display for each direction of the intersection is projected on a floor or a wall of the intersection by illumination of each of the illumination units; And a controller for controlling the selective operation of any one of the plurality of illumination units so as to guide the vehicle in a specific direction according to control information transmitted from the apparatus.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차안내 조명 제어방법은, 주차장의 교차로의 각 방향별로 다수의 LED 모듈을 포함하는 조명유닛 복수개를 포함하는 조명부와, 상기 각 조명유닛에 대응하여 교차로의 각 방향에 대한 안내표시 또는 소정의 정보표시를 형성하는 표시부 복수개를 포함하는 커버부를 구비한 주차안내 조명장치가 주차장의 천장 쪽에 설치되어 교차로의 바닥 또는 벽을 향하여 주차안내를 위한 조명이 투영되도록 함으로써 차량의 주차안내가 이루어지도록 하기 위한 주차안내 조명 제어방법으로서, 주차장 내에 설치된 복수개의 감시카메라에 의해 주차장 내의 차량 이동 현황, 주차면의 만차 및 공차 여부가 감시되는 단계; 상기 감시카메라에서 획득한 정보에 기초하여 주차장 내의 차량의 이동을 안내하기 위한 소정의 제어 정보를 생성하는 단계; 및 상기 제어 정보에 따라 교차로에서 차량 이동 안내가 이루어질 방향에 대응되는 조명유닛을 작동시킴으로써 해당 조명유닛에 대응되는 표시부를 투과한 조명이 상기 교차로의 바닥 또는 벽에 투영되도록 하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking guide illumination control method including: a lighting unit including a plurality of illumination units including a plurality of LED modules for each direction of an intersection of a parking lot; A parking guide lighting device having a cover portion including a plurality of display portions for forming a guide display for a direction or a predetermined information display is provided on a ceiling side of a parking lot so that illumination for parking guidance is projected toward a floor or a wall of an intersection, The method comprising the steps of: monitoring a vehicle movement status in a parking lot, a fullness and a tolerance of a parking space by a plurality of surveillance cameras installed in the parking lot; Generating predetermined control information for guiding the movement of the vehicle in the parking lot based on the information obtained from the surveillance camera; And operating the illumination unit corresponding to the direction in which the vehicle movement guidance is to be performed at the intersection according to the control information so that the illumination transmitted through the display unit corresponding to the illumination unit is projected onto the floor or the wall of the intersection.

또한 바람직하게는, 상기 교차로의 바닥 또는 벽에 투영되도록 하는 단계는, 상기 조명유닛에 대해 스트로보 방식의 조명 발생이 이루어지도록 하기 위한 제어, 순차적 점멸 방식의 조명 발생이 이루어지도록 하기 위한 제어 및 조명의 색상 및 명도 중 적어도 하나의 변화가 이루어지도록 하기 위한 제어 중 어느 하나가 이루어지도록 함으로써 교차로의 바닥 또는 벽에 투영된 표시가 소정의 변화를 일으키도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of projecting the light onto the floor or the wall of the intersection may include: control for causing the illumination unit to generate stroboscopic illumination; control for causing sequential flashing illumination generation; Color, and / or lightness of the at least one of the at least one of the at least one of the first,

또한 바람직하게는, 상기 감시카메라 또는 소정의 근접센서에 의해 상기 주차안내 조명장치의 소정 반경 범위 내에 차량이 접근하는 것이 감지됨으로써 상기 주차안내 조명장치의 조명부의 조명 발생이 차단되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the method further comprises the step of blocking the illumination of the illumination unit of the parking guidance lighting apparatus by sensing that the vehicle is approaching within a predetermined radius range of the parking guidance illumination apparatus by the surveillance camera or the predetermined proximity sensor .

또한 바람직하게는, 상기 감시카메라에 의해 감시되는 단계는, 상기 감시카메라에 의해 주차장 내 차량의 이동 상황이 감시되는 단계를 더 포함하며, 상기 차량 이동 안내가 이루어지도록 하는 방향을 판단하는 단계는, 상기 차량 이동 감시 결과에 따라 특정 교차로로 진행하는 차량의 진행 방향을 판단하는 단계와, 상기 판단된 차량의 교차로에 대한 진행 방향에 따라 상기 차량 이동 안내가 이루어질 방향을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of monitoring by the surveillance camera further includes the step of monitoring the moving state of the vehicle in the parking lot by the surveillance camera, wherein the step of judging the direction in which the vehicle moving guidance is performed, Determining a traveling direction of the vehicle traveling at a specific intersection according to the vehicle movement monitoring result and determining a direction in which the vehicle traveling guidance is to be performed according to a traveling direction of the determined intersection of the vehicle .

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 주차안내 조명 제어방법은, 주차장의 교차로의 각 방향별로 다수의 LED 모듈을 포함하는 조명유닛 복수개를 포함하는 조명부와, 상기 각 조명유닛에 대응하여 교차로의 각 방향에 대한 안내표시 또는 소정의 정보표시를 형성하는 표시부 복수개를 포함하는 커버부를 구비한 주차안내 조명장치가 주차장의 천장 쪽에 설치되어 교차로의 바닥 또는 벽을 향하여 주차안내를 위한 조명이 투영되도록 함으로써 차량의 주차안내가 이루어지도록 하기 위한 주차안내 조명 제어방법으로서, 주차장 내에 설치된 복수개의 감시카메라에 의해 주차장 내의 차량 이동 현황, 주차면의 만차 및 공차 여부가 감시되는 단계; 현재 차량의 위치를 감지하고, 상기 감시카메라에서 획득한 정보에 기초하여 현재 차량의 위치에서 공차 주차면까지의 이동 경로 정보를 산출하는 단계; 상기 산출된 이동 경로 정보에 기초하여 상기 차량의 이동을 안내하기 위한 소정의 제어 정보를 생성하는 단계; 및 상기 제어 정보에 따라 교차로에서 차량 이동 안내가 이루어질 방향에 대응되는 조명유닛을 작동시킴으로써 해당 조명유닛에 대응되는 표시부를 투과한 조명이 상기 교차로의 바닥 또는 벽에 투영되도록 하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking guide illumination control method including: a lighting unit including a plurality of illumination units including a plurality of LED modules in each direction of an intersection of a parking lot; A parking guide illumination device having a cover portion including a plurality of display portions for forming a guide display or a predetermined information display in each direction is installed on the ceiling side of the parking lot so that illumination for parking guidance is projected toward the floor or wall of the intersection A method of controlling a parking guide illumination for causing a parking guidance of a vehicle to be performed, comprising the steps of: monitoring a vehicle moving state in a parking lot, a fullness and a tolerance of a parking space by a plurality of surveillance cameras installed in the parking lot; Detecting a current vehicle position and calculating travel route information from a current vehicle position to a tolerance parking surface based on information obtained from the surveillance camera; Generating predetermined control information for guiding the movement of the vehicle based on the calculated route information; And operating the illumination unit corresponding to the direction in which the vehicle movement guidance is to be performed at the intersection according to the control information so that the illumination transmitted through the display unit corresponding to the illumination unit is projected onto the floor or the wall of the intersection.

