KR101781754B1 - Parking guidance system using lighting - Google Patents

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KR101781754B1
KR101781754B1 KR1020160127353A KR20160127353A KR101781754B1 KR 101781754 B1 KR101781754 B1 KR 101781754B1 KR 1020160127353 A KR1020160127353 A KR 1020160127353A KR 20160127353 A KR20160127353 A KR 20160127353A KR 101781754 B1 KR101781754 B1 KR 101781754B1
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Abstract

본 발명은 조명유도 주차 안내 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연속적으로 주차장에 진입하는 전방차량과 다음에 진입하는 후방차량들간의 주차를 원활히 하기 위해 일정한 색상의 조명으로 표시하는 차량유도표시 수단을 주차장 바닥에 설치하여 비어있는 주차면으로 차량을 유도하고 차량이 지나가면 진행하는 차량 후방의 차량유도표시는 소등시켜 뒤따라 오는 후방 차량의 주차를 동일한 방식으로 혼돈없이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 조명유도 주차 안내 시스템에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a vehicle guidance display means for displaying a vehicle in a predetermined color in order to facilitate parking between a forward vehicle that continuously enters a parking lot and a rearward vehicle that enters next, It is installed on the floor of the parking lot to guide the vehicle to an empty parking space. When the vehicle passes, the vehicle guidance indicator on the rear side of the vehicle is turned off so that the parking of the rearward vehicle following the vehicle can be smoothly performed without chaos. Guide system.

Description

조명유도 주차 안내 시스템{Parking guidance system using lighting}[0002] Parking guidance system using lighting [0003]

본 발명은 조명유도 주차 안내 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연속적으로 주차장에 진입하는 전방차량과 다음에 진입하는 후방차량들간의 주차를 원활히 하기 위해 일정한 색상의 조명으로 표시하는 차량유도표시 수단을 주차장 바닥에 설치하여 비어있는 주차면으로 차량을 유도하고 차량이 지나가면 진행하는 차량 후방의 차량유도표시는 소등시켜 뒤따라 오는 후방 차량의 주차를 동일한 방식으로 혼돈없이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 조명유도 주차 안내 시스템에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a vehicle guidance display means for displaying a vehicle in a predetermined color in order to facilitate parking between a forward vehicle that continuously enters a parking lot and a rearward vehicle that enters next, It is installed on the floor of the parking lot to guide the vehicle to an empty parking space. When the vehicle passes, the vehicle guidance indicator on the rear side of the vehicle is turned off so that the parking of the rearward vehicle following the vehicle can be smoothly performed without chaos. Guide system.

일반적으로 대형 주차장에 차량이 진입하면 빈 주차면을 찾아 배회하게 되고, 특히 여러대의 차량이 주차장에 연이어 진입하면 빈 주차면을 찾아 주차하기 위해 서로 경쟁을 하거나 혹은 각 층별로 빈 주차면을 찾기 위해 주차장을 배회하게 되는 경우가 빈번히 발생한다. Generally, when a vehicle enters a large parking lot, it will roam on an empty parking lot. In particular, when several vehicles enter the parking lot sequentially, they compete to find an empty parking lot or find an empty parking lot for each floor Occasionally, the parking lot is wandered.

따라서 근래에는 대형건물의 주차장에서는 효율적인 주차를 위해 자동주차 시스템을 구비하고 주차안내 표지판을 설치하여 주차 안내를 하고 있거나 혹은 주차 안내원을 따로 투입하는 경우도 있다. Therefore, in recent years, a parking lot of a large building has an automatic parking system for efficient parking, and a parking guide sign may be installed to provide parking guidance or a parking guide may be separately installed.

국내 특허공개번호 제 10-2016-0066115 (발명의 명칭: 주차위치 자동 안내시스템)에 개시된 바에 의하면, 영상인식 기술을 이용하여 운전자들이 건물내 주차장에서 빈 주차공간 위치를 진입할 때 차량별로 주차위치를 정해주고 주차장내에서 주차할 때까지 실시간으로 경로를 안내하여 운전자가 쉽게 주차할수 있도록 하는 주차위치 자동안내시스템을 제시하고 있다. 또한 상기 특허공개공보에서는 주차위치를 자동으로 안내하기 위해서 건물내 주차장에 설치된 초음파 센서로 차량의 주차유무를 확인하여 구축된 주차 데이타베이스를 토대로 새로이 진입하는 차량을 영상인식 기술을 활용하여 차량의 상태를 판단하여 각 차량마다 주차위치를 실시간으로 경로안내를 제공하는 주차위치 자동 안내 시스템에 관한 것이다. According to the invention disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0066115 (entitled " parking position automatic guidance system "), when a driver enters an empty parking space position in a parking lot in a building using image recognition technology, And suggests a parking position automatic guidance system that allows the driver to easily park the vehicle by guiding the route in real time until parking in the parking lot. In addition, the patent publication discloses a method of detecting a state of a vehicle by using an image recognition technology based on a parking database constructed by checking whether a vehicle is parked with an ultrasonic sensor installed in a parking lot in a building to automatically guide the parking position And provides a route guidance in real time for each vehicle.