또한 바람직하게는, 주차장 내의 각 통로에 소정의 간격으로 통로 조명을 위한 조명장치가 복수개 설치되며, 상기 산출된 이동 경로 정보에 기초하여 차량의 현재 위치에서 공차 주차면까지의 이동 경로상의 조명장치를 온 시키거나 조도를 높이도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, a plurality of illuminating devices for illuminating the passages are provided at predetermined intervals in the respective passages in the parking lot, and the illuminating device on the moving path from the current position of the vehicle to the tolerance parking surface on the basis of the calculated travel route information And a step of turning on or raising the illuminance.

본 발명에 따른 투영방식 주차안내 조명장치, 이를 이용한 주차안내 조명시스템 및 조명 제어 방법은 간단한 구성에 의해 주차장 내의 바닥이나 벽에 상당히 시인성 있게 주차 안내 표시가 투영되도록 함으로써 주차나 출구를 찾기 위해 이동하는 차량들의 차량 운전자가 정면을 응시하는 상태에서 용이하게 주차 안내 표시를 볼 수 있도록 할 수 있어, 특히 주차장 내 교차로에서 어느 방향으로 가야할지에 대해 차량 운전자에게 용이하게 주차 안내를 할 수 있도록 하는 효과가 있다.The projection type parking guide illumination apparatus, the parking guide illumination system, and the illumination control method according to the present invention are configured such that a parking guide indicator is projected on a floor or a wall in a parking lot by a simple structure, It is possible to easily display the parking guide sign in a state in which the vehicle driver of the vehicle is staring at the front, and in particular, it is possible to easily guide the driver to the vehicle in which direction to go in the intersection in the parking space .

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 투영방식 주차안내 조명장치 및 주차안내 조명시스템의 사용예를 각각 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 투영방식 주차안내 조명장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차안내 조명 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다.
도 7 및 도 8은 도 6에 도시된 방법에 따른 주차장 조명의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 조명 제어 방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다.
도 10은 도 9에 도시된 방법에 따른 주차장 조명의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 and FIG. 2 are views for explaining respective examples of use of a projection type parking guide illumination device and a parking guidance illumination system according to an embodiment of the present invention, respectively.
3 and 4 are views showing the configuration of a projection type parking guidance illumination apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram showing the configuration of a parking guidance lighting system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a lighting control method according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7 and 8 are views for explaining the control process of the parking lot lighting according to the method shown in FIG.
9 is a flowchart showing a lighting control method according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view for explaining the control process of the parking lot lighting according to the method shown in FIG.

본 발명에 따른 투영방식 주차안내 조명장치, 이를 이용한 주차안내 조명시스템 및 조명 제어 방법에 관한 구체적인 사항을 도면을 참조하여 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A projection type parking guide illumination apparatus, a parking guide illumination system using the same, and a lighting control method according to the present invention will now be described with reference to the drawings.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 투영방식 주차안내 조명장치의 사용예를 설명한다.First, an example of using a projection type parking guide illumination apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

본 발명에 따른 투영방식 주차안내 조명장치는 기본적으로 주차장 내 교차로의 바닥 또는 벽에 조명을 투영하되 그 투영되는 조명이 차량을 특정 방향으로 안내하는 안내표시나 소정의 정보표시를 포함하도록 한 것을 특징으로 한다.The projection type parking guide lighting apparatus according to the present invention is basically characterized in that illumination is projected on a floor or a wall of an intersection in a parking lot, and the projected illumination includes a guide display or a predetermined information display for guiding the vehicle in a specific direction .

여기서 주차안내라는 말의 의미에는 차량이 주차장으로 진입하여 공차 주차면에 주차를 하기까지의 차량의 이동을 안내한다는 의미도 될 수 있고 이미 주차면에 주차된 차량이 출차를 할 때 주차장의 출구로 차량의 이동을 안내한다는 의미도 될 수 있다. 즉 이하에서 등장하는 모든 주차안내에 관한 표현은 차량이 주차되기까지의 이동을 안내한다는 의미와 주차된 차량이 출차하기까지의 이동을 안내한다는 의미 모두를 포함하는 것으로 하기로 한다.Here, the meaning of the parking guide may mean that the vehicle guides the movement of the vehicle until the vehicle enters the parking lot and carries the parking space on the parking side. When the vehicle is already parked on the parking lot, It may also mean to guide the movement of the vehicle. That is to say, the expression on all the parking guidance appearing below means both to guide the movement until the vehicle is parked and to mean the movement until the parked vehicle leaves the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 투영방식 주차안내 조명장치(100)에 의해 주차장 내의 교차로의 바닥(CR)에 안내표시(200)가 투영되는 경우를 나타내고 있고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 투영방식 주차안내 조명장치에 의해 주차장 내의 교차로의 벽(CW)에 안내표시(200)가 투영되는 경우를 나타내고 있다.FIG. 1 shows a case in which a guide display 200 is projected on a floor CR of an intersection in a parking lot by a projection type parking guide illumination apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The guidance display 200 is projected on the wall CW of the intersection in the parking lot by the projection type parking guidance lighting apparatus according to the embodiment.

본 발명의 일 실시예에 따른 투영방식 주차안내 조명장치(100)는 주차장의 천장에 조명장치 등의 설치를 위한 레이스웨이(10)나 기타 소정의 천장 설치 구조물 등에 장착되어 설치될 수 있다.The projection type parking guide lighting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can be mounted on a ceiling of a parking lot by attaching to a raceway 10 or other predetermined ceiling installation structure for installation of an illumination device or the like.

즉 본 발명의 일 실시예에 따른 투영방식 주차안내 조명장치(100)는 주차장의 천장에서 교차로의 바닥(CR)이나 벽(CW) 등으로 조명을 투사하도록 설치됨이 바람직하다.That is, it is preferable that the projection type parking guide lighting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is installed to project light from the ceiling of the parking lot to the floor CR or the wall CW of the intersection.