또한 층별 주차 유도 안내판을 통해 주차장내에서 차량번호를 인식하고 운전자에게 배정된 주차위치를 실시간으로 경로를 안내하도록 구성되어 있어서 운전자가 주차위치를 찾는데 배회하지 않고 최단거리를 최소시간으로 주차안내를 받는 잇점이 있다.Also, it is configured to recognize the vehicle number in the parking lot through the floor guidance guide plate and guide the route to the driver in the real time, so that the driver does not wander to find the parking position but receives the parking guide There is an advantage.

그러나 상기 특허공개공보는 운전자에게 차량의 주차위치를 알려주기 위해 주차장입구와 각 층별에 설치된 주차안내판의 주차정보를 보고 주차 안내를 받는 시스템이고, 주차장 입구와 각 층마다 주차위치 안내판을 설치해야 하여 운전자가 매번 주차위치 정보를 확인해야 하는 문제가 있으며, 또한 대형건물의 주차장에서 많은 차량이 동시에 연속적으로 주차장에 들어올 경우에는 주차 차량들 간에 혼선이 발생하여 주차혼란을 야기시키는 문제가 발생한다. However, in the patent publication, the system receives a parking guide by seeing the parking information of the parking guide installed in the parking lot entrance and each floor to inform the driver of the parking position of the vehicle. There is a problem that the driver has to check the parking position information every time and when a lot of vehicles enter the parking lot continuously at the same time in the parking lot of the large building, there is a problem that the parking lot is confused and the parking is confused.

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국내 특허공개공보 제 10-2013-0134265 (발명의 명칭: 조명유도 주차시스템)에 개시된 바에 의하면, 차량이 주차장에 진입하면 가장 가까운 빈 주차공간으로 접근경로에 대한 안내를 그 접근경로상에 놓인 램프의 조도를 조절하여 안내하고 주차후에는 가고자 하는 목적지에 가장 가까운 입구로 조명등의 조도를 조절하여 안내하도록 하는 조명유도 주차시스템에 관한 것이다.According to a method disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0134265 (entitled "Illumination Induction Parking System"), when a vehicle enters a parking lot, a guide to an approaching path to the nearest free parking space is displayed on a lamp To guide the illuminance of the illumination lamp to the entrance nearest to the destination to which the user intends to go after parking.

상기 특허공개공보는 운전자에게 효율적이고 신속한 주차정보를 제공하는 이점이 있으며 차량이 주차장에 진입하면 빈 주차면까지의 최단 또는 최적의 예상경로를 따라 배치된 램프를 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하여 빈 주차공간으로 안내하여 주차의 편의를 제공한다.The patent publication discloses an advantage of providing efficient and quick parking information to a driver. When the vehicle enters the parking lot, the lamps arranged along the shortest or the most anticipated path to the empty parking surface are sequentially turned on, blinked or dimmed It will guide you to an empty parking space and provide parking convenience.

그러나 상기 특허공개공보도 대형 주차장에서 연속적으로 많은 차량이 동시에 진입을 하게 되면 각 주차 안내 램프의 점등을 동시에 점멸하게나 디밍하는 방법에 있어 주차하려는 차량에 혼선을 야기시키는 문제가 발생한다. 또한 주차 후에 운전자가 가고자 하는 동선에 따라 램프를 설치하고 조도를 조절하는 방법은 주차차량들이 붐비는 주차공간에서는 또 다른 혼선을 야기시킨다. However, in the above-mentioned patent publication, when a large number of vehicles continuously enter a large parking lot at the same time, there arises a problem of causing confusion in a vehicle to be parked in the method of dimming or dimming simultaneously the lighting of each parking guide lamp. In addition, the method of installing the lamp and adjusting the illuminance according to the line that the driver intends to go after parking also causes another crosstalk in the crowded parking spaces.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 데 있는 것으로, 연속적으로 주차장에 진입하는 차량에 대해 주차 위치를 파악하고 최적 경로를 설정하여 조명에 의한 유도로서 비어있는 주차면에 주차 안내를 함으로써 빈 주차면을 찾아 다니는 번거러움을 해소하는 조명유도 주차 안내 시스템을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a parking guide for a vehicle which continuously enters a parking lot, And it is an object of the present invention to provide a lighting guidance parking guidance system that eliminates troublesome searching for an empty parking space.

본 발명의 다른 목적은 전방 차량이 조명에 의한 유도표시를 따라 지나가면 지나간 자리의 조명 유도표시를 소등시켜 뒤따라 들어 오는 후방 차량의 주차를 동일한 방식으로 혼돈없이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 조명유도 주차 안내 시스템을 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide a lighting guidance parking system which can prevent a backward vehicle coming in behind by turning off the lighting guidance indication of a passing place when the forward vehicle follows the guidance indication by illumination, System.

본 발명은 이와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로, 주차장의 진입구 상측에 설치되어 진입되는 차량을 인식하는 진입차량 인식 카메라부; 주차장의 진입구 일측에 설치되어 진입되는 차량의 영상데이터에 의해 차량번호를 액정 표시하고 주차면 감지센서부에 의해 주차 가능한 주차면의 정보를 인식함과 동시에 차량유도표시부를 나타내는 조명 색상과 동일한 색상을 화살표로서 진입 방향을 표시하는 디스플레이부; 주차장 바닥에 화살표 또는 복수개의 삼각형 모양으로 순차 점등되는 발광소자로서 구성되고 차량 이동 감지센서부로 부터 신호를 받아 점멸되며, 주차면 감지센서부에서 수신한 주차 가능한 주차면의 정보에 의거 주차 가능한 주차면까지 점등 표시하는 차량유도표시부; 주차장의 벽면 또는 바닥에 일정한 간격으로 설치되어 주차장으로 진입된 차량의 이동을 일정한 간격으로 감지하고 차량유도표시부를 제어하여 차량을 주차면으로 안내되게 하고 차량이 차량유도표시부를 따라 진행하면 센서간의 신호 제어로서 제어부를 통해 후방의 차량유도표시부를 점진적으로 소등시키는 차량이동 감지센서부; 주차장의 각 주차면에 설치되어 상기 주차면에 주차된 차량의 점유 여부를 감지하고 이 감지신호를 중앙제어서버에 전송하는 주차면 감지센서; 진입차량 인식 카메라부로 부터 차량 정보를 전송받아 분석하고 감지센서부에 의해 주차면의 점유 상황을 파악하여 주차 가능한 주차면으로 차량을 안내할 수 있도록 차량유도표시부를 제어하는 중앙제어서버; 주차된 차량의 정보를 보관하여 주차이력을 저장하는 데이타베이스부를 포함하는 것에 주차 안내 시스템에 있어서, 상기 차량이동 감지센서부는 주차장의 벽면이나 바닥에 일정한 간격으로 설치되어 주차장으로 진입된 차량의 이동을 일정한 간격으로 감지하여 차량유도표시부를 제어함으로써 차량을 주차면으로 안내하게 되고 차량이 차량유도표시부를 따라 진행하면 센서간의 신호 제어로서 제어부를 통해 후방의 발광소자를 점진적으로 소등시켜 뒤따라 주차장으로 진입하는 차량을 혼돈없이 안전하게 유도할 수 있게 함을 특징으로 하는 조명유도 주차 안내 시스템을 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle navigation system comprising: an entrance vehicle recognition camera unit installed at an entrance of a parking lot to recognize an entering vehicle; The vehicle number is displayed on the liquid crystal display by the image data of the entering vehicle installed on the entrance side of the parking lot, the information of the parking side that can be parked by the parking side detecting sensor unit is recognized and the same color as the illumination color representing the vehicle guidance display unit A display unit for displaying an entering direction as an arrow; The parking space is formed by a light emitting element that is sequentially lit in the form of an arrow or a plurality of triangles on the floor of the parking lot. The parking light is flickered by receiving a signal from the vehicle movement detection sensor unit. The vehicle guidance display unit displays the vehicle guidance light on the display unit; The vehicle is guided to the parking surface by controlling the vehicle guiding display unit to sense the movement of the vehicle entering the parking lot at regular intervals on the wall or floor of the parking lot, A vehicle movement detection sensor unit which gradually extinguishes the vehicle guidance display portion on the rear side through the control unit as the control; A parking surface detecting sensor installed on each parking surface of the parking lot to detect whether the parked vehicle is occupied or not and transmit the detection signal to the central control server; A central control server for receiving and analyzing vehicle information from an incoming vehicle recognition camera unit and controlling the vehicle guidance display unit so as to guide the vehicle to a parking space that can be parked by grasping the occupied state of the parking space by the detection sensor unit; And a database unit for storing information of the parked vehicle and storing the parking history. The vehicle movement detection sensor unit is installed at a predetermined interval on the wall or the floor of the parking lot to move the vehicle entering the parking lot The control unit controls the vehicle guidance display unit to guide the vehicle to the parking surface. When the vehicle travels along the vehicle guidance display unit, signal control between the sensors is progressively extinguished through the control unit, Thereby enabling the vehicle to be safely guided without confusion.