본 발명에 따른 주차안내 조명 시스템은, 상기한 투영방식 주차안내 조명장치(100)와 다수의 감시카메라, 그리고 다수의 주차장 조명장치가 관리 서버와 네트워크 연결되도록 구성할 수 있다.The parking guide illumination system according to the present invention may be configured such that the projection type parking guidance illumination apparatus 100, a plurality of surveillance cameras, and a plurality of parking lot illumination apparatuses are network-connected to the management server.

주차장의 천장에는 복수개의 감시카메라가 소정의 간격으로 설치됨이 바람직하며, 상기 감시카메라가 주차면의 만차 또는 공차 여부를 감시하면서 통로를 이동하는 차량(20)이 공차 주차면으로 이동할 수 있도록 안내하는 안내표시 조명(200)을 바닥이나 벽에 투영하도록 할 수 있다. 즉 관리 서버가 각 감시카메라로부터 정보를 전달받아 조명 제어가 필요한 교차로의 주차안내 조명장치로 제어신호를 전송함으로써 주차안내 조명 제공이 이루어지도록 할 수 있다.It is preferable that a plurality of surveillance cameras are installed at a predetermined interval on the ceiling of the parking lot, and the surveillance camera guides the vehicle 20 moving in the passage to move to the clearance parking surface while monitoring whether the parking space is full or clear The guide display illumination 200 can be projected onto the floor or the wall. That is, the management server receives the information from each surveillance camera and transmits the control signal to the parking guide illumination device at the intersection requiring illumination control, so that the parking guide illumination can be provided.

주차장 내의 교차로는 4군데 통로(R1, R2, R3 및 R4)가 연결되기도 하고(도 1 참조), 3군데 통로(R1, R2, R3)가 연결되기도 하는데(도 2 참조), 차량(20)이 어느 통로를 통해 교차로로 진입하는지에 따라 차량(20)이 이동해야 할 방향이 달라질 수 있다.The intersections in the parking lot are connected to four passages R1, R2, R3 and R4 (see Fig. 1) and three passages R1, R2 and R3 (see Fig. 2) The direction in which the vehicle 20 is to be moved may vary depending on which passage the vehicle 20 enters into the intersection.

따라서 관리 서버가 각 감시카메라로부터 얻은 정보에 기초하여 현재 차량(20)이 위치한 통로에서 이동할 방향을 판단하여 그에 따라 각 주차안내 조명장치(100)로 조명 제어 신호를 전송함으로써, 차량의 위치나 이동 방향에 따라 그에 대응되는 적절한 안내표시가 교차로의 바닥이나 벽에 표시되도록 각 주차안내 조명장치를 제어할 수 있다. 이에 대한 구체적인 사항은 후술하도록 한다.Accordingly, the management server determines the direction in which the current vehicle 20 is to be moved based on the information obtained from the respective surveillance cameras, and transmits the lighting control signal to each parking guidance lighting apparatus 100 accordingly, It is possible to control each parking guidance lighting apparatus so that an appropriate guidance display corresponding to the direction is displayed on the floor or the wall of the intersection. Specific details will be described later.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 투영방식 주차안내 조명장치에 의해 바닥이나 벽에 투영되는 안내표시 조명은 차량의 운전자에게 시각적으로 눈에 잘 띄지 않는 천정 쪽이 아니라 차량의 운전자의 입장에서 정면에서 바로 볼 수 있는 위치에 주차안내표시가 이루어질 수 있어 주차안내표시의 효과를 크게 향상시킬 수 있는 특장점이 있다.The projection display illumination projected on the floor or wall by the projection type parking guidance lighting apparatus according to the present invention as described above is not visually inconspicuous to the driver of the vehicle, The parking guide display can be performed at a position where the user can see the vehicle, thereby remarkably improving the effect of the parking guide display.

한편, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 투영방식 주차안내 조명장치 및 이를 구비하는 주차안내 조명 시스템의 구성에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.3 to 5, a projection type parking guide illumination apparatus and a parking guide illumination system having the same according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 투영방식 주차안내 조명장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차안내 조명 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.FIG. 3 and FIG. 4 are views showing a configuration of a projection type parking guidance lighting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a parking guidance lighting system according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 투영방식 주차안내 조명장치는 조명부(110)와, 커버부(130)와, 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.3 and 4, the projection type parking guidance lighting apparatus according to an embodiment of the present invention includes an illumination unit 110, a cover unit 130, and a control unit (not shown).

상기 조명부(110)는, 주차장의 천장 쪽에 설치되어 교차로의 바닥 또는 벽을 향하여 조명이 투사되도록 하며, 상기 교차로의 각 방향(R1 내지 R3 또는 R4, 도 1 및 도 2 참조)에 대응하여 각 방향별로 다수의 LED 모듈(111)을 포함하는 조명유닛(110a 내지 110d)이 복수개 구비되어 구성될 수 있다.The illumination unit 110 is installed on the ceiling of the parking lot so as to project the illumination toward the floor or the wall of the intersection, and corresponds to each direction (R1 to R3 or R4, see Figs. 1 and 2) A plurality of illumination units 110a to 110d including a plurality of LED modules 111 may be provided.

상기 커버부(130)는, 상기 조명부(110)의 각 조명유닛(110a 내지 110d)에 대응되도록 형성되어 상기 교차로의 각 방향에 대한 안내표시(200, 도 1 및 도 2 참조) 또는 소정의 정보표시가 상기 각 조명유닛(110a 내지 110d)의 조명에 의해 상기 교차로의 바닥(CR) 또는 벽(CW)에 투영되도록 하는 표시부(150)가 복수개 구비되어 구성될 수 있다.The cover 130 may be formed to correspond to each of the illumination units 110a to 110d of the illumination unit 110 and may include a guide display 200 (see FIGS. 1 and 2) for each direction of the intersection, A plurality of display units 150 may be provided to allow the display to be projected to the floor CR or the wall CW of the intersection by the illumination of each of the illumination units 110a to 110d.

상기 표시부(150)는 상기 각 조명유닛(110a 내지 110d)에 대응되는 제1 표시부 내지 제4 표시부(150a 내지 150d)를 포함한다.The display unit 150 includes first to fourth display units 150a to 150d corresponding to the illumination units 110a to 110d.

상기 제어부는, 주차장의 차량을 특정 방향으로 안내하도록 하기 위해 상기 복수개의 조명유닛 중 어느 하나가 선택적으로 작동하도록 제어하는 기능을 수행한다.The control unit performs a function to selectively control any one of the plurality of illumination units to guide the vehicle in the parking lot in a specific direction.