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이와같이 본 발명은 주차장에 차량이 진입하면 차량의 정보와 주차장의 주차면 상황을 분석하여 조명에 의한 차량유도표시부로서 비어있는 주차면으로 바로 안내해줌으로써 운전자가 주차장에 진입하여 비어있는 주차면을 찾아 돌아다니는 번거러움을 해소하고 빠른 주차를 가능하게 하는 효과가 있다. Thus, according to the present invention, when the vehicle enters the parking lot, the information of the vehicle and the parking surface situation of the parking lot are analyzed and the vehicle guidance display unit is illuminated to guide the user to the empty parking surface. It has the effect of eliminating the troubles and allowing fast parking.

특히, 전방 차량이 차량유도표시부를 따라 진입하면 지나간 자리의 차량유도표시 조명은 소등시켜 후방차량이 혼돈없이 주차를 할 수 있으므로 연속적으로 진입하는 차량의 주차를 용이하게 할 수 있는 특징이 있다. Particularly, when the front vehicle enters along the vehicle guiding display unit, the vehicle guiding display illumination at the past place is turned off, so that the rear vehicle can park without confusion, so that parking of the continuously entering vehicle can be facilitated.

도 1은 본 발명의 주차장 입구에 설치된 디스플레이부의 예시도
도 2는 본 발명의 전체 구성을 나타낸 평면도
도 3의 (a)는 전방 진입차량의 차량유도표시부가 점등된 상태도
(b)는 후방 진입차량의 차량유도표시부가 점등된 예시도
(c)는 후방 진입차량이 차량유도표시부를 따라 주차하는 예시도
도 4는 본 발명의 전체 플로워 챠트BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
2 is a plan view showing the entire configuration of the present invention.
3 (a) shows a state in which the vehicle guidance display portion of the front entry vehicle is lit
(b) shows an example in which the vehicle guidance display portion of the rear entrance vehicle is lit
(c) is an example in which the rear entrance vehicle parks along the vehicle guidance display portion
Figure 4 is a flow chart

이하 본 발명을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 조명유도 주차 안내 시스템은 진입차량 인식 카메라부(10), 디스플레이부(20), 차량 이동 감지센서부(30), 차량유도표시부(40), 주차면 감지센서부(50), 중앙제어서버(60), 데이타베이스부(70)로 구성된다.1 to 3, the illumination-guided parking guidance system of the present invention includes an entrance vehicle recognition camera unit 10, a display unit 20, a vehicle movement detection sensor unit 30, a vehicle guidance display unit 40, A face detection sensor unit 50, a central control server 60, and a database unit 70.

상기 각 구성요소 간의 통신은 유선 또는 무선 통신망을 사용하여 각각의 정보를 전송한다.The communication between the components transmits each information using a wired or wireless communication network.

상기 진입차량 인식 카메라부(10)는 주차장의 진입구 상측에 설치되어 진입되는 차량을 촬영하여 그에 따른 영상데이타에 의해 차량번호(1)를 인식하고 이를 중앙제어서버(60)로 전송한다. 필요에 따라 야간에 촬영이 가능한 적외선 조명 수단을 구비할 수 있다. The entrance vehicle recognizing camera unit 10 is installed above the entrance of the parking lot, captures an incoming vehicle, recognizes the vehicle number 1 by the image data, and transmits the recognized vehicle number 1 to the central control server 60. Infrared illumination means capable of taking a picture at night can be provided as needed.

디스플레이부(20)는 주차장의 진입구 일측에 설치되어 진입되는 차량의 영상데이터에 의해 차량번호(1)를 액정 표시하고 주차면 감지센서부(50)에 의해 주차 가능한 주차면(2)의 정보를 인식함과 동시에 차량유도표시부(40)를 나타내는 조명 색상과 동일한 색상을 화살표(3)로서 진입 방향을 표시한다.The display unit 20 is provided on one side of the entrance of the parking lot, displays the vehicle number 1 on the basis of the image data of the entering vehicle, and displays the information of the parking space 2 that can be parked by the parking surface sensor unit 50 And displays the entering direction by using the same color as the illumination color representing the vehicle guidance display section 40 as an arrow mark 3.

차량유도표시부(40)는 조명에 의해 주차 가능한 주차면(2)으로 차량의 이동방향을 나타내는 것으로 주차장 바닥에 화살표(3) 또는 복수개의 삼각형 모양으로 순차 점등되는 발광소자로서 구성되고, 이는 차량 이동 감지센서부(30)로 부터 신호를 받아 점멸되며, 주차면 감지센서부(50)에서 수신한 주차 가능한 주차면(2)의 정보에 의거 주차 가능한 주차면(2)까지 점등 표시된다.The vehicle guidance display section 40 is constituted as a light emitting element which is indicated by arrow 3 on the floor of the parking lot or a plurality of triangular shapes sequentially illuminated by a parking space 2 capable of being parked by illumination, The parking light is blinked by receiving a signal from the detection sensor unit 30 and lighted up to the parking space 2 which can be parked based on the information of the parking space 2 that is received by the parking space sensor unit 50. [

상기 발광소자는 LED(발광다이오드) 또는 LCD(액정디스플레이) 중 어느 하나를 사용할 수 있다.The light emitting device may be one of an LED (Light Emitting Diode) or an LCD (Liquid Crystal Display).

여기서 차량유도표시부(40)를 나타내는 색상은 몇가지의 색상으로 순차 구분 표시되는 데 예를 들면 청색, 녹색, 적색 등으로서 뒤에 진입하는 차량의 표시 색상은 앞에 진입한 차량과 다른 색으로 번갈아가면서 순차 표시되어 여러대가 연속 진입할 때 구분하여 차량유도를 할 수 있도록 되어 있다.Here, the colors representing the vehicle guidance display unit 40 are sequentially displayed in a plurality of colors, for example, blue, green, red, etc., and the display color of the vehicle entering in the backward direction is sequentially displayed So that the vehicle can be guided by dividing the vehicle when a plurality of vehicles enter the vehicle continuously.

예를 들면 전방차량이 빨간색의 유도표시로서 주차 안내를 받았다면, 후방차량은 파랑색의 유도표시로 안내를 받게 되는 롤링 시스템으로 구성된다.For example, if the front vehicle is guided by a red guiding sign, the rear vehicle is configured with a rolling system that is guided by a blue guiding sign.

차량이동 감지센서부(30)는 주차장의 벽면이나 바닥에 일정한 간격으로 설치되어 주차장으로 진입된 차량의 이동을 일정한 간격으로 감지하여 차량유도표시부(40)를 제어함으로써 차량을 주차면(2)으로 안내하게 되고 차량이 차량유도표시부(40)를 따라 진행하면 센서간의 신호 제어로서 제어부를 통해 후방의 발광소자를 점진적으로 소등시켜 뒤따라 주차장으로 진입하는 차량을 혼돈없이 안전하게 유도하게 된다. The vehicle movement detection sensor unit 30 is installed at a predetermined interval on the wall or floor of the parking lot so as to detect the movement of the vehicle entering the parking lot at a predetermined interval to control the vehicle guidance display unit 40, And when the vehicle travels along the vehicle guidance display unit 40, signal control between the sensors is progressively extinguished through the control unit, thereby guiding the vehicle entering the parking lot without chaos.

상기 차량이동 감지센서부(30)는 야간에도 감지 가능한 적외선 센서 또는 초음파 센서가 사용될 수 있다. The vehicle movement detection sensor unit 30 may be an infrared sensor or an ultrasonic sensor that can be detected at night.

주차면 감지센서부(50)는 주차장의 각 주차면(2)에 설치되어 상기 주차면(2)에 주차된 차량의 점유 여부를 감지하고 이 감지신호를 중앙제어서버(60)에 전송하는 것으로 적외선 센서 또는 초음파 센서가 사용된다.The parking face detection sensor unit 50 is installed on each parking face 2 of the parking lot and detects whether the parked vehicle is occupied on the parking face 2 and transmits the detection signal to the central control server 60 An infrared sensor or an ultrasonic sensor is used.

중앙제어서버(60)는 진입차량 인식 카메라부(10)로 부터 차량 정보를 전송받아 분석한 후 주차면 감지센서부(50)에 의해 주차면(2)의 점유 상황을 파악하고 주차 가능한 주차면(2)으로 차량을 안내할 수 있도록 차량유도표시부(40)를 제어한다.The central control server 60 receives the vehicle information from the incoming vehicle recognition camera unit 10 and analyzes the information. After that, the central control server 60 determines the occupation state of the parking space 2 by the parking space sensor unit 50, And controls the vehicle guidance display unit 40 so as to guide the vehicle to the vehicle 2.

상기 데이타베이스부(70)는 주차된 차량의 정보를 보관하여 주차이력을 저장하게 된다.The database unit 70 stores the information of the parked vehicle and stores the parking history.