상기 조명부(110)는 조명장치의 본체(101)에 설치되며 상기 본체(101) 내부에는 상기 조명부(110)의 조명을 제어하기 위한 제어부(미도시)를 포함하는 기판과 전원공급장치(미도시) 등이 설치된다.The illumination unit 110 is installed in a main body 101 of the illumination apparatus and includes a substrate including a control unit (not shown) for controlling illumination of the illumination unit 110 and a power supply unit ) Are installed.

상기 조명부(110)의 각 조명유닛(110a 내지 110d)은 다수개의 LED 모듈(111)에 의해 각각 구성되는데, 각 조명유닛(110a 내지 110d)은 커버부(130)에 구비되는 각 표시부(150a 내지 150d)와 각각 대응되도록 구성된다.Each of the illumination units 110a to 110d of the illumination unit 110 is constituted by a plurality of LED modules 111. Each of the illumination units 110a to 110d includes the display units 150a to 150d provided in the cover unit 130, 150d, respectively.

즉 상기 조명부(110)는 제1 조명유닛(110a), 제2 조명유닛(110b), 제3 조명유닛(110c) 및 제4 조명유닛(110d)을 포함하고, 이에 대응되는 커버부(130)는 제1 표시부(150a), 제2 표시부(150b), 제3 표시부(150c) 및 제4 표시부(150d)를 포함한다.That is, the illumination unit 110 includes a first illumination unit 110a, a second illumination unit 110b, a third illumination unit 110c, and a fourth illumination unit 110d, The first display unit 150a, the second display unit 150b, the third display unit 150c, and the fourth display unit 150d.

상기 각 표시부(150a 내지 150d)는 방향 안내 또는 소정의 정보를 표시하기 위한 형상을 갖는 투명 또는 불투명 재질로 형성될 수 있으며, 바닥이나 벽에 투영된 조명이 소정의 색상을 갖도록 하는 것도 가능하다.Each of the display units 150a to 150d may be formed of a transparent or opaque material having a shape for displaying a direction or predetermined information, and the illumination projected on a floor or a wall may have a predetermined color.

도 3 및 도 4에서는 제1 표시부(150a), 제2 표시부(150b) 및 제3 표시부(150c)를 방향 안내를 위한 화살표 형상이 복수개 형성되는 것으로 구성할 수 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 화살표 하나로 표시할 수도 있으며 방향 안내 표시 외에 소정의 정보 표시, 예컨대 진입금지 표시, 현재 층에 대한 표시, 특정 회사에 대한 광고 표시 등 다양한 정보 표시도 가능하다.In FIGS. 3 and 4, the first display unit 150a, the second display unit 150b, and the third display unit 150c may have a plurality of arrow shapes for guiding directions. However, the present invention is not limited thereto. In addition to the direction guidance display, it is possible to display various information such as a predetermined information display, for example, an entry prohibition display, a display for the current floor, and an advertisement for a specific company.

도 4에서는 제4 표시부(150d)로서 특정 방향으로의 진입을 금지하도록 하는 진입금지표시의 예를 나타내고 있다.In Fig. 4, the fourth display unit 150d shows an example of an entry prohibition display for prohibiting entry in a specific direction.

따라서 제1 조명유닛(110a)에서 발생되는 조명은 제1 표시부(150a)를 통과하여 교차로의 바닥이나 벽에 투영되고, 마찬가지로 각각의 조명유닛에서 발생되는 조명은 각각의 조명유닛에 대응되는 표시부를 통해 각각 투영됨으로써 차량의 운전자에게 주차안내표시를 시각적으로 상당히 식별력 높게 제공할 수 있다.Accordingly, the illumination generated in the first illumination unit 110a passes through the first display unit 150a and is projected onto the floor or the wall of the intersection. Similarly, the illumination generated in each illumination unit is displayed on the display unit corresponding to each illumination unit So that it is possible to visually provide the driver of the vehicle with the parking guide indication with a significantly high discrimination power.

이때 각각의 조명유닛은 동시에 작동되는 것은 아니며, 앞서 설명한 바와 같이 감시카메라 등의 감시 결과에 따라 차량의 이동 방향을 안내하도록 상기 복수개의 조명유닛 중 어느 하나, 경우에 따라 두 개의 조명유닛이 관리 서버와 제어부에 의해 선택적으로 작동되는 것이다.At this time, the respective illumination units are not operated simultaneously, and one of the plurality of illumination units, and in some cases two illumination units as the case may be, And the control unit.

도 3 및 도 4에서는 각 조명유닛(110a 내지 110d) 및 각 표시부(150a 내지 150d)가 각각 4가지 방향표시 및 정보표시를 하도록 하는 구성에 대해 나타내었으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 일 실시예에 따른 투영방식 주창안내 조명장치는 적어도 좌회전 및 우회전 두 가지 방향안내를 위한 조명유닛 및 표시부가 구비됨이 바람직하며, 경우에 따라 조명유닛 및 표시부가 각각 세 가지 방향안내를 할 수 있도록 구성될 수도 있다.Although FIGS. 3 and 4 show a configuration in which each of the illumination units 110a to 110d and each of the display units 150a to 150d displays four directions and displays information, the present invention is not limited thereto. The projection-type guidance guiding lighting apparatus according to the example is preferably provided with a lighting unit and a display unit for guiding at least two directions of left and right rotation, and in some cases, the lighting unit and the display unit can be configured to guide three directions It is possible.

한편, 도 5를 참조하면, 주차장의 관리 서버(C)는 복수개의 주차안내 조명장치(100), 복수개의 감시카메라(300) 및 복수개의 주차장 조명장치(400)와 소정의 유/무선 네트워크로 연결되도록 구성될 수 있다.5, the parking lot management server C includes a plurality of parking guide lighting devices 100, a plurality of surveillance cameras 300, a plurality of parking lot lighting devices 400, and a predetermined wired / Can be configured to be connected.

상기 각각의 감시카메라(300)는 주차면의 만차 및 공차 여부를 감시하고 현재 이동 중인 차량의 이동 상황을 감시하며, 상기 각 감시카메라(300)의 감시 결과를 관리 서버(C)가 전달받아 차량이 교차로 쪽을 향하는 경우에는 현재 차량의 해당 교차로를 향하여 진행하는 방향 및 주차면의 공차 여부 등을 기초로 해당 교차로의 주차안내 조명장치(100)를 제어하여 해당 차량에 대한 주차안내를 하도록 하는 안내표시조명이 해당 교차로의 바닥 또는 벽에 투영되도록 한다.Each of the surveillance cameras 300 monitors the fullness and tolerance of the parking surface and monitors the moving state of the moving vehicle. The management server C receives the monitoring results of the surveillance cameras 300, When the driver approaches the intersection, the parking guidance lighting apparatus 100 at the intersection is controlled on the basis of the direction in which the current vehicle is traveling toward the intersection and whether the parking space is tolerated, Allow the indicator light to project onto the floor or wall of the intersection.