이하 본 발명의 일실시예에 따른 주차 유도 과정과 방법을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, a parking induction process and a method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 유도과정을 설명하는 플로워 챠트이다. 4 is a flowchart illustrating a vehicle induction process according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명은 중앙제어서버(60)가 주차장내의 주차면(2)에 설치된 주차면감지센서로 부터 차량의 주차여부, 즉 점유 또는 비점유의 정보를 전송받아 비점유 주차면(2)의 위치 및 수량을 파악하여 차량의 주차를 유도하기 위해 대기한 상태에 있게 된다. First of all, the present invention is characterized in that the central control server 60 receives information on whether or not the vehicle is parked, that is, occupied or non-focused information from a parking surface sensor installed on the parking surface 2 in the parking lot, And the quantity of the vehicle, and is waiting to induce parking of the vehicle.

이 상태에서 차량이 진입하면 진입차량 인식 카메라부(10)에서 차량을 감지하여 차량을 촬영하고 차량번호(1)를 인식하여 디스플레이부(20)에 표시함과 동시에 일정한 색상으로 진입을 안내하는 화살표(3)가 표시되는 데 이때의 표시는 점등되거나 점멸되는 방법으로 차량의 진입을 안내한다. When the vehicle enters in this state, the incoming vehicle recognition camera unit 10 senses the vehicle, photographs the vehicle, recognizes the vehicle number 1, displays the recognized vehicle number on the display unit 20, and displays an arrow (3) is displayed, and the display at this time is guided by the method of lighting or blinking.

이때 인식된 차량번호(1)는 데이타베이스부(70)에 저장되고 중앙제어서버(60)에 전송된다. At this time, the recognized vehicle number (1) is stored in the database unit (70) and transmitted to the central control server (60).

차량의 정보를 전송받은 중앙제어서버(60)는 주차면 감지센서로 부터 차량이 주차되지 않은 주차면(2)의 위치를 전송받아 차량을 안내하기 위해 차량유도표시부(40)를 제어하게 된다.The central control server 60 having received the information of the vehicle receives the position of the parking surface 2 from which the vehicle is not parked from the parking sensor and controls the vehicle guidance display unit 40 to guide the vehicle.

상기 차량유도표시부(40)는 상기 중앙제어서버(60)의 제어를 받아 차량을 주차 가능한 주차면(2)으로 안내하기 위하여 주차장 바닥에 설치된 화살표(3) 또는 복수개의 삼각형 모양으로 순차 점등되는 발광소자로서 진입 경로를 표시하게 되고 진입되는 차량은 순차 점등되는 발광소자의 안내를 따라 주차면(2)으로 이동하여 주차를 하게 된다. The vehicle guidance display unit 40 is controlled by the central control server 60 to display an arrow 3 provided on the floor of the parking lot or a plurality of triangular light emission The entry path is displayed as an element, and the entering vehicle moves to the parking surface 2 along the guide of the light emitting element which is sequentially turned on to park.

이와같이 차량이 안내하는 주차면(2)으로 이동하여 안전하게 주차를 시키게 되면 주차면 감지센서부(50)에 의해 차량이 감지되어 주차되었음을 알리는 정보를 중앙제어서버(60)로 전송하게 되고 주차면(2)의 점유 정보를 전송받은 중앙제어서버(60)는 점유된 주차면(2)의 정보를 갱신하여 다음으로 주차하는 차량에는 다른 주차면(2)을 안내할 수 있도록 제어하게 된다. When the vehicle is parked safely by moving to the parking surface 2 guided by the vehicle, information indicating that the vehicle is detected and parked by the parking surface detection sensor unit 50 is transmitted to the central control server 60, The central control server 60 having received the occupancy information of the occupant 2 updates the information of the occupied parking space 2 and controls the other parking space 2 to be guided to the next parking space.

한편, 주차할 차량이 주차장내로 진입하여 디스플레이부(20)에 표시된 색상으로 표시되는 주차장 바닥의 차량유도표시를 따라 주차면(2)으로 이동하게 되면 차량의 이동경로를 주차장의 벽면 또는 바닥에 일정 간격으로 설치된 차량이동 감지센서부(30)에서 감지하게 되는 데 상기 차량이동 감지센서부(30)는 차량유도표시부(40)와 연계되어 차량이 지나가게 되면 감지 센서의 신호에 의거 지나간 자리의 차량유도표시부(40)의 발광소자가 소등되게 함으로써 연속적으로 진입하는 주차차량의 차량유도표시와 혼돈이 발생하지 않도록 한다. On the other hand, when the vehicle to be parked enters the parking lot and moves to the parking surface 2 along the vehicle guidance mark on the floor of the parking lot displayed in the color displayed on the display unit 20, The vehicle movement detection sensor unit 30 detects the vehicle movement sensor unit 30 installed at a predetermined interval and the vehicle movement detection sensor unit 30 is connected to the vehicle guidance display unit 40. When the vehicle passes, The light emitting element of the induction display unit 40 is turned off so that chaos does not occur with the vehicle guidance display of the continuously-parked vehicle.