또한, 상기 관리 서버(C)는 주차장 내부의 천장에 소정 간격으로 설치된 주차장 조명장치(400)를 제어할 수 있는데, 이에 대해서는 후술하도록 한다.In addition, the management server C can control the parking lot lighting apparatus 400 installed at a predetermined interval on the ceiling inside the parking lot, which will be described later.

한편, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 투영방식 주차안내 조명장치를 이용한 조명 제어 방법에 관하여 설명한다.6 to 8, a lighting control method using a projection type parking guidance lighting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 방법에 관하여 나타낸 플로우차트이고, 도 7 및 도 8은 도 6에 도시된 방법에 따른 주차장 조명의 제어 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a lighting control method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7 and 8 are views for explaining a control process of a parking lot lighting according to the method shown in FIG.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 주차장 내에는 차량이 주차할 수 있는 주차면(PL)이 형성되어 있고, 그 주차면 중에서 차량(30)이 주차된 주차면이 있을 수 있고 차량이 주차되지 않는 주차면이 있을 수 있는데, 차량(30)이 주차된 주차면은 만차 주차면(OL)이라 하고 차량이 주차되지 않은 주차면은 공차 주차면(EL)이라 하기로 한다.As shown in Figs. 6 to 8, the parking lot PL is formed in the parking lot so that the vehicle 30 can be parked on the parking lot, The parking surface where the vehicle 30 is parked is referred to as a full parking surface OL and the parking surface where the vehicle is not parked is referred to as a tolerable parking surface EL.

주차장의 관리 서버는 주차장 내에 각 위치에 설치된 감시카메라(300)로부터 얻은 정보에 기초하여 현재 이동중인 차량(20)이 공차 주차면(EL)으로 갈 수 있도록 안내를 하도록 각 주차안내 조명장치(100)를 제어한다.The management server of the parking lot controls each parking guide illumination device 100 (100) so as to guide the currently moving vehicle 20 to the permitted parking surface (EL) based on the information obtained from the surveillance camera (300) ).

즉 감시카메라에 의한 주차장 내 차량 이동 현황, 주차면의 만차 및 공차 여부의 감시가 이루어지고(S10), 상기 차량 이동 감시 결과에 따라 특정 교차로에 대해 차량(20)이 어느 통로(R1, R2, R3)를 통해 교차로 쪽으로 진행하고 있는지 파악하며(S20), 상기 감시카메라에 의한 주차면의 만차 및 공차 여부의 감시 결과에 따라 해당 교차로에서 차량(20) 이동 안내가 이루어질 방향을 도출한다(S30).That is, monitoring of the vehicle movement status in the parking lot by the surveillance camera, the fullness and tolerance of the parking space is monitored (S10) R3 in step S20, and derives a direction in which the guide for moving the vehicle 20 is to be made at the intersection according to the monitoring result of the fullness and the tolerance of the parking space by the surveillance camera (S30) .

즉 관리 서버는 공차 주차면이 있는 쪽으로 차량(20)을 안내하도록 하는 안내표시가 이루어지도록 상기 주차안내 조명장치를 제어하도록 한다.That is, the management server controls the parking guidance lighting apparatus so that the guidance display for guiding the vehicle 20 to the side having the tolerance parking surface is made.

그리고 상기 관리 서버는, 상기 파악된 차량의 위치 및 차량 이동 안내가 이루어질 방향을 고려하여 현재 차량이 향하고 있는 교차로의 주차안내 조명장치를 제어하여 공차 주차면이 있는 쪽으로 현재 차량을 안내하도록 하는 안내표시 조명이 투영되도록 한다(S40).The management server controls the parking information illumination device at the intersection where the vehicle is currently heading in consideration of the detected position of the vehicle and the direction in which the vehicle movement guidance is to be performed, So that the illumination is projected (S40).

도 7 및 도 8을 참조하면, 현재 차량(20)이 주차장으로 진입한 상태인데, 감시카메라(300)의 감시 결과 공차 주차면(EL)이 있는 위치를 확인하여 관리 서버로 전송하고, 관리 서버는 현재 이동중인 차량(20)이 있는 위치를 상기 감시카메라(300)를 통해 확인한다.7 and 8, the current vehicle 20 is in the state of entering the parking lot, and the position of the monitoring result tolerance parking surface EL of the surveillance camera 300 is confirmed and transmitted to the management server. The surveillance camera 300 confirms the position of the vehicle 20 currently being traveled.

차량(20)이 현재 가장 아래쪽에 있는 교차로 방향으로 R1 통로를 통해 진입하고 있는 것이 확인되므로, 관리 서버는 상기 교차로에 설치된 주차안내 조명장치(100-1)를 제어하여 차량(20)이 R2 통로 쪽으로 이동하도록 안내하는 안내표시 조명(200-1)이 교차로 바닥에 투영되도록 해당 조명장치(100-1)의 해당 조명유닛이 해당 조명장치(100-1)의 제어부에 의해 제어되도록 한다.It is confirmed that the vehicle 20 is entering through the R1 passage in the direction of the presently lowest intersection so that the management server controls the parking guidance illumination apparatus 100-1 installed at the intersection so that the vehicle 20 is guided to the R2 passage So that the illumination unit of the illumination apparatus 100-1 is controlled by the control unit of the illumination apparatus 100-1 so that the guidance display illumination 200-1 guiding the movement of the illumination apparatus 100-1 toward the intersection is projected to the bottom of the intersection.

이때 차량(20) 운전자가 교차로에 투영된 안내표시 조명을 좀 더 확실하게 식별할 수 있도록, 해당 조명장치(100-1)의 제어부가 조명유닛을 스트로보 방식의 조명이 발생하도록 제어하거나(즉, 조명이 깜빡거리도록 하거나), 여러 방향 표시가 순차적으로 점멸되도록 제어하거나, 조명의 색상 및 명도 중 적어도 하나가 변화하도록 제어할 수 있다.At this time, in order for the driver of the vehicle 20 to more reliably identify the guidance display illumination projected onto the intersection, the control unit of the lighting apparatus 100-1 controls the illumination unit to generate stroboscopic illumination (i.e., (For example, to make the illumination flicker), or to control the direction indicators to sequentially flash, or to control at least one of the color and brightness of the illumination to change.

한편, R2 통로로 진입한 차량(200)은 중앙쪽 교차로를 향하여 진행하는데, 감시카메라에 의해 이를 감지한 관리 서버는 해당 교차로에 설치된 주차안내 조명장치(100-2)를 제어하여 공차 주차면(EL) 쪽으로 차량을 안내할 수 있도록 하는 안내표시 조명(200-2)이 바닥에 투영되도록 한다.On the other hand, the vehicle 200, which has entered the R2 passage, travels toward the central intersection, and the management server, which senses this by the surveillance camera, controls the parking guide illumination device 100-2 installed in the intersection, EL to guide the vehicle to the vehicle.

이에 따라 차량(20) 매우 편리하게 공차 주차면(EL)으로 이동할 수 있게 되는 것이다.This makes it possible to move the vehicle 20 to the tolerance parking surface EL very conveniently.

한편, 도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 조명 제어 방법에 관하여 설명한다.9 and 10, a lighting control method according to another embodiment of the present invention will be described.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 주차장 내의 감시카메라에 의해 주차장 내 차량의 이동 현황, 주차면의 만차 및 공차 여부가 감시되고(S100), 그 감시 결과에 따라 관리 서버는 현재 차량(20)의 위치 및 공차 주차면(EL)의 위치를 확인하게 된다(S200).9 and 10, the moving state of the vehicle in the parking lot, the fullness and the tolerance of the parking side are monitored by the monitoring camera in the parking lot (S100), and according to the monitoring result, And the position of the tolerance parking surface EL (S200).

관리 서버는 상기한 바와 같이 현재 차량(20)의 위치 및 공차 주차면(EL)의 위치를 확인하여 현재 차량(20)의 위치에서 공차 주차면(EL)까지의 이동 경로(P) 정보를 산출한다(S300).The management server confirms the position of the current vehicle 20 and the position of the tolerance parking surface EL and calculates the information of the movement path P from the position of the current vehicle 20 to the tolerance parking surface EL as described above (S300).

그리고 상기 산출된 이동 경로 상의 각 교차로에서 각각 차량 이동 안내가 이루어질 방향을 도출하고(S400), 상기 산출된 이동 경로 상의 각 교차로의 주차안내 조명장치(100-1, 100-2)에 대해, 차량 이동 안내가 이루어질 방향에 대응되는 조명유닛이 각각 작동하도록 제어함으로써 각 교차로의 바닥에 안내표시 조명이 투영되도록 한다(S500).Then, the direction in which the vehicle movement guidance is made at each of the intersections on the calculated movement route is derived (S400). Then, for each of the parking guide illumination devices 100-1 and 100-2 at the intersections on the calculated movement route, The illumination units corresponding to the direction in which the movement guide is to be operated are controlled to operate so that the guidance display illumination is projected on the bottom of each intersection (S500).

즉 도 10에 도시된 예에서, 차량(20)이 공차 주차면(EL)까지 이동해야 할 이동 경로(P)에 따라 그 경로상의 주차안내 조명장치(100-1)가 각각 좌회전을 안내하는 안내표시 조명(200-1)이 교차로 바닥에 투영되도록 하고, 그 다음 주차안내 조명장치(100-2)는 우회전을 안내하는 안내표시 조명(200-2)이 해당 교차로 바닥에 투영되도록 함으로써 차량(20)이 이동하는 경로상의 각 교차로에서 미리 주차안내표시가 이루어지도록 할 수 있는 것이다.That is, in the example shown in Fig. 10, according to the movement path P on which the vehicle 20 must move to the clearance parking surface EL, the parking guidance illumination device 100-1 on the route guides the left turn The display illumination lamp 200-1 is projected on the floor of the intersection and the parking guidance illumination apparatus 100-2 then causes the guidance display illumination 200-2 to guide the right turn to be projected on the floor of the intersection, ) Can be displayed in advance at each intersection on the moving route.

이때, 산출된 이동 경로(P) 상에 존재하는 주차장 조명장치(a, b, c, d, e)를 온(ON) 시키고 나머지 조명장치들은 모두 오프(OFF) 시키도록 하여 차량(20)이 이동하는 경로상에만 조명이 비추도록 하여 차량 운전자가 좀 더 편리하게 공차 주차면(EL)으로 이동하 수 있도록 하거나, 나머지 조명장치들은 모두 조도를 낮추고 이동 경로(P) 상의 조명장치(a, b, c, d, e)만 조도를 상대적으로 더 높이도록 함으로써 차량(20)의 이동이 좀 더 수월하게 이루어지도록 하는 것이 가능하다.At this time, the parking lot lighting apparatuses (a, b, c, d, e) existing on the calculated movement path P are turned on and all the remaining lighting apparatuses are turned off, The illuminators may be illuminated only on the moving path so that the vehicle driver can more easily move to the shared parking surface EL or all of the other illuminating devices can be illuminated and the illumination devices a, c, d, e), it is possible to make the movement of the vehicle 20 easier.

10:레이스웨이, 20, 30:차량
CR:교차로 바닥, CW:교차로 벽
100:투영방식 주차안내 조명장치
200:투영된 주차 안내표시 조명10: raceway, 20, 30: vehicle
CR: intersection floor, CW: intersection wall
100: projection type parking guide lighting device
200: Projected parking indicator lights

Claims (11)