즉, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 차량이 주차장의 내부로 차량유도표시부(40)를 따라 진입하여 주차면(2)에 안내되는 과정에서 차량이 지나간 바닥의 차량유도표시부(40)의 발광소자는 벽면 또는 바닥에 설치된 차량이동 감지센서부(30)의 차량 이동 감지에 의거 도 3의 (b)와 같이 소등되어 진다. That is, as shown in FIG. 3A, when the vehicle enters the inside of the parking lot along the vehicle guidance display unit 40 and is guided to the parking space 2, The light emitting element of the light emitting device is turned off as shown in FIG. 3 (b) based on the detection of the vehicle movement of the vehicle movement detection sensor unit 30 installed on the wall surface or the floor.

차량이동감지센서는 벽면 또는 바닥에 일정 간격으로 설치되어 있으므로 센서 간의 간격에 의해 차량을 감지할 수 있도록 되어 차량이 지나가면 차량유도표시부(40)에 신호가 전송되어 발광소자를 소등시키게 되는 데 이는 뒤따라 진입하는 다른 차량의 차량유도표시부(40)의 안내 표시와 중복되지 않도록 함으로써 주차차량의 운전자가 혼돈을 일으키지 않도록 하기 위한 것이다. Since the vehicle movement detection sensors are installed at regular intervals on the wall or the floor, the vehicle can be detected by the distance between the sensors. When the vehicle passes, a signal is transmitted to the vehicle guidance display unit 40 to turn off the light emitting device So as not to overlap with the guidance display of the vehicle guidance display unit 40 of the other vehicle that follows, thereby preventing the driver of the parked vehicle from causing chaos.

도 3의 (b)(c)를 참조하면, 전방차량이 지나간 자리는 차량유도표시가 소등되어 아무런 표시가 나지 않으며, 뒤따라 진입하는 후방차량의 차량유도표시부(40)가 점등되어 다른 주차면(2)에 주차할 수 있도록 유도하게 된다. Referring to FIGS. 3 (b) and 3 (c), in the place where the front vehicle has passed, the vehicle guidance display is turned off and no display is made, and the vehicle guidance display unit 40 of the following rear vehicle is turned on, 2).

특히, 차량이동 감지센서부(30)에 의한 차량유도표시부(40)의 소등은 주차장 입구부터 차량이 순차적으로 감지센서를 거치면서 지나가는 경우에만 소등되는 데 이는 주차할 차량이 주차면(2)으로 이동되는 과정에서 이미 주차되어 있던 차량이 출차하기 위해 나갈 때 차량유도표시부(40)가 소등되지 않도록 함으로써 주차할 차량이 차질없이 주차할 수 있도록 하는 데 있다. In particular, the light emission of the vehicle guidance display unit 40 by the vehicle movement detection sensor unit 30 is extinguished only when the vehicle passes sequentially through the detection sensor from the parking lot entrance, The vehicle guidance display unit 40 is not turned off when the vehicle that has been already parked in the process of being moved moves out, so that the vehicle to be parked can be parked without any trouble.

이와같이 본 발명은 주차할 차량을 일정한 색상으로 표시되는 차량유도표시부(40)에 의거 비어있는 주차면(2)으로 바로 안내해주기 때문에 운전자가 비어있는 주차면(2)을 찾기 위해 배회하는 번거러움을 해소할 수 있어 매우 편리하고 또한 불필요한 주행을 방지하여 에너지 절약을 할 수 있으며 주차관리를 효율적으로 할 수 있는 잇점이 있다.As described above, since the vehicle to be parked is guided directly to the empty parking surface 2 by the vehicle guidance display unit 40 displayed with a certain color, it is possible to eliminate the trouble of the driver wandering to find the empty parking surface 2 So that it is very convenient, and unnecessary driving is prevented to save energy, and parking management can be efficiently performed.

또한, 뒤따라 진입하는 차량의 주차를 혼돈없이 원활하게 하기 위해 지나간 자리의 차량유도표시부(40)를 소등시킴으로써 연속적으로 진입하는 차량의 주차를 용이하게 할 수 있는 효과를 제공한다.Also, it is possible to facilitate the parking of the continuously entering vehicle by turning off the vehicle guidance display portion 40 of the passing place so as to smoothly park the following vehicle without chaos.