주차장 내 교차로의 바닥 또는 벽에 조명을 투영하는 투영방식 주차안내 조명장치로서,
주차장의 천장 쪽에 설치되어 교차로의 바닥 또는 벽을 향하여 조명이 투사되도록 하며, 상기 교차로의 각 방향에 대응하여 각 방향별로 다수의 LED 모듈을 포함하는 조명유닛이 복수개 구비되는 조명부와,
각 조명유닛에 대응되도록 형성되어 상기 교차로의 각 방향에 대한 안내표시 또는 소정의 정보표시가 상기 각 조명유닛의 조명에 의해 상기 교차로의 바닥 또는 벽에 투영되도록 하는 표시부가 복수개 구비되는 커버부와,
주차장의 차량을 특정 방향으로 안내하도록 하기 위해 상기 복수개의 조명유닛 중 어느 하나가 선택적으로 작동하도록 제어하는 제어부를 포함하는 투영방식 주차안내 조명장치.A projection type parking guide illumination device for projecting illumination to a floor or a wall of an intersection in a parking lot,
An illuminating unit installed on a ceiling of a parking lot for illuminating the floor or wall of the intersection and having a plurality of illuminating units including a plurality of LED modules for each direction corresponding to each direction of the intersection;
A plurality of display portions formed to correspond to the respective illumination units and configured to display a guide display or a predetermined information display for each direction of the intersection on the floor or the wall of the intersection by illumination of each of the illumination units;
And a control unit for controlling the selective operation of any one of the plurality of illumination units to guide the vehicle of the parking lot in a specific direction. 제1항에 있어서,
상기 커버부는,
상기 교차로의 일 방향에 대응하여 차량이 해당 방향으로 이동하도록 유도하는 안내표시를 형성하는 제1 표시부와, 상기 교차로의 다른 일 방향에 대응하여 차량이 해당 방향으로 이동하도록 유도하는 안내표시를 형성하는 제2 표시부를 포함하며,
상기 조명부는,
상기 제1 표시부에 대응하여 조명을 제공하는 다수의 LED 모듈을 포함하는 제1 조명유닛과, 상기 제2 표시부에 대응하여 조명을 제공하는 다수의 LED 모듈을 포함하는 제2 조명유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 투영방식 주차안내 조명장치.The method according to claim 1,
The cover portion
A first display section for forming a guidance display for guiding the vehicle to move in a corresponding direction corresponding to one direction of the intersection and a guide display for guiding the vehicle to move in the corresponding direction in accordance with another direction of the intersection And a second display section,
The illumination unit includes:
A first illumination unit including a plurality of LED modules for providing illumination corresponding to the first display unit and a second illumination unit including a plurality of LED modules for providing illumination corresponding to the second display unit Characterized by a projection-type parking guide lighting device. 제1항에 있어서,
상기 커버부는,
소정의 정보표시를 형성하는 정보표시부를 포함하며,
상기 조명부는,
상기 정보표시부에 대응하여 조명을 제공하는 다수의 LED 모듈을 포함하는 정보표시 조명유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 투영방식 주차안내 조명장치.The method according to claim 1,
The cover portion
And an information display unit for forming a predetermined information display,
The illumination unit includes:
And an information display illumination unit including a plurality of LED modules for providing illumination corresponding to the information display unit. 제1항에 있어서,
물체의 접근을 감지하는 근접센서를 더 포함하여,
상기 근접센서에 의해 차량이 미리 설정된 범위 내에 접근하는 것이 감지되면 상기 제어부가 상기 조명부의 조명을 차단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 투영방식 주차안내 조명장치.The method according to claim 1,
Further comprising a proximity sensor for sensing an approach of an object,
Wherein the controller is configured to shut off illumination of the illumination unit when it is detected by the proximity sensor that the vehicle is approaching within a predetermined range. 주차장 내 상황을 감시하여 차량의 이동 및 주차 안내가 이루어지도록 하기 위한 주차안내 조명시스템으로서,
주차장 내의 차량 이동 현황, 주차면의 만차 및 공차 여부를 감시하는 복수개의 감시카메라;
상기 감시카메라에서 획득한 정보를 전달받아 주차장 내의 차량의 이동을 안내하기 위한 소정의 제어 정보를 생성하는 중앙처리장치; 및
주차장의 천장 쪽에 설치되어 교차로의 바닥 또는 벽을 향하여 조명이 투사되도록 하며, 상기 교차로의 각 방향에 대응하여 각 방향별로 다수의 LED 모듈을 포함하는 조명유닛이 복수개 구비되는 조명부와, 각 조명유닛에 대응되도록 형성되어 상기 교차로의 각 방향에 대한 안내표시 또는 소정의 정보표시가 상기 각 조명유닛의 조명에 의해 상기 교차로의 바닥 또는 벽에 투영되도록 하는 표시부가 복수개 구비되는 커버부와, 상기 중앙처리장치로부터 전송받은 제어 정보에 따라 차량을 특정 방향으로 안내하도록 하기 위해 상기 복수개의 조명유닛 중 어느 하나가 선택적으로 작동하도록 제어하는 제어부를 포함하는 주차안내 조명장치;
를 포함하는 주차안내 조명시스템.A parking guide illumination system for monitoring a situation in a parking lot to guide a moving and parking guide of the vehicle,
A plurality of surveillance cameras for monitoring the moving state of the vehicle in the parking lot, the fullness and the tolerance of the parking surface;
A central processing unit which receives the information obtained from the surveillance camera and generates predetermined control information for guiding the movement of the vehicle in the parking lot; And
An illuminating unit provided on a ceiling of a parking lot for illuminating the floor or the wall of the intersection and having a plurality of illuminating units including a plurality of LED modules for each direction corresponding to each direction of the intersection, A cover portion having a plurality of display portions which are formed to correspond to the intersection and are arranged so that a guide display or a predetermined information display for each direction of the intersection is projected onto a floor or a wall of the intersection by illumination of each of the illumination units; And a controller for controlling the selective operation of any one of the plurality of illumination units so as to guide the vehicle in a specific direction in accordance with the control information received from the controller.
Wherein the parking guide illumination system comprises: 주차장의 교차로의 각 방향별로 다수의 LED 모듈을 포함하는 조명유닛 복수개를 포함하는 조명부와, 상기 각 조명유닛에 대응하여 교차로의 각 방향에 대한 안내표시 또는 소정의 정보표시를 형성하는 표시부 복수개를 포함하는 커버부를 구비한 주차안내 조명장치가 주차장의 천장 쪽에 설치되어 교차로의 바닥 또는 벽을 향하여 주차안내를 위한 조명이 투영되도록 함으로써 차량의 주차안내가 이루어지도록 하기 위한 주차안내 조명 제어방법으로서,
주차장 내에 설치된 복수개의 감시카메라에 의해 주차장 내 주차면들의 만차 및 공차 여부가 감시되는 단계;
상기 주차면들의 만차 및 공차 여부의 감시 결과에 따라, 특정 교차로에서 공차 주차면이 존재하는 위치로 차량 이동 안내가 이루어지도록 하는 방향을 판단하는 단계; 및
상기 차량 이동 안내가 이루어질 방향에 대응되는 조명유닛을 작동시킴으로써 해당 조명유닛에 대응되는 표시부를 투과한 조명이 상기 교차로의 바닥 또는 벽에 투영되도록 하는 단계;
를 포함하는 주차안내 조명 제어방법.A lighting unit including a plurality of lighting units including a plurality of LED modules for each direction of an intersection of a parking lot and a plurality of display units for forming a guidance display or predetermined information display for each direction of the intersection corresponding to each of the lighting units Wherein the parking guide illumination device is provided on the ceiling side of the parking lot so that illumination for parking guidance is projected toward the floor or the wall of the intersection so that parking guidance of the vehicle is performed,
Monitoring the fullness and tolerance of the parking spaces in the parking lot by a plurality of surveillance cameras installed in the parking lot;
Determining a direction in which a vehicle movement guidance is made to a position where a tolerance parking surface exists at a specific intersection, according to a result of monitoring the presence or absence of the parking spaces; And
Causing a lighting unit corresponding to a direction in which the vehicle movement guidance is made to operate so that light transmitted through a display unit corresponding to the lighting unit is projected onto a floor or a wall of the intersection;
Wherein the parking guide illumination control method comprises: 제6항에 있어서, 상기 교차로의 바닥 또는 벽에 투영되도록 하는 단계는,
상기 조명유닛에 대해 스트로보 방식의 조명 발생이 이루어지도록 하기 위한 제어, 순차적 점멸 방식의 조명 발생이 이루어지도록 하기 위한 제어 및 조명의 색상 및 명도 중 적어도 하나의 변화가 이루어지도록 하기 위한 제어 중 어느 하나가 이루어지도록 함으로써 교차로의 바닥 또는 벽에 투영된 표시가 소정의 변화를 일으키도록 하는 것을 특징으로 하는 주차안내 조명 제어방법.7. The method of claim 6, wherein projecting onto a floor or wall of the intersection comprises:
A control for causing strobe-type illumination to be performed on the illumination unit, a control for generating illumination of a sequential flashing type, and a control for changing at least one of hue and brightness of illumination So that the projection projected on the floor or the wall of the intersection causes a predetermined change. 제6항에 있어서,
상기 감시카메라 또는 소정의 근접센서에 의해 상기 주차안내 조명장치의 소정 반경 범위 내에 차량이 접근하는 것이 감지됨으로써 상기 주차안내 조명장치의 조명부의 조명 발생이 차단되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차안내 조명 제어방법.The method according to claim 6,
Further comprising the step of blocking the illumination of the illumination unit of the parking guidance lighting apparatus by sensing that the vehicle is approaching within a predetermined radius range of the parking guidance illumination apparatus by the surveillance camera or a predetermined proximity sensor Control method of guiding light. 제6항에 있어서,
상기 감시카메라에 의해 감시되는 단계는,
상기 감시카메라에 의해 주차장 내 차량의 이동 상황이 감시되는 단계를 더 포함하며,
상기 차량 이동 안내가 이루어지도록 하는 방향을 판단하는 단계는,
상기 차량 이동 감시 결과에 따라 특정 교차로로 진행하는 차량의 진행 방향을 판단하는 단계와, 상기 판단된 차량의 교차로에 대한 진행 방향에 따라 상기 차량 이동 안내가 이루어질 방향을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차안내 조명 제어방법.The method according to claim 6,
Wherein the monitoring by the surveillance camera comprises:
Further comprising the step of monitoring the moving state of the vehicle in the parking lot by the surveillance camera,
Wherein the step of determining the direction in which the vehicle travel guidance is performed,
Determining a traveling direction of the vehicle traveling to a specific intersection according to the vehicle movement monitoring result and determining a direction in which the vehicle traveling guidance is to be performed according to a traveling direction of the determined intersection of the vehicle The parking guide illumination control method comprising: 주차장의 교차로의 각 방향별로 다수의 LED 모듈을 포함하는 조명유닛 복수개를 포함하는 조명부와, 상기 각 조명유닛에 대응하여 교차로의 각 방향에 대한 안내표시 또는 소정의 정보표시를 형성하는 표시부 복수개를 포함하는 커버부를 구비한 주차안내 조명장치가 주차장의 천장 쪽에 설치되어 교차로의 바닥 또는 벽을 향하여 주차안내를 위한 조명이 투영되도록 함으로써 차량의 주차안내가 이루어지도록 하기 위한 주차안내 조명 제어방법으로서,
주차장 내에 설치된 복수개의 감시카메라에 의해 주차장 내의 차량 이동 현황, 주차면의 만차 및 공차 여부가 감시되는 단계;
현재 차량의 위치를 감지하고, 상기 감시카메라에서 획득한 정보에 기초하여 현재 차량의 위치에서 공차 주차면까지의 이동 경로 정보를 산출하는 단계;
상기 산출된 이동 경로 정보에 기초하여 상기 차량의 이동을 안내하기 위한 소정의 제어 정보를 생성하는 단계; 및
상기 제어 정보에 따라 교차로에서 차량 이동 안내가 이루어질 방향에 대응되는 조명유닛을 작동시킴으로써 해당 조명유닛에 대응되는 표시부를 투과한 조명이 상기 교차로의 바닥 또는 벽에 투영되도록 하는 단계;
를 포함하는 주차안내 조명 제어방법.A lighting unit including a plurality of lighting units including a plurality of LED modules for each direction of an intersection of a parking lot and a plurality of display units for forming a guidance display or predetermined information display for each direction of the intersection corresponding to each of the lighting units Wherein the parking guide illumination device is provided on the ceiling side of the parking lot so that illumination for parking guidance is projected toward the floor or the wall of the intersection so that parking guidance of the vehicle is performed,
Monitoring the moving state of the vehicle in the parking lot, the fullness and tolerance of the parking surface by a plurality of surveillance cameras installed in the parking lot;
Detecting a current vehicle position and calculating travel route information from a current vehicle position to a tolerance parking surface based on information obtained from the surveillance camera;
Generating predetermined control information for guiding the movement of the vehicle based on the calculated route information; And
Operating the illumination unit corresponding to the direction in which the vehicle movement guidance is to be made at the intersection according to the control information so that the illumination transmitted through the display unit corresponding to the illumination unit is projected onto the floor or the wall of the intersection;
Wherein the parking guide illumination control method comprises: 제10항에 있어서,
주차장 내의 각 통로에 소정의 간격으로 통로 조명을 위한 조명장치가 복수개 설치되며,
상기 산출된 이동 경로 정보에 기초하여 차량의 현재 위치에서 공차 주차면까지의 이동 경로상의 조명장치를 온 시키거나 조도를 높이도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차안내 조명 제어방법.11. The method of claim 10,
A plurality of illuminating devices for illuminating the passageways are installed at predetermined intervals in each passage in the parking lot,
Further comprising the step of turning on or raising the illuminating device on the moving path from the current position of the vehicle to the tolerance parking surface based on the calculated travel route information.
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