삭제delete

1 : 차량번호 2 : 주차면 3 : 화살표 10 : 진입차량 인식 카메라부 20 : 디스플레이부 30 : 차량 이동 감지센서부 40 : 차량유도표시부 50 : 주차면 감지센서부 60 : 중앙제어서버 70 : 데이터베이스부1: vehicle number 2: parking surface 3: arrow 10: entry vehicle recognition camera unit 20: display unit 30: vehicle movement detection sensor unit 40: vehicle guidance display unit 50: parking surface sensor unit 60: central control server 70:

Claims (4)

주차장의 진입구 상측에 설치되어 진입되는 차량을 인식하는 진입차량 인식 카메라부; 주차장의 진입구 일측에 설치되어 진입되는 차량의 영상데이터에 의해 차량번호(1)를 액정 표시하고 주차면 감지센서부(50)에 의해 주차 가능한 주차면(2)의 정보를 인식함과 동시에 차량유도표시부(40)를 나타내는 조명 색상과 동일한 색상을 화살표(3)로서 진입 방향을 표시하는 디스플레이부; 주차장 바닥에 화살표(3) 또는 복수개의 삼각형 모양으로 순차 점등되는 발광소자로서 구성되고 차량 이동 감지센서부(30)로 부터 신호를 받아 점멸되며, 주차면 감지센서부(50)에서 수신한 주차 가능한 주차면(2)의 정보에 의거 주차 가능한 주차면(2)까지 점등 표시하는 차량유도표시부; 주차장의 벽면 또는 바닥에 일정한 간격으로 설치되어 주차장으로 진입된 차량의 이동을 일정한 간격으로 감지하고 차량유도표시부(40)를 제어하여 차량을 주차면(2)으로 안내되게 하고 차량이 차량유도표시부(40)를 따라 진행하면 센서간의 신호 제어로서 제어부를 통해 후방의 차량유도표시부(40)를 점진적으로 소등시키는 차량이동 감지센서부; 주차장의 각 주차면(2)에 설치되어 상기 주차면(2)에 주차된 차량의 점유 여부를 감지하고 이 감지신호를 중앙제어서버(60)에 전송하는 주차면 감지센서; 진입차량 인식 카메라부(10)로 부터 차량 정보를 전송받아 분석하고 감지센서부에 의해 주차면(2)의 점유 상황을 파악하여 주차 가능한 주차면(2)으로 차량을 안내할 수 있도록 차량유도표시부(40)를 제어하는 중앙제어서버; 주차된 차량의 정보를 보관하여 주차이력을 저장하는 데이타베이스부(70)를 포함하는 주차 안내 시스템에 있어서, 상기 차량이동 감지센서부(30)는 주차장의 벽면이나 바닥에 일정한 간격으로 설치되어 주차장으로 진입된 차량의 이동을 일정한 간격으로 감지하여 차량유도표시부(40)를 제어함으로써 차량을 주차면(2)으로 안내하게 되고 차량이 차량유도표시부(40)를 따라 진행하면 센서간의 신호 제어로서 제어부를 통해 후방의 발광소자를 점진적으로 소등시켜 뒤따라 주차장으로 진입하는 차량을 혼돈없이 안전하게 유도할 수 있게 함을 특징으로 하는 조명유도 주차 안내 시스템.An entrance vehicle recognizing camera unit installed at an entrance of the parking lot to recognize an entering vehicle; (1) on the basis of the image data of the entering vehicle installed on one side of the entrance of the parking lot, recognizes the information of the parking surface (2) which can be parked by the parking surface detecting sensor unit (50) A display unit for displaying an entry direction by using the same color as the color of the illumination indicating the display unit 40 as an arrow 3; A light emitting element which is sequentially illuminated in the form of an arrow (3) or a plurality of triangles on the floor of the parking lot, blinks by receiving a signal from the vehicle movement detecting sensor part (30) A vehicle guidance display section for illuminating and displaying a parking space (2) capable of parking based on the information of the parking space (2); The vehicle guiding display unit 40 is guided to the parking space 2 and the vehicle is guided by the vehicle guiding display unit (not shown) 40), the vehicle movement detection sensor unit gradually turns off the vehicle guidance display unit 40 at the rear side through the control unit as signal control between the sensors. A parking surface detecting sensor installed on each parking surface 2 of the parking lot to detect whether the parked vehicle is occupied by the parking surface 2 and transmit the detection signal to the central control server 60; A vehicle guidance information display unit for receiving and analyzing the vehicle information from the entrance vehicle recognition camera unit 10 and for sensing the occupation situation of the parking space 2 by the detection sensor unit and guiding the vehicle to the parking space 2 that can be parked, (40); And a database unit (70) for storing the parking history by storing the information of the parked vehicle, wherein the vehicle movement detection sensor unit (30) is installed at a predetermined interval on the wall or floor of the parking lot, The vehicle guiding display unit 40 is operated to guide the vehicle to the parking surface 2. When the vehicle travels along the vehicle guiding display unit 40, So that the vehicle can be guided safely without chaos, by progressively extinguishing the rear light emitting element through the door. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